DE102005035813A1 - Motor vehicle brake light controlling method for visualizing brake force, involves superimposing lighting effects, whose frequency and/or brightness and/or intensity are effected in relation to intensity of force, on middle light intensity - Google Patents

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Abstract

The method involves superimposing lighting effects on a middle light intensity of a brake light. The frequency and/or brightness and/or intensity of the lighting effects are effected in relation to the intensity of a brake force. The intensity of the brake application is effected by differentiations of speed signals existing in a car radio for speed dependent sound level control or an evaluation of signals or acceleration sensors. An independent claim is also included for a device for executing a method of controlling a brake light of a motor vehicle to visualize a brake force for the subsequent traffic.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ansteuerung der Bremsleuchten eines Kraftfahrzeuges zur Visualisierung der Bremskraft des Kraftfahrzeuges. Die Ansteuerung der Bremsleuchten erfolgt in Abhängigkeit der Intensität des Bremsvorgangs infolge einer Überlagerung von Blitzeffekten auf die mittlere Leuchtintensität der Bremsleuchten, welche einem nachfahrenden Fahrzeug und insbesondere dessen Fahrzeugführer Aufschlüsse über die Intensität des Bremsvorgangs ermöglichen und den nachfolgenden Verkehr warnen.The The invention relates to a method and a device for driving the brake lights of a motor vehicle for visualization of the braking force of the motor vehicle. The brake lights are activated in dependence the intensity the braking process due to an overlay of lightning effects on the average intensity of the brake lights, which a Nachfahrenden vehicle and in particular its driver information about the intensity allow the braking process and warn the following traffic.

Im aktuellen Strassenverkehr ist es notwendig für den nachfolgenden Verkehr, insbesondere infolge der hohen Geschwindigkeiten, welche teilweise insbesondere auf Autobahnen gefahren werden, die Intensität eines Bremsvorgangs eines vorausfahrenden Fahrzeuges zu erkennen, um auf die Aktionen des vorausfahrenden Fahrzeuges reagieren zu können. Zugleich soll der nachfolgende Verkehr im Falle einer Verzögerung eines vorausfahrenden Fahrzeuges, insbesondere auf einen Bremsvorgang, aufmerksam gemacht werden.in the current road traffic it is necessary for the following traffic, especially due to the high speeds, which partially especially on motorways, the intensity of a Braking process of a preceding vehicle to detect to be able to react to the actions of the preceding vehicle. at the same time should the subsequent traffic in case of delay of a preceding vehicle, in particular to a braking operation, to be made aware.

Aus DE – 199 04 118 – A1 ist ein Verfahren zur Anzeige der Intensität des Bremsvorgangs eines Fahrzeuges, bei dem bei Betätigung eines Bremspedals über einen Schalter ein Stromkreis zumindest einer an der Rückseite des Fahrzeugs eingebauten Bremsleuchte geschlossen wird, bekannt. Hierbei wird in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges und/oder des Abstandes desselben zu einem vorausfahrenden Fahrzeug der zur Bremsleuchte führende Stromkreis über einen Signalgeber mit unterschiedlicher Frequenz unterbrochen.Out DE - 199 04 118 - A1 is a method for indicating the intensity of the braking process of a vehicle, when pressed a brake pedal over a switch a circuit at least one on the back the vehicle's built-in brake light is closed, known. This is dependent on the driving speed of the vehicle and / or the distance thereof to a vehicle in front of the leading to the brake light circuit via a Signal transmitter interrupted with different frequency.

Aus DE – 196 32 194 – A1 ist eine Ansteuerung für eine Zusatzbremsleuchte bekannt, wobei über einen Diodenlauf bzw. Lampenlauf der Bremsvorgang angezeigt wird.Out DE - 196 32 194 - A1 is a control for a Zusatzbremsleuchte known, via a diode or lamp run the braking process is displayed.

Aus DE – 199 01 520 – A1 ist ein Kraftfahrzeugbremsleuchtensystem bekannt, welches mit einem Bremszugschalter zum Einschalten mindestens einer bei Überschreitung eines Grundschwellwertes aktivierten Bremsleuchte ausgestattet ist. Bei Überschreiten eines vorgebbaren höheren Bremsdruck erfolgt ein intermittierendes Ein/Ausschalten der einen Bremsleuchte oder mindestens einer der Bremsleuchten.Out DE - 199 01 520 - A1 a motor vehicle brake light system is known, which with a brake cable switch for switching on at least one when a basic threshold value is exceeded activated brake light is equipped. When exceeding a predefinable higher Brake pressure is an intermittent on / off of the one Brake lamp or at least one of the brake lights.

Nachteilig bei diesem Stand der Technik ist, dass der nachfolgende Verkehr infolge eines abrupten Abbremsvorgangs eines vorausgehenden Fahrzeuges, nicht akut alarmiert und insbesondere nicht in einer Weise aufmerksam gemacht wird, auf welche ein nachfolgender Fahrzeugführer instinktiv reagiert.adversely In this prior art is that the following traffic due to an abrupt deceleration of a preceding vehicle, not alarmed and in particular not alert in a way is made, on which a subsequent driver instinctively responding.

Aufgabe der Erfindung ist es einem nachfolgenden Fahrzeug und dessen Fahrzeugführer einen diesbezüglichen eindeutigen Hinweis auf eine Bremsverzögerung eines vorausfahrenden Fahrzeuges zu geben, welchen dieser einfach erkennt und suggestiv wahrnimmt.task The invention is a subsequent vehicle and its driver a related clear indication of a braking delay of a preceding vehicle To give vehicle, which this simply recognizes and suggestive perceives.

Diese Aufgabe wird anhand der Merkmale der Ansprüche 1 und 8 gelöst.These The object is achieved by the features of claims 1 and 8.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich anhand der abhängigen Ansprüche, der weiteren Beschreibung sowie der zugehörigen Figur.advantageous Embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims, the further description and the accompanying figure.

Um den nachfolgenden Verkehr über die Intensität des Bremsvorgangs eines Fahrzeuges, insbesondere eines Kraftfahrzeuges, zu informieren, wird zunächst die Intensität des Bremsvorgangs ermittelt. Vorteilsgemäss erfolgt dies auf unterschiedliche Arten. Zum einen wird das für die Lautstärke-Steuerung des Autoradios vorhandene Geschwindigkeitssignal, allgemein mit SCV-Signal oder GALA-Signal bezeichnet, ausgewertet und über eine Differenzierung geführt. Das SCV-Signal oder GALA-Signal empfängt das Geschwindigkeitssignal vom Tachometer und ermöglicht eine Geschwindigkeitsabhängige Lautstärkeanpassung eines Autoradiogerätes. GALA steht für geschwindigkeitsabhängige Lautstärkeanpassung und SCV steht für speed controlled volume. Gemäß der Erfindung wird eine Änderung der Geschwindigkeit ausgewertet und bei Überschreiten eines vordefinierten Maßes wird dies über die Bremsleuchte dem nachfolgenden Verkehr aufgezeigt. Hierbei ist von Vorteil, dass nicht auf die Betätigung der Bremse abgestellt wird, sondern jedes Verzögern des Fahrzeuges erfasst wird. Ein Verzögern eines Fahrzeuges kann nämlich zum einen durch Betätigen der Bremse, als auch durch ein Herunterschalten herbeigeführt werden, oder aber auch durch Ziehen der Handbremse oder womöglich auch durch einen Defekt am Fahrzeug. In diesen Fällen ist es dem nachfolgenden Verkehr, insbesondere bei Ziehen der Handbremse oder Herunterschalten nicht möglich zu erkennen, dass das vorausfahrende Fahrzeug seine Geschwindigkeit in einem erheblichen Maß reduziert.In order to inform the following traffic about the intensity of the braking process of a vehicle, in particular a motor vehicle, the intensity of the braking process is first determined. Advantageously, this is done in different ways. On the one hand, the speed signal for the volume control of the car radio, generally referred to as SCV signal or GALA signal, is evaluated and passed over a differentiation. The SCV signal or GALA signal receives the speed signal from the tachometer and allows a speed-dependent volume adjustment of a car radio. GALA stands for speed-dependent volume adjustment and SCV stands for speed controlled volume. According to the invention, a change in the speed is evaluated and when a predefined level is exceeded, this is indicated via the brake light to the following traffic. It is advantageous that is not turned off on the operation of the brake, but every deceleration of the vehicle is detected. A deceleration of a vehicle can namely be brought about by pressing the brake, as well as by a downshift, or by pulling the handbrake or possibly also by a defect on the vehicle. In these cases, it is the subsequent traffic, esp Especially when pulling the handbrake or downshift not possible to recognize that the vehicle ahead reduces its speed to a considerable extent.

Insbesondere bei hohen Autobahngeschwindigkeiten können hierdurch Unfälle ausgelöst werden. Durch die Erfindung der Anmelderin wird dieses umgangen. Eine weitere Möglichkeit, die Geschwindigkeit eines Fahrzeugs zu erkennen besteht darin, über einen Bus im Fahrzeug die vorhandenen Geschwindigkeitsdaten, welche beispielsweise auf dem CAN-Bus vorhanden sind, auszuwerten und hierdurch ebenfalls eine Kennung für die Geschwindigkeitsänderung zu erzielen.Especially at high motorway speeds this can cause accidents. By Applicants' invention circumvents this. Another Possibility, detecting the speed of a vehicle is about one Bus in the vehicle the existing speed data, which for example on the CAN bus are available, and thereby also an identifier for the speed change to achieve.

Im Weiteren ist bei vielen Fahrzeugen ein sogenannter Bremsassistent vorhanden. Dieser Bremsassistent erfasst die Geschwindigkeitsänderung bzw. die Intensität oder die Geschwindigkeit zwischen Wegnahmegeschwindigkeit des Fußes des Fahrers vom Gaspedal und Betätigung der Bremse. Dieses Signal kann ebenfalls ausgewertet werden. Im Weiteren besteht die Möglichkeit einen Beschleunigungssensor, welcher im Fahrzeug vorhanden ist, für eine relative Verzögerung auszuwerten. Schliesslich kann auch die Betätigung des Bremspedals und der Druck im Bremspedal als Mass für die Intensität des Bremsvorgangs herangezogen werden.in the Furthermore, in many vehicles a so-called brake assist available. This brake assist detects the speed change or the intensity or the speed between removal speed of the foot of the Driver's accelerator pedal and operation the brake. This signal can also be evaluated. in the Further there is the possibility an acceleration sensor, which is present in the vehicle, for a relative delay evaluate. Finally, the operation of the brake pedal and the pressure in the brake pedal as a measure of the intensity of the braking process be used.

Der Erfindung liegt im Weiteren die Tatsache zugrunde, dass das menschliche Auge visuelle Eindrücke integriert und damit eine mittlere Helligkeit wahrnimmt, gleichzeitig aber empfindlich auf schnelle Änderungen der Helligkeit, insbesondere auf Blitzeffekte reagiert. Diese Änderungen werden vom Gehirn instinktiv bevorzugt wahrgenommen. Werden folglich Lichtquellen verwendet, die entsprechend schnell in ihrer Intensität moduliert werden können, insbesondere LED's, so kann eine wichtige Information, wie beispielsweise eine hohe Bremskraft des vorausfahrenden Fahrzeugs bevorzugt transportiert werden, in dem der mittleren Helligkeit Lichtblitze überlagert werden, die die Dringlichkeit der Anzeige dem nachfahrenden Fahrzeugführer anzeigen und verstärken. Ein Mensch reagiert auf derartige Blitzeffekte instinktiv und auf diese Art und Weise ist es möglich, in Abhängigkeit der Helligkeit der Blitzeffekte und der Intensität dies dem Nutzer effektiv und eindeutig anzuzeigen. Auf diese Weise wird die Reaktionszeit des nachfahrenden Fahrers effektiv verkürzt.Of the The invention is based on the fact that the human Eye visual impressions integrated and thus perceives a medium brightness, at the same time but sensitive to fast changes the brightness, in particular to lightning effects. These changes are instinctively favored by the brain. Become consequently Light sources used, which modulates accordingly fast in their intensity can be especially LEDs, so can important information, such as a high Braking force of the preceding vehicle preferably transported where light flashes are superimposed on the medium brightness which indicate the urgency of the message to the following driver and reinforce. A person instinctively responds to such lightning effects this way it is possible dependent on the brightness of the flash effects and the intensity of this effect the user effectively and clearly indicate. In this way, the reaction time the descendant driver effectively shortened.

