DE102005031289B3 - Moving steel strip temperature sensor for rolling mills lowers roller with high emissivity surface onto strip surface and measures roller surface temperature with pyrometer - Google Patents

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Abstract

A moving steel strip (2) temperature sensor has a lever (6) to lower a measurement (3) roller (5) with high emissivity optically dark material circumference (4) onto the strip surface and measures the circumference temperature using a pyrometer (13). A motion sensor (14) is included. Independent claims are included for procedures using temperature sensors to measure temperature distributions along a steel strip.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Messen der Temperatur eines bewegten Körpers, insbesondere eines bewegten Bands, wie eines in einem Walzwerk gewalzten Metallbands, mit mindestens einer drehbar gelagerten Messrolle, die aus einer Ruhestellung in eine Betriebsstellung verstellbar ist, in der sie mit ihrer Umfangsfläche in abrollendem und wärmeleitendem Kontakt mit einer Oberfläche des bewegten Körpers steht, und die mindestens in einem für eine Temperaturmessung genutzten Bereich ihrer auf dem Körper abrollendem Umfangsfläche ein gut wärmestrahlendes Material aufweist, sowie mit mindestens einer Einrichtung (6) zur berührungslosen optischen Messung der Temperatur der mit dem gut wärmestrahlenden Material versehenen Umfangsfläche der Messrolle.The present invention relates to a device for measuring the temperature of a moving body, in particular a moving belt, such as rolled in a rolling mill metal strip, with at least one rotatably mounted measuring roller which is adjustable from a rest position to an operating position in which it with its peripheral surface is in rolling and thermally conductive contact with a surface of the moving body, and at least in a used for a temperature measurement area of their rolling on the body peripheral surface has a good heat-radiating material, and at least one device ( 6 ) for non-contact optical measurement of the temperature of the provided with the good heat radiating material peripheral surface of the measuring roller.

Ebenso betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Messung der Temperatur eines bewegten Körpers, insbesondere eines bewegten Bands, wie eines Metallbands, bei dem mindestens eine drehbar gelagerte Messrolle mit ihrer Umfangsfläche in abrollenden und wärmeleitenden Kontakt mit einer. Oberfläche des bewegten Körpers gebracht wird, wobei die Messrolle zumindest in einem für eine Temperaturmessung genutzten Oberflächenbereich ein gut wärmestrahlendes Material aufweist, und bei dem berührungslos und optisch eine Temperatur der Messrolle in dem das gut wärmestrahlende Material aufweisenden Oberflächenbereich der Messrolle gemessen wird.As well The invention relates to a method for measuring the temperature a moving body, in particular a moving belt, such as a metal belt, in which at least one rotatably mounted measuring roller with its peripheral surface in rolling and heat-conducting Contact with one. surface of the moving body is brought, wherein the measuring roller at least in one for a temperature measurement used surface area a good heat-radiating Material has, and in the non-contact and optically a Temperature of the measuring roller in which the good heat radiating material surface area the measuring roller is measured.

Insbesondere beim Warm- oder Kaltwalzen von Metallbändern ist eine genaue Kenntnis der Temperaturverteilung im verarbeiteten Produkt von besonderer Bedeutung für die Qualität des Walzergebnisses. So hat die Temperaturverteilung während des Walzens nicht nur Einfluss auf die Gleichmäßigkeit der Verteilung des sich bildenden Gefüges, sondern beeinflusst auch die Geometrie des gewalzten Bandes.Especially when hot or cold rolling metal bands is an accurate note the temperature distribution in the processed product of special Meaning of the quality of the waltz result. So has the temperature distribution during rolling not only affect the uniformity of the distribution of the forming structure, but also affects the geometry of the rolled strip.

Beispielsweise ist für die Herstellung eines optimal planen gewalzten Bandes die Kenntnis der Temperaturverhältnisse innerhalb des Bandes von großer Bedeutung. Eine ungleichmäßige Temperaturverteilung innerhalb des bewegten Körpers aufgrund seiner mit der Temperatur variierenden Wärmeausdehnung kann zu einer Verfälschung der Planheitsmessung führen. Es wird daher angestrebt, die Temperaturverteilung innerhalb des bewegten Körpers möglichst genau und zuverlässig zu bestimmen, um basierend auf dem Ergebnis der Temperaturmessung die zur Erzielung einer optimalen Planheit zur Verfügung stehenden Aggregate optimiert steuern zu können.For example is for the production of an optimally planned rolled strip the knowledge the temperature conditions within the band of great Importance. An uneven temperature distribution within the moving body due to its temperature-varying thermal expansion can lead to a falsification the flatness measurement lead. It is therefore desirable, the temperature distribution within the moving body preferably accurate and reliable to determine based on the result of the temperature measurement those available for optimal flatness Aggregate optimized to be able to control.

Aus der Patent Abstracts of Japan JP 02-207909 A ist ein Planheitsmess-Verfahren bekannt, bei dem online zur Bestimmung der Planheit die Spannungsverteilung in dem jeweiligen gewalzten Band mittels mehrerer auf dem Band aufliegender Messrollen gemessen wird. Weiterhin wird die quer zur Bewegungsrichtung des gewalzten Materials in dem Material vorliegende Temperaturverteilung bestimmt. Dazu sind Strahlungsthermometer vorgesehen, die über die Breite des Materials verteilt angeordnet sind und mittels eines optischen Verfahrens die Temperaturverteilung in dem ihnen jeweils zugeordneten Materialabschnitt bestimmen.Out Patent Abstracts of Japan JP 02-207909 A is a flatness measuring method Known in the online to determine the flatness of the stress distribution in the respective rolled strip by means of several lying on the tape Measuring rollers is measured. Furthermore, the transverse to the direction of movement of the rolled material in the material determines the temperature distribution. For this purpose, radiation thermometers are provided which are across the width of the material are arranged distributed and by means of an optical method, the Temperature distribution in their respective associated material section determine.

Die gemessene Temperaturverteilung wird dann zur Korrektur der von den Messrollen gelieferten Messwerten eingesetzt. Auf diese Weise soll eine genauere Messung der Planheit des gewalzten Materials möglich sein.The Measured temperature distribution is then used to correct for the Measuring rollers supplied measured values. That way a more accurate measurement of the flatness of the rolled material may be possible.

