DE102005040406A1 - Method and device for targeted ammunition feed - Google Patents

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Abstract

Bekanntlich werden unterschiedliche Munitionstypen, je nach Aufgabe bzw. Zielbekämpfung, in einem Zuführsystem einer Waffe zugeführt. In der Regel handelt es sich bei dieser Munitionszuführung um ein in sich geschlossenes Munitions-Transport-System, bei dem in einer Zuführposition die Munition über einen Zuführstern einer Trommel der Waffe übergeben wird. DOLLAR A Vorgeschlagen wird, mittels vorgebbaren Beladekonzepten die Position der einzelnen Munitionen (1, 2, 3) bereits beim Anbinden des Munitions-Transport-Systems (4) an eine Waffe, d. h. bei der Aufmunitionierung, zu kennen oder separat bzw. in einem parallelen Schritt diese zu erkennen. Dazu kann zusätzlich oder alternativ die Munition beim Beladen an einem Erkennungssystem (7) im Zuführsystem vorbeigeführt werden, um so das Konzept zu bestätigen oder prinzipiell die Position der einzelnen Munition (1, 2, 3) zu ermitteln. Wird nunmehr für die Zielbekämpfung eine bestimmte Munition (1, 2, 3) benötigt, kann diese Position ziegerichtet angefahren und der Waffe zugeführt werden.It is known that different types of ammunition are fed to a weapon in a feed system, depending on the task or target engagement. As a rule, this ammunition feed is a self-contained ammunition transport system in which, in a feed position, the ammunition is transferred to a drum of the weapon via a feed star. DOLLAR A is proposed, by means of predefinable loading concepts, the position of the individual ammunition (1, 2, 3) when tying the ammunition transport system (4) to a weapon, d. H. in the case of ammunition, to know or to recognize them separately or in a parallel step. To this end, the ammunition can additionally or alternatively be guided past a detection system (7) in the feed system during loading in order to confirm the concept or to determine the position of the individual ammunition (1, 2, 3) in principle. If a certain ammunition (1, 2, 3) is now required for targeting, this position can be approached in a targeting direction and fed to the weapon.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen und zielgerichteten Zuführung einer Munition zu einer Waffe, insbesondere einer Maschinenkanone mittleren Kalibers.The The invention relates to a method for automatic and targeted feed an ammunition for a weapon, in particular a machine gun medium caliber.

Bekanntlich werden unterschiedliche Munitionstypen, je nach Aufgabe bzw. Zielbekämpfung, in einem Zuführsystem einer Waffe zugeführt. Unterschiedliche Munitionstypen können dabei Luft-Luft Kampfmunition, Luft-Boden Kampfmunition und/oder Übungsmunition sein. Auch Exerziermunition oder Impulskartuschen sind möglich. In der Regel handelt es sich bei dieser Munitionszuführung um ein in sich geschlossenes Munitionstransportsystem, bei dem in einer Zuführposition die Munition an eine Waffe zum Verschuß übergeben wird. Bei Trommelwaffen, wie sie aus dem Mittelkaliber bekannt sind, erfolgt die Munitionsübergabe zur Trommel der Waffe über einen Zuführstern.generally known are different types of ammunition, depending on the task or in a feeding system fed to a weapon. Different types of ammunition can use air-to-air combat ammunition, Air-ground combat ammunition and / or practice ammunition. Also training ammunition or pulse cartridges are possible. As a rule, this ammunition feeder is around a self-contained ammunition transport system, in which in one feeding the ammunition is handed over to a weapon for firing. For drum weapons, as they are known from the middle caliber, the ammunition transfer takes place to the drum of the weapon over a feed star.

Aus der DE 41 37 819 A1 ist eine Vorrichtung zum Identifizieren von Munition bekannt, die eine Datenverarbeitungsanlage mit einer Lese- und/oder Schreibeinrichtung umfasst. An der Munition ist ein Datenträger angeordnet, der mit der Datenverarbeitungsanlage kommuniziert. Die Datenträger können als ROM und/oder RAM Speicher, Transponder oder als Bar- oder Farbcodes ausgebildet und auf der Oberfläche der Munition oder in dieser integriert sein.From the DE 41 37 819 A1 a device for identifying ammunition is known which comprises a data processing system with a reading and / or writing device. At the ammunition a disk is arranged, which communicates with the data processing system. The data carriers can be designed as ROM and / or RAM memory, transponder or as bar or color codes and be integrated on the surface of the ammunition or in this.

