DE102005041853B4

DE102005041853B4 - A speed control system and method for controlling a speed of a vehicle

Info

Publication number: DE102005041853B4
Application number: DE102005041853A
Authority: DE
Inventors: Johann Stoll
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2005-09-02
Filing date: 2005-09-02
Publication date: 2013-03-28
Anticipated expiration: 2025-09-03
Also published as: DE102005041853A1

Abstract

Geschwindigkeitssteuersystem für ein Fahrzeug (10) umfassend: – eine erste Sensoreinrichtung (14) zur Erfassung mindestens eines Parameters eines Zielobjekts (20) außerhalb des Fahrzeugs (10) und zur Bereitstellung eines entsprechenden ersten Sensorsignals (24) an ihrem Ausgang; und – eine Steuereinrichtung (12), welche eingangsseitig an den Ausgang der ersten Sensoreinrichtung (14) gekoppelt ist zur Zuführung des ersten Sensorsignals (24) von der ersten Sensoreinrichtung (14), wobei die Steuereinrichtung (12) dazu ausgelegt ist, eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs (10) in Abhängigkeit des ersten Sensorsignals (24) zu steuern; – eine zweite Sensoreinrichtung (16, 30) zur Erfassung einer Information über eine Person in dem Fahrzeug (10) und zur Bereitstellung eines entsprechenden zweiten Sensorsignals (28, 32) an ihrem Ausgang, wobei – die Steuereinrichtung (12) eingangsseitig zusätzlich an den Ausgang der zweiten Sensoreinrichtung (16, 30) gekoppelt ist zur Zuführung des zweiten Sensorsignals (28, 32) von der zweiten Sensoreinrichtung (16, 30), und wobei die Steuereinrichtung (12) dazu...A speed control system for a vehicle (10) comprising: - first sensor means (14) for detecting at least one parameter of a target object (20) outside the vehicle (10) and for providing a corresponding first sensor signal (24) at its output; and - a control device (12) which is coupled on the input side to the output of the first sensor device (14) for supplying the first sensor signal (24) from the first sensor device (14), wherein the control device (12) is adapted to a speed of To control vehicle (10) in response to the first sensor signal (24); - A second sensor means (16, 30) for detecting information about a person in the vehicle (10) and for providing a corresponding second sensor signal (28, 32) at its output, wherein - the control device (12) on the input side in addition to the output the second sensor device (16, 30) is coupled to supply the second sensor signal (28, 32) from the second sensor device (16, 30), and wherein the control device (12) ...

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Geschwindigkeitssteuersystem für ein Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Darüber hinaus beschreibt die Erfindung ein Verfahren zum Steuern einer Geschwindigkeit eines Fahrzeugs.The present invention relates to a speed control system for a vehicle according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention describes a method for controlling a speed of a vehicle.

Geschwindigkeitssteuersysteme dienen zur automatischen Steuerung einer Geschwindigkeit eines Fahrzeugs. Um diese Aufgabe zu erfüllen, weist ein Geschwindigkeitssteuersystem typischerweise eine Sensoreinrichtung auf, über welche eine Position und/oder eine Geschwindigkeit eines vorherfahrenden Fahrzeugs erfassbar ist. Die Geschwindigkeit des Fahrzeugs mit dem Geschwindigkeitssteuersystem kann daraufhin in Abhängigkeit dieser Werte so gesteuert werden, dass ein sinnvoller Sicherheitsabstand zum vorherfahrenden Fahrzeug eingehalten wird.Speed control systems are used to automatically control a speed of a vehicle. In order to achieve this object, a speed control system typically has a sensor device, via which a position and / or a speed of a preceding vehicle can be detected. The speed of the vehicle with the speed control system can then be controlled in response to these values so that a reasonable safety distance is maintained to the preceding vehicle.

Manche Geschwindigkeitssteuersysteme steuern nach ihrer Aktivierung ein Fahrzeug so, dass es in Abhängigkeit der Fahrweise des vorherfahrenden Fahrzeugs auch ohne eine entsprechende Eingabe des Fahrers aus dem Stillstand anfährt. Vor allem in einer Stausituation kann sich ein derartiges Geschwindigkeitssteuersystem als sehr vorteilhaft erweisen. Ein Fahrzeug mit einem aktivierten Geschwindigkeitssteuersystem passt sich in diesem Fall automatisch dem Stauverkehr an, ohne dass der Fahrer während der oft längeren Zeitspanne das Gaspedal, die Bremse, oder ein anderes Eingabeelement betätigen muss.After being activated, some speed control systems control a vehicle in such a way that it starts from standstill, even without a corresponding input by the driver, depending on the driving style of the preceding vehicle. Especially in a traffic jam situation, such a speed control system can prove to be very advantageous. In this case, a vehicle with an activated speed control system automatically adapts to traffic congestion without the driver having to operate the gas pedal, the brake or any other input element during the often longer period of time.

