DE102005034563A1

DE102005034563A1 - Microscope, especially stereoscopic microscope e.g. for medical operations, uses objective and tube lens to form intermediate image of object in intermediate image plane

Info

Publication number: DE102005034563A1
Application number: DE200510034563
Authority: DE
Inventors: Ulrich Dr. Sander
Original assignee: Leica Microsystems Schweiz AG
Current assignee: Leica Instruments Singapore Pte Ltd
Priority date: 2005-07-23
Filing date: 2005-07-23
Publication date: 2007-03-29

Abstract

A microscope has at least one objective lens (12) and one tube-lens (2) in a tube housing (1) which defines a beam path. The objective lens (12) and the tube lens (2) display an intermediate image of an object (13) in a first intermediate image plane (4a), and in the eyepiece (8a) a second intermediate image plane (4b) is formed, and a flexible optical waveguide (7) joins to the second intermediate image plane (4b). An independent claim is included for application of at least one flexible optical waveguide in a microscope tube.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Mikroskop mit einem Objektiv und mindestens einer Tubuslinse und mit mindestens einem Strahlengang in einem Tubusgehäuse. In diesem Tubusgehäuse ist mindestens ein flexibler Lichtleiter in dem Strahlengang vorgesehen.The The invention relates to a microscope with a lens and at least one tube lens and with at least one beam path in a tube housing. In this tube housing At least one flexible light guide is provided in the beam path.

Mikroskope, bzw. Endoskope mit flexiblen Lichtleitern sind beispielsweise aus den EP-B1-1006390, EP-B1-0723175 und EP-B1-0418109 bekannt. Diese drei Patentschriften offenbaren jedoch den Einsatz der flexiblen Lichtleiter zur Einspiegelung des Bildes eines Objekts in das Mikroskop bzw. Endoskop, sei es unter- oder oberhalb des Objektivs.microscopes, or endoscopes with flexible light guides are for example off EP-B1-1006390, EP-B1-0723175 and EP-B1-0418109. These However, three patents disclose the use of the flexible Optical fiber for reflecting the image of an object into the microscope or endoscope, be it below or above the lens.

Bei den derzeit bekannten Operationsmikroskopen, die über dem Patienten mit Hilfe eines Boden-, Decken- oder Wandstativs gehalten werden, werden durch die unterschiedlichsten Anforderungen der verschiedenen und neuartigen Operationsmethoden immer mehr optische/mechanische Module in das Mikroskopsystem eingesetzt. Dadurch nimmt die Bauhöhe der Mikroskope zu. Jedoch nicht nur bei Operationsmikroskopen, sondern auch bei anderen Stereomikroskopen, sowie auch bei monoskopischen Labormikroskopen, die z.B. an einem Tischstativ angeordnet sind, nimmt die Bauhöhe wegen des Zubehörs und weiter entwickelten, auch neuen Beobachtungsmethoden zu.at the currently known surgical microscopes, the above Patients with the help of a floor, ceiling or wall stand held Be, be through the most diverse requirements of different and novel surgical methods more and more optical / mechanical Modules used in the microscope system. As a result, the height of the microscope decreases to. But not only in surgical microscopes, but also in other stereomicroscopes, as well as monoscopic laboratory microscopes, the e.g. are arranged on a table stand, the height decreases because of accessories and further developed, also new observation methods.

Die vorliegende Erfindung kann zu einer Verbesserung der Bedienung sämtlicher Mikroskoptypen eingesetzt werden.The The present invention can improve the operation of all Microscope types are used.

So werden beispielsweise für ein Operationsmikroskop zum Gebrauch in der Ophthalmologie, etwa für die intraokulare Chirurgie, Module wie ein Stereo-Inverter, ein Laser-Schutzfilter etc. eingebaut. Durch solche Einbauten wird jedoch die Bauhöhe und damit die Einblickhöhe des Chirurgen immer ungünstiger, da der freie Arbeitsabstand (Abstand Operationsfeld-Objektiv) im Wesentlichen durch den nötigen Platzbedarf zum Operieren vorgegeben ist. Der Abstand zwischen dem Objekt und den Austrittspupillen der Okulare nimmt insgesamt zu und gibt die Einblickhöhe vor. Eine ungünstige Einblickhöhe der Okulartuben kann jedoch zu einer nicht ergonomischen Haltung des Chirurgen, zu Muskelverspannungen, Ermüdungserscheinungen und einer unbequemen Sitz- oder Stehposition führen und dieses gerade in Situationen, die höchste Konzentration über einen längeren Zeitraum erfordern. Zu einer Lösung dieses Problems geben die oben genannten Dokumente keinen Hinweis.So for example a surgical microscope for use in ophthalmology, such as for the intraocular surgery, modules such as a stereo inverter, a laser protection filter etc. built-in. By such installations, however, the height and thus the insight height of the surgeon becoming increasingly unfavorable, because the free working distance (distance surgical field lens) in the Essentially by the necessary Space requirement for operating is given. The distance between the Object and the exit pupil of the eyepieces increases overall and gives the insight height in front. An unfavorable viewing height However, the eyepiece tubes can be a non-ergonomic attitude of the surgeon, to muscle tension, fatigue and one uncomfortable sitting or standing position and this just in situations the highest Concentration over a longer one Require period. To a solution of this Problems do not give the above mentioned documents any indication.

