DE102005033918A1 - Safing system for airbags has differentiator determining if signals from sensors exceed threshold, counter integrating its output and differentiator determining if integrated signal exceeds second threshold and producing releasing signal - Google Patents

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Abstract

The safing system for vehicle airbags has a threshold differentiator (4) which determines if signals from sensors (2.2, 2.2) exceed a threshold value. A counter (5) integrates the output from the differentiator and a second differentiator (6) determines if the integrated signal exceeds a second threshold and if so produces a releasing signal.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bilden einer Safing-Funktion für eine Sicherheitseinrichtung eines Fahrzeugs gemäss Anspruch 1 und ein entsprechendes Verfahren gemäß Anspruch 7.The The present invention relates to an apparatus for forming a Safing function for one Safety device of a vehicle according to claim 1 and a corresponding Method according to claim 7th

Zum Steuern von Sicherheitseinrichtungen bzw. -systemen von Fahrzeugen wie beispielsweise Insassen- oder Fußgängerschutzsystemen ist es bekannt, eine Auslöseeinheit für Schutzmittel wie Airbags der Sicherheitseinrichtung von einer unabhängigen Überwachungseinheit kontrollieren zu lassen. Die Auslöseeinheit ist in der Regel durch einen Mikroprozessor mit einem Auslösealgorithmus implementiert. Die Überwachungseinheit soll Fehlfunktionen der Auslöseeinheit erkennen und eine Fehlauslösung von Schutzmitteln wie Airbags, Gurtstraffer oder Überrollschutzsysteme der Sicherheitseinrichtung verhindern. Sie implementiert somit eine Safing-Funktion für die Auslöseeinheit.To the Controlling safety devices or systems of vehicles such as occupant or pedestrian protection systems it is known a trip unit for protective agents like airbags of the safety device from an independent monitoring unit to be checked. The trip unit is usually implemented by a microprocessor with a triggering algorithm. The monitoring unit should malfunction of the trip unit detect and a false trip of Prevent protective equipment such as airbags, belt tensioners or rollover protection systems of the safety device. It implements a safing function for the trip unit.

Während die Überwachungseinheiten in älteren Systemen lediglich einen korrekten Systemstart und Systemtakt der Auslöseeinheit überwachen (siehe beispielsweise DE 44 24 020 A1 , DE 102 04 457 A1 ), sind in modernen System auch in den Überwachungseinheiten zumindest einfache Auslösealgorithmusfunktionen implementiert, mit denen der in der Auslöseeinheit ablaufende Auslösealgorithmus überwacht werden kann. Um diese zusätzliche Funktionalität realisieren zu können, werden daher auch die Überwachungseinheiten mittels eines Mikroprozessors implementiert, der eine Basis-Rechenfunktion zur Verfügung stellt. Mit dem Mikroprozessor wird ein Basis-Auslösealgorithmus nachgebildet, um eine umfassende Safing-Funktion für eine Sicherheitseinrichtung, insbesondere deren Auslöseeinheit zur bilden. Nachteilig hieran ist jedoch, dass der weitere Mikroprozessor für die Überwachungseinheit die Kosten für ein Steuergerät einer Sicherheitseinrichtung erhöht.While the monitoring units in older systems only monitor a correct system start and system clock of the trip unit (see for example DE 44 24 020 A1 . DE 102 04 457 A1 ), in modern monitoring systems at least simple triggering algorithm functions are implemented with which the triggering algorithm running in the triggering unit can be monitored. In order to realize this additional functionality, therefore, the monitoring units are implemented by means of a microprocessor, which provides a basic computing function. With the microprocessor, a basic triggering algorithm is modeled to form a comprehensive safing function for a safety device, in particular their trip unit. The disadvantage of this, however, is that the additional microprocessor for the monitoring unit increases the cost of a control device of a safety device.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bilden einer Safing-Funktion für eine Sicherheitseinrichtung eines Fahrzeugs vorzuschlagen, die kostengünstig implementiert werden können und hierbei eine hohe Sicherheit vor Fehlfunktionen der Sicherheitseinrichtung bieten.task The present invention is therefore an apparatus and a Method for forming a safing function for a safety device of a Propose vehicles that are implemented cost-effectively can and here a high level of security against malfunction of the safety device Offer.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zum Bilden einer Safing-Funktion für eine Sicherheitseinrichtung eines Fahrzeugs mit den Merkmalen von Anspruch 1 und ein entsprechendes Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 7 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.These The object is achieved by a device for forming a safing function for one Safety device of a vehicle with the features of claim 1 and a corresponding method with the features of claim 7 solved. Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin, dass mittels logischer Funktionen, die kostengünstig in Hardware implementiert werden können, eine Safing-Funktion für eine Sicherheitseinrichtung zu bilden. Mit einer derartigen Lösung kann der Einsatz eines teuren Mikroprozessors zum Implementieren einer Überwachungseinheit vermieden werden.One essential idea of the invention is that by means of logical Features that are cost effective can be implemented in hardware, a safing function for one Safety device to form. With such a solution, the Use of an expensive microprocessor to implement a monitoring unit be avoided.

