DE102005034488A1 - Autonomous tracking and disposition of goods wagons using satellite positioning and sensors - Google Patents
Autonomous tracking and disposition of goods wagons using satellite positioning and sensors Download PDFInfo
- Publication number
- DE102005034488A1 DE102005034488A1 DE102005034488A DE102005034488A DE102005034488A1 DE 102005034488 A1 DE102005034488 A1 DE 102005034488A1 DE 102005034488 A DE102005034488 A DE 102005034488A DE 102005034488 A DE102005034488 A DE 102005034488A DE 102005034488 A1 DE102005034488 A1 DE 102005034488A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- tracking
- disposition
- satellite
- freight
- tracking device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or vehicle trains or setting of track apparatus
- B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or vehicle trains
- B61L25/025—Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/40—Handling position reports or trackside vehicle data
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L2205/00—Communication or navigation systems for railway traffic
- B61L2205/04—Satellite based navigation systems, e.g. GPS
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur autonomen Laufverfolgung und Disposition von Güterwagen mittels Satellitenortung und Sensorik. Dieses Verfahren wird insbesondere bei Schienenbahnen angewendet, bei denen Güterwagen verkehren, die Güter über Ländergrenzen hinweg transportieren.The The invention relates to a method for autonomous tracking and Disposition of freight cars using satellite positioning and sensors. This process will be particular applied to railways where goods wagons operate, the goods across national borders transport away.
Ausgehend von der Erkenntnis, dass ein Logistikunternehmen für Transporte zum/vom europäischen Ausland eine durchgängige Statusinformation seiner Güterwagen durch Datenaustausch (EDI – Electronic Data Interchange) mit den jeweiligen nationalen IT-Systeme nicht erreichen kann, werden eigenständige Lösungen durch Ausrüstung der im Auslandsverkehr eingesetzten Güterwagen mit festmontierten Satellitenortungsgeräten eingesetzt.outgoing from the realization that a logistics company for transports to / from the European Foreign countries a consistent Status information of his freight cars through data exchange (EDI - Electronic Data Interchange) with the respective national IT systems become independent solutions through equipment the freight wagons used in international traffic with fixed mounted Satellite tracking devices used.
Mit dem Satellitenortungsgerät besteht die Möglichkeit, den Transport von Güterwagen auf Strecken der europäischen Bahnen kurzfristig zu verfolgen bzw. zu überwachen, ohne dass Montageaufwand am Fahrzeug entsteht.With the satellite tracking device it is possible, the transport of freight cars on routes of European Track or monitor trains at short notice, without any installation effort arises on the vehicle.
Aus
- – stabiles Gehäuse, das dem rauen Eisenbahnbetrieb standhält und mit dem Güterwagen diebstahlsicher fest verbunden ist.
- – GPS (Global Positioning System) und GSM (Global System for Mobile Communication)-Antenne,
- – GPS-Empfänger,
- – GSM-Handy-Modul und/oder Modem für Satellitenkommunikation,
- – CPU mit Speicher-Unit,
- – high-capacity-Batterie mit geringer Stromabgabe bzw alternativ
- – Solarpaneel zur Aufladung eines Akkumulators,
- – integrierter Stoßmesser mit einem festem Schwellwert von insbesondere 2,4 g bzw. 23,5 m/s2,
- – Vibrations-/Bewegungssensor,
- – frei konfigurierbare Sensorschnittstellen.
- - Stable housing, which withstands the rough railway operation and is firmly connected to the freight car theft proof.
- GPS (Global Positioning System) and GSM (Global System for Mobile Communication) antenna,
- - GPS receiver,
- - GSM mobile phone module and / or modem for satellite communication,
- - CPU with memory unit,
- - High-capacity battery with low power output or alternatively
- - solar panel for charging a rechargeable battery,
- - integrated impact knife with a fixed threshold of 2.4 g or 23.5 m / s 2 in particular,
- - vibration / motion sensor,
- - freely configurable sensor interfaces.
Das Satellitenortungsgerät selbst wird zur Diebstahlsicherung fest am Güterwagen angebracht an einer der jeweiligen Güterwagenbauart geeigneten Stelle so, dass freie Sicht zum Himmel besteht, und ist damit Wagenbestandteil.The Satellite-tracking device itself is attached to the anti-theft device fixed to the freight car on a the respective freight car type suitable place so that clear view to the sky exists, and is so that car component.
Bei der Vielzahl der zu überwachenden Güterwagen ist jedoch eine manuelle Ausführung der o.g. Überwachungsvorgänge und Tätigkeiten weder ökonomisch sinnvoll noch prozess-funktionssicher leistbar.at the variety of monitored Freight wagons is however a manual execution the o.g. Monitoring operations and activities neither economically makes sense even process-functionally affordable.
Es ist somit Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren bereitzustellen, mit dem eine automatische Überwachung folgender Punkte gewährleistet wird:
- – Laufüberwachung der Güterwagen samt Zielerkennung,
- – Automatische Ermittlung der Standorte leerer Güterwagen im In- und Ausland,
- – Aktiver Schutz diebstahlgefährdeter Güter im In- und Ausland,
- – Verminderung von Energieverbrauch und Kommunikationskosten.
- - running monitoring of freight wagons including target recognition,
- - Automatic determination of the location of empty freight wagons at home and abroad,
- - active protection of theft-endangered goods at home and abroad,
- - Reduction of energy consumption and communication costs.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß für das Verfahren durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale sowie für die Vorrichtung durch die in Anspruch 22 angegebenen Merkmale gelöst.These Task is according to the invention for the process by the features specified in claim 1 and for the device solved by the features specified in claim 22.