In der DE 38 30 903 C2 sind ein Verfahren zur Erkennung von unterschiedlichen Munitionstypen sowie eine Munition offenbart. Da für einen Waffentyp unterschiedliche Munitionsarten von unterschiedlichen Herstellern bestehen und dementsprechend bei Abschuss der Munition auch unterschiedliche Schiessergebnisse zu erwarten sind, wird vorgeschlagen, ein Erkennungssystem, beispielsweise eine optische, elektronische oder mechanische Sensorik, in das Waffensystem einzubinden. In einer bevorzugten Variante wird die Waffe entsprechend der zugeführten Munition mittels einer Stelleinrichtung selbsttätig auf entsprechende Einstellwerte eingestellt.In the DE 38 30 903 C2 a method for detecting different types of ammunition and ammunition are disclosed. Since different types of ammunition from different manufacturers exist for one type of weapon and accordingly different firing results are to be expected when the ammunition is fired, it is proposed to integrate a detection system, for example an optical, electronic or mechanical sensor system, into the weapon system. In a preferred variant, the weapon is automatically adjusted to corresponding setting values by means of an adjusting device in accordance with the supplied ammunition.

Hier greift die Erfindung die Aufgabe auf, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung für eine zielgerichtete Zuführung der Munition an eine Waffe aufzuzeigen, welches auch bei Waffen mit einer hohen Kadenz nutzbar ist.Here the invention addresses the problem of a method and a device for one targeted delivery show the ammunition to a weapon, which also in weapons usable with a high cadence.

Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 bzw. 5 sowie 6. Vorteilhafte Ausführungen sind in den Unteransprüchen angegeben.Is solved the object by the features of claim 1 or 5 as well as 6. Advantageous versions are in the subclaims specified.

Um eine zielgerichtete Zuführung der Munition zur Waffe zu gewährleisten, ist das Bekanntsein oder aber die Erkennung bzw. Identifizierung der Position der Munition in der Zuführung eine wichtige Voraussetzung. Zweck sind das Auslesen von Munitionsdaten, beispielsweise für die Berechnung von Aufsatz- und Vorhaltewinkel, die verwechslungsfreie Zuführung des jeweils ausgewählten Munitionstyps sowie die Weiterleitung dieser Daten an das Waffensystem mit seinem Feuerleitrechner.Around a targeted delivery to ensure the ammunition to the weapon is the awareness or the recognition or identification the position of the ammunition in the feeder an important prerequisite. Purpose is the reading of ammunition data, for example, for the calculation of attachment and angle, the unmistakable supply of the each selected Ammunition type and the forwarding of this data to the weapon system with his fire control computer.

Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, einmal mittels vorgebbarer Beladungskonzepte die Position der einzelnen Munitionstypen bereits beim Anbinden des Munitions-Transport-Systems an eine Waffe, d.h. bei der Aufmunitionierung zu kennen oder separat bzw. in einem parallelen Schritt diese zu erkennen.Of the Invention is based on the idea, once by means of specifiable loading concepts the position of the individual types of ammunition already when connecting the Ammunition conveyor system to a weapon, i. to know in the Aufmunitionierung or separately or to recognize them in a parallel step.

Dazu kann zusätzlich oder alternativ die Munition an einem Erkennungssystem vorbeigeführt werden, um so das Konzept zu bestätigen oder die Position der einzelnen Munitionstypen im Munitions-Transport-System zu bestimmen. Hierzu ist das Erkennungssystem zumindest im Bereich der Zuführung oder Munitionsübergabe an die Waffe zum Verschuß eingebunden und zur Munition derart ausgerichtet, dass dieses System die Information auslesen kann. Wird nunmehr für die Zielbekämpfung eine bestimmte Munition benötigt, kann diese Position zielgerichtet angefahren und der Waffe zugeführt werden.To can additionally or alternatively the ammunition is passed past a detection system, so as to confirm the concept or the position of the individual ammunition types in the ammunition transport system to determine. For this purpose, the recognition system is at least in the area the feeder or ammunition transfer involved in the weapon for firing and aligned with the ammunition so that this system is the information can read. Will now for the target fight requires a specific ammunition This position can be approached purposefully and fed to the weapon.

