DE102005025505A1 - Hydraulic cylinder absorbing device e.g. for floor conveyance device, has piston, and base having circle cross section or circular projection and when immersing edge into recess cross section between surfaces is reduced - Google Patents

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Abstract

u The device has a piston (14), and a base (16) having a circle cross section or circular projection (22). When immersing an edge into a recess a cross section between the surfaces is reduced gradually to a minimum cross section if the piston directly approaches its end position. In the cylinder base a co-channel (30) is arranged into a valve (34) and the co-channel with opened valve has a connection between a channel (18) and an end face of the piston.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Dämpfung eines Hydraulikzylinders eines Flurförderzeuges in der eingefahrenen Endlage seines Kolbens nach dem Patentanspruch 1.The The invention relates to a device for damping a Hydraulic cylinder of a truck in the retracted end position of his piston according to the claim 1.

Hubzylinder in Flurförderzeugen zum Anheben und Absenken eines Lasttragmittels bzw. eines Mastes eines Hubgerüstes sind beim Absenken einer Last unter Umständen erheblichen Belastungen ausgesetzt, wenn der Kolben seine Endlage erreicht. Um zu heftige Anschläge bzw. Stöße zu vermeiden, ist bekannt, ein Dämpfungsmittel vorzusehen, durch welche der Kolben in der unteren Endlage gedämpft zum Stillstand gebracht wird. Es ist bekannt, hierfür z. B. Gummipuffer vorzusehen.lifting cylinder in industrial trucks for raising and lowering a load carrying means or a mast a mast may be a significant burden when lowering a load suspended when the piston reaches its end position. Too violent attacks or to avoid shocks, is known, a damping agent provide, by which the piston is damped in the lower end position to Standstill is brought. It is known for this purpose. B. provide rubber buffer.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Dämpfung eines Hydraulikzylinders eines Flurförderzeuges in der eingefahrenen Endlage seines Kolbens zu schaffen, die einfach aufgebaut ist und wirksam abdämpft, jedoch gleichzeitig beim Ausfahren des Kolbens einen ausreichenden Kolbenquerschnitt zur Verfügung stellt.Of the Invention is based on the object, a device for damping a Hydraulic cylinder of a truck in the retracted end position of his piston to create the easy is constructed and effectively damped, but at the same time when extending the piston a sufficient piston cross section to disposal provides.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.These The object is solved by the features of claim 1.

Bei der Erfindung weist der Kolben an dem dem Zylinderboden zugewandten Ende einen im Querschnitt kreis- oder ringförmigen Vorsprung auf, der in seiner Endlage in eine im Querschnitt kreisförmige oder ringförmige Vertiefung des Zylinderbodens eintaucht. Mit der Vertiefung ist ein Austrittskanal im Zylinderboden verbunden, der mit dem Anschluß für die Zufuhr bzw. Abfuhr von Hydraulikmedium verbunden ist. Die vorzugsweise zylindrische Umfangsfläche des Vorsprungs und eine Wandfläche der Vertiefung sind so ausgebildet, daß ein Durchströmquerschnitt zwischen den Flächen allmählich auf einen Mindestquerschnitt reduziert wird, wenn sich der Kolben seiner Endlage unmittelbar nähert. Im Zylinderboden ist ein Nebenkanal vorgesehen, in dem ein Rückschlagventil angeordnet ist. Der Nebenkanal stellt eine Verbindung zwischen dem Austrittskanal und dem Zylinder her, wenn das Rückschlagventil geöffnet ist. Der Nebenkanal mündet an einer ausreichend großen, zugänglichen Endfläche des Kolbens.at the invention, the piston at the cylinder bottom facing End on a circular or annular cross-section projection on which in its end position in a circular cross-section or annular recess of the cylinder bottom dips. With the recess is an outlet channel connected in the cylinder bottom, with the connection for the supply and discharge of Hydraulic medium is connected. The preferably cylindrical peripheral surface of Ledge and a wall surface the recess are formed so that a flow area between the surfaces gradually is reduced to a minimum cross section when the piston immediately approaches its final position. In the cylinder bottom, a secondary channel is provided, in which a check valve is arranged. The secondary channel provides a link between the Outlet channel and the cylinder ago, when the check valve is open. The secondary channel opens on a sufficiently large, accessible end face of the piston.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung sind Vorsprung und Vertiefung zur Achse des Hydraulikkolbens bzw. des Zylinders koaxial.To An embodiment of the invention are projection and recess to the axis of the hydraulic piston or the cylinder coaxial.

Nach einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist der Vorsprung ein zylindrischer Zapfen, der sich zum freien Ende hin konisch verjüngt. Der Nebenkanal ist exzentrisch angeordnet. Alternativ ist nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß der Vorsprung ein Zylinderring ist, dessen dem freien Ende hin zugewandter Abschnitt konisch geformt ist, wobei der Nebenkanal koaxial angeordnet ist.To In another embodiment of the invention, the projection is a cylindrical pin which tapers conically towards the free end. Of the Secondary channel is arranged eccentrically. Alternatively, after a further embodiment of the invention provides that the projection a cylinder ring is, whose the free end facing portion is conically shaped, wherein the secondary channel is arranged coaxially.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Ventilsitz des Rückschlagventils im Kanal selbst ausgebildet.To A further embodiment of the invention is the valve seat of the check valve formed in the channel itself.

Bei der Erfindung wird eine Reihe von Vorteilen erzielt. Die Dämpfungswirkung wird mit Ausnahme des Rückschlagventils ohne bewegliche Teile erzielt. Es ist auch die Anordnung außermittiger Austrittskanäle möglich. Mithin ist die erfindungsgemäße Dämpfung nicht auf eine spezielle Anordnung der Austrittskanäle beschränkt.at The invention achieves a number of advantages. The damping effect is with the exception of the check valve achieved without moving parts. It is also the arrangement off-center outlet channels possible. Thus, the damping according to the invention is not limited to a special arrangement of the outlet channels.

Durch die freie Wahl der Geometrie von Vorsprung und Vertiefung ist jegliches gewünschtes Dämpfungsverhalten erzielbar. Die Kontur und die Länge des Vorsprunges sowie die Größe des verbleibenden Spaltes bestimmen die Dämpfungswirkung. Die Kontur ist vorzugsweise so geformt, daß zwischen ungedämpftem und gedämpftem Einfahren ein weicher Übergang entsteht.By the free choice of geometry of projection and depression is any desired damping behavior achievable. The contour and the length of the lead as well as the size of the remaining one Slits determine the damping effect. The Contour is preferably shaped so that between undamped and steamed Retract a soft transition arises.

Durch den Einsatz der erfindungsgemäßen hydraulischen Einfahrdämpfung kann auf einen mechanischen Anschlag völlig verzichtet werden.By the use of hydraulic according to the invention Einfahrdämpfung can be completely dispensed with a mechanical stop.

Trotz der wirksamen Einfahrdämpfung ist beim Ausfahren des Kolbens aus dem Zylinder ein ausreichend großer Abschnitt der Endfläche des Kolbens mit Hydraulikmedium beaufschlagt, wenn ein Ausfahrhub gewünscht wird. Das Ausfahren des Zylinders durch die Dämpfung wird im wesentlichen nicht beeinflußt.In spite of the effective insertion loss is sufficient when extending the piston out of the cylinder greater Section of the end face of the piston pressurized with hydraulic medium when an extension stroke required becomes. The extension of the cylinder by the damping is essentially not affected.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.The The invention is illustrated below with reference to the drawings embodiments explained in more detail.

1 zeigt im Schnitt den unteren Bereich eines Hubzylinders eines Flurförderzeuges in seiner unteren Endlage. 1 shows in section the lower portion of a lifting cylinder of a truck in its lower end position.

2 zeigt im Schnitt eine andere Ausführungsform eines Hubzylinders für ein Flurförderzeug in der unteren Endlage. 2 shows in section another embodiment of a lifting cylinder for a truck in the lower end position.

In 1 ist bei 10 das untere Ende eines Masthubzylinders eines Flurförderzeuges angedeutet mit einem Zylindermantel 12 und einem Kolben 14. Der Zylindermantel 12 ist am unteren Ende durch einen Zylinderboden 16 abgeschlossen. Der Boden 16 ist ein separates Teil und besitzt einen horizontalen Kanal 18, der mit einem mittigen axialen Kanal 20 verbunden ist. Der mittige Kanal 20 besitzt eine zylindrische Wandfläche. Der Kolben 14 hat einen zentrischen zylindrischen Zapfen 22, der zum freien Ende sich konisch verjüngt, wie bei 24 gezeigt. Der Außendurchmesser des Zapfens 22 ist minimal geringer als der Innendurchmesser des Kanals 20, so daß in der in 1 dargestellten Endlage des Kolbens 12 ein kleiner ringförmiger Spalt gebildet ist. Der Kolben 12 liegt mit einer relativ kleinen dem Zapfen 22 benachbarten Fläche 26 gegen die zugekehrte Bodenfläche des Boden 16 an, wie dargestellt. Die radial weiter außen liegende Kolbenfläche 28 hat einen gewissen Abstand zur zugekehrten Bodenfläche.In 1 is at 10 the lower end of a Masthubzylinders an industrial truck indicated with a cylinder jacket 12 and a piston 14 , The cylinder jacket 12 is at the bottom by a cylinder bottom 16 completed. The floor 16 is a separate part and has a horizontal channel 18 , which has a central axial channel 20 connected is. The central channel 20 has a cylindrical wall surface. The piston 14 has a centric cylindrical pin 22 which conically tapers to the free end, as in 24 shown. The outer diameter of the pin 22 is minimally smaller than the inside diameter of the channel 20 so that in the in 1 shown end position of the piston 12 a small annular gap is formed. The piston 12 lies with a relatively small cone 22 adjacent area 26 against the facing floor surface of the ground 16 as shown. The radially outward piston surface 28 has a certain distance to the facing floor surface.

Wie in 1 ferner zu erkennen, ist parallel seitlich zum Kanal 20 ein Nebenkanal 30 geformt, der ebenfalls mit dem Kanal 18 verbunden ist. Im Nebenkanal 30 ist ein kegliger Ventilsitz 32 geformt, der mit einer Ventilkugel 34 zusammenwirkt. Der Kanal 30 endet mit dem oberen Ende unterhalb der Kolbenfläche 28.As in 1 furthermore, it is parallel to the side of the channel 20 a secondary channel 30 shaped, which also with the channel 18 connected is. In the side channel 30 is a conical valve seat 32 Shaped with a valve ball 34 interacts. The channel 30 ends with the upper end below the piston surface 28 ,

Beim Absenken des Kolbens 14 verengt der Zapfen 22 den Kanal 20 zunehmend, bis der bereits beschriebene schmale Spalt übrig bleibt. Das restliche Hydraulikmedium, welches noch im Zylinderraum ist, muß durch diesen Spalt gepreßt werden. Die Länge des Zapfens 22 sowie die Größe des verbleibenden Spaltes bestimmen die Dämpfungswirkung des Kolbens beim Fahren in die Endlage.When lowering the piston 14 narrows the cone 22 the channel 20 increasingly, until the already described narrow gap remains. The remaining hydraulic medium, which is still in the cylinder chamber, must be pressed through this gap. The length of the pin 22 as well as the size of the remaining gap determine the damping effect of the piston when driving in the end position.

Wird der Kolben 14 ausgefahren, strömt das Hydraulikmedium zum einen in den Kanal 20 und zum anderen in den Nebenkanal 30. Bis auf die Aufstandsfläche 26 steht damit die gesamte Kolbenfläche zur Verfügung. Denn aufgrund des Anströmdruckes öffnet das Rückschlagventil, das beim Absenken des Kolbens 12 geschlossen ist.Will the piston 14 extended, the hydraulic medium flows into the channel on the one hand 20 and on the other hand in the secondary channel 30 , Except for the footprint 26 is thus the entire piston area available. Because due to the inflow pressure opens the check valve, which when lowering the piston 12 closed is.

Bei dem Masthubzylinder 10a nach 2 weist der Kolben 14a am unteren Ende einen zylindrischen Ring 40 auf, der in eine ringförmige Vertiefung 42 eintaucht, wenn er in seiner Endlage ist. Die Vertiefung 12 ist im Boden 16a des Zylinders 10a geformt und weist zylindrische Wände auf. Der Ring 40 hat zylindrische Begrenzungswände, die jedoch zum freien Ende hin konisch zulaufen, wie bei 44 zu erkennen. In der Endlage ist wiederum zwischen der Außenfläche des Ringes 40 und der zugekehrten Wand der Nut 42 ein schmaler Ringspalt gebildet. Eine relativ kleine äußere radiale Stirnfläche 46 des Kolbens 14a liegt auf dem zugekehrten Flächenabschnitt des Bodens 16a auf.At the mast lifting cylinder 10a to 2 points the piston 14a at the bottom a cylindrical ring 40 on, in an annular recess 42 dives when he is in his final position. The depression 12 is in the ground 16a of the cylinder 10a shaped and has cylindrical walls. The ring 40 has cylindrical boundary walls, but tapering towards the free end, as in 44 to recognize. In the end position is in turn between the outer surface of the ring 40 and the facing wall of the groove 42 a narrow annular gap formed. A relatively small outer radial face 46 of the piston 14a lies on the facing surface section of the soil 16a on.

Im Boden 16a ist wiederum ein horizontaler Kanal 18a vorgesehen, in den eine Anschlußbuchse 48 eingeschraubt ist. Am Ende des horizontalen Kanals 18a ist ein achsparalleler Kanal 20a vorgesehen, der eine Verbindung herstellt zur Endfläche des Ringes 40. Zentrisch ist ein Nebenkanal 30a vorgesehen, in dem ein Ventilsitz 32a geformt ist, der mit einer Ventilkugel 34a zusammenwirkt. Nach oben ist der Nebenkanal 30a von einer Drosselplatte 50 begrenzt, die von einem Federring 52 gehalten ist.In the ground 16a is again a horizontal channel 18a provided, in which a socket 48 is screwed. At the end of the horizontal canal 18a is an axis-parallel channel 20a provided, which connects to the end face of the ring 40 , Centric is a secondary channel 30a provided in which a valve seat 32a Shaped with a valve ball 34a interacts. Up is the secondary channel 30a from a throttle plate 50 bounded by a spring washer 52 is held.

Während des Absenkens des Kolbens 14a taucht der Ring 40 in die ringförmige Vertiefung 42 oder Nut ein und es ergibt sich wiederum ein vergleichbarer Dämpfungseffekt wie bei der Ausführungsform nach 1. Die Ventilkugel 34a liegt dabei am Ventilsitz 32a an. Beim Ausfahren öffnet die Ventilkugel 34a den Nebenkanal 30, so daß mit Ausnahme der Aufstandsfläche 46 wiederum die gesamte Endfläche des Kolbens 14a zur Verfügung steht.While lowering the piston 14a the ring appears 40 in the annular recess 42 or groove and it again results in a comparable damping effect as in the embodiment according to 1 , The valve ball 34a lies on the valve seat 32a at. When extending, the valve ball opens 34a the secondary channel 30 , so that except the footprint 46 again the entire end surface of the piston 14a is available.

Alternativ zur Ausbildung des Rückschlagventils nach den 1 und 2 kann der Nebenkanal auch als Gewindebohrung ausgeführt werden, in die ein Rückschlagventilgehäuse eingeschraubt wird.Alternatively to the formation of the check valve according to the 1 and 2 the secondary channel can also be designed as a threaded bore into which a non-return valve housing is screwed.

Claims (5)

Vorrichtung zur Dämpfung eines Hydraulikzylinders eines Flurförderzeuges in der eingefahrenen Endlage seines Kolbens, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (14, 14a) an dem den Zylinderboden (16, 16a) zugekehrten Ende einen im Querschnitt kreis- oder ringförmigen Vorsprung (22, 40) aufweist, der in der Endlage in eine im Querschnitt kreisförmige oder ringförmige Vertiefung (20, 42) des Zylinderbodens (16, 16a) eintaucht, die mit einem Austrittskanal (18, 18a) im Zylinderboden (16, 16a) verbunden ist, die vorzugsweise zylindrische Umfangsfläche des Vorsprunges (22, 40) und die Wandfläche der Vertiefung (20, 42) so ausgebildet sind, daß beim Eintauchen des Vorsprunges in die Vertiefung ein Durchströmquerschnitt zwischen den Flächen allmählich auf einen Mindestquerschnitt reduziert wird, wenn sich der Kolben (14, 14a) seiner Endlage unmittelbar nähert und im Zylinderboden (16, 16a) ein Nebenkanal (30, 30a) vorgesehen ist, in dem ein Rückschlagventil (34, 34a) angeordnet ist und der Nebenkanal (30, 30a) bei geöffnetem Rückschlagventil (34, 34a) eine Verbindung zwischen dem Austrittskanal (18, 18a) und einer Endfläche des Kolbens (14, 14a) herstellt.Device for damping a hydraulic cylinder of a truck in the retracted end position of its piston, characterized in that the piston ( 14 . 14a ) at the cylinder bottom ( 16 . 16a ) facing end in a circular or annular cross-section projection ( 22 . 40 ), which in the end position in a circular in cross-section or annular recess ( 20 . 42 ) of the cylinder bottom ( 16 . 16a ) immersed with an outlet channel ( 18 . 18a ) in the cylinder bottom ( 16 . 16a ), which is preferably cylindrical peripheral surface of the projection ( 22 . 40 ) and the wall surface of the recess ( 20 . 42 ) are formed so that when immersing the projection in the recess, a flow area between the surfaces is gradually reduced to a minimum cross-section when the piston ( 14 . 14a ) approaches its end position directly and in the cylinder bottom ( 16 . 16a ) a secondary channel ( 30 . 30a ) is provided in which a check valve ( 34 . 34a ) and the secondary channel ( 30 . 30a ) with open check valve ( 34 . 34a ) a connection between the outlet channel ( 18 . 18a ) and an end face of the piston ( 14 . 14a ). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorsprung (22, 40) und die Vertiefung (20, 42) zur Achse des Hydraulikkolbens (14) bzw. des Zylinders (12) koaxial sind.Device according to claim 1, characterized in that the projection ( 22 . 40 ) and the depression ( 20 . 42 ) to the axis of the hydraulic piston ( 14 ) or of the cylinder ( 12 ) are coaxial. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorsprung einen zylindrischen Zapfen (22) aufweist, der sich zum freien Ende hin konisch verjüngt und der Nebenkanal (30) exzentrisch angeordnet ist.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the projection has a cylindrical pin ( 22 ), which tapers conically towards the free end and the secondary channel ( 30 ) is arranged eccentrically. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorsprung ein Zylinderring (40) ist, der zum freien Ende hin einen konischen Abschnitt aufweist und der Nebenkanal (30a) axial angeordnet ist.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the projection is a cylinder ring ( 40 ), which has a conical section towards the free end and the secondary channel ( 30a ) is arranged axially. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ventilsitz (32, 32a) im Nebenkanal (30, 30a) ausgebildet ist.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a valve seat ( 32 . 32a ) in the secondary channel ( 30 . 30a ) is trained.
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