DE102005024403A1 - Energy saving method for vehicle e.g. passenger plane, involves connecting drive with accumulators, loading drives by energy demand, which causes operation of vehicle, and changing loading state of accumulators based on load of drives - Google Patents

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Abstract

The method involves connecting drive (6-10) with accumulators (4, 5), and loading the drives by energy demand, which causes an operation of a vehicle. A loading state of the accumulators is changed based on a load of the drives. The loading state of the accumulators is adjusted with an additional reference value. The load of the drives is determined from signals of a signal generator, which provides location coordinates of the vehicle. An independent claim is also included for a device for saving energy in a vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Einsparen von Energie in einem Fahrzeug, mit einer Akkumulatoranordnung mit mindestens einem Akkumulator und einer Antriebsanordnung mit mindestens einem Antrieb, wobei mindestens ein Antrieb mit mindestens einem Akkumulator verbunden ist und mindestens ein Antrieb durch einen Betrieb des Fahrzeugs bedingten Energiebedarf belastet ist.The The invention relates to a method and a device for saving of energy in a vehicle, with an accumulator arrangement with at least one accumulator and a drive arrangement with at least a drive, wherein at least one drive with at least one Accumulator is connected and at least one drive by a Operation of the vehicle conditional energy demand is charged.

Zur Einsparung von Energie in Fahrzeugen werden seit einiger Zeit Energiemanagement-Strategien entwickelt. Hierbei spielt die Energieaufnahme von Aggregaten eine Rolle. Man versucht einerseits den Wirkungsgrad von Aggregaten, wie beispielsweise Klimaanlage, Wasserpumpe, Lenkhilfe und Lüfter zu erhöhen. Andererseits möchte man auch nicht auf den Komfort im Fahrzeug verzichten, so daß in der Vergangenheit die Anzahl der energieverbrauchenden Aggregate in einem Fahrzeug zugenommen hat.to Saving energy in vehicles have for some time been energy management strategies developed. Here, the energy intake of aggregates plays a Role. One tries on the one hand the efficiency of aggregates, such as air conditioning, water pump, power steering and fan too increase. On the other hand you also do not forgo the comfort in the vehicle, so that in the past the number of energy consuming units in a vehicle has increased.

Die Aggregate werden teilweise direkt von einem Motor im Fahrzeug angetrieben, beispielsweise über einen Keilriemen, so daß der Betrieb dieser Aggregate den Antrieb direkt belastet. Andere Aggregate werden mit elektrischer Energie aus Akkumulatoren versorgt, die eine indirekte Belastung des Antriebs darstellen. Hierzu wandelt beispielsweise eine Lichtmaschine Rotationsenergie einer Antriebswelle des Fahrzeugs in elektrische Energie um und stellt diese Energie den Akkumulatoren zur Verfügung. Die gespeicherte elektrische Energie ist dann für den Betrieb der Aggregate verfügbar. Allerdings muß dafür gesorgt werden, daß zu jedem Zeitpunkt genügend Energie in den Akkumulatoren zur Verfügung steht, um die Zuverlässigkeit des Fahrzeugs nicht zu gefährden.The Units are partly driven directly by an engine in the vehicle, for example about a V-belt, so that the Operation of these units directly loaded the drive. Other aggregates are supplied with electrical energy from accumulators that represent an indirect load on the drive. To do this converts For example, an alternator rotational energy of a drive shaft of the Vehicle into electrical energy and provides this energy Accumulators available. The stored electrical energy is then for the operation of the units available. However, it must be ensured be that too enough energy at every moment in the accumulators available stands for reliability of the vehicle.

Ein Energiemanagement an einem Akkumulator wird beispielsweise dazu verwendet, um das völlige Entladen des Akkumulators zu vermeiden, so daß der Akkumulator noch genügend Startenergie für den nächsten Start aufweist. Mit einem Sensor am Akkumulator ist dann beispielsweise der Ladezustand des Akkumulators überwachbar. Bei einem kritischen Ladezustand greift man in den Ladevorgang des überwachten Akkumulators ein, indem beispielsweise die Leerlaufdrehzahl des Fahrzeugs erhöht wird, um eine schnellere Aufladung des Akkumulators zu erreichen.One Energy management on a rechargeable battery is for example used to the utter To avoid discharging the accumulator, so that the accumulator still enough starting energy for the next Start has. With a sensor on the accumulator is then, for example the state of charge of the accumulator monitored. At a critical Charging state intervenes in the charging process of the monitored accumulator, for example, by increasing the idle speed of the vehicle, to achieve a faster charging of the battery.

Bei diesem Energiemanagement wartet man allerdings erst einen kritischen Ladezustand eines Akkumulators ab und leitet danach Maßnahmen ein. Der Antriebsmotor wird im Moment des Nachladens durch die erhöhte Leerlaufdrehzahl stärker belastet. Dies ist üblicherweise unerwünscht ist, da in diesem Moment mehr Antriebsenergie, z.B. in Form von Kraftstoff, benötigt wird.at However, this energy management is only waiting for a critical Charge state of an accumulator and then passes measures one. The drive motor is at the moment of reloading due to the increased idle speed stronger loaded. This is usually undesirable is because at this moment more drive energy, e.g. in the form of fuel, needed becomes.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, in einem Fahrzeug die bereitgestellte Energie des Antriebs effektiver zu nutzen.Of the Invention is based on the object provided in a vehicle Use energy from the drive more effectively.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß man einen Ladezustand mindestens eines Akkumulators in Abhängigkeit von einer Belastung mindestens eines Antriebs verändert.These Task is characterized by a method of the type mentioned by solved, that he a state of charge of at least one accumulator in dependence changed from a load of at least one drive.

Unter Antrieb wird hier jede Vorrichtung verstanden, die ein Fahrzeug kontrolliert in Bewegung versetzen kann und diese Bewegung aufrechterhalten kann. Als Antriebe kommen beispielsweise Verbrennungsmotoren, Elektromotoren, pneumatisch oder hydraulisch betriebene Kolbenvorrichtungen und Düsentriebwerke und Atomantriebe in Frage. Unter Akkumulator wird hier jede Art von Energiespeicher verstanden. Akkumulatoren speichern beispielsweise chemische Energie, elektrische Energie oder komprimierte Gase. Ein Akkumulator, der elektrische Energie aufnimmt, diese zwischenspeichert und als elektrische Energie wieder abgibt, wird hier als elektrischer Akkumulator bezeichnet. Bei Akkumulatoren kommt als Speichermedium beispielsweise ein elektrischer Kondensator, Wasserstoff oder Stickstoff zur Anwendung. Der Ladezustand eines Akkumulators verändert sich ohne weitere Maßnahmen in Abhängigkeit der daran angeschlossenen Energiequellen und Energieverbraucher. Der Akkumulator hat die Funktion Energie zwischenzu speichern, die gerade zur Verfügung steht, aber erst zeitlich später benötigt wird. Man ändert nun den Ladezustand des Akkumulators aktiv, indem man ihn veranlaßt, Energie aufzunehmen oder Energie abzugeben. Dies geschieht beispielsweise durch eine Veränderung der elektrischen Eingangs- oder Ausgangsspannung eines elektrischen Akkumulators. Die Belastung des Antriebs wird sowohl durch angeschlossene Aggregate, wie Klimaanlage, Scheibenheizung, Sitzheizung, Pumpen und Lüfter, als auch durch eine Fahrstrecke hervorgerufen, auf der sich das Fahrzeug bewegt. Kennt man beispielsweise das Höhenprofil einer Fahrstrecke, so ist dies ein zu berücksichtigender Parameter für die Belastung des Antriebs. Der Betrieb der Aggregate hängt oftmals ebenfalls von der Fahrstrecke ab, aber auch von den Gewohnheiten des Fahrers. Durch das Verändern des Ladezustands mindestens eines Akkumulators in Abhängigkeit von einer Belastung mindestens eines Antriebs erreicht man eine Optimierung der Energienutzung. Man benötigt beispielsweise mehr Antriebsenergie, um eine ansteigende Fahrstrecke hinaufzufahren als die gleiche Fahrstrecke in entgegengesetzter Richtung herunterzufahren. Die Energie für die ansteigende Fahrstrecke hält man zunächst im Akkumulator bereit und verwendet sie beim Bergauffahren, indem man vermehrt Energie an die Aggregate abgibt. Später wird man Energie bei einer Bergabfahrt ganz oder zumindest teilweise zurückgewinnen und in die Akkumulatoren einspeisen können. Nimmt der Akkumulator vermehrt Energie bei der Bergabfahrt auf, so belastet er indirekt bei der Bergabfahrt den gerade antreibenden Antrieb und bewirkt eine Bremswirkung, die bei der Bergabfahrt erwünscht ist.Under drive is here understood any device that controls a vehicle in motion and can maintain this movement. As drives are, for example, internal combustion engines, electric motors, pneumatically or hydraulically operated piston devices and jet engines and nuclear drives in question. Under accumulator is understood here any type of energy storage. Accumulators store, for example, chemical energy, electrical energy or compressed gases. An accumulator which receives electrical energy, temporarily stores it and gives it off again as electrical energy is referred to herein as an electrical accumulator. In accumulators comes as a storage medium, for example, an electric capacitor, hydrogen or nitrogen used. The state of charge of a rechargeable battery changes without further measures depending on the connected energy sources and energy consumers. The accumulator has the function of storing energy between them, which is available at the moment, but only needed later. One now actively changes the state of charge of the accumulator by causing it to absorb energy or to give off energy. This happens, for example, by a change in the electrical input or output voltage of an electric accumulator. The load of the drive is caused both by connected units, such as air conditioning, heated windows, heated seats, pumps and fans, as well as by a route on which the vehicle moves. If one knows, for example, the height profile of a route, this is a parameter to be taken into account for the loading of the drive. The operation of the units often also depends on the route, but also on the habits of the driver. By changing the state of charge of at least one rechargeable battery as a function of a load on at least one drive, an optimization of the energy utilization is achieved. For example, it takes more drive energy to go up an increasing distance than the same distance in the opposite direction shutdown. The energy for the rising route is first kept in the accumulator and used when driving uphill, by giving more energy to the aggregates. Later, you will be able to recover energy on a downhill trip, or at least partially and be able to feed it into the accumulators. If the accumulator consumes more energy when going downhill, it indirectly loads the currently driving drive when driving downhill and causes a braking effect, which is desirable when going downhill.