Der Bediener erhält mit dieser Lösung die Möglichkeit, je nach Bekämpfungsszenario eine möglichst erfolgreiche Bekämpfung durchführen zu können, da das System automatisch die für jedes Szenario benötigten Munitionstypen aussucht. Neben dem Munitionstyp, damit der Bediener den geeigneten Geschosstyp wählen kann, sollten die Losnummer, wegen evtl. Schwankungen der relevanten Kerngrößen (Druck, Geschwindigkeit, Temperatur), die Geschwindigkeit v0 und wenn nicht in der Losnummer enthalten, das Herstelldatum und der Hersteller auf dem Informationsträger vermerkt sein. Die Geschwindigkeit v0 ist für die genaue Berechnung der Abschusswinkel (Azimut und Elevation) von Bedeutung. Die Anfangsgeschwindigkeit im Barcode dient als Referenzgeschwindigkeit zu der in der Losnummer hinterlegten Geschwindigkeit. Abweichungen sind wichtig für die Berechnung der Abschuss winkel. Das Herstelldatum dient dazu, die bisherige Lagerzeit der Munition zu berücksichtigen.With this solution, the operator is given the opportunity to carry out the most successful combat, depending on the control scenario, because the system automatically selects the types of ammunition required for each scenario. In addition to the type of ammunition, so that the operator can select the appropriate type of bullet, the lot number, due to possible changes in the relevant key parameters (pressure, speed, temperature), the speed should be v 0 and if not included in the lot number, date of manufacture and the manufacturer to be noted the information carrier. The velocity v 0 is important for the exact calculation of the launch angles (azimuth and elevation). The initial velocity in the barcode serves as the reference velocity at the velocity stored in the lot number. Deviations are important for calculating the shooting angles. The date of manufacture serves to take into account the previous storage time of the ammunition.

Bewährt haben sich Beladungskonzepte, die den häufigsten Szenarien einer Zielbekämpfung nachgestaltet wurden und bei denen in der Regel drei Munitionstypen zur Zielbekämpfung verwendet werden. Bei einem ersten Beladungskonzept wechseln sich die drei Munitionstypen regelmäßig ab, d.h., sie liegen einzeln und nacheinander in der Zuführung. Zur Zielbekämpfung einer einzelnen Zielart wird dann jede dritte Munition der Waffe zugeführt. Variante 2 sieht hingegen vor, dass Dreiergruppen gebildet werden, so dass immer drei gleiche Munitionstypen hintereinander liegen. In einer dritten Variante ist vorgesehen, dass die drei unterschiedlichen Munitionstypen nicht wechselweise, sondern eine Einheit bildend sich in der Zuführung befinden. Es versteht sich, dass auch nicht letale Munition verschießbar und damit beim Beladungskonzept berücksichtigt werden kann.Load concepts have been proven which have been adapted to the most common scenarios of target control and which usually use three types of ammunition to combat targets. Change at a first loading concept The three types of ammunition regularly, that is, they are individually and successively in the feeder. To target a single target species then every third ammunition of the weapon is supplied. Variant 2, on the other hand, provides that triples are formed so that there are always three identical types of ammunition in a row. In a third variant it is provided that the three different types of ammunition not alternately, but forming a unit are in the feeder. It goes without saying that non-lethal ammunition can also be fired and thus taken into account in the loading concept.

Ein Munitions-Transport-System kann eine einfache umlaufende Becherkette oder ein in einem Kasten befindliches umlaufendes Kettensystem sein. In jedem Fall wird durch diese die Munition getragen und der Waffe zugeführt.One Ammunition transport system can be a simple circulating bucket chain or a circulating chain system in a box. In In any case, they carry the ammunition and the weapon fed.