Ansprüche 2 bis 21 sowie 23 bis 31 beinhalten vorteilhafte Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Lösung aus Anspruch 1 bzw. 22.Claims 2 to 21 and 23 to 31 include advantageous embodiments of the inventive solution Claim 1 or 22nd
Erfindungsgemäß beschreibt ein in einer Datenbank hinterlegter Referenztransportplan (RTP) den gesamten Laufweg des Güterwagens von der Abgangsstelle bis zum Ziel und gibt dem Satellitenortungsgerät die Zeit/Weginformation in Form von Geokoordinaten (Ortsinformation), Zeitpunkt der nächsten Messung (Zeitinformation, als Delta zwischen zwei Messungen, Angabe in Minuten), Sensorik-Konfiguration etc. vor. Er wurde vorher mit dem Kunden individuell vereinbart oder entspricht dem regulären Transportplan der Eisenbahnen. Das Satellitenortungsgerät erkennt den Start entweder selbständig per Vibrationssensor und/oder in Verbindung mit Verlassen des Unschärfe bereiches oder durch die Erfassung des betreffenden Kundenauftrages in den regulären Auftragserfassungssystemen im KundenServiceZentrum (KSZ). Durch den individuell festlegbaren Unschärfebereich (Radius in km um den Messpunkt) kann die Alarmauslösung je nach Kundenwunsch in weiten Grenzen beeinflusst werden, da das Satellitenortungsgerät bei den folgenden Messungen vergleicht, ob es zur vorgegeben Zeit T1 den Messpunkt erreicht bzw. zurzeit T2 in Richtung auf das Ziel verlassen hat. Sofern die Messung innerhalb des Unschärfebereiches liegt, wird keine Meldung ausgelöst und somit Energie und Kommunikationskosten eingespart; die Messdaten werden dennoch im internen Ringspeicher (Processor-Speichereinheit) festgehalten. Im Idealfall wird erst bei pünktlicher Ankunft am Ziel eine einzige Fahrplan-Ende-Meldung abgegeben, die die gesamte Laufhistorie des Wagens mit allen Messergebnissen beinhaltet. Die innerhalb einer SMS (Short Message Service) übermittelbare maximale Anzahl von Zeichen wird stets ausgenutzt und dadurch wiederum Kommunikationskosten (primär die Roaminggebühren im Ausland) eingespart. Ebenso kann dem Satellitenortungsgerät zu jedem vorhandenen Sensoriktyp die Alarmbehandlung (sofort, später, nur Lastlauf o.ä.) individuell beauftragt werden. Die Meldung z.B. einer unzeitigen Türöffnung eines mit Zigaretten beladenen Güterwagens wird typischerweise stets sofort angezeigt und kann mit ihren relevanten Daten auch sofort einer Polizeidienststelle zugeleitet werden.According to the invention, a reference transport plan (RTP) stored in a database describes the entire route of the freight car from the point of departure to the destination and gives the satellite locating device the time / distance information in the form of geo-coordinates (location information), time of the next measurement (time information, as delta between two measurements , Indication in minutes), sensor configuration etc. It was previously agreed with the customer individually or corresponds to the regular transport plan of the railways. The satellite positioning device recognizes the start either independently by vibration sensor and / or in connection with leaving the blur area or by recording the relevant customer order in the regular order entry systems in the Customer Service Center (KSZ). Due to the individually definable blur range (radius in km around the measuring point), the alarm triggering can be influenced within wide limits depending on the customer's wishes, since the satellite locating device compares in the following measurements whether it reaches the measuring point at the specified time T1 or currently T2 in the direction of has left the destination. If the measurement is within the blur range, no message is triggered, thus saving energy and communication costs; the measured data are nevertheless recorded in the internal ring buffer (processor memory unit). Ideally, only on time arrival at the destination will a single timetable en de message, which contains the entire running history of the car with all measurement results. The maximum number of characters that can be transmitted within an SMS (Short Message Service) is always utilized, which in turn saves communication costs (primarily roaming charges abroad). Likewise, the satellite tracking device for each existing sensor type, the alarm treatment (immediately, later, only load or the like) are assigned individually. The message, for example, of an untimely door opening of a freight car loaded with cigarettes is typically always displayed immediately and, with its relevant data, can also be forwarded immediately to a police station.
Nach Ankunft am Ziel wechselt das Satellitenortungsgerät grundsätzlich in den Sleep-Modus, um Energie zu sparen. Das Satellitenortungsgerät kann neben dem vorstehend beschriebenen Transportplan-Modus zusätzlich oder alternativ so konfiguriert werden, in festen Zeitabständen eine Ortung vorzunehmen und zu melden unabhängig vom Ladestatus des Wagens (Aktiv-Modus). Dadurch ist ein stets aktueller Standort in der Datenbank vorhanden und kann entweder vom Kunden auf Wunsch per Internet eingesehen werden oder für interne Zwecke wie z.B. Disposition des leeren Güterwagens durch den Flottenmanager verwendet werden.To Arriving at the destination, the satellite positioning device always changes to the sleep mode to save energy. The satellite locator can be next to the transport plan mode described above additionally or alternatively, be configured at fixed intervals Locate and report regardless of the loading status of the car (Active mode). This is always a current location in the database available and can either be viewed by the customer on request via the Internet be or for internal purposes such as Disposition of the empty freight car by the fleet manager be used.
Anders als beim Lkw gibt es im Schienengüterverkehr keinen Fahrer, der Informationen über Leitwege und Zeitvorgaben aktiv umsetzt. Ersatzweise wurde daher erfindungsgemäß eine sich selbst kontrollierende Laufüberwachung implementiert, die – wie der Lkw-Fahrer auch – nur im Abweichungsfall eine kostenträchtige Information auslöst.Different As for the truck, there is no driver in the rail freight traffic, the Information about routes and time limits actively implemented. A substitute, therefore, according to the invention was a self-controlling running monitoring implemented, which - like the truck driver too - only in the case of deviation a costly Information triggers.
Vorteilhaft wird somit durch die Erfindung erreicht, dass nach Ankunft am Ziel die Entladung überwacht wird (Ladefrist) und der Statuswechsel beladen/leer gemeldet wird. Bei Überschreitung definierter Abweichungen (Zeit, Ort, Status der Sensorik) wird ein Alarm ausgelöst. Insbesondere erkennt das Satellitenortungsgerät selbständig die Notwendigkeit einer Status-Meldung um Telekommunikationskosten zu minimieren.Advantageous is thus achieved by the invention that after arrival at the destination monitors the discharge is (loading period) and the status change loaded / empty is reported. When exceeded defined deviations (time, location, sensor status) will be a Alarm triggered. In particular, the satellite positioning device automatically recognizes the need for a Status message to minimize telecommunications costs.
Beginnend mit der Bereitstellung eines leeren Güterwagens zur Beladung wird seine zeitgerechte beladene Übergabe zur Beförderung, die Einhaltung der Ladefrist beim Kunden und die pünktliche Abfahrt des beladenen Güterwagens sowie die nachfolgende Laufüberwachung per Soll-/Ist-Vergleich vom Start bis zum Ziel sichergestellt.beginning with the provision of an empty freight car for loading his timely loaded delivery for transport, compliance with the customer's deadline and punctual departure of the loaded freight car as well as the following run monitoring ensured by target / actual comparison from start to finish.