Es ist besonders bevorzugt, daß man den Ladezustand des Akkumulators zeitlich einstellt. Da sich die Belastung des Antriebs auf einer Fahrstrecke verändern kann, ist es günstig, wenn man auch den Ladezustand mindestens eines Akkumulators zeitlich ändert. Man paßt dadurch den Akkumulatorbetrieb der Fahrstrecke an.It is particularly preferred that one adjusts the state of charge of the accumulator in time. Since the Load of the drive on a route can change, it is favorable if one also temporally changes the state of charge of at least one accumulator. you fits through it the accumulator operation of the route.

Es ist vorgesehen, daß man den Ladezustand des Akkumulators mit einem Zusatz-Sollwert verstellt. Ein Zusatz-Sollwert kann unabhängig von den weiteren vorhandenen Sollwerten erzeugt werden. Der Zusatz-Sollwert kann dann der Stelle im Fahrzeug zugeführt werden, wo eine Steuerung oder Regelung vorhanden ist. Der Zusatz-Sollwert kann auch auf einfache Weise direkt dem Akkumulator zugeführt werden.It is provided that one adjusts the state of charge of the accumulator with an additional setpoint. An additional setpoint can be independent be generated by the other existing setpoints. The additional setpoint can then be supplied to the location in the vehicle where a controller or regulation is present. The additional setpoint can also be done easily fed directly to the accumulator become.

In bevorzugter Weise überlagert man den Zusatz-Sollwert einem vorhandenen Sollwert. Das Verstellen der Energieaufnahme und Energieabgabe erfolgt somit über eine zusätzliche Sollwertverstellung. Man greift also nicht in das eigentliche Wirkprinzip des jeweiligen Reglers oder Akkumulators ein. Innerhalb einer zulässigen Toleranz täuscht man lediglich einen anderen Umgebungszustand vor und veranlaßt so die gewünschte Reaktion am Akkumulator. Dies hat den Vorteil, daß keine baulichen Änderungen und weitere Anschlußmöglichkeiten am Akkumulator zur Verfügung gestellt werden müssen.In preferably superimposed you add the additional setpoint to an existing setpoint. The adjustment the energy intake and energy output is thus via a additional Setpoint adjustment. So you do not access the actual operating principle of the respective controller or accumulator. Within a permissible tolerance deceives you just a different environmental condition before and cause so the desired Reaction on the accumulator. This has the advantage that no structural changes and further connection options at the accumulator available have to be asked.

Bevorzugterweise unterstützt man einen Bremsvorgang des Fahrzeugs, indem man die Energieaufnahme des Akkumulators erhöht und der Akkumulator durch die erhöhte Energieaufnahme auf das Fahrzeug bremsend wirkt. Der Akku mulator wirkt während des Bremsvorgangs als zusätzliche Belastung. Dies unterstützt die Bremswirkung des Fahrzeugs und wirkt somit als zusätzliche indirekte Motorbremse. Man beeinflußt somit den Akkumulator durch momentan auftretende Ereignisse. Gleichzeitig kann der Akkumulator auch die Energieabgabe erhöhen, so daß angeschlossene Verbraucher kurzzeitig ebenfalls mehr Energie beim Bremsen aufnehmen können.preferably, supports you brake the vehicle by cutting the energy intake of the accumulator increases and the accumulator by the increased energy consumption on the vehicle braking effect. The battery mulator acts during the braking process as additional Burden. This supports the braking effect of the vehicle and thus acts as an additional indirect engine brake. One thus influences the accumulator currently occurring events. At the same time, the accumulator also increase the energy output, so that connected Consumers can also absorb more energy during braking for a short time.

Es ist vorgesehen, daß man die zu erwartende Belastung des Antriebs vorausschauend berechnet. Diese vorausschauende Berechnung ist eine Hochrechnung auf den zukünftigen Eintritt von Verkehrsereignissen, auf zu erwartende Straßenverhältnisse oder absehbare Umwelteinflüsse. Die Hochrechnung ermöglicht, daß jederzeit genügend Energiereserven in den Akkumulatoren vorhanden sind.It is provided that one calculates the anticipated load of the drive anticipatory. This predictive calculation is an extrapolation to the future Admission of traffic events, expected road conditions or foreseeable environmental influences. The extrapolation allows that anytime enough Energy reserves are present in the accumulators.

In bevorzugter Weise verwendet man zur vorausschauenden Berechnung der Belastung mindestens einen der folgenden Parameter: aktuelle Verkehrsdaten, Verkehrsprognosedaten, aktueller Streckenverlauf, beabsichtigter Streckenverlauf, aktuelle Wetterdaten, prognostizierte Wetterdaten. Die vorausschauende Berechnung kann auf der Basis der aktuellen Fahrzeugposition und Fahrzeuggeschwindigkeit, der zu erwartenden Fahrzeugbewegung und allgemeinen Informationen erfolgen, z.B. Stoppschilder, Strecken mit Kurven, Strecken mit Geschwindigkeitsbeschränkung, Verkehrsdichte, Verkehrsaufkommen. Diese Daten können beispielsweise durch adaptives Lernen im Fahrzeug hinterlegt werden. Die Vorhersagegüte ist um so besser, je mehr über die gewöhnlichen Fahrstrecken des Fahrzeugs bekannt ist und je häufiger diese Fahr strecken gefahren werden. Dies bietet sich beispielsweise bei schienengebundenen Fahrzeugen an, die nach einem regelmäßigen Fahrplan bewegt werden. Auch bewegen sich Fahrzeuge im Wasser, beispielsweise Frachtschiffe, und fliegende Fahrzeuge, beispielsweise Passagierflugzeuge, nach einem Fahrplan und auf vorgegebenen Fahrstrecken.In Preferably, one uses for predictive calculation load at least one of the following parameters: current Traffic data, traffic forecast data, current route, intended route, current weather data, predicted Weather data. The predictive calculation may be based on the current Vehicle position and vehicle speed, the expected Vehicle movement and general information, e.g. Stop signs, Routes with bends, routes with limited speed, traffic density, Traffic. This data can For example, be deposited by adaptive learning in the vehicle. The predictive quality is the better, the more about the ordinary ones Routes of the vehicle is known and the more frequently these driving stretched become. This is useful, for example, in rail-bound vehicles On the basis of a regular timetable to be moved. Also, vehicles move in the water, for example Cargo ships, and flying vehicles, such as passenger aircraft, according to a timetable and on specified routes.

Es ist vorgesehen, daß man die Belastung des Antriebs aus Signalen eines Signalgebers ermittelt. Ein solcher Signalgeber kann direkt an einer Welle des Antriebsmotors angebracht sein, beispielsweise ein Drehmomentmesser. Auch ist es möglich, die Belastung des Antriebsmotors indirekt zu ermitteln, beispielsweise durch einen Höhenmesser, einen Neigungssensor, einen Geschwindigkeitsmesser oder durch einen Datenspeicher, auf dem bekannte Wegstrecken hinterlegt sind. Auch kann der Signalgeber mit weiteren Signalquellen beispielsweise über eine Funkverbindung in Verbindung stehen. Auf diese Weise werden möglichst umfassend Daten gesammelt, die für die Belastung des Antriebs von Bedeutung sein können.It is provided that one determines the load of the drive from signals from a signal generator. Such a signal generator can directly on a shaft of the drive motor be appropriate, for example, a torque meter. It is too possible, the To determine load of the drive motor indirectly, for example through an altimeter, a tilt sensor, a speedometer or through a Data memory, are stored on the known routes. Also the signal generator with other signal sources, for example via a Radio connection in connection. In this way are possible Comprehensive data collected for the load on the drive can be significant.