Aus der Veröffentlichungsschrift DE-A1-19707520 ist es bekannt, die Einblickhöhe und den Einblickwinkel an einem Tubus durch Verstellen zweier Spiegel zu verändern, deren Position zueinander über ein Planetengetriebe geregelt wird. Diese Verstellmöglichkeit erfordert einerseits technischen Aufwand, anderseits ist sie nur auf einen diskreten Bereich beschränkt und reicht in vielen Fällen in der Praxis nicht aus.Out Publication DE-A1-19707520 it is known the insight height and the viewing angle of a tube by adjusting two mirrors to change, their position to each other a planetary gear is regulated. This adjustment on the one hand requires technical effort, on the other hand it is only limited to a discrete area and in many cases in the practice is not enough.

Aus US-B2-6,714,347 ist ein längenverstellbarer Tubus bekannt, doch ist dieser Lösung und der nach der oben genannten DE-A1-19707520 gemeinsam, dass sie starr und wenig beweglich sind. Eine optimale Bedienbarkeit eines Operationsmikroskops würde jedoch eine freie Beweglichkeit in allen drei Dimensionen und eine freie Positionierbarkeit des Tubus erforderlich machen.Out US-B2-6,714,347 is an adjustable length Tube is known, but is this solution and that according to the above-mentioned DE-A1-19707520 in common that they rigid and not very flexible. Optimal usability of a Surgical microscope would but a free mobility in all three dimensions and one Free positioning of the tube required.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Stereomikroskop der eingangs genannten Art so auszubilden, dass es die ergonomische Situation eines Chirurgen beim Betrachten eines Operationsobjekts verbessert.Of the The invention is therefore based on the object, a stereomicroscope of the type mentioned above in such a way that it is ergonomic Situation of a surgeon when viewing an operation object improved.

Erfindungsgemäß erfolgt die Lösung dieser Aufgabe dadurch, dass ein flexibler Lichtleiter in einer seine Biegung zulassenden mechanischen Verbindungseinrichtung zwischen Tubuslinse und Okular angeordnet ist. Im Falle eines Stereomikroskops ist es vorgesehen, für jeden der beiden Strahlengänge eines Stereomikroskop-Binokulartubus zwischen der Tubuslinse und der Okularlinse den flexiblen Lichtleiter anzuordnen.According to the invention the solution This task in that a flexible light guide in his Bending permitting mechanical connection device between Tubus lens and eyepiece is arranged. In the case of a stereo microscope it is intended for each of the two beam paths of a Stereomicroscope binocular tube between the tube lens and the eyepiece lens to arrange the flexible light guide.

Grundsätzlich ist ein Tubus in der Reihenfolge Tubuslinse, Umlenkelemente, Zwischenbildebene, Okularlinse aufgebaut. Die Tubusbrennweite bestimmt die Vergrößerung in Kombination mit der Okularvergrößerung und dem Vergrößerungsfaktor des Mikroskopsystems. Damit sind die optischen Werte festgelegt. Gleichzeitig bestimmt die Tubusbrennweite auch die mechanische Länge der Tubusschenkel und den Ort für den Einblick des Chirurgen in das Mikroskop. Damit sind die oben beschriebenen Nachteile festgelegt: Es handelt sich um ein starres System und der mögliche Bereich für die Realisierung ergonomischer Anforderungen ist stark eingeschränkt.Basically a tube in the order Tubuslinse, deflecting elements, intermediate image plane, Eyepiece lens built. The tube focal length determines the magnification in Combination with the eyepiece magnification and the magnification factor of the microscope system. This sets the optical values. At the same time, the tube focal length also determines the mechanical length of the tube Tubus leg and the place for the surgeon's view into the microscope. So that's the top described disadvantages: It is a rigid System and the possible Area for the realization of ergonomic requirements is severely limited.

Mit der erfinderischen Idee wird von dem oben beschriebenen klassischen Aufbau in der Art abgewichen, dass der Tubus jetzt neu folgendermaßen aufgebaut ist – Tubuslinse, Umlenkelemente (falls erforderlich), Zwischenbildebene, Lichtleiter, Okularlinse.With The inventive idea is derived from the classical one described above Construction deviated in the way that the tube now rebuilt as follows is - tube lens, Deflection elements (if required), intermediate image plane, light guide, eyepiece lens.