Da der Fahrer zur Steuerung des Fahrzeugs in einer derartigen Stausituation kurzzeitig nicht benötigt wird, kann es sein, dass er das Fahrzeug bei einem aktivierten Geschwindigkeitsteuersystem verlässt, um beispielsweise etwas aus dem Kofferraum seines Fahrzeugs zu holen. Kommt es währenddessen zu einer Auflösung der Stausituation und wird das zuvor stehende Fahrzeug aus dem Stillstand beschleunigt, so fährt nach dem bisherigen Stand der Technik das Fahrzeug mit dem aktivierten Geschwindigkeitssteuersystem auch ohne den Fahrer los. Abhängig von der Fahrweise des vorherfahrenden Fahrzeugs kann sich das Fahrzeug dabei über eine längere Strecke vom Fahrer entfernen und eine hohe Geschwindigkeit erreichen. Es ist leicht verständlich, dass dies mit einem hohen Unfallrisiko verbunden ist.Since the driver is not required to control the vehicle in such a congestion situation for a short time, he may leave the vehicle at an activated speed control system, for example, to get something from the trunk of his vehicle. If it comes to a resolution of the traffic jam situation while the previous vehicle is accelerated from standstill, the vehicle with the activated speed control system drives according to the prior art even without the driver. Depending on the driving style of the preceding vehicle, the vehicle can move away from the driver for a longer distance and reach a high speed. It is easy to understand that this is associated with a high accident risk.

Die DE 195 44 925 A1 betrifft ein Fahrtregelungssystem zum Anpassen einer Geschwindigkeit eines Fahrzeugs an eine aktuelle Verkehrssituation. Um zu verhindern, dass das damit ausgestattete Fahrzeug ohne einen Fahrer oder bei einer geöffneten Fahrzeugtür losfährt, wird vorgeschlagen, einen Schalter an einen Fahrersitz oder an eine Tür des Fahrzeugs anzubringen und die Geschwindigkeit des Fahrzeugs entsprechend eines Signals des Schalters zu steuern.The DE 195 44 925 A1 relates to a cruise control system for adjusting a speed of a vehicle to an actual traffic situation. In order to prevent the vehicle equipped therewith from starting without a driver or when the vehicle door is open, it is proposed to attach a switch to a driver's seat or to a door of the vehicle and to control the speed of the vehicle in accordance with a signal from the switch.

Die EP 0 992 386 A1 beschreibt ein Verfahren zum Steuern eines Bremssystems eines Kraftfahrzeugs, wobei bei einem Aussteigen eines Fahrzeugführers das Bremssystem automatisch in die Parkposition geschaltet wird. Das Aussteigen des Fahrzeugführers soll dabei durch einen Türöffnungssensor oder einen Sitzsensor festgestellt werden.The EP 0 992 386 A1 describes a method for controlling a brake system of a motor vehicle, wherein when a driver exits the brake system is automatically switched to the parking position. The alighting of the driver should be determined by a door opening sensor or a seat sensor.

Des Weiteren betrifft die EP 1 048 538 A2 ein Steuerungssystem mit einem automatischen Bremsbetätigungsmodus für ein Fahrzeug. Wird anhand von Türöffnungssensoren oder von Gewichtssensoren im Fahrersitz festgestellt, dass der Fahrer das Fahrzeug verlassen hat, bzw. verlassen möchte, so ist das Steuerungssystem dazu ausgelegt, sofort eine Bremse zu betätigen.Furthermore, the concerns EP 1 048 538 A2 a control system with an automatic brake actuation mode for a vehicle. If it is determined by door opening sensors or weight sensors in the driver's seat that the driver has left or wants to leave the vehicle, the control system is designed to actuate a brake immediately.

Die DE 198 02 581 C2 , die DE 196 30 260 A1 und die DE 197 40 289 A1 betreffen Vorrichtungen zum Ermitteln einer Anwesenheit einer Person auf einem Fahrzeugsitz. Die von den entsprechenden Vorrichtungen ermittelte Anwesenheit einer Person auf dem Fahrzeugsitz soll dabei für ein Airbagsystem und/oder für ein Gurtsystem genutzt werden.The DE 198 02 581 C2 , the DE 196 30 260 A1 and the DE 197 40 289 A1 relate to devices for detecting a presence of a person on a vehicle seat. The presence of a person on the vehicle seat determined by the corresponding devices is intended to be used for an airbag system and / or for a belt system.

Die US 2004/0 129 478 A1 beschreibt Möglichkeiten der Erfassung der Anwesenheit von Fahrzeuginsassen sowie der Fahrererkennung, mit dem Ziel Fahrzeugkomponenten oder -systeme entsprechend anzusteuern. Zum Einstellen von Fahrzeugkomponenten können das Gewicht und biometrische Daten eines Fahrzeuginsassen erfasst werden. Über Gesichtserkennung und Iriserkennung kann ein bestimmter Fahrer erkannt werden, und diese Information kann zum Starten des Fahrzeugs, zur Sitzeinstellung oder für eine maximal zulässige Fahrzeuggeschwindigkeit genutzt werden. Wird ein Fahrzeuginsasse nicht als autorisierter Fahrzeugnutzer erkannt, sorgt eine Diebstahlsicherung dafür, dass das Fahrzeug nicht betrieben werden kann. Um einen Betrieb des Fahrzeugs zu ermöglichen, muss dann ein Schlüssel genutzt werden.The US 2004/0 129 478 A1 Describes ways of detecting the presence of vehicle occupants and driver detection, with the aim to control vehicle components or systems accordingly. For adjusting vehicle components, the weight and biometric data of a vehicle occupant can be detected. Face recognition and iris recognition can be used to identify a particular driver, and this information can be used to start the vehicle, seat adjustment, or maximum vehicle speed. If a vehicle occupant is not recognized as an authorized vehicle user, an anti-theft device ensures that the vehicle can not be operated. To enable operation of the vehicle, a key must then be used.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Sicherheit einer Fahrzeugsteuerung durch ein Geschwindigkeitssteuersystem während einer Stausituation zu erhöhen.The object of the present invention is to increase the safety of a vehicle control by a speed control system during a traffic jam situation.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 genannten Merkmale gelöst.The object is achieved by the features mentioned in claim 1.

