DE102005030154A1

DE102005030154A1 - Self-locking belt roller for seat belt used in motor vehicle, has reset spring that has contact point for positioning and moving barrier components, arranged in recesses formed on profile head, between rest position and blocking position

Info

Publication number: DE102005030154A1
Application number: DE200510030154
Authority: DE
Inventors: Robert Svensson; Lennart Pettersson; Bengt L. Andersson; Tomas Blomberg; Erik Rydsmo; Torbjörn Larsson
Original assignee: Autoliv Development AB
Current assignee: Autoliv Development AB
Priority date: 2005-06-29
Filing date: 2005-06-29
Publication date: 2007-01-04
Anticipated expiration: 2025-06-30
Also published as: DE102005030154B4

Abstract

The belt roller (10) has a profile head (12) formed with recesses (13) for receiving barrier components (15). The barrier components are arranged around a rotation axis, and are held into the recesses by a reset spring (20). The reset spring has a contact point for positioning and moving the barrier components in rest position where the application force line is largest, and blocking position where the application force line is reduced.

Description

Die Erfindung betrifft einen selbstsperrenden Gurtaufroller für Sicherheitsgurte, insbesondere in Kraftfahrzeugen, mit einer in einem Gehäuse gelagerten und einen Profilkopf mit wenigstens einem daran radial zwischen einer Ruhestellung und einer Blockierstellung verschwenkbar gelagerten Sperrglied aufweisenden Gurtwelle, wobei das Sperrglied von einer als g-Wert-Feder wirkenden Rückstellfeder in seine Ruhestellung vorgespannt ist.The The invention relates to a self-locking belt retractor for safety belts, especially in motor vehicles, with a mounted in a housing and a profile head having at least one radially therebetween a rest position and a blocking position pivotally mounted Locking member having belt shaft, wherein the locking member of a acting as a g-value spring return spring is biased into its rest position.

Ein selbstsperrender Gurtaufroller mit den vorgenannten Merkmalen ist in der DE 31 16 705 A1 beschrieben. Hierbei ist das Sperrglied mit einer formentsprechend ausgebildeten Ausnehmung auf einem schlüssellochartig gestalteten stirnseitigen Profilkopf der Gurtwelle gelagert und entsprechend um einen Lagerpunkt radial zwischen einer Ruhestellung und einer Blockierstellung verschwenkbar. Die Bewegung des Sperrgliedes wird von einer axial neben dem Sperrglied an der Gurtwelle gelagerten Steuerscheibe gesteuert, die mittels einer Stift-Schlitz-Verbindung an das Sperrglied gekoppelt ist. Bleibt in Folge einer im einzelnen in der DE 31 16 705 A1 beschriebenen gurtbandsensitiven Ansteuerung die masseträge Steuerscheibe hinter der Weiterdrehung der Gurtwelle zurück, so lenkt die Steuerscheibe das Sperrglied aus der Ruhestellung in dessen Blockierstellung mit Eingriff von an dem Sperrglied ausgebildeten Sperrzähnen in eine gehäusefeste Blockierverzahnung aus. Hierbei ist eine als g-Wert-Feder ausgebildete, dass heißt die Ansprechschwelle der gurtbandsensitiven Ansteuerung festlegende Rückstellfeder vorgesehen, die einerseits an einem wellenfesten Widerlager eingehängt ist und mit ihrem anderen Ende die Steuerscheibe durchgreifend an dem Sperrglied eingehängt ist und das Sperrglied jeweils in dessen Ruhestellung vorspannt. Insofern muss im Blockierfall die durch die Relativdrehung der masseträgen Steuerscheibe gegenüber der das Sperrglied tragenden Gurtwelle erzeugte von der Steuerscheibe ausgehende und auf das Sperrglied zu dessen Verschwenkung einwirkende Auslenkungskraft die Kraft der Rückstellfeder überwinden.A self-locking belt retractor with the aforementioned features is in the DE 31 16 705 A1 described. Here, the locking member is mounted with a recess corresponding to a recess on a keyhole-shaped frontal profile head of the belt shaft and pivotable about a bearing point radially between a rest position and a blocking position. The movement of the locking member is controlled by an axially mounted next to the locking member on the belt shaft control disc, which is coupled by means of a pin-slot connection to the locking member. Remains in a row in detail in the DE 31 16 705 A1 Belt-sensitive control described the mass control disc behind the further rotation of the belt shaft back, so the control disc deflects the locking member from the rest position in its blocking position with engagement of formed on the locking member ratchet teeth in a housing-fixed blocking teeth. Here is designed as a g-value spring, that is the response threshold of the belt-sensitive control defining return spring is provided, on the one hand mounted on a shaft-fixed abutment and with its other end the control disk is hooked to the locking member and the locking member in each case in its rest position biases. In this case, in the case of blocking, the force of the return spring generated by the relative rotation of the mass control disc relative to the belt member carrying the locking member outgoing from the control disk and acting on the locking member to pivot it must overcome the force of the return spring.

Bei derartigen selbstsperrenden Gurtaufrollern bestehen die Anforderungen, dass bei durch Gurtbandauszug hervorgerufenen Drehbeschleunigungen der Gurtwelle einerseits bei normalem Gurtbandauszug zum Anlegen des Sicherheitsgurtes bei Beschleunigungswerten bis 0,8 g keine Blockierung der Gurtwelle erfolgen soll, andererseits jedoch bei einem Beschleunigungswert von 2,0 g die Blockierung der Gurtwelle eingetreten sein muss. Soweit zwischen den vorgenannten Grenzwerten die Ansprechschwelle für das Einleiten der Blockierung der Gurtwelle festzulegen ist, ist mit dem bekannten Gurtaufroller der Nachteil verbunden, dass aufgrund der ausschließlich für die Steuerung herangezogenen, in Abhängigkeit von der auftretenden Drehbeschleunigung der Gurtwelle wirkenden Auslenkungskraft im Verhältnis zur Kraft der Rückstellfeder die Festlegung der Ansprechschwelle relativ ungenau ist, so dass damit Komforteinbußen bei dem bestimmungsgemäßen Gebrauch des Gurtaufrollers einhergehen können, weil beispielsweise der Gurtaufroller bei Anlegen des Sicherheitsgurtes bei einer noch im Rahmen der üblichen Handhabung liegenden Auszugsbewegung bereits frühzeitig blockiert.at such self-locking belt retractors are the requirements, in that caused by Gurtbandauszug spins the belt shaft on the one hand at normal Gurtbandauszug to create of the seat belt at acceleration values up to 0.8 g none Blocking the belt shaft should be done, but on the other hand at a Acceleration value of 2.0 g blocking the belt shaft occurred have to be. As far as between the aforementioned limits, the threshold for the Initiate the blockage of the belt shaft is set with is the known belt retractor connected the disadvantage that due the exclusively for the Control used, depending on acting on the occurring spin of the belt shaft Diversity in proportion to the force of the return spring the determination of the threshold is relatively inaccurate, so that so loss of comfort in the intended use the belt retractor can go hand in hand, because, for example, the belt retractor when putting on the seat belt at a still within the usual Handling lying extract movement already blocked early.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen selbstsperrenden Gurtaufroller für Sicherheitsgurte so auszubilden, dass die Ansprechschwelle für die gurtbandsensitive Blockierung mit besserer Genauigkeit festlegbar ist und nur in einem vergleichsweise eng gehaltenen Bereich variiert.Of the Invention is therefore based on the object, a self-locking Belt retractor for Seat belts in such a way that the threshold for the belt-sensitive Blocking with better accuracy is definable and only in a comparatively narrow range varies.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich einschließlich vorteilhafter Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung aus dem Inhalt der Patentansprüche, welche dieser Beschreibung nachgestellt sind.The solution This object is achieved including advantageous embodiments and further developments of the invention from the content of the claims, which read this description.

Die Erfindung sieht in ihrem Grundgedanken vor, dass der Profilkopf wenigstens eine Ausnehmung zur Aufnahme des darin angeordneten Sperrgliedes aufweist und das Sperrglied um eine Rotationsachse radial ausschwenkbar gelagert ist und die Rückstellfeder das Sperrglied mit einer von der Rotationsachse beabstandet an dem Sperrglied angreifenden Kraftkomponente in dessen Ruhelage vorspannt, und dass der Angriffspunkt der Rückstellfeder bezüglich der für das Ausschwenken des Sperrgliedes wirksamen Rotationsachse derart angeordnet ist, dass der Abstand zwischen der durch den Angriffspunkt der Rückstellfeder verlaufenden Kraftwirkungslinie und der Rotationsachse in der Ruhelage des Sperrgliedes am größten ist und sich mit zunehmender Verschwenkung des Sperrgliedes in dessen Blockierstellung verringert. Eine derartige Anordnung eines Sperrgliedes beziehungsweise von zwei Sperrgliedern an dem Profilkopf einer Gurtwelle ist beispielsweise in der WO 03/082640 angesprochen.The The invention provides in its basic idea that the profile head at least one recess for receiving the locking member arranged therein and the locking member can be pivoted radially about an axis of rotation is stored and the return spring the locking member with a spaced from the axis of rotation of the Biasing member engaging force component in its rest position, and that the point of application of the return spring in terms of the for the pivoting of the locking member effective rotation axis such is arranged that the distance between the point of attack the return spring extending force line of action and the axis of rotation in the rest position of Locking member is the largest and with increasing pivoting of the locking member in its blocking position reduced. Such an arrangement of a locking member or of two locking members on the profile head of a belt shaft, for example addressed in WO 03/082640.

Soweit für die Festlegung des Sperrgliedes in dessen Ruhestellung eine Rückstellfeder vorgesehen ist, die mit einer in Richtung der Wellenmittenachse verlaufenden Kraftkomponente das Sperrglied vorspannt, wird hierdurch eine Kraftwirkungslinie für die Rückstellkraft festgelegt, die von dem Angriffspunkt der Rückstellfeder an dem Sperrglied in Richtung der Wellenmittenachse verläuft. Durch den konstruktiv festzulegenden Abstand der für das Ausschwenken des Sperrgliedes wirksamen Rotationsachse zu dieser Kraftwirkungslinie wird über die durch die Federkennlinie der eingesetzten g-Wert-Feder festgelegte Federkraft ein Moment definiert, welches bei der Aussteuerung des Sperrgliedes von dessen Ruhestellung in Richtung seiner Blockierstellung durch die von der Steuerscheibe ausgehende Auslenkungskraft überwunden werden muss. Dieses Anfangsmoment läßt sich in der konstruktiven Festlegung seiner Einflussgrößen wie Federkraft und Abstand der Rotationsachse zur Kraftwirkungslinie der Rückstellfeder exakt definieren Soweit die Erfindung darüber hinaus vorsieht, dass der Abstand zwischen der durch Angriffspunkt der Rückstellfeder zur Wellenmittenachse verlaufenden Kraftwirkungslinie und der Rotationsachse in der Ruhelage des Sperrgliedes am größten ist und sich mit zunehmendem Verschwenkung des Sperrgliedes in dessen Blockierstellung verringert, sich also während des Blockiervorganges das für die Fortsetzung der Blockierbewegung zu überwindende Moment degressiv verhält, ist damit der Vorteil verbunden, dass sich nach Überwinden des Anfangsmomentes das für die Fortsetzung der Blockierbewegung bis zu einem vollständigen Blockiereingriff des Sperrgliedes zu überwindende Moment verringert, so dass auch entsprechend geringere, auf die Gurtwelle einwirkende Beschleunigungskräfte für das Erreichen des Blockierzustandes ausreichend sind. Wird also die Ansprechschwelle für die Auslenkung des Sperrgliedes aus seiner Ruhelage überschritten, so setzt sich der weitere Blockiervorgang bis zum Erreichen der Blockierstellung des Sperrgliedes auch bei nachlassender Beschleunigungskräften weiter fort, womit eine hohe Blockiersicherheit des selbstsperrenden Gurtaufrollers gewährleistet ist.As far as for the determination of the locking member in its rest position, a return spring is provided which biases the locking member with a running in the direction of the shaft center axis force component, thereby a line of action for the restoring force is set, which extends from the point of the return spring to the locking member in the direction of the shaft center axis , Due to the constructive distance to be determined for the pivoting of the locking member effective axis of rotation to this force line of action is on the Defined by the spring characteristic of the inserted g-value spring spring force defines a moment which must be overcome in the modulation of the locking member from its rest position in the direction of its blocking position by the outgoing from the control disc deflection force. This initial torque can be defined exactly in the constructive determination of its influencing variables such as spring force and distance of the axis of rotation to the line of action of the return spring As far as the invention also provides that the distance between the point of application of the return spring to the shaft center axis extending force line of action and the axis of rotation in the rest position of the locking member is greatest and decreases with increasing pivoting of the locking member in the blocking position, so behaves during the blocking process for the continuation of the blocking movement to be overcome moment degressive, so that has the advantage that after overcoming the initial torque that for the continuation of the blocking movement reduced to a complete blocking engagement of the locking member to be overcome moment, so that correspondingly lower, acting on the belt shaft acceleration forces for reaching de s blocking condition are sufficient. Thus, if the threshold for the deflection of the locking member is exceeded from its rest position, then the further blocking continues until it reaches the blocking position of the locking member even with decreasing acceleration forces, creating a high blocking safety of the self-locking belt retractor is guaranteed.

Nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass an dem Profilkopf in symmetrischer Anordnung zueinander einander gegenüberliegende Ausnehmungen mit darin gelagerten Sperrgliedern ausgebildet sind.To an embodiment The invention provides that on the profile head in symmetrical Arrangement with each other opposite recesses formed therein locking members are formed.

Hierbei kann es zweckmäßig sein, wenn die beiden Sperrglieder von einer gemeinsamen, auf beide Sperrglieder einwirkende Rückstellfeder jeweils in ihre Ruhestellung vorgespannt sind.in this connection it may be appropriate when the two locking members of a common, on both locking members acting return spring each biased in their rest position.

In einer zweckmäßigen Ausführungsform sieht die Erfindung dabei vor, dass die Rückstellfeder als Omegafeder mit an ihren Enden aus der Federebene abgebogenen Federschenkeln ausgebildet ist, wobei die Federschenkel an den Sperrgliedern angreifen und die Sperrglieder mit der in Richtung der Wellenmittenachse verlaufenden Kraftkomponente vorspannen.In sees an expedient embodiment The invention in this case that the return spring as Omega spring with at its ends from the spring plane bent spring legs is formed, wherein the spring legs engage the locking members and the locking members with extending in the direction of the shaft center axis Preload force component.

Die symmetrischen Eingriffsverhältnisse sind dann günstig ausgelegt, wenn nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung die Angriffspunkte der Federschenkel der Rückstellfeder an den Sperrgliedern derart angeordnet sind, dass die einander gegenüberliegenden Angriffspunkte der Federschenkel mit der Wellenmittenachse der Gurtwelle auf einer Geraden liegen.The symmetrical engagement conditions are then cheap designed, if according to one embodiment the invention, the points of attack of the spring legs of the return spring are arranged on the locking members such that the opposing ones Attack points of the spring legs with the shaft center axis of the belt shaft lying on a straight line.

In einer zweckmäßigen Ausführungsform kann hinsichtlich der Lagerung des Sperrgliedes in der Ausnehmung des Profilkopfes vorgesehen sein, dass das Sperrglied zu seiner Lagerung einen Balligen Lageransatz mit einem teilkreisförmigen Umfang aufweist und die Ausnehmung des Profilkopfes einen halbschalenförmigen Lagerbereich mit einer entsprechend teilkreisförmigen Gestalt zur Aufnahme des Lageransatzes des Sperrgliedes aufweist, wobei der Lageransatz des Sperrgliedes in dem Lagerbereich um die daran angeordnete Rotationsachse schwenkbar ist.In an expedient embodiment with regard to the storage of the locking member in the recess of Profile head be provided that the locking member to its storage has a Balligen bearing neck with a part-circular circumference and the recess of the profile head a half-shell-shaped storage area with a corresponding part-circular shape for receiving has the bearing neck of the locking member, wherein the bearing approach the locking member in the storage area around the rotation axis arranged thereon is pivotable.

Nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass die von der Rückstellfeder auf das Sperrglied ausgeübte Kraft in Richtung der Wellenmittenachse gerichtet ist.To an embodiment The invention provides that the of the return spring on the locking member practiced Force is directed in the direction of the shaft center axis.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wiedergegeben, welches nachstehend beschrieben ist. Es zeigen:In the drawing is an embodiment of Invention, which is described below. It demonstrate:

1 die Gurtwelle eines Gurtaufrollers mit Sperrgliedern in einer schematischen Perspektivansicht, 1 the belt shaft of a belt retractor with locking members in a schematic perspective view,

2 die Blockierseite der Gurtwelle gemäß 1 in einer Draufsicht bei in Ruhestellung befindlichem Sperrglied, 2 the blocking side of the belt shaft according to 1 in a top view when the locking member is at rest,

3 die Blockierseite der Gurtwelle gemäß 2 bei in der Blockierstellung befindlichem Sperrglied. 3 the blocking side of the belt shaft according to 2 in the blocking position located in the blocking position.

Die in 1 dargestellte Gurtwelle 10 hat einen Schaft 11 zur Aufnahme eines nicht dargestellten Gurtwickels. An dem in 1 rechten Ende der Gurtwelle 10, welches bei Lagerung der Gurtwelle in einem nicht dargestellten U-förmigen Gehäuse eines selbstsperrenden Gurtaufrollers über den seitlichen Gehäuseschenkeln hervorsteht, ist ein Profilkopf 12 ausgebildet, in welchem zwei einander symmetrisch gegenüberliegende Ausnehmungen 13 angeordnet sind. Die Ausnehmungen 13 weisen dabei jeweils einen mit seinem Boden zur Wellenmittenachse ausgerichteten halbschalenförmigen Lagerbereich 14 auf, der, wie noch zu beschreiben sein wird, jeweils der Lagerung des in der Ausnehmung 13 angeordneten Sperrgliedes 15 dient.In the 1 illustrated belt shaft 10 has a shaft 11 for receiving a Gurtwickels not shown. At the in 1 right end of the belt shaft 10 , which protrudes on storage of the belt shaft in a non-illustrated U-shaped housing of a self-locking belt retractor on the side housing legs, is a profile head 12 formed, in which two mutually symmetrically opposed recesses 13 are arranged. The recesses 13 in each case have a half-shell-shaped storage area aligned with its bottom to the shaft center axis 14 on, as will be described, each of the storage of the recess 13 arranged locking member 15 serves.

Die Sperrglieder 15 weisen in einem Teilbereich Sperrzähne 16 auf, ferner einen balligen Lageransatz 17, der beim Einsetzen der Sperrglieder in die Ausnehmungen 13 des Profilkopfes 12 in deren jeweiligem Lagerbereich 14 zu liegen kommt (2).The locking members 15 have in a partial area ratchet teeth 16 on, also a spherical bearing approach 17 , the insertion of the locking members in the recesses 13 of the profile head 12 in theirs respective storage area 14 to come to rest ( 2 ).

Die beiden Sperrglieder 15 sind jeweils von einer Rückstellfeder 20 erfasst, die als halbrunde Omegafeder mit an ihren Enden aus der Federebene abgebogenen Federschenkeln 21 ausgebildet ist. Die Federschenkel 21 greifen an den in den Ausnehmungen 13 des Profilkopfes 12 liegenden Sperrgliedern 15 an Angriffspunkten 22 an und spannen diese in deren Ruhestellung vor, in welcher sich die Sperrzähne 16 der Sperrglieder 15 innerhalb der Kontur des Profilkopfes 12 befinden (2).The two locking members 15 are each of a return spring 20 captured as a semicircular omega feather with bent at their ends from the spring plane spring legs 21 is trained. The spring legs 21 engage in the recesses 13 of the profile head 12 lying blocking members 15 at attack points 22 at and bias them in their rest position, in which the ratchet teeth 16 the locking members 15 within the contour of the profile head 12 are located ( 2 ).

Wie sich aus einem Vergleich der 2 und 3 ergibt, ist die Rotationsachse 18 des Sperrgliedes 15 derart zur Kraftwirkungslinie 25 der Rückstellfeder 20 angeordnet, dass der Abstand zwischen der Kraftwirkungslinie 25 und der Rotationsachse 18 in der Ruhestellung des Sperrgliedes 15 am größten ist (vgl. 2) und sich mit zunehmender Verschwenkung des Sperrgliedes 15 in dessen Blockierstellung (wie in 3 dargestellt) verringert beziehungsweise in der Blockierstellung des Sperrgliedes am kleinsten ist. Soweit sich die in der Kraftwirkungslinie 25 wirkende Federkraft der Rückstellfeder mit der zunehmenden Auslenkung des Sperrgliedes 15 aufgrund der zunehmenden Federspannung vergrößert, ist dafür Sorge getragen, dass sich der Abstand der Rotationsachse 18 von der Kraftwirkungslinie 25 in einem solchen Maße verringert, dass sich insgesamt ein degressiver Verlauf des zu überwindenden Moments mit zunehmender Auslenkung des Sperrgliedes 15 ergibt. Wenn also die durch den in der Ruhestellung des Sperrgliedes 15 gegebenen Abstand der Rotationsachse 18 von der Kraftwirkungslinie 25 definierte Ansprechschwelle für die Auslenkung des Sperrgliedes aus dessen Ruhestellung überschritten wird, so setzt sich der weitere Blockierweg bis zum Erreichen der Blockierstellung des Sperrgliedes aufgrund des degressiven Verlaufs des bei der Auslenkung des Sperrgliedes zu überwindenden Moments auch bei nachlassenden Beschleunigungen weiter fort.As can be seen from a comparison of 2 and 3 gives, is the axis of rotation 18 of the locking member 15 so to the force action line 25 the return spring 20 arranged that the distance between the force line of action 25 and the rotation axis 18 in the rest position of the locking member 15 is greatest (cf. 2 ) and with increasing pivoting of the locking member 15 in its blocking position (as in 3 shown) is reduced or in the blocking position of the locking member is the smallest. As far as the in the force line of action 25 acting spring force of the return spring with the increasing deflection of the locking member 15 increased due to the increasing spring tension, it is ensured that the distance of the rotation axis 18 from the force action line 25 reduced to such an extent that overall a degressive course of the moment to be overcome with increasing deflection of the locking member 15 results. So if by the in the rest position of the locking member 15 given distance of the rotation axis 18 from the force action line 25 defined threshold for the deflection of the locking member is exceeded from the rest position, so continues the further Blockierweg until reaching the blocking position of the locking member due to the degressive course of the at the deflection of the locking member to be overcome torque even with decreasing accelerations on.

Die in der vorstehenden Beschreibung, den Patentansprüchen, der Zusammenfassung und der Zeichnung offenbarten Merkmale des Gegenstandes dieser Unterlagen können einzeln als auch in beliebigen Kombinationen untereinander für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.The in the above description, the claims, the Summary and the drawing disclosed features of the subject matter of this Documents can individually and in any combination with each other for realization be essential to the invention in its various embodiments.

Claims

Self-locking belt retractor for safety belts, especially in motor vehicles, with a stored in a housing and a profile head with at least one radially thereto between a rest position and a blocking position pivotally mounted locking member having belt shaft, wherein the locking member of acting as a g-value spring return spring in his Rest position is biased, characterized in that the profile head ( 12 ) at least one recess ( 13 ) for receiving the locking member arranged therein ( 15 ) and the locking member ( 15 ) about a rotation axis ( 18 ) is mounted radially swinging and the return spring ( 20 ) the locking member ( 15 ) with one of the axis of rotation ( 18 ) spaced on the locking member ( 15 ) pre-tensioning force component in its rest position, and that the point of attack ( 22 ) of the return spring ( 20 ) with respect to the pivoting of the locking member ( 15 ) effective rotation axis ( 18 ) is arranged such that the distance ( 26 ) between the point of attack ( 22 ) of the return spring ( 20 ) running force action line ( 25 ) and the axis of rotation ( 18 ) in the rest position of the locking member ( 15 ) is greatest and with increasing pivoting of the locking member ( 15 ) reduced in its blocking position.

Self-locking belt retractor according to claim 1, characterized in that on the profile head ( 12 ) in symmetrical arrangement mutually opposed recesses ( 13 ) with locking members ( 15 ) are formed.

Self-locking belt retractor according to claim 2, characterized in that the two locking members ( 15 ) of a common, on both locking members ( 15 ) acting return spring ( 20 ) are each biased in their rest position.

Self-locking belt retractor according to claim 3, characterized in that the return spring ( 20 ) as omega spring with bent at their ends from the spring plane spring legs ( 21 ), wherein the spring legs ( 21 ) on the locking members ( 15 ) attack and the locking members ( 15 ) with the in the direction of the shaft center axis ( 23 ) biasing force component.

Self-locking belt retractor according to claim 4, characterized in that the attack points ( 22 ) of the spring leg ( 21 ) of the return spring ( 20 ) on the locking members ( 15 ) are arranged such that the opposing points of attack ( 22 ) of the spring leg ( 21 ) with the shaft center axis ( 23 ) the belt shaft ( 10 ) lie on a straight line.

Self-locking belt retractor according to one of claims 1 to 5, characterized in that the locking member ( 15 ) for its storage a spherical bearing approach ( 17 ) having a part-circular circumference and the recess ( 13 ) of the profile head ( 12 ) a half-shell-shaped storage area ( 14 ) having a corresponding part-circular shape for receiving the bearing projection ( 17 ) of the locking member ( 15 ), the storage approach ( 17 ) of the locking member ( 15 ) in the storage area ( 14 ) around the rotation axis ( 18 ) is pivotable.

Self-locking belt retractor according to one of claims 1 to 6, characterized in that the of the return spring ( 20 ) on the locking member ( 15 ) applied force in the direction of the shaft center axis ( 23 ).