Mit diesem Aufbau ist man jetzt in der Wahl der optischen Parameter – Tubusbrennweite, Okularvergrößerung – frei und nicht mehr an die durch die Mechanik vorgegebenen Abmessungen gebunden. Somit eröffnen sich für die Gestaltung nach ergonomischen Aspekten neue Möglichkeiten. Ein Tubus, der erfindungsgemäß mit einem flexiblen Lichtleiter aufgebaut ist, ist in allen Richtungen schwenkbar, um seine Längsachse drehbar und im Abstand zum Mikroskop variabel.With this structure, one is now in the choice of optical parameters - Tubusbrennweite, eyepiece magnification - free and no longer bound to the dimensions given by the mechanics. This opens up new possibilities for ergonomic design. A tube, which is constructed according to the invention with a flexible light guide, is pivotable in all directions, rotatable about its longitudinal axis and variable at a distance to the microscope.

Hinzu kommt, dass durch die Anordnung zweier Lichtleiter, die zueinander flexibel und dadurch näher oder weiter zueinander positioniert werden können, eine beliebige Pupillenabstands-Variation der Okulare möglich ist.in addition comes that by the arrangement of two light guides, which to each other flexible and therefore closer or further to each other, any pupillary distance variation the eyepieces possible is.

Weitere Ausbildungen der Erfindung ergeben sich anhand der Figuren und aus den abhängigen Patentansprüchen. Die Bezugszeichenliste ist Bestandteil der Offenbarung. Anhand der Figuren wird die Erfindung symbolisch und beispielhaft näher erläutert, wobei die Figuren zusammenhängend und übergreifend beschrieben werden. Gleiche Bezugszeichen bedeuten gleiche Bauteile, Bezugszeichen mit unterschiedlichen Indices geben funktionsgleiche oder ähnliche Bauteile an.Further Embodiments of the invention will become apparent from the figures and from the dependent Claims. The list of reference numerals is part of the disclosure. Based on Figures, the invention is symbolically and exemplified in more detail, wherein the figures coherent and overarching to be discribed. Like reference numerals mean like components, Reference numerals with different indices give functionally identical or similar Components on.

Es zeigen dabeiIt show

1 einen herkömmlichen Tubusaufbau an einem Mikroskop nach dem Stand der Technik; 1 a conventional tube construction on a microscope according to the prior art;

2 einen erfindungsgemäßen Tubusaufbau mit einem flexiblen Lichtleiter; 2 a tube assembly according to the invention with a flexible light guide;

3 einen erfindungsgemäßen Tubusaufbau mit einer Lichtleiter-Weiche; 3 a tube assembly according to the invention with a light guide switch;

4 eine Ausgestaltungsvariante eines erfindungsgemäßen Tubusaufbaus mit zwei flexiblen Lichtleitern, wobei der zweite flexible Lichtleiter mit einem Zwischenbild aus der vorhandenen Tubuslinsen-Anordnung versorgt wird und 4 an embodiment variant of a tube assembly according to the invention with two flexible light guides, wherein the second flexible light guide is supplied with an intermediate image from the existing Tubuslinsen arrangement and

5 eine weitere Ausgestaltungsvariante eines erfindungsgemäßen Tubusaufbaus mit einer zweiten Tubuslinsen-Anordnung für einen Assistenten-Strahlengang. 5 a further embodiment variant of a tube structure according to the invention with a second tube lens arrangement for a wizard beam path.

In 1 ist schematisch gemäß dem Stand der Technik ein Mikroskop 15 mit einem herkömmlichen Okulartubus mit einem Tubusgehäuse 1 dargestellt. Die Achse 14 stellt den Weg des Lichtstrahlenbündels dar. Lichtstrahlenbündel bzw. Strahlengänge werden üblicherweise nur mit ihren Achsen dargestellt, sodass das Bezugszeichen 14 auch für die Letzteren gilt.In 1 is schematically in accordance with the prior art, a microscope 15 with a conventional eyepiece tube with a tube housing 1 shown. The axis 14 represents the path of the light beam. Light beams or beam paths are usually shown only with their axes, so that the reference numeral 14 also applies to the latter.

Im Falle der Darstellung eines Stereomikroskops läge der zweite, in dieser Seitenansicht parallel verlaufende Strahlengang deckungsgleich dahinter und ist deshalb nicht dargestellt. Es versteht sich somit für den Fachmann, dass alle Figuren auch auf Stereomikroskope Anwendung finden.in the Case of the representation of a stereomicroscope would be the second, in this side view parallel beam path is congruent behind and is therefore not shown. It is therefore obvious to the skilled person that all figures are also used on stereomicroscopes.