Dabei liegt der Erfindung die Erkenntnis zugrunde, dass das Unfallrisiko in einer Situation, wie sie oben beschrieben ist, verringerbar ist, wenn ein durch ein Geschwindigkeitssteuersystem ausgelöstes Fahren eines Fahrzeugs ohne einen Fahrer verhindert wird. Dies ist gewährleistet, indem ein Fehlen des Fahrers durch ein erfindungsgemäßes Geschwindigkeitssteuersystem erfasst wird. Dabei sollte das Geschwindigkeitssteuersystem so ausgelegt sein, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs bei einer Abwesenheit des Fahrers in einem anderen Modus gesteuert wird, als während seiner Anwesenheit. Vorzugsweise wird die Geschwindigkeit des Fahrzeugs bei einer erfassten Abwesenheit des Fahrers nicht erhöht. Insbesondere kann das Geschwindigkeitssteuersystem so ausgebildet sein, dass bei einer erfassten Abwesenheit des Fahrers ein stillstehendes Fahrzeug im Stillstand verharrt und ein fahrendes Fahrzeug abgebremst wird. Verlässt der Fahrer während eines Staus kurzzeitig das stillstehende Fahrzeug, so bleibt dieses auch bei einer Beschleunigung des Zielobjekts stehen. Der Fahrer kann somit problemlos wieder in sein Fahrzeug einsteigen. Wird eine Rückkehr des Fahrers von dem Geschwindigkeitssteuersystem bemerkt, so wird das Fahrzeug aus dem Stillstand auf eine Geschwindigkeit beschleunigt, welche der Fahrweise des vorherfahrenden Fahrzeugs und dem Abstand zwischen diesem und dem Fahrzeug mit dem Geschwindigkeitssteuersystem entspricht.The invention is based on the recognition that the accident risk in a situation as described above, can be reduced if a triggered by a speed control system driving a vehicle is prevented without a driver. This is guaranteed by a Absence of the driver is detected by an inventive speed control system. In this case, the speed control system should be designed so that the speed of the vehicle is controlled in an absence of the driver in a different mode than during its presence. Preferably, the speed of the vehicle is not increased in a detected absence of the driver. In particular, the speed control system can be designed so that when a detected absence of the driver, a stationary vehicle stops at a standstill and a moving vehicle is decelerated. If the driver leaves the stationary vehicle briefly during a traffic jam, this also stops when the target object accelerates. The driver can thus easily get back into his vehicle. If a return of the driver is noticed by the speed control system, the vehicle is accelerated from standstill to a speed which corresponds to the driving style of the preceding vehicle and the distance between it and the vehicle with the speed control system.

Erfindungsgemäß weist das Geschwindigkeitssteuersystem eine zweite Sensoreinrichtung zur Erfassung einer Information über eine Person innerhalb des Fahrzeugs auf. Erfindungsgemäß wird eine Fahrererkennung durchgeführt, beispielsweise über eine Größe oder ein Gewicht einer Person auf dem Fahrersitz. Auf diese Weise kann das Geschwindigkeitssteuersystem einen Fahrerwechsel feststellen und entsprechend darauf reagieren. Das Geschwindigkeitssteuersystem ist in diesem Fall erfindungsgemäß so lange in eine inaktive Phase geschaltet, bis es vom neuen Fahrer über eine entsprechende Eingabe erneut aktiviert wird. Dies kann verhindern, dass das Fahrzeug während einer kurzen Abwesenheit des Fahrers nach einem Platznehmen einer anderen Person auf dem Fahrersitz plötzlich losfahrt. Die Fahrererkennung ist ebenso möglich, wenn über ein dazu geeignetes Kamerasystem der zweiten Sensoreinrichtung eine Iriserkennung bei einer auf dem Fahrersitz erfassten Person durchgeführt wird.According to the invention, the speed control system has a second sensor device for detecting information about a person within the vehicle. According to the invention, a driver recognition is performed, for example about a size or a weight of a person on the driver's seat. In this way, the speed control system can detect a driver change and respond accordingly. The speed control system is switched in this case according to the invention in an inactive phase until it is reactivated by the new driver via a corresponding input. This can prevent the vehicle from suddenly starting to travel during a brief absence of the driver after another person has been seated in the driver's seat. The driver recognition is likewise possible if an iris recognition is performed on a person detected on the driver's seat via a camera system of the second sensor device suitable for this purpose.