Die Erfindung betrifft gemäß einer bevorzugten Ausführungsform eine Vorrichtung zum Bilden einer Safing-Funktion für eine Sicherheitseinrichtung eines Fahrzeugs mit
einem ersten Schwellwertentscheider, der ausgebildet ist, um festzustellen, ob mindestens ein Signal eines Sensors eine erste Schwelle th1 überschreitet, und um beim Überschreiten der ersten Schwelle th1 das mindestens eine Signal an seinen Ausgang weiterzuleiten,
einem Zähler, der ausgebildet ist, um das an den Ausgang des ersten Schwellwertentscheiders weitergeleitete mindestens eine Signal zu integrieren, und
einem zweiten Schwellwertentscheider, der ausgebildet ist, um festzustellen, ob das integrierte mindestens eine Signal eine zweite Schwelle th2 überschreitet, und um beim Überschreiten der zweiten Schwelle th2 ein Freigabesignal zu erzeugen.The invention relates to a device for forming a safing function for a safety device of a vehicle according to a preferred embodiment
a first threshold discriminator configured to determine whether at least one signal of a sensor exceeds a first threshold th 1 , and to forward the at least one signal to its output when the first threshold th 1 is exceeded;
a counter configured to integrate the at least one signal forwarded to the output of the first threshold decision, and
a second threshold discriminator configured to determine whether the integrated at least one signal exceeds a second threshold th 2 and to generate an enable signal when the second threshold th 2 is exceeded.

Ferner kann eine Rückführschaltung vorgesehen sein, welcher das integrierte mindestens eine Signal zugeführt wird, und die ausgebildet ist, um den Zähler in einen Anfangszustand zurück zu setzen, wenn das zugeführte integrierte mindestens eine Signal sich über eine vorgegebene Zeitdauer im Wesentlichen gleich bleibt.Further can be a feedback circuit be provided, which is the integrated at least one signal supplied is, and which is adapted to the counter in an initial state back to put when the supplied integrated at least one signal over a predetermined period of time remains essentially the same.

Weiterhin kann ein dritter Schwellwertentscheider vorgesehen sein, der ausgebildet ist, um festzustellen, ob das integrierte mindestens eine Signal eine dritte Schwelle th3 überschreitet, und um beim Überschreiten der dritten Schwelle th3 ein Überlaufsignal zu erzeugen.Furthermore, a third threshold decision can be provided, which is designed to determine whether the integrated at least one signal exceeds a third threshold th 3 , and to generate an overflow signal when the third threshold th 3 is exceeded.

Die Vorrichtung kann Schnittstellen zum Anschließen von Sensoren aufweisen, die digitale und analoge Ausgangssignale erzeugen. Damit ist sie universell mit verschiedenen Crashsensortypen einsetzbar.The Device may have interfaces for connecting sensors, generate the digital and analogue output signals. This makes it universal can be used with different crash sensor types.