Nachteilig bei dem bekannten Verfahren ist, dass durch beispielsweise produktionsbedingte Variationen des Emissionsgrads des gewalzten Materials die optische Temperaturmessung verfälscht wird. Dabei wirken sich Fluktuationen des Emissionsgrads besonders stark auf die Messung bei Körpern aus, die aufgrund ihrer Materialeigenschaften ohnehin einen geringen Emissionsgrad besitzen. Gerade bei niedrigen Temperaturen des zu vermessenden Körpers, wie sie beispielsweise beim Kaltwalzen auftreten, haben Variationen des Emissionsgrads eine besonders starke Verfälschung des Messergebnisses zur Folge.adversely in the known method is that, for example, production-related Variations of the emissivity of the rolled material the optical Temperature measurement falsified becomes. Fluctuations in the emissivity especially affect this strong on the measurement of bodies from, due to their material properties anyway a small Have emissivity. Especially at low temperatures measuring body, as they occur during cold rolling, for example, have variations of the emissivity a particularly strong falsification of the measurement result Episode.

In der DE 197 47 655 A1 ist zur Lösung dieses Problems vorgeschlagen worden, den verfälschenden Einfluss von Verschmutzungen und variierenden Reflexionseigenschaften des untersuchten Bands auf das Ergebnis einer optischen Temperaturmessung dadurch zu minimieren, dass bei in Längsrichtung bewegten Bändern Temperaturdifferenzen über die Bandbreite mit Hilfe von Kontaktmesssensoren ermittelt werden. Dazu können die Temperaturmesssensoren dabei in einer Rolle angeordnet werden, über die das zu vermessende Band hinwegläuft. Auf diese Weise sollen die Nachteile konventioneller optischer Temperaturmesssysteme vermieden werden. Die mit den Temperatursensoren bestückte Rolle kann dabei zusätzlich für eine Messung der Spannungsverteilung in dem Band genutzt werden.In the DE 197 47 655 A1 In order to solve this problem, it has been proposed to minimize the distorting influence of contaminants and varying reflection properties of the examined band on the result of an optical temperature measurement by determining temperature differences over the bandwidth in longitudinally moving bands with the aid of contact measuring sensors. For this purpose, the temperature measuring sensors can be arranged in a roll over which the tape to be measured passes. In this way, the disadvantages of conventional optical temperature measuring systems should be avoided. The roller equipped with the temperature sensors can additionally be used for a measurement of the stress distribution in the belt.

Trotz dieser doppelten Nutzungsmöglichkeit zeigt sich in der Praxis jedoch, dass auch die in der DE 197 47 655 A1 vorgeschlagene berührende Temperaturmessung oftmals nicht die an die Genauigkeit einer Temperaturmessung gestellten Bedingungen erfüllen kann. Wiederum wird insbesondere bei niedrigen zu messenden Temperaturen, wie sie beim Kaltwalzen auftreten, in der Praxis keine zufriedenstellende Temperaturmessung ermöglicht.Despite this double possibility of use, however, shows in practice that also in the DE 197 47 655 A1 suggested contacting temperature measurement often can not meet the conditions imposed on the accuracy of a temperature measurement conditions. Again, especially at low temperatures to be measured, as in the Cold rolling occur in practice no satisfactory temperature measurement allows.

Gleiches gilt für den aus der DE 1 900 007 U bekannten Stand der Technik. Auch dieses Dokument betrifft eine Messvorrichtung, bei der die Temperaturerfassung mit Hilfe von Thermoelementen erfolgt, die in einer unmittelbar mit der zu vermessenden Oberfläche in Kontakt stehenden Walze angeordnet sind.The same applies to the from the DE 1 900 007 U known prior art. This document also relates to a measuring device in which the temperature detection by means of thermocouples, which are arranged in a directly in contact with the surface to be measured roller.

Eine Vorrichtung und ein Verfahren der eingangs angegebenen Art, mit denen eine indirekte Messung der Temperatur eines bewegten Körpers möglich ist, sind aus der DE 27 56 526 B1 bekannt. Bei der in dieser Druckschrift beschriebenen Vorrichtung wird die drehbar gelagerte Messrolle beim Längsnahtverschweißen von Rohren zur Messung der Temperatur der Schweißnaht und der an die Schweißnaht angrenzenden Flächenabschnitte des Rohres eingesetzt. Um dabei eine gleichmäßige Erfassung der Temperatur der Schweißnaht als auch der angrenzenden Flächenabschnitte zu gewährleisten, ist es erforderlich, die Messrolle mit einem gewissen Anpressdruck auf das Rohr zu drücken. Andernfalls besteht die Gefahr, dass die Rolle aufgrund von unregelmäßigen Erhebungen im Bereich der Schweißnaht nicht ordnungsgemäß auf den angrenzenden Flächen aufliegt oder bei Auftreten von Schweißnahteinsenkungen den Kontakt zur Schweißnaht verliert. Somit ermöglicht die bekannte Vorrichtung zwar eine gleichmäßige Temperaturerfassung. Bezogen auf die Temperaturmessung bei einem gewalzten Band oder einem vergleichbaren Flachprodukt ist es dennoch erforderlich, mit einer zusätzlichen Messeinrichtung die Planheit des jeweiligen Bandes zu erfassen.An apparatus and a method of the type described above, with which an indirect measurement of the temperature of a moving body is possible, are from the DE 27 56 526 B1 known. In the device described in this document, the rotatably mounted measuring roller is used in the longitudinal seam welding of tubes for measuring the temperature of the weld seam and adjacent to the weld surface portions of the tube. In order to ensure a uniform detection of the temperature of the weld and the adjacent surface sections, it is necessary to press the measuring roller with a certain contact pressure on the tube. Otherwise, there is a risk that the roller will not properly seat on the adjacent surfaces due to irregular elevations in the area of the weld seam or will lose contact with the weld seam when weld seams occur. Thus, the known device allows a uniform temperature detection. Based on the temperature measurement in a rolled strip or a comparable flat product, it is still necessary to detect the flatness of the respective band with an additional measuring device.

Eine zum voranstehend beschriebenen Stand der Technik vergleichbare Messeinrichtung ist aus der DE 37 34 018 C2 bekannt. Bei diesem Stand der Technik wird zur Messung der Temperatur der Oberfläche einer Walze ein über vier an den Eckpunkten eines Rechtecks angeordnete Führungsrollen geführtes Endlosband in Berührung mit der Walzenoberfläche gebracht. Die Temperaturmessung selbst erfolgt dann an dem zur Walzenoberfläche entfernt liegenden Teilstück des Endlosbandes. Um einen sicheren Kontakt zur Walzenoberfläche zu gewährleisten, muss auch bei dieser Messvorrichtung das als Temperatur-Übertragungsmedium dienende Band in dauerhaft dicht anliegendem Kontakt mit der Walze gehalten werden. Eine Übertragung dieses Messprinzips auf ein Flachprodukt, insbesondere ein gewalztes Band, ist demzufolge nur mit großem Aufwand möglich.A comparable to the above-described prior art measuring device is known from the DE 37 34 018 C2 known. In this prior art, for measuring the temperature of the surface of a roller, an endless belt guided over four guide rollers arranged at the corner points of a rectangle is brought into contact with the roller surface. The temperature measurement itself then takes place at the portion of the endless belt which is remote from the roll surface. In order to ensure a secure contact with the roll surface, also serving in this measuring device serving as a temperature-transmitting medium tape must be kept in permanently close-fitting contact with the roller. A transmission of this measuring principle on a flat product, in particular a rolled strip, is therefore possible only with great effort.