Schließlich können derartige Blitzeffekte auch von Kamerasystemen in einem nachfolgenden Fahrzeug ausgewertet werden. Legt man ein definiertes Maß der Anzahl der Blitzeffekte in einem Zeitfenster fest, so kann dies das Kamerasystem im nachfolgenden Fahrzeug auswerten und auf die Verzögerung des vorausfahrenden Fahrzeugs schließen und ggf. in Abhängigkeit der aktuellen Fahrzeugsituationsdaten Maßnahmen einleiten, damit eine Kollision mit dem vorausfahrenden Fahrzeug vermieden wird.Finally, such Flash effects also from camera systems in a subsequent vehicle be evaluated. If one sets a defined measure of the number of lightning effects fixed in a time window, this may be the camera system in the following Evaluate vehicle and on the delay of the preceding vehicle Close the vehicle and possibly depending the current vehicle situation data initiate measures so that a Collision with the vehicle in front is avoided.

Die weitere detaillierte Ausgestaltung der Erfindung erfolgt anhand der nachfolgenden Figur. Die Figur zeigt ein typisches elektrisches Schaltbild einer Anordnung zur Ansteuerung von LED Arrays für Signalleuchten im Kraftfahrzeug. Hierbei wird die Pulsweite (PWM) so gesteuert, dass die mittlere Lichtintensität im für das menschliche Auge sichtbaren Bereich konstant bleibt. Es kann aber auch mittels einer Stromregelung derselbe Effekt, wie nachfolgend beschrieben, erzielt werden; als besonders vorteilhaft hat sich eine lineare Stromregelung als geeignet gezeigt. Die Vorrichtung weist einen Mikrocomputer μC auf, der über einen Schalter S, welcher mit Pulsweitenmodulation angesteuert wird, die Batteriespannung, welche an den LED's angelegt wird, steuert. Die LED's sind als LED-Matrix (L) angeordnet, werden über einen Vorwiderstand RV betrieben und liegen an der Versorgungsspannung UBAT, geschaltet über den Schalter S, der auch als Schalteinheit ausgeführt sein kann, an.The further detailed embodiment of the invention is based on the following figure. The figure shows a typical electric Circuit diagram of an arrangement for controlling LED arrays for signal lights in the motor vehicle. Here, the pulse width (PWM) is controlled so that the average light intensity im for the human eye visible area remains constant. It can but also by means of a current control the same effect, as below be achieved; has proved to be particularly beneficial a linear current control shown as suitable. The device has a microcomputer μC up, over a switch S, which is driven by pulse width modulation, the battery voltage applied to the LEDs controls. The LEDs are as an LED matrix (L) are arranged over operated a series resistor RV and are connected to the supply voltage UBAT, switched over the switch S, which also be designed as a switching unit Can be.

Durch die Verwendung des in der Figur aufgezeigten elektrischen Modells und der Steuerkernlinie der LED-Matrix L können die elektrischen Parameter für jeden Betriebspunkt interaktiv errechnet werden, dies erfolgt gemäss der Gleichung,

Figure 00050001
wobei n die Anzahl der in Serie geschalteten LED's und m die Anzahl der parallelen LED-Pfade repräsentieren.By using the electrical model shown in the figure and the control core line of the LED matrix L, the electrical parameters for each operating point can be calculated interactively, this is done according to the equation,
Figure 00050001
where n represents the number of series connected LEDs and m represents the number of parallel LED paths.

Die von der LED abgegebene Lichtmenge kann dabei in erster Linie proportional zum Strom in der LED angesehen werden. Hieraus ergibt sich die Gleichung ϕLED(ILED) = b·ILED(Ubatt) + a; wobei a und b die Koeffizienten des linearen Polynoms erster Ordnung bezeichnen und die Lichtstärke eine Funktion von ILED ist.The amount of light emitted by the LED can be considered primarily proportional to the current in the LED. This gives the equation φ LED (I LED ) = b · I LED (Ubatt) + a; where a and b denote the coefficients of the first-order linear polynomial and the light intensity is a function of I LED .

Eine bessere Annäherung wird erreicht durch Verwendung eines Polynoms 2. Ordnung wobei g, h, i die Koeffizienten des linearen Polynoms 2. Ordnung sind und die Lichtstärke eine Funktion von ILED ist, gemäß ϕLED(ILED) = g·ILED(Ubatt)2 + h·ILED + i A better approximation is achieved by using a 2nd order polynomial where g, h, i are the coefficients of the 2nd order linear polynomial and the luminous intensity is a function of I LED according to φ LED (I LED ) = g · I LED (Ubatt) 2 + h · I LED + i

Durch entsprechende Steuerung der Pulsweite kann der Strom in der LED-Matrix L so geregelt werden, dass die mittlere Lichtintensität für das menschliche Auge konstant bleibt. Umgekehrt kann die Pulsweitenmodulationsansteuerung dazu benutzt werden, die Lichtintensität so zu modulieren, dass bei hoher Bremskraft Blitzeffekte überlagert werden, die die Dringlichkeit der Bremsanforderung unterstreichen. So kann für hohe Bremskraft, einsetzend von einem vordefinierten Schwellwert für die Bremskraft, zunächst eine niedrigere Frequenz und mit zunehmender Bremskraft eine höhere Frequenz der Blitzeffekte, d. h. ein kürzerer Abstand zwischen den Blitzeffekten überlagert werden.By corresponding control of the pulse width, the current in the LED matrix L can be regulated be that the average light intensity constant for the human eye remains. Conversely, the pulse width modulation drive can do so be used to modulate the light intensity so that at high braking force superimposed lightning effects that underline the urgency of the braking request. So can for high Braking force, starting from a predefined threshold value for the braking force, first a lower frequency and with increasing braking force a higher frequency the lightning effects, d. H. a shorter one Distance between the lightning effects are superimposed.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung erfolgt eine Modulation der Intensität der Blitzeffekte proportional zur applizierten Bremskraft. Im Weiteren ist es ebenfalls als vorteilhaft in der Erfindung anzusehen, eine Kombination sowohl der Frequenz der Blitzeffekte bzw. deren Folgezeiten, sowie die Intensität der Blitzeffekte proportional zur applizierten Bremskraft vorzunehmen. Beginnend bei einer Schwellbremskraft werden zunächst Blitzeffekte niederer Frequenzen und niederer Amplitude überlagert, wobei Intensität und Frequenz mit der Bremskraft zunehmen und so immer stärker, in Abhängigkeit der Bremskraftstärke ins Auge fallen und den nachfolgenden Verkehr entsprechend warnen.In a further advantageous embodiment of the invention takes place a modulation of intensity the lightning effects proportional to the applied braking force. Further it is also to be regarded as advantageous in the invention, a Combining both the frequency of the lightning effects and their subsequent times, as well as the intensity to make the flash effects proportional to the applied braking force. Starting with a threshold braking force, lightning effects initially become lower Frequencies and low amplitude superimposed, with intensity and frequency increase with the braking force and so more and more, depending on the brake force eye and warn the following traffic accordingly.

Claims (8)

Verfahren zur Ansteuerung einer Bremsleuchte eines Kraftfahrzeuges zur Visualisierung der Bremskraft für den nachfolgenden Verkehr dadurch gekennzeichnet, dass der mittleren Leuchtintensität der Bremsleuchte Blitzeffekte überlagert werden.A method for controlling a brake light of a motor vehicle for visualization of the braking force for the subsequent traffic, characterized in that the average light intensity of the brake light flash effects are superimposed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Frequenz und/oder Helligkeit und/oder Intensität der Blitzeffekte in Relation zur Stärke der Bremskraft erfolgen.Method according to claim 1, characterized in that that the frequency and / or brightness and / or intensity of the lightning effects in relation to strength the braking force. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Intensität des Bremsvorgangs durch – eine Differenzierung des beim Autoradio zur geschwindigkeitsabhängigen Lautstärkeregelung vorhandenen Geschwindigkeitssignals oder – eine Differenzierung des vom CAN-Bus bereitgestellten Geschwindigkeitssignals oder – eine Auswertung des zur Steuerung eines Bremsassistenten vorhandenen Signals oder – eine Auswertung eines Beschleunigungssensors vorgenommen wird, – eine Messung des Drucks im Bremspedal ermittelt wird.Method according to claim 1 or 2, characterized, that the intensity of the braking process - one Differentiation of the car radio to the speed-dependent volume control existing speed signal or - a differentiation of the from the CAN bus provided speed signal or - an evaluation of the signal present for controlling a brake assist or - an evaluation an acceleration sensor is made, - a measurement the pressure in the brake pedal is determined. Verfahren nach einem oder mehreren der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Blitzeffekte von einem Kamerasystemen in einem nachfolgenden Fahrzeug ausgewertet werden und in Abhängigkeit von der Frequenz und/oder Helligkeit und/oder Intensität der Blitzeffekte auf die Verzögerung des vorausfahrenden Fahrzeugs geschlossen wird und in dessen Abhängigkeit und der aktuellen Fahrzeugsituationsdaten Maßnahmen eingeleitet werden, um eine mögliche Kollision mit dem vorausfahrenden Fahrzeug zu vermeiden.Method according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the lightning effects of a camera systems be evaluated in a subsequent vehicle and depending from the frequency and / or brightness and / or intensity of the lightning effects on the delay of the preceding vehicle is closed and in its dependency and the current vehicle situation data measures are taken to a possible Avoid collision with the vehicle in front. Verfahren nach einem oder mehreren der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrischen Parameter für jeden Betriebspunkt einer LED-Matrix (L) interaktiv errechnet werden, mit
Figure 00080001
wobei n die Anzahl der in Serie geschalteten LED's der LED-Matrix (L) und m die Anzahl der parallelen LED-Pfade der LED-Matrix (L) sind.Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the electrical parameters for each operating point of an LED matrix (L) are calculated interactively, with
Figure 00080001
where n is the number of series connected LEDs of the LED matrix (L) and m is the number of parallel LED paths of the LED matrix (L). Verfahren nach einem oder mehreren der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die von dem LED-Array (L) abgegebene Lichtmenge errechnet wird entweder nach ϕLED(ILED) = b·ILED(Ubatt) + a;mit a und b als Koeffizienten eines linearen Polynoms erster Ordnung, mit der Lichtstärke als eine Funktion von ILED oder nach ϕLED(ILED) = g·ILED(Ubatt)2 + h·ILED + i;mit g, h, i als Koeffizienten eines linearen Polynoms 2. Ordnung mit der Lichtstärke als eine Funktion von ILED.Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the amount of light emitted by the LED array (L) is calculated either after φ LED (I LED ) = b · I LED (Ubatt) + a; with a and b as coefficients of a first-order linear polynomial, with the luminous intensity as a function of I LED or after φ LED (I LED ) = g · I LED (Ubatt) 2 + h · I LED + i; with g, h, i as coefficients of a second-order linear polynomial with the luminous intensity as a function of I LED . Verfahren nach einem oder mehreren der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dass die Leuchtintensität des LED-Arrays (L) oder der Stromwert der durch das LED-Array (L) fließt mittel Pulsweitenmodulation oder lineare Stromregelung gesteuert wird.Method according to one or more of the preceding Claims, characterized in that that the luminous intensity of the LED array (L) or the current value of the LED array (L) flows medium Pulse width modulation or linear current control is controlled. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der vorausgehenden Ansprüche, bestehend aus einer Mikrocomputereinheit (μP), einer Schalteinheit (S), einer LED-Matrix (L) und einer Gleichspannungsquelle (B), dadurch gekennzeichnet, dass die Mikrocomputereinheit (μP) die Schalteinheit (S), welche die Spannungszufuhr zu LED-Matrix (L) unterbricht, mittel eines Pulsweitenmodulation ansteuert, wobei die Mikrocomputereinheit (μP) die Pulsweiten in Abhängigkeit der Bremsverzögerung steuert um die Blitzeffekte über die LED-Matrix (L) zu erzeugen und/oder um die Frequenz und/oder Helligkeit und/oder Intensität der Blitzeffekte zu erzielen.Apparatus for carrying out the method according to one or more of the preceding claims consisting of a microcomputer unit (μP), one Switching unit (S), an LED matrix (L) and a DC voltage source (B), characterized in that the microcomputer unit (μP) the switching unit (S), which interrupts the voltage supply to the LED matrix (L), medium a pulse width modulation drives, wherein the microcomputer unit (μP) the Pulse widths in dependence the braking delay controls the effects of lightning to generate the LED matrix (L) and / or the frequency and / or Brightness and / or intensity to achieve the lightning effects.
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