DE102005029044B4

DE102005029044B4 - Stellglied mit Haltefunktion

Info

Publication number: DE102005029044B4
Application number: DE200510029044
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Blaffert; Bernd Gundelsweiler
Original assignee: Kendrion Villingen GmbH
Current assignee: Kendrion Villingen GmbH
Priority date: 2005-06-21
Filing date: 2005-06-21
Publication date: 2013-02-21
Anticipated expiration: 2025-06-22
Also published as: DE102005029044A1

Abstract

Stellglied (10) mit Haltefunktion, dadurch gekennzeichnet, dass – ein beweglicher Läufer (1 + 3a + 3b) mit einem Permanentmagneten (1) versehen oder als solcher ausgeführt ist; – in der Umgebung einer Bahn (4), auf welcher der Läufer (1 + 3a + 3b) bewegbar ist, wenigstens ein Halteelement (7a, 7b) ortsfest angeordnet ist, auf welches das Magnetfeld des Permanentmagneten (1) eine attraktive Kraft ausübt; – das wenigstens eine Halteelement (7a, 7b) derart angeordnet ist, dass ein durch das wenigstens eine Halteelement (7a, 7b) und den Permanentmagneten (1) führender Magnetkreis (2) im Vergleich mit allen möglichen Positionen des Läufers (1 + 3a + 3b) in der Bahn (4) den geringsten magnetischen Gesamtwiderstand aufweist, wenn sich der Läufer (1 + 3a + 3b) in einer gewünschten Halteposition befindet.

Description

Die Erfindung betrifft ein Stellglied mit Haltefunktion gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Ferner betrifft die Erfindung die Verwendung eines solchen Stellgliedes mit Haltefunktion in Aktoren.
Stellglieder werden in verschiedensten Technikbereichen seit Langem eingesetzt. Insbesondere Aktoren oder Hubaktoren, welche teilweise auch als Hubmagnete bezeichnet werden, machen häufig Gebrauch von Stellgliedern. Diese sind in vielen Fällen als lineare Stellglieder ausgeführt, welche eine lineare Bewegung eines Läufers entlang einer Achse bewirken, wobei sie nicht hierauf beschränkt sind. Beispiele solcher Stellglieder sind z. B. aus dem Buch „Handbuch elektrische Kleinantriebe” von Hans-Dieter Stölting und Eberhard Kallenbach, 2. Auflage, Hanser Verlag, ISBN 3-446-21985-4, Kapitel 4.2, bekannt.
Üblicherweise muss auf Läufer von Stellgliedern mit einer Kraft eingewirkt werden, um diese von einer Position in eine andere zu bringen. Dies ist z. B. in dem erwähnten Buch in Kapitel 4.1.1 beschrieben. Ist eine bestimmte Position erreicht, so besteht oftmals der Bedarf, den Läufer des Stellgliedes in dieser Position zu halten, beispielsweise in einer Ruheposition, in welcher ein Stellglied ein Ventil, für dessen Öffnung es vorgesehen ist, nicht öffnet. Dies ist z. B. aus „Elektromagnete” Grundlagen, Berechnung, Entwurf und Anwendung von Kallenbach, Eick, Quendt, Ströhla, Feindt, 2. Auflage, Teubner-Verlag, ISBN 3-519-16163-X, Kapitel 3.5.1, bekannt.
Aus dem Stand der Technik, insbesondere der DE 34 26 688 A1 , der DE 34 02 768 A1 sowie der DE 24 23 722 A sind Stellglieder mit einer Haltefunktion bekannt, die auf der Bildung eines geschlossenen Eisenkreisen basiert.
Der Erfindung liegt daher das Problem zu Grunde, ein Stellglied zur Verfügung zu stellen, bei welchem ein Läufer des Stellgliedes komfortabel und einfach in einer Halteposition gehalten werden kann.
Dieses Problem wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Stellglied mit den Merkmalen des Anspruchs 1.
Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand abhängiger Unteransprüche.
Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, dass der bewegliche Läufer eines erfindungsgemäßen Stellgliedes mit einem Permanentmagneten versehen oder als solcher ausgeführt ist. In der Umgebung einer Bahn, auf welcher der Läufer bewegbar ist, ist ferner wenigstens ein Halteelement ortfest angeordnet, auf welches das Magnetfeld des Permanentmagneten eine attraktive Kraft ausübt. Damit übt dieses wenigstens eine Halteelement ebenso eine magnetische Reaktionskraft auf den Läufer des Stellgliedes aus. Darüber hinaus ist dieses wenigstens eine Halteelement derart angeordnet, dass ein durch das wenigstens eine Halteelement und den Permanentmagneten führender Magnetkreis im Vergleich mit allen möglichen Positionen des Läufers in der Bahn den geringsten magnetischen Gesamtwiderstand aufweist, wenn sich der Läufer in einer gewünschten Halteposition befindet.
Auf diese Weise ist durch Wechselwirkung des wenigstens einen Halteelements mit dem Magnetfeld des Permanentmagneten des Läufers das Halten des Läufers in einer Halteposition realisierbar. Hierdurch ist es möglich, den Läufer auf einer freiwählbaren Halteposition zu halten, ohne hierfür elektrischen Strom bzw. elektrische Spannung anlegen zu müssen. Die Erfindung ermöglicht somit ein stromloses Halten eines Läufers bzw. eines Stellgliedes auf einer beliebigen Hubposition, welche in vielen Anwendungsfällen die Mittelstellung ist. Dieses Halten erfolgt überdies verschleißfrei, da keine eingreifenden mechanischen Teile, wie beispielsweise Zahnräder oder Eingriffe, vorgesehen sind, welche einem mechanischen Verschleiß unterliegen. Ferner sind die Haltekräfte, mit welchem der Läufer in der vorgesehenen Halteposition gehalten wird, sehr leicht variierbar, nämlich mittels der Geometrie des wenigstens einen Halteelements und/oder dessen Anordnung sowie mit der Höhe der Aufmagnetisierung des verwendeten Permanentmagneten.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen:
1 eine Schnittdarstellung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Stellgliedes
2 Vorderansicht des erfindungsgemäßen Stellgliedes aus 1
3 Projektionsdarstellung des erfindungsgemäßen Stellglieds aus 1
4 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Stellgliedes mit Rückstellfedern
5 Verwendung eines erfindungsgemäßen Stellgliedes in einem Hubaktor
6 ein weiteres Ausführungsbeispiel für die Verwendung eines erfindungsgemäßen Stellgliedes in einem Hubaktor
Im folgenden sind gleiche Elemente stets mit gleichen Bezugzeichen bezeichnet.
1 zeigt eine Schnittdarstellung 10 eines erfindungsgemäßen Stellgliedes mit Haltefunktion. Hierin ist das Stellglied als lineares Stellglied ausgeführt, welches einen Läufer, der aus dem Permanentmagneten 1 und den Polschuhen 3a, 3b gebildet ist, entlang einer durch die Achse 5 vorgegebenen Richtung bewegt.
Der aus Permanentmagnet 1 und Polschuhen 3a, 3b gebildete Läufer bewegt sich somit auf einer Bahn 4 entlang der durch die Achse 5 vorgegebenen Richtung, welche durch die Flanschplatten 9a und 9b sowie Gehäuseplatten 11a und 11b begrenzt ist.
In der Umgebung dieser Bahn 4 sind die Halteelemente 7a und 7b ortsfest angeordnet. Auf diese übt nun das Magnetfeld des Permanenten eine attraktive Kraft aus, so dass gemäß dem newtonschen Axiom die Halteelemente ebenso eine attraktive Kraft auf den Permanentmagneten ausüben. Durch die Haltelemente 7a, 7b und den Permanentmagneten 1 führt ein in 1 schematisch dargestellter Magnetkreis 2. Die Halteelemente 7a, 7b sind derart angeordnet, dass der Magnetkreis 2 im Vergleich mit allen möglichen Positionen des Läufers in der Bahn 4 dann den geringsten magnetischen Gesamtwiderstand aufweist, wenn sich der Läufer in der dargestellten Halteposition befindet. Die Halteposition ist somit die energetisch günstigste Position für den Läufer. Befindet er sich in dieser, wird er durch Wechselwirkung der Halteelemente 7a, 7b mit dem Magnetfeld des Permanentmagneten 1 des Läufers in der Halteposition gehalten, sofern der Läufer bzw. die mit diesem verbundenen Achse 5 nicht mit einer von außen einwirkenden Kraft beaufschlagt ist.
Als Beispiel für eine äußere Krafteinwirkung sind in 1 zwei Spulen 8a, 8b dargestellt, welche bei entsprechender Bestromung ein Magnetfeld ausbilden können, welchem der Läufer ausgesetzt ist und welches eine Kraft auf ihn ausübt, die ihn aus der Halteposition heraus bewegt.
Die an dem Läufer vorgesehenen Polschuhe 3a, 3b stellen eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfind dar, indem sie den magnetischen Fluss des Permanentmagneten 1 führen und auf diese Weise eine effiziente Wechselwirkung zwischen den Halteelementen 7a, 7b und den Magnetfeld des Permanentmagneten 1 bewirken.
In einer vorteilhaften Ausgestaltungsvariante der Erfindung sind Polschuhe vorgesehen, welche den magnetischen Fluss in etwa radial nach außen führen. Die Halteelemente sind in diesem Fall, wie in 1 für die Halterelemente 7a, 7b, vorzugsweise derart angeordnet, dass sie an die Polschuhe angrenzen, wenn der Läufer in der Halteposition ist. Wirkt keine äußere Kraft ein, bzw. sind im oben geschilderten Beispiel der 1 die Spulen 8a, 8b unbestromt, so werden die Polschuhe 3a, 3b und der Läufer bei dieser Konfiguration direkt an die Halteelemente 7a, 7b angrenzend gehalten, da in dieser Stellung der magnetische Gesamtwiderstand des Magnetkreises 2 im Vergleich zu anderen Positionen des Läufers in der Bahn 4 minimiert ist. Jedoch nicht nur im Vergleich mit anderen möglichen Läuferpositionen, sondern auch absolut betrachtet ist dies die Konfiguration, in welcher der Magnetkreis 2 in der Halteposition den geringsten magnetischen Gesamtwiderstand aufweist. Daher ist die beschriebene Konfiguration besonders vorteilhaft.
In einer vorteilhaften Ausgestaltungsvariante der Erfindung ist zumindest eines der Halteelemente als Ring ausgeführt, welcher ein Teilstück der Bahn, auf welcher der Läufer bewegbar ist, umschließt. Dies ist auch in dem in 1 dargestellten rotationssymmetrischen Ausführungsbeispiel der Fall. Sowohl das Halteelement 7a als auch das Halteelements 7b sind als ringförmige Halteelemente ausgeführt und umschließen jeweils ein Teilstück der Bahn 4, auf welcher der in dieser Ausgestaltungsvariante aus Polschuhen 3a, 3b und Permanentmagneten 1 ausgebildete Läufer bewegbar ist. Durch diesen rotationssymmetrischen Aufbau ergibt sich eine homogene, rotationssymmetrische Wechselwirkung zwischen dem Permanentmagneten 1 des Läufers und den Halteelementen 7a, 7b, so dass die Haltekraft, mit welcher das Halten des Läufers in der Halteposition bewirkt wird, keine Komponenten senkrecht zu der durch die Achse 5 vorgegebenen Richtung enthält. Dies stellt sicher, dass neben der beschriebenen verschleißfreien Funktion auch bei Verlassen oder Einfahren des Läufers in die Halteposition zumindest durch die Wechselwirkung zwischen dem Permanentmagneten 1 und den Halteelementen 7a, 7b kein Verschleiß auftritt.
In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltungsvariante der Erfindung ist das wenigstens eine Halteelement in seiner Geometrie so bemessen und derart angeordnet, dass sich bei jeder möglichen Läuferposition zumindest ein Halteelement im Magnetfeld des Permanentmagneten befindet. Auf diese Weise kann bewerkstelligt werden, dass bei Abschaltung einer von Außen einwirkenden Kraft der Läufer vollautomatisch und stromlos durch die beschriebene Wechselwirkung der sich in dem Magnetfeld des Permanentmagneten befindenden Halteelemente 7a, 7b mit dem Permanentmagneten 1 in die Halteposition zurückgeführt wird. Beim elektromagnetischen Stellglied bedeutet dies, dass bei Abschaltung des Spulenstromes der Läufer des Stellgliedes in seine Halteposition zurückgeführt wird, ohne das hierfür Energie zuzuführen wäre. In dieser Halteposition wird er im übrigen, wie oben beschrieben, stromlos fixiert.
In dem 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Halteelemente 7a, 7b in der beschriebenen Weise in ihrer Geometrie bemessen und angeordnet. Bei jeder möglichen Position des aus Permanentmagneten 1 und Polschuhen 3a, 3b gebildeten Läufers innerhalb seiner durch die Gehäuseplatten 11a, 11b und die Flanschplatten 9a und 9b begrenzten Bahn 4 befindet sich zumindest ein Halteelement 7a, 7b im Magnetfeld des Permanentmagneten 1, so dass sich aus jeder beliebigen Läuferposition heraus ein stromlose und vollautomatische Rückführung des Läufers in die in 1 dargestellte Halteposition bewerkstelligen lässt.
Wie bereits oben beschrieben wurde, ist die Haltekraft, mit welcher der Läufer in der Halteposition gehalten wird, einstellbar über die Geometrie bzw. Größe der Halteelemente, im vorliegenden Fall der ringförmigen Halteelemente 7a, 7b, und der Magnetkraft des verwendeten Permanentmagneten 1. Diese Größen sind auch ausschlaggebend für die vollautomatische Rückführung des Läufers in seine Halteposition. Soll eine solche vollautomatische und stromlose Rückführung in die Halteposition erfolgen, ist dies bei der Auslegen der Geometrie der Haltelemente sowie der Magnetkraft des Permanentmagneten zu berücksichtigen.
Sind besonders hohe Halte- bzw. Rückführkräfte erforderlich, so ist auch denkbar, statt des Permanentmagneten 1 einen Elektromagneten vorzusehen, mit welchem sich ein größerer magnetischer Fluss realisieren lässt. In diesem Fall sind entsprechende Stromabgriffe für den Läufer vorzusehen. Ein stromloses Halten wäre in diesem Fall jedoch nicht mehr möglich, da der Elektromagnet zur Ausbildung eines magnetischen Flusses bzw. eines Magnetfeldes mit Strom zu versorgen wäre.
In einer bevorzugten Ausgestaltungsvariante der Erfindung ist das wenigstens eine Halteelement zumindest teilweise aus para- oder ferromagnetischen Materialien gebildet, insbesondere aus Stahl. Diese Materialien haben sich als besonders geeignet für die Ausbildung einer effizienten Wechselwirkung zwischen den Halteelementen und dem Permanentmagneten erwiesen.
2 zeigt eine Vorderansicht des Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Stellgliedes aus 1. 3 zeigt eine Projektionsdarstellung des selben Ausführungsbeispiels eines Stellgliedes.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist zur Unterstützung der Rückführung des Läufers in die Halteposition wenigstens eine Rückstellfeder vorgesehen. Auf diese Weise lässt sich beispielsweise die für die Rückführung erforderliche Magnetkraft des Permanentmagneten reduzieren. Alternativ oder ergänzend kann hierdurch auch mehr Freiraum in der geometrischen Ausgestaltung der Halteelemente bzw. bei der Materialwahl für die Halteelemente erreicht werden. Rückstellfedern oder andere elastische Rückstellelemente sind dementsprechend bei der Auslegung der Geometrie der Halteelement bzw. der Magnetkraft des Permanentmagneten zu berücksichtigen. Die Funktionsweise der Rückstellfedern verdeutlicht 4. Hierin sind links und rechts des Läufers Rückstellfedern 13a und 13b angeordnet, die sich jeweils an einem Polschuh 3a bzw. 3b und einer Flanschplatte 9a bzw. 9b abstützen. Rückstellfedern 13a, 13b sind derart ausgelegt, dass bei einer Auslenkung des aus Permanentmagneten 1 und den Polschuhen 3a, 3b gebildeten Läufers sich eine resultierende Kraft aus den Auslenkungen der beiden Rückstellfedern 13a, 13b einstellt, welche der Auslenkung des Läufers aus seiner Halteposition entgegenwirkt. Hierdurch wird die Rückführung des Läufers in seine Position zumindest unterstützt.
Alternativ oder ergänzend zur Vorsehung von Rückstellfedern oder Rückstellelementen besteht auch die Möglichkeit, Stellglieder senkrecht einzubauen um auf diese Weise die Unterstützung der Rückführung zumindest teilweise durch Gravitation zu bewirken. Dies ist insbesondere in solchen Anwendungsfällen vorteilhaft, in welchen die Auslenkung aus der Halteposition heraus nur in eine Richtung erfolgt.
Besonders vorteilhaft kann das erfindungsgemäße Stellglied mit Halteposition in Aktoren, insbesondere in Hubaktoren, die teilweise auch als Hubmagnete bezeichnet werden, eingesetzt werden.
5 illustriert die Verwendung eines erfindungsgemäßen Stellgliedes in solch einem Hubaktor. Der Läufer ist hierin aus dem Permanentmagneten 21 sowie den Polschuhen 23a, 23b, welche die oben näher beschriebene Funktion besitzen, gebildet. Der Hubaktor 30 ist für eine lineare Bewegung vorgesehen, welche mittels der Stellachse 25 nach außen geleitet wird. Die Bewegung des Läufers in seiner vorgegebenen Bahn innerhalb des Gehäuses 29 wird durch die Bestromung des Spulen 32a, 32b gesteuert. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Halteelemente 27a, 27b, welche bei abgeschalteten Spulen 32a, 32b das Halten des Läufers in der dargestellten Mittelposition bewerkstelligen am inneren Spulenrand angeordnet.
Bei Bestromung der Spulen 32a, 32b wird die Wechselwirkung zwischen dem Permanentmagneten 21 und den Halteelementen 27a, 27b gegebenenfalls überkompensiert, so dass bei entsprechender Dimensionierung praktisch keine Auswirkungen des erfindungsgemäßen Stellgliedes mit Halteposition auf die Funktionsweise des Hubaktors vorliegen.
Stattdessen kann bei abgeschalteten Spulen der Läufer und somit die Stellachse 25 in einer beliebigen Halteposition gehalten werden und, bei Auslegung wie in Verbindung mit den 1 und 3 beschrieben, auch stromlos und vollautomatisch in diese zurückgeführt werden. Diese Halteposition hat nicht zwingend die Mittelstellung zu sein, sondern kann bei entsprechender Anordnung und Dimensionierung der Halteelemente 27a, 27b und des Permanentmagneten 21 prinzipiell an beliebiger Stelle lokalisiert sein.
6 zeigt ein weiteres Beispiel für die Verwendung eines erfindungsgemäßen Stellgliedes in einem Aktor, wobei es sich wiederum um einen Hubaktor 50 handelt. Wiederum sind ein Permanentmagnet 41 sowie Polschuhe 43a, 43b vorgesehen, welche zusammen den Läufer bilden, welcher mit einer Stellachse 45 verbunden ist. Zur Steuerung und Bewegung des Läufers bzw. der Stellachse 45 sind wiederum Spulen 52a, 52b vorgesehen. Die Stellachse ist überdies in einer Lagerbuchse 51 gelagert. Analog dem Ausführungsbeispiel in 5 sind Halteelemente 47a, 47b am inneren Rand der Spulen 52a, 52b angeordnet und, wie im Beispiel aus 5, als Ringförmige Halteelemente ausgeführt. Der seitliche Abschluss des Hubaktors 50 wird durch die Flanschplatte 54 realisiert, welche mit dem Gehäuse 49 verbunden ist. Zur Stromzuführung ist eine Steckerbuchse 58 vorgesehen.
Im Unterschied zum Verwendungsbeispiel aus 5 ist in 6 eine Rückstellfeder 56 vorgesehen, welche die Rückführung des Läufers in die Halteposition in der oben beschriebenen. Weise unterstützt. Im in 6 dargestellten Zustand ist der Läufer nach links aus der Halteposition ausgelenkt, die Rückstellfeder 56 ist aus ihrer Ruhelage heraus gespannt und unterstützt bei Abschaltung des Spulenstroms die Rückführung des Läufers in die Halteposition, in dem sie ihrer Dehnung über ihre Ruhelänge hinaus entgegenwirkt. Selbstverständlich könnte alternativ auch eine Rückstellfeder am linken Ende des Läufers vorgesehen sein, welche sich an dem linken Polschuh 43a anstatt dem rechten Polschuh 43b abstützt. Im dargestellten Auslenkungsbeispiel würde diese Rückstellfeder komprimiert sein und bei Abschaltung des Spulenstroms durch Ausdehnung in ihre Ruhelänge die Rückführung des Läufers in dessen Halteposition unterstützen.
Bezugszeichenliste

1: Permanentmagnet
2: Magnetkreis
3a: Polschuh
3b: Polschuh
4: Bahn
5: Achse
7a: ringförmiges Halteelement
7b: ringförmiges Halteelement
8a: Spule
8b: Spule
9a: Flanschplatte
9b: Flanschplatte
10: Stellglied
11a: Gehäuseplatte
11b: Gehäuseplatte
13a: Rückstellfeder
13b: Rückstellfeder
21: Permanentmagnet
23a: Polschuh
23b: Polschuh
25: Stellachse
27a: Halteelement
27b: Halteelement
29: Gehäuse
30: Hubaktor
32a: Spule
32b: Spule
41: Permanentmagnet
43a: Polschuh
43b: Polschuh
45: Stellachse
47a: Halteelement
47b: Halteelement
49: Gehäuse
50: Hubaktor
51: Lagerbuchse
52a: Spule
52b: Spule
54: Flanschplatte
56: Rückstellfeder
58: Steckerbuchse

Claims

Stellglied (10) mit Haltefunktion, dadurch gekennzeichnet, dass – ein beweglicher Läufer (1 + 3a + 3b) mit einem Permanentmagneten (1) versehen oder als solcher ausgeführt ist; – in der Umgebung einer Bahn (4), auf welcher der Läufer (1 + 3a + 3b) bewegbar ist, wenigstens ein Halteelement (7a, 7b) ortsfest angeordnet ist, auf welches das Magnetfeld des Permanentmagneten (1) eine attraktive Kraft ausübt; – das wenigstens eine Halteelement (7a, 7b) derart angeordnet ist, dass ein durch das wenigstens eine Halteelement (7a, 7b) und den Permanentmagneten (1) führender Magnetkreis (2) im Vergleich mit allen möglichen Positionen des Läufers (1 + 3a + 3b) in der Bahn (4) den geringsten magnetischen Gesamtwiderstand aufweist, wenn sich der Läufer (1 + 3a + 3b) in einer gewünschten Halteposition befindet.
Stellglied nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Halteelement (7a, 7b) in seiner Geometrie so bemessen und derart angeordnet ist, dass sich bei jeder möglichen Läuferposition zumindest ein Halteelement (7a, 7b) im Magnetfeld des Permanentmagneten (1) befindet.
Stellglied nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Halteelement (7a, 7b) zumindest teilweise aus para- oder ferromagnetischen Materialien gebildet ist, insbesondere aus Stahl.
Stellglied nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der Halteelemente (7a, 7b) als Ring ausgeführt ist, welcher ein Teilstück der Bahn (4), auf welcher der Läufer (1 + 3a + 3b) bewegbar ist, umschließt.
Stellglied nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Permanentmagneten (1) den magnetischen Fluss führende Polschuhe (3a, 3b) vorgesehen sind.
Stellglied nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Halteelemente (7a, 7b) vorgesehen sind, die derart angeordnet sind, dass sie an die Polschuhe (3a, 3b) angrenzen, wenn sich der Läufer (1 + 3a + 3b) in der Halteposition befindet.
Stellglied nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Unterstützung einer Rückführung des Läufers (1 + 3a + 3b) in die Halteposition wenigstens eine Rückstellfeder (13a, 13b) vorgesehen ist.
Verwendung eines Stellgliedes (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 in einem Aktor (30), insbesondere in einem Hubaktor (30).
Verwendung des Aktors (30) nach Anspruch 8 in Betätigungssystemen von Automatikgetrieben, insbesondere in solchen von Kraftfahrzeugautomatikgetrieben.