Ausgehend von dem voranstehend erläuterten Stand der Technik lag der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren der eingangs genannten Art bereitzustellen, mit denen zuverlässig eine genaue Temperaturmessung eines bewegten Körpers, insbesondere eines Körpers mit einem geringen Emissionsgrad, bei gleichzeitiger Erfassung der Planheit seiner Oberfläche möglich ist. Die Vorrichtung und das Verfahren sollten dabei insbesondere für die Messung niedriger Temperaturen geeignet sein, wie sie beispielsweise beim Kaltwalzen auftreten.outgoing from the above State of the art, the invention was the object of a device and to provide a method of the type mentioned, with reliable a precise temperature measurement of a moving body, in particular a body with a Low emissivity, while recording the flatness its surface possible is. The device and the method should in particular for the Measurement of low temperatures suitable, as for example occur during cold rolling.

Diese Aufgabe ist in Bezug auf eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art dadurch gelöst worden, dass die Messrolle in ihrer Betriebsstellung auf die Oberfläche des bewegten Körpers absenkbar und von ihr anhebbar beweglich gelagert ist und dass das gut wärmestrahlende Material der Umfangsfläche einen Emissionsgrad von mindestens 0,8 aufweist.These The object is with respect to a device of the type specified Sort of solved that that the measuring roller in its operating position on the surface of moving body lowered and mounted by her liftable movable and that is the good heat-radiating Material of the peripheral surface has an emissivity of at least 0.8.

In Bezug auf ein Verfahren der eingangs angegebenen Art ist die oben genannte Aufgabe in entsprechender Weise dadurch gelöst worden, dass Bewegungen der mindestens einen Messrolle (3) senkrecht zu der von der Messrolle (3) kontaktierten Oberfläche des bewegten Körpers (1) gemessen werden und dass das gut wärmestrahlende Material einen Emissionsgrad von mindestens 0,8 aufweist.With regard to a method of the type described above, the above-mentioned object has been achieved in a corresponding manner in that movements of the at least one measuring roller ( 3 ) perpendicular to that of the measuring roller ( 3 ) contacted surface of the moving body ( 1 ) and that the good heat radiating material has an emissivity of at least 0.8.

Gemäß der Erfindung ist eine Messrolle vorgesehen, die in ihrer auf die Oberfläche des jeweils verarbeiteten, relativ zu der Rolle bewegten Körpers abgesenkten Betriebsstellung in wärmeleitendem Kontakt auf dem Körper abrollt. Durch den wärmeleitenden Kontakt nimmt die Rolle nach kurzer Betriebsdauer die Temperatur des von ihr überstrichenen Abschnitts des Körpers an. Durch eine geeignete Stelleinrichtung kann dabei die Messrolle auf den zu vermessenden Körper angedrückt werden, um einen dauerhaften Kontakt auch bei Oberflächenunebenheiten sicherzustellen. Indem mittels einer geeigneten Temperaturmesseinrichtung die Temperatur der Messrolle gemessen wird, kann somit indirekt auch die Temperatur des von der Messrolle jeweils erfassten Abschnitts des bewegten Körpers gemessen werden.According to the invention a measuring roller is provided, which in its on the surface of the each processed, lowered relative to the roll moving body Operating position in heat-conducting contact on the body rolls. By the heat-conducting Contact takes the role after a short period of operation, the temperature the one of her Section of the body at. By a suitable adjusting device while the measuring roller on the body to be measured pressed be a permanent contact even with surface irregularities sure. By means of a suitable temperature measuring device the temperature of the measuring roller is measured, can thus indirectly Also, the temperature of each of the measuring roller detected section of the moving body be measured.

Die Messrolle ist auf ihrem mit dem Körper in Kontakt kommenden Umfang mit einer Beschichtung versehen, die einen Emissionsgrad von mindestens 0,8 aufweist. Der (spektrale) Emissionsgrad eines Körpers ist definiert als das Verhältnis der (spektralen) Strahldichte des jeweiligen Körpers zu der (spektralen) Strahldichte eines so genannten schwarzen Strahlers. Ein Körper mit einem hohen Emissionsgrad emittiert bei einer bestimmten Temperatur mehr Wärmestrahlung als ein Körper mit einem niedrigen Emissionsgrad. Demzufolge ist bei einer erfindungsgemäßen Messrolle sichergestellt, dass sie bei Erwärmung eine starke, gleichmäßige Wärmestrahlung abgibt.The Measuring roller is on its perimeter coming into contact with the body provided with a coating having an emissivity of at least 0.8 having. The (spectral) emissivity of a body is defined as that relationship the (spectral) radiance of the respective body to the (spectral) radiance a so-called black spotlight. A body with a high emissivity emits more thermal radiation than a body at a given temperature a low emissivity. Consequently, in a measuring roller according to the invention Ensure that they are warming gives off a strong, even heat radiation.

Mit einer solchen Vorrichtung ist die Temperaturmessung deutlich vereinfacht und weitgehend unabhängig von eventuell auftretenden Variationen des Emissionsgrads an der Oberfläche des zu vermessenden Körpers. Die starke Wärmestrahlung des mit dem stark wärmestrahlenden Material versehenen Abschnitts der Messrolle erlaubt es problemlos, auch verhältnismäßig niedrige Temperaturen zu detektieren. So können mit einer erfindungsgemäß ausgebildeten Messrolle auch Temperaturen unterhalb von 200°C sicher gemessen werden, wie sie beispielsweise beim Kaltwalzen vorliegen. Dies gilt selbst bei solchen Gegenständen, die selbst aufgrund ihrer Materialeigenschaften einen geringen Emissionsgrad besitzen. Die erfindungsgemäß eingesetzte Messrolle nimmt die Temperatur eines solchen Körpers an und emittiert dann selbst so starke Wärmestrahlung, dass eine exakte Temperaturmessung möglich ist. Aufgrund der dabei erfassbaren hohen absoluten Messwerte wirken sich äußere Einflüsse insgesamt weniger stark auf das Ergebnis der Temperaturmessung aus.With Such a device, the temperature measurement is significantly simplified and largely independent possibly occurring variations of the emissivity at the surface of the body to be measured. The strong heat radiation the one with the strong heat radiating Material provided section of the measuring roller allows it easily, too relatively low To detect temperatures. Thus, with an inventively designed Measuring roller can also be safely measured temperatures below 200 ° C, such as they are present for example during cold rolling. This is true even with such objects, the themselves due to their material properties a low emissivity have. The inventively used Measuring roller takes the temperature of such a body and then emits even so much heat radiation, that an exact temperature measurement is possible. Because of it detectable high absolute measured values affect external influences as a whole less on the result of temperature measurement.