In praktischer Weise stellt der Signalgeber Ortskoordinaten des Fahrzeugs bereit. Ortskoordinaten können beispielsweise durch eine Positionserkennungseinrichtung bereitgestellt werden. Mit dieser kann festgestellt werden, auf welcher geographischen Breite und welcher geographischen Länge sich das Fahrzeug gerade befindet. Auch ist es möglich, daß solche Positionserkennungseinrichtungen eine Höheninformation zur Verfügung stellen. Man erhält also dann nicht nur eine Information zu Koordinaten in der Ebene, sondern erhält auch die Infor mation, auf welcher Höhe sich das Fahrzeug über Normalnull befindet. Stellt die Positionserkennungseinrichtung eine solche Höheninformation als dritte Dimensionsangabe nicht bereit, so ist es auch möglich, daß eine Höhenkoordinate aus den beiden anderen Koordinaten ermittelt wird, beispielsweise unter Berücksichtigung einer bekannten Fahrstrecke. Die Ortskoordinaten des Fahrzeugs können für eine vorausschauende Berechnung der zu erwartenden Belastung des Antriebs verwendet werden.In practical terms, the signal generator provides location coordinates of the vehicle. Location coordinates can be provided for example by a position detection device. This can be used to determine the latitude and longitude of the vehicle. It is also possible that such position detection devices provide height information. So you get not only information about coordinates in the plane, but also receives the infor mation, at what altitude the vehicle over Nor malnull is located. If the position detection device does not provide such height information as a third dimension specification, then it is also possible for a height coordinate to be determined from the other two coordinates, for example taking into account a known route. The location coordinates of the vehicle can be used for a predictive calculation of the expected load of the drive.

Es ist vorgesehen, daß man eine Energiereserve des Akkumulators feststellt. Die noch in dem Akkumulator zur Verfügung stehende Energie kann beispielsweise durch eine in zeitlichen Abständen durchgeführte Spannungsmessung an den Eingangs- und/oder Ausgangsklemmen des Akkumulators erfolgen.It is provided that one detects an energy reserve of the accumulator. The still in the accumulator to disposal Steady-state energy can, for example, be provided by a voltage measurement carried out at intervals take place at the input and / or output terminals of the accumulator.

Vorteilhafterweise stellt man den Ladezustand des Akkumulators bereit. Der Ladezustand kann dann beispielsweise dem Zusatzversteller zur Verfügung gestellt werden, der den momentanen Zustand des Akkumulators in sein Energiemanagement miteinbeziehen kann. Dies ist besonders im vorausschauenden Betrieb von Vorteil.advantageously, to provide the state of charge of the accumulator. The state of charge can then, for example, provided to the additional adjuster which incorporate the current state of the accumulator into its energy management can. This is particularly advantageous in predictive operation.

Vorzugsweise stellt man Betriebsstunden des Akkumulators fest. Die Betriebsstunden lassen auf eine vorhandene Speicherfähigkeit des Akkumulators schließen, da dieser im Laufe seiner Betriebszeit an Speicherfähigkeit verlieren kann. Kennt man die Betriebsstunden, so ist leichter kalkulierbar, welchen maximalen Ladezustand der Akkumulator annehmen kann und wann er ausgetauscht werden sollte.Preferably one determines operating hours of the accumulator. The operating hours let close to an existing storage capacity of the accumulator, since this can lose storage capacity in the course of its operating time. Knows the operating hours, it is easier to calculate which maximum Charge state of the accumulator can accept and when he exchanged should be.

In bevorzugter Weise verändert man den Ladezustand des Akkumulators in Abhängigkeit von Umwelteinflüssen, insbesondere meteorologischen Parametern, auf das Fahrzeug. Umwelteinflüsse können sich auf die Auslastung des Akkumulators auswirken, da beispielsweise bei kühlen Außentemperaturen die Heizung im Fahrzeug oder auch die Sitzheizung mit großer Wahrscheinlichkeit betrieben wird. Weitere Umwelteinflüsse, die beim Energiemanagement berücksichtigt werden können sind Jahreszeiten, Tageszeiten, Wetterbedingungen, wie Wind, Windrichtung, Regen, Nebel, Schnee, Eis und ähnliches. Viele dieser Umwelteinflüsse lassen sich vorhersagen, so daß diese in eine vorausschauende Betriebsweise miteinbezogen werden können.In preferably changed one the state of charge of the accumulator as a function of environmental influences, in particular meteorological parameters, on the vehicle. Environmental influences can be affect the utilization of the accumulator, for example when cool outside temperatures the heating in the vehicle or the seat heating with high probability is operated. Other environmental factors involved in energy management considered can be are seasons, times of day, weather conditions, such as wind, wind direction, Rain, fog, snow, ice and the like. Many of these environmental influences can be predicted so that this can be included in a forward-looking mode of operation.

Vorteilhafter Weise verändert man den Ladezustand des Akkumulators in Abhängigkeit von Verkehrseinflüssen und/oder Streckeneinflüssen auf das Fahrzeug. Der Energiebedarf im Fahrzeug hängt beispielsweise von der Beschaffenheit und Art der Straße ab. Auf einem unbefestigten Feldweg wird der Rollwiderstand der Räder und damit der Energiebedarf für den Antrieb höher sein als auf einer glatten Straße. Auch wirken sich Verkehrsschilder, Kurven und Umleitungen auf den Energiebedarf des Fahrzeugs aus. Es können sowohl aktuelle, d.h. gerade während der Fahrt vorliegende Verkehrseinflüsse als auch zu erwartende Verkehrseinflüsse berücksichtigt werden.Favorable Way changed one the state of charge of the accumulator in dependence of traffic influences and / or distance influences on the vehicle. The energy demand in the vehicle depends, for example from the nature and style of the road. On a dirt road Feldweg is the rolling resistance of the wheels and thus the energy requirements for the Drive higher be as on a slippery road. Also traffic signs, curves and detours affect the Energy requirement of the vehicle. Both current, i. just while the traffic conditions present as well as expected traffic influences be taken into account.

Es ist vorgesehen, daß man den Ladezustand mehrerer Akkumulatoren koordiniert. Man stimmt somit mehrere Ladezustände aufeinander ab und vermeidet beispielsweise, daß keiner der Akkumulatoren überlastet wird oder völlig entladen wird. Dies verlängert die Lebensdauer der Akkumulatoren.It is provided that one coordinates the state of charge of several accumulators. One agrees thus several charge states each other and avoids, for example, that none of the accumulators overloaded will or completely unloaded. This is extended the life of the accumulators.

Die Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß ein Ladezustand mindestens eines Akkumulators in Abhängigkeit einer Belastung mindestens eines Antriebs durch einen Zusatzversteller veränderbar ist.The Task is characterized in a device of the type mentioned by solved, the existence Charge state of at least one accumulator as a function of a load at least a drive by an additional adjuster is changeable.

Der Zusatzversteller kann elektrisch, hydraulisch, mechanisch oder pneumatisch wirken und an einer beliebigen Stelle im Fahrzeug eingebaut sein. Bei einem elektrischen Akkumulator gibt der Zusatzversteller vorzugsweise elektrische Signale an den Akkumulator ab. Auch ist es möglich, daß mehrere Zusatzversteller auf einen oder mehrere Akkumulatoren einwirken. Der Zusatzversteller wirkt auf die Betriebsweise des Akkumulators ein, so daß sich die Belastung des Antriebs durch das Verstellen des Akkumulators ändert. Der Zusatzversteller stellt die Energieaufnahme und Energieabgabe mindestens eines Akkumulators ein. Die Einstellungen richten sich nach der momentanen und/oder der zu erwartenden Belastung des Antriebs.Of the Additional adjuster can be electric, hydraulic, mechanical or pneumatic act and be installed anywhere in the vehicle. at an electric accumulator is the Zusatzversteller preferably electrical signals to the accumulator from. It is also possible that several additional adjusters act on one or more accumulators. The additional adjuster acts on the operation of the accumulator, so that the load of the drive by adjusting the battery changes. Of the Additional adjuster sets the energy intake and energy output at least a rechargeable battery. The settings depend on the current and / or expected load of the drive.

Es ist besonders bevorzugt, daß dem Zusatzversteller Ortskoordinaten des Fahrzeugs zugeführt werden. Die Ortskoordinaten des Fahrzeugs können sich auf die geographische Länge und Breite beziehen, aber auch zusätzlich die Höhenlage des Fahrzeugs als Höhenkoordinate einbeziehen. Es können dem Zusatzversteller aktuelle Ortskoordinaten des Fahrzeugs zugeführt werden und auch Ortskoordinaten, die vorausschauend erwartet werden.It is particularly preferred that the Additional adjuster spatial coordinates of the vehicle to be supplied. The location coordinates of the vehicle may be on the geographic Length and Width refer, but also in addition the altitude of the vehicle as height coordinate include. It can the additional adjuster current location coordinates of the vehicle are supplied and also location coordinates, which are expected to be anticipatory.

Ein zeitlicher Vergleich von aktuellen Ortskoordinaten mit zeitlich älteren Ortskoordinaten ermöglicht auf einfache Weise eine Vorhersage für zukünftige Ortskoordinaten. Daraus kann auf die zukünftige zu erwartende Belastung des Antriebs geschlossen werden.One temporal comparison of current location coordinates with temporally older location coordinates enabled simple way of forecasting future location coordinates. It can be on the future expected load on the drive are closed.