Das von einem Objekt 13 kommende Lichtstrahlenbündel 14 passiert das Objektiv 12, verläuft durch das Mikroskopgehäuse 11 und durch die Tubuslinse 2. Das Lichtstrahlenbündel 14 wird von einem im Tubusgehäuse 1 angeordneten Umlenksystem 5 in das Okular 8 umgelenkt. Durch die Okularlinse 3 hindurch wird das Bild des Objekts 13 einem Beobachter zugeführt, der symbolisch durch ein Beobachterauge 6 dargestellt ist. Die Okularlinse 3 ist auf die Zwischenbildebene 4 fokussiert.That of an object 13 coming light beams 14 happens the lens 12 , passes through the microscope housing 11 and through the tube lens 2 , The light beam 14 is from a tube housing 1 arranged deflection system 5 into the eyepiece 8th diverted. Through the eyepiece lens 3 the picture of the object passes through it 13 fed to an observer, symbolically through an observer's eye 6 is shown. The eyepiece lens 3 is on the intermediate image plane 4 focused.

2 zeigt ein Mikroskop 15, bei dem wie in 1 im Falle eines Stereomikroskops der zweite Strahlengang deckungsgleich dahinter läge. 2 shows a microscope 15 in which like in 1 in the case of a stereomicroscope, the second beam path would be congruent behind it.

Die Tubuslinse 2 bildet das aus dem Objektiv 12 ins Unendliche abgebildete Objekt 13 in einer ersten Zwischenbildebene 4a ab. An dieser ersten Zwischenbildebene 4a ist eine Eintrittsfläche 17a eines flexiblen Lichtleiters 7 angeordnet. Der Lichtleiter 7 transportiert das aus der ersten Zwischenbildebene 4a aufgenommene Bild des Objekts 13 in eine zweite Zwischenbildebene 4b. Die Okularlinse 3 ist auf diese zweite Zwischenbildebene 4b fokussiert und bildet somit das Bild des Objekts im Beobachterauge 6 ab. In der dargestellten Ausführungsform bildet der flexible Lichtleiter 7 (genauso wie ein nicht dargestellter, dahinter liegender flexibler Lichtleiter 7' im Falle eines Stereomikroskops) das Objekt 13 in einem gemeinsamen Okulargehäuse 18 ab.The tube lens 2 This forms the lens 12 object depicted in the infinite 13 in a first intermediate image plane 4a from. At this first intermediate image plane 4a is an entrance area 17a a flexible light guide 7 arranged. The light guide 7 transports this from the first intermediate image plane 4a taken picture of the object 13 in a second intermediate image plane 4b , The eyepiece lens 3 is on this second intermediate image plane 4b focused and thus forms the image of the object in the observer's eye 6 from. In the illustrated embodiment, the flexible light guide forms 7 (Just like an unillustrated, behind lying flexible light guide 7 ' in the case of a stereomicroscope) the object 13 in a common eyepiece housing 18 from.

Voraussetzung für eine gute, scharfe Abbildung des Objekts 13 im Beobachterauge 6 ist die Anordnung der Eintrittsfläche 17a des flexiblen Lichtleiters 7 im Verhältnis zur ersten Zwischenbildebene 4a und auch der Austrittsfläche 17b des flexiblen Lichtleiters 7 im Verhältnis zur zweiten Zwischenbildebene 4b. Es muss nicht zwingend so sein, dass die Eintrittsfläche 17a genau in der ersten Zwischenbildebene 4a angeordnet sein muss, um im Beobachterauge 6 ein möglichst kontrastreiches und scharfes Bild des Objekts 13 abzubilden. Die Eintrittsfläche 17a bzw. die Austrittsfläche 17b des flexiblen Lichtleiters 7 wird in Relation zu den Zwischenbildebenen 4a, 4b so angeordnet, dass eine bestmögliche Abbildung erreicht wird. Die für Lichtleiter typische Wabenstruktur-Abbildung z.B. kann so vermieden werden.Prerequisite for a good, sharp image of the object 13 in the observer's eye 6 is the arrangement of the entrance surface 17a of the flexible light guide 7 in relation to the first intermediate image plane 4a and also the exit surface 17b of the flexible light guide 7 in relation to the second intermediate image plane 4b , It does not necessarily have to be that entry surface 17a exactly in the first intermediate image plane 4a must be arranged to be in the observer's eye 6 a high-contrast and sharp image of the object 13 map. The entrance area 17a or the exit surface 17b of the flexible light guide 7 becomes in relation to the intermediate picture planes 4a . 4b arranged so that the best possible mapping is achieved. For example, the honeycomb pattern typical for light guides can thus be avoided.

Für den flexiblen Lichtleiter 7 ist ein flexibles Gehäuse 10 als Schutz vorgesehen. Dieses flexible Gehäuse 10 kann so ausgestaltet sein (z.B. als Faltenbalg), dass es die in drei Dimensionen freie Beweglichkeit und die freie Positionierbarkeit im Raum des gemeinsamen Okulargehäuses 18 gewährleistet. Das frei bewegliche, gemeinsame Okulargehäuse 18 ist mittels einer flexiblen Verbindung 9 am Tubusgehäuse 1a befestigt, das auf dem Mikroskopgehäuse 11 sitzt. Die flexible Verbindung 9 ist vorzugsweise aus einem biegsamen, jedoch trotzdem die Last des gemeinsamen Okulargehäuses 18 tragenden Material gefertigt. Dem Fachmann sind solche Halterungen unter dem Begriff „Schwanenhals" geläufig.For the flexible light guide 7 is a flexible housing 10 intended as protection. This flexible housing 10 can be designed (eg as a bellows), that it is in three dimensions free mobility and the free positioning in the space of the common eyepiece housing 18 provides leis tet. The freely movable, common eyepiece housing 18 is by means of a flexible connection 9 at the tube housing 1a attached to the microscope housing 11 sitting. The flexible connection 9 is preferably of a flexible, but still the load of the common eyepiece housing 18 made of supporting material. Those skilled in the art are familiar with such supports under the term "gooseneck".

Nicht näher dargestellt ist eine weitere mögliche Ausgestaltungsvariante dieser flexiblen Verbindung 9, die z.B. aus starrem Material ist, dann wiederum z.B. mittels einer verstell- und fixierbaren Führung auf dem Tubusgehäuse 1a befestigt ist.Not shown in detail is another possible embodiment variant of this flexible connection 9 , which is for example of rigid material, then in turn, for example by means of an adjustable and fixable guide on the tube housing 1a is attached.

Diese letztere aus massivem, starrem Material bestehende, aber verstellbare Ausführung der Verbindung 9 kann als weitere mögliche Ausgestaltungsvariante ausschließlich oder in Kombination mit oben erwähnter Führung mit Gelenken versehen sein.This latter of solid, rigid material existing, but adjustable design of the compound 9 can be provided as a further possible embodiment variant exclusively or in combination with the above-mentioned guide with joints.

Eine weitere, nicht dargestellte Ausgestaltungsvariante sieht vor, auf die flexible Verbindung 9 zu verzichten, weil das flexible Gehäuse 10 die nötige Halte- und Stützfunktion alleine übernimmt. Denkbar sind hierfür z.B. Kalottengehäuse.Another, not shown embodiment variant provides, on the flexible connection 9 to dispense with, because the flexible housing 10 takes over the necessary holding and support function alone. Conceivable for this example, dome housing.

Auch nicht näher dargestellt, weil dem Fachmann hinlänglich bekannt, ist es bevorzugt, eine mechanische Verstellvorrichtung für die Einstellung der Pupillendistanz des Beobachters auf dem gemeinsamen Okulargehäuse 18 vorzusehen.Also, not shown in detail, because the skilled worker well known, it is preferred, a mechanical adjustment device for adjusting the pupil distance of the observer on the common eyepiece 18 provided.

Das Koordinatensystem 16 stellt dar, dass das gemeinsame Okulargehäuse 18 in alle Richtungen linear bewegt und/oder gedreht werden kann.The coordinate system 16 represents the common eyepiece housing 18 can be linearly moved and / or rotated in all directions.

In 3 ist symbolisch eine erfindungsgemäße Ausgestaltungsvariante mit einer Lichtleiter-Weiche 22 dargestellt. Diese Lichtleiter-Weiche 22 erzeugt flexible Lichtleiter-Zweige 7a und 7b. Der flexible Lichtleiter-Zweig 7a versorgt den (Haupt-)Beobachter, der symbolisch durch das Beobachterauge 6 dargestellt ist und der flexible Lichtleiter-Zweig 7b versorgt einen Assistenten, der symbolisch durch das Beobachterauge 6a dargestellt ist. Beide Lichtleiter-Zweige 7a und 7b beinhalten die gleiche Bildinformation vom Objekt 13, die sie aus der Zwischenbildebene 4a aufnehmen. In der Lichtleiter-Weiche 22 ist eine möglichst gute Durchmischung („statistische Mischung") der einzelnen Lichtleiter-Fasern der beiden flexiblen Lichtleiter 7a und 7b bevorzugt. Idealerweise ist hierbei ein 50-50-%-Verhältnis gewählt.In 3 is symbolically an embodiment variant according to the invention with a light guide switch 22 shown. This fiber optic switch 22 creates flexible fiber optic branches 7a and 7b , The flexible fiber optic branch 7a provides the (main) observer, symbolically through the observer's eye 6 is shown and the flexible light guide branch 7b provides a wizard who symbolically through the observer's eye 6a is shown. Both fiber optic branches 7a and 7b contain the same image information from the object 13 taking them from the intermediate picture plane 4a take up. In the fiber optic switch 22 is the best possible mixing ("statistical mixture") of the individual optical fibers of the two flexible light guides 7a and 7b prefers. Ideally, a 50-50% ratio is chosen.

Wie in den bisher dargestellten Figuren auch, ist im Prinzip ein monoskopisches Mikroskop dargestellt, jedoch durch eine paarweise Anordnung der Strahlengänge und deren flexiblen Lichtleiter ist auch eine stereoskopische Anordnung denkbar.As in the figures shown so far, is in principle a monoscopic Microscope shown, however, by a paired arrangement of beam paths and its flexible light guide is also a stereoscopic arrangement conceivable.

Die Assistenten-Tubusanordnung ist grundsätzlich derjenigen, die in 2 gezeigt wurde, identisch. Allerdings ist es gemäß einer weiterhin bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung zusätzlich vorgesehen, in dem Tubusgehäuse 1a, im Okular 8a oder im gemeinsamen Okulargehäuse 18 und in dem Okular 8b oder im gemeinsamen Okulargehäuse 18a Bilddrehelemente 20, 20a und 20b anzuordnen. Diese Bilddrehelemente 20, 20a, 20b können z.B. so genannte Dove-Prismen sein. Sie gewährleisten, dass unabhängig von der Bildlage des Bildes des Beobachters 6 das Bild im Assistenten-Tubus für den Assistenten 6a relativ zum Bild des Beobachters 6 gedreht werden kann. Diese Koordinierung kann mittels einer nicht näher dargestellten Bilderfassungseinheit, die mit einem Rechner zusammen arbeitet, automatisch erfolgen. Aber auch eine manuelle Steuerung kann das Beobachter- und Assistenten-Bild beliebig zueinander ausrichten bzw. drehen.The assistant tube assembly is basically the one used in 2 was shown identical. However, it is additionally provided according to a further preferred embodiment of the invention, in the tube housing 1a , in the eyepiece 8a or in the common eyepiece housing 18 and in the eyepiece 8b or in the common eyepiece housing 18a Image rotation elements 20 . 20a and 20b to arrange. These image rotation elements 20 . 20a . 20b may be, for example, so-called dove prisms. They ensure that regardless of the picture position of the image of the observer 6 the picture in the assistant's tube for the assistant 6a relative to the image of the observer 6 can be turned. This coordination can take place automatically by means of an imaging unit (not shown in more detail) that works together with a computer. But even a manual control, the observer and assistant image arbitrarily align or rotate.

4 zeigt grundsätzlich eine ähnliche Anordnung wie in 3, allerdings wird hierbei die „Abzweigung" der Bildinformation des Objekts 13 nicht durch eine Lichtleiter-Weiche 22 vorgenommen, sondern durch einen Strahlenteiler 21. Dieser Strahlenteiler 21 ist zwischen der Tubuslinse 2 und der Zwischenbildebene 4a angeordnet und bildet das Bild des Objekts 13 als Zwischenbild in der Zwischenbildebene 4d ab. Ein seitlich am Tubusgehäuse 1a angeordneter flexibler Lichtleiter 7c nimmt mit seiner Eintrittsfläche 17f das Bild des Objekts 13 auf und leitet es über seine Austrittsfläche 17g in die Zwischenbildebene 4e bzw. in den Assistenten-Tubus. 4 basically shows a similar arrangement as in 3 , but this is the "branching" of the image information of the object 13 not through an optical fiber switch 22 made, but by a beam splitter 21 , This beam splitter 21 is between the tube lens 2 and the intermediate image plane 4a arranged and forms the image of the object 13 as an intermediate image in the intermediate image plane 4d from. One on the side of the tube housing 1a arranged flexible light guide 7c Takes with his entry area 17f the image of the object 13 and directs it over its exit surface 17g in the intermediate image plane 4e or in the wizard tube.

5 zeigt eine Anordnung mit einem Strahlenteiler 21a, der nicht im Tubusgehäuse 1a, sondern im Mikroskopgehäuse 11, d.h. in Lichtrichtung im Strahlengang 14 vor der Tubuslinse 2 angeordnet ist. Dadurch wird eine zweite Tubuslinse 2a im teilreflektierten, mit einer Achse 14' im Wesentlichen senkrecht zur Achse 14 abgelenkten Strahlengang erforderlich. Diese zweite Tubuslinse 2a bildet das Bild des Objekts 13 in einer Zwischenbildebene 4f ab. An diesem Ort ist, wie in 4 schon dargestellt, der Assistenten-Tubus angeordnet. 5 shows an arrangement with a beam splitter 21a that is not in the tube housing 1a but in the microscope housing 11 , ie in the light direction in the beam path 14 in front of the tube lens 2 is arranged. This will create a second tube lens 2a in partially reflected, with an axis 14 ' essentially perpendicular to the axis 14 deflected beam path required. This second tube lens 2a forms the image of the object 13 in an intermediate image plane 4f from. In this place is how in 4 already shown, the assistant tube arranged.

1, 1a1, 1a: Tubusgehäusetube housing
2, 2a2, 2a: Tubuslinsetube lens
33: Okularlinseeyepiece
44: ZwischenbildebeneIntermediate image plane
4a4a: Erste ZwischenbildebeneFirst Intermediate image plane
4b4b: Zweite ZwischenbildebeneSecond Intermediate image plane
4c4c: (Zweite) Zwischenbildebene aus 7b (Second) intermediate image plane off 7b
4d4d: (Erste) Zwischenbildebene für 7c (First) intermediate image plane for 7c
4e4e: (Zweite) Zwischenbildebene aus 7c (Second) intermediate image plane off 7c
4f4f: (Erste) Zwischenbildebene für 7d (First) intermediate image plane for 7d
55: Umlenksystemdeflection system
66: Beobachteraugeobserver's eye
7, 7c, 7d7, 7c, 7d: Flexibler Lichtleiterflexible optical fiber
7a, 7b7a, 7b: Flexibler Lichtleiter-Zweigflexible Optical fiber branch
8, 8a, 8b8th, 8a, 8b: Okulareyepiece
9, 9a, 9b9 9a, 9b: Flexible oder verstellbare Verbindungflexible or adjustable connection
10, 10a10 10a: Flexibles Gehäuseflexible casing
10b10b: Gemeinsames flexibles Gehäusecommon flexible housing
1111: Mikroskopgehäusemicroscope housing
1212: Objektivlens
1313: Objektobject
14, 14'14 14 ': Achse, Lichtstrahlenbündel, StrahlengangAxis, Light beam beam path
1515: Mikroskopmicroscope
1616: Koordinatensystemcoordinate system
17a17a: Eintrittsfläche von 7 Entry surface of 7
17b17b: Austrittsfläche von 7 Exit surface of 7
17c17c: Eintrittsfläche von 22 Entry surface of 22
17d17d: Austrittsfläche von 7a Exit surface of 7a
17e17e: Austrittsfläche von 7b Exit surface of 7b
17f17f: Eintrittsfläche von 7c Entry surface of 7c
17g17g: Austrittsfläche von 7c Exit surface of 7c
18, 18a18 18a: Gemeinsames Okulargehäusecommon eyepiece
1919: Okulargehäuseeyepiece
2020: BilddrehelementImage rotation member
2121: Strahlenteilerbeamsplitter
2222: Lichtleiter-WeicheFiber-optic switch

Claims

Microscope ( 15 ) with at least one lens ( 12 ) and a tube lens ( 2 ) in a tube housing ( 1 ), which has a beam path ( 14 ), characterized by the lens ( 12 ) and the tube lens ( 2 ) an intermediate image of an object ( 13 ) in a first intermediate image plane ( 4a ), in the eyepiece ( 8th ) a second intermediate image plane ( 4b ), a flexible optical fiber ( 7 ) the first intermediate image plane ( 4a ) with the second intermediate image plane ( 4b ) connects.

Microscope according to claim 1, characterized in that the microscope is a stereomicroscope.

Stereomicroscope ( 15 ) according to claim 2 with two parallel beam paths ( 14 ), characterized by each beam path ( 14 ) a flexible light guide ( 7 ) is assigned for both beam paths ( 14 ) a common eyepiece housing ( 18 ) is provided both flexible light guide ( 7 ) one entrance area each ( 17a ) each having an intermediate image from the respective intermediate image plane ( 4a ) take up.

Stereomicroscope ( 15 ) according to claim 3 with a lens ( 12 ) and with at least two Tubuslinsen ( 2 ), the beam paths ( 14 ), each one eyepiece ( 8th ), with a tube housing ( 1 ), each with an eyepiece housing ( 19 ), in each of which an intermediate image plane ( 4 ), characterized in that at least one flexible light guide ( 7 ) within the beam paths ( 14 ), in a binocular tube ( 1a . 10 . 18 ) between through the lens ( 12 ) and the tube lens ( 2 ) depicted first intermediate image plane ( 4a ) in the tube housing ( 1a ) and the second intermediate image plane ( 4b ) in the common eyepiece housing ( 18 ) for the eyepieces ( 8a ) is arranged.