Ferner kann sie mindestens einen Analog-Digital-Wandler zum Wandeln von analogen Sensorausgangssignalen in digitale Signale aufweisen. Um eine vollständig digitale Signalverarbeitung in der Vorrichtung zu ermöglichen, können die Signale analoger Sensoren durch den Analog-Digital-Wandler in digitale Signale gewandelt und von der digitalen Signalverarbeitung der Vorrichtung weiter verarbeitet werden.Further, it may include at least one analog-to-digital converter for converting analog sensor output signals to digital signals. To enable fully digital signal processing in the device, the signals from analog sensors can be converted to digital signals by the analog-to-digital converter and read from the digital sig nalverarbeitung the device will be further processed.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die Vorrichtung als ASIC (Application Specific Integrated Circuit) implementiert. Aufgrund der üblicherweise im Automobilbereich eingesetzten hohen Stückzahlen, ist ein ASIC kostengünstig zu realisieren.In a particularly preferred embodiment is the device as ASIC (Application Specific Integrated Circuit) implemented. Because of the usual high volumes used in the automotive sector, an ASIC is cost-effective to implement.

Die Erfindung betrifft in einer weiteren Ausführungsform ein Verfahren zum Bilden einer Safing-Funktion für eine Sicherheitseinrichtung eines Fahrzeugs, bei dem ein erster Schwellwertentscheider feststellt, ob mindestens ein Signal eines Sensors eine erste Schwelle th1 überschreitet, und beim Überschreiten der ersten Schwelle th1 das mindestens eine Signal an seinen Ausgang weiterleitet,
ein Zähler das an den Ausgang des ersten Schwellwertentscheiders weitergeleitete mindestens eine Signal integriert, und
ein zweiter Schwellwertentscheider feststellt, ob das integrierte mindestens eine Signal eine zweite Schwelle th2 überschreitet, und beim Überschreiten der zweiten Schwelle th2 ein Freigabesignal erzeugt.In a further embodiment, the invention relates to a method for forming a safing function for a safety device of a vehicle, in which a first threshold decider determines whether at least one signal of a sensor exceeds a first threshold th 1 , and when exceeding the first threshold th 1 sends at least one signal to its output,
a counter integrating at least one signal forwarded to the output of the first threshold decision, and
a second threshold discriminator determines whether the integrated at least one signal exceeds a second threshold th 2 , and generates an enable signal when the second threshold th 2 is exceeded.

Schließlich betrifft die Erfindung in einer bevorzugten Ausführungsform eine Überwachungseinheit für eine Auslöseeinheit einer Sicherheitseinrichtung eines Fahrzeugs, die mindestens eine Vorrichtung nach der Erfindung aufweist.Finally, concerns the invention in a preferred embodiment, a monitoring unit for one trip unit a safety device of a vehicle, the at least one Device according to the invention.

Sie kann insbesondere eine Logik aufweisen, der Freigabe- und/oder Überlaufsignale der Vorrichtungen zugeführt werden und die ausgebildet ist, die zugeführten Signale logisch zu verknüpfen und aus den logischen Verknüpfungen mindestens ein Freigabe- und/oder Überlaufsignal für die Auslöseeinheit zu erzeugen.she may in particular have a logic, the release and / or overflow signals supplied to the devices and which is adapted to logically connect the supplied signals and out the logical links at least one release and / or overflow signal for the trip unit to create.

Weitere Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen.Further Advantages and applications The present invention will become apparent from the following description in conjunction with the embodiments illustrated in the drawings.

In der Beschreibung, in den Ansprüchen, in der Zusammenfassung und in den Zeichnungen werden die in der hinten angeführten Liste der Bezugszeichen verwendeten Begriffe und zugeordneten Bezugszeichen verwendet.In the description, in the claims, in the abstract and in the drawings are those in the listed below List of reference symbols used terms and associated reference numerals used.