Vorzugsweise kann die zweite Sensoreinrichtung eine Kamera und/oder einen Ultraschallsensor zur Erfassung einer Belegung eines Fahrzeugsitzes durch die Person umfassen. Als Kamera verwendbar ist dabei eine Schwarz-Weiß-Kamera, eine Farbkamera und/oder eine Infrarotkamera. Vor allem eine Wärmebildkamera eignet sich gut zum Nachweis einer Person auf dem Fahrersitz. Ebenso kann die zweite Sensoreinrichtung ein 3D-bildgebendes System aufweisen. Es ist auch möglich, eine Stereokamera, eine Laserlaufzeitkamera, eine PMD-Kamera (Photonic Mixer Device), eine SIT-Kamera (Short Integration Time) oder eine Kamera, die einen ähnlichen abstandsbildenden Sensor enthält, zu verwenden. Alle hier aufgezählten Kameratypen eignen sich gut zum sicheren und verlässlichen Nachweis einer Person auf dem Fahrersitz.Preferably, the second sensor device may comprise a camera and / or an ultrasonic sensor for detecting occupancy of a vehicle seat by the person. Useful as a camera is a black and white camera, a color camera and / or an infrared camera. Above all, a thermal imaging camera is well suited for the proof of a person in the driver's seat. Likewise, the second sensor device can have a 3D imaging system. It is also possible to use a stereo camera, a laser runtime camera, a photonic mixer device (PMD), a short integration time (SIT) camera, or a camera containing a similar distance-forming sensor. All camera types listed here are well suited for the safe and reliable proof of a person in the driver's seat.

Als Alternative oder als Ergänzung dazu kann die zweite Sensoreinrichtung ein sitzbasiertes System wie ein Druckmessgerät, ein Kraftmessgerät und/oder einen kapazitiven Sensor zur Erfassung der Belegung des Fahrzeugsitzes durch eine Person umfassen. Das sitzbasierte System kann dabei im Sitz und/oder im Sitzgestell eingebaut sein. Auf diese Weise ist ebenso eine Sitzbelegungserkennung möglich.As an alternative or in addition thereto, the second sensor device may comprise a seat-based system such as a pressure gauge, a force measuring device and / or a capacitive sensor for detecting the occupancy of the vehicle seat by a person. The seat-based system can be installed in the seat and / or seat frame. In this way, a seat occupancy detection is also possible.

Verlässt ein Fahrer in einer Stausituation das Fahrzeug, um etwas aus dem Kofferraum zu holen, so kann es passieren, dass er diesen Gegenstand bei seiner Rückkehr kurzzeitig auf dem Fahrersitz abstellt. Ebenso kann es geschehen, dass während einer kurzen Abwesenheit des Fahrers ein Kind auf den Fahrersitz klettert. Ist das Geschwindigkeitssteuersystem so ausgerichtet, dass ein Losfahren des Fahrzeugs in einer derartigen Situation möglich ist, so führt dies mit hoher Wahrscheinlichkeit zu einem Unfall.Leaving a driver in a traffic jam situation, the vehicle to get something out of the trunk, so it can happen that this item is placed on his return briefly in the driver's seat. Likewise, it may happen that during a short absence of the driver, a child climbs on the driver's seat. If the speed control system is oriented so that it is possible to drive off the vehicle in such a situation, then this is very likely to lead to an accident.

Vorzugsweise ist ein erfindungsgemäßes Geschwindigkeitssteuersystem deshalb so ausgerichtet, dass eine Größe, ein Gewicht und/oder eine Sitzkontaktfläche einer Person auf dem Fahrersitz erfassbar ist. Beispielsweise kann eine Kamera und/oder ein Ultraschallsensor zum Nachweis einer Person auf dem Fahrersitz auch zur Messung der Größe dieser Person dienen. Anhand eines Größenvergleichs kann anschließend festgestellt werden, ob es sich bei der Person um einen Erwachsenen oder um ein Kind handelt. Ebenso kann ein über ein Druck- oder ein Kraftmessgerät erfasstes Gewicht mit einem vorgegebenen Schwellwert verglichen werden. Ein auf dem Fahrersitz abgestellter Gegenstand oder ein Kind weist ein kleineres Gewicht auf als ein Erwachsener. Über einen Gewichtsvergleich kann somit zwischen einem Gegenstand, einem Kind und einem Erwachsenen unterschieden werden.Preferably, a speed control system according to the invention is therefore oriented such that a size, a weight and / or a seat contact surface of a person on the driver's seat can be detected. For example, a camera and / or an ultrasonic sensor for detecting a person in the driver's seat can also be used to measure the size of this person. Based on a size comparison, it can then be determined whether the person is an adult or a child. Likewise, a detected via a pressure or a force gauge weight can be compared with a predetermined threshold. An object or child parked in the driver's seat has a smaller weight than an adult. A weight comparison can thus be used to distinguish between an object, a child and an adult.

Des Weiteren können mehrere kapazitive Sensoren und/oder mehrere Drucksensoren so angeordnet werden, dass eine Sitzkontaktfläche der Person auf dem Fahrersitz erfassbar ist. Dieser Vorgang wird auch als Matrixerkennung in einem Fahrersitz bezeichnet. Weist die Sitzkontaktfläche ungefähr die Form eines Beckenknochens auf, so deutet dies darauf hin, dass sich auf dem Fahrersitz kein Gegenstand, sondern eine Person befindet. Über die Größe des Beckenknochens kann zwischen einem Erwachsenen und einem Kind unterschieden werden.Furthermore, a plurality of capacitive sensors and / or a plurality of pressure sensors can be arranged so that a seat contact surface of the person on the driver's seat can be detected. This process is also referred to as matrix recognition in a driver's seat. If the seat contact surface is approximately in the shape of a pelvic bone, this indicates that there is no object on the driver's seat, but rather a person. About the size of the pelvic bone can be distinguished between an adult and a child.