Bevorzugterweise ist der Zusatzversteller mit mindestens einem Sensor verbunden. Diese Verbindung kann leitungsgebunden oder auch funkbasiert sein. Der Sensor kann beispielsweise Einflüsse auf die Belastung des Antriebs direkt überwachen, so daß der Zusatzversteller ohne Zeitverzögerung ein Signal des Sensors empfängt. Das Fahrzeug weist oft bereits Sensoren auf, die genutzt werden können, wie beispielsweise Feuchtigkeitssensoren, Temperaturfühler und Drehmomentmesser. Je mehr aktuelle Informationen dem Zusatzversteller zur Verfügung stehen, desto exakter kann eine Vorhersage auf zu erwartende Belastungen des Antriebs getroffen werden. Ein Sensor kann beispielsweise den Luftdruck außerhalb des Fahrzeugs kontinuierlich aufnehmen. Aus den Meßdaten kann dann auf das Außenklima geschlossen werden, um beispielsweise ein Gewitter vorherzusagen bei dem dann vermehrt Energie für die Scheinwerfer und für die Scheibenwischer des Fahrzeugs bereitgestellt werden müssen.Preferably, the additional adjuster is connected to at least one sensor. This connection can be wired or radio-based. The sensor can monitor, for example, influences on the load of the drive directly, so that the additional adjuster without time delay on Signal from the sensor is received. The vehicle often already has sensors that can be used, such as humidity sensors, temperature sensors and torque meters. The more up-to-date information is available to the additional adjuster, the more accurately a prediction can be made of expected loads on the drive. For example, a sensor can continuously record the air pressure outside the vehicle. From the measured data can then be closed to the outside climate, for example, to predict a thunderstorm in which then increased energy must be provided for the headlights and for the windshield wipers of the vehicle.

Es ist vorgesehen, daß mit dem Zusatzversteller ein Zusatz-Sollwert erzeugbar ist, der dem Akkumulator zugeführt wird. Auf diese Weise wirkt der Zusatz-Sollwert direkt auf den Akkumulator, wobei sich der Zusatz-Sollwert einem ursprünglichen Sollwert an den Ein- oder Ausgangsanschlüssen des Akkumulators überlagert. Der erzeugte Zusatz-Sollwert kann dem Akkumulator über eine Signalleitung oder eine Funkverbindung zugeführt werden. Auch ist es möglich, daß der Zusatzversteller mehrere Akkumulatoren gleichzeitig oder zeitlich nacheinander ansteuert.It is provided that with the Zusatzversteller an additional setpoint can be generated, the Accumulator supplied becomes. In this way, the additional setpoint acts directly on the accumulator, where is the additional setpoint an original one Setpoint superimposed on the input or output terminals of the accumulator. The generated additional setpoint can the accumulator via a signal line or a radio connection supplied become. It is also possible that the Additional adjuster multiple accumulators simultaneously or in time one after the other.

Es ist vorgesehen, daß das Fahrzeug eine Ladezustandsanzeige aufweist. Der Fahrer ist dann jederzeit informiert, in welchem Zustand sich der Akkumulator befindet. Er kann dann selbst zur Energieeinsparung beitragen, wenn er bei niedrigem Ladezustand vermehrt auf die eingeschalteten Verbraucher achtet und gegebenenfalls diese manuell abschaltet.It is provided that the Vehicle has a charge status indicator. The driver is then at any time informs in which state the accumulator is located. He can then contribute to energy saving even if it is low Charge increasingly pay attention to the switched on consumers and if necessary, switch it off manually.

Mit Vorteil weist der Zusatzversteller eine Recheneinheit auf. Mit der Recheneinheit können auch zukünftige Ortskoordinaten des Fahrzeugs mit einer gewissen Wahrscheinlichkeit berechnet werden. Die Recheneinheit kann auch Daten aus einem Datenspeicher abrufen und auch nach einer Berechnung dort für zukünftige Anwendungen ablegen. Auf dem Datenspeicher können historische Daten aus vorangegangenen Fahrten gespeichert werden. Auf diese Daten kann dann die Recheneinheit zurückgreifen, sobald erneut die gleiche Strecke befahren wird.With Advantage, the additional adjuster to a computing unit. With the Arithmetic unit can also future Location coordinates of the vehicle with a certain probability be calculated. The arithmetic unit can also retrieve data from a data store retrieve and even after a calculation there for future applications store. On the data storage can historical data from previous trips are stored. The arithmetic unit can then access these data as soon as the arithmetic unit returns same route is traveled.

Bevorzugterweise ist der Zusatzversteller ein Laderegler. Ein Laderegler mit den Funktionen eines Zusatzverstellers ist eine einfache Möglichkeit, um im Fahrzeug Energien optimal zu nutzen. Da ein herkömmlicher Laderegler bereits mit mindestens einem Akkumulator verbunden ist, ist kein baulicher Aufwand notwendig, um den Zusatzversteller gegen den herkömmlichen Laderegler auszutauschen.preferably, the additional adjuster is a charge controller. A charge controller with the Functions of an additional adjuster is an easy way to to optimally use energies in the vehicle. As a conventional Charge controller is already connected to at least one accumulator, is no construction effort necessary to the additional adjuster against the conventional one Replace charge controller.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung näher beschrieben. Hierin zeigen:The Invention will be described below with reference to preferred embodiments described in more detail in connection with the drawing. Herein show:

1 eine schematische Ansicht eines Fahrzeugs mit einer Akkumulatoranordnung und einer Antriebsanordnung und 1 a schematic view of a vehicle with an accumulator assembly and a drive assembly and

2 ein Ausführungsbeispiel zur Anwendung des Verfahrens mit dem Fahrzeug nach 1. 2 an embodiment for applying the method with the vehicle after 1 ,

1 zeigt schematisch ein Fahrzeug 1 mit einer Akkumulatoranordnung 2 und einer Antriebsanordnung 3. Das Fahrzeug ist hier als Personenkraftfahrzeug in Hybridausführung ausgebildet. Die Akkumulatoranordnung 2 weist einen ersten 4 und einen zweiten Akkumulator 5 auf. Die Antriebsanordnung 3 weist insgesamt fünf Antriebe 610 auf, wovon der erste Antrieb 6 ein konventioneller Verbrennungsmotor des Fahrzeugs 1 ist und der zweite, dritte, vierte und fünfte Antrieb 710 jeweils ein Elektroantrieb ist, der jeweils ein Rad 11 des Fahrzeugs 1 antreibt. Der zweite und der dritter Antrieb 7, 8 ist jeweils an einer Vorderachse 12 des Fahrzeugs angeordnet, während der vierte und der fünfte Antrieb 9, 10 an einer Hinterachse 13 des Fahrzeugs 1 angeordnet ist. Die Antriebe 710 an den Achsen 12, 13 des Fahrzeugs 1 sind unabhängig voneinander ansteuerbar. 1 schematically shows a vehicle 1 with an accumulator arrangement 2 and a drive assembly 3 , The vehicle is designed here as a passenger vehicle in hybrid design. The accumulator arrangement 2 has a first 4 and a second accumulator 5 on. The drive arrangement 3 has a total of five drives 6 - 10 on, of which the first drive 6 a conventional internal combustion engine of the vehicle 1 is and the second, third, fourth and fifth drive 7 - 10 each is an electric drive, each a wheel 11 of the vehicle 1 drives. The second and the third drive 7 . 8th is each on a front axle 12 of the vehicle, while the fourth and the fifth drive 9 . 10 on a rear axle 13 of the vehicle 1 is arranged. The drives 7 - 10 on the axles 12 . 13 of the vehicle 1 are independently controllable.

Das Fahrzeug 1 weist einen Laderegler 14 auf, der hier als Zusatzversteller 15 ausgebildet ist und mit den Akkumulatoren 4, 5 verbunden ist. Der Zusatzversteller 15 weist eine Recheneinheit 16 und einen Datenspeicher 17 auf. Ein Signalgeber 18 ist mit dem Zusatzversteller 15 verbunden. Der Signalgeber 18 stellt Positionskoordinaten des Fahrzeugs 1 zur Verfügung. Außerdem steht der Zusatzversteller 15 mit einem ersten Sensor 19, einen zweiten Sensor 20 und einem dritten Sensor 21 in Verbindung. Der erste Sensor 19 ist hier ein Lichtintensitätssensor, der die Sonneneinstrahlung auf das Fahrzeug mißt. Der zweite Sensor 20 ist ein Neigungssensor, mit dem die Neigung der gerade befahrenen Fahrbahn festgestellt werden kann. Der dritte Sensor 21 ist ein Feuchtigkeitssensor, der Niederschlag auf dem Fahrzeug 1 feststellt.The vehicle 1 has a charge controller 14 up, the here as additional adjuster 15 is formed and with the accumulators 4 . 5 connected is. The additional adjuster 15 has an arithmetic unit 16 and a data store 17 on. A signaler 18 is with the additional adjuster 15 connected. The signal generator 18 represents position coordinates of the vehicle 1 to disposal. In addition, the additional adjuster is 15 with a first sensor 19 , a second sensor 20 and a third sensor 21 in connection. The first sensor 19 Here is a light intensity sensor that measures the solar radiation on the vehicle. The second sensor 20 is a tilt sensor with which the inclination of the roadway being driven can be determined. The third sensor 21 is a moisture sensor that precipitates on the vehicle 1 finds.