Die Zeichnungen zeigen in:The Drawings show in:

1 ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Bilden einer Safing-Funktion für eine Sicherheitseinrichtung eines Fahrzeugs gemäss der Erfindung, und 1 An embodiment of an apparatus for forming a safing function for a safety device of a vehicle according to the invention, and

2 ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Bilden einer Safing-Funktion für eine Sicherheitseinrichtung eines Fahrzeugs gemäss der Erfindung, die mehrere Signalpfade aufweist und mehre Freigabesignale erzeugen kann. 2 An embodiment of an apparatus for forming a safing function for a safety device of a vehicle according to the invention, which has a plurality of signal paths and can generate a plurality of enable signals.

Gleiche und/oder funktional gleiche Elemente können mit den gleichen Bezugszeichen versehen sein.Same and / or functionally identical elements may be denoted by the same reference numerals be provided.

In 1 ist eine Überwachungseinheit S1 (Bezugszeichen 1) für eine (nicht gezeigte) Auslöseeinheit eines Insassenschutzsystems als Sicherheitseinrichtung eines Fahrzeugs dargestellt. Die Überwachungseinheit 1 besitzt Schnittstellen zum Anschließen von Crashsensoren, insbesondere Beschleunigungssensoren, und zum Empfangen von Signalen der angeschlossenen Sensoren. In 1 sind ein erster analoger Sensor 2.1 und ein zweiter digitaler Sensor 2.1.1 gezeigt, die mit der Überwachungseinheit 1 kommunikationsmäßig verbunden sind. Unter analogen und digitalen Sensoren werden hier Sensoren verstanden, die analoge bzw. digitale Ausgangssignale erzeugen.In 1 a monitoring unit S1 (reference numeral 1) for a (not shown) trip unit of an occupant protection system is shown as a safety device of a vehicle. The monitoring unit 1 has interfaces for connecting crash sensors, in particular acceleration sensors, and for receiving signals from the connected sensors. In 1 are a first analog sensor 2.1 and a second digital sensor 2.1.1 shown with the monitoring unit 1 communicatively connected. Under analog and digital sensors are understood here sensors that generate analog or digital output signals.

Der analoge Sensor 2.1 ist an eine analoge Schnittstelle der Überwachungseinheit 1 angeschlossen. Ein vom Sensor 2.1 über die Schnittstelle empfangenes Signal wird einem Analog-Digital-Wandler 3 der Überwachungseinheit 1 zugeführt und von diesem in ein digitales Signal gewandelt. Der digitale Sensor 2.1.1 ist an eine digitale Schnittstelle der Überwachungseinheit 1 angeschlossen.The analogue sensor 2.1 is connected to an analog interface of the monitoring unit 1 connected. One from the sensor 2.1 Signal received via the interface becomes an analog-to-digital converter 3 the monitoring unit 1 fed and converted by this into a digital signal. The digital sensor 2.1.1 is to a digital interface of the monitoring unit 1 connected.

Die digitalen Sensorsignale werden in der Überwachungseinheit 1 einem ersten Schwellwertentscheider 4 zugeführt, die Sensorsignale jeweils mit einer Schwelle th1 vergleicht. Die Schwelle th1 ist derart bemessen und der Schwellwertentscheider 4 derart ausgebildet, dass ein Signal vom Eingang des Schwellwertentscheiders 4 auf seinen Ausgang durchgeleitet wird, wenn es eine durch die Schwelle th1 vorgegebene Rauschbandschwelle überschreitet. Mit anderen Worten wirkt der Schwellwertentscheider 4 wie eine Art Sperrfilter, der Eingangssignale nur durchlässt, wenn diese einen gewissen Pegel überschreiten. Der Schwellwert th1 wird vorzugsweise abhängig von den Signalcharakteristiken der angeschlossenen Sensoren gewählt und beispielsweise in der Überwachungseinheit 1 in einem festprogrammierbaren Speicher wie einem EEPROM oder Flashspeicher abgelegt. Dadurch kann der Schwellwert th1 während der Montage einer Sicherheitseinrichtung in einem Fahrzeug individuell die Fahrzeugspezifika wie spezielle Sensortypen und deren Montage angepasst werden.The digital sensor signals are in the monitoring unit 1 a first threshold decision maker 4 supplied, the sensor signals in each case with a threshold th 1 compares. The threshold th 1 is sized and the threshold decision 4 configured such that a signal from the input of the threshold value 4 is passed through to its output when it exceeds a threshold band threshold 1 given by the threshold. In other words, the threshold decision maker works 4 like a kind of notch filter that only lets through input signals when they exceed a certain level. The threshold value th 1 is preferably selected as a function of the signal characteristics of the connected sensors and, for example, in the monitoring unit 1 stored in a hard-coded memory such as an EEPROM or flash memory. Thereby, the threshold value th 1 during assembly of a safety device in a vehicle individually the vehicle specifics such as special sensor types and their installation can be adjusted.