Der Transport der Munition erfolgt in der Regel auch bei einer Trommelwaffe in eine Richtung, und bei letztgenannten über einen Zuführstern, damit eine hohe Kadenz erreicht wird. In Weiterführung der Erfindung kann für die zielgerichtete Zuführung das Transportsystem rechts- oder linksherum laufend ausgeführt werden. Dies hat den Vorteil, dass der kürzeste Weg zur gewünschten Munition und deren Position gewählt werden kann, was softwaremäßig realisierbar ist.Of the Transport of the ammunition is usually also in a drum weapon in one direction, and in the latter via a feed star, so that a high cadence is achieved. In continuation of the invention may be for the targeted feed the transport system running right or left running around. This has the advantage of being the shortest Way to the desired Ammunition and their position chosen what can be realized by software is.

Für eine weitere gezielte Munitionsauswahl bzw. zur zusätzlichen Überprüfung der Position der Munition in der Zuführung hat sich das optische Erkennungsverfahren gegenüber den mechanischen sowie elektronischen Erkennungsverfahren favorisiert. Unter den optischen Verfahren wird der Barcodes als eines der bekannten optischen Erkennungsverfahren bevorzugt. Alternativ sind weitere optische Erkennungsverfahren möglich, wie das der Bilderkennung mittels Kamera, die Verwendung einer Lichtschranke oder Farbmarkierungen.For another targeted ammunition selection or for additional verification of the position of the ammunition in the feeder has become the optical detection method over the mechanical as well electronic detection method favors. Under the optical Method is the barcodes as one of the known optical detection methods prefers. Alternatively, further optical detection methods possible, like the image recognition by camera, the use of a light barrier or color markers.

Als Erkennungssystem wird daher in Weiterführung der Erfindung bevorzugt ein herkömmlicher Barcodeleser vorgeschlagen, der mit einer Erkennungsgeschwindigkeit von mehr als 50 Hz detektiert. Ein Barcode enthält Informationen, die nach einer bestimmten Vorschrift verschlüsselt werden. Er stellt dieses Datenmaterial innerhalb des Barcodefeldes in Form von vertikalen Strichen unterschiedlicher Breite und Zwischenräumen (Lücken) graphisch dar.When Recognition system is therefore preferred in continuing the invention a conventional barcode reader proposed that with a detection speed of more detected as 50 Hz. A barcode contains information after encrypted according to a specific rule. He represents this Data within the barcode field in the form of vertical Dashes of different widths and gaps (gaps) graphically.

Neben linearen Barcodes mit gängigen Laserscannern oder linearen CCD-Detektoren sind auch gestapelte und Matrix-Codes verwendbar. Um alle Informationsschichten des Stapels zu erfassen, sind zweidimensionale Lesesysteme – also Kameras oder 2D-Imager, verwendbar. In der bevorzugten Ausführung wird ein eindimensionaler Barcode auf der Munition genutzt, da dieser von allen Seiten und zu jeder Winkelstellung lesbar ist.Next linear barcodes with common ones Laser scanners or linear CCD detectors are also stacked and matrix codes usable. To all information layers of the stack are two-dimensional reading systems - ie cameras or 2D imagers, usable. In the preferred embodiment, a one-dimensional Barcode used on the ammunition as this is from all sides and too every angular position is readable.

Das Erkennungssystem ist in einer ersten Variante in einem Gehäuse und am oder im Munitions-Transport-System untergebracht, damit es gegen Verschmutzung und Überhitzung geschützt wird. Bevorzugt besteht das Gehäuse aus zwei Hartschalen. Der Zwischenraum ist dabei bevorzugt mit Luft ausgefüllt. Abgeschlossen wird das Gehäuse vorderfrontseitig mittels einer Glasscheibe, durch die der Laserstrahl hindurch treten kann. Durch die Anbringung der luftdichten ersten Hartplastikverschalung wird das Risiko, dass Staub oder andere Schmutzpartikel in das Erkennungssystem eindringen ausgeschlossen. Die zweite Hartplastikschale ist mit einer zusätzlichen Abschirmung versehen. Die Glasscheibe selbst wird regelmäßig gereinigt.The Detection system is in a first variant in a housing and housed on or in the ammunition transport system to keep it against Pollution and overheating protected becomes. Preferably, the housing consists from two hardshells. The intermediate space is preferably filled with air. Completed becomes the case front side by means of a glass pane, through which the laser beam can pass through. By attaching the airtight first Hard plastic cladding will increase the risk of dust or other dirt particles to penetrate into the detection system excluded. The second hard plastic shell is with an additional Shield provided. The glass itself is cleaned regularly.

Weiterführend ist das Erkennungssystem in einer zweiten, bevorzugten Variante im Zuführstern des Waffensystems integriert. Dies spart nicht nur Bauraum, sondern realisiert eine gute Lesbarkeit des Barcodes, da die Munition im Stern und damit definiert zum Laser zum Liegen kommt.Continuing is the recognition system in a second preferred variant in the feed star of Weapon system integrated. This not only saves installation space, but also Realizes a good readability of the barcode, since the ammunition is in the Star and thus defined to the laser comes to rest.

Anhand eines Ausführungsbeispiels mit Zeichnung soll die Erfindung näher erläutert werden. Wenngleich sich die nachfolgenden Ausführungen auf die Zuführung für eine Trommelwaffe beziehen, ist die Anwendung auch auf Waffensysteme mit einer andersartigen, insbesondere umlaufenden Munitionszuführung, wie beispielsweise mittels einer Becherkette, welche die Munition trägt, und Schwingen oder dergleichen, die die Munition von dieser Zuführung an die Waffe geben, anwendbar.Based an embodiment with drawing, the invention will be explained in more detail. Although itself the following explanations the feeder for one Drum weapon, the application is also on weapon systems with a different, in particular rotating ammunition feeder, such as for example, by means of a chain of crockery, which carries the ammunition, and Swing or the like, the ammunition from this feeder give the weapon, applicable.

Es zeigtIt shows

1 ein erstes Beladungskonzept, 1 a first loading concept,

2 ein zweites Beladungskonzept, 2 a second loading concept,

3 ein weiteres Beladungskonzept, 3 another loading concept,

4 ein Erkennungssystem in der Munitionszuführung, 4 a detection system in the ammunition feeder,

4a eine vergrößerte Darstellung des Erkennungssystems aus 4, 4a an enlarged view of the detection system from 4 .

5 ein Prinzip der Erkennung der Information auf einer Munition, 5 a principle of detection of information on an ammunition,

6 eine weitere Variante der Integration des Erkennungssystems innerhalb der Munitionszuführung. 6 another variant of the integration of the detection system within the ammunition feeder.

1 bis 3 zeigen Beladungskonzepte von drei unterschiedlichen Munitionstypen 1, 2, 3, die in einem Munitions-Transport-System (MTS) 4, im vorliegenden Fall einem Kettenfördersystem, das in der Regel von einem starren Kasten (nicht näher dargestellt) umschlossen wird, eingebunden sind. Die Übergabe der Munitionen 1, 2 oder 3 erfolgt in bekannter Art und Weise über einen Zuführstern 6 zur nicht näher dargestellten Waffe. Mit 5 ist die Zuführposition der Munition 1, 2, 3 zwischen Zuführstern 6 und einer davon konstruktiv trennbaren, hier nicht näher dargestellten Trommel 20 der Waffe gekennzeichnet. 1 to 3 show loading concepts of three different types of ammunition 1 . 2 . 3 used in an ammunition transport system (MTS) 4 , In the present case, a chain conveyor system, which is usually enclosed by a rigid box (not shown), are involved. The transfer of ammunition 1 . 2 or 3 takes place in a known manner via a feed star 6 to the weapon, not shown. With 5 is the feeding position of the ammunition 1 . 2 . 3 between feed star 6 and one of them structurally separable, not shown here drum 20 the weapon marked.

Das Beladungskonzept nach 1 umfasst die Munitionen 1, 2, 3, die hier nacheinander einzeln und damit wechselnd im MTS 4 angeordnet sind. Das System kann in diesem Fall, wenn es beispielsweise mehrere Munitionen des Munitionstyps 3 benötigt, automatisch auf die dritte zugeführte Munition 3 zugreifen.The loading concept after 1 includes the ammunition 1 . 2 . 3 , here one at a time, one after the other, alternating in the MTS 4 are arranged. The system can in this case, if, for example, several ammunition-type ammunition 3 needed, automatically on the third supplied ammunition 3 access.

Das Beladungskonzept nach 2 unterscheidet sich zu dem nach 1 dadurch, dass beispielsweise jeweils immer drei gleiche Munitionstypen 1, 2 oder 3 nacheinander und dann als Gruppe abwechselnd im MTS 4 gehalten werden. Hier können jeweils drei des Munitionstyps 3 nacheinander verschossen werden, danach werden sechs Positionen übersprungen, um erneut drei Munitionen des Munitionstyps 3 verschießen zu können.The loading concept after 2 is different to the after 1 in that, for example, always three equal types of ammunition 1 . 2 or 3 one by one and then as a group alternately in the MTS 4 being held. Here can each three of the ammunition type 3 are shot one after the other, then six positions are skipped to again three ammunition type ammunition 3 to be able to shoot.

Beim Beladungskonzept nach 3 sind die einzelnen Munitionstypen 1, 2 oder 3 in sich geschlossene Gruppen im MTS 4 eingebracht, d.h., sie befinden sich nur in einem Abschnitt der Zuführung.According to the loading concept 3 are the individual types of ammunition 1 . 2 or 3 self-contained groups in the MTS 4 introduced, ie, they are located only in a section of the feeder.

Zur Prüfung oder sicheren Erkennung des jeweiligen Munitionstyps 1, 2, 3 kann dieser einem Erkennungssystem 7 (4) insbesondere nach einer Aufmunitionierung zugeführt werden.For testing or reliable detection of the respective type of ammunition 1 . 2 . 3 This can be a recognition system 7 ( 4 ) are supplied in particular after a Aufmunitionierung.

Dieses Erkennungssystem 7 ist in einer bevorzugten Ausführung ein Barcodeleser, der einen Barcode 8 an der Munition 1, 2, 3 zur Informationsgewinnung auslesen kann (5). Diese Informationen, wie Munitionstyp, Losnummer, wegen evtl. Schwankungen der relevanten Kerngrößen (Druck, Geschwindigkeit, Temperatur), und Geschwindigkeit V0 für die genaue Berechnung der Abschusswinkel (Azimut und Elevation), werden dann in bekannter Art und Weise an einen nicht näher dargestellten Feuerleitrechner der Waffe gegeben.This recognition system 7 In a preferred embodiment, a barcode reader is a barcode 8th at the ammunition 1 . 2 . 3 to read the information ( 5 ). This information, such as ammunition type, lot number, due to possible variations of the relevant core sizes (pressure, speed, temperature), and velocity V 0 for the accurate calculation of the launch angles (azimuth and elevation), then in a known manner to a closer given Feuerleitrechner the weapon given.

Durch die Information über die Position der jeweils für eine Zielbekämpfung benötigten Munition 1, 2, 3 wird zielgerichtet durch das MTS 4 die Munition über dem Zuführstern 6 der Waffe zugeführt, während die nicht benötigte Munition 1, 2, oder 3 über den Zuführstern 6 transportiert wieder dem MTS 4 zugeführt wird und dort verbleibt. Wird diese Munition 1, 2, oder 3 bei einem späteren Szenario benötigt, wird diese zum Verschuß dem Zuführstern 6 erneut zugeführt.By the information about the position of each required ammunition for a target combat 1 . 2 . 3 will be targeted by the MTS 4 the ammunition over the feed star 6 fed the weapon while the unneeded ammunition 1 . 2 , or 3 over the feed star 6 transported back to the MTS 4 is fed and remains there. Will this ammo 1 . 2 , or 3 needed in a later scenario, this will be the feeder star for firing 6 fed again.

Der Zuführstern 6 ist dazu von der Trommel 20 der Waffe für diese Zeitphase konstruktiv, bevorzugt elektronisch entkoppelbar, d.h., der Waffenantrieb sowie der Antrieb des Munitionstransportsystems 4 sind voreinander trennbar. Der Trommel 20 wird immer nur die Munition 1, 2, 3 in der Zuführposition 5 zugeführt, die der Zielbekämpfung dienlich ist. Die Synchronisierung beider Antriebe erfolgt in der Regel beim Verschuß.The feed star 6 is from the drum 20 the weapon for this period of time constructive, preferably electronically decoupled, ie, the weapon drive and the drive of the ammunition transport system 4 are separable from each other. The drum 20 Only the ammunition will ever be used 1 . 2 . 3 in the feed position 5 supplied, which is useful for targeting. The synchronization of both drives usually takes place during firing.

Das Erkennungssystem 7 ist in einer ersten Variante nach 4 am/im Munitions-Transport-System 4 derart integriert, dass es die Daten auslesen kann. Dabei kann sich das Erkennungssystem 7 oberhalb des Zuführsterns 6 befinden. Insbesondere zur Erhaltung der Funktionsfähigkeit des Erkennungssystems 7 im Waffensystem ist vorgesehen, dass dieses in einem Gehäuse 10 geschützt gehalten wird. Das Gehäuse 10 weist dazu vorzugsweise zwei Hartschalen 11, 12 auf, zwischen denen ein Zwischenraum 13 mit Luft ausgefüllt ist. Abgeschlossen wird das Gehäuse 10 vorderseitig mit einer Glasscheibe 14, durch die der Erkennungsstrahl 15 hindurch treten kann.The recognition system 7 is in a first variant 4 on / in ammunition transport system 4 integrated so that it can read the data. This can be the recognition system 7 above the feed star 6 are located. In particular, to maintain the functionality of the detection system 7 in the weapon system is provided that this in a housing 10 is kept protected. The housing 10 preferably has two hardshells for this purpose 11 . 12 on, between which a gap 13 filled with air. The housing is completed 10 front side with a glass pane 14 through which the detection beam 15 can pass through.

In der bevorzugten Ausführung nach 6 ist das Erkennungssystem 7 im Zuführstern 6 integriert. Durch Schlitzöffnungen 6.1 im Zuführstern 6 können die Daten der jeweiligen Munition 1, 2, 3 ausgelesen und beispielsweise an einen waffenseitigen Rechner (nicht näher dargestellt) werden. Der Zuführstern 6 rotiert dabei um das Erkennungssystem 7, welches innerhalb einer hohlen Baueinheit im Zuführstern 6 gelagert ist. Die Glasscheibe 14 des Erkennungssystems 7 wird in dieser Ausführung dazu nach einer vorgegebenen Winkeldrehung mit einer Art Bürste oder Wischer gereinigt.In the preferred embodiment according to 6 is the recognition system 7 in the feed star 6 integrated. Through slot openings 6.1 in the feed star 6 can the data of the respective ammunition 1 . 2 . 3 read and, for example, to an arms-side computer (not shown). The feed star 6 rotates around the recognition system 7 which is inside a hollow unit in the feed star 6 is stored. The glass pane 14 of the recognition system 7 is cleaned in this embodiment to a predetermined angle rotation with a kind of brush or wiper.

Die Anwendung ist wie bereits ausgeführt nicht nur auf beschriebene Zuführung der Munition, wie in den Ausführungsbeispielen zeichnerisch dargestellt, beschränkt, sondern kann vielmehr auf alle von einer Waffe entkoppelbare oder entkoppelte Zuführsysteme übertragen werden.The Application is not as already stated only on described feeder the ammunition, as in the embodiments illustrated, limited, but rather, it can be decoupled from all weapons decoupled feed systems transferred become.

Claims (11)

Verfahren zur zielgerichteten, automatischen Zuführung unterschiedlicher Munition (1, 2, 3) zu einer Waffe durch ein Munitions-Transport-System (4), dadurch gekennzeichnet, dass – das Munitions-Transport-System (4) mit unterschiedlichen Munitionen (1, 2, 3) in einer vorgegebenen Reihenfolge bestückt wird, wobei die Reihenfolge sich aus einem vorgebbaren Szenario einer Zielbekämpfung bestimmt, – die Munition (1, 2, 3) an einem, am oder im Munitions-Transport-System (4) eingebundenen Erkennungssystem (7) für eine zusätzliche Kontrolle vorbeigeführt werden kann.Method for the targeted automatic delivery of different ammunition ( 1 . 2 . 3 ) to a weapon through an ammunition transport system ( 4 ), characterized in that - the ammunition transport system ( 4 ) with different ammunition ( 1 . 2 . 3 ) is populated in a predetermined order, the order being a predefinable scenario of a target determined, - the ammunition ( 1 . 2 . 3 ) at, on or in the ammunition transport system ( 4 ) integrated recognition system ( 7 ) can be passed for additional control. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Munition (1, 2, 3) einzeln und jeweils nacheinander je Munitionstyp im Munitionstransportsystem (4) liegt.Method according to claim 1, characterized in that the ammunition ( 1 . 2 . 3 ) individually and one after the other for each type of ammunition in the ammunition transport system ( 4 ) lies. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Munition (1, 2, 3) in mehreren Gruppen je Munitionstyp im Munitionstransportsystem (4) liegen.Method according to claim 1, characterized in that the ammunition ( 1 . 2 . 3 ) in several groups per type of ammunition in the ammunition transport system ( 4 ) lie. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Munition (1, 2, 3) in ihrer Gesamtheit geordnet nach Munitionstyp im Munitionstransportsystem (4) liegt.Method according to claim 1, characterized in that the ammunition ( 1 . 2 . 3 ) in their entirety ordered by type of ammunition in the ammunition transport system ( 4 ) lies. Verfahren zur zielgerichteten, automatischen Zuführung unterschiedlicher Munition (1, 2, 3) zu einer Waffe durch ein Munitions-Transport-System (4), dadurch gekennzeichnet, dass – die Munition (1, 2, 3) für eine Bestimmung ihrer Position im Munitions-Transport-System (4) am Erkennungssystem (7) vorbeigeführt wird, insbesondere dann, wenn eine wahllose Bestückung des Munitions-Transport-Systems (4) mit unterschiedlichen Munitionen (1, 2, 3) erfolgte.Method for the targeted automatic delivery of different ammunition ( 1 . 2 . 3 ) to a weapon through an ammunition transport system ( 4 ), characterized in that - the ammunition ( 1 . 2 . 3 ) for a determination of their position in the ammunition transport system ( 4 ) at the recognition system ( 7 ) is passed, in particular if an indiscriminate loading of the ammunition transport system ( 4 ) with different ammunition ( 1 . 2 . 3 ). Vorrichtung zur Zuführung unterschiedlicher Munition (1, 2, 3) zu einer Waffe durch ein Munitions-Transport-System (4), dadurch gekennzeichnet, dass – das Munitions-Transport-System (4) mit unterschiedlichen Munition (1, 2, 3) in einer vorgegebenen Reihenfolge, die sich aus einem vorgebbaren Szenario einer Zielbekämpfung bestimmt, bestückt ist, wobei – am/im Munitions-Transport-System (4) ein Erkennungssystem (7) eingebunden sein kann.Device for feeding different ammunition ( 1 . 2 . 3 ) to a weapon through an ammunition transport system ( 4 ), characterized in that - the ammunition transport system ( 4 ) with different ammunition ( 1 . 2 . 3 ) in a predetermined sequence, which is determined from a predefinable scenario of a target combat, equipped, with - on / in the ammunition transport system ( 4 ) a recognition system ( 7 ) can be involved. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Erkennungssystem (7) im Zuführstern (6) integriert ist.Apparatus according to claim 6, characterized in that the recognition system ( 7 ) in the feed star ( 6 ) is integrated. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Erkennungssystem (7) nach einem mechanischen oder elektronischen Erkennungsverfahren arbeitet.Device according to claim 6 or 7, characterized in that the recognition system ( 7 ) works according to a mechanical or electronic recognition method. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das elektronische Erkennungssystem (7) ein optisches Erkennungssystem istApparatus according to claim 8, characterized in that the electronic detection system ( 7 ) is an optical recognition system Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das optische Erkennungssystem (7) ein Barcodeleser ist, welcher einen Barcode (8) an der Munition (1, 2, 3) lesen kann.Apparatus according to claim 9, characterized in that the optical recognition system ( 7 ) is a barcode reader which contains a barcode ( 8th ) at the ammunition ( 1 . 2 . 3 ) can read. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Munitions-Transport-System (4) eine umlaufende Becherkette oder ein in einem Kasten befindliches umlaufendes Kettensystem ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the ammunition transport system ( 4 ) is a circulating bucket chain or a circulating chain system in a box.
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