Dem Zusatzversteller 15 stehen dreidimensionale Ortskoordinaten zur Verfügung. Koordinaten in der Ebene erhält der Zusatzversteller 15 beispielsweise aus den Positionskoordinaten des Signalgebers 18, der wiederum beispielsweise mit einem Satellitensystem, z.B. GPS, in Verbindung steht. Die Positionskoordinaten werden vom Zusatzversteller 15 mit einer im Datenspeicher 17 hinterlegten Straßenkarte verglichen, um anhand des gespeicherten Höhenprofils der Straßenkarte die dritte Ortskoodinate im Raum zu bestimmen. Dies ist nur ein Beispiel zur Ermittlung der Höhenkoordinate und ist auch nur notwendig, falls der Signalgeber 18 diese Information nicht zur Verfügung stellt. Die Verwendung einer digitalen Straßenkarte ist aber von Vorteil, weil man anhand dieser Karte den Höhenverlauf der künftigen Strecke abschätzen kann. Im vorliegenden Beispiel wird die Höhenkoordinate anhand von Meßwerten des Neigungssensors 20 ermittelt.The additional adjuster 15 Three-dimensional spatial coordinates are available. Coordinates in the plane receive the additional adjuster 15 for example, from the position coordinates of the signal generator 18 which, for example, is in connection with a satellite system, eg GPS. The position coordinates are from the additional adjuster 15 with one in the data store 17 compared stored map to determine based on the stored height profile of the road map, the third Ortskoodinate in space. This is just an example Determining the altitude coordinate and is only necessary if the signal generator 18 does not provide this information. The use of a digital road map but is beneficial because you can estimate the height of the future route based on this map. In the present example, the height coordinate is determined from measured values of the inclination sensor 20 determined.

Der Zustand der Akkumulatoren 4, 5 ist überwachbar. Mit einer ersten und einer zweiten Ladezustandsanzeige 22 wird der Ladezustand des jeweiligen Akkumulators 4, 5 im Cockpit des Fahrzeugs 1 angezeigt. Außerdem werden die Betriebsstunden der Akkumulatoren 4, 5 aufgezeichnet und mit Hilfe eines ersten und eines zweiten Betriebsstundenzählers 23 bereitgestellt.The condition of the accumulators 4 . 5 is monitorable. With a first and a second charge status indicator 22 becomes the state of charge of the respective accumulator 4 . 5 in the cockpit of the vehicle 1 displayed. In addition, the operating hours of the accumulators 4 . 5 recorded and with the help of a first and a second hour meter 23 provided.

Als Generator können dienen sowohl die in einem Fahrzeug üblicherweise vorhandene Lichtmaschine als auch die elektrischen Antriebsmotoren der Räder, wenn sie so geschaltet werden können, daß sie im Bremsbetrieb generatorisch arbeiten.When Generator can serve both the usual in a vehicle alternator as well as the electric drive motors of the wheels when switched so can be that she work as a generator in braking mode.

Die Akkumulatoren 4, 5 sind mit Aggregaten 2428 des Fahrzeugs 1 verbunden, die die gespeicherte Energie der Akkumulatoren für ihren Betrieb nutzen. Aggregate im Fahrzeug 1 sind beispielsweise eine Klimaanlage, eine Heckscheibenheizung, eine Sitzheizung, eine Sitzkühlung, eine Servolenkung, Lüfter und Pumpen. In Abhängigkeit von der Belastung mindestens eines Antriebs 610 ist die Abgabe und Speicherung von Energie der Akkumulatoren 4, 5 einstellbar. Hierzu koordiniert der Zusatzversteller 15 mit Hilfe von Zusatz-Sollwerten 29, 30 an den Akkumulatoren 4, 5 das Laden und Entladen der einzelnen Akkumulatoren 4, 5. Hat beispielsweise ein Akkumulator, z.B. der erste Akkumulator 4, seinen maximal möglichen Ladezustand erreicht, so schaltet der Zusatzversteller 15 einen Ladevorgang am ersten Akkumulator 4 ab und verbindet den zweiten Akkumulator 5 mit einem Generator, also beispielsweise mit einem der Antriebe 610. Der Verbrennungsmotor 6 stellt Energie in Form von Rotationsenergie an einer angetriebenen Welle zur Verfügung, die über einen Wandler 31, z.B. eine Lichtmaschine, in elektrische Energie umgewandelt werden kann und dann in den Akkumulatoren 4, 5 speicherbar ist. Die Elektroantriebe 710 können direkt elektrische Energie zur Verfügung stellen, da sie für einen Generatorbetrieb ausgebildet sind. Auch kann Bremsenergie des Fahrzeugs 1 als elektrische Energie genutzt werden und in die Akkumulatoren 4, 5 eingespeist werden.The accumulators 4 . 5 are with aggregates 24 - 28 of the vehicle 1 connected, which use the stored energy of the accumulators for their operation. Aggregates in the vehicle 1 For example, there are air conditioning, rear window heating, seat heating, seat cooling, power steering, fans and pumps. Depending on the load of at least one drive 6 - 10 is the discharge and storage of energy of the accumulators 4 . 5 adjustable. For this purpose, the additional adjuster coordinates 15 with the help of additional setpoints 29 . 30 at the accumulators 4 . 5 the charging and discharging of individual batteries 4 . 5 , For example, has an accumulator, such as the first accumulator 4 , reaches its maximum possible state of charge, so the additional adjuster switches 15 a charge on the first accumulator 4 and connects the second accumulator 5 with a generator, so for example with one of the drives 6 - 10 , The internal combustion engine 6 Provides energy in the form of rotational energy to a driven shaft, via a transducer 31 , Eg an alternator, can be converted into electrical energy and then in the accumulators 4 . 5 is storable. The electric drives 7 - 10 can directly provide electrical energy because they are designed for generator operation. Also can brake energy of the vehicle 1 be used as electrical energy and in the accumulators 4 . 5 be fed.

In 2 wird ein Ausführungsbeispiel zur Anwendung des Verfahrens mit dem Fahrzeug 1 nach 1 gegeben. Der Fahrer des Fahrzeugs 1 beginnt seine Fahrt von seinem Wohnort A aus an einem Sonntagmorgen bei sonnigem Wetter. In ein Navigationsgerät seines Fahrzeugs 1 gibt er keinen Zielort ein. Die beiden Akkumulatoren 4, 5 sind von den vorherigen Fahrten noch geladen, was auch der Fahrer anhand der Ladezustandsanzeigen 22 erkennt. Zu Fahrtbeginn wählt der Zusatzversteller 15 einen Betrieb mit den vier Elektroantrieben 710, da noch nicht feststeht, ob der Fahrer innerhalb des Ortes A eine Kurzstrecke zurücklegen möchte oder den Ort A verlassen möchte. Die Elektroantriebe 710 werden vorrangig betrieben und nur im Falle, wenn absehbar ist, daß die gespeicherte Energie in den Akkumulatoren 4, 5 voraussichtlich nicht ausreicht, wird der Verbrennungsmotor 6 eingesetzt. Nach Fahrtbeginn steuert der Fahrer das Fahrzeug 1 einen Berg hinauf in Richtung einer Straße mit einem eingezeichneten Pfeil 32. Die Straße wird vom Zusatzversteller 15 anhand des Neigungssensors 20 und anhand der hinterlegten Straßenkarte im Datenspeicher 17 identifiziert. Hierzu werden Daten der Straßenkarte mit momentan empfangenen Ortskoordinaten des Signalgebers 18 des Positionserkennungssystems verglichen. Der Zusatzversteller 15 bestimmt somit zunächst die momentane Fahrzeugposition. Dann berechnet der Zusatzver steller 15 mit seiner Recheneinheit 16 unmittelbar nach Fahrtbeginn eine Wahrscheinlichkeit für die zu erwartende Fahrtstrecke aus. Hierfür kann der Zusatzversteller 15 zukünftige Ortskoordinaten hochrechnen und mit einer Wahrscheinlichkeit gewichten.In 2 is an embodiment of the application of the method with the vehicle 1 to 1 given. The driver of the vehicle 1 begins his journey from his home A on a Sunday morning in sunny weather. In a navigation device of his vehicle 1 he does not enter a destination. The two accumulators 4 . 5 are still loaded from the previous rides, which also the driver on the basis of the state of charge indicators 22 recognizes. At the beginning of the journey, the additional adjuster selects 15 an operation with the four electric drives 7 - 10 because it is not yet clear whether the driver would like to cover a short distance within the place A or would like to leave the place A. The electric drives 7 - 10 are operated with priority and only in case, if it is foreseeable that the stored energy in the accumulators 4 . 5 will probably not be enough, the internal combustion engine 6 used. After starting the journey, the driver controls the vehicle 1 up a hill towards a road with an arrow drawn in it 32 , The road is from the additional adjuster 15 using the tilt sensor 20 and based on the stored road map in the data memory 17 identified. For this purpose, data of the road map with currently received location coordinates of the signal generator 18 of the position detection system compared. The additional adjuster 15 thus first determines the current vehicle position. Then the additional Verstell calculates 15 with his arithmetic unit 16 immediately after the start of the journey a probability for the expected route. For this purpose, the additional adjuster 15 Extrapolate future location coordinates and weight them with a probability.

