DE102005024876A1 - Process and assembly to regulate the operation of a fuel-injected automotive piston engine - Google Patents

Process and assembly to regulate the operation of a fuel-injected automotive piston engine Download PDF

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Abstract

A fuel-injection automotive piston engine has an injection valve with a drive system that influences the pressure in a regulator chamber. The fuel injection jet needle position depends on the pressure within the regulator chamber. Pressure within the chamber is characterized by a signal indicating two maximum values. On reaching the second maximum value, this is maintained with reference to commencement of a regulated time lapse (TCTRL) and subsequently modified in accordance with an integrated value (INTV). Also claimed is a commensurate assembly with piezo-electric actuator and integrated circuit control system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern eines Einspritzventils, insbesondere eines Einspritzventils zum Zumessen von Kraftstoff in eine Brennkraftmaschine.The The invention relates to a method and a device for controlling an injection valve, in particular an injection valve for Metering of fuel in an internal combustion engine.

Immer strengere gesetzliche Vorschriften bezüglich der zulässigen Schadstoff-Emissionen von Brennkraftmaschinen, die in Kraftfahrzeugen angeordnet sind, machen es erforderlich diverse Maßnahmen vorzunehmen, durch die die Schadstoff-Emissionen gesenkt werden. Ein Ansatzpunkt hierbei ist, die während des Verbrennungsprozesses des Luft/Kraftstoff-Gemisches erzeugten Schadstoff-Emissionen zu senken. Insbesondere die Bildung von Ruß ist stark abhängig von der Aufbereitung des Luft/Kraftstoff-Gemisches in dem jeweiligen Zylinder der Brennkraftmaschine. Um eine sehr gute Gemischaufbereitung zu erreichen, wird Kraftstoff zunehmend unter sehr hohem Druck zugemessen. Im Falle von Dieselbrennkraftmaschinen betragen die Kraftstoffdrücke bis zu 2000 bar. Für derartige Anwendungen setzen sich zunehmend Einspritzventile durch mit einem Piezo-Aktuator. Piezo-Aktuatoren zeichnen sich aus durch sehr kurze Ansprechzeiten. Derartige Einspritzventile sind so gegebenenfalls geeignet mehrfach innerhalb eines Arbeitszyklusses eines Zylinders der Brennkraftmaschine Kraftstoff zuzumessen.always Stricter legal regulations regarding permissible pollutant emissions of internal combustion engines, which are arranged in motor vehicles, make it necessary to take various measures the pollutant emissions be lowered. One starting point here is that during the Combustion process of the air / fuel mixture generated pollutant emissions to lower. In particular, the formation of carbon black is highly dependent on the preparation of the air / fuel mixture in the respective cylinder the internal combustion engine. To a very good mixture preparation too reach, fuel is increasingly metered under very high pressure. In the case of diesel engines, the fuel pressures are up to to 2000 bar. For Such applications are increasingly being fueled by injectors with a piezo actuator. Piezo actuators are characterized by very short response times. Such injectors are as appropriate suitable multiple times within a working cycle of a cylinder to meter fuel to the internal combustion engine.

Eine besonders gute Gemischaufbereitung lässt sich erreichen, wenn vor einer Haupteinspritzung eine oder mehrere Voreinspritzungen erfolgen, die auch als Piloteinspritzung bezeichnet werden, wobei für die einzelne Voreinspritzung gegebenenfalls eine sehr geringe Kraftstoffmasse zugemessen werden soll. Ein präzises Ansteuern des Einspritzventils ist insbesondere für die Fälle sehr wichtig.A Particularly good mixture preparation can be achieved, if before a main injection one or more pilot injections take place, the also be referred to as a pilot injection, wherein for the individual Pre-injection possibly a very low fuel mass should be measured. A precise Driving the injector is very much in the cases important.

Aus der DE 199 30 309 C2 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern eines Einspritzventils bekannt mit einem Piezo-Aktuator und mit einer Steuerkammer, deren Druck auf einen beweglichen Düsenkörper mit einer Düsennadel zum Öffnen und Schließen von Einspritzlöchern wirkt. Ferner steht ein Steuerventil in Verbindung mit der Steuerkammer, das von dem Piezo-Aktuator betätigt wird. Nach einer Aufladung des Piezo-Aktuators wird die an ihm abfallende Spannung erfasst. Eine Nadelöffnungszeit wird ermittelt abhängig von den Zeitpunkten, an denen der Spannungsabfall einen vorgegebenen ersten Wert beziehungsweise einen vorgegebenen zweiten Wert einnimmt.From the DE 199 30 309 C2 a method and an apparatus for controlling an injection valve is known with a piezo actuator and with a control chamber whose pressure acts on a movable nozzle body with a nozzle needle for opening and closing of injection holes. Further, a control valve communicates with the control chamber actuated by the piezo actuator. After charging the piezo actuator, the voltage dropping across it is detected. A needle opening time is determined depending on the times at which the voltage drop assumes a predetermined first value or a predetermined second value.

Aus der DE 100 24 662 A1 ist ein Verfahren zum Steuern eines Einspritzventils und eine Steuerschaltung für ein Einspritzventil bekannt. Das Einspritzventil hat einen Aktor, der mit einem Stellglied in Wirkverbindung steht, mit dem der Druck in einem Steuerraum beeinflussbar ist. Eine Düsennadel ist vorgesehen, die in Wirkverbindung mit dem Druck in dem Steuerraum steht. Die Düsennadel ist abhängig von dem Druck in dem Steuerraum in verschiedene Positionen bewegbar, in denen unterschiedliche Einspritzzustände des Einspritzventils einstellbar sind. Der Aktor ist als piezoelektrischer Aktor ausgebildet. Die an dem piezoelektrischen Aktor abfallende Spannung wird als Detektionssignal erfasst, wenn eine Änderung der Spannung auftritt. Das Detektionssignal dient dann als Information für das Festlegen eines Einspritzzeitpunktes.From the DE 100 24 662 A1 a method for controlling an injection valve and a control circuit for an injection valve is known. The injection valve has an actuator, which is in operative connection with an actuator, with which the pressure in a control chamber can be influenced. A nozzle needle is provided which is in operative connection with the pressure in the control chamber. The nozzle needle is movable depending on the pressure in the control chamber in different positions in which different injection states of the injection valve are adjustable. The actuator is designed as a piezoelectric actuator. The voltage dropped across the piezoelectric actuator is detected as a detection signal when a change in voltage occurs. The detection signal then serves as information for the determination of an injection time.

Aus der WO 01/63121 ist ein Verfahren zum Erkennen von Einspritzereignissen eines Einspritzventils mit einem piezoelektrischen Aktuator bekannt. Das Einspritzventil umfasst einen Injektorkörper mit einer Steuerkammer, der ein Steuerventil zugeordnet ist, das den Kraftstoffdruck in der Steuer kammer steuert. Der piezoelektrische Aktuator wirkt auf das Steuerventil ein. Der piezoelektrische Aktuator wird mit einer Spannung beaufschlagt derart, dass der daraus resultierende Hub des piezoelektrischen Aktuators das Steuerventil betätigt. Ein axiales Wegbewegen einer Düsennadel von einem Ventilsitz wird abhängig von einem Anstieg des Spannungsabfalls an dem piezoelektrischen Aktuator erkannt. Ein Beenden der Bewegung der Düsennadel wird anhand eines abrupten Abfalls der Spannung an dem piezoelektrischen Aktuator erkannt.Out WO 01/63121 is a method for detecting injection events an injection valve with a piezoelectric actuator known. The Injection valve comprises an injector body with a control chamber, a control valve is associated with the fuel pressure in the control chamber controls. The piezoelectric actuator acts on the control valve on. The piezoelectric actuator is provided with a Voltage acts such that the resulting stroke the piezoelectric actuator actuates the control valve. One axial movement of a nozzle needle from a valve seat becomes dependent from an increase in the voltage drop across the piezoelectric Actuator detected. A termination of the movement of the nozzle needle is based on a abrupt decrease of the voltage across the piezoelectric actuator recognized.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, die ein präzises Steuern eines Einspritzventils ermöglicht.The The object of the invention is a method and a device to create a precise tax an injection valve allows.

Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.The Task is solved by the characteristics of the independent Claims. Advantageous embodiments of the invention are characterized in the subclaims.

Die Erfindung zeichnet sich aus durch ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zum Steuern eines Einspritzventils mit einem Stellantrieb, mit einem Steuerraum, dessen Druck abhängig von dem Stellantrieb beeinflussbar ist, und mit einer Düsennadel, deren Position abhängig von dem Druck in dem Steuerraum einstellbar ist. Ein aufbereitetes Signal wird aus einem Signal, das den Druck in dem Steuerraum charakterisiert, derart ermittelt, dass das aufbereitete Signal ab dem Erreichen eines zweiten Maximums des Signals den Wert des zweiten Maximums beibehält. Das zweite Maximum ist bezogen auf einen Beginn einer Ansteuerzeitdauer des Stellantriebs. Die Ansteuerzeitdauer beginnt mit einem Beginn des Steuerns der Düsennadel aus ihrer Schließposition heraus und endet mit dem Beginn eines darauffolgenden Steuerns der Düsennadel zurück in ihre Schließposition. Das Stellsignal für den Stellantrieb wird angepasst abhängig von einem Integralwert, der durch Integrieren des aufbereiteten Signals über den zeitlichen Verlauf des aufbereiteten Signals in dem Bereich des Einsetzens einer Bewegung der Düsennadel ermittelt wird. Dies erfolgt im Sinne eines Verringerns einer Abweichung des Integralwertes von dem vorgegebenen Integralwert. Dies ermöglicht auch ein sehr präzises Steuern des Einspritzventils bei sehr kurzen Ansteuerzeiten, so zum Beispiel bei Ansteuerzeiten kleiner als 600 μsek. Ein unterschiedlicher Leerhub des Stellantriebs kann so auch zuverlässig bei kurzen Ansteuerzeitdauern kompensiert werden. Das Ermitteln des Integralwertes mittels des aufbereiteten Signals ermöglicht eine sehr hohe Korrelation des Integralwertes zu einer tatsächlich zugeführten Energie und so zu dem Beginn einer Bewegung der Düsennadel aus ihrer Schließposition heraus. Überraschenderweise ist gerade das Beibehalten des Wertes des zweiten Maximums des Signals ab dem Erreichen des zweiten Maximums des Signals bei dem aufbereiteten Signal stark dazu beitragend, dass die hohe Korrelation sehr stark vorhanden ist. Auf diese Weise ist ein sehr präzises Steuern des Einspritzventils einfach möglich.The invention is characterized by a method and a corresponding device for controlling an injection valve with an actuator, with a control chamber whose pressure can be influenced depending on the actuator, and with a nozzle needle whose position is adjustable depending on the pressure in the control chamber. A conditioned signal is determined from a signal characterizing the pressure in the control space such that the conditioned signal retains the value of the second maximum from reaching a second maximum of the signal. The second maximum is related to a start of a drive period of the actuator. The drive period begins with a start of the control of the nozzle needle from its closed position and ends with the beginning ei subsequent control of the nozzle needle back to its closed position. The actuator positioning signal is adjusted in response to an integral value determined by integrating the conditioned signal over the timing of the processed signal in the range of onset of movement of the nozzle needle. This is done in the sense of reducing a deviation of the integral value from the predetermined integral value. This also allows a very precise control of the injector at very short drive times, such as at drive times less than 600 μsec. A different idle stroke of the actuator can thus be reliably compensated for short Ansteuerzeitdauern. The determination of the integral value by means of the processed signal enables a very high correlation of the integral value to an actually supplied energy and thus to the beginning of a movement of the nozzle needle out of its closed position. Surprisingly, just maintaining the value of the second maximum of the signal from reaching the second maximum of the signal in the processed signal is very conducive to the high correlation being very strong. In this way, a very precise control of the injector is easily possible.

Besonders vorteilhaft ist der Stellantrieb ein Piezoaktuator.Especially Advantageously, the actuator is a piezo actuator.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird, wenn die Ansteuerzeitdauer des Stellantriebs kleiner ist als ein vorgegebener Schwellenwert, das Stellsignal für den Stellantrieb angepasst abhängig von dem Integralwert. Ferner wird dann, wenn die Ansteuerzeitdauer des Stellantriebs größer oder gleich als der vorgegebene Schwellenwert ist, ein Stellsignal für den Stellantrieb angepasst abhängig von einem zeitlichen Verlauf eines den Druck in dem Steuerraum charakterisierenden Signals und zwar abhängig von mindestens einem charakteristischen Signalpunkt des Signals während der Ansteuerzeitdauer und im Sinne des Verringerns der Abweichung einer zeitlichen Lage des mindestens einen charakteristischen Signalpunktes zu einer vorgegebenen zeitlichen Lage. Dies ermöglicht sowohl ein sehr präzises Steuern bei längeren Ansteuerzeiten als auch ein präzises Steuern bei sehr kurzen Ansteuerzeiten.According to one advantageous embodiment of the invention is when the Ansteuerzeitdauer the actuator is less than a predetermined threshold, the control signal for depending on the actuator from the integral value. Further, if the drive period of the actuator larger or is equal to the predetermined threshold, a control signal for the actuator adjusted depending of a time course of the pressure in the control room characterizing Signals and indeed dependent of at least one characteristic signal point of the signal while the Ansteuerzeitdauer and in the sense of reducing the deviation of a temporal position of the at least one characteristic signal point at a given time. This allows both a very precise control for longer Control times as well as a precise Taxes at very short drive times.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist ein Integrationsbeginn und/oder ein Integrationsende des Integrierens des aufbereiteten Signals abhängig von einem vorgegebenen Bezugpunkt des Signals, der eine Korrelation hat zu Vorgängen in dem Steuerraum. Auf diese Weise kann das gewünschte Ansteuerverhalten des Einspritzventils durch Auswerten des Integralwertes präzise erfolgen und zwar wegen der guten Korrelation zu dem Stellsignal.According to one Another advantageous embodiment of the invention is an integration start and / or an integration end of integrating the conditioned signal dependent from a given reference point of the signal having a correlation to operations in the control room. In this way, the desired driving behavior of the Injection valve by evaluating the integral value precisely because of the good correlation to the control signal.

Ferner sind bevorzugt der Integrationsbeginn und das Integrationsende so gewählt, dass neben der guten Korrelation auch eine Änderung des Integrals in Bezug zu einer Änderung des Stellsignals groß ist, also eine hohe Empfindlichkeit gegeben ist. Dies ermöglicht ein noch präziseres Steuern des Einspritzventils bei kurzen Ansteuerzeitdauern. Der Integrationsbeginn und/oder das Integrationsende können bevorzugt durch Versuche oder Simulationen ermittelt werden und er kann gegebenenfalls auch zeitlich vor oder nach dem jeweiligen Bezugspunkt liegen.Further are preferably the start of integration and the end of integration so selected that in addition to the good correlation also a change of the integral in relation to a change the control signal is large, So a high sensitivity is given. This allows a even more precise Control of the injector at short Ansteuerzeitdauern. Of the Start of integration and / or the end of integration may be preferred be determined by experiments or simulations and he may optionally also temporally before or after the respective reference point.

In diesem Zusammenhang ist es vorteilhaft, wenn der vorgegebene Bezugspunkt ein erstes lokales Minimum des Signals nach dem Beginn der Ansteuerzeitdauer ist. Dies hat den Vorteil, dass das erste Minimum dafür repräsentativ ist, dass der Druckabbau in dem Steuerraum durch den Stellantrieb nach dem Durchschreiten des ersten Minimums geringer ist als ein Druckaufbau durch die Bewegung der Düsennadel. Das erste Minimum ist einfach detektierbar.In In this context, it is advantageous if the predetermined reference point a first local minimum of the signal after the start of the drive period is. This has the advantage of being the first minimum representative is that the pressure reduction in the control room by the actuator after passing through the first minimum is less than one Pressure build-up due to the movement of the nozzle needle. The first minimum is easily detectable.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der vorgegebene Bezugspunkt ein erstes lokales Maximum des aufbereiteten Signals nach dem Beginn der Ansteuerzeitdauer. Dies ist repräsentativ für einen vollen Hub des Stellantriebs, da die Bedingungen vor Einsetzen des Druckabfalls in dem Steuerraum definiert sind. Informationen über die sich anschließende Dynamik können durch Bezug auf das erste Maximum gewonnen werden.In a further advantageous embodiment of the invention is the given reference point a first local maximum of the processed Signal after the start of the activation period. This is representative for one full stroke of the actuator, since conditions prevail before inserting the actuator Pressure drops are defined in the control room. Information about the subsequent Dynamics can be obtained by reference to the first maximum.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird der Signalverlauf normiert auf den Signalwert in dem vorgegebenen Bezugspunkt. Dies hat den Vorteil, dass die Integralwerte gut vergleichbar sind. Insbesondere geben die zu dem vorgegebenen Bezugspunkt bestimmten normierten Werte des Signalverlaufs die Stärke der einsetzenden Dynamik gut wieder. Dabei können für das Normieren des Signalverlaufs und das Integrieren auch unterschiedliche Bezugspunkte gewählt werden.According to one Another advantageous embodiment of the invention is the waveform normalized to the signal value in the given reference point. This has the advantage that the integral values are well comparable. Especially give the normalized values determined at the given reference point the waveform's strength the onset of dynamics well again. It can be used for normalizing the signal waveform and integrating different reference points are chosen.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung erfolgt das Integrieren in Bezug auf den Signalwert des aufbereiteten Signals in dem vorgegebenen Bezugspunkt. Somit wird in diesem Fall lediglich die Fläche zwischen einer konstanten Geraden mit dem Signalwert und dem Signalverlauf des aufbereiteten Signals ermittelt, was die Stärke der einsetzenden Dynamik gut wieder gibt.According to one Further advantageous embodiment of the invention, the integration takes place with respect to the signal value of the conditioned signal in the given one Reference point. Thus, in this case, only the area between a constant line with the signal value and the waveform of the processed signal determines what the strength of the onset of dynamics good again.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung hängen der Integrationsbeginn und/oder das Integrationsende des Integrierens des aufbereiteten Signals ab von einem Fluiddruck in einem Hochdruckspeicher, mit dem der Steuerraum koppelbar ist. Dies ermöglicht ein noch präziseres Ansteuern bei sehr kurzen Ansteuerzeitdauern des Einspritzventils. Da bei ist der Integrationsbeginn und/oder das Integrationsende bevorzugt so gewählt, dass auch bei der größten zuzuführenden Energie noch zumindest ein Teilbereich eines Anstiegs des aufbereiteten Signals zu dem zweiten Maximum erfasst wird.According to a further advantageous embodiment of the invention, the beginning of integration and / or the integration end of integrating the processed signal depend on a fluid pressure in a high-pressure accumulator with which the control chamber can be coupled. This allows an even more precise Activation with very short activation periods of the injection valve. Since at the beginning of integration and / or the end of integration is preferably selected so that even at the largest energy to be supplied at least a portion of an increase of the processed signal is detected to the second maximum.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird bei einem Betrieb mit einer Ansteuerzeitdauer, die größer ist als der Schwellenwert, der Integralwert ermittelt und abhängig davon der vorgegebene Integralwert angepasst, wenn die Abweichung der zeitlichen Lage des charakteristischen Signalpunktes von der vorgegebenen zeitlichen Lage in vorgegebener Weise gering ist.According to one Another advantageous embodiment of the invention is at a Operation with a drive time greater than the threshold, the integral value is determined and depending on the predetermined Integral value adjusted if the deviation of the temporal position the characteristic signal point of the given temporal Location is low in a predetermined manner.

Auf diese Weise wird die Erkenntnis genutzt, dass die charakteristischen Signalpunkte mit deren zugeordneter zeitlicher Lage unabhängig von dem jeweils individuellen Einspritzventil korrelieren zu dem Druckverlauf in dem Steuerraum, während der Integralwert abhängig von dem jeweiligen individuellen Einspritzventil korreliert zu dem Druckverlauf. Die charakteristischen Signalpunkte korrelieren somit zu allen Einspritzventilen, die im wesentlichen baugleich sind und zu dem Druckverlauf zu einer gleichen Art und Weise. Demgegenüber korrelieren die Integralwerte zwar zu dem Druckverlauf des jeweils individuellen Einspritzventils, jedoch nicht notwendigerweise zu dem Druckverlauf eines anderen im wesentlichen baugleichen Einspritzventils. Durch dieses Vorgehen wird somit eine Kreuzkorrelation zwischen den charakteristischen Signalpunkten und den Integralwerten durchgeführt, dies kann auch als ein Referenzieren bezeichnet werden.On In this way the knowledge is used that the characteristic Signal points with their assigned temporal position independent of the individual injection valve correlate to the pressure curve in the control room while the integral value from the respective individual injector correlates to the Pressure curve. The characteristic signal points thus correlate to all injectors, which are essentially identical and to the pressure gradient in a same way. In contrast, correlate Although the integral values to the pressure curve of each individual Injector, but not necessarily to the pressure curve another substantially identical injection valve. By this procedure will thus be a cross correlation between the characteristic Signal points and the integral values performed, this can also be as a Referencing.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird in einem Kalibrationsvorgang das Stellsignal solange angepasst, bis der gewünschte Druckverlauf in dem Steuerraum erreicht ist, was abhängig von einer für den Druckver lauf repräsentativen erfassten Größe überprüft wird. Dann wird der zugeordnete Integralwert ermittelt und abhängig davon der vorgegebene Integralwert angepasst. Der Kalibrationsvorgang kann beispielweise einfach im Laufe des Herstellens des Einspritzventils durchgeführt werden und so kann der vorgegebene Integralwert sehr präzise vorgegeben werden, gegebenenfalls unter Einsatz einer entsprechend präzisen Messapparatur zum Erfassen der den Druckverlauf repräsentierenden Größe, wie beispielweise die über das Einspritzventil zugemessene Fluidmenge.According to one Another advantageous embodiment of the invention is in a Calibration process adjusted the actuating signal until the desired pressure curve is reached in the control room, which depends on a run for the Druckver representative detected size is checked. Then the assigned integral value is determined and dependent thereon adjusted the predetermined integral value. The calibration process For example, can be easily performed in the course of manufacturing the injector and so the predetermined integral value can be specified very precisely, if necessary using a correspondingly accurate measuring apparatus for detecting the pressure profile representing Size, like for example the over the Injector metered amount of fluid.

In diesem Zusammenhang kann es auch vorteilhaft sein, wenn der Integralwert nur für einen oder wenige Fluiddrücke ermittelt wird und damit eine Einordnung in eine bestimmte Klasse erfolgt und dann für die jeweilige Klasse vorgegebene Integralwerte für alle relevanten Fluiddrücke dem jeweiligen individuellen Einspritzventil zugeordnet werden. Dies hat den Vorteil eines geringen Aufwandes.In In this context, it may also be advantageous if the integral value only for one or a few fluid pressures is determined and thus a classification in a particular class done and then for the respective class predetermined integral values for all relevant fluid pressures the associated with each individual injection valve. This has the advantage of a low cost.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn der Stellantrieb ein Piezo-Aktuator ist, da dieser eine sehr kurze Ansprechzeit hat. In diesem Zusammenhang ist es ferner vorteilhaft, wenn das Stellsignal ein Stromsignal ist. Der Stellantrieb kann jedoch auch ein Piezo-Aktuator sein ohne, dass das Stellsignal ein Stromsignal ist. Auf diese Weise kann der Piezo-Aktuator auch gleichzeitig als Drucksensor eingesetzt werden.Further it is advantageous if the actuator is a piezo actuator, since this has a very short response time. In this context it is also advantageous if the control signal is a current signal is. However, the actuator may also be a piezo actuator without, that the actuating signal is a current signal. In this way, the Piezo actuator also be used simultaneously as a pressure sensor.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist einer der charakteristischen Signalpunkte ein Wendepunkt nach einem zweiten lokalen Maximum nach dem Beginn der Ansteuerzeitdauer des Signals. Dies hat den Vorteil, dass dieser Wendepunkt eine besonders hohe Korrelation unabhängig von dem individuellen Injektor zu dem Druckverlauf in dem Steuerraum hat.According to one Another advantageous embodiment of the invention is one of characteristic signal points a turning point after a second local Maximum after the start of the drive time period of the signal. This has the advantage that this turning point has a particularly high correlation regardless of the individual injector to the pressure curve in the control room Has.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im folgenden anhand der schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:embodiments The invention are explained in more detail below with reference to the schematic drawings. It demonstrate:

1 ein Einspritzventil mit einer Steuervorrichtung, 1 an injection valve with a control device,

2 und 3 ein Ablaufdiagramm eines Programms, das in der Steuereinrichtung abgearbeitet wird, 2 and 3 a flow chart of a program that is executed in the controller,

4 einen zeitlichen Verlauf eines Spannungssignals eines Piezo-Aktuators des Einspritzventils gemäß 1, 4 a time course of a voltage signal of a piezo actuator of the injection valve according to 1 .

5 zeitliche Verläufe eines aufbereiteten Spannungssignals des Piezo-Aktuators und 5 temporal courses of a processed voltage signal of the piezo actuator and

6 einen Zusammenhang zwischen dem Integralwert und einer Energie EGY. 6 a relationship between the integral value and an energy EGY.

Elemente gleicher Konstruktion oder Funktion sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.elements same construction or function are cross-figurative with the same Reference number marked.

Ein Einspritzventil (1) hat ein Injektorgehäuse 1 mit einer Ausnehmung, in die ein Piezo-Aktuator 4 eingesetzt ist, der mit einem Übertrager 6 gekoppelt ist. Der Übertrager 6 ist in einem Leckageraum 8 angeordnet. Ein Schaltventil 10, das bevorzugt als Servoventil ausgebildet ist, ist so angeordnet, dass es abhängig von seiner Schaltstellung ein Leckagefluid, das in dieser Ausführungsform bevorzugt der Kraftstoff ist, absteuert. Das Schaltventil ist über den Übertrager 6 mit dem Piezo-Aktuator 4 gekoppelt und wird von ihm angetrieben, das heißt die Schaltstellung des Schaltventils 10 wird mittels des Piezo-Aktuators 4 eingestellt. Das Schaltventil 10 ist in einer Ventilplatte 12 angeordnet.An injection valve ( 1 ) has an injector housing 1 with a recess into which a piezo actuator 4 is used, with a transformer 6 is coupled. The transformer 6 is in a leakage room 8th arranged. On-off valve 10 , Which is preferably designed as a servo valve, is arranged so that it depends on its switching position, a leakage fluid, which is preferably the fuel in this embodiment, absteuert. The switching valve is over the transformer 6 with the piezo actuator 4 coupled and driven by him, that is the Switching position of the switching valve 10 is by means of the piezo actuator 4 set. The switching valve 10 is in a valve plate 12 arranged.

Das Einspritzventil umfasst ferner einen Nadelführungskörper 14 und einen Düsenkörper 16. Die Ventilplatte 12, der Nadelführungskörper 14 und der Düsenkörper 16 bilden eine Düsenbaugruppe, die mittels einer Düsenspannmutter 18 an dem Injektorgehäuse 1 befestigt ist.The injection valve further comprises a needle guide body 14 and a nozzle body 16 , The valve plate 12 , the needle guide body 14 and the nozzle body 16 form a nozzle assembly by means of a nozzle locknut 18 on the injector housing 1 is attached.

Der Nadelführungskörper 14 hat eine Ausnehmung, die als Ausnehmung des Düsenkörpers 16 in dem Düsenkörper 16 fortgesetzt ist und in der eine Düsennadel 24 angeordnet ist. Die Düsennadel 24 ist in dem Nadelführungskörper 14 geführt. Eine Düsenfeder 26 spannt die Düsennadel 24 in eine Schließposition vor, in der sie einen Kraftstofffluss durch eine Einspritzdüse 28 unterbindet.The needle guide body 14 has a recess that as a recess of the nozzle body 16 in the nozzle body 16 is continued and in the a nozzle needle 24 is arranged. The nozzle needle 24 is in the needle guide body 14 guided. A nozzle spring 26 tenses the nozzle needle 24 in a closed position in which it flows through a fuel injector 28 in derogation.

An dem axialen Ende der Düsennadel 24, das hingewandt ist zu der Ventilplatte 12, ist ein Steuerraum 30 ausgebildet, der über eine Zulaufdrossel mit einer Hochdruckbohrung 32 hydraulisch gekoppelt ist. Die Hochdruckbohrung ist mit einem Hochdruckspeicher 42 hydraulisch gekoppelt, wenn das Einspritzventil in der Brennkraftmaschine montiert ist. Befindet sich das Schaltventil 10 in seiner Schließposition, so ist der Steuerraum 30 hydraulisch entkoppelt von dem Leckageraum 8. Dies hat zur Folge, dass sich nach einem Schließen des Schaltventils 10 der Druck in dem Steuerraum 30 im wesentlichen dem Druck in der Hochdruckbohrung 32 angleicht. Die Hochdruckbohrung 32 ist beim Einsatz des Einspritzventils in einer Brennkraftmaschine mit einem Kraftstoffhochdruckspeicher hydraulisch gekoppelt und wird so mit Kraftstoff unter einem Druck von beispielsweise bis zu 2000 bar versorgt.At the axial end of the nozzle needle 24 that is turned to the valve plate 12 , is a tax room 30 formed, which via an inlet throttle with a high-pressure bore 32 hydraulically coupled. The high pressure bore is equipped with a high pressure accumulator 42 hydraulically coupled when the injection valve is mounted in the internal combustion engine. Is the switching valve located 10 in its closed position, so is the control room 30 hydraulically decoupled from the leakage chamber 8th , This has the consequence that, after a closing of the switching valve 10 the pressure in the control room 30 essentially the pressure in the high pressure bore 32 equalizes. The high pressure bore 32 is hydraulically coupled when using the injector in an internal combustion engine with a high-pressure fuel storage and is thus supplied with fuel at a pressure of, for example, up to 2000 bar.

Über den Steuerraum 30 wird aufgrund des Fluiddrucks in dem Steuerraum 30 auf eine Stirnfläche der Düsennadel 24 ein Druck in Schließrichtung der Düsennadel 24 ausgeübt. Die Düsennadel 24 weist ferner axial beabstandet zu ihrer Stirnflä che einen Absatz auf, der mit Fluid, das durch die Hochdruckbohrung 32 strömt, derart beaufschlagt wird, dass eine öffnend wirkende Kraft auf die Düsennadel 24 wirkt. In ihrer Schließposition unterbindet die Düsennadel 24 einen Kraftstofffluss durch die Einspritzdüse 28. Bewegt sich die Düsennadel 24 ausgehend von ihrer Schließposition hinein in den Steuerraum 30, so gibt sie den Kraftstofffluss durch die Einspritzdüse 28 frei, insbesondere in ihrer Offenposition, in der sie in Anlage mit dem Bereich der Wandung des Steuerraums 30 ist, der durch die Ventilplatte 12 gebildet wird.About the control room 30 becomes due to the fluid pressure in the control room 30 on an end face of the nozzle needle 24 a pressure in the closing direction of the nozzle needle 24 exercised. The nozzle needle 24 also has axially spaced from its Stirnflä surface on a shoulder with the fluid passing through the high pressure bore 32 flows, is acted upon, that an opening acting force on the nozzle needle 24 acts. In its closed position prevents the nozzle needle 24 a fuel flow through the injector 28 , Moves the nozzle needle 24 starting from its closed position into the control room 30 , so it gives the fuel flow through the injector 28 free, especially in its open position, in which it is in contact with the area of the wall of the control room 30 that is through the valve plate 12 is formed.

Ob die Düsennadel 24 sich in ihrer Offensposition oder in ihrer Schließposition befindet hängt davon ab, ob die Kraft, die an dem Absatz der Düsennadel 24 durch den dort herrschenden Druck des Fluids hervorgerufen wird, größer oder kleiner ist als die Kraft, die durch die Düsenfeder 26 und den auf die Stirnfläche der Düsennadel 24 einwirkenden Druck hervorgerufen wird.Whether the nozzle needle 24 is in its open position or in its closed position depends on whether the force applied to the heel of the nozzle needle 24 is caused by the prevailing pressure of the fluid is greater or less than the force passing through the nozzle spring 26 and the on the end face of the nozzle needle 24 acting pressure is caused.

Befindet sich das Schaltventil 10 in seiner Offenposition, so strömt Fluid von dem Steuerraum 30 durch das Schaltventil 10 hinein in den Leckageraum 8. Bei geeigneter Dimensionierung der Zulaufdrossel sinkt dann der Druck in dem Steuerraum 30, was schließlich zu einer Bewegung der Düsennadel in ihre Offenposition führt. Der Druck des Fluids in dem Leckageraum 8 ist deutlich geringer als der Druck des Fluids in der Hochdruckbohrung.Is the switching valve located 10 in its open position, fluid flows from the control room 30 through the switching valve 10 into the leakage room 8th , With suitable dimensioning of the inlet throttle then the pressure in the control chamber decreases 30 , which eventually leads to a movement of the nozzle needle in its open position. The pressure of the fluid in the leakage chamber 8th is significantly lower than the pressure of the fluid in the high pressure bore.

Eine Steuervorrichtung 40 ist dem Einspritzventil zugeordnet. Die Steuervorrichtung 40 ist ausgebildet zum Erzeugen eines Stellsignals für den Stellantrieb des Einspritzventils, der im vorliegenden Ausführungsbeispiel der Piezo-Aktuator 4 ist.A control device 40 is assigned to the injection valve. The control device 40 is designed to generate an actuating signal for the actuator of the injection valve, which in the present embodiment, the piezo-actuator 4 is.

Das Stellsignal ist bevorzugt ein Stromsignal IS, das bevorzugt pulshöhenmoduliert ist. Ausgehend von einem Start eines Ladevorgangs LAV wird bevorzugt eine vorgegebene Anzahl Pulse, so zum Beispiel 20, mit einer vorgegebenen zeitlichen Dauer und Periode erzeugt bis der Ladevorgang abgeschlossen ist. Über die Höhe des jeweiligen Pulses wird die während des Ladevorgangs dem Piezo-Aktuator zuzuführende elektrische Energie eingestellt. Die dem Piezo-Aktuator 4 während eines Ladevorgangs zuzuführende Energie wird abhängig von Betriebsparametern ermittelt. Die dem Piezo-Aktuator 4 zugeführte Energie beeinflusst dessen axialen Hub und somit auch den Verlauf des Drucks in dem Steuerraum 30.The control signal is preferably a current signal IS, which is preferably pulse height modulated. Starting from a start of a charging process LAV, a predetermined number of pulses, such as 20, is preferably generated with a predetermined time duration and period until the charging process has been completed. The height of the respective pulse is used to set the electrical energy to be supplied to the piezoelectric actuator during the charging process. The piezo actuator 4 energy to be supplied during a charging process is determined as a function of operating parameters. The piezo actuator 4 supplied energy affects the axial stroke and thus the course of the pressure in the control room 30 ,

Ferner ist die Steuereinrichtung 40 ausgebildet zum Erfassen eines Signals, das den Druck in dem Steuerraum 30 charakterisiert. Im Zusammenhang mit dem als Piezo-Aktuator ausgebildeten Stellantrieb des Einspritzventils ist es besonders vorteilhaft, wenn das Signal ein Spannungssignal US ist, das den Spannungsabfall über den Piezo-Aktuator 4 charakterisiert. Bevorzugt umfasst die Steuereinrichtung 40 ferner mindestens einen Treiber, der dem Einspritzventil zugeordnet ist, der für ein niederohmiges Zuführen des Stromsignals IS während des Ladevorgangs LAV und eines Entladevorgangs ELV sorgt und der ansonsten hochohmig ist.Furthermore, the control device 40 configured to detect a signal indicative of the pressure in the control room 30 characterized. In connection with the actuating drive of the injection valve embodied as a piezoactuator, it is particularly advantageous if the signal is a voltage signal US which measures the voltage drop across the piezoactuator 4 characterized. The control device preferably comprises 40 Furthermore, at least one driver, which is associated with the injection valve, which provides for a low-impedance supply of the current signal IS during the charging process LAV and a discharge operation ELV and which is otherwise high-impedance.

Ein Programm zum Anpassen des Stromsignals IS, das ein Steuersignal ist, ist im folgenden anhand des Ablaufdiagramms der 2 und 3 näher erläutert. Das Programm ist in der Steuervorrichtung 40 gespeichert und wird während des Betriebs des Einspritzventils in der Steuervorrichtung 40 abgearbeitet. Das Programm wird in einem Schritt S1 gestartet.A program for adjusting the current signal IS, which is a control signal, is described below with reference to the flowchart of FIG 2 and 3 explained in more detail. The program is in the control device 40 stored and is during operation of the injector in the control device 40 processed. The program is started in a step S1.

In einem Schritt S2 wird geprüft, ob ein Ladevorgang LAV gestartet wurde. Ist dies nicht der Fall, so verharrt das Pro gramm für eine vorgebbare Wartezeitdauer T_W in dem Schritt S4 oder auch im Falle einer Brennkraftmaschine gegebenenfalls für eine Zeitdauer eines vorgegebenen Kurbelwellenwinkels. Im Anschluss daran wird die Bedingung des Schrittes S2 erneut geprüft.In a step S2 is checked whether a loading process LAV was started. If this is not the case, then pauses the program for a predefined waiting time T_W in the step S4 or in the Case of an internal combustion engine optionally for a period of a predetermined Crankshaft angle. Following this, the condition of step S2 checked again.

Ist die Bedingung des Schrittes S2 hingegen erfüllt, so wird in einem Schritt S6 das Spannungssignal US erfasst und zwischengespeichert inklusive zugeordneter Zeitinformationen.is On the other hand, if the condition of step S2 is met, then in one step S6 the voltage signal US detected and cached including assigned Time information.

In einem Schritt S8 wird anschließend geprüft, ob ein Entladevorgang ELV gestartet wurde. Ist dies nicht der Fall, so wird die Bearbeitung wieder in dem Schritt S6 fortgesetzt und das Spannungssignal US weiter erfasst und zwischengespeichert. Ist die Bedingung des Schrittes S8 hingegen erfüllt, so wird die Bearbeitung in einem Schritt S9 fortgesetzt.In a step S8 is subsequently checked, whether a discharge ELV has been started. This is not the case, so the processing is continued again in step S6 and the voltage signal US further detected and cached. is On the other hand, if the condition of step S8 is satisfied, the processing becomes continued in a step S9.

Durch den Ladevorgang LAV wird ein Längen des Piezo-Aktuators 4 in axialer Richtung bewirkt und somit die Düsennadel 24 aus ihrer Schließposition heraus gesteuert. Durch den Entladevorgang ELV wird ein Verkürzen der axialen Länge des Piezo-Aktuators 4 bewirkt und somit ein Bewegen der Düsennadel 24 hinein in ihre Schließposition. Die Zeitdauer zwischen dem Start des Ladevorgangs LAV und dem Start des darauffolgenden Entladevorgangs ELV des Piezo-Aktuators 4 wird als Ansteuerzeitdauer T_CTRL des Piezo-Aktuators 4 bezeichnet. Die Ansteuerzeitdauer T_CTRL bestimmt wesentlich die zugemessene Fluidmenge. Durch die während des Ladevorgangs dem Piezo-Aktuator 4 zugeführte elektrische Energie wird maßgeblich die Geschwindigkeit des Bewegens der Düsennadel 24 von ihrer Schließposition in ihre Offenposition bestimmt und ein Leerhubs des Piezo-Aktuators 4 überwunden.The charging process LAV becomes a length of the piezo actuator 4 in the axial direction and thus causes the nozzle needle 24 controlled from its closed position. By the discharge process ELV is a shortening of the axial length of the piezo actuator 4 causes and thus moving the nozzle needle 24 into its closed position. The time between the start of the charging process LAV and the start of the subsequent discharge process ELV of the piezo actuator 4 is used as drive time T_CTRL of the piezo actuator 4 designated. The activation time T_CTRL essentially determines the metered amount of fluid. By during the charging process the piezo actuator 4 supplied electrical energy is decisive the speed of moving the nozzle needle 24 determined by its closed position to its open position and a Leerhubs the piezo actuator 4 overcome.

In einem Schritt S9 wird geprüft, ob die Ansteuerzeitdauer T_CTRL größer oder gleich ist als ein Schwellenwert THD. Der Schwellenwert THD ist geeignet vorgegeben und kann beispielweise 600 μs betragen. Ist die Bedingung des Schrittes S9 erfüllt, so wird die Bearbeitung in einem Schritt S10 fortgesetzt. Ist die Bedingung des Schrittes S9 nicht erfüllt, so wird die Bearbeitung in einem Schritt S44 fortgesetzt, der weiter unten anhand der 3 näher erläutert ist.In a step S9, it is checked whether the drive time T_CTRL is greater than or equal to a threshold value THD. The threshold value THD is suitably predetermined and can be, for example, 600 μs. If the condition of the step S9 is satisfied, the processing is continued in a step S10. If the condition of step S9 is not satisfied, the processing is continued in a step S44, which will be described below with reference to FIG 3 is explained in more detail.

In den Schritten S10 bis S22 werden charakteristische Signalpunkte des Spannungssignals US ermittelt, die Wendepunkte, Extrema oder ein Knickpunkt vor einem ersten Maximum P1 des Spannungssignals US sind und die auch Bezugspunkte sein können. Ferner werden in den Schritten S10 bis S22 den entsprechenden charakteristischen Signalpunkten des Spannungssignals US auch die entsprechenden Zeitpunkte zugeordnet, an denen sie auftraten.In Steps S10 to S22 become characteristic signal points of the voltage signal US determines the inflection points, extrema or a break point before a first maximum P1 of the voltage signal US and that can also be reference points. Furthermore, in the Steps S10 to S22 the corresponding characteristic signal points the voltage signal US also assigned the corresponding times, where they occurred.

Ein beispielhafter Verlauf des Spannungssignals US aufgetragen über die Zeit t ist anhand der 4 veranschaulicht. Ein Zeitpunkt t_1 kennzeichnet einen Zeitpunkt des Startes eines Ladevorgangs LAV. Ein Zeitpunkt t0 kennzeichnet das Beenden des jeweiligen Ladevorgangs LAV und somit auch den Zeitpunkt, an dem das Spannungssignal US sein erstes Maximum P1 erreicht unter der Voraussetzung, dass das Stromsignal IS wie im Ausführungsbeispiel dargestellt pulshöhenmoduliert ist und eine vorgegebene Anzahl an Strompulsen dem Piezo-Aktuator 4 während je eines Ladevorgangs LAV zugeführt werden.An exemplary profile of the voltage signal US plotted over the time t is based on the 4 illustrated. A time t_ 1 denotes a time of the start of a charging process LAV. A point in time t 0 marks the end of the respective charging process LAV and thus also the instant at which the voltage signal US reaches its first maximum P1, provided that the current signal IS is pulse-height-modulated as shown in the exemplary embodiment and a predetermined number of current pulses are applied to the piezoelectric device. actuator 4 during each load LAV be supplied.

Unter dem Begriff Extremum, Maximum und Minimum werden relative Extrema, Maxima beziehungsweise Minima verstanden und nicht notwendigerweise absolute Extrema, Maxima beziehungsweise Minima. t2 markiert den Zeitpunkt, an dem der Entladevorgang ELV gestartet wird. Bevorzugt sind alle Zeitpunkte auf den Zeitpunkt t0 bezogen, an dem der Ladevorgang LAV beendet ist.The term extremum, maximum and minimum are understood as meaning relative extremes, maxima and minima, respectively, and not necessarily absolute extrema, maxima and minima, respectively. t 2 marks the time at which the discharge process ELV is started. Preferably, all times are related to the time t 0 at which the charging process LAV is completed.

In dem Schritt S10 (2) wird ein Knickpunkt SHS ermittelt, der sich zwischen den Zeitpunkt t_1 des Starts des Ladevorgangs LAV und dem Zeitpunkt t0 befindet, an dem der Ladevorgang LAV beendet ist. Dem Knickpunkt SHS ist ein Zeitpunkt tSHS des Knickpunkts SHS zugeordnet. Im Anschluss an den Knickpunkt SHS des Spannungssignals US hat dieses eine zweite hohe Steigung. Der Knickpunkt SHS ist charakteristisch für den Beginn der Bewegung des Schaltventils 10 aus seiner Schließstellung heraus. Er charakterisiert somit auch einen Zeitpunkt eines Beginns der Bewegung der Düsennadel 24 aus ihrer Schließposition heraus.In step S10 ( 2 ) determines a break point SHS, which is between the time t_ 1 of the start of the charging process LAV and the time t 0 at which the charging process LAV is completed. The break point SHS is assigned a time t SHS of the break point SHS. Following the break point SHS of the voltage signal US, this has a second high gradient. The break point SHS is characteristic for the beginning of the movement of the switching valve 10 out of its closed position. It thus also characterizes a time of commencement of the movement of the nozzle needle 24 out of its closed position.

Der Knickpunkt SHS wird bevorzugt mittels Auswerten der ersten zeitlichen Ableitung des Spannungssignals US ermittelt. In dem Schritt S12 wird das erste Maximum P1 des Spannungssignals US ermittelt und der zu dem ersten Maximum P1 zuzuordnende Zeitpunkt des ersten Maximums zugeordnet, der in der Regel der vorgegebene Zeitpunkt t0 ist, an dem der Ladevorgang LAV beendet ist.The break point SHS is preferably determined by evaluating the first time derivative of the voltage signal US. In step S12, the first maximum P1 of the voltage signal US is determined and assigned to the time of the first maximum to be assigned to the first maximum P1, which is usually the predetermined time t 0 at which the charging process LAV is terminated.

In einem Schritt S14 wird ein erster Wendepunkt B ermittelt und der diesem zugeordnete Zeitpunkt tB ermittelt.In a step S14, a first inflection point B is determined and the time t B associated therewith is determined.

In dem Schritt S16 wird ein erstes Minimum V des Spannungssignals US ermittelt und der diesem zugeordnete Zeitpunkt tV ermittelt. In dem Schritt S18 wird ein zweiter Wendepunkt G1 des Spannungssignals US ermittelt und ein entsprechender Zeitpunkt tG1 des zweiten Wendepunkts zugeordnet. In einem Schritt S20 wird ein zweites Maximum P2 des Spannungssignals U2 ermittelt und ein Zeitpunkt tP2 des zweiten Maximums des Spannungssignals US zugeordnet.In step S16, a first minimum V of the voltage signal US is determined and the time t V associated therewith is determined. In step S18, a second inflection point G1 of the voltage signal US is determined and a corresponding time t G1 of the second inflection point is assigned. In a step S20, a second maximum P2 of the span tion signal U2 determined and assigned a time t P2 of the second maximum of the voltage signal US.

In einem Schritt S22 wird ein dritter Wendepunkt G2 des Spannungssignals US ermittelt und diesem der entsprechende Zeitpunkt tG3 zugeordnet. Die Nummerierung der Maxima, der Minima und der Wendepunkte ist jeweils bezogen auf das erste Maximum P1. Je nachdem wie der Zeitpunkt t2 des Starts des Entladevorgangs relativ zu dem Zeitpunkt t0 liegt, an dem der Ladevorgang LAV beendet ist, kann auch nur eine Untermenge der in den Schritten S10 bis S22 beschriebenen Signalpunkten bestimmt werden. Liegt der Zeitpunkt t2 des Startes des Entladevorgangs LAV beispielsweise zwischen den Zeitpunkten tV und tG1 des ersten Minimums V und des zweiten Wendepunkts G2, so können auch nur die charakteristischen Signalpunkte der Schritte S10, S12, S14 und S16 bestimmt werden und ihnen die entsprechenden Zeitpunkte zugeordnet werden.In a step S22, a third inflection point G2 of the voltage signal US is determined and assigned the corresponding time t G3 . The numbering of the maxima, the minima and the inflection points is in each case related to the first maximum P1. Depending on how the time t 2 of the start of the discharge process is relative to the time t 0 at which the charging process LAV is completed, only a subset of the signal points described in steps S10 to S22 can be determined. If the time t 2 of the start of the discharge process LAV is for example between the times t V and t G1 of the first minimum V and the second inflection point G2, then only the characteristic signal points of steps S10, S12, S14 and S16 can be determined and given the corresponding time points are assigned.

In einem Schritt S24 wird ein Gütewert GW abhängig von einem oder mehreren der Zeitpunkte tG2, tP2, tG1, tV, tB, tSHS, die jeweils repräsentativ sind für die jeweilige zeitliche Lage der jeweiligen charakteristischen Signalpunkte. Besonders einfach kann der Gütewert GW beispielweise auch nur abhängig von einem der Zeitpunkte tG2, tP2, tG1, tV, tB, tSHS ermittelt werden. Dies kann beispielweise durch direktes Zuordnen des jeweiligen Zeitpunktes tG2, tP2, tG1, tV, tB, tSHS erfolgen. So kann dem Gütewert GW beispielweise der Zeitpunkt tG2 des zweiten Wendepunktes G2 zugeordnet werden.In a step S24, a quality value GW is dependent on one or more of the times t G2 , t P2 , t G1 , t V , t B , t SHS , which are each representative of the respective temporal position of the respective characteristic signal points. For example, the quality value GW can also be determined particularly simply as a function of one of the times t G2 , t P2 , t G1 , t V , t B , t SHS . This can be done, for example, by directly associating the respective time t G2 , t P2 , t G1 , t V , t B , t SHS . For example, the time value t G2 of the second inflection point G2 can be assigned to the quality value GW.

In einem Schritt S26 wird ein Soll-Gütewert GW_SP bevorzugt abhängig von dem Fluiddruck FUP in dem Hochdruckspeicher 42 ermittelt.In a step S26, a target quality value GW_SP is preferably dependent on the fluid pressure FUP in the high-pressure accumulator 42 determined.

In einem Schritt S28 wird ein Betrag einer Differenz des Soll-Gütewertes GW_SP und des Gütewertes GW daraufhin über prüft, ob er kleiner ist als ein Gütewert-Schwellenwert GW_THD. Der Gütewert-Schwellenwert GW_THD ist geeignet so klein gewählt, dass bei seinem Unterschreiten die für den jeweiligen Anwendungsfall gewünschte Präzision des Steuerns des Stellantriebs gewährleistet ist. Ist die Bedingung des Schrittes S28 nicht erfüllt, so wird die Bearbeitung in einem Schritt S30 fortgesetzt, in dem ein Korrekturwert KOR abhängig von dem Gütewert GW und dem Soll-Gütewert GW_SP ermittelt wird. Dies kann beispielweise in Form einer Regelung erfolgen und zwar durch Bilden der Differenz des Soll-Gütewertes GW_SP und des Gütewertes GW, durch ein Zuführen dieser Differenz zu einem geeignet ausgebildeten Regler, der beispielweise als P, PI oder PID-Regler ausgebildet sein kann. Allerdings kann an dieser Stelle auch eine Adaption erfolgen. Der Regler kann beispielweise auch nicht-linearer Natur sein.In a step S28 becomes an amount of a difference of the target quality value GW_SP and the quality value GW then checks over whether he is less than a threshold value GW_THD. The quality threshold GW_THD is suitably chosen so small that when it falls below that for the particular application desired Precision of Controlling the actuator ensures is. If the condition of step S28 is not met, then processing is continued in a step S30 in which a Correction value KOR dependent of the quality value GW and the target quality value GW_SP is determined. This can be done, for example, in the form of a scheme done by forming the difference of the target quality value GW_SP and the quality value GW, by feeding this difference to a suitably trained controller, for example can be designed as P, PI or PID controller. However, you can At this point also an adaptation take place. The controller can, for example also be non-linear nature.

In einem Schritt S32 wird anschließend das Stromsignal IS abhängig von dem Korrekturwert KOR angepasst. Der Korrekturwert wird bevorzugt in dem Schritt S32 für den jeweils zugeordneten Fluiddruck FUP in dem Hochdruckspeicher 42 ermittelt und entsprechend erfolgt bevorzugt die Korrektur des Stromsignals IS in dem Schritt S32 abhängig von dem aktuellen Fluiddruck FUP in dem Hochdruckspeicher 42.In a step S32, the current signal IS is subsequently adjusted as a function of the correction value KOR. The correction value is preferably selected in step S32 for the respective associated fluid pressure FUP in the high-pressure accumulator 42 determined and accordingly preferably the correction of the current signal IS in the step S32 depending on the current fluid pressure FUP in the high-pressure accumulator 42 ,

Nach der Bearbeitung des Schrittes S32 wird die Bearbeitung in dem Schritt S4 fortgesetzt.To the processing of the step S32, the processing in the step S4 continued.

Ist die Bedingung des Schrittes S28 hingegen erfüllt, so werden in einem Schritt S34 ein Integrationsbeginn INT_A und ein Integrationsende INT_B ermittelt. Diese können in einer einfachen Ausführung fest vorgegeben sein. Sie hängen jedoch bevorzugt ab von einem der Bezugspunkte des Signals, der eine Korrelation hat zu Vorgängen in dem Steuerraum.is On the other hand, if the condition of step S28 is met, then in one step S34 an integration start INT_A and an end of integration INT_B determined. these can in a simple design be fixed. they hang however, preferably from one of the reference points of the signal, the a correlation has to events in the control room.

Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn sie abhängen von dem ersten lokalen Minimum V oder dem ersten lokalen Maximum P1. Bevorzugt werden der Integrationsbeginn INT_A und das Integrationsende INT_B abhängig von dem Fluiddruck FUP in dem Hochdruckspeicher 42 ermittelt. Dazu ist beispielweise eine entsprechende Kennlinie in einem Datenspeicher der Steuervorrichtung 40 gespeichert. Die einzelnen Stützpunkte der Kennlinie sind bevorzugt durch Versuche, zum Beispiel an einem Motorprüfstand oder durch Simulationen in geeigneter Weise ermittelt. Das Integrationsende INT_B ist bevorzugt so gewählt, dass es zumindest nach einem Teil des Anstiegs des Spannungssignals US zu dem zweiten Maximum P2 liegt und zwar auch bei einer maximal zuzuführenden Energie EGY.It has proved to be particularly advantageous if they depend on the first local minimum V or the first local maximum P1. Preferably, the start of integration INT_A and the end of integration INT_B are dependent on the fluid pressure FUP in the high-pressure accumulator 42 determined. For this purpose, for example, a corresponding characteristic in a data memory of the control device 40 saved. The individual interpolation points of the characteristic curve are preferably determined by tests, for example on a motor test bench or by simulations in a suitable manner. The end of the integration INT_B is preferably selected such that it lies at least after a part of the rise of the voltage signal US to the second maximum P2, even at a maximum energy EGY to be supplied.

Anschließend kann auch ein Schritt S36 optional vorgesehen sein, in dem das Spannungssignal US auf den jeweiligen Signalwert des ersten Maximums P1 oder des ersten Minimums V normiert werden kann und so ein normiertes Spannungssignal US_NORM erhalten wird. Das Normieren erfolgt bevorzugt durch Dividieren der jeweiligen Werte des Spannungssignals US durch den entsprechenden Signalwert des ersten Maximums P1 oder des ersten Minimums V. Ebenso kann in dem Schritt S36 ein Normieren des Signalwertes des ersten Minimums erfolgen und somit ein normierter Signalwert V_NORM des ersten Minimums V erhalten werden.Then you can Also, a step S36 may optionally be provided, in which the voltage signal US to the respective signal value of the first maximum P1 or the first Minimums V can be normalized and so a normalized voltage signal US_NORM is obtained. The normalization is preferably done by dividing the respective values of the voltage signal US by the corresponding Signal value of the first maximum P1 or the first minimum V. Likewise In step S36, a normalization of the signal value of the first Minimums occur and thus a normalized signal value V_NORM of first minimum V be obtained.

In einem Schritt S37 wird ein aufbereitetes Spannungssignal US_AUFB abhängig von dem Spannungssignal US oder dem normierten Spannungssignal US_NORM ermittelt. Dies erfolgt derart, dass das aufbereitete Spannungssignal US_AUFB bis zu einem Erreichen eines zweiten Maximums des Spannungssignals US beziehungsweise des normierten Spannungssignals US_NORM diesem gleichgesetzt wird und ab dem Erreichen des zweiten Maximums, bezogen auf den Beginn der Ansteuerzeitdauer des Stellan triebs, den Wert des zweiten Maximums beibehält. Mögliche Verläufe des aufbereiteten Spannungssignals US_AUFB sind anhand der 5 dargestellt, wobei mit E1 bis E3 unterschiedliche Signalverläufe für unterschiedliche dem Piezo-Aktuator 4 zugeführte Energien EGY dargestellt sind. Bei dem Signalverlauf E1 wird dem Piezo-Aktuator die geringste Energie zugeführt und bei dem Signalverlauf E3 die höchste Energie. Das aufbereitete Spannungssignal US_AUFB kann zeitlich nach dem Integrationsende INT_B auch wieder mit dem Spannungssignal US oder dem normierten Spannungssignal US_NORM gleichgesetzt sein. Es kann jedoch auch weiterhin den Wert des zweiten Maximums beibehalten. Dies allerdings nur bis maximal zum Beginn der nächsten Ansteuerzeitdauer.In a step S37, a conditioned voltage signal US_AUFB is determined as a function of the voltage signal US or the standardized voltage signal US_NORM. This is done such that the processed voltage signal US_AUFB until reaching a second maximum of the voltage signal US or the nor miert voltage signal US_NORM is set equal to this and from reaching the second maximum, based on the beginning of the drive time of Stellan operation, the value of the second maximum maintains. Possible characteristics of the conditioned voltage signal US_AUFB are based on the 5 represented, with E1 to E3 different signal waveforms for different the piezo actuator 4 supplied energies EGY are shown. In the case of the signal curve E1, the lowest energy is supplied to the piezo actuator and the highest energy in the case of the signal curve E3. The processed voltage signal US_AUFB can also be set equal to the voltage signal US or the standardized voltage signal US_NORM after the end of the integration INT_B. However, it may continue to maintain the value of the second maximum. However, this only up to the beginning of the next activation period.

In einem Schritt S38 wird anschließend ein Integralwert INT_V durch Bilden des Integrals über das aufbereitete Spannungssignal US_AUFB von dem Integrationsbeginn INT_A bis zu dem Integrationsende INT_B ermittelt. Bevorzugt wird das Integral gebildet über die Differenz des aufbereiteten Spannungssignals US_AUFB und des Signalwertes V_V des ersten Minimums V. Falls vor dem Schritt S38 der Schritt S36 abgearbeitet wurde, ist dann in dem Schritt S38 der Signalwert V_V des ersten Minimums V durch den normierten Signalwert V_V_NORM des ersten Minimums V ersetzt.In a step S38 is subsequently an integral value INT_V by forming the integral over the conditioned voltage signal US_AUFB from the start of integration INT_A determined up to the end of integration INT_B. It is preferred the integral is formed over the difference of the conditioned voltage signal US_AUFB and the Signal value V_V of the first minimum V. If before step S38 the step S36 has been executed is then in the step S38 the signal value V_V of the first minimum V by the normalized signal value V_V_NORM of the first minimum V replaced.

In einem Schritt S40 wird anschließend einem Soll-Integralwert INT_V_SP und zwar für den aktuellen Fluiddruck FUP in dem Hochdruckspeicher 42 der Integralwert INT_V direkt oder mittels einer Zuordnungsvorschrift zugeordnet. An dieser Stelle kann beispielweise ein Anpassen des Soll-Integralwertes INT_V_SP im Sinne einer Adaption erfolgen. Der Soll-Integralwert INT_V_SP ist bevorzugt im Neuzustand des Einspritzventils mit einem Grundwert belegt, der im Anschluss an die Herstellung des Einspritzventils durch einen Kalibra tionsvorgang in dem Datenspeicher der Steuervorrichtung 40 gespeichert ist. Bei dem Kalibrationsvorgang wird das Stellsignal, also in diesem Fall Stromsignal, solange angepasst, bis der gewünschte Druckverlauf erreicht ist, was abhängig von einer für den Druckverlauf repräsentativen erfassten Größe überprüft wird. Dann wird der zugeordnete Integralwert INT_V ermittelt und abhängig von dem so ermittelten Integralwert INT_V der Soll-Integralwert INT_V_SP entsprechend angepasst oder erstmalig eingespeichert. In diesem Zusammenhang ist es vorteilhaft, wenn lediglich einzelne Betriebspunkte des Fluiddrucks zu diesem Zweck ausgewertet werden. Anhand dessen findet eine Klassifizierung des Einspritzventils statt. Für die übrigen Werte des Fluiddrucks FUP werden entsprechend bereits vorgegebene Soll-Integralwerte INT_V_SP zugeordnet. Im Anschluss an den Schritt S40 wird dann die Bearbeitung in dem Schritt S4 fortgesetzt.In a step S40 is then a desired integral value INT_V_SP and that for the current fluid pressure FUP in the high-pressure accumulator 42 the integral value INT_V is assigned directly or by means of an assignment rule. At this point, for example, an adaptation of the desired integral value INT_V_SP in the sense of an adaptation can take place. The setpoint integral value INT_V_SP is preferably occupied in the new state of the injection valve with a basic value, the tion tion after the preparation of the injection valve by a Kalibra in the data memory of the control device 40 is stored. During the calibration process, the control signal, that is to say in this case the current signal, is adjusted until the desired pressure curve has been reached, which is checked as a function of a detected variable representative of the pressure variation. Then the assigned integral value INT_V is determined and, depending on the thus determined integral value INT_V, the setpoint integral value INT_V_SP is correspondingly adapted or stored for the first time. In this context, it is advantageous if only individual operating points of the fluid pressure are evaluated for this purpose. Based on this, a classification of the injection valve takes place. For the other values of the fluid pressure FUP, predetermined setpoint integral values INT_V_SP are correspondingly assigned. Subsequent to step S40, processing is then continued in step S4.

Das Vorgehen gemäß der Schritte S34 bis S40 entspricht einem Ermitteln des Integralwertes INT_V durch Integrieren des aufbereiteten Signals im Bereich des Einsetzens einer Bewegung der Düsennadel 24 und einem Anpassen des vorgegebenen Integralwertes INT_V_SP abhängig davon, wenn die Abweichung der zeitlichen Lage des charakteristischen Punktes von einer vorgegebenen zeitlichen Lage in vorgegebener Weise gering ist. Die Bewertung kann auch eine andere als das Integral sein.The procedure according to steps S34 to S40 corresponds to determining the integral value INT_V by integrating the processed signal in the region of the onset of a movement of the nozzle needle 24 and adapting the predetermined integral value INT_V_SP depending on when the deviation of the temporal position of the characteristic point from a predetermined temporal position in a predetermined manner is small. The rating can also be other than the integral.

Ist die Bedingung des Schrittes S9 nicht erfüllt, das heißt die Ansteuerzeitdauer T_CTRL ist kleiner als der Schwellenwert THD, so wird in einem Schritt S44 sowohl der Integrationsbeginn INT_A als auch das Integrationsende INT_B ermittelt und zwar vorzugsweise abhängig von dem Fluiddruck FUP in dem Hochdruckspeicher 42 und auch entsprechend des Schrittes S34. Anschließend kann ein Schritt S46 entsprechend zu dem Schritt S36 vorgesehen sein.If the condition of step S9 is not met, that is to say the activation time T_CTRL is less than the threshold value THD, both the start of integration INT_A and the end of integration INT_B are determined in a step S44, preferably depending on the fluid pressure FUP in the high-pressure accumulator 42 and also according to the step S34. Subsequently, a step S46 corresponding to the step S36 may be provided.

Anschließend ist ein Schritt S48 entsprechend zu dem Schritt S37 vorgesehen.Then it is Step S48 is provided corresponding to Step S37.

In einem Schritt S50 wird dann der Integralwert INT_V entsprechend des Vorgehens des Schrittes S38 ermittelt.In In a step S50, the integral value INT_V is then corresponding the procedure of step S38 determined.

In einem Schritt S52 wird der Soll-Integralwert INT_V_SP ermittelt und zwar bevorzugt abhängig von dem Fluiddruck FUP in dem Hochdruckspeicher 42.In a step S52, the desired integral value INT_V_SP is determined, preferably depending on the fluid pressure FUP in the high-pressure accumulator 42 ,

In einem Schritt S54 wird anschließend der Korrekturwert abhängig von dem Soll-Integralwert INT_V_SP und dem Integralwert INT_V ermittelt. Dies erfolgt bevorzugt analog zu der Ermittlung des Korrekturwertes in dem Schritt S30. Anschließend wird in einem Schritt S36 das Stromsignal IS entsprechend des Vorgehens des Schrittes S32 angepasst. Die in dem Schritten S30 und S56 angepassten Stromsignale IS werden dann bei folgenden Ansteuerzeitdauern mit entsprechendem Fluiddruck FUP und bei Unter- bzw. Überschreiten des Schwellenwertes THD entsprechend eingesetzt zum Ansteuern des Piezo-Aktuators 4. Im Anschluss an die Bearbeitung des Schrittes S56 wird die Bearbeitung in dem Schritt S4 fortgesetzt.In a step S54, the correction value is subsequently determined as a function of the desired integral value INT_V_SP and the integral value INT_V. This is preferably done analogously to the determination of the correction value in step S30. Subsequently, in a step S36, the current signal IS is adjusted in accordance with the procedure of step S32. The current signals IS adapted in steps S30 and S56 are then used correspondingly for the following activation periods with corresponding fluid pressure FUP and for undershooting or exceeding the threshold value THD for driving the piezoactuator 4 , Subsequent to the processing of step S56, the processing in step S4 is continued.

Claims (14)

Verfahren zum Steuern eines Einspritzventils mit einem Stellantrieb, mit einem Steuerraum (30), dessen Druck abhängig von dem Stellantrieb beeinflussbar ist, und mit einer Düsennadel (24), deren Position abhängig von dem Druck in dem Steuerraum (30) einstellbar ist, bei dem – ein aufbereitetes Signal aus einem Signal, das den Druck in dem Steuerraum (30) charakterisiert, derart ermittelt wird, dass das aufbereitete Signal ab dem Erreichen eines zweiten Maximums des Signals, bezogen auf einen Beginn einer Ansteuerzeitdauer des Stellantriebs, den Wert des zweiten Maximums beibehält, wobei die Ansteuerzeitdauer beginnt mit einem Beginn des Steuerns der Düsennadel (24) aus ihrer Schließposition heraus und endet mit dem Beginn eines darauffolgenden Steuerns der Düsennadel (24) zurück in ihre Schließposition und – das Stellsignal für den Stellantrieb angepasst wird abhängig von einem Integralwert (INT_V), der durch Integrieren des aufbereiteten Signals über den zeitlichen Verlauf des aufbereiteten Signals in dem Bereich des Einsetzens einer Bewegung der Düsennadel (24) ermittelt wird, und zwar im Sinne eines Verringerns einer Abweichung des Integralwertes (INT_V) von einem vorgegebenen Integralwert (INT_V_SP).Method for controlling an injection valve with an actuator, with a control chamber ( 30 ), whose pressure can be influenced depending on the actuator, and with a nozzle needle ( 24 ), whose position depends on the pressure in the control room ( 30 ), in which - a conditioned signal from a signal representing the pressure in the control room ( 30 ), is determined in such a way that the conditioned signal retains the value of the second maximum from a second maximum of the signal, based on a start of an activation time of the actuator, the activation period begins with a start of the control of the nozzle needle (FIG. 24 ) from its closed position and ends with the beginning of a subsequent control of the nozzle needle ( 24 ) is adjusted back to its closed position and - the actuating signal for the actuator is dependent on an integral value (INT_V), which by integrating the processed signal over the time course of the processed signal in the range of the onset of a movement of the nozzle needle ( 24 ) is determined, namely in the sense of reducing a deviation of the integral value (INT_V) from a predetermined integral value (INT_V_SP). Verfahren nach Anspruch 1, bei dem, wenn die Ansteuerzeitdauer (T_CTRL) des Stellantriebs kleiner ist als ein vorgegebener Schwellenwert (THD), das Stellsignal für den Stellantrieb angepasst wird abhängig von dem Integralwert (INT_V), und – wenn die Ansteuerzeitdauer (T_CTRL) des Stellantriebs größer oder gleich als der vorgegebene Schwellenwert (THD) ist, ein Stellsignal für den Stellantrieb angepasst wird abhängig von einem zeitlichen Verlauf eines den Druck in dem Steuer raum charakterisierenden Signals und zwar abhängig von mindestens einem charakteristischen Signalpunkt des Signals während der Ansteuerzeitdauer (T_CTRL) und im Sinne eines Verringerns einer Abweichung einer zeitlichen Lage des mindestens einen charakteristischen Signalpunktes zu einer vorgegebenen zeitlichen Lage.Method according to claim 1, when, when Activation time (T_CTRL) of the actuator is less than one preset threshold (THD), the actuating signal for the actuator adapted is dependent from the integral value (INT_V), and - if the activation period (T_CTRL) of the actuator larger or is equal to the predetermined threshold (THD), an actuating signal for the Actuator adapted is dependent from a time course of the pressure in the control room characterizing Signals and indeed dependent of at least one characteristic signal point of the signal while the drive time period (T_CTRL) and in the sense of reducing a Deviation of a temporal position of the at least one characteristic Signal point to a given temporal position. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem ein Integrationsbeginn (INT_A) und/oder ein Integrationsende (INT_B) des Integrierens des aufbereiteten Signals abhängen von einem vorgegebenen Bezugspunkt des Signals, der eine Korrelation hat zu Vorgängen in dem Steuerraum (30).Method according to one of the preceding claims, in which an integration start (INT_A) and / or an integration end (INT_B) of the integration of the processed signal depend on a predetermined reference point of the signal which has a correlation to processes in the control room ( 30 ). Verfahren nach Anspruch 3, bei dem der vorgegebene Bezugspunkt ein erstes lokales Minimum (V) des Signals nach dem Beginn der Ansteuerzeitdauer (T_CTRL) ist.The method of claim 3, wherein the predetermined Reference point a first local minimum (V) of the signal after the Start of the activation period (T_CTRL) is. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 oder 4, bei dem der vorgegebene Bezugspunkt ein erstes lokales Maximum (P1) des Signals nach dem Beginn der Ansteuerzeitdauer (T_CTRL) ist.Method according to one of claims 3 or 4, wherein the predetermined Reference point a first local maximum (P1) of the signal after the Start of the activation period (T_CTRL) is. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, bei dem der Signalverlauf normiert wird auf einen Signalwert in dem vorgegebenen Bezugspunkt.Method according to one of claims 3 to 5, wherein the signal waveform is normalized to a signal value in the given reference point. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 6, bei dem das Integrieren erfolgt in bezug auf den Signalwert in dem vorgegebenen Bezugspunkt.Method according to one of claims 3 to 6, wherein the integrating takes place with respect to the signal value in the given reference point. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 7, bei dem der Integrationsbeginn (INT_A) und/oder das Integrationsende (INT_B) des Integrierens des aufbereiteten Signals abhängen von einem Druck eines Hochdruckspeichers mit dem der Steuerraum (30) koppelbar ist.Method according to one of Claims 3 to 7, in which the start of integration (INT_A) and / or the end of integration (INT_B) of the integration of the processed signal depend on a pressure of a high-pressure accumulator having the control chamber ( 30 ) can be coupled. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem ein Betrieb mit einer Ansteuerzeitdauer (T_CTRL), die größer ist als der Schwellenwert (THD), der Integralwert (INT_V) ermittelt wird und abhängig davon der vorgegebene Integralwert (INT_V_SP) angepasst wird, wenn die Abweichung der zeitlichen Lage des charakteristischen Signalpunktes von der vorgegebenen zeitlichen Lage in vorgegebener Weise gering ist.Method according to one of the preceding claims, in an operation with a drive time (T_CTRL), which is larger as the threshold value (THD), the integral value (INT_V) is determined becomes and dependent of which the predetermined integral value (INT_V_SP) is adapted, if the deviation of the temporal position of the characteristic signal point from the given temporal position in a predetermined manner low is. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem in einem Kalibrationsvorgang das Stellsignal solange angepasst wird, bis der gewünschte Druckverlauf erreicht ist, was abhängig von einer für den Druckverlauf repräsentativ erfassten Größe überprüft wird, und dann der zugeordnete Integralwert (INT_V) ermittelt wird und abhängig davon der vorgegebene Integralwert (INT_V_SP) angepasst wird.Method according to one of the preceding claims, in in which the control signal is adjusted in a calibration process will be until the desired Pressure curve is reached, which depends on one for the pressure gradient representative checked size is checked, and then the associated integral value (INT_V) is determined and dependent of which the predetermined integral value (INT_V_SP) is adapted. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem der Stellantrieb ein Piezo-Aktuator (4) ist und das Stellsignal ein Stromsignal (IS) ist.Method according to one of the preceding claims, in which the actuator comprises a piezo actuator ( 4 ) and the actuating signal is a current signal (IS). Verfahren nach Anspruch 11, bei dem das den Druck in dem Steuerraum (30) charakterisierende Signal ein Spannungssignal (US) ist.Method according to Claim 11, in which the pressure in the control room ( 30 ) characterizing signal is a voltage signal (US). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem einer der charakteristischen Signalpunkte ein Wendepunkt (G2) nach dem zweiten lokalen Maximum (P2) nach dem Beginn der Ansteuerzeitdauer des Signals ist.Method according to one of the preceding claims, in one of the characteristic signal points a turning point (G2) after the second local maximum (P2) after the start of the activation period the signal is. Vorrichtung zum Steuern eines Einspritzventils mit einem Stellantrieb, mit einem Steuerraum (30), dessen Druck abhängig von dem Stellantrieb beeinflussbar ist, und mit einer Düsennadel (24), deren Position abhängig von dem Druck in dem Steuerraum (30) einstellbar ist, wobei die Vorrichtung ausgebildet ist zum – Ermitteln eines aufbereiteten Signal aus einem Signal, das den Druck in dem Steuerraum (30) charakterisiert, derart, dass das aufbereitete Signal ab dem Erreichen eines zweiten Maximums des Signals, bezogen auf einen Beginn einer Ansteuerzeitdauer des Stellantriebs, den Wert des zweiten Maximums beibehält, wobei die Ansteuerzeitdauer beginnt mit einem Beginn des Steuerns der Düsennadel (24) aus ihrer Schließposition heraus und endet mit dem Beginn eines darauffolgenden Steuerns der Düsennadel (24) zurück in ihre Schließposition und – Anpassen des Stellsignals für den Stellantrieb abhängig von einem Integralwert (INT_V), der durch Integrieren des aufbereiteten Signals über den zeitlichen Verlauf des aufbereiteten Signals in dem Bereich des Einsetzens einer Bewegung der Düsennadel (24) ermittelt wird, und zwar im Sinne eines Verringerns einer Abweichung des Integralwertes (INT_V) von einem vorgegebenen Integralwert (INT_V_SP).Device for controlling an injection valve with an actuator, with a control chamber ( 30 ), whose pressure can be influenced depending on the actuator, and with a nozzle needle ( 24 ) whose position depends on the pressure in the control room ( 30 ), wherein the device is designed to determine a processed signal from a signal which determines the pressure in the control chamber ( 30 ) characterized in that the conditioned signal is from the reaching of a second maximum of the signal, based on a start of a driving period of the Actuator, the value of the second maximum, wherein the Ansteuerzeitdauer begins with a start of the control of the nozzle needle ( 24 ) from its closed position and ends with the beginning of a subsequent control of the nozzle needle ( 24 ) back to its closed position, and - adjusting the actuating signal for the actuator as a function of an integral value (INT_V) by integrating the processed signal over the time course of the processed signal in the region of the onset of a movement of the nozzle needle ( 24 ) is determined, namely in the sense of reducing a deviation of the integral value (INT_V) from a predetermined integral value (INT_V_SP).
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