Die mit der Erfindung erzielten Effekte machen eine erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. das erfindungsgemäße Verfahren besonders dazu geeignet, den Temperaturverlauf des jeweils vermessenen Körpers über eine lange Einsatzdauer zu erfassen. So lassen sich beispielsweise die Temperaturverläufe über die gesamte Dauer des Kaltwalzens eines Stahlblechs oder -bands mit Hilfe der Erfindung sicher erfassen.The achieved with the invention effects make a device according to the invention or the inventive method particularly suited to the temperature profile of each measured body over a to record a long service life. Thus, for example, the Temperature gradients over the entire duration of cold rolling a steel sheet or strip with Assure help of the invention safely.

Die aus der erfindungsgemäßen Temperaturmessung gewonnenen Daten können im Rahmen einer Prozessauswertung und -steuerung ausgewertet werden. Insbesondere können die gemessenen Temperaturdaten auch zur Korrektur einer gegebenenfalls parallel erfolgenden Planheitsmessung und -steuerung eingesetzt werden.The from the temperature measurement according to the invention gained data can evaluated as part of a process evaluation and control. In particular, you can the measured temperature data also to correct any used in parallel flatness measurement and control become.

Zur Optimierung der erfindungsgemäß erzielten Wirkungen kann es zweckmäßig sein, auf der Umfangsfläche der Messrolle eine dünne wärmeleitende Schicht vorzusehen, während der Rollenkern selbst aus einem im Wesentlichen thermisch isolierenden Material besteht. Da bei dieser Ausgestaltung nur die geringe Masse der Beschichtung die Temperatur des vermessenen Körpers annehmen muss, kann auf diese Weise eine schnelle Reaktion der erfindungsgemäßen Messeinrichtung auf Temperaturänderungen gewährleistet werden. Soll dagegen eine Messung durchgeführt werden, die mit einer gewissen Dämpfung auf Temperaturschwankung an der zu vermessenden Oberfläche reagiert, kann es zweckmäßig sein, ein größeres Teilvolumen der Messrolle oder die Messrolle insgesamt aus dem stark wärmeemittierenden Material zu fertigen.to Optimization of the invention achieved Effects, it may be appropriate on the peripheral surface the measuring roller a thin thermally conductive To provide layer while the roll core itself from a substantially thermally insulating Material exists. Since in this embodiment, only the low mass the coating take on the temperature of the measured body must, can in this way a quick response of the measuring device according to the invention on temperature changes guaranteed become. On the other hand, if a measurement is to be carried out with a certain damping reacts to temperature variation at the surface to be measured, it may be appropriate a larger partial volume the measuring roller or the measuring roller altogether from the strongly heat-emitting To produce material.

Abhängig von den angestrebten Messergebnissen, kann die auf die wärmeemittierende Umfangsfläche der Messrolle gerichtete Temperaturmesseinrichtung einen Teilausschnitt der Umfangsfläche erfassen oder so ausgebildet sein, dass die betreffende Umfangsfläche über ihre gesamte Breite erfasst wird. Eine nur auf einen Teilausschnitt gerichtete Messung kann sinnvoll sein, wenn auf einen bestimmten Abschnitt des zu vermessenden Körpers eng begrenzte Messwerte ermittelt werden sollen, um beispielsweise aus einer Vielzahl von für unterschiedliche eng begrenzte Abschnitte dieser Art gewonnenen Messwerte ein möglichst exaktes Temperaturprofil zu erstellen. Die Erfassung breiterer Umfangsflächen führt dagegen zu einer Mittelung, die es erlaubt, auf einfachem Wege eine sichere Übersicht über die Oberflächentemperatur des Körpers zu gewinnen.Depending on the desired measurement results, which can be applied to the heat-emitting peripheral surface the measuring roller directed temperature measuring device a partial section the peripheral surface capture or be formed so that the respective peripheral surface on their entire width is detected. One directed only at a partial section Measurement may be useful when looking at a particular section of the body to be measured closely limited readings should be determined, for example, off a variety of for different narrowly defined sections of this species Measured values one possible create exact temperature profile. The acquisition of wider peripheral surfaces, however, leads to an averaging, which allows, in a simple way, a secure overview of the surface temperature of the body to win.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung soll der Emissionsgrad mindestens 0,95 betragen, um möglichst starke, eindeutige Messergebnisse zu erhalten.According to one preferred embodiment, the emissivity should be at least 0.95 amount to as possible to get strong, clear results.

Bei dem wärmeemittierenden Material kann es sich insbesondere um ein optisch dunkles Polyurethan handeln. Dieses Material erfüllt zum einen die aufgrund des Kontakts der Messrolle mit dem bewegten Körper bestehenden mechanischen Anforderungen in Hinblick auf Verschleiß etc. Zum anderen erfüllt ein solches Material auch die an die Höhe des Grads der Wärmestrahlung gestellten Anforderungen.at the heat-emitting Material may be, in particular, a visually dark polyurethane act. This material meets on the one hand due to the contact of the measuring roller with the moving one body existing mechanical requirements in terms of wear, etc. Zum others met Such a material also corresponds to the height of the degree of heat radiation requirements.