Aus hinterlegten historischen Daten im Datenspeicher 17 des Zusatzverstellers 15 erkennt der Zusatzversteller 15, daß sich der Fahrer mit hoher Wahrscheinlichkeit für eine Serpentinenstrecke C entscheiden wird, da er gewöhnlich sonntags zu einem Restaurant an einem See an einem Ort D zum Mittagessen fährt. Auch kennt der Zusatzversteller 15 weitere Gewohnheiten des Fahrers und hat gespeichert, daß der Fahrer bereits am Vortag im Ort B war und dort aufgrund der Parkzeit des Fahrzeugs offenbar die auch sonst einmal pro Woche übliche Fahrt nach B gemacht hat. Aus diesem Grund hält der Zusatzversteller 15 unter Einbezug der Parameter Wochentag, Uhrzeit, Wetter und Historie der Fahrdaten es für wahrscheinlich, daß der Fahrer zu dem Ort D fahren wird. Jedoch kann der Zusatzversteller 15 zunächst nicht ausschließen, daß der Fahrer sich für einen Weg E oder F entscheiden wird, da der Fahrer ab und zu auch ein anderes Fahrziel bei sonst gleichen Parametern wählt. Aus historischen Daten ist dem Zusatzversteller 15 jedoch bekannt, daß die gespeicherte Energie in den beiden Akkumulatoren 4, 5 nicht ausreichen wird, um ausschließlich mit dem Antrieb der Elektroantriebe 710 das Restaurant am Ort D oder die Straßen zum Ort E oder F zu erreichen. Aus diesem Grund wird es im Laufe der Fahrt notwendig sein, daß der Zusatzversteller 15 den Verbrennungsmotor 6 als Antrieb wählt.From stored historical data in the data store 17 of the additional adjuster 15 recognizes the additional adjuster 15 that the driver will most likely opt for a hairpin bend C, as he usually goes to a restaurant on a lake at a place D for lunch on Sundays. Also knows the additional adjuster 15 further habits of the driver and has saved that the driver was already in the previous day in the place B and there apparently made the usual once a week trip to B due to the parking time of the vehicle. For this reason, the additional adjuster keeps 15 taking into account the parameters day of the week, time, weather and history of the driving data, it is likely that the driver will drive to place D. However, the additional adjuster 15 initially not rule out that the driver will opt for a route E or F, since the driver now and then also selects another destination with the same parameters. From historical data is the additional adjuster 15 However, it is known that the stored energy in the two accumulators 4 . 5 will not be enough to exclusively with the drive of electric drives 7 - 10 to reach the restaurant at place D or the streets to place E or F. For this reason, it will be necessary in the course of the journey that the additional adjuster 15 the internal combustion engine 6 as drive selects.

Der Fahrer passiert die Abzweigung zu dem Ort B und fährt weiter geradeaus in Richtung D, E oder F. Unmittelbar hinter der Abzweigung erzeugt der Zusatzversteller 15 einen Zusatz-Sollwert 29, 30 und schaltet den Antrieb des Fahrzeugs auf den Verbrennungsmotor 6 um, da die noch verfügbare Energie in den beiden Akkumulatoren 4, 5 für die gesamte weitere Fahrstrecke nicht ausreichen wird. Die Elektroantriebe 710 werden von dem Zusatzversteller 15 abgeschaltet. Auch hat der Fahrer in der Zwischenzeit einige Aggregate in Betrieb genommen, wie die Klimaanlage, die Sitzheizung und die Audioanlage des Fahrzeugs 1. Diese Aggregate werden ebenfalls von den beiden Akkumulatoren 4, 5 gespeist.The driver passes the junction to the place B and continues straight in direction D, E or F. Immediately behind the branch creates the additional adjuster 15 an additional setpoint 29 . 30 and switches the drive of the vehicle to the internal combustion engine 6 around, because the energy still available in the two accumulators 4 . 5 will not be enough for the entire further route. The electric drives 7 - 10 be from the additional adjuster 15 off. In the meantime, the driver has also put some units into operation, such as the air conditioning, the seat heating and the audio system of the vehicle 1 , These aggregates are also from the two accumulators 4 . 5 fed.

Die Abzweigung zum Ort B und die gewählte Straße C nach dem Abzweigpunkt erkennt der Zusatzversteller 15 anhand hochgerechneter Ortskoordinaten mit der hinterlegten Straßenkarte, die mit der momentanen Fahrzeugposition während der gesamten Fahrt zeitlich kontinuierlich abgeglichen wird. Aufgrund einer Verkehrsinformation in Form eines Funksignals, das dem Zusatzversteller 15 zur Verfügung gestellt wird, erkennt der Zusatzversteller 15, daß das Fahrzeug 1 demnächst bremsen muß. Das Funksignal stellt die Information zur Verfügung, daß eine Ampelanlage 33, die den Verkehr in einem nur einspurig befahrbaren Tunnel 34 steuert, in den nächsten zehn Minuten eine Rotphase hat, um dem Gegenverkehr freie Fahrt zu geben. Der Zusatzversteller 15 reagiert auf diese Verkehrsinformation, indem er die Klimaanlage mit Hilfe eines Zusatz-Sollwerts an einer Anschlußklemme eines Klimakompressors drosselt, um Energie einzusparen. Er verstellt die Klimaanlage vorausschauend von beispielsweise 20°C auf 21°C. Die Klimaanlage benötigt dann zum Kühlen weniger Energie. Dies entlastet den Antriebsmotor 6, so daß mehr Energie zur Speicherung für die Akkumulatoren 4, 5 bereitgestellt wird. Der Fahrkomfort wird durch die Temperaturänderung nicht beeinflußt, da die Verstellung nur kurzzeitig erfolgt und wieder rückgängig gemacht wird, sobald der Zusatzversteller 15 hierfür einen Zusatz-Sollwert generiert, der dem eigentlichen Sollwert des Klimareglers überlagert wird.The branch to location B and the selected street C after the branch point recognizes the additional adjuster 15 Based on extrapolated location coordinates with the stored road map, which is continuously compared with the current vehicle position during the entire journey time. Due to traffic information in the form of a radio signal, the additional adjuster 15 is made available recognizes the additional adjuster 15 that the vehicle 1 will have to slow down soon. The radio signal provides the information that a traffic light system 33 driving in a single-lane tunnel 34 controls, has a red phase in the next ten minutes to give oncoming traffic free rein. The additional adjuster 15 responds to this traffic information by throttling the air conditioning system with the aid of an additional setpoint at a terminal of an air conditioning compressor to save energy. It adjusts the air conditioner for example from 20 ° C to 21 ° C. The air conditioning then requires less energy for cooling. This relieves the drive motor 6 , so that more energy for storage for the accumulators 4 . 5 provided. The ride comfort is not affected by the change in temperature, since the adjustment is made only for a short time and is reversed once the Zusatzversteller 15 For this purpose, an additional setpoint is generated, which is superimposed on the actual setpoint of the climate controller.

Die für die Scheinwerfer während der Tunneldurchfahrt benötigte Energie berechnet der Zusatzversteller 15 ebenfalls und berücksichtigt diese bei seinem vorausschauenden Energiemanagement. Dies ist möglich, da der Zusatzversteller 15 die Länge der Tunnelstrecke und die wahrscheinlich gefahrene Geschwindigkeit kennt, beispielsweise aus historischen Daten oder der hinterlegten Straßenkarte.The energy required for the headlamps during the passage of the tunnel is calculated by the additional adjuster 15 also and takes these into account in its forward-looking energy management. This is possible because of the additional adjuster 15 the length of the tunnel route and the likely speed traveled, for example, from historical data or the stored road map.

Bei dem Einfahren in den Tunnel gibt der Zusatzversteller 15 einen Einschaltbefehl an die Lichtanlage des Fahrzeugs 1 ab, so daß automatisch die Scheinwerfer eingeschaltet werden. Auch werden zu diesem Zeitpunkt die Elektroantriebe 710 eingeschaltet. Der Verbrennungsmotor 6 ist während der Durchfahrt durch den Tunnel ausgeschaltet, was besonders aufgrund der Erstickungsgefahr in Tunnelanlagen von Vorteil ist. Der Zusatzversteller 15 reagiert somit auch auf momentane Verkehrssituationen, wie den Beginn und das Ende der Tunnelstrecke.When entering the tunnel is the additional adjuster 15 a switch-on command to the lighting system of the vehicle 1 off, so that the headlights are turned on automatically. Also at this time are the electric drives 7 - 10 switched on. The internal combustion engine 6 is switched off during the passage through the tunnel, which is particularly advantageous because of the choking hazard in tunnels. The additional adjuster 15 thus reacts to current traffic situations, such as the beginning and the end of the tunnel route.

Aufgrund des vorherigen Antriebs mit dem Verbrennungsmotor 6 und der Drosselung der Klimaanlage steht für die Tunneldurchfahrt genügend Energie für die vier Elektroantriebe 710 und die Scheinwerfer, sowie für die bereits eingeschalteten Aggregate, wie Klimaanlage, Audioanlage, etc. zur Verfügung.Due to the previous drive with the internal combustion engine 6 and the throttling of the air conditioning is enough energy for the four electric drives for the tunnel passage 7 - 10 and the headlights, as well as for the already switched on aggregates, such as air conditioning, audio system, etc. are available.

