DE102005029098A1

DE102005029098A1 - Coupling with freewheel mechanism, for assisted steering of vehicle or servomotor, includes springs locating rolling element out of contact with shaft components when stationary

Info

Publication number: DE102005029098A1
Application number: DE200510029098
Authority: DE
Inventors: Robert Eschenauer; Christa Bauch; Quoc-Dat Nguyen; Ngoc-Thach Nguyen; Walter Gerschwitz
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2005-06-23
Filing date: 2005-06-23
Publication date: 2007-01-04

Abstract

The rolling elements or wedges (13) are connected to the springs (14, 15) in such a way, that when the drive shaft (11) is stationary, they are free of mechanical contact with the drive- and driven shafts (11, 12). Each roller (e.g.) is housed in the central zone provided for it in a mirror-symmetrical cut-out (16), with connecting side recesses housing the springs (14 ,15). A step is provided between the side recesses and the central zone, which bulges radially-outward.

Description

Die Erfindung geht aus von einer Kupplungsvorrichtung sowie einer Verwendung einer Kupplungsvorrichtung nach dem Oberbegriff der unabhängigen Ansprüche.The The invention is based on a coupling device and a use a coupling device according to the preamble of the independent claims.

Als Vorrichtungen gegen eine mechanische, elektrische und/oder elektronische Blockierung von Elektromotoren sind beispielsweise Relais, Kupplungen und Freiläufer bekannt. Kupplungen können starr oder elastisch sein, oder sie sind als Überlast-Kupplung mit einer Drehmoment- bzw. Drehlast-Begrenzungscharakteristik als Überlastschutz für den Motor selbst und für andere Bauteile ausgerüstet.When Devices against a mechanical, electrical and / or electronic Blocking of electric motors are, for example, relays, couplings and runners known. Clutches can be rigid or be elastic, or they are overloaded with a clutch Torque or rotary load limiting characteristic as overload protection for the motor myself and for equipped with other components.

Es ist auch bereits eine Kupplungsvorrichtung mit einer Freilaufeinrichtung zwischen einer Antriebswelle und einer Abtriebswelle vorgeschlagen worden, wobei die Antriebswelle und die Abtriebswelle konzentrisch um eine gemeinsame Achse drehbar angeordnet sind. Die Freilaufeinrichtung hat dabei die Aufgabe, den Kraftschluss einer Verbindung in einer Drehrichtung aufzuheben. Es ist bekannt, eine Freilaufeinrichtung als Rollenfreilauf auszugestalten, wobei rollenartige Wälzkörper von Federn in einer Drehrichtung in einen sich ver engenden Spalt zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle gedrückt werden. Bei einem Antrieb der Abtriebswelle in Richtung der Federkraft werden die Wälzkörper in dem sich verengenden Spalt eingeklemmt und es entsteht eine kraftschlüssige Verbindung zwischen der Antriebs- und der Abtriebswelle. Bei einem Lastrichtungswechsel wird die kraftschlüssige Verbindung wieder aufgehoben, es erfolgt eine Entkopplung von Antriebs- und Abtriebswelle, und sie können frei laufen. Eine derartige Kupplungsvorrichtung wird beispielsweise an einem Zahnradritzel eines Drehmomentwandlers oder in einem elektrischen Anlasser zum Schutz vor Überdrehen verwendet.It is already a coupling device with a freewheel device been proposed between a drive shaft and an output shaft, wherein the drive shaft and the output shaft concentrically about a common axis are rotatably arranged. The freewheel device has the task, the adhesion of a compound in one To reverse the direction of rotation. It is known a freewheel device To design as roller freewheel, wherein roller-like rolling elements of Springs in one direction of rotation in a ver engenden gap between Drive shaft and output shaft are pressed. In a drive the output shaft in the direction of the spring force, the rolling elements in pinched the narrowing gap and it creates a positive connection between the input and output shafts. At a load change of direction becomes the non-positive Disconnected again, there is a decoupling of drive and output shaft, and they can run free. Such a coupling device is, for example on a gear pinion of a torque converter or in an electrical Starter for protection against overspeeding used.

Bei Elektromotoren mit einer Drehmoment- und Drehzahlübertragung in beide Richtungen funktioniert das bisherige Freilaufprinzip in eine Richtung nicht mehr. Nach dem Stand der Technik sind auch nach beiden Seiten wirkende Kupplungsvorrichtungen bekannt. In der US-Patentschrift 6,374,974 B1 sind zwischen Wälzkörpern einer Freilaufeinrichtung jeweils Falt-Federn angeordnet, die von Käfigelementen umgriffen sind. Die Wälzkörper werden durch die in den Käfigelementen angeordneten Falt-Federn bei einer gewünschten Drehmomentweiterleitung in die jeweilige Kupplungsrichtung bewegt. Dabei sind die Käfigelemente bis zu einer festgelegten Endposition hin- und herschiebbar. Die beidseitig wirkenden Falt-Federn sind dabei in jeder Arbeitsphase aktiv: bei Drehmomentweiterleitung nach links, nach rechts und auch in einer Ruheposition. Um einen Abstand zwischen dem Wälzkörper und den Käfigelementen zu überwinden und einen Freilauf von Antriebs- und Abtriebswelle zu gewährleisten, ist bei einem Lastrichtungswechsel ein zusätzliches Schaltelement, beispielsweise ein elektromagnetischer Schalter, erforderlich.at Electric motors with a torque and speed transmission in both directions, the previous freewheeling principle works in one direction no more. According to the state of the art are also after both sides acting coupling devices known. U.S. Patent 6,374,974 B1 are between rolling elements one Freewheel device each folding springs arranged by cage elements are encompassed. The rolling elements are through the in the cage elements arranged folding springs at a desired torque transmission moved in the respective coupling direction. Here are the cage elements can be pushed back and forth to a defined end position. The double-acting folding springs are active in every working phase: with torque transmission to the left, to the right and also in a resting position. To one Distance between the rolling element and to overcome the cage elements and to ensure a freewheeling drive and output shaft, is at a load change direction an additional switching element, for example an electromagnetic switch, required.

Elektrische bzw. elektronische Lösungen, beispielsweise mit Sternpunkt-Trennrelais, oder eine Lösung in Form einer elektromechanischen Kupplung sind mit hohem Aufwand verbunden und funktionieren nicht mit absoluter Sicherheit.electrical or electronic solutions, for example with star point isolating relay, or a solution in the form of an electromechanical Clutch are associated with high costs and do not work with absolute certainty.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Bei der erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung sind die Wälzkörper so mit den Federelementen verbunden, dass die Wälzkörper bei stehender Antriebswelle kontaktfrei wenigstens zur Abtriebswelle sind. Die Wälzkörper sind dabei vorteilhafterweise in einer inaktiven Stellung der Antriebswelle zwischen den Federelementen quasi frei hängend. Die erfindungsgemäße Kupplungsvorrichtung kann somit günstigerweise eine selbsttätige Wirkung als Kupplung für die Kraft- und Drehzahlübertragung im Normalfall entfalten. Im Störfall, in dem keinerlei zusätzlichen Bremswirkungen erwünscht sind, lässt sich die Abtriebswelle erfindungsgemäß mit Null-Last frei drehen, ohne dass ein zusätzlicher Schaltvorgang erforderlich wäre. Ein derartiger Störfall kann beispielsweise bei Kurzschlüssen oder bei Festrosten des Rotors eintreten. Vorteilhafterweise sind bei der erfindungsgemäßen mechanischen Lösung weniger Bauteile erforderlich. Durch den einfachen Aufbau ist die erfindungsgemäße Kupplungsvorrichtung kostengünstig und eignet sich auch für eine Großserienfertigung. Zudem ist die erfindungsgemäße Kupplungsvorrichtung auch für kleine Baugrößen und nur wenig zur Verfügung stehenden Bauräumen realisierbar.at the coupling device according to the invention the rolling elements are like that connected to the spring elements that the rolling elements with stationary drive shaft contactless at least to the output shaft. The rolling elements are thereby advantageously in an inactive position of the drive shaft hanging freely between the spring elements. The coupling device according to the invention can thus, favorably an automatic Effect as a clutch for the power and speed transmission in Unfold normally. In case of accident, in which no additional Braking effects desired are, can be the output shaft according to the invention with zero load freely turn without an additional Switching operation would be required. Such a fault can for example in case of short circuits or enter during solid rusting of the rotor. Advantageously in the inventive mechanical solution fewer components required. Due to the simple structure is the inventive coupling device cost and is also suitable for a mass production. In addition, the coupling device according to the invention also for small sizes and only a little available standing space feasible.

Die Antriebswelle und die Abtriebswelle können bevorzugt konzentrisch um eine gemeinsame Achse drehbar angeordnet sein. Die Antriebs- und die Abtriebswelle sind dabei radial voneinander beabstandet und stehen über die Freilaufeinrichtung wie Spann- bzw. Klemmrollen miteinander in Wirkverbindung.The Drive shaft and the output shaft may preferably be concentric Be rotatable about a common axis. The drive and the output shaft are radially spaced from each other and stand over the freewheel device such as clamping or clamping rollers in operative connection with each other.

In einer Weiterentwicklung sind zwischen der Antriebs- und der Abtriebswelle Aussparungen angeordnet, in welchen jeweils ein Wälzkörper aufgenommen ist. Insbesondere können die Aussparungen in der Antriebswelle angeordnet sein. Bevorzugt umgibt dabei die Antriebswelle die Abtriebswelle. Die außen liegende Antriebswelle kann beispielsweise als Rotor einer elektrischen Maschine ausgebildet sein, und die innen liegende Abtriebswelle kann getriebeseitig angeordnet sein. Es ist auch eine umgekehrte Anordnung denkbar.In a further development recesses are arranged between the drive and the output shaft, in each of which a rolling element is received. In particular, the recesses may be arranged in the drive shaft. Preferably, the drive shaft surrounds the output shaft. The outer drive shaft may be formed, for example, as a rotor of an electric machine, and the internal output shaft may be arranged on the transmission side. It is also a reverse arrangement conceivable.

Bevorzugt sind die Aussparungen spiegelsymmetrisch ausgebildet mit einem Zentralbereich zur Aufnahme der Wälzkörper und einem sich beidseitig anschließenden Aufnahmebereich für die Federelemente. Die Federelemente können insbesondere als Druckfeder ausgebildet sein. In einer neutralen Position des Rotors, beispielsweise in einer Ruhelage bzw. im Stör- oder Blockierfall, können vorteilhafterweise die spiegelbildlich angeordneten Federelemente den jeweiligen dazwischen liegenden Klemmkörper leicht schwebend halten, wodurch die Abtriebswelle mit Null-Last frei drehbar ist. Die erfindungsgemäße Kupplungsvorrichtung eignet sich insbesondere zum Einsatz in einer elektrischen Servo-Lenkunterstützung, denn bei einer Blockierung der Antriebswelle bleibt das System weiterhin ohne Unterstützung lenkfähig, ohne dass der Fahrzeuglenker anstatt Unterstützung durch eine zusätzliche Bremswirkung belastet wird. Es kommt somit auch noch vorteilhafterweise ein Sicherheitsaspekt zum Tragen, weil die Lenkbarkeit selbst bei einem Ausfall oder bei Störungen nicht beeinträchtigt wird.Prefers the recesses are mirror-symmetrical with a central region for Recording of the rolling elements and an adjoining one another on both sides Recording area for the spring elements. The spring elements can in particular as a compression spring be educated. In a neutral position of the rotor, for example in a rest position or in disturbance or blocking case, can advantageously the mirror-image arranged spring elements keep the respective intermediate clamping body slightly floating, whereby the output shaft is freely rotatable with zero load. The coupling device according to the invention is particularly suitable for use in an electric power steering assistance, because if the drive shaft is locked, the system will remain without support steered, without the vehicle driver being assisted by an additional braking effect is charged. There is thus also advantageously a safety aspect because the steerability even in case of failure or at disorders not impaired becomes.

Zwischen dem Zentralbereich und dem Aufnahmebereich kann eine Stufe so ausgebildet sein, dass der Zentralbereich gegenüber dem Aufnahmebereich eine größere radiale Ausbuchtung aufweist. Die Stufe kann dabei als kreisförmige oder kegelige Keilfläche ausgebildet sein, wobei die Ausbuchtung zum Wälzkörper gerichtet ist. In einer besonders günstigen Anordnung kann ein Federelementpaar mit zwischenliegendem Wälzkörper ungefähr tangential zu der inneren Welle angeordnet sein. Günstigerweise wird durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung ein besonders vorteilhafter Formschluss im Betriebsfall erzielt, wobei die Leistungsübertragung durch Klemmen der Wälzkörper in der jeweiligen Drehrichtung erfolgt.Between a step can be formed in the central area and the receiving area be that the central area opposite the receiving area a larger radial Bulge has. The stage can be called circular or conical wedge surface be formed, wherein the bulge is directed to the rolling body. In a especially favorable Arrangement, a spring element pair with intermediate rolling element approximately tangential be arranged to the inner shaft. Conveniently, by the inventive design Achieved a particularly advantageous form fit in the case of operation, being the power transmission through Clamping the rolling elements in the respective direction of rotation takes place.

Bevorzugt sind die Wälz- bzw. Spannkörper als Walzen oder Kugeln ausgebildet, die besonders günstige Eigenschaften für die an die Wälz- bzw. Spannkörper gestellten Anforderungen aufweisen. Es ist jedoch auch eine andere Formgebung mit ähnlich günstigen Eigenschaften möglich.Prefers are the rolling or clamping body as Rollers or balls formed, which are particularly favorable properties for the the rolling or clamping body have requirements. But it is another Shaping with similar Great Properties possible.

Zeichnungendrawings

Weitere Ausführungsformen, Aspekte und Vorteile der Erfindung ergeben sich auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in Ansprüchen, ohne Beschränkung der Allgemeinheit aus nachfolgend anhand von Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen der Erfindung.Further Embodiments, Aspects and advantages of the invention are also independent of their summary in claims, without restriction to the general public, illustrated below by means of drawings embodiments the invention.

Im Folgenden zeigen:in the Show:

1 eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung; 1 a schematic view of a coupling device according to the invention;

2 eine Detailansicht nach 1; und 2 a detailed view after 1 ; and

3a, 3b eine perspektivische Ansicht eines bevorzugten Ausführungsbeispiels (3a) sowie eine Detailansicht (3b). 3a . 3b a perspective view of a preferred embodiment ( 3a ) as well as a detailed view ( 3b ).

Beschreibung der Ausführungsbeispieledescription the embodiments

1 zeigt eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung mit einer Freilaufeinrichtung 10, in 2 ist eine Detailansicht einer Freilaufeinrichtung 10 dargestellt. Die Freilaufeinrichtung 10 ist zwischen einer motorseitigen Antriebswelle 11 und einer getriebeseitigen Abtriebswelle 12 angeordnet. Die Antriebswelle 11 ist dabei als Rotor einer nicht gezeigten elektrischen Maschine ausgebildet. Eine Übertragung von Drehmoment und Drehzahl erfolgt jeweils in beiden Antriebsrichtungen. Die Freilaufeinrichtung 10 ist stirnseitig mit einer nicht dargestellten Abdeckscheibe abgedeckt, die die Wälzkörper 13 sichert. Ferner kann unterhalb der Abdeckscheibe eine nicht dargestellte Fixier- und Positioniereinrichtung, z.B. eine Scheibe eingesetzt sein, welche die Federelemente 14, 15 axial in Position hält. Die Antriebswelle 11 umgibt die Abtriebswelle 12, wobei die Antriebswelle 11 und die Abtriebswelle 12 konzentrisch um eine gemeinsame Achse drehbar angeordnet sind. Die Achse in 1 ist zentral angeordnet und verläuft quer zur Bildebene. 1 shows an embodiment of a coupling device according to the invention with a freewheel device 10 , in 2 is a detailed view of a freewheel device 10 shown. The freewheel device 10 is between a motor-side drive shaft 11 and a transmission-side output shaft 12 arranged. The drive shaft 11 is designed as a rotor of an electric machine, not shown. A transmission of torque and speed takes place in both directions. The freewheel device 10 is frontally covered with a cover, not shown, the rolling elements 13 guaranteed. Further, below the cover plate, a fixing and positioning device, not shown, for example, a disc may be used, which the spring elements 14 . 15 holds axially in position. The drive shaft 11 surrounds the output shaft 12 , where the drive shaft 11 and the output shaft 12 are arranged concentrically rotatable about a common axis. The axis in 1 is arranged centrally and runs transversely to the image plane.

Die Freilaufeinrichtung 10 umfasst Wälzkörper 13, die jeweils zwischen zwei Federelementen 14, 15 angeordnet sind. Für einen Rundlauf sind insgesamt drei Wälzkörper 13 mit jeweils drei Federelementpaaren 14, 15 erforderlich. Die Wälzkörper 13 sind so mit den Federelementen 14, 15 verbunden, dass die Wälzkörper 13 bei stehender Antriebswelle 11 kontaktfrei zu Antriebs- und Abtriebswelle 11, 12 sind.The freewheel device 10 includes rolling elements 13 , each between two spring elements 14 . 15 are arranged. For a concentricity are a total of three rolling elements 13 each with three spring element pairs 14 . 15 required. The rolling elements 13 are like that with the spring elements 14 . 15 connected to that the rolling elements 13 with stationary drive shaft 11 non-contact to drive and output shaft 11 . 12 are.

Aus 2 geht hervor, dass jeder Wälzkörper 13 in einer spiegelsymmetrisch ausgebildeten Aussparung 16 mit einem Zentralbereich 17 zur Aufnahme der Wälzkörper 13 und einem sich beidseitig anschließenden Aufnahmebereich 18, 19 für die Federelemente 14, 15 angeordnet ist. Die Aussparung 16 ist dabei insbesondere in der Antriebswelle 11 angeordnet. Zwischen dem Zentralbereich 17 und dem Aufnahmebereich 18, 19 ist eine Stufe 20 so ausgebildet ist, dass der Zentralbereich 17 gegenüber dem Aufnahmebereich 19 eine größere radiale Ausdehnung aufweist. In der Aussparung 16 befindet sich günstigerweise Schmiermittel. Die Stufe 20 ist als kugelige oder kegelige Keilfläche ausgebildet, wobei die bauchige Form zum Wälz- bzw. Spannkörper 13 hin gerichtet ist. Jedes der drei Federelementpaare 14, 15 mit zwischenliegendem Wälzkörper 13 ist ungefähr tangential zu der inneren Welle 12 angeordnet. Die Wälzkörper 13 sind vorzugsweise als Rollenkörper oder Klemmkörper ausgebildet.Out 2 it turns out that every rolling element 13 in a mirror-symmetrical recess 16 with a central area 17 for receiving the rolling elements 13 and a receiving area adjoining on both sides 18 . 19 for the spring elements 14 . 15 is arranged. The recess 16 is in particular in the drive shaft 11 arranged. Between the central area 17 and the recording area 18 . 19 is a level 20 is designed so that the central area 17 opposite the receiving area 19 has a larger radial extent. In the recess 16 is conveniently located lubricant. The stage 20 is formed as a spherical or conical wedge surface, wherein the bulbous shape to Wälz- or clamping body 13 directed. Each of the three spring element pairs 14 . 15 with intermediate rolling element 13 is approximately tangential to the inner shaft 12 arranged. The rolling elements 13 are preferably designed as a roller body or clamp body.

In einer neutralen Position des Rotors, beispielsweise in einer Ruhestellung bzw. im Stör- oder Blockierfall, können vorteilhafterweise die spiegelbildlich angeordneten Federelemente 14, 15 den jeweiligen dazwischen liegenden Klemmkörper 13 leicht schwebend halten, wodurch die Abtriebswelle 12 mit Null-Last frei drehbar ist. Die Federelemente 14, 15 sind dabei vorzugsweise als Druckfedern oder Blattfedern ausgebildet. Bei einer gewünschten Übertragung von Drehmoment bzw. Drehzahl des Motors über die Antriebswelle 11 wird der Wälzkörper 13 mit einer Federkraft einer der Federelemente 14, 15 beaufschlagt und in die Stufe 20 der Aussparung 16 eingeklemmt, die bezogen auf die jeweilige Antriebsrichtung auf einer Seite des Wälzkörpers 13 entgegen der Antriebsrichtung angeordnet ist. Durch das Einklemmen wird ein Formschluss zwischen der Antriebswelle 11 und der Abtriebswelle 12 erzielt.In a neutral position of the rotor, for example in a rest position or in the case of disturbance or blocking, advantageously the mirror-image arranged spring elements 14 . 15 the respective intermediate clamping body 13 keep floating, causing the output shaft 12 is freely rotatable with zero load. The spring elements 14 . 15 are preferably designed as compression springs or leaf springs. For a desired transmission of torque or speed of the motor via the drive shaft 11 becomes the rolling element 13 with a spring force of one of the spring elements 14 . 15 charged and into the stage 20 the recess 16 clamped, based on the respective drive direction on one side of the rolling element 13 is arranged opposite to the drive direction. The pinching causes a positive connection between the drive shaft 11 and the output shaft 12 achieved.

3a zeigt eine perspektivische Ansicht eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung bei einem elektrischen Lenkhilfemotor. 3b illustriert eine Detailansicht der Freilaufeinrichtung 10 gemäß 3a. Gleiche Elemente sind in den Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. 3a shows a perspective view of a preferred embodiment of the coupling device according to the invention in an electric power steering motor. 3b Illustrates a detailed view of the freewheel device 10 according to 3a , Identical elements are provided in the figures with the same reference numerals.

Die Freilaufeinrichtung 10 umfasst eine motorseitige Antriebswelle 11 und eine getriebeseitige Abtriebswelle 12, wobei die Antriebswelle 11 die Abtriebswelle 12 umgibt. Die Antriebswelle 11 ist von einer Abdeckscheibe 21 umgeben. Die zwischen der Antriebswelle 11 und der Abtriebswelle 12 angeordnete Freilaufeinrichtung 10 ist analog zu den 1 und 2 aufgebaut mit zwischen zwei Federelementen 14, 15 angeordneten Wälzkörpern 13. Aus Gründen der Einfachheit wird daher auf die obigen Ausführungen verwiesen. Bei stehendem Antriebskörper 11 sind die Wälzkörper 13 selbsttätig und selbstzentriert frei hängend zwischen den Federelementen 14, 15 angeordnet. Bei stehender oder im Störfall blockierter Antriebswelle 11 wird somit ein Freilauf bzw. ein Lauf gewährleistet, ohne dass irgendwelche zusätzlichen Schaltvorgänge erforderlich wären. Diese mechanische Funktionsweise arbeitet sicher und ohne zusätzliche Bauteile. Aufgrund der hohen Zuverlässigkeit eignet sich die erfindungsgemäße Kupplungsvorrichtung insbesondere zum Einsatz bei einem Lenkunterstützungsmotor.The freewheel device 10 includes a motor-side drive shaft 11 and a transmission-side output shaft 12 , where the drive shaft 11 the output shaft 12 surrounds. The drive shaft 11 is from a cover 21 surround. The between the drive shaft 11 and the output shaft 12 arranged freewheel device 10 is analogous to the 1 and 2 built with between two spring elements 14 . 15 arranged rolling elements 13 , For reasons of simplicity, reference is therefore made to the above statements. When the drive body is stationary 11 are the rolling elements 13 automatically and self-centering freely suspended between the spring elements 14 . 15 arranged. In stationary or in case of failure blocked drive shaft 11 Thus, a freewheel or a run is ensured without any additional switching operations would be required. This mechanical operation works safely and without additional components. Due to the high reliability, the coupling device according to the invention is particularly suitable for use in a steering assist motor.

Claims

Coupling device with a freewheel device ( 10 ) between a drive shaft ( 11 ) and an output shaft ( 12 ), - whereby the drive shaft ( 11 ) and the output shaft ( 12 ) are arranged concentrically rotatable about a common axis, and - wherein Wälz- or clamping body ( 13 ) of the freewheel device ( 10 ) in each case between two spring elements ( 14 . 15 ) are arranged, characterized in that the rolling or clamping body ( 13 ) so with the spring elements ( 14 . 15 ) are connected, that the rolling or clamping body ( 13 ) with stationary drive shaft ( 11 ) non-contact to drive and output shaft ( 11 . 12 ) are.

Coupling device according to claim 1, characterized in that each rolling element ( 13 ) in a mirror-symmetrical recess ( 16 ) with a central area ( 17 ) for receiving the rolling or clamping body ( 13 ) and a receiving area which adjoins on both sides ( 18 . 19 ) for the spring elements ( 14 . 15 ) is arranged.

Coupling device according to claim 1 or 2, characterized in that between the central region ( 17 ) and the recording area ( 18 . 19 ) a step ( 20 ) is designed so that the central area ( 17 ) opposite the receiving area ( 19 ) has a larger radial bulge.

Coupling device according to claim 3, characterized in that the stage ( 20 ) is formed as a circular or conical wedge surface.

Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that in each case a spring element pair ( 14 . 15 ) with intermediate Wälz- or clamping body ( 13 ) approximately tangential to the inner shaft ( 12 ) is arranged.

Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that the rolling or clamping body ( 13 ) are formed as rollers or balls.

Coupling device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the recess ( 16 ) in the drive shaft ( 11 ) is arranged.

Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft ( 11 ) the output shaft ( 12 ) surrounds.

Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft ( 11 ) is designed as a rotor of an electric machine.

Use of a coupling device according to one of claims 1 to 8 in an electric power steering or servomotor.