Unabhängig von der Erfassungsmethode ist das erfindungsgemäße Geschwindigkeitssteuersystem vorzugsweise so ausgelegt, dass bei Erfassung eines Gegenstands oder eines Kindes auf dem Fahrersitz die Geschwindigkeit des Fahrzeugs nicht erhöht wird. Auf diese Weise kann verhindert werden, dass ein Fahrzeug mit einem aktivierten Geschwindigkeitssteuersystem losfährt, nachdem ein Kind nach einem Aussteigen des Fahrers auf dem Fahrersitz Platz genommen hat. Ebenso ist verhinderbar, dass das Fahrzeug aufgrund eines vom Fahrer auf dem Fahrersitz abgestellten Gegenstands losfährt.Regardless of the detection method, the speed control system according to the invention is preferably designed so that upon detection of an object or a child in the driver's seat, the speed of the vehicle is not increased. In this way, a vehicle with an activated speed control system can be prevented from starting after a child has taken a seat in the driver's seat after the driver has disembarked. Likewise, it is preventable that the vehicle drives off due to an item parked by the driver on the driver's seat.

Gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann die zweite Sensoreinrichtung zur Erfassung einer Betätigung einer Fahrzeugtür und/oder eines Sicherheitsgurtes ausgelegt sein. Dies ist beispielsweise realisierbar durch einen Türkontaktschalter, welcher von einem Fahrer zum Öffnen einer Fahrzeugtür betätigt wird. Bei einer entsprechenden Betätigung des Türkontaktschalters gibt das Türsteuergerät anschließend eine Schließ-einrichtung der Fahrertür frei und der Fahrer kann ein- oder aussteigen. Erfindungsgemäß kann der Türkontaktschalter oder die Türsteuereinrichtung ein Schaltsignal an das Geschwindigkeitssteuersystem ausgeben.According to another embodiment of the present invention, the second sensor device may be designed to detect an actuation of a vehicle door and / or a safety belt. This can be realized, for example, by a door contact switch which is actuated by a driver to open a vehicle door. Upon a corresponding actuation of the door contact switch, the door control device then releases a closing device of the driver's door and the driver can get on or off. According to the invention, the door contact switch or the door control device can output a switching signal to the speed control system.

Da bei einem Öffnen der Fahrertür damit gerechnet werden muss, dass der Fahrer das Fahrzeug verlässt, wird das Geschwindigkeitssteuersystem in Abhängigkeit des Schaltsignals in einen Modus geschaltet, welcher ein Anfahren des Fahrzeugs verhindert. Erst nach einem Zurückschalten des Geschwindigkeitssteuersystems in den Ausgangsmodus wird das Fahrzeug wieder aus dem Stillstand auf eine der Fahrweise des vorherfahrenden Fahrzeugs entsprechende Geschwindigkeit beschleunigt. Dieses Zurückschalten des Geschwindigkeitssteuersystems in den Ausgangsmodus ist erfindungsgemäß an eine Eingabe des Fahrers gekoppelt. Beispielsweise betätigt der Fahrer dazu ein Eingabeelement, über welches das Geschwindigkeitssteuersystem aktivierbar ist. Möglich ist es aber auch, dass der Fahrer das Geschwindigkeitssteuersystem durch ein erneutes öffnen und Schließen der Fahrertür zurückschaltet.Since when opening the driver's door must be expected that the driver leaves the vehicle, the speed control system is switched in response to the switching signal in a mode which prevents a start of the vehicle. Only after switching back the speed control system in the output mode, the vehicle is accelerated again from standstill to one of the driving style of the preceding vehicle corresponding speed. This switching back of the speed control system in the output mode according to the invention is coupled to an input of the driver. For example, the driver actuates an input element via which the speed control system can be activated. But it is also possible that the driver switches back the speed control system by re-opening and closing the driver's door.

Um ein Aussteigen eines Fahrers aus einem Fahrzeug zu erfassen, kann auch an einer Fahrertür einen Sensor angebracht werden, welcher bei einer Öffnungsbewegung der Tür ein entsprechendes Schaltsignal an das Geschwindigkeitssteuersystem ausgibt. Ebenso ist es möglich, den Sicherheitsgurt an einem Fahrersitz mit einer Sensoreinrichtung auszustatten, die bei einem Anlegen und/oder bei einem öffnen des Sicherheitsgurtes ein entsprechendes Signal für das Geschwindigkeitssteuersystem ausgibt. Dies gewährleistet auch eine Möglichkeit, um sicherzustellen, dass der Fahrer auch während einer durch das Geschwindigkeitssteuersystem gesteuerten Fahrt seinen Sicherheitsgurt anlegt.In order to detect a disembarkation of a driver from a vehicle, a sensor can also be mounted on a driver's door, which emits a corresponding switching signal to the speed control system during an opening movement of the door. It is also possible to equip the seatbelt on a driver's seat with a sensor device which outputs a corresponding signal for the speed control system when it is applied and / or when the safety belt is opened. This also ensures a possibility to ensure that the driver also puts on his seat belt during a cruise controlled by the speed control system.

Die oben genannte Aufgabe wird auch durch ein Verfahren zum Steuern einer Geschwindigkeit eines Fahrzeugs nach Anspruch 6 gelöst.The above object is also achieved by a method for controlling a speed of a vehicle according to claim 6.