Das Ende der Tunneldurchfahrt wird von dem Zusatzversteller 15 festgestellt, beispielsweise durch den Empfang eines zuvor abgeschirmten Positionserkennungssignals des Signalgebers 18, durch die hinterlegte Straßenkarte im Datenspeicher 17 oder durch den Lichtintensitätssensor 19. Beim Verlassen des Tunnels schaltet der Zusatzversteller 15 die Scheinwerfer des Fahrzeugs 1 wieder automatisch aus und schaltet alle weiteren Aggregate, die zuvor in ihrer Energiezufuhr herabgesetzt wurden, wieder auf ihren ursprünglichen Wert.The end of the tunnel passage is from the additional adjuster 15 detected, for example, by the receipt of a previously shielded position detection signal of the signal generator 18 , by the deposited road map in the data memory 17 or through the light intensity sensor 19 , When leaving the tunnel, the additional adjuster switches 15 the headlights of the vehicle 1 Automatically switches off and switches all other units, which were previously reduced in their energy supply, back to their original value.

Nachdem das Fahrzeug 1 den Tunnel passiert hat, reagiert der Zusatzversteller 15 auch auf die nun verbrauchten Energiereserven in den Akkumulatoren 4, 5 und schaltet wieder für den weiteren Verlauf der Serpentinenstrecke C den Verbrennungsmotor 6 ein. Es steht nämlich zu diesem Zeitpunkt noch nicht fest, ob die noch vorhandene Energie in den beiden Akkumulatoren 4, 5 als Reserve vorgehalten werden muß oder ob bei einer Bergabfahrt weitere Energie den Akkumulatoren 4, 5 zugeführt werden wird.After the vehicle 1 has passed the tunnel, the additional adjuster reacts 15 also on the now consumed energy reserves in the accumulators 4 . 5 and switches again for the further course of the serpentine path C, the internal combustion engine 6 one. It is not clear at this time, whether the remaining energy in the two accumulators 4 . 5 must be kept as a reserve or whether in a downhill further energy to the accumulators 4 . 5 will be supplied.

Das Fahrzeug 1 biegt dann von der Serpentinenstrecke C an der nächsten Einmündung in Richtung Ort D oder F ab. Ab diesem Zeitpunkt besteht eine sehr große Wahrscheinlichkeit dafür, daß der Fahrer bis zum Restaurant am Ort D fährt. Es bleibt zwar noch eine Restunsicherheit, daß der Fahrer sich für den Weg zu dem Ort F entscheidet oder daß der Fahrer auf dem Weg zum Ort D oder F zuvor umkehrt. Diese Restunsicherheit wird jedoch von dem Zusatzversteller 15 als sehr gering eingestuft, so daß er nun auf den Betrieb mit den vier Elektroantrieben 710 als Antrieb des Fahrzeugs 1 umschaltet und den Verbrennungsmotor 6 wieder abschaltet. Dies geschieht, obwohl die Fahrt zunächst parallel zur Straße in Richtung E bergauf verläuft und auch noch ein weiteres Mal bergauf verlaufen könnte, wenn der Fahrer in Richtung Ort F fährt. Die Akkumulatoren 4, 5 haben jedoch noch genügend Energie, um die Bergauffahrt am Beginn der Abzweigstrecke mit den Elektroantrieben 710 zu bewältigen, während gleichzeitig die eingeschalteten Aggregate ohne Verminderung betrieben werden können. Der Zusatzversteller 15 hat auch vorausberechnet, daß es in Kürze nach einer Rechtskurve eine längere Strecke bergab gehen wird, bevor sich entscheidet, ob der Fahrer den Weg zum Ort D oder F wählen wird. Aus diesem Grund erzeugt der Zusatzversteller 15 jeweils einen Zusatz-Sollwert 29, 30 an jedem Akkumulator 4, 5, so daß alle vier Elektroantriebe 710 und alle Aggregate aus den Akkumulatoren 4, 5 gespeist werden.The vehicle 1 then turns off the serpentine line C at the next junction towards location D or F. From this point on there is a very high probability that the driver will drive to the restaurant at place D. Although there is still a residual uncertainty that the driver decides to go to the place F or that the driver on the way to the place D or F previously reverses. This residual uncertainty is, however, of the additional adjuster 15 classified as very low, so he now on the operation with the four electric drives 7 - 10 as the drive of the vehicle 1 switches over and the internal combustion engine 6 turns off again. This happens even though the ride initially runs parallel to the road in the direction of E uphill and could also run uphill again if the driver is driving in the direction of location F. The accumulators 4 . 5 However, there is still enough energy left to drive up the hill at the beginning of the branch line with electric drives 7 - 10 to cope with while the switched-aggregates can be operated without reduction. The additional adjuster 15 has also predicted that it will be soon after a right-hander, go downhill for a longer distance before deciding whether the driver will choose the route to the D or F location. For this reason, the additional adjuster generates 15 one additional setpoint each 29 . 30 on each accumulator 4 . 5 so that all four electric drives 7 - 10 and all aggregates from the accumulators 4 . 5 be fed.

Nachdem der Fahrer das Fahrzeug 1 an der nächsten Weggabelung in Richtung Ort D lenkt, steht fest, daß die Fahrstrecke nur noch bergab führt bis zum Ort D. Auf dieser abfallenden Fahrstrecke werden die Akkumulatoren 4, 5 nachgeladen, so daß sie beim Erreichen des Ortes D ihren maximal speicherbaren Ladezustand erreicht haben.After the driver the vehicle 1 at the next fork in the road in direction D, it is clear that the route only leads downhill to the place D. On this sloping route the accumulators become 4 . 5 recharged, so that they have reached their maximum storable state of charge when reaching the place D.

Der Zusatzversteller 15 berücksichtigt bereits während der momentanen Fahrt, hier auf der Bergabstrecke in Richtung Ort D, auch zukünftig anstehende Fahrten. Es ist für den Zusatzversteller 15 erkennbar, daß der Fahrer, nachdem er am Ziel D angekommen ist, die gerade befahrene Straße zumindest bis zur nächsten Abzweigung, an der er auch in Richtung F fahren könnte, wieder zurückfahren wird. Der Zusatzversteller 15 ruft hierzu die hinterlegte Straßenkarte auf, und erkennt, daß die gerade befahrene Straße am Ort D endet. Der Zusatzversteller 15 sorgt aus diesem Grund dafür, daß bei erneutem Fahrtbeginn genügend Energie der beiden Akkumulatoren 4, 5 bereitgestellt werden kann, da die Rückfahrt sofort mit einer Bergauffahrt beginnt.The additional adjuster 15 takes into account already during the current trip, here on the downhill stretch in the direction of D, also in the future pending rides. It is for the additional adjuster 15 recognizable that the driver, after he has arrived at the destination D, the currently traveled road at least until the next junction, where he could also drive in the direction F, will go back again. The additional adjuster 15 To do this, call up the deposited road map and recognize that the road currently being used ends at location D. The additional adjuster 15 ensures for this reason that when you start again sufficient energy of the two accumulators 4 . 5 can be provided because the return journey begins immediately with a climb.

Der Zusatzversteller 15 hält eine gewisse Energiereserve in mindestens einem der beiden Akkumulatoren 4, 5 bereit, auch wenn das Ende der Fahrtstrecke nicht bergab verläuft. Auf diese Weise ist gewährleistet, daß das Fahrzeug 1 wieder sicher starten kann und weitere Verbraucher betrieben werden können. Vorzugsweise erfolgt das Laden und Entladen der Akkumulatoren 4, 5 so, daß das Fahrzeug 1 am Zielort ankommt und die Akkumulatoren 4, 5 dann ihren maximalen Ladezustand aufweisen. Zur Energieeinsparung schaltet der Zusatzversteller 15 die Klimaanlage bereits einige hundert Meter vor der Parkposition des Fahrzeugs 1 ab. Dies verringert auch das Risiko von Mikrobenbildung im Inneren der Klimaanlage.The additional adjuster 15 holds a certain energy reserve in at least one of the two accumulators 4 . 5 ready, even if the end of the route is not downhill. In this way, it is ensured that the vehicle 1 can safely start again and more consumers can be operated. Preferably, the charging and discharging of the batteries takes place 4 . 5 so that the vehicle 1 arrives at the destination and the accumulators 4 . 5 then have their maximum state of charge. To save energy, the additional adjuster switches 15 the air conditioning already several hundred meters before the parking position of the vehicle 1 from. This also reduces the risk of microbial formation inside the air conditioner.