Eine berührungslose Messung der Temperatur hat in diesem Zusammenhang den Vorteil, dass der Verschleiß von Messrolle und Messeinrichtung minimiert ist und in der Praxis bewährte Messtechnik eingesetzt werden kann. Die Temperaturmessung kann dabei optisch oder in anderer geeigneter Weise durchgeführt werden. Als optisches Messinstrument haben sich Pyrometer bewährt. Pyrometer zeichnen sich durch eine hohe Genauigkeit bei gleichzeitig schnellen Reaktionszeiten aus.A contactless Measurement of the temperature in this context has the advantage that the Wear of Measuring roller and measuring device is minimized and used in practice proven measuring technology can be. The temperature measurement can optically or in others appropriately performed become. As an optical measuring instrument, pyrometers have proven themselves. pyrometer are characterized by high accuracy and fast at the same time Reaction times off.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung können zwei oder mehr Messrollen vorgesehen sein, wobei die Messrollen zumindest abschnittsweise über die Oberfläche des Körpers verteilt mit ihrer jeweiligen Umfangsfläche in abrollenden und wärmeleitenden Kontakt mit der Oberfläche des bewegten Körpers bringbar sind, und wobei jeder Messrolle mindestens eine Temperaturmesseinrichtung zugeordnet ist. Diese Ausgestaltung erlaubt eine exakte Erfassung der Temperatur über eine bestimmte Breite des vermessenen Körpers. Besonders zweckmäßig erweist sich dies beispielsweise bei der Messung der Temperatur von Stahlbändern, wenn über die Bandbreite ein Temperaturprofil erstellt werden soll. Die Auflösung der Messung des Temperaturverlaufs steigt dabei mit der Anzahl der vorgesehenen Messrollen pro Oberflächenabschnitt an.According to a further preferred embodiment of the invention, two or more measuring rollers may be provided, wherein the measuring rollers at least in sections over the surface of the body distributed with their respective peripheral surface in rolling and thermally conductive contact with the surface of the moving body can be brought, and wherein each measuring roller at least one Temperature measuring device is assigned. This embodiment allows an accurate detection of the temperature over a certain width of the measured body. This is particularly useful, for example, when measuring the temperature of steel strips when a temperature profile is to be created over the bandwidth. The resolution of the measurement of the temperature profile increases with the number of provided measuring rollers per surface section.

Es ist bei der Erfindung selbstverständlich möglich, auf dem Körper mehrere voneinander getrennte Messabschnitte vorzusehen, in denen jeweils Messrollen angeordnet sind. Die Messabschnitte können entlang einer gemeinsamen Achse verlaufen. Es ist aber auch denkbar, die Messabschnitte versetzt zueinander oder in einem Winkel zueinander anzuordnen. Die Flexibilität der Messung kann so erhöht werden.It is of course possible in the invention, several on the body to provide separate measuring sections, in each of which measuring rollers are arranged. The measuring sections can be along a common Axis run. However, it is also conceivable to offset the measuring sections to arrange each other or at an angle to each other. The flexibility of the measurement can be so elevated become.

Soll eine besonders einfache Vorrichtung geschaffen werden, so kann es jedoch auch zweckmäßig sein, anstelle von mehreren über die Breite des Körpers verteilt angeordneten Messrollen eine einzige Messrolle über die gesamte Breite des Körpers zu erstrecken.Should a particularly simple device can be created, it can but also be appropriate instead of several over the width of the body distributed measuring rollers a single measuring roller on the entire width of the body to extend.

Dadurch, dass die mindestens eine Messrolle gemäß der Erfindung in Betriebsstellung senkrecht zu der von der Messrolle kontaktierten Oberfläche des bewegten Körpers beweglich gelagert ist, kann die Messrolle Unebenheiten des Körpers folgen, die sich in Höhenschwankungen äußern.Thereby, that the at least one measuring roller according to the invention in operating position perpendicular to the contacted by the measuring roller surface of the moving body movably mounted, the measuring roller can follow unevenness of the body, which express themselves in height fluctuations.

Indem die Bewegung der Messrolle während des Abrollens auf der Oberfläche des bewegten Körpers erfasst wird, kann zusätzlich zu der Temperatur die Planheit des bewegten Körpers in dem von der Messrolle berührten Oberflächenabschnitt überwacht werden. Sind mehrere Messrollen vorgesehen, so können selbstverständlich mehrere, insbesondere alle Messrollen eine entsprechende bewegliche Lagerung und Überwachung aufweisen.By doing the movement of the measuring roller during the Unrolling on the surface of the moving body is captured, in addition to the temperature, the flatness of the moving body in that of the measuring roller touching Surface section to be monitored. If several measuring rollers are provided, it will be understood that several, in particular all measuring rollers a corresponding movable storage and monitoring exhibit.

Um Bewegungen der mindestens einen Messrolle senkrecht zu der von der Messrolle kontaktierten Oberfläche des bewegten Körpers zu messen, kann der jeweiligen Messrolle eine Bewegungsmesseinrichtung zum Messen der Bewegung der Messrolle zugeordnet sein. Um die Messung der Bewegungen der Messrolle zu vereinfachen, kann gemäß einer besonders praxisgerechten Ausgestaltung der Erfindung die mindestens eine Messrolle über eine Hebelanordnung beweglich gelagert sein. Über die Hebelanordnung findet eine Verstärkung der Bewegungen der Messrolle statt, so dass durch Erfassung der Bewegungen der Hebelanordnung die Genauigkeit der Bewegungsmessung insgesamt erhöht ist.Around Movements of the at least one measuring roller perpendicular to that of the Measuring roller contacted surface of the moving body To measure, the respective measuring roller, a movement measuring device be assigned to measure the movement of the measuring roller. To the measurement to simplify the movements of the measuring roll, can according to a particularly practical embodiment of the invention, the at least a measuring roll over a lever assembly to be movably mounted. About the lever arrangement finds a reinforcement the movements of the measuring roller take place, so by detecting the Movements of the lever assembly the accuracy of the motion measurement increased overall is.

Eine besonders genaue Erfassung der von der Messrolle oder der mit ihr verbundenen Hebelanordnung ausgeführten Bewegungen ist mit einer an sich zu diesem Einsatzzweck bereits bekannten Lasermesseinrichtung möglich. Mit einer solchen Messeinrichtung kann beispielsweise besonders einfach und genau der Abstand der Messrolle bzw. des jeweils erfassten Teils der Hebelanordnung zu der in diesem Fall fest angeordneten Lasermesseinrichtung erfasst werden. Dazu kann ein Laserstrahl auf die Messrolle bzw. das jeweils überwachte Teil der Hebelanordnung gerichtet werden und ein Detektor zum Detektieren von der Messrolle oder dem betreffenden Teil der Hebelanordnung reflektierten Laserstrahlung vorgesehen sein. Beispielsweise über eine Laufzeitmessung kann dann der Abstand ermittelt und so auf Bewegungen der Messrolle senkrecht zu der von der Messrolle kontaktierten Oberfläche geschlossen werden.A particularly accurate detection of the measuring roller or with it connected lever assembly is executed with a movements in itself for this purpose already known laser measuring device possible. With such a measuring device, for example, special simply and exactly the distance of the measuring roller or the respectively detected Part of the lever assembly to the fixed in this case Laser measuring device are detected. This can be done by a laser beam the measuring roller or the respectively monitored Part of the lever assembly are directed and a detector for detecting from the measuring roller or the relevant part of the lever arrangement be provided reflected laser radiation. For example, about a Runtime measurement can then be determined the distance and so on movements the measuring roller is closed perpendicular to the surface contacted by the measuring roller become.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen schematisch:following the invention will be described with reference to an exemplary embodiment Drawing closer explained. They show schematically:

1 eine Vorrichtung zur Messung der Temperatur eines bewegten Stahlbands in einer seitlichen Ansicht, 1 a device for measuring the temperature of a moving steel strip in a side view,

2 einen in der Vorrichtung gemäß 1 eingesetzten Messtaster in einer perspektivischen Ansicht von unten, und 2 one in the device according to 1 inserted probe in a perspective view from below, and

3 die Vorrichtung gemäß 1 in einer Ansicht von oben. 3 the device according to 1 in a view from above.

Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung 1 ermöglicht es, Temperaturen von weniger als 200°C, wie sie beim Kaltwalzen eines in Förderrichtung F bewegten, einen hinsichtlich seiner Oberflächentemperatur zu vermessenden Körper darstellenden Stahlbands 2 auftreten, zuverlässig zu bestimmen.The device shown in the figures 1 allows temperatures of less than 200 ° C, as in the cold rolling of a moving in the conveying direction F, a surface temperature to be measured body representing steel strip 2 occur reliably.

Zu diesem Zweck umfasst die Vorrichtung 1 einen Messtaster 3, der ein Gehäuse 4 mit einer darin drehbar gelagerten Messrolle 5 und einen rechtwinklig an das Gehäuse 4 angeschlossenen Hebel 6. Die Länge des Hebels 6 ist wesentlich größer als die Breite des Gehäuses 4. In einem nahe dem Gehäuse 4 angeordneten, im Einzelnen nicht dargestellten Lager ist der Hebel 6 um eine Achse 7 drehbar gelagert, die achsparallel zur Drehachse 8 der Messrolle 5 ausgerichtet ist.For this purpose, the device comprises 1 a probe 3 , the one housing 4 with a measuring roller rotatably mounted therein 5 and a right angle to the housing 4 connected lever 6 , The length of the lever 6 is much larger than the width of the housing 4 , In a near the housing 4 arranged, not shown in detail bearing is the lever 6 around an axis 7 rotatably mounted, the axis parallel to the axis of rotation 8th the measuring roller 5 is aligned.

Das Gehäuse 4 weist auf seiner der Oberfläche 9 des Stahlbands 2 zugeordneten Unterseite eine fensterartige Öffnung 10 auf. Der Durchmesser und die Lagerung der Messrolle 5 im Gehäuse 4 sind dabei so aufeinander abgestimmt, dass die Messrolle 5 mit einem Teilabschnitt ihres Umfangs aus der Öffnung 10 ragt, so dass sie in Kontakt mit der Oberfläche 9 des Stahlbands 2 gebracht werden kann.The housing 4 points to its surface 9 the steel band 2 associated underside a window-like opening 10 on. The diameter and the bearing of the measuring roller 5 in the case 4 are coordinated so that the measuring roller 5 with a portion of its circumference from the opening 10 sticks out so that they are in contact with the surface 9 the steel band 2 can be brought.

Der Grundkörper der Messrolle 5 ist beispielsweise aus einem keramischen, stark wärmeisolierenden Material gefertigt. Auf den Grundkörper der Messrolle 5 ist eine dünne Beschichtung 11 aus schwarzem Polyurethan aufgebracht, die einen Wärmestrahlungsemissionsgrad von 0,96 besitzt. Auf diese Weise besteht die im Messbetrieb mit dem Stahlband 2 in Kontakt kommende Umfangsfläche 12 der Messrolle 5 vollständig aus einem gut wärmestrahlenemittierenden Material.The main body of the measuring roller 5 is made, for example, of a ceramic, highly heat-insulating material. On the base of the measuring roller 5 is a thin coating 11 out applied black polyurethane, which has a heat radiation emissivity of 0.96. In this way, there is in the measuring operation with the steel strip 2 coming in contact peripheral surface 12 the measuring roller 5 completely made of a good heat radiation emitting material.

Neben der Messrolle 5 ist in dem Gehäuse 4 eine Temperaturmesseinrichtung 13 befestigt, bei der es sich um ein Pyrometer handelt, das optisch die von der Umfangsfläche 12 ausgehende Wärmestrahlung erfasst und so die Temperatur der Umfangsfläche 12 bestimmt. Die Temperaturmesseinrichtung 13 leitet die von ihr bestimmten Messwerte über eine Verbindungsleitung an eine Auswerteeinrichtung 14.Next to the measuring roll 5 is in the case 4 a temperature measuring device 13 attached, which is a pyrometer, the optical of the peripheral surface 12 outgoing heat radiation detected and so the temperature of the peripheral surface 12 certainly. The temperature measuring device 13 Forwards the measured values determined by it via a connecting line to an evaluation device 14 ,

Der um die Achse 7 schwenkbar gelagerte Hebel 6 bildet eine Hebelanordnung, über die die Vertikalbewegungen des Gehäuses 4 entsprechend den Hebelgesetzen so übersetzt werden, dass auch geringe Bewegungen des Gehäuses 4 am freien Ende 15 des Hebels 6 zu messbaren Ausschlägen führen. Zur Erfassung der Vertikalbewegungen des freien Endes 15 des Hebels 6 ist eine ortsfest angeordnete Abstandsmesseinrichtung 16 vorgesehen, die mittels eines Laserstrahls L in an sich bekannter Weise die Änderung des Abstands des Endes 15 des Hebels 6 zum ortsfest angeordneten, hier nicht gezeigten Detektor der Abstandsmesseinrichtung 16 erfasst.The one around the axis 7 pivotally mounted lever 6 forms a lever assembly through which the vertical movements of the housing 4 according to the leverage laws are translated so that even small movements of the housing 4 at the free end 15 of the lever 6 lead to measurable rashes. For detecting the vertical movements of the free end 15 of the lever 6 is a stationary distance measuring device 16 provided by means of a laser beam L in a conventional manner, the change of the distance of the end 15 of the lever 6 arranged to stationary, not shown here detector of the distance measuring device 16 detected.

Über eine auf das freie Ende des Hebels 6 wirkende Stelleinrichtung 17 kann das Gehäuse 4 mit den von ihm getragenen Elementen aus einer Betriebsstellung, in der die Messrolle 5 mit ihrer Umfangsfläche auf der Oberfläche 9 des Stahlbands 2 abrollt, um die Achse 7 in eine Ruhestellung geschwenkt werden, in der die Messrolle 5 vom Stahlband 2 abgehoben ist. Die Stelleinrichtung 17 arbeitet dabei gegen eine Spiralfeder 18, über die das Gehäuse 4 gegen ein ortsfestes Widerlager 19 abgestützt ist und die sicherstellt, dass bei in Betriebsstellung befindlichem Gehäuse 4 die Messrolle 5 mit ihrer Umfangsfläche 12 stets in Kontakt mit der Oberfläche des Stahlbands 2 gehalten wird.About one on the free end of the lever 6 acting adjusting device 17 can the case 4 with the elements carried by it from an operating position in which the measuring roller 5 with its peripheral surface on the surface 9 the steel band 2 rolls off to the axle 7 be pivoted to a rest position in which the measuring roller 5 from the steel band 2 is lifted off. The adjusting device 17 works against a spiral spring 18 about the housing 4 against a fixed abutment 19 is supported and which ensures that in befindlichem operating position housing 4 the measuring roll 5 with its peripheral surface 12 always in contact with the surface of the steel strip 2 is held.

Um die Temperaturverteilung über die gesamte Breite des Stahlbands 2 erfassen zu können, sind quer zur Förderrichtung F des Stahlbands 2 über dessen Breite verteilt eine Vielzahl von in der voranstehend beschriebenen Weise ausgebildeten Messtastern 3 dicht nebeneinander angeordnet. Jeder der Messtaster 3 liefert die von seiner jeweiligen Temperaturmesseinrichtung 13 erfassten Temperaturmesswerte an die Auswerteinrichtung 14.To the temperature distribution over the entire width of the steel strip 2 to be able to grasp are transverse to the conveying direction F of the steel strip 2 distributed over the width of a plurality of trained in the manner described above probes 3 arranged close to each other. Each of the probes 3 delivers that from its respective temperature measuring device 13 recorded temperature readings to the evaluation device 14 ,

Im laufenden Betrieb werden die Messtaster 3 auf das beispielsweise aus einem Kaltwalzwerk austretende Stahlband 2 aufgesetzt. Das die Umfangsfläche 12 bildende Beschichtungsmaterial der Messrollen 5 nimmt aufgrund seiner geringen Masse innerhalb kürzester Zeit die Temperatur des ihr jeweils zugeordneten Streifenabschnitts des Stahlbands 2 an.During operation, the probes become 3 on the emerging example from a cold rolling mill steel strip 2 placed. That the peripheral surface 12 forming coating material of the measuring rollers 5 takes due to its low mass within a very short time the temperature of their respective associated strip portion of the steel strip 2 at.

Die von dem derart aufgewärmten Beschichtungsmaterial emittierte starke Wärmestrahlung wird von der Temperaturmesseinrichtung 13 erfasst und an die Auswerteinrichtung 14 geliefert, die aus diesen Messwerten ein den über die Breite des Stahlbands 2 vorliegenden Temperaturverlauf repräsentierendes Temperaturprofil zusammenstellt.The strong heat radiation emitted by the thus heated coating material is supplied by the temperature measuring device 13 recorded and to the evaluation device 14 delivered from these readings an across the width of the steel strip 2 composes present temperature profile representing temperature profile.

Parallel dazu werden über die Abstandsmesseinrichtung 16 die Vertikalbewegungen der Messrolle 5 erfasst und ebenfalls an die Auswerteinrichtung 14 übertragen. Die so von der Abstandsmesseinrichtung 16 gewonnenen Messwerte stellen ein Maß für die Planheit der Oberfläche 9 des Stahlbands 2 dar, aus denen die Auswerteinrichtung 14 unter Berücksichtigung der von den Temperaturmesseinrichtungen 13 gelieferten Temperaturmesswerten Steuersignale für ein hier nicht dargestelltes Planheitsregelsystem ableitet.Parallel to this, the distance measuring device is used 16 the vertical movements of the measuring roller 5 recorded and also to the evaluation device 14 transfer. The so of the distance measuring device 16 measured values provide a measure of the flatness of the surface 9 the steel band 2 representing the evaluation device 14 taking into account that of the temperature measuring devices 13 supplied temperature readings derived control signals for a flatness control system, not shown here.

11
Vorrichtung zum Erfassen der Temperatur einescontraption for detecting the temperature of a
bewegten Körpersmoving body
22
Stahlbandsteel strip
33
Messtasterprobe
44
Gehäusecasing
55
Messrollemeasuring roller
66
Hebellever
77
Achseaxis
88th
Drehachseaxis of rotation
99
Oberfläche des Stahlbands 2 Surface of the steel strip 2
1010
Öffnung des Gehäuses 4 Opening of the housing 4
1111
Beschichtungcoating
1212
Umfangsfläche der Messrolle 5 Peripheral surface of the measuring roller 5
1313
TemperaturmesseinrichtungTemperature measuring device
1414
Auswerteeinrichtungevaluation
1515
freies Ende des Hebels 6 free end of the lever 6
1616
AbstandsmesseinrichtungDistance measuring device
1717
Stelleinrichtungsetting device
1818
Spiralfederspiral spring
1919
Widerlagerabutment
LL
Laserstrahllaser beam

Claims (15)

Vorrichtung zum Messen der Temperatur eines bewegten Körpers (2), insbesondere eines bewegten Bands, wie eines Metallbands (2), – mit mindestens einer drehbar gelagerten Messrolle (3), die aus einer Ruhestellung in eine Betriebsstellung verstellbar ist, in der sie mit ihrer Umfangsfläche (4) in abrollendem und wärmeleitendem Kontakt mit einer Oberfläche des bewegten Körpers (2) steht, und die mindestens in einem für eine Temperaturmessung genutzten Bereich ihrer auf dem Körper (2) abrollendem Umfangsfläche ein gut wärmestrahlendes Material aufweist, sowie – mit mindestens einer Einrichtung (6) zur berührungslosen optischen Messung der Temperatur der mit dem gut wärmestrahlenden Material versehenen Umfangsfläche der Messrolle (3), – dadurch gekennzeichnet, dass die Messrolle (3) in ihrer Betriebsstellung auf die Oberfläche des bewegten Körpers (2) absenkbar und von ihr anhebbar beweglich gelagert ist und dass das gut wärmestrahlende Material der Umfangsfläche einen Emissionsgrad von mindestens 0,8 aufweist.Device for measuring the temperature of a moving body ( 2 ), in particular a moving belt, such as a metal belt ( 2 ), - with at least one rotatably mounted measuring roller ( 3 ), which is adjustable from a rest position into an operating position in which it (15) with its peripheral surface ( 4 ) in rolling and thermally conductive contact with a surface of the moving body ( 2 ) stands, and at least in a temperature measuring area of their body ( 2 ) rolling circumferential surface has a good heat radiating material, and - with at least one device ( 6 ) for the non-contact optical measurement of the temperature of the peripheral surface of the measuring roller provided with the good heat-radiating material ( 3 ), - characterized in that the measuring roller ( 3 ) in its operating position on the surface of the moving body ( 2 ) is lowered and movably mounted by her liftable and that the good heat radiating material of the peripheral surface has an emissivity of at least 0.8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Emissionsgrad des gut wärmestrahlenden Materials mindestens 0,95 beträgt.Device according to claim 1, characterized in that that the emissivity of the good heat radiating Material is at least 0.95. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das gut wärmestrahlende Material aus einem optisch dunklem Polyurethan besteht.Device according to one of claims 1 or 2, characterized that good heat-radiating Material consists of an optically dark polyurethane. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (6) zur Messung der Temperatur der mit dem gut wärmestrahlenden Material versehenen Umfangsfläche der Messrolle (3) ein Pyrometer ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 6 ) for measuring the temperature of the peripheral surface of the measuring roller provided with the good heat-radiating material ( 3 ) is a pyrometer. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messrolle (3) an einer Hebelanordnung (11) beweglich gelagert ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring roller ( 3 ) on a lever arrangement ( 11 ) is movably mounted. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Messrolle (3) jeweils eine Bewegungsmesseinrichtung (14) zum Messen der Auf- und Abbewegung der Messrolle (3) zugeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring roller ( 3 ) each have a movement measuring device ( 14 ) for measuring the up and down movement of the measuring roller ( 3 ) assigned. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsmesseinrichtung (14) eine Lasermesseinrichtung ist.Apparatus according to claim 6, characterized in that the movement measuring device ( 14 ) is a laser measuring device. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Messrollen (3) vorgesehen sind, die über den Oberflächenabschnitt des Körpers (2), verteilt angeordnet sind, dessen Temperatur erfasst werden soll, und dass jeder Messrolle (3) mindestens eine Temperaturmesseinrichtung (6) zugeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least two measuring rollers ( 3 ) provided over the surface portion of the body ( 2 ), whose temperature is to be detected, and that each measuring roller ( 3 ) at least one temperature measuring device ( 6 ) assigned. Verfahren zur Messung der Temperatur eines bewegten Körpers (2), insbesondere eines bewegten Bands, wie eines Metallbands (2), – bei dem mindestens eine drehbar gelagerte Messrolle (3) mit ihrer Umfangsfläche (4) in abrollenden und wärmeleitenden Kontakt mit einer Oberfläche des bewegten Körpers (2) gebracht wird, wobei die Messrolle (3) zumindest in einem für eine Temperaturmessung genutzten Oberflächenbereich ein gut wärmestrahlendes Material aufweist, und – bei dem berührungslos und optisch eine Temperatur der Messrolle (3) in dem das gut wärmestrahlende Material aufweisenden Oberflächenbereich der Messrolle (3) gemessen wird, dadurch gekennzeichnet, dass Bewegungen der mindestens einen Messrolle (3) senkrecht zu der von der Messrolle (3) kontaktierten Oberfläche des bewegten Körpers (2) gemessen werden und dass das gut wärmestrahlende Material einen Emissionsgrad von mindestens 0,8 aufweist.Method for measuring the temperature of a moving body ( 2 ), in particular a moving belt, such as a metal belt ( 2 ), - in which at least one rotatably mounted measuring roller ( 3 ) with its peripheral surface ( 4 ) in rolling and thermally conductive contact with an O berfläche of the moving body ( 2 ), the measuring roller ( 3 ) has a good heat-radiating material at least in a surface area used for a temperature measurement, and - in the non-contact and optically a temperature of the measuring roller ( 3 ) in which the good heat radiating material having surface area of the measuring roller ( 3 ), characterized in that movements of the at least one measuring roller ( 3 ) perpendicular to that of the measuring roller ( 3 ) contacted surface of the moving body ( 2 ) and that the good heat radiating material has an emissivity of at least 0.8. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Emissionsgrad mindestens 0,95 beträgt.Method according to claim 9, characterized that the emissivity is at least 0.95. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Material aus dunklem Polyurethan besteht.Method according to one of claims 9 or 10, characterized that the material is made of dark polyurethane. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatur der Messrolle (3) mittels eines pyrometrischen Verfahrens gemessen wird.Method according to one of claims 9 to 11, characterized in that the temperature of the measuring roller ( 3 ) is measured by a pyrometric method. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass zur Messung eines Temperaturverlaufs des Körpers (2) eine Mehrzahl von Messrollen (3) zumindest abschnittsweise über die Oberfläche des Körpers (2) verteilt mit ihrer jeweiligen Umfangsfläche (4) in abrollenden und wärmeleitenden Kontakt mit der Oberfläche des bewegten Körpers (2) gebracht wird, wobei die Temperatur jeder Messrolle (3) gemessen wird.Method according to one of claims 9 to 12, characterized in that for measuring a temperature profile of the body ( 2 ) a plurality of measuring rollers ( 3 ) at least in sections over the surface of the body ( 2 ) distributed with their respective peripheral surface ( 4 ) in rolling and thermally conductive contact with the surface of the moving body ( 2 ), the temperature of each measuring roller ( 3 ) is measured. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungen der mindestens einen Messrolle (3) senkrecht zu der von der Messrolle (3) kontaktierten Oberfläche des bewegten Körpers (2) über Bewegungen einer zur beweglichen Lagerung der Messrolle (3) eingesetzten Hebelanordnung (11) gemessen werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the movements of the at least one measuring roller ( 3 ) perpendicular to that of the measuring roller ( 3 ) contacted surface of the moving body ( 2 ) via movements of a movable bearing for the measuring roller ( 3 ) lever arrangement ( 11 ) are measured. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungen der mindestens einen Messrolle (3) senkrecht zu der von der Messrolle (3) kontaktierten Oberfläche des bewegten Körpers (2) mittels eines Lasermessverfahrens gemessen werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the movements of the at least one measuring roller ( 3 ) perpendicular to that of the measuring roller ( 3 ) contacted surface of the moving body ( 2 ) are measured by a laser measuring method.
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