Der Ausgang des Schwellwertentscheiders 4 ist mit dem Eingang eines Zählers 5 verbunden, genauer gesagt mit einem Start/Aufwärts-Zähl-Eingang des Zählers 5. Der Zähler 5 wird von einem Takt getaktet und integriert vom Schwellwertentscheider 4 zugeführte Signale wie die Sensorsignale. Die Integration erfolgt durch „Aufaddieren" der zugeführten digitalen Werte eines Sensorsignals. Am Ausgang des Zählers 5 erscheinen die integrierten Sensorsignale als digitale 8 Bit Werte und werden parallel einem zweiten und einem dritten Schwellwertentscheider 6 bzw. 8 sowie einer Rückführschaltung 7 zugeführt.The output of the threshold value decision 4 is with the input of a counter 5 connected, more specifically with a start / up count input of the meter 5 , The counter 5 is clocked by a clock and integrated by the threshold decision maker 4 supplied signals such as the sensor signals. The integration takes place by "adding up" the supplied digital values of a sensor signal at the output of the counter 5 the integrated sensor signals appear as digital 8-bit values and are parallel to a second and a third threshold decision 6 respectively. 8th and a feedback circuit 7 fed.

Der zweite Schwellwertentscheider 6 ist ausgebildet, um festzustellen, ob die integrierten Signale bzw. die zugeführten entsprechenden digitalen Werte eine zweite Schwelle th2 überschreiten. Wird die zweite Schwelle th2 überschritten, erzeugt der zweite Schwellwertentscheider 6 ein Freigabesignal (in 1 als Safing-Funktion bezeichnet), das der Auslöseeinheit zugeführt wird und diese frei schaltet für eine Auslösung eines Schutzmittels wie eines Airbags oder Gurtstraffers. Genauer gesagt bewirkt das Freigabesignal eine Entsperrung des Zündpfades für Zündmittel vom Schutzmitteln.The second threshold decision maker 6 is configured to determine whether the integrated signals or the supplied corresponding digital values exceed a second threshold th 2 . If the second threshold th 2 is exceeded, generates the second threshold decision 6 a release signal (in 1 called Safing function), which is the trip unit is supplied and this switches free for triggering a protective means such as an airbag or belt tensioner. More specifically, the enable signal causes the ignition path for the ignition means to be unblocked by the protection means.

Der dritte Schwellwertentscheider 8 dient dazu, ein Fehlersignal (in 1 als Overflow-Detection bezeichnet) zu erzeugen für den Fall, dass der Zähler 5 nicht mehr korrekt arbeitet, insbesondere von der Rückführschaltung 7 nicht mehr zurückgesetzt werden kann. Hierzu kann der dritte Schwellwertentscheider 8 feststellen, ob die beiden integrierten Sensorsignale jeweils eine dritte Schwelle th3 überschreiten. Die dritte Schwelle th3 ist hierbei wesentlich größer als die erste und zweite Schwelle th1 bzw. th2. Sie soll im Prinzip detektieren, ob der Ausgang des Zählers 5 überläuft, da dann der Zähler 5 nicht korrekt funktioniert.The third threshold decision maker 8th is used to generate an error signal (in 1 called overflow detection) in the event that the counter 5 no longer working properly, especially from the feedback circuit 7 can not be reset. For this purpose, the third threshold value decision 8th determine whether the two integrated sensor signals each exceed a third threshold th 3 . The third threshold th 3 is substantially greater than the first and second threshold th 1 and th 2, respectively. It should in principle detect whether the output of the counter 5 overflows, because then the counter 5 not working properly.

Daher wird beim Überschreiten der dritten Schwelle th3 vom dritten Schwellwertentscheider 8 ein Überlaufsignal erzeugt, das beispielsweise der Auslöseeinheit ein Problem der Überwachungseinheit 1 signalisiert und möglicherweise ein Auslösen von Schutzmitteln verhindert.Therefore, when the third threshold is exceeded, th 3 of the third threshold decision 8th generates an overflow signal, for example, the trip unit a problem of the monitoring unit 1 signals and possibly prevents the triggering of protective agents.

Die Rückführschaltung 7 überwacht die zugeführten digitalen Werte auf Änderungen. Stellt sie fest, dass das die integrierten Signale bzw. die zugeführten entsprechenden digitalen Werte über eine vorgegebene Zeitdauer im Wesentlichen gleich bleiben, d.h. detektiert sie keine wesentlichen Änderungen während der zweiten vorgegebenen Zeitdauer, setzt die Rückführschaltung 7 den Zähler 5 in einen Anfangszustand zurück.The feedback circuit 7 monitors the supplied digital values for changes. If it finds that the integrated signals or the supplied corresponding digital values remain essentially the same over a predetermined period of time, ie if it does not detect significant changes during the second predetermined period of time, the feedback circuit sets 7 the counter 5 back to an initial state.

Mit der beschriebenen Schaltung wird also eine Überwachungseinheit implementiert, die eine effiziente Safing-Funktion für eine Auslöseeinheit einer Sicherheitseinrichtung realisiert. Hierbei kann sie mit wesentlich geringerem technischen Aufwand als ein Mikroprozessor implementiert werden.With the described circuit is thus implemented a monitoring unit, the an efficient safing function for a trip unit of a safety device realized. Here it can with much lower technical Effort to be implemented as a microprocessor.

Für „High-End-"Systeme mit mehreren Signalpfaden ist die in 2 dargestellte Überwachungseinheit geeignet. Sie weist mehrere Vorrichtungen S1, S2 und Sx der 1 auf. Jede dieser Vorrichtungen verarbeitet Signale mindestens eines Sensors 2.1, 2.2 bzw. 2.x, der für die Sensierung unterschiedlicher Crashtypen wie Seite-links, Seite-rechts, Frontcrash, Heckcrash oder Überrollen vorgesehen ist. Daher erzeugen die verschiedenen Vorrichtungen S1, S2 und Sx auch für unterschiedliche Situationen Freigabe- und Überlaufsignale (in 2 als Safing-Funktion und Overflow-Detection bezeichnet).For high-end systems with multiple signal paths, the in 2 shown monitoring unit suitable. It has a plurality of devices S 1 , S 2 and S x 1 on. Each of these devices processes signals from at least one sensor 2.1 . 2.2 respectively. 2.x Designed to sense different types of crashes such as side-left, side-right, front-end crash, rear-end crash or roll-over. Therefore, the various devices S 1 , S 2 and S x also generate release and overflow signals (in 2 as a safing function and overflow detection).

Die Überwachungseinheit von 2 weist eine Logik 9 auf, die aus den unterschiedlichen Freigabesignalen mehrere logisch miteinander verknüpfte Safing-Funktionssignale bilden kann. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn beispielsweise für jeden Crahstyp ein eigenes unfallbedingtes Freigabesignal erzeugt wird, um nicht jeweils zeitgleich alle Zündendstufen zum Zünden von Schutzmitteln einheitlich entsichern zu müssen.The monitoring unit of 2 has a logic 9 which can form several logically linked safing function signals from the different release signals. This is particularly advantageous if, for example, a separate accidental release signal is generated for each type of crawler so as not to have to simultaneously unsecure all ignition output stages for igniting protective means.

Vielmehr können gezielt einzelne spezielle Zündendstufen unfallbedingt entsichert werden.Much more can targeted individual special ignition output stages be released due to accident.

Insbesondere ist die Logik 9 ausgebildet, um bei einem Überlauf einer einzelnen Vorrichtung, z.B. der Vorrichtung Sx ein entsprechendes Freigabesignal aus den Freigabesignalen der anderen Vorrichtungen S1 und S2 zu generieren. Mit anderen Worten kann von der Logik 9 eine ausgefallene Vorrichtung durch die anderen Vorrichtungen, sofern diese noch korrekt arbeiten, ersetzt werden.In particular, the logic is 9 designed to generate a corresponding enable signal from the enable signals of the other devices S 1 and S 2 in the event of an overflow of a single device, for example the device S x . In other words, from the logic 9 a failed device by the other devices, if they are still working properly replaced.

Die Logik 9 ist ferner ausgebildet, um aus den zugeführten Überlaufsignalen der einzelnen Vorrichtungen S1, S2 und Sx ein einzelnes Überlaufsignal zu erzeugen, das bereits aktiv ist, wenn nur eine Vorrichtung einen Überlauf signalisiert.The logic 9 is further adapted to generate from the supplied overflow signals of the individual devices S 1 , S 2 and S x a single overflow signal, which is already active when only one device signals an overflow.

11
Überwachungseinheitmonitoring unit
2.12.1
Sensor mit analogem Ausgangssignalsensor with analogue output signal
2.2, 2.x2.2 2.x
Sensorensensors
2.1.12.1.1
Sensor mit digitalem Ausgangssignalsensor with digital output signal
33
Analog-Digital-WandlerAnalog to digital converter
44
erster Schwellwertentscheiderfirst threshold value
55
Zähler mit ZeitbasisCounter with time basis
66
zweiter Schwellwertentscheidersecond threshold value
77
Rückführschaltung zum Steuern des Zählers 5 Feedback circuit for controlling the counter 5
88th
dritter Schwellwertentscheiderthird threshold value
99
Logiklogic
S1, S2, Sx S 1 , S 2 , S x
Überwachungseinheitenmonitoring units

Claims (9)

Vorrichtung zum Bilden einer Safing-Funktion für eine Sicherheitseinrichtung eines Fahrzeugs mit einem ersten Schwellwertentscheider (4), der ausgebildet ist, um festzustellen, ob mindestens ein Signal eines Sensors (2.1, 2.1.1) eine erste Schwelle th1 überschreitet, und um beim Überschreiten der ersten Schwelle th1 das mindestens eine Signal an seinen Ausgang weiterzuleiten, einem Zähler (5), der ausgebildet ist, um das an den Ausgang des ersten Schwellwertentscheiders (4) weitergeleitete mindestens eine Signal zu integrieren, und einem zweiten Schwellwertentscheider (6), der ausgebildet ist, um festzustellen, ob das integrierte mindestens eine Signal eine zweite Schwelle th2 überschreitet, und um beim Überschreiten der zweiten Schwelle th2 ein Freigabesignal zu erzeugen.Device for forming a safing function for a safety device of a vehicle with a first threshold value discriminator ( 4 ), which is designed to determine whether at least one signal from a sensor ( 2.1 . 2.1.1 ) exceeds a first threshold th 1 , and in order to forward the at least one signal to its output when the first threshold th 1 is exceeded, a counter ( 5 ) which is adapted to be connected to the output of the first threshold value discriminator ( 4 ) to integrate at least one signal, and a second threshold decision ( 6 ) configured to determine whether the integrated at least one signal exceeds a second threshold th 2 and to generate an enable signal when the second threshold th 2 is exceeded. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Rückführschaltung (7), welcher das integrierte mindestens eine Signal zugeführt wird, und die ausgebildet ist, um den Zähler (5) in einen Anfangszustand zurück zu setzen, wenn das zugeführte integrierte mindestens eine Signal sich über eine vorgegebene Zeitdauer im Wesentlichen gleich bleibt.Device according to claim 1, characterized by a feedback circuit ( 7 ), to which the integrated at least one signal is supplied, and which is designed to operate the counter ( 5 ) to return to an initial state when the supplied integrated at least one signal remains substantially the same for a predetermined period of time. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch einen dritten Schwellwertentscheider (8), der ausgebildet ist, um festzustellen, ob das integrierte mindestens eine Signal eine dritte Schwelle th3 überschreitet, und um beim Überschreiten der dritten Schwelle th3 ein Überlaufsignal zu erzeugen.Device according to Claim 1 or 2, characterized by a third threshold value discriminator ( 8th ) configured to determine whether the integrated at least one signal exceeds a third threshold th 3 and to generate an overflow signal when the third threshold th 3 is exceeded. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie Schnittstellen zum Anschließen von Sensoren aufweist, die digitale und analoge Ausgangssignale erzeugen.Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that it interfaces for connecting Having sensors that generate digital and analog output signals. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass sie mindestens einen Analog-Digital-Wandler (3) zum Wandeln von analogen Sensorausgangssignalen in digitale Signale aufweist.Device according to Claim 4, characterized in that it comprises at least one analog-to-digital converter ( 3 ) for converting analog sensor output signals into digital signals. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie als ASIC implementiert ist.Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that it is implemented as an ASIC. Verfahren zum Bilden einer Safing-Funktion für eine Sicherheitseinrichtung eines Fahrzeugs, bei dem ein erster Schwellwertentscheider (4) feststellt, ob mindestens ein Signal eines Sensors (2.1, 2.1.1) eine erste Schwelle th1 überschreitet, und beim Überschreiten der ersten Schwelle th1 das mindestens eine Signal an seinen Ausgang weiterleitet, ein Zähler (5) das an den Ausgang des ersten Schwellwertentscheiders (4) weitergeleitete mindestens eine Signal integriert, und ein zweiter Schwellwertentscheider (6) feststellt, ob das integrierte mindestens eine Signal eine zweite Schwelle th2 überschreitet, und beim Überschreiten der zweiten Schwelle th2 länger als die erste vorgegebene Zeitdauer ein Freigabesignal erzeugt.Method for forming a safing function for a safety device of a vehicle, in which a first threshold value decision ( 4 ) determines whether at least one signal from a sensor ( 2.1 . 2.1.1 ) Exceeds a first threshold th 1, and when crossing the first threshold th 1 which passes at least one signal at its output, a counter ( 5 ) to the output of the first threshold value decision ( 4 ) passed at least one signal integrated, and a second threshold value decision ( 6 ) Determines whether the at least one integrated signal exceeds a second threshold th 2, and when crossing the second threshold th 2 is longer than the first predetermined period of time generates an enable signal. Überwachungseinheit für eine Auslöseeinheit einer Sicherheitseinrichtung eines Fahrzeugs, die mindestens eine Vorrichtung (S1, S2, S3) nach einem der Ansprüche 1 bis 6 aufweist.Monitoring unit for a trip unit of a safety device of a vehicle, which has at least one device (S 1 , S 2 , S 3 ) according to one of claims 1 to 6. Überwachungseinheit nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Logik (9) aufweist, der Freigabe- und/oder Überlaufsignale der Vorrichtungen (S1, S2, S3) zugeführt werden und die ausgebildet ist, die zugeführten Signale logisch zu verknüpfen und aus den logischen Verknüpfungen mindestens ein Freigabe- und/oder Überlaufsignal für die Auslöseeinheit zu erzeugen.Monitoring unit according to claim 8, characterized in that it has a logic ( 9 ), the release and / or overflow signals of the devices (S 1 , S 2 , S 3 ) are supplied and which is adapted to logically connect the supplied signals and from the logic operations at least one release and / or overflow signal for To generate trip unit.
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