Der Zusatzversteller 15 berechnet anhand der historischen Daten, daß der Fahrer mit einer gewissen Wahrscheinlichkeit, z.B. von 90%, am Abend wieder zurück zum Ort A fahren wird. Aus den historischen Daten im Datenspeicher 17 und einer Wettervorhersage, die dem Zusatzversteller 15 z.B. als Funksignal aus dem Internet oder einem Wettersatelliten zur Verfügung steht, kalkuliert der Zusatzversteller 15 ein, daß der Fahrer in der Dunkelheit zurückfahren wird und daß es dann laut Wettervorhersage regnen wird. Der Zusatzversteller 15 reserviert somit auch Energie für die Beleuchtung des Fahrzeugs 1 und für die Scheibenwischer. Außerdem ist dem Zusatzversteller 15 bekannt, daß der Fahrer die Klimaanlage während der Rückfahrt angeschaltet haben wird und daß der Fahrer die Sitzheizung benutzen wird. Die hierfür benötigte Energie wird der Zusatzversteller 15 bei seinem Energiemanagement berücksichtigen und frühzeitig genug den Verbrennungsmotor 6 einschalten, so daß die Akkumulatoren 4, 5 nicht vollständig entladen werden.The additional adjuster 15 Based on the historical data, it calculates that the driver will drive back to place A in the evening with a certain probability, eg 90%. From the historical data in the data store 17 and a weather forecast, the additional adjuster 15 For example, as a radio signal from the Internet or a weather satellite is available, calculates the additional adjuster 15 one that the driver will drive back in the dark and that it will rain according to the weather forecast. The additional adjuster 15 thus also reserves energy for the illumination of the vehicle 1 and for the windscreen wipers. In addition, the additional adjuster 15 It is known that the driver will have turned on the air conditioner during the return trip and that the driver will use the seat heater. The energy required for this is the additional adjuster 15 take into account in his energy management and early enough the internal combustion engine 6 turn on so that the accumulators 4 . 5 not be completely discharged.

Bei dem Fahrzeug 1, das hier als Hybrid-Fahrzeug ausgeführt ist, werden vorzugsweise die Elektroantriebe 710 vermehrt eingesetzt, wenn absehbar ist, daß mindestens ein Akkumulator 4, 5 in Kürze wieder zu günstigen Bedingung nachgeladen werden kann. Es ist auch denkbar, daß der Verbrennungsmotor 6 und die Elektroantriebe 710 gleichzeitig betrieben werden. Es sind auch weitere Antriebsarten mit dem vorgeschlagenen Energiemanagement einsetzbar. Denkbar sind daher auch chemische Antriebe, wie Wasserstoffantriebe. Auch sind Akkumulatoren einsetzbar, die nicht elektrische Energie speichern, sondern beispielsweise Wasserstoff oder andere chemische Substanzen, die sich als Energiezwischenspeicher eignen.In the vehicle 1 , which is designed here as a hybrid vehicle, are preferably the electric drives 7 - 10 increasingly used when it is foreseeable that at least one accumulator 4 . 5 can be recharged soon to favorable condition. It is also conceivable that the internal combustion engine 6 and the electric drives 7 - 10 be operated simultaneously. There are also other types of drive with the proposed energy management can be used. Conceivable, therefore, are also chemical drives, such as hydrogen drives. It is also possible to use accumulators which do not store electrical energy but, for example, hydrogen or other chemical substances which are suitable as energy temporary storage.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, daß dem Fahrer die Möglichkeit gegeben wird, auf einen manuellen Betrieb umzuschalten, z.B. durch ein Auswahlmenü im Cockpit seines Fahrzeugs 1. Der Fahrer kann dann manuell zwischen dem Verbrennungsmotor 6 und dem elektrischen Antrieb 710 wählen, wobei der Zusatzversteller 15 einen der beiden Betriebe optional vorschlägt.Another embodiment provides that the driver is given the opportunity to switch to manual operation, for example, by a selection menu in the cockpit of his vehicle 1 , The driver can then manually between the internal combustion engine 6 and the electric drive 7 - 10 choose, with the additional adjuster 15 optionally proposes one of the two companies.

Es besteht auch die Möglichkeit, daß ein Akkumulator, z.B. 4 nur mit dem Verbrennungsmotor 6 über die Lichtmaschine zusammenarbeitet und ein Akkumulator, z.B. 5 nur mit den Elektroantrieben 710 zusammenarbeitet. Dies ist möglich, wenn die Elektroantriebe 710 auch als Generatoren arbeiten können und z.B. im Bremsbetrieb elektrische Energie an den Akkumulator 5 zurückspeisen können. Auf diese Weise ist der konventionelle kraftstoffverbrauchende Betrieb des Fahrzeugs 1 getrennt vom elektrischen Antrieb des Fahrzeugs 1. Dies ist dann von Vorteil, wenn beispielsweise ein konventionelles Fahrzeug 1 zum Hybridfahrzeug umgerüstet werden soll und ein elektrischer Antrieb nachgerüstet wird. Die notwendige Verbindung zwischen den beiden sonst getrennten Antrieben 6 und 710 stellt dann der Zusatzversteller 15 her.There is also the possibility that an accumulator, eg 4 only with the combustion engine 6 working together on the alternator and an accumulator, eg 5 only with the electric drives 7 - 10 cooperates. This is possible when the electric drives 7 - 10 can also work as generators and eg in braking operation electrical energy to the accumulator 5 can feed back. In this way, the conventional fuel-consuming operation of the vehicle 1 separate from the electric drive of the vehicle 1 , This is advantageous if, for example, a conventional vehicle 1 to be converted to a hybrid vehicle and an electric drive is retrofitted. The necessary connection between the two otherwise separate drives 6 and 7 - 10 then sets the additional adjuster 15 ago.

Claims (22)

Verfahren zum Einsparen von Energie in einem Fahrzeug mit einer Akkumulatoranordnung mit mindestens einem Akkumulator und einer Antriebsanordnung mit mindestens einem Antrieb, wobei mindestens ein Antrieb mit mindestens einem Akkumulator verbunden ist und mindestens ein Antrieb durch einen Betrieb des Fahrzeugs bedingten Energiebedarf belastet ist, dadurch gekennzeichnet, daß man einen Ladezustand mindestens eines Akkumulators in Abhängigkeit von einer Belastung mindestens eines Antriebs verändert.A method for saving energy in a vehicle having an accumulator arrangement with at least one accumulator and a drive arrangement with at least one drive, wherein at least one drive with at least one accumulator Tor is connected and at least one drive is charged by an operation of the vehicle-related energy demand, characterized in that one changes a state of charge of at least one accumulator in response to a load of at least one drive. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß man den Ladezustand des Akkumulators zeitlich einstellt.Method according to claim 1, characterized in that that he adjusts the state of charge of the accumulator in time. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß man den Ladezustand des Akkumulators mit einem Zusatz-Sollwert verstellt.Method according to claim 1 or 2, characterized that he adjusts the state of charge of the accumulator with an additional setpoint. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß man den Zusatz-Sollwert einem vorhandenen Sollwert überlagert.Method according to claim 3, characterized that he superimposed the additional setpoint to an existing setpoint. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß man einen Bremsvorgang des Fahrzeugs unterstützt, indem man die Energieaufnahme des Akkumulators erhöht und der Akkumulator durch die erhöhte Energieaufnahme auf das Fahrzeug bremsend wirkt.Method according to one of claims 1 to 4, characterized that he a braking process of the vehicle is supported by the energy intake of the accumulator increases and the accumulator by the increased energy consumption on the Vehicle braking effect. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß man die zu erwartende Belastung des Antriebs vorausschauend berechnet.Method according to one of claims 1 to 5, characterized that he calculates the anticipated load of the drive anticipatory. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß man zur vorausschauenden Berechnung der Belastung mindestens einen der folgenden Parameter verwendet: aktuelle Verkehrsdaten, Verkehrsprognosedaten, aktueller Streckenverlauf, beabsichtigter Streckenverlauf, aktuelle Wetterdaten, prognostizierte Wetterdaten.Method according to Claim 6, characterized that he for predictive calculation of the load at least one of the following parameters: current traffic data, traffic forecast data, current route, intended route, current Weather data, forecast weather data. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß man die Belastung des Antriebs aus Signalen eines Signalgebers ermittelt.Method according to one of claims 1 to 7, characterized that he determines the load of the drive from signals from a signal generator. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Signalgeber Ortskoordinaten des Fahrzeugs bereitstellt.Method according to claim 8, characterized in that that the Signal generator provides location coordinates of the vehicle. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß man eine Energiereserve des Akkumulators feststellt.Method according to one of claims 1 to 9, characterized that he detects an energy reserve of the accumulator. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß man den Ladezustand des Akkumulators bereitstellt.Method according to one of claims 1 to 10, characterized that he provides the state of charge of the accumulator. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß man Betriebsstunden des Akkumulators feststellt.Method according to one of claims 1 to 11, characterized that he Operating hours of the accumulator determines. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß man den Ladezustand des Akkumulators in Abhängigkeit von Umwelteinflüssen, insbesondere meteorologischen Parametern, auf das Fahrzeug verändert.Method according to one of claims 1 to 12, characterized that he the state of charge of the accumulator as a function of environmental influences, in particular meteorological parameters, changed to the vehicle. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß man den Ladezustand des Akkumulators in Abhängigkeit von Verkehrseinflüssen und/oder Streckeneinflüsse auf das Fahrzeug verändert.Method according to one of claims 1 to 13, characterized that he the state of charge of the accumulator as a function of traffic influences and / or distance influences changed to the vehicle. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß man den Ladezustand mehