DE102005031695A1

DE102005031695A1 - Verfahren zum Umsortieren von Artikeln in Verpackungsbehältnissen

Info

Publication number: DE102005031695A1
Application number: DE200510031695
Authority: DE
Inventors: Stefan Holzner
Original assignee: Chm & Co Automatisierungs GmbH; Chm & Co Automatisierungstechnik KG GmbH
Current assignee: Chm & Co Automatisierungs GmbH; Chm & Co Automatisierungstechnik KG GmbH
Priority date: 2005-07-05
Filing date: 2005-07-05
Publication date: 2007-01-18

Abstract

Verfahren zum Umsortieren von Artikeln wie Joghurtbecher und dgl. in Verpackungsbehältnissen, wobei Verpackungsbehältnisse mit Artikeln je einer Produktart angeliefert und dann mittels Hubvorrichtungen programmgesteuert gemischt werden.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Umsortieren von Artikeln wie Joghurtbecher oder dgl. gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Es ist bekannt, dass bei Verfahren zum Aufnehmen von Artikeln von einer gemeinsamen Zuführstation und zum Ablegen dieser Artikel in an der Zuführstation vorbeibewegte Verpackungsbehältnisse, die Position eines zugeführten Artikels jeweils visuell ermittelt wird. Verfahren dieser Art sind beispielsweise aus DE 42 08 818 und DE 195 22 368 bekannt. Hier werden Roboter eingesetzt, die jeweils einen Artikel greifen, anheben und auf die programmierte Zielposition bewegen und ablegen. In der Praxis sind viele dieser Roboter nötig, um die Einlegegeschwindigkeit zu erhöhen. Dadurch erhöhen sich die Komplexität und Kosten der Maschine sowie die Störanfälligkeit.

In der Praxis hat sich gezeigt, dass beispielsweise im Bereich der Zusammenstellung von Joghurtpaletten (Trays) zur Auslieferung an die Handelsgesellschaften, eine reihenweise Sortierung der Produktarten ausreichend ist. Bei einem Tray für beispielsweise 20 Joghurtbecher, wird dieses Tray von der Abfüllanlage in 4 Reihen mit je 5 Bechern in einer Produktart bestückt.

Möchte man ein Tray mit verschiedenen Produktarten bestücken, um im Handel eine Palette mit verschiedenen Produktarten anzubieten, werden diese Trays bisher in der Praxis manuell von Personal gemischt. Es werden beispielsweise die erste Reihe mit 5 Bechern des Produkts A (1), die zweite Reihe mit 5 Bechern des Produkts B (2), die dritte Reihe mit 5 Bechern des Produkts C (3) und die vierte Reihe mit 5 Bechern des Produkts D (4) bestückt. Denn für die reihenweise Sortierung sind Maschinen mit Robotern, die die Artikel einzeln greifen und platzieren, zu aufwendig und zu langsam.

Es ist daher die Aufgabe gemäß der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zu schaffen, bei welchem der Umsortierungsvorgang der Trays effizienter abläuft. Die Umsortierung kann von einzelnen Artikeln oder auch reihenweise in Verpackungsbehältnisse vorgenommen werden.

Nachfolgend wird der Vorgang beispielhaft für vier Produktsorten beschrieben, die Reihenweise sortiert werden sollen. Wobei in der ersten Reihe des ausslieferungsfähigen Trays die Produktsorte A (1), in der zweiten Reihe die Sorte B (2), in der dritten Reihe die Sorte C (3) und in der vierten Reihe die Sorte D (4) platziert werden soll. Weitere Varianten sind möglich.
Die zu mischenden Produktsorten werden Sortenrein auf Trays an der Maschine angeliefert. Vor der Maschine stehen in diesem Beispiel vier Paletten mit je einer Produktsorte A, B, C und D. Ein Mitarbeiter nimmt ein Tray der Sorte A (1) und stellt es auf der mit Anschlägen fixierten Position auf dem Eingangsförderband ab. Dann nimmt er ein Tray der Sorte B (2) und stellt es hinter A (1) auf dem Band ab. Dann folgt ein Tray der Sorte C (3) und schließlich ein Tray der Sorte D (4). Die Positionen der Trays werden durch Positionsfixierungen festgelegt.
Vor Arbeitsbeginn der Maschine und dem Start des ersten Arbeitsschritts, werden vier Trays hintereinander in der zweiten Position an Anschlägen in der Maschine platziert, die jeweils mit nur einer Reihe der Produktart befüllt sind. Im ersten Tray ist die erste Reihe mit der Sorte A (1) befüllt, Reihe 2, 3 und 4 sind leer.
Im zweiten Tray ist die zweite Reihe mit der Sorte B (2) befüllt, Reihe 1, 3 und 4 sind leer. Im dritten Tray ist die dritte Reihe mit der Sorte C (3) befüllt, Reihe 1, 2 und 4 sind leer. Im vierten Tray ist die vierte Reihe mit der Sorte D (4) befüllt, Reihe 1, 2 und 3 sind leer. Nur einmal pro Maschineneinstellung ist diese Vorsortierung durch das Personal nötig. Danach läuft der Sortierungsvorgang automatisch ab und die teilweise entleerten Trays entstehen durch das Verfahren der vorliegenden Erfindung.
Nun kann der erste Arbeitstakt der Maschine starten.
In dieser Ausführungsform bewegen drei Antriebe je zwei Hubvorrichtungen (6).
Jede Hubvorrichtung (6) kann eine Reihe aus einem Tray anheben.
In den einzelnen Arbeitstakten werden je zwei Reihen der auf dem Eingangsförderband aufgelegten Trays angehoben und auf die programmierte Position in den teilweise entleerten Zieltrays (7) in der Maschine bewegt und abgesetzt. Dann folgte der nächste Arbeitstakt.
In der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung werden für die Bestückung von vier Reihen eines Trays die Hubeinrichtungen (6) wie folgt angeordnet:
Antrieb eins verfährt zwei Hubeinrichtungen, die zwei direkt hintereinander liegende Reihen anhebt und zur Zielposition befördert.
Antrieb zwei verfährt zwei Hubeinrichtungen, die zwei Reihen anheben und zur Zielposition befördert, zwischen welchen fünf Reihen Abstand besteht.
Antrieb drei verfährt zwei Hubeinrichtungen, die zwei Reihen anheben und zur Zielposition befördert, zwischen welchen vier Reihen Abstand besteht.
Durch diese Anordnung läuft das Verfahren Zeitoptimiert ab.
Nach dem letzten Arbeitstakt werden die gemischten Trays (2) aus der Maschine entnommen und die teilweise entleerten Trays fahren nun in die zweite Position in die Maschine ein. Neue Trays werden auf das Eingangsförderband (5) aufgelegt. Der Arbeitsablauf beginnt von vorne.
Durch die vorgegebenen Verfahrpositionen der Hubvorrichtungen können die Trays schnell gemischt werden. Pro Bahn können 600Trays pro Stunde gemischt werden.
Die vorliegende Erfindung kann für beliebige Produkte und Verpackungsabmaße sowie -formen eingesetzt werden. Die Anzahl und Anordnung von einzelnen Artikeln oder Reihen in den Verpackungsbehältnissen ist beliebig.
Durch die mehrbahnige Ausführungsform der Maschine kann der Ausstoß von gemischten Trays erhöht werden.

Claims

Verfahren zum Umsortieren von Artikeln wie Joghurtbecher und dgl. in Verpackungsbehältnissen, dadurch gekennzeichnet, dass Verpackungsbehältnisse mit Artikeln je einer Produktart angeliefert und dann mittels Hubvorrichtungen programmgesteuert gemischt werden.
Verfahren nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubvorrichtung einzelne Reihen von Artikeln aus den Verpackungsbehältnissen anhebt und in die Zielreihe des Zielverpackungsbehältnisses absetzt.
Verfahren nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubvorrichtung einzelne Artikel aus den Verpackungsbehältnissen anhebt und in die Zielposition des Zielverpackungsbehältnisses absetzt.