Vorteilhafte Weiterbildungen des Verfahrens sind in den Verfahrensunteransprüchen genannt. Da die Vorteile der erfindungsgemäßen Verfahren den Vorteilen der Geschwindigkeitssteuersysteme entsprechen, werden diese hier nicht wiederholt.Advantageous developments of the method are mentioned in the method subclaims. Since the advantages of the method according to the invention correspond to the advantages of the speed control systems, they will not be repeated here.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand einer schematischen Skizze zur Erklärung der Funktionsweise eines erfindungsgemäßen Geschwindigkeitssteuersystems in der beiliegenden 1 beschrieben. Das vorgestellte Geschwindigkeitssteuersystem stellt dabei eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar.The invention is described below with reference to a schematic sketch for explaining the operation of a speed control system according to the invention in the attached 1 described. The presented speed control system represents a preferred embodiment of the present invention.

In 1 ist ein für die Erfindung relevanter Teil eines Fahrzeugs 10 mit einem erfindungsgemäßen Geschwindigkeitssteuersystem skizziert. Das Geschwindigkeitssteuersystem umfasst dabei eine Motorsteuereinrichtung 12, einen Radarsensor 14 als erste Sensoreinrichtung und eine Wärmebildkamera 16 als Teil der zweiten Sensoreinrichtung.In 1 is a relevant to the invention part of a vehicle 10 outlined with a speed control system according to the invention. The speed control system comprises a motor control device 12 , a radar sensor 14 as the first sensor device and a thermal imaging camera 16 as part of the second sensor device.

Der Radarsensor 14 ist an der Vorderseite des Fahrzeugs 10 angeordnet. Ein vom Radarsensor 14 ausgesendetes Signal 18 wird an einem vorherfahrenden Fahrzeug 20, von welchem in 1 nur das Heck dargestellt ist, reflektiert. Das Reflektionssignal 22 vom vorherfahrenden Fahrzeug 20 trifft daraufhin wieder auf den Radarsensor 14. Durch eine Auswertung des Reflektionssignals 22 bestimmt der Radarsensor 14 einen Abstand zwischen dem Fahrzeug 10 und dem vorherfahrenden Fahrzeug 20. Zusätzlich ist es möglich, auf Basis von optischen Systemen eine Objektklassifikation durchzuführen. Ein entsprechendes Abstandssignal 24 wird anschließend an die Motorsteuereinrichtung 12 ausgegeben.The radar sensor 14 is at the front of the vehicle 10 arranged. One from the radar sensor 14 transmitted signal 18 is at a preceding vehicle 20 from which in 1 only the tail is shown, reflected. The reflection signal 22 from the preceding vehicle 20 then hits the radar sensor again 14 , By an evaluation of the reflection signal 22 determines the radar sensor 14 a distance between the vehicle 10 and the preceding vehicle 20 , In addition, it is possible to perform object classification based on optical systems. A corresponding distance signal 24 is subsequently to the engine control unit 12 output.

Die Wärmebildkamera 16 ist im Innenraum des Fahrzeugs 10 über dem Fahrersitz 26 angebracht. Die von einer Person auf dem Fahrersitz 26 ausgesendete Wärmestrahlung ist auf diese Weise durch die Wärmebildkamera 16 erfassbar. Die Wärmebildkamera 16 erkennt somit das Platznehmen einer Person auf dem Fahrersitz 26. Daraufhin erstellt die Wärmebildkamera 16 ein Bild von dem Oberkörper der Person auf dem Fahrersitz 26. Über die Auswertung des Bildes durch die Wärmebildkamera 16 kann die Größe der Person auf dem Fahrersitz 26 festgestellt werden. Auf diese Weise ist erkennbar, ob es sich bei der Person auf dem Fahrersitz 26 um einen Erwachsenen oder um ein Kind handelt. Ein entsprechendes Fahrzeugsitz-Belegungssignal 28 wird an die Motorsteuereinrichtung 12 ausgegeben.The thermal imager 16 is in the interior of the vehicle 10 above the driver's seat 26 appropriate. The one person on the driver's seat 26 emitted heat radiation is in this way by the thermal imaging camera 16 detectable. The thermal imager 16 thus recognizes the seating of a person in the driver's seat 26 , Thereupon the thermal imager creates 16 a picture of the upper body of the person in the driver's seat 26 , About the evaluation of the image by the thermal imaging camera 16 can be the size of the person in the driver's seat 26 be determined. In this way it can be seen if it is the person in the driver's seat 26 an adult or a child. A corresponding vehicle seat occupancy signal 28 is sent to the engine controller 12 output.

Geht aus dem an die Motorsteuereinrichtung 12 bereitgestellten Fahrzeugsitz-Belegungssignal 28 hervor, dass auf dem Fahrersitz 26 ein Erwachsener sitzt, so wird die Motorsteuereinrichtung 12 aus einer Stillstandsphase in eine Bewegungsphase geschaltet. Während dieser Bewegungsphase steuert die Motorsteuereinrichtung 12 die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 10 so, dass ein bezüglich der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 10 sinnvoller Sicherheitsabstand zwischen dem Fahrzeug 10 und dem vorherfahrenden Fahrzeug 20 eingehalten wird.Goes out of the to the engine control unit 12 provided vehicle seat occupancy signal 28 forth that on the driver's seat 26 an adult sits, so does the engine control unit 12 switched from a standstill phase into a movement phase. During this movement phase, the engine control unit controls 12 the speed of the vehicle 10 so that a respect to the speed of the vehicle 10 reasonable safety distance between the vehicle 10 and the preceding vehicle 20 is complied with.

Wird das vorherfahrende Fahrzeug 20 angehalten, so verlangsamt auch die Motorsteuereinrichtung 12 die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 10 so lange, bis das Fahrzeug 10 zum Stillstand kommt. Der Fahrer hat nun die Möglichkeit auszusteigen, um beispielsweise etwas aus dem Kofferraum zu holen. Dabei wird ein Fehlen des Fahrers auf dem Fahrersitz 26 von der Wärmebildkamera 16 sofort erfasst. Die Wärmebildkamera 16 gibt daraufhin ein Fahrzeugsitz-Belegungssignal 28 an die Motorsteuereinrichtung 12 aus, welches die Motorsteuereinrichtung 12 aus der Bewegungsphase in die Stillstandsphase schaltet.Will the preceding vehicle 20 stopped, so slowed the engine control unit 12 the speed of the vehicle 10 until the vehicle 10 comes to a standstill. The driver now has the opportunity to get out, for example, to get something out of the trunk. This is a lack of the driver in the driver's seat 26 from the thermal imager 16 recorded immediately. The thermal imager 16 then gives a vehicle seat occupancy signal 28 to the engine control unit 12 from which the engine control device 12 switches from the movement phase into the standstill phase.

Während der Stillstandsphase reagiert die Motorsteuereinrichtung 12 nicht auf eine Beschleunigung des vorherfahrenden Fahrzeugs 20. Das Fahrzeug 10 bleibt so lange stehen, bis ein Erwachsener einsteigt und auf dem Fahrersitz 26 Platz nimmt. Erst jetzt gibt die Wärmebildkamera 16 wieder ein Fahrzeugsitz-Belegungssignal 28 aus, welches eine Reaktion der Motorsteuereinrichtung 12 auf ein Abstandssignal 24 des Radarsensors 14 ermöglicht.During the standstill phase, the engine control unit reacts 12 not on an acceleration of the preceding vehicle 20 , The vehicle 10 stops until an adult gets on and in the driver's seat 26 Takes a seat. Only now gives the thermal imaging camera 16 again a vehicle seat occupancy signal 28 which is a reaction of the engine control device 12 to a distance signal 24 of the radar sensor 14 allows.

Es kann vorkommen, dass sich ein vorherfahrendes Fahrzeug 20 während einer Stillstandsphase so weit vom Fahrzeug 10 entfernt hat, dass es von dem Radarsensor 14 nicht mehr erfasst werden kann. In diesem Fall wird vom Radarsensor 14 ein Warnsignal aktiviert. Das Fahrzeug 10 bleibt so lange stehen, bis der Fahrer, vom dem Warnsignal über die aktuelle Situation informiert, das Fahrzeug 10 selbst auf eine von ihm gewünschte Geschwindigkeit erhöht.It can happen that there is a preceding vehicle 20 during a standstill phase so far from the vehicle 10 removed that from the radar sensor 14 can no longer be recorded. In this case, the radar sensor 14 a warning signal activated. The vehicle 10 stops until the driver, informed by the warning signal about the current situation, the vehicle 10 even increased to a speed desired by him.

Anstelle der Wärmebildkamera 16 kann auch eine andere der oben genannten Sensoreinrichtungen als Teil einer zweiten Sensoreinrichtung verwendet werden. Wie in 1 gezeigt, kann eine zweite Sensoreinrichtung auch mehrere Sensoreinrichtungen aufweisen. Beispielsweise kann noch ein sitzbasiertes System 30 im Fahrersitz 26 eingebaut sein. In dem Beispiel aus 1 ist dies ein Kraftmessbolzen. Auf diese Weise ist es möglich, zusätzlich zu der Größe des Fahrers auch sein Gewicht zu bestimmen. Ein entsprechendes Gewichtssignal 32 wird anschließend an die Motorsteuereinrichtung 12 ausgegeben.Instead of the thermal imaging camera 16 It is also possible to use another of the abovementioned sensor devices as part of a second sensor device. As in 1 As shown, a second sensor device may also have a plurality of sensor devices. For example, there may still be a seat-based system 30 in the driver's seat 26 be installed. In the example off 1 this is a force pin. In this way, it is possible to determine its weight in addition to the size of the driver. A corresponding weight signal 32 is subsequently to the engine control unit 12 output.

Über die im Fahrzeugsitz-Belegungssignal 28 enthaltene Größe des Fahrers und über das Gewichtssignal 32 kann die Motorsteuereinrichtung 12 somit eine Fahrererkennung durchführen. Auf diese Weise ist es für die Motorsteuereinrichtung 12 erkennbar, wenn eine andere Person auf dem Fahrersitz 26 Platz nimmt. Die Motorsteuereinrichtung 12 kann in diesem Fall so ausgelegt sein, dass sie bei Erfassen eines neuen Fahrers auf dem Fahrersitz 26 in die Stillstandsphase geschaltet wird. Die Person auf dem Fahrersitz 26 kann die Motorsteuereinrichtung 12 über eine vorgegebene Eingabe anschließend wieder in die Bewegungsphase schalten. Auf diese Weise kann beispielsweise verhindert werden, dass bei einem Wechsel von Fahrer und Beifahrer in einer Stausituation das Fahrzeug 10 schon losfährt, bevor die zuvor auf dem Fahrersitz 26 sitzende Person auf dem Beifahrersitz platzgenommen hat.About in the vehicle seat occupancy signal 28 included size of the driver and the weight signal 32 can the engine control unit 12 thus perform a driver detection. In this way it is for the engine control unit 12 recognizable when another person is in the driver's seat 26 Takes a seat. The engine control device 12 In this case, it may be designed so that when a new driver is detected in the driver's seat 26 is switched to the standstill phase. The person in the driver's seat 26 can the engine control unit 12 then switch back to the movement phase via a specified input. In this way it can be prevented, for example, that when a change of driver and passenger in a traffic jam situation, the vehicle 10 already starts before the previous on the driver's seat 26 seated person in the passenger seat.

Als weitere Alternative zu dem hier vorgestellten Geschwindigkeitssteuersystem, kann dieses anstelle des hier beschriebenen Radarsensors 14 auch einen optischen Sensor aufweisen. Des Weiteren kann die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 10 ebenso in Abhängigkeit von einer Geschwindigkeit und/oder einer Beschleunigung des vorherfahrenden Fahrzeugs 20 durch das Geschwindigkeitssteuersystem gesteuert werden.As a further alternative to the speed control system presented here, this can instead of the radar sensor described here 14 also have an optical sensor. Furthermore, the speed of the vehicle 10 also in dependence on a speed and / or an acceleration of the preceding vehicle 20 be controlled by the speed control system.

Claims

Speed control system for a vehicle ( 10 ) comprising: - a first sensor device ( 14 ) for detecting at least one parameter of a target object ( 20 ) outside the vehicle ( 10 ) and for providing a corresponding first sensor signal ( 24 ) at its exit; and a control device ( 12 ), which on the input side to the output of the first sensor device ( 14 ) is coupled to supply the first sensor signal ( 24 ) from the first sensor device ( 14 ), wherein the control device ( 12 ) is adapted to a speed of the vehicle ( 10 ) as a function of the first sensor signal ( 24 ) to control; A second sensor device ( 16 . 30 ) for collecting information about a person in the vehicle ( 10 ) and for providing a corresponding second sensor signal ( 28 . 32 ) at its output, wherein - the control device ( 12 ) on the input side in addition to the output of the second sensor device ( 16 . 30 ) is coupled to supply the second sensor signal ( 28 . 32 ) from the second sensor device ( 16 . 30 ), and wherein the control device ( 12 ) is designed to increase the speed of the vehicle ( 10 ) as a function of the first sensor signal ( 24 ) and the second sensor signal ( 28 . 32 ) characterized in that the speed control system is adapted to detect a driver change based on driver recognition, wherein the speed control system is switched to a standstill phase upon detection of a new driver, in which the driver is the vehicle ( 10 ) can accelerate itself to a speed desired by him, the speed control system is re-activated by the new driver via an input.

The speed control system of claim 1, wherein the second sensor means ( 16 . 30 ) detected information a size, a weight and / or a seat contact surface of a person on a driver's seat ( 26 ), and wherein the speed control system is adapted to determine, based on a comparison of the information, whether the person is an adult or a child.

A speed control system according to claim 1 or 2, wherein the second sensor means ( 16 . 30 ) detected information a size, a weight and / or an iris of the person in a driver's seat ( 26 ), and wherein the speed control system is adapted to perform the driver recognition based on a comparison of the information.

A speed control system according to any one of claims 1 to 3, wherein said second sensor means ( 16 . 30 ) a camera, an ultrasonic sensor, a pressure measuring device, a force measuring device and / or a capacitive sensor for detecting occupancy of a vehicle seat ( 26 ) by the person.

A speed control system according to any one of claims 1 to 4, wherein the second sensor means ( 16 . 30 ) is designed to detect an actuation of a vehicle door and / or a safety belt.

Method for controlling a speed of a vehicle ( 10 ) by - detecting at least one parameter of a target object ( 20 ) outside the vehicle ( 10 ); Providing a first sensor signal ( 24 ) as a function of the at least one detected parameter of the target object ( 20 ); and controlling the speed of the vehicle ( 10 ) as a function of the first sensor signal ( 24 ); Detecting information about a person in the vehicle ( 10 ); Providing a second sensor signal ( 28 . 32 ) depending on the information collected; and controlling the speed of the vehicle ( 10 ) as a function of the first sensor signal ( 24 ) and the second sensor signal ( 28 . 32 ); characterized by detecting a driver change due to a driver detection when detecting a new driver: switching the speed control system in a standstill phase, in which the driver the vehicle ( 10 ) can accelerate itself to a speed desired by him until the speed control system is reactivated by the new driver via an input.

A method according to claim 6, wherein a position of the person, in particular a seat occupancy is detected.

Method according to claim 6 or 7, wherein a person's height, weight and / or seat contact surface on a driver's seat ( 26 ) is detected as information, and based on a comparison of the information is determined whether the person is an adult or a child.

Method according to one of claims 6 to 8, wherein a person's size, weight and / or iris on a driver's seat ( 26 ), and wherein the driver recognition is performed based on a comparison of the information.

Method according to one of claims 6 to 9, wherein a movement of the person, in particular an opening of a vehicle door and / or a safety belt is detected.