DE102005038189A1

DE102005038189A1 - Mobile bolt welding head for welding bolts onto a workpiece and charging station has bolt charging unit and bolt magazine with bolt transporting device

Info

Publication number: DE102005038189A1
Application number: DE200510038189
Authority: DE
Inventors: Ali-Ilker Dagci; Günaltay Karabulut; Georg Sklorz; Jakob Weinberger
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2005-08-12
Filing date: 2005-08-12
Publication date: 2007-02-15

Abstract

A mobile bolt welding heads (1) for welding bolts (12) onto a workpiece comprises a charging unit to guide bolts into a given position in a holder (8). The bolts are moved by a rod from an external position to a defined welding position in the holder and an exchangeable bolt magazine (9) has the bolts to be welded and a transporting device to guide the bolts into the bolt holder component of the magazine. An independent claim is also included for a charging station for an exchangeable magazine for the above.

Description

Die Erfindung betrifft einen mobilen Bolzen-Schweißkopf zum Aufschweißen von Bolzen auf ein Werkstück nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie eine mit diesem Bolzen-Schweißkopf zusammenarbeitende Bolzen-Fördereinrichtung.The The invention relates to a mobile stud welding head for welding on Bolt on a workpiece according to the preamble of claim 1 and one with this Stud welding head cooperating Stud conveyor.

Ein mobiler Bolzen-Schweißkopf nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 ist aus DE 100 35 377 C1 bekannt. Zum Verlagern eines Bolzens aus dessen Ausgangsposition vor dem Bolzenhalter durch diesen hindurch für einen genau vorgegebenen Überstand des Bolzens aus dem Halter dient ein verlagerbarer Ladestift. Die zu verschweißenden Bolzen werden in der Regel über einen Förderschlauch dem Schweißkopf aus einem, der Bewegung des Schweißkopfes nicht ausgesetzten Magazin, das insbesondere ortsfest angeordnet sein kann, zugeführt. Eine solche Schlauchzuführeinrichtung ist beispielsweise bei mobilen Bolzen-Schweißköpfen aus DE 102 23 147 A1 und DE 102 23 154 A1 bekannt.A mobile stud welding head according to the preamble of claim 1 is made DE 100 35 377 C1 known. To move a bolt from its initial position in front of the stud holder through it for a precisely predetermined projection of the bolt from the holder is a displaceable loading pin. The bolts to be welded are usually fed via a delivery hose to the welding head from a magazine which is not exposed to the movement of the welding head and which can be arranged in particular in a stationary manner. Such a hose feeding device is for example in mobile stud welding heads DE 102 23 147 A1 and DE 102 23 154 A1 known.

Die Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem, die zu verschweißenden Bolzen dem Schweißkopf für eine Vielzahl hintereinander möglicher Schweißvorgänge derart zuzuführen, dass durch die Zuführeinrichtung die Mobilität und Zugänglichkeit des Schweißkopfes gegenüber dem Werkstück, auf das die Bolzen aufzuschweißen sind, nicht behindert wird.The Invention busy Address the problem of welding the bolt to be welded to the welding head for a variety successively possible welding operations in such a way supply, that through the feeder the mobility and accessibility of the welding head across from the workpiece, to weld on it bolts are not hindered.

Gelöst wird dieses Problem durch eine Ausbildung eines gattungsgemäßen Schweißkopfes nach dem kennzeichnenden Merkmal des Patentanspruchs 1.Is solved this problem by training a generic welding head after the characterizing feature of claim 1.

Zweckmäßige Ausgestaltungen sind Gegenstand von Unteransprüchen.Advantageous embodiments are the subject of dependent claims.

Die erfindungsgemäße Problemlösung umfasst weiterhin für die an dem Schweißkopf auszuwechselnden Bolzen-Magazine eine insbesondere ortsfest vorgesehene Ladestation, in der entleerte Bolzen-Magazine auf einfache Weise nachgefüllt werden können.The inventive problem solution includes continue for the at the welding head bolt magazine to be replaced in particular provided a stationary Charging station, in the emptied bolt magazines in a simple way be refilled can.

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, an den gattungsgemäßen Schweißkopf ein auswechselbares Magazin mit in diesem verlagerbaren Schweißbolzen vorzusehen. Für die Verlagerbarkeit ist in dem Magazin eine Fördereinrichtung vorgesehen, die es erlaubt, nach jeweils einem erfolgten Schweißvorgang einen neuen Schweißbolzen an den Bolzenhalter in eine zum Verschweißen geeignete Position zu transportieren. Die Fördereinrichtung kann insbesondere eine Art Förderkette sein, die über einen Drehantrieb bewegt wird. Der Antrieb für diesen Drehantrieb ist vorteilhafterweise innerhalb des Schweißkopfes vorgesehen. Ein Ankoppeln dieses Motors an die drehbare Fördereinrichtung des Magazins erfolgt automatisch bei einem Ansetzen des Bolzen-Magazins an den Schweißkopf.The Invention is based on the general idea of the generic welding head interchangeable magazine with in this movable welding stud provided. For the displaceability is provided in the magazine a conveyor, which allows it, after each successful welding a new welding stud to transport to the stud holder in a suitable position for welding. The conveyor may in particular be a kind of conveyor chain the above a rotary drive is moved. The drive for this rotary drive is advantageously within of the welding head intended. A coupling of this motor to the rotatable conveyor The magazine automatically takes place when the bolt magazine is attached to the welding head.

Das auswechselbar an dem Schweißkopf gelagerte Bolzen-Magazin ist über Schnellverschlussmittel temporär mit dem Schweißkopf verbindbar.The exchangeable mounted on the welding head Bolt magazine is over Quick-release means temporary with the welding head connectable.

Der gattungsgemäße Schweißkopf befindet sich gewöhnlich an einem Roboterarm, mit dem er jeweils in seine Schweißposition gegenüber einem Werkstück gebracht wird.Of the generic welding head is located usually on a robotic arm, with which he is always in his welding position across from a workpiece is brought.

Sind die in einem Bolzen-Magazin gelagerten Schweißbolzen durch entsprechende Schweißvorgänge verbraucht, wird das Bolzen-Magazin bei der erfindungsgemäßen Einrichtung gegen ein befülltes Magazin ausgewechselt.are the stored in a bolt magazine welding bolt by appropriate Consumes welding operations, is the bolt magazine in the inventive device against a filled magazine replaced.

Dieses Auswechseln und Wiederbefüllen eines ausgewechselten Magazins geschieht wie folgt.This Replacement and refilling An exchanged magazine happens as follows.

Außerhalb des Schweißkopfes ist insbesondere stationär eine Ladestation für die Bolzen-Magazine vorgesehen. Eine solche Ladestation besitzt zweckmäßigerweise Aufnahmen für mindestens zwei Magazine. Die Aufnahmen sind dabei lagemäßig veränderbar durch ein Verdrehen der Ladeeinrichtung, wodurch die mindestens zwei vorhandenen Aufnahmen für Magazine in einer gleichen Ebene in um 180° verdrehte Positionen verlagerbar sind.Outside of the welding head is in particular stationary a charging station for provided the bolt magazines. Such a charging station has expediently Recordings for at least two magazines. The recordings are changeable in terms of location by twisting the charging device, whereby the at least two existing recordings for Magazine in a same level in 180 ° rotated positions displaced are.

Sind die in einem an dem Schweißkopf angebrachten Magazin befindlichen Schweißbolzen durch entsprechende Schweißvorgänge verbraucht, so verfährt der Schweißkopf mit Hilfe des Roboterarmes, an dem er sich befindet, zu der Ladestation und legt dort das geleerte Bolzen-Magazin in einer der beiden Aufnahmen der Ladestation ab. Die Ladestation ist dabei in dem jeweiligen Aufnahmebereich für die Magazine derart ausgebildet, das beim Ablegen des Magazins innerhalb der Ladestation die Schnellverschlussmittel, über die das Magazin an dem Schweißkopf befestigt ist, gelöst werden können. Nach der Ablage eines geleerten Magazins in der Ladestation entfernt sich der Schweißkopf geringfügig aus der Ablageposition, um ein Verdrehen der Magazin-Aufnahmen in der Ladestation zu er möglichen. Durch dieses Verdrehen gelangt ein zuvor in der zweiten Aufnahme mit Schweißbolzen befülltes Magazin in die Ablageposition des Schweißkopfes, um aus dieser Position heraus von dem Schweißkopf aufgenommen werden zu können. Bei der Aufnahme, das heißt bei dem Entnehmen des Magazins durch den Schweißkopf aus der Ladestation, werden die Schnellverschlussmittel zwischen dem Magazin und dem Schweißkopf wieder verschlossen. Für das Lösen und Wiederverschließen der Schnellverschlussmittel kann die Ladeeinrichtung mit entsprechenden Betätigungseinrichtungen versehen sein.If the welding studs located in a magazine mounted on the welding head are consumed by corresponding welding operations, the welding head moves to the loading station with the aid of the robot arm on which it is located and places the emptied stud magazine in one of the two receptacles of the loading station , The loading station is designed in the respective receiving area for the magazines in such a way that when placing the magazine within the loading station, the quick-closing means over which the magazine is attached to the welding head, can be solved. After the storage of an emptied magazine in the charging station, the welding head is slightly removed from the storage position to a twisting of the magazine recordings in the charging station to he possible. As a result of this twisting, a magazine previously filled with welding studs in the second receptacle passes into the depositing position of the welding head in order to be able to be picked up from the welding head from this position. At the Aufnah me, that is, when removing the magazine by the welding head from the charging station, the quick release means between the magazine and the welding head are closed again. For releasing and reclosing the quick-release means, the loading means may be provided with corresponding actuating means.

Ein vorteilhaftes, nachstehend näher erläutertes Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung dargestellt.One advantageous, more detail below Illustrated embodiment is shown in the drawing.

In dieser zeigen:In show this:

1 einen Schweißkopf in einer Ansicht von außen, 1 a welding head in a view from the outside,

2 den Schweißkopf nach 1, bei dem derjenige Bereich, in dem sich die Schweißbolzen beim Verschweißen befinden, in einem Längsschnitt ausschnittsweise dargestellt ist, 2 after the welding head 1 in which the region in which the welding studs are located during welding is shown in fragmentary form in a longitudinal section,

3 eine Seitenansicht auf den Schweißkopf mit Blick auf ein auswechselbares Schweißbolzen-Magazin, 3 a side view of the welding head with a view to a replaceable welding stud magazine,

4 den in 3 sichtbaren Deckel des Bolzen-Magazins als Einzelteil in einer gleichen Ansicht (Figurenabschnitt a) und in einer Seitenansicht bei einer Darstellung nur dieses Deckels in Figurenabschnitt b, 4 the in 3 visible cover of the bolt magazine as an individual part in a same view (figure section a) and in a side view in a representation of only this cover in figure section b,

5 eine Draufsicht auf das Bolzen-Magazin mit abgenommenen Deckel in gleicher Ansicht wie in 3 in Figurenabschnitt a sowie einen Längsschnitt durch das Gehäuse des Magazins ohne die in dem Figurenabschnitt a enthaltende Fördereinrichtung in dem Figurenabschnitt b, wobei der Schnittverlauf in dem Figurenabschnitt a mit Vb-Vb angegeben ist, 5 a top view of the bolt magazine with removed cover in the same view as in 3 in Figure section a and a longitudinal section through the housing of the magazine without the in the figure section a containing conveyor in the figure section b, wherein the sectional line is indicated in the figure section a with Vb-Vb,

6 eine Darstellung des Schweißkopfes wie in 3, jedoch mit einem abgenommenen Deckel des Bolzenmagazins, 6 a representation of the welding head as in 3 but with a removed cover of the bolt magazine,

7 eine perspektivische Ansicht einer Ladestation für an dem Schweißkopf auswechselbare Bolzen-Magazine. 7 a perspective view of a charging station for replaceable at the welding head bolt magazines.

Der Schweißkopf 1 umfasst ein Basisteil 2, über das der Schweißkopf 1 an einem nicht dargestellten Roboterarm befestigt werden kann, um seine erforderliche Mobilität zu erhalten.The welding head 1 includes a base part 2 about which the welding head 1 can be attached to a robot arm, not shown, to obtain its required mobility.

Schwenkbar um eine Achse innerhalb des Basisteiles 2 gelagert ist entsprechend dem in 2 eingetragenen Schwenkpfeil S ein Schwenkteil 3. Zur Durchführung einer Schwenkbewegung des Schwenkteiles 3 in dem Basisteil 2 des Schweißkopfes 1 ist ein elektrischer Stellmotor 4 innerhalb des Basisteiles 2 vorgesehen. Dieser Stellmotor 4 kann insbesondere als ein Schrittmotor ausgebildet sein. Der Schwenkantrieb erfolgt von dem Stellmotor 4 aus über ein Antriebsritzel 5 auf ein Zahnkranzsegment 6 des Schwenkteiles 3. Gegenüber dem Basisteil 2 ist das Schwenkteil 3 über einen Dichtungsbalg 7 gedichtet.Swiveling around an axis within the base part 2 is stored according to the in 2 registered pivot arrow S a swivel part 3 , For carrying out a pivoting movement of the pivoting part 3 in the base part 2 of the welding head 1 is an electric servomotor 4 within the base part 2 intended. This servomotor 4 can be designed in particular as a stepper motor. The rotary actuator is driven by the servomotor 4 from over a drive pinion 5 on a sprocket segment 6 of the swivel part 3 , Opposite the base part 2 is the swivel part 3 over a sealing bellows 7 sealed.

An dem freien Ende des Schwenkteiles 3 befindet sich ein Bolzenhalter 8 (1), der Bestandteil eines auswechselbar an dem Schwenkteil 3 lagerbaren Bolzen-Magazins 9 (3) ist. Für die auswechselbare Lagerung des Bolzen-Magazins 9 ist in dem Schwenkteil 3 eine Ausnehmung 10 (2) vorgesehen.At the free end of the swivel part 3 there is a stud holder 8th ( 1 ), the component of a replaceable on the pivoting part 3 storable bolt magazine 9 ( 3 ). For exchangeable storage of the bolt magazine 9 is in the swivel part 3 a recess 10 ( 2 ) intended.

Innerhalb des Schwenkteiles 3 ist eine Ladeeinrichtung 11 vorgesehen, mit deren Hilfe ein Schweißbolzen 12 in den Bolzenhalter 8 befördert werden kann. In 1 ist ein solcher in den Bolzenhalter 8 zu überführender Schweiß-Bolzen 12 zur Verdeutlichung in strichpunktierten Linien angedeutet.Within the swivel part 3 is a charging device 11 provided, with the help of which a welding bolt 12 in the stud holder 8th can be transported. In 1 is such in the stud holder 8th to be transferred welding bolt 12 for clarity in dash-dotted lines indicated.

Die Ladeeinrichtung 11 umfasst einen flexiblen Ladestift 13, der in einem Führungskanal 14 verschiebbar ist. Angetrieben wird der Ladestift 13 von einem Zahnrad 15, an dem er an einer Stelle 16 befestigt ist. Das Zahnrad 15 ist drehbar in einer Achse 17 gelagert. Für einen Antrieb des Zahnrades 15 ist ein Stellmotor 18 vorgesehen, der das Zahnrad 15 über ein Ritzel 19 antreibt.The charging device 11 includes a flexible charging pin 13 who is in a leadership channel 14 is displaceable. The charging pin is driven 13 from a gear 15 where he is at one point 16 is attached. The gear 15 is rotatable in one axis 17 stored. For a drive of the gear 15 is a servomotor 18 provided the gear 15 over a pinion 19 drives.

Wie der Ladestift 13 einen Schweißbolzen 12 in den Bolzenhalter 8 in Schweißposition verlagert, wird nachstehend nach einer Erläuterung des Aufbaus des Bolzen-Magazins 9 noch näher beschrieben.Like the charging pin 13 a welding stud 12 in the stud holder 8th in welding position, will be explained below after an explanation of the construction of the bolt magazine 9 described in more detail.

Bezüglich des Aufbaus des Bolzen-Magazins 9 wird insbesondere auf die 4 und 5 verwiesen.Regarding construction of the bolt magazine 9 in particular on the 4 and 5 directed.

Danach besteht dieses Magazin 9 aus einem Gehäuse 20 in der Form einer offenen Wanne und einem diese Wannenöffnung fest verschließenden Magazin-Deckel 21. Innerhalb des Magazins 9 befindet sich eine Art Förderkette 22. Diese Förderkette 22 kann eine beliebige, für Förderzwecke übliche Ausgestaltung besitzen. Wichtig ist lediglich, dass innerhalb der Förderkette 22 den darin zu lagernden Schweiß-Bolzen 12 jeweils ein definierter Aufnahmeraum 23 zugeordnet ist. Das gezeichnete Ausführungsbeispiel (5, 6) zeigt eine Förderkette 22, bei der einzelne Ringe 24 gegeneinander schwenkbar miteinander verbunden sind. Die Förderkette 22 ist dabei als eine geschlossene Kette ausgebildet und gleitbar auf einem Führungselement 25 gelagert. Angetrieben wird die Förderkette 22 durch eine Art Zahnrad 26, das mit entsprechend geformten Zähnen die Ringe 24 aufnehmen und führen kann. In dem Boden des Gehäuses 20 des Magazins 9 ist eine Öffnung 27 vorgesehen, durch die bei an den Schweißkopf 1 angedocktem Zustand des Magazins 9 der Ladestift 13 in einer noch zu beschreiben den Weise hindurchgreifen kann und zwar auf einen Schweißbolzen 12 innerhalb eines zugeordneten Ringes 24 der Förderkette 22. Das Zahnrad 26 verdreht die Förderkette 22 jeweils derart, dass einer der Ringe 24 eine Position einnimmt, in der dessen Öffnung einerseits mit der Öffnung 27 des Bodens des Magazins 9 und andererseits der Zuführöffnung 28 des Bolzenhalters 9 fluchtet. Innerhalb des Deckels 21 des Magazins 9 ist eine Befüllöffnung 29 vorgesehen, die insbesondere nicht mit der Zuführöffnung 28 des Bolzenhalters 8 fluchtet. Durch die Befüllöffnung 29 kann das Magazin in einer in 7 dargestellten Ladestation 30 befüllt werden.After that, this magazine exists 9 from a housing 20 in the form of an open tray and a magazine lid tightly closing this tray opening 21 , Inside the magazine 9 There is a kind of conveyor chain 22 , This conveyor chain 22 can have any customary for promotional purposes embodiment. The only important thing is that within the conveyor chain 22 the welding bolt to be stored in it 12 each a defined recording room 23 assigned. The drawn embodiment ( 5 . 6 ) shows a conveyor chain 22 in which individual rings 24 pivotally connected to each other. The conveyor chain 22 is designed as a closed chain and slidable on a guide element 25 ge outsourced. The conveyor chain is driven 22 by a kind of gear 26 that with appropriately shaped teeth the rings 24 can record and lead. In the bottom of the case 20 of the magazine 9 is an opening 27 provided by the at the welding head 1 docked state of the magazine 9 the charging pin 13 in a way to describe the way to reach through and on a welding stud 12 within an associated ring 24 the conveyor chain 22 , The gear 26 twists the conveyor chain 22 each such that one of the rings 24 occupies a position in the opening on the one hand with the opening 27 the bottom of the magazine 9 and on the other hand, the feed opening 28 of the stud holder 9 flees. Inside the lid 21 of the magazine 9 is a filling opening 29 provided, in particular, not with the feed opening 28 of the stud holder 8th flees. Through the filling opening 29 can the magazine in an in 7 illustrated charging station 30 be filled.

Das Magazin 9 ist in der Ausnehmung 10 des Schwenkteiles 3 über Schnellverschlussmittel 31 einfach lösbar temporär lagerbar. Die Schnellverschlussmittel 31 bestehen beispielsweise aus federbelasteten Schließbolzen 32 innerhalb des Deckels 21 und Aufnahmebohrungen 33 für die Schließbolzen 32 innerhalb des Randes der Ausnehmung 10 des Basisteiles 2.The magazine 9 is in the recess 10 of the swivel part 3 via quick-release means 31 easily detachable temporarily storable. The quick release means 31 consist for example of spring-loaded locking pin 32 inside the lid 21 and mounting holes 33 for the locking bolts 32 within the edge of the recess 10 of the base part 2 ,

Ist das Magazin 9 an dem Schweißkopf 1 innerhalb der Ausnehmung 10 temporär angedockt mit geschlossenen Schnellverschlussmitteln 31, so kann der Ladestift 13 jeweils aus einem zugeordneten Ring 24 der Förderkette 22 aus dem Magazin 9 einen dort lagernden Schweißbolzen 12 schweißpositionsgenau in den Bolzenhalter 8 einschieben. Der erforderliche Antrieb des Ladestiftes 13 erfolgt über den Stellmotor 18 und das davon angetriebene Zahnrad 15, mit dem der flexible Ladestift an der Stelle 16 fest verbunden ist.Is the magazine 9 at the welding head 1 inside the recess 10 temporarily docked with closed quick-release means 31 so may the charging pin 13 each from an associated ring 24 the conveyor chain 22 from the magazine 9 a welding bolt stored there 12 welding position accurate in the stud holder 8th Push. The required drive of the charging pin 13 via the servomotor 18 and the gear driven by it 15 with which the flexible charging pin in place 16 is firmly connected.

Nach Beendigung eines Schweißvorganges, das heißt nach einem Verschweißen eines Schweißbolzens 12 aus dem Bolzenhalter 8 heraus, fährt der Ladestift 13 in den Führungskanal 14 soweit zurück, dass mit Hilfe der Förderkette 22 über einen Ring 24 ein nächster Schweißbolzen 12 in den Bolzenhalter 8 verlage rungsfähig transportiert wird. Sodann erfolgt erneut ein Verschieben dieses neuen Schweißbolzens 12 mittels des Ladestiftes 13 in den Bolzenhalter 8, um sodann diesen neu geförderten Bolzen 12 an einem in der Zeichnung nicht dargestellten Werkstück zu verschweißen.After completion of a welding process, that is, after welding a welding stud 12 from the stud holder 8th out, the charging pin moves 13 in the guide channel 14 far back that with the help of the conveyor chain 22 over a ring 24 a next welding stud 12 in the stud holder 8th transportable. Then it is again a move this new welding bolt 12 by means of the charging pin 13 in the stud holder 8th to then this newly funded bolt 12 to weld to a workpiece, not shown in the drawing.

Das Zahnrad 26 der Förderkette 22 innerhalb des Magazins 9 wird von einem Stellmotor 34 innerhalb des Schwenkteiles 3 angetrieben. Dabei ragt eine Antriebswelle 35 dieses Stellmotors 34 in eine, diese form- und/oder kraftschlüssig aufnehmende Nabe 36 des Zahnrades 6 ein. Die Verbindung zwischen der Antriebswelle 35 und der Nabe 36 des Zahnrades 26 erfolgt bei einem Andocken des Magazins 9 an das Schwenkteil 3 automatisch. Automatisch erfolgt auch eine Schweißstromverbindung über einen von dem Schwenkteil 3 ausgehenden Kontaktstift 37 an ein angedocktes Magazin 9.The gear 26 the conveyor chain 22 within the magazine 9 is powered by a servomotor 34 within the swivel part 3 driven. In this case, a drive shaft protrudes 35 this servomotor 34 in one, this positive and / or non-positively receiving hub 36 of the gear 6 one. The connection between the drive shaft 35 and the hub 36 of the gear 26 takes place when docking the magazine 9 to the swivel part 3 automatically. Automatically, a welding current connection also takes place via one of the pivoting part 3 outgoing contact pin 37 to a docked magazine 9 ,

Ein durch Verschweißen der in einem Magazin 9 gelagerten Schweißbolzen 12 geleertes Magazin wird gegen ein mit Schweißbolzen 12 befülltes Austausch-Magazin 9 ausgewechselt.A by welding the in a magazine 9 mounted welding studs 12 emptied magazine is against a welding stud 12 filled exchange magazine 9 replaced.

Bevor dieser Austauschvorgang im Einzelnen beschrieben wird, wird auf 7 Bezug genommen, in der eine Ladestation 30 für aufzufüllende Magazine 9 dargestellt ist.Before this exchange process is described in detail, is on 7 Reference is made to a charging station 30 for magazines to be replenished 9 is shown.

In einer solchen Ladestation 30 befinden sich zwei Aufnahmen 38' und 38'' für insgesamt zwei Magazine 9. Die Aufnahmen 38', 38'' befinden sich in einer gemeinsamen Ebene innerhalb einer Schwenkplatte 39 der Ladestation 30. Schwenkbar gelagert ist die Schwenkplatte 39 um eine Achse 40, wobei das Schwenken der Schwenkplatte 39 in der Ebene der Aufnahmen 38', 38'' erfolgt. Die Schwenkbewegung ist durch Schwenkpfeile S angedeutet.In such a charging station 30 there are two shots 38 ' and 38 '' for a total of two magazines 9 , The pictures 38 ' . 38 '' are in a common plane within a pivot plate 39 the charging station 30 , Swiveling the pivot plate 39 is mounted about an axis 40 , wherein the pivoting of the pivot plate 39 in the level of shots 38 ' . 38 '' he follows. The pivoting movement is indicated by pivot arrows S.

Jeder Aufnahme 38', 38'' sind Stelleinrichtungen 41 zugeordnet, mit denen die Schnellverschlüsse 31 des Magazins 9 nach dessen Ablage in den Aufnahmen 38', 38'' betätigt werden können. Den Aufnahmen 38' und 38'' ist jeweils ein Stellmotor 42 zugeordnet, von denen in der Zeichnung lediglich derjenige der Aufnahme 38' angedeutet ist. Diese Stellmotoren 42 koppeln sich automatisch bei einem Ablegen eines Magazins in eine entsprechende Aufnahme 38', 38'' automatisch an das betreffende Zahnrad 36 der Förderkette 22 eines Magazins 9 an.Every shot 38 ' . 38 '' are adjusting devices 41 associated with those the quick fasteners 31 of the magazine 9 after its filing in the recordings 38 ' . 38 '' can be operated. The recordings 38 ' and 38 '' is each a servomotor 42 assigned, of which in the drawing only that of the recording 38 ' is indicated. These servomotors 42 Automatically pair when you drop a magazine into a corresponding recording 38 ' . 38 '' automatically to the gear in question 36 the conveyor chain 22 a magazine 9 at.

Von einem Schweißbolzenlager 43 führt ein Schlauch 44 zu der Ladestation 30, um Schweißbolzen 12 zum Nachfüllen eines Magazins 9 herbeiführen zu können.From a welding stud bearing 43 leads a hose 44 to the charging station 30 to welding studs 12 to refill a magazine 9 to be able to bring about.

Das Auswechseln und Aufladen eines Magazins 9 geschieht wie folgt.Replacing and recharging a magazine 9 happens as follows.

Der Schweißkopf 1 wird mit Hilfe eines nicht gezeichneten Roboterarmes, an dem der Schweißkopf 1 über ein Verbindungsmittel 45 verbunden sein kann, an die Verladestation 30 geführt. Im Bereich der Verbindungsmittel 45 befinden sich an dem Basisteil 2 Anschlüsse 46, 47 für Steuerkabel und Schweißstromaufnahme. Bei einem an den Roboterarm angekoppelten Zustand sind die Verbindungsmittel 45 sowie die Anschlüsse 46, 47 nach außen verdeckt.The welding head 1 is using an unskilled robot arm, to which the welding head 1 via a connecting means 45 connected to the loading station 30 guided. In the field of fasteners 45 are located at the base part 2 connections 46 . 47 for control cable and welding current consumption. When coupled to the robot arm state, the connecting means 45 as well as the connections 46 . 47 concealed to the outside.

In der Verladestation 30 wird das Magazin 9 nach einer Ablage in einer leeren Aufnahme 38'' mit Hilfe der Stelleinrichtung 41, die die Schnellverschlussmittel 31 betätigt, von dem Schwenkteil 3 gelöst. Dabei erfolgt beim Ablegen des Magazins 9 in der Aufnahme 38' automatisch ein Ankuppeln eines dort vorgesehenen Stellmotors 42 für einen Antrieb der Förderkette 22.In the loading station 30 becomes the magazine 9 after a filing in an empty receptacle 38 '' with the help of the adjusting device 41 containing the quick release means 31 operated, from the pivoting part 3 solved. This takes place when the magazine is deposited 9 in the recording 38 ' automatically coupling an actuator provided there 42 for a drive of the conveyor chain 22 ,

Sobald das Magazin 9 in der Aufnahme 38'' der Ladestation 30 abgelegt ist, schwenkt die Schwenkplatte 39 derart, dass die mit einem befüllten Magazin 9 versehene Aufnahme 38' in diejenige Position geschwenkt wird, in der der Schweißkopf 1 das entleerte Magazin 9 in der Ladestation 30 abgelegt hat. Das befüllte Magazin 9 kann dann in umgekehrte Weise wie ein Magazin 9 in leerem Zustand in der Aufnahme 38'' abgelegt worden ist, wieder aus dieser herausgenommen werden. Das leere Magazin 9 wird gleichzeitig in der neuen Position, in der es befüllt werden kann, über den Schlauch 44 von dem Schweißbolzen-Lager 43 aus erneut befüllt und zwar jeweils mit einem Bolzen 12 je Ring 34 der sich drehenden Förderkette 22.Once the magazine 9 in the recording 38 '' the charging station 30 is stored, pivots the swivel plate 39 such that with a filled magazine 9 provided recording 38 ' is pivoted in the position in which the welding head 1 the empty magazine 9 in the charging station 30 has filed. The filled magazine 9 can then in the reverse manner as a magazine 9 in empty condition in the receptacle 38 '' has been removed, be taken out of this again. The empty magazine 9 is simultaneously transferred via the hose in the new position in which it can be filled 44 from the weld stud bearing 43 from refilled, each with a bolt 12 each ring 34 the rotating conveyor chain 22 ,

Alle in der Beschreibung und in den nachfolgenden Ansprüchen dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Form miteinander kombiniert erfindungswesentlich sein.All in the description and in the following claims Features can be both individually as well as in any form combined with each other invention essential be.

Claims

Mobile Bolt Welding Head ( 1 ) for welding bolts ( 12 ) on a workpiece with a loading device for feeding the bolts ( 12 ) in a predetermined position within a stud holder ( 8th ), from which the welding process is initiated, wherein the respectively to be welded bolt ( 12 ) by a respective loading pin from a front of the stud holder ( 8th ) adjacent position in a defined predetermined welding position within the stud holder ( 8th ) is displaceable, characterized by a replaceable bolt magazine ( 9 ) with bolts to be welded ( 12 ) and a conveyor within this magazine for on-demand feeding of the bolts ( 12 ) as part of the magazine ( 9 ) trained stud holder ( 8th ).

Bolt welding head according to claim 1, characterized in that the magazine ( 9 ) via quick-release means ( 31 ) with the welding head ( 1 ) is connectable.

Bolt-welding head according to claim 1 or 2, characterized in that the conveyor of the magazine ( 9 ) as a kind of conveyor chain ( 22 ) is formed with a connection for one outside the magazine ( 9 ) in the welding head ( 1 ) lying drive motor ( 34 ), which when connecting the magazine ( 9 ) with the welding head ( 1 ) is automatically connected to the connector.

Charging station ( 30 ) for a replaceable magazine ( 9 ) of a welding head ( 1 ), characterized in that in the charging station ( 30 ) Drive motors ( 42 ) for the conveyor of the bolts ( 12 ) within the magazine ( 9 ) is provided, wherein the respective drive motor ( 42 ) at one to the charging station ( 30 ) docked magazine ( 9 ) is automatically connected in each case.

Charging station ( 30 ) according to claim 4, characterized in that the charging stations ( 30 ) with actuating means ( 41 ) for actuating the quick-release means ( 31 ) with which the magazine ( 9 ) with the welding head ( 1 ) is connectable, is provided.

Charging station ( 30 ) according to claim 4 or 5, characterized in that at least two recordings ( 38 ' . 38 '' ) for magazines ( 9 ) are provided in a common plane, which can be rotated in this plane by at least 180 ° to each other.