Stereomicroscope ( 15 ) according to one of claims 3 or 4, characterized in that the flexible light guides ( 7 ) in a flexible housing ( 10 ) are arranged, which the common eyepiece housing ( 18 ) freely positionable, displaceable or rotatable ( 16 ) wearing.

Stereomicroscope ( 15 ) according to any one of claims 3-5, characterized by a compound ( 9 ) on the tube housing ( 1a ) is arranged and the common eyepiece housing ( 18 ) freely positionable, displaceable or rotatable ( 16 ) wearing.

Stereomicroscope ( 15 ) according to claim 6, characterized in that the compound ( 9 ) is flexible.

Stereomicroscope ( 15 ) according to claim 6, characterized in that the compound ( 9 ) is rigid and on the tube housing ( 1a ) is arranged adjustable fixable.

Stereomicroscope ( 15 ) according to claims 6-8, characterized in that the compound ( 9 ) is equipped with joints.

Stereomicroscope ( 15 ) according to any one of claims 2-9, characterized in that the flexible light guides ( 7 ) each have an entrance surface ( 17a ) and one exit surface each ( 17b ) have the entry surfaces ( 17a ) in the first intermediate image plane ( 4a ) or in the light direction in front or in the light direction behind the exit surfaces ( 17b ) in the second intermediate image plane ( 4b ) or in the light direction in front or in the light direction behind it.

Stereomicroscope ( 15 ) according to any one of claims 2-10, characterized in that at the common eyepiece housing ( 18 ) an adjusting device for adjusting the pupillary distance of an observer ( 6 ) is arranged.

Stereomicroscope ( 15 ) according to one of claims 2-11, characterized in that between the tube lens ( 2 ) and the entrance surface ( 17a ) of the flexible light guide ( 7 ) and / or between the exit surface ( 17b ) of the flexible light guide ( 7 ) and the eyepiece lens ( 3 ) a deflection optics for the eyepiece beam path is arranged.

Stereomicroscope ( 15 ) after one of the claims 2-12, characterized in that at the intermediate image plane ( 4a ) a light guide switch ( 22 ) with a flexible optical fiber branch ( 7a ) for an observer ( 6 ) and a flexible optical fiber branch ( 7b ) for a wizard ( 6a ) is arranged.

Stereomicroscope ( 15 ) according to any one of claims 2-13, characterized 20 . 20a . 20b ) in the beam path ( 14 ) between the tube lens ( 2 ) and the intermediate image plane ( 4a ) and / or in the eyepiece beam paths between the intermediate image planes ( 4b . 4c ) and the eyepiece lenses ( 3 . 3a ) are arranged.

Stereomicroscope ( 15 ) according to claim 14, characterized in that the image rotation elements ( 20 . 20a . 20b ) are manually operated.

Stereomicroscope ( 15 ) according to claim 14, characterized in that the image rotation elements ( 20 . 20a . 20b ) coordinated with an image capture unit and a computer are controlled automatically.

Stereomicroscope ( 15 ) according to any one of claims 2-16, characterized in the beam path ( 14 ) a beam splitter ( 21 ) between the tube lens ( 2 ) and the intermediate image plane ( 4a ) is arranged, which from the beam path ( 14 ) an assistant beam path with a flexible light guide ( 7c ) branches off.

Stereomicroscope ( 15 ) according to any one of claims 2-17, characterized in the beam path ( 14 ) a beam splitter ( 21a ) between the lens ( 12 ) and the tube lens ( 2 ) is arranged, which from the beam path ( 14 ) branches off an assistant beam path in which a tube lens ( 2a ) the image of the object ( 13 ) for recording by a flexible light guide ( 7d ) in an intermediate image plane ( 4f ) maps.

Stereomicroscope according to one of claims 13-18, characterized in that for the tube ( 1a . 18 . 8a ) for the observer ( 6 ) and for the tube ( 1a . 18a . 8b ) for the assistant ( 6a ) a common flexible housing ( 10b ) is arranged.

Stereomicroscope ( 15 ) according to any one of claims 2-19, characterized in that it is designed as a surgical microscope.

Use of at least one flexible optical fiber ( 7 ) in a tube ( 1a . 10 . 18 ) of a microscope ( 15 ) within a beam path ( 14 ), between one through a lens ( 12 ) and at least one tube lens ( 2 ) depicted first intermediate image plane ( 4a ) in a tube housing ( 1a ) and a second intermediate image plane ( 4b ) in a common eyepiece housing ( 18 ).