Die intelligente Informationsverarbeitung im Satellitenortungsgerät am Güterwagen wird ergänzt um eine Verarbeitung und Zusammenarbeit mit der Leitstandsoftware, dem eigentlichen Herzstück des Gesamtsystems. Der Leitstand besteht hierbei aus dem Kommunikations- und Applikationsserver sowie der Datenbank. Die Software ist auf die speziellen Prozessabläufe des Eisenbahntransportes hin entwickelt und erlaubt eine weitestgehend automatisiert ablaufende Überwachung und Disposition der Güterwagenflotte. Dabei ist der Kommunikations-Server die zentrale Schnittstelle zwischen dem Applikations-Server und dem Kommunikationsprovider. Er stellt die eingehenden Nachrichten dem Applikations-Server in einem definierten Format zur Verfügung und wandelt im umgekehrten Weg die Nachrichten des Applikations-Servers in das vom Kommunikationsprovider erwartete Format um. Der Kommunikations-Server stellt die empfangenen SMS dem Applikations-Server als Text zur Verfügung und übergibt die vom Applikations-Server erhaltenen Texte dem Kommunikationsprovider als SMS. Zusätzlich speichert der Kommunikations-Server die ein- und ausgehenden SMS-Nachrichten in der Datenbank. Über den Applikations-Server werden die Satellitenortungsgeräte konfiguriert und verwaltet. Aufgrund der Benutzervorgaben erzeugt der Applikations-Server den Inhalt der Nachrichten an die Satellitenortungsgeräte. Des Weiteren kann der Applikations-Server aufgrund von bereits durchgeführten Transporten Referenz-Transportpläne für weitere Transporte derselben Relation bestimmen.The Intelligent information processing in the satellite tracking device on freight wagons is added to a processing and cooperation with the control center software, the actual heart of the overall system. The control center consists of the communication and application server as well as the database. The software is up the special processes The railway transport developed and allows a largely automated running monitoring and disposition of the freight car fleet. The communication server is the central interface between the application server and the communications provider. Created the incoming messages to the application server in a defined Format available and converts the messages of the application server in the opposite way in the format expected by the communications provider. The communication server sets the received SMS as text to the application server disposal and passes the texts received from the application server to the communications provider as SMS. Additionally stores the communication server the incoming and outgoing SMS messages in the database. about the application server become the satellite tracking devices configured and managed. Generated based on user preferences the application server the content of the messages to the satellite positioning devices. Of Furthermore, the application server due to already performed transports Reference transport plans for further transports determine the same relation.
Der Applikations-Server stellt die empfangenen Alarme und Nachrichten dem Benutzer in entsprechender Form dar. Er bietet umfangreiche Möglichkeiten, die gespeicherten Informationen auszuwerten. Zusätzlich verwaltet der Applikations-Server die Stammdaten, die Auftragsdaten und die extern und durch den Applikations-Server selbst erzeugten Referenz-Transportpläne und übernimmt statische Daten, Auftragsdaten und externe Referenz-Transportpläne aus bereitgestellten Dateien. Die Entgegennahme der aktuellen Standortmeldung eines Güterwagens – zumal im Ausland – nützt für sich allein betrachtet wenig, wenn nicht gleichzeitig klar ist, wo er sich planmäßig befinden sollte, der klassische Soll-/Ist-Vergleich auf Basis bekannter Fahrplandaten. In Verbindung mit dem stets vorhandenen Zwang zum Energiesparen mangels Stromversorgung wurde erfindungsgemäß konsequent das Prinzip verfolgt, an der Quelle der Informationsentstehung, dem Ortungsgerät am Güterwagen, anzusetzen, um unnötige Energie und vor allem auch Kommunikationskosten verursachende Meldungen zu vermeiden. Die Überwachung des Transportes erfolgt in den Endgeräten selbst, Meldungen entstehen nur, wenn definierte Abweichungen vom Transportverlauf entstehen. Um einer bekannte Eigenart der Eisenbeförderung, ein bestimmtes Ziel nicht immer auf dem gleichen Weg anzufahren, Rechnung zu tragen wurde die Software befähigt, Abweichungen im Transportverlauf zu erlernen und künftig als richtig zu interpretieren. Sie ist dabei sogar in der Lage, dies nicht nur auf die Relation allein, sondern auch in Abhängigkeit zu unterschiedlichen Verkehrstagen zu setzen. Ebenso erkennt die Software, dass mehrere Güterwagen mit dem gleichen Auftrag d.h. gleichem Weg/Ziel in einem Güterzug zusammengeführt sind und logischerweise im Satellitenortungsgerät am Güterwagen die jeweils gleichen Energie- und Kommunikationskosten verursachenden Aktivitäten ablaufen. In diesem Fall werden lediglich zwei Satellitenortungsgeräte aktiviert und zwar genau die mit der höchsten Energiereserve. Durch dieses intelligente Datenmanagement können Kommunikationskosten um über 50 % gesenkt werden.The application server displays the received alarms and messages to the user in the appropriate form. It offers extensive possibilities for evaluating the stored information. In addition, the application server manages the master data, the order data, and the reference schedules generated externally and by the application server itself, and transfers static data, order data, and external reference schedules from supplied files. Receiving the current location report of a freight car - especially abroad - is of little use, if it is not clear at the same time, where it should be based on the schedule, the classic target / actual comparison on the basis of known timetable data. In connection with the ever-present compulsion to save energy due to lack of power, the principle has been pursued according to the invention, at the source of information generation, the locating device on freight wagons, set to avoid unnecessary energy and, above all, communication costs causing messages. The monitoring of the transport takes place in the terminals themselves, messages only occur if defined deviations from the transport process occur. In order to take into account a well-known peculiarity of the iron transport, not always on the same way to reach a certain goal, the software was enabled to learn deviations in the course of transport and in the future to interpret as correct. She is even able to do so not only on the relation alone, but also in dependence to set on different traffic days. Likewise, the software recognizes that several freight wagons are merged with the same order ie the same route / destination in a freight train and logically run in satellite tracking device on the freight car each causing the same energy and communication costs activities. In this case, only two satellite tracking devices are activated, and precisely those with the highest energy reserve. This intelligent data management can reduce communication costs by more than 50%.
Besonders vorteilhaft sorgt somit eine weitgehend automatisiert arbeitende DV-Unterstützung zur Kommunikation und Aufbereitung der Daten.Especially advantageous thus ensures a largely automated working DV support to Communication and preparation of the data.
Die bisher auf das Monitoring des beladenen Güterwagens fokussierte Arbeitsweise (Transportplan-Modus) führt dazu, dass nach Erreichung des geplanten Ziels der Überwachungsauftrag abgeschlossen und das Satellitenortungsgerät in den Sleepmodus versetzt wird. Erfindungsgemäß wird unter Nutzung des Aktiv-Modus das Satellitenortungsgerät per Konfiguration veranlasst, den Statuswechsel des Sensors von beladen in leer zu detektieren. Die dadurch ausgelöste Meldung veranlasst das Dispositionsmodul der Leitstand-Software, den Güterwagen als wiederverwendbar in den Dispositionsbestand zu nehmen und entweder beim einmal täglichen Batchlauf – analog der Logik des nationalen Leerwagenmanagement – mit bekannten Bedarfen zu verknüpfen und einem neuen Ziel im Ausland zuzuführen oder ihn leer zur Heimat zurückzufahren. Dadurch wird der Einsatz von Fremdwagen der jeweiligen Auslandsbahn vermieden und die Produktivität des Güterwagens erhöht sowie dem neuen COTIF (Übereinkommen über den internationalen Güterverkehr) Rechnung getragen, das im Anhang D (ER CUV) eine Beauftragung des Güterwagens grundsätzlich vorsieht, da auch bahneigene Güterwagen zukünftig wie Privatgüterwagen behandelt werden. Vorteil ist somit, dass autark und mit ausreichender Datenqualität der Status des Güterwagens im Ausland jederzeit erfahren und seine Beauftragung zur Beförderung – beladen wie leer – zeitgerecht veranlasst werden kann.The previously focused on the monitoring of the loaded freight car mode of operation (Transport plan mode) that, once the planned objective has been achieved, the monitoring task completed and put the satellite tracking device in sleep mode becomes. According to the invention is under Using the active mode causes the satellite positioning device via configuration, to detect the status change of the sensor from loaded to empty. The triggered by it Message causes the disposition module of the control station software, the freight car as reusable in the MRP inventory and either once a day Batch run - analog the logic of national empty wagon management - with known needs too link and deliver it to a new destination abroad or empty it home cut back. Thereby the use of foreign cars of the respective foreign railway is avoided and productivity of the freight car elevated and the new COTIF (Convention on the international freight traffic) Which, in Annex D (ER CUV), has been instructed to Freight wagon basically provides, as well as rail freight cars future like private freight cars be treated. Advantage is thus that self-sufficient and with sufficient data quality the status of the freight wagon in Abroad at any time and his order to transport - loaded how empty - timely can be initiated.
Besonders vorteilhaft wird somit automatisch, sobald der Güterwagen im Ausland leer geworden ist, eine Standortmeldung ausgelöst und eine Meldung zur Disposition des Wagens zu einem Wiederbeladeziel vorgenommen. Durch Beauftragung zur Wiederbeladung wird die Zahlung von RIV-Miete (Internationale Vereinbarung der Bahnen über Nutzungsentgelte für die Zeit des Aufenthalts eines Güterwagens auf dem fremden Netz) vermieden und gleichzeitig die Produktivität des Güterwagens erhöht.Especially Advantageously, therefore, automatically, as soon as the freight car abroad become empty is triggered a location message and a message for disposition of the car to a reloading destination performed. By ordering to reload the payment of RIV rent (International agreement of the tracks over user charges for the Time of the stay of a freight car on the foreign network) and at the same time the productivity of the freight car elevated.
Die Güterwagen sind mit einem Abstandssensor, der insbesondere auf Ultraschallbasis arbeitet, ausgerüstet, der aus dem Vergleich des Abstands Wagenkasten-Oberkante Schiene in Verbindung mit der bekannten, wagentypischen Einfederung ermittelt, ob der Güterwagen beladen oder leer ist; er sitzt insbesondere am Ende eines Schutzrohres unter dem Wagenkasten neben dem Drehgestell. Zur Erhöhung der Messgenauigkeit ist am Schutzrohr ein flaches Element, insbesondere ein Flacheisen, so angebracht, dass es innerhalb des Ultraschall-Strahlungsbereichs liegt und erkennbar ist und somit eine feste Referenzstrecke zum gemessenen Abstand zur Schienenoberkante bildet. Nach der erstmaligen Anbringung am leeren Güterwagen ermittelt das Satellitenortungsgerät den Abstand zur Schienenoberkante, gleicht bei künftigen Messungen Toleranzen z.B. durch Temperaturschwankungen und Materialermüdung aus und erhöht durch Vergleich zur festen Referenzstrecke die Messgenauigkeit erheblich. Desweiteren sind die zur Beförderung diebstahlgefährdeten Gutes eingesetzten Schiebewandwagen vornehmlich der Bauart Hb mit Reed-Relais als Türsensoren versehen, die unberechtigte Öffnungen während des Transportes detektieren und die sofortige Informationsweitergabe auf dem in Anspruch 2 beschriebenen Weg an die jeweiligen Sicherheitsdienste der europäischen Bahnen ermöglichen.The Freight wagons are equipped with a distance sensor, which in particular is based on ultrasound works, equipped, from the comparison of the distance car body top rail determined in conjunction with the known, car-typical deflection, whether the freight car loaded or empty; he sits in particular at the end of a protective tube under the car body next to the bogie. To increase the Measuring accuracy is a flat element on the protective tube, in particular a flat iron, so attached that it is within the ultrasonic radiation range is located and recognizable and thus a fixed reference distance to measured distance forms the rail top edge. After the first time Attachment to the empty freight car the satellite positioning device determines the distance to the top of the rail, is similar in future Measurements tolerances e.g. due to temperature fluctuations and material fatigue and increased by comparison to the fixed reference distance, the measurement accuracy significantly. Furthermore, they are for transport risk of theft Good used sliding wall wagon mainly the type Hb with Reed relay as door sensors provided, the unauthorized openings while of transport and immediate disclosure of information in the way described in claim 2 to the respective security services the European Enable railways.
Darüber wird durch ein Verschlusssystem im Bedarfsfall – neben der Alarmauslösung – das Öffnen der Tür durch (per Akkumulator) motorbetriebene Riegel „aktiv" verhindert.About it will by a locking system in case of need - in addition to the alarm triggering - opening the Door through (accumulator) motorized bars "active" prevented.
Mit dem in jedem Gerät fest eingebauten Stoßsensor wird der im Bahntransport typische Schaden durch Rangierstöße aufgezeichnet und gezielt der Verursa cher im In- und Ausland ermittelt, um einerseits Haftungsforderungen wirksam durchsetzen zu können und andererseits Ursachenforschung zu ermöglichen und präventiv wirken zu können.With in every device permanently installed shock sensor the damage typical of rail transport is recorded by shunting maneuvers and purposefully determines the polluter at home and abroad, on the one hand To enforce liability claims effectively and on the other hand cause research enable and preventive to be able to act.
Flachstellen am Radreifen verursachen bei der Fahrt regelmäßige "Schläge" auf die Schiene und das Achslager und führen nicht selten zu Schienenbrüchen und/oder Böschungsbränden durch heißgelaufene Achslager. Durch einen Sensor wird die Flachstelle sofort erkannt und der Güterwagen per Transportplan einer nächstgelegenen Reparaturwerkstatt zugeführt, um Folgeschäden gar nicht erst entstehen zu lassen.flats on the wheel tire cause regular "blows" on the rail while driving and the axle box and lead not infrequently to rail breaks and / or embankment fires overheated Axle bearings. A sensor detects the flat spot immediately and the freight car per transport plan of a nearest one Supplied to repair workshop, for consequential damages not to let arise at all.
Die Kenntnis über das aktuelle Gewicht eines Güterwagens ist für die Sicherheit des Eisenbahnbetriebs unerlässlich und nicht zuletzt auch ein Kriterium für die Frachtberechnung. Zur Beschleunigung einerseits innerbetrieblicher Abläufe beim Kunden und andererseits des Eisenbahntransportes selbst erbringt die Möglichkeit der Verwiegung des Güterwagens per Sensorik unter dem rollenden Rad d.h. ohne Zeitverzug durch einen zwischengeschalteten Wiegevorgang hohen kommerziellen Nutzen und steigert die Produktivität des Güterwagens durch Beschleunigung seiner Umlauffrequenz. Aus den Messwerten von an beiden Drehgestellen bzw. am Längs- oder Querträger des Wagenkastens angebrachten Dehnungsmessstreifen bildet das Satellitenortungsgerät einen Mittelwert und meldet das insbesondere eichgenau ermittelte Gewicht zur Weiterverarbeitung in den produktions- und auftragsverarbeitenden Systemen des Logistikunternehmens. Weitere Sensoren z.B. für Temperaturmessung von Ladegut in Kesselwagen, Druckmessungen des Ladeguts in Kesselwagen, Füllstandsanzeige von Tanks oder Funktionsfähigkeit von Generatoren in Kühlwagen können an den standardmäßig vorhandenen Sensorik-Schnittstellen angeschlossen werden.Knowledge of the current weight of a freight wagon is essential to the safety of the railway operation and not least a criterion for freight calculation. To accelerate on the one hand internal processes at the customer and on the other hand the railway transport itself provides the possibility of weighing the freight car by sensors under the rolling wheel ie, without any time delay through an intermediate weighing process, high commercial utility and increases the productivity of the freight car by accelerating its orbit frequency. From the measured values of strain gauges mounted on both bogies or on the longitudinal or transverse girder of the wagon body, the satellite positioning device forms an average value and reports the weight determined in particular to be accurate for further processing in the production and order processing systems of the logistics company. Further sensors eg for temperature measurement of cargo in tank wagons, pressure measurements of the cargo in tank wagons, filling level indicator of tanks or functionality of generators in refrigerated trucks can be connected to the standard existing sensor interfaces.
Besonders vorteilhaft entsteht somit ein hoher Zusatznutzen durch Anschluss von Sensorik an frei belegbaren offenen Schnittstellen im Satellitenortungsgerät. Neben der Standortinformation erhält der Disponent dadurch ein wesentlich breiteres Bild vom Status des Wagens, der Ladung sowie des Transportverlaufs. Hierdurch ist jederzeit erkennbar, ob der Güterwagen beladen oder leer ist. Für Güter mit hohem Wert wird durch Sensorik ein Verlust detektiert und somit ein Schaden vermieden bzw. gemindert. Desweiteren werden Schäden am Güterwagen detektiert und gemeldet, um unnötige Instandhaltungsaufwände zu vermeiden. Durch den Einsatz von Mess-Sensorik – z.B. zur Verwiegung der Güterwagen unter dem rollenden Rad – erbringen die Geschäftsprozesse und organisatorischen Abläufe weiteren internen und kommerziellen Nutzen.Especially advantageous thus creates a high added benefit by connection from sensors on freely assignable open interfaces in the satellite positioning device. Next the location information receives the dispatcher thereby a much wider picture of the status of the Car, the load and the transport process. This is at any time recognizable if the freight car loaded or empty. For Goods with high value is detected by sensor loss and thus damage avoided or reduced. Furthermore, damage to the freight wagon detected and reported to unnecessary maintenance expenses to avoid. Through the use of measuring sensors - e.g. to Weighing the freight cars under the rolling wheel - yield the business processes and organizational processes further internal and commercial benefits.
Das Logistikunternehmen bietet zur Abrundung seines Services über das Internet einen Tracking & Tracing Service für Kunden und eine Laderaumbörse für Disponenten. Autorisierte Kunden erhalten über ein Zugangsportal per Internet jederzeit eine Sicht auf die aktuellen Standortdaten aller aktiven wie auch bereits geschlossenen Aufträge entweder über Angabe der Wagen- oder der zugehörigen Auftragsnummer in Listenform oder graphisch hinterlegt; wenn erwünscht auch als Ausdruck. Sichtbar sind allerdings nur die Standortinformationen, wie sie oben beschriebenen und mit dem Kunden vereinbarten Arbeitsweise ermittelt wurden. Sollte der Kunde aktuell eine Standortinformation wünschen, steht ihm das Instrument der Pollingabfrage zur Verfügung und er hat die Möglichkeit, über eine Änderung der Konfiguration des Satellitenortungsgerätes das künftige Melde- und Arbeitsverhalten zu verändern. Da diese Handlungen kostenträchtig sind (Kommunikationskosten und Energieverbrauch) werden die Eingaben aufgezeichnet und die betrieblichen Kosten abgerechnet.The Logistics company offers to round off its service over the Internet tracking & tracing Service for Customers and a store exchange for dispatchers. Authorized customers receive over an access portal via the Internet at any time a view of the current Location data of all active as well as already closed orders either by specification the wagon or the associated order number in list form or graphically deposited; if desired, too as an expression. Visible, however, are only the location information, as described above and agreed with the customer were determined. Should the customer currently have location information to wish, is the instrument of polling available to him and he has the option of making a change the configuration of the satellite positioning device the future reporting and working behavior to change. Because these acts costly are (communication costs and energy consumption) the inputs are recorded and the operating costs settled.
Der Standort eines oder mehrerer Güterwagen kann graphisch hinterlegt angezeigt werden. Die Software wählt den Kartenausschnitt insbesondere so, dass alle angeforderten Wagenstandorte gleichzeitig sichtbar sind.Of the Location of one or more freight cars can be displayed graphically. The software chooses the Map detail in particular so that all requested wagon locations are visible at the same time.
Autorisierte Disponenten des Logistikunternehmens, Vertriebsmitarbeiter der jeweiligen Auslandsbahn wie auch Flottendisponenten haben des Logistikunternehmens selbst haben die Möglichkeit, über eine Laderaumbörse die im Ausland leer werdenden Güterwagen mit Zeitpunkt- und Ortsangabe bereits bei der Abfahrt im Inland zu erkennen und bei Bedarf buchen zu können. Das hat zur Folge, dass diese Güterwagen wie in Anspruch 1 beschrieben automatisch zur neuen Verwendungsstelle disponiert und beauftragt werden.authorized Dispatchers of the logistics company, sales representatives of the respective Foreign railway as well as fleet dispatchers have the logistics company even have the opportunity to over one Vehicle exchange the freight wagons becoming empty abroad with time and location already at the departure inland to recognize and to book if necessary. As a result, these Freight wagons as described in claim 1 automatically to the new point of use be scheduled and commissioned.
Eine Energiebilanzrechnung des Satellitenortungsgerätes basiert auf folgender Grundannahme: Das Satellitenortungsgerät bucht sich insbesondere stündlich zur Abfrage von Nachrichten im GSM-Netz ein, ermittelt insbesondere viermal täglich, d.h. alle 6 Stunden, seine aktuelle Position und teilt sie insbesondere zweimal täglich der Leitzentrale mit.A Energy balance of satellite tracking device based on the following assumption: The satellite locator books in particular hourly to query messages in the GSM network, determined in particular four times a day, i.e. every 6 hours, its current position and shares it in particular twice daily the control center with.
Desweiteren sind alle Komponenten in stromsparender Ausführung ausgelegt, so dass die gesamte Einheit – das Satellitenortungsgerät – seine Energieversorgung autark über einen Zeitraum von mindestens sechs Jahren (Revisionszyklus des Güterwagens) sicherstellt, ohne beispielsweise zur Aufladung des Akkumulators eine Ladestelle anfahren oder ausgetauscht werden zu müssen.Furthermore All components are designed in a power-saving design, so that the entire Unity - that Satellite locator - its power supply self-sufficient about a period of at least six years (revision cycle of the Wagon) ensures without, for example, to recharge the battery to approach a loading point or to be replaced.
Die per GPS ermittelten Geokoordinaten ergänzt um weitere Informationen wie z.B. der Sensorik werden über das GSM-Netz bzw. bei fehlender Netzabde ckung über Kommunikations-Satelliten wie z.B. Orbcomm an den Kommunikations-Server der Leitstelle übermittelt; auf dem umgekehrten Weg werden dem Satellitenortungsgerät Informationen z.B. zum Transportauftrag übermittelt, um das erfindungsgemäße Event- und Intervallmanagement im Gerät auszulösen.The Geo coordinates determined by GPS supplemented by further information such as. the sensors are over the GSM network or in the absence of network coverage via communication satellites such as. Orbcomm transmitted to the communication server of the control center; in the opposite way, the satellite locator gets information e.g. transmitted to the transport request, around the event and interval management in the device trigger.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von einem Ausführungsbeispiel und einer Zeichnung mit vier Figuren näher erläutert. Die Figuren zeigen inThe Invention will be described below with reference to an embodiment and a drawing closer with four figures explained. The figures show in
In
der Gegenrichtung erlaubt der Applikations-Server
Dabei ist der Kommunikations-Server die zentrale Schnittstelle zwischen dem Applikations-Server und dem Kommunikationsprovider. Er stellt die eingehenden Nachrichten dem Applikations-Server in einem definierten Format zur Verfügung und wandelt im umgekehrten Weg die Nachrichten des Applikations-Servers in das vom Kommunikationsprovider erwartete Format um. Der Kommunikations-Server stellt die empfangenen SMS dem Applikations-Server als Text zur Verfügung und übergibt die vom Applikations-Server erhaltenen Texte dem Kommunikationsprovider als SMS. Zusätzlich speichert der Kommunikations-Server die ein- und ausgehenden SMS-Nachrichten in der Datenbank.there the communication server is the central interface between the application server and the communications provider. Created the incoming messages to the application server in a defined Format available and converts the messages of the application server in the opposite way Communication provider to format expected. The communication server sets the received SMS as text to the application server disposal and passes the texts received from the application server to the communications provider as SMS. Additionally stores the communication server the incoming and outgoing SMS messages in the database.
Über eine Standleitung übergibt und empfängt er SMS-Nachrichten an den bzw. vom Kommunikationsprovider.Over a Leased line transfers and receives SMS messages to and from the communications provider.
Über den Applikations-Server werden die Satellitenortungsgeräte konfiguriert und verwaltet. Aufgrund der Benutzervorgaben erzeugt der Applikations-Server den Inhalt der Nachrichten an die Satellitenortungsgeräte. Des Weiteren kann der Applikations-Server aufgrund von bereits durchgeführten Transporten Referenz-Transportpläne für weitere Transporte derselben Relation bestimmen.On the Application servers, the satellite positioning devices are configured and managed. Based on user preferences, the application server generates the content of the messages to the satellite tracking devices. Of Furthermore, the application server due to already performed transports Reference transport plans for further transports determine the same relation.
Der Applikations-Server stellt die empfangenen Alarme und Nachrichten dem Benutzer in entsprechender Form dar. Der Applikations-Server bietet umfangreiche Möglichkeiten, die gespeicherten Informationen auszuwerten. Zusätzlich verwaltet der Applikations-Server die Stammdaten, die Auftragsdaten und die extern und durch den Applikations-Server selbst erzeugten Referenz-Transportpläne und übernimmt statische Daten, Auftragsdaten und externe Referenz-Transportpläne aus bereitgestellten Dateien.Of the Application Server restores received alarms and messages the user in the appropriate form. The application server offers extensive possibilities to evaluate the stored information. In addition, the application server manages the master data, the order data and the external and the application server self-generated reference schedules and takes over Static data, order data and external reference schedules are provided from Files.
Mit dem System sollen zusätzliche Qualitätsmerkmale mit eigener Wertschöpfung realisiert werden, wie:
- • Messung von Stoßbelastung im rauen Eisenbahnbetrieb
- • unzeitige Türöffnung (Diebstahlmeldung)
- • Zeitpunkt einer Ladezustandsänderung (Diebstahldetektion, Ladefristüberwachung)
- • Sensorschnittstellen für Temperaturüberwachung des Ladegutes, technischer Daten des Güterwagens (Laufleistung, Bremssohlenzustand, Lauflagerschäden etc) sowie nicht zuletzt
- • zeitnah abrufbare aktuelle Transportstatusinformation via Internet-Zugangsportal (web-basierte, graphisch aufbereitete Standortabfrage)
- • Measurement of impact load in rough railway operations
- • untimely door opening (theft message)
- • Time of a charge state change (theft detection, loading time monitoring)
- • Sensor interfaces for temperature monitoring of the load, technical data of the freight wagon (mileage, brake fluid condition, bearing damage etc.) and last but not least
- • up-to-date, current transport status information via Internet access portal (web-based, graphically processed location query)
Vor
Verlassen eines Versandbahnhofes
- – Abfahrtszeit und Ort
- – Wegepunkte
- – Ankunftszeit und Ort jeweils mit Toleranzbereich
- – Unschärfebereiche um Wegpunktorte (Geokoordinaten)
- – automatische Starterkennung.
- - Departure time and location
- - Waypoints
- - Arrival time and place each with tolerance range
- - Blur areas around waypoint locations (geocoordinates)
- - automatic start detection.
Verlässt der
Güterwagen
den Unschärfebereich
um den Versandbahnhof
Erreicht
der Güterwagen
den Grenzbahnhof
Erreicht
der Güterwagen
den Bestimmungsbahnhof
Hierzu
werden vor Abfahrt des Güterwagens der
Ladesensor, die Türsensoren
und der Stoß-Sensor
des Güterwagens
durch eine Botschaft
Verlässt der
Güterwagen
den Unschärfebereich
um den Versandbahnhof
Während der
Fahrt sendet das Satellitenortungsgerät des Güterwagens jeden registrierten
Stoß als
Stoßalarm
Erreicht
der Güterwagen
den Bestimmungsbahnhof
- 11
- SatellitenortungsgerätSatellite-tracking device
- 22
- Kommunikationsprovidercommunications provider
- 33
- Kommunikations-ServerCommunication server
- 44
- Applikations-ServerApplication server
- 55
- DatenbankmanagementsystemDatabase management system
- 77
- Versandbahnhofforwarding station
- 88th
- Grenzbahnhofborder station
- 99
- Grenzbahnhofborder station
- 1010
- Rangierbahnhofmarshalling yard
- 1111
- Bestimmungsbahnhofdestination station
- 1212
- Abfahrtmeldungdeparture message
- 1313
- Verspätungsmeldungdelay message
- 1414
- Mitteilung über das FahrplanendeMessage about that Timetable end
- 1515
- Aktivierung des Ladesensors, der Türsensoren und des Stoß-Sensorsactivation the charge sensor, the door sensors and the shock sensor
- 1616
- Meldung über das ordnungsgemäße Beladen und AbfahrtmeldungMessage about that proper loading and departure message
- 1717
- Stoßalarmshock alarm
- 1818
- Tür-auf-AlarmDoor-to-Alarm
- 1919
- Deaktivierung der Sensorendeactivation the sensors
Claims (31)
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102005034488A DE102005034488A1 (en) | 2005-07-20 | 2005-07-20 | Autonomous tracking and disposition of goods wagons using satellite positioning and sensors |
| ES06003873T ES2322713T3 (en) | 2005-07-20 | 2006-02-25 | AUTONOMOUS MONITORING OF THE MARCH AND THE PROVISION OF LOADED WAGONS BY SATELLITE LOCATION AND SENSORY ANALYSIS. |
| DE502006003520T DE502006003520D1 (en) | 2005-07-20 | 2006-02-25 | Autonomous tracking and disposition of goods wagons using satellite positioning and sensors |
| PL06003873T PL1746010T3 (en) | 2005-07-20 | 2006-02-25 | Autonomous tracing and management of freight cars using satellite location and sensors |
| AT06003873T ATE429371T1 (en) | 2005-07-20 | 2006-02-25 | AUTONOMOUS TRACKING AND DISPOSING OF FREIGHT CARS USING SATELLITE LOCATION AND SENSORS |
| EP06003873A EP1746010B1 (en) | 2005-07-20 | 2006-02-25 | Autonomous tracing and management of freight cars using satellite location and sensors |
| DK06003873T DK1746010T3 (en) | 2005-07-20 | 2006-02-25 | Autonomous transport monitoring and disposition of freight wagons using satellite location and sensors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102005034488A DE102005034488A1 (en) | 2005-07-20 | 2005-07-20 | Autonomous tracking and disposition of goods wagons using satellite positioning and sensors |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE102005034488A1 true DE102005034488A1 (en) | 2007-01-25 |
Family
ID=37075869
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE102005034488A Ceased DE102005034488A1 (en) | 2005-07-20 | 2005-07-20 | Autonomous tracking and disposition of goods wagons using satellite positioning and sensors |
| DE502006003520T Active DE502006003520D1 (en) | 2005-07-20 | 2006-02-25 | Autonomous tracking and disposition of goods wagons using satellite positioning and sensors |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE502006003520T Active DE502006003520D1 (en) | 2005-07-20 | 2006-02-25 | Autonomous tracking and disposition of goods wagons using satellite positioning and sensors |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1746010B1 (en) |
| AT (1) | ATE429371T1 (en) |
| DE (2) | DE102005034488A1 (en) |
| DK (1) | DK1746010T3 (en) |
| ES (1) | ES2322713T3 (en) |
| PL (1) | PL1746010T3 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008016868A1 (en) | 2007-05-25 | 2008-12-04 | Db Systel Gmbh | Method for data communication between rail vehicles on a rail network and a target sink |
| DE102008030989A1 (en) * | 2008-06-27 | 2010-01-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for determining a state variable of a freight car, telematics device and freight wagons |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2905764A1 (en) * | 2006-09-08 | 2008-03-14 | Frederic Combes | Embarked position sensor device for e.g. coach, has processor programmed to process delay of useful information e.g. downloading of geographical reference table, where specific parameter and processing of table are distributed |
| KR101049138B1 (en) * | 2007-03-19 | 2011-07-15 | 엘지전자 주식회사 | In a mobile communication system, an acknowledgment signal receiving method |
| US20140111356A1 (en) * | 2012-10-24 | 2014-04-24 | Amsted Rail Company, Inc. | Railway tank car security device |
| CN108090661A (en) * | 2017-12-08 | 2018-05-29 | 株洲中车轨道交通装备有限公司 | Rolling stock intelligent vehicle scheduling management method and system and device |
| CN112865279B (en) * | 2021-01-07 | 2022-11-29 | 北京华力方元科技有限公司 | Low-power-consumption long-service-life Beidou satellite positioning terminal equipment for railway wagon |
| CN113311812A (en) * | 2021-05-28 | 2021-08-27 | 中车齐齐哈尔车辆有限公司 | Data reporting method of railway wagon and vehicle-mounted monitoring system |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20020042266A1 (en) * | 2000-10-10 | 2002-04-11 | Craig Heyward | System and methods for conserving wireless resources |
| DE20319131U1 (en) * | 2003-12-10 | 2004-03-18 | KNÜPFER, Jürgen | Device for monitoring of cargo (load monitoring) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19816435C1 (en) | 1998-04-15 | 1999-06-17 | Deutsche Bahn Ag | Satellite locating apparatus |
| NZ524546A (en) * | 2000-08-18 | 2004-11-26 | Nnt Inc | System, method and computer program product for remote vehicle diagnostics, monitoring, configuring and reprogramming |
-
2005
- 2005-07-20 DE DE102005034488A patent/DE102005034488A1/en not_active Ceased
-
2006
- 2006-02-25 PL PL06003873T patent/PL1746010T3/en unknown
- 2006-02-25 AT AT06003873T patent/ATE429371T1/en active
- 2006-02-25 DE DE502006003520T patent/DE502006003520D1/en active Active
- 2006-02-25 DK DK06003873T patent/DK1746010T3/en active
- 2006-02-25 EP EP06003873A patent/EP1746010B1/en not_active Revoked
- 2006-02-25 ES ES06003873T patent/ES2322713T3/en active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20020042266A1 (en) * | 2000-10-10 | 2002-04-11 | Craig Heyward | System and methods for conserving wireless resources |
| DE20319131U1 (en) * | 2003-12-10 | 2004-03-18 | KNÜPFER, Jürgen | Device for monitoring of cargo (load monitoring) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008016868A1 (en) | 2007-05-25 | 2008-12-04 | Db Systel Gmbh | Method for data communication between rail vehicles on a rail network and a target sink |
| EP2000387A2 (en) | 2007-05-25 | 2008-12-10 | DB Systel GmbH | Method for data communication between a rail vehicle on a rail network and a target source |
| DE102008016868B4 (en) * | 2007-05-25 | 2016-05-04 | Db Schenker Rail Deutschland Ag | Method for data communication between rail vehicles on a rail network and a target sink |
| DE102008030989A1 (en) * | 2008-06-27 | 2010-01-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for determining a state variable of a freight car, telematics device and freight wagons |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2322713T3 (en) | 2009-06-25 |
| EP1746010A2 (en) | 2007-01-24 |
| DK1746010T3 (en) | 2009-06-29 |
| EP1746010B1 (en) | 2009-04-22 |
| EP1746010A3 (en) | 2007-11-14 |
| ATE429371T1 (en) | 2009-05-15 |
| DE502006003520D1 (en) | 2009-06-04 |
| PL1746010T3 (en) | 2009-11-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE19646954B4 (en) | Method and device for controlling a fleet of land and / or water vehicles | |
| DE60020065T2 (en) | PAPER-FREE OPERATING DATA ACQUISITION SYSTEM AND METHOD | |
| DE102005034488A1 (en) | Autonomous tracking and disposition of goods wagons using satellite positioning and sensors | |
| EP2375573B1 (en) | Device for controlling the position of an object and control method | |
| DE102006045404B4 (en) | Telematics procedure and system | |
| DE69926049T2 (en) | AUTOMATIC EVENT DETECTION DEVICE AND METHOD IN A WIRELESS MESSAGE TRANSMISSION SYSTEM | |
| EP2212180B1 (en) | Determining the remaining service life of a vehicle component | |
| EP0970870B1 (en) | Apparatus for monitoring trackbound vehicles comprising a traction unit and at least one wagon | |
| DE4227969C2 (en) | Procedure for using a passenger car | |
| EP2218624B1 (en) | Wheel sensor, rail assembly with at least one wheel sensor and method for operating a rail assembly | |
| DE4214067C2 (en) | Process for monitoring the transport of goods to predetermined delivery points | |
| EP0631268B1 (en) | Method and apparatus for early detection and reporting of errors and risks in railway and road vehicles of urban transport | |
| DE10130279B4 (en) | Method for a computer-controlled transport management system with precalculation of the time behavior of product values | |
| Benza et al. | Intelligent transport systems (its) applications on dangerous good transport on road in italy | |
| EP2172053B1 (en) | Trolley | |
| CN109972572A (en) | A kind of maintenance sweeper monitor supervision platform system | |
| DE102021117458B4 (en) | Method for determining the goods-related amount of carbon dioxide emitted during goods transport and tracking device for carrying it out | |
| DE102010027491A1 (en) | Monitoring system for a rail-bound goods or passenger transport in a wagon | |
| CN115335271A (en) | System and method for verifying railcar position | |
| Kodym et al. | Gathering information from transport systems for processing in supply chains | |
| CN205754631U (en) | A kind of Surveillance center | |
| CN211044283U (en) | Operation supervision system for transportation enterprises | |
| DE102021131384B3 (en) | Automated recording of the tactical value of emergency vehicles from authorities and organizations with security tasks (BOS) | |
| DE60217716T2 (en) | PROCESS AND DEVICE FOR REAL-TIME MONITORING OF THE POSITION OF A PERSON OR IDENTITY DURING THE TRIP | |
| AT503930B1 (en) | Automatic identification and location of objects during transport, combines reader, unambiguous identification, satellite navigation and network information |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| 8172 | Supplementary division/partition in: |
Ref document number: 102005063406 Country of ref document: DE Kind code of ref document: P |
|
| Q171 | Divided out to: |
Ref document number: 102005063406 Country of ref document: DE Kind code of ref document: P |
|
| R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: DB SCHENKER RAIL DEUTSCHLAND AG, DE Free format text: FORMER OWNER: RAILION DEUTSCHLAND AG, 55116 MAINZ, DE Effective date: 20110902 |
|
| R016 | Response to examination communication | ||
| R002 | Refusal decision in examination/registration proceedings | ||
| R003 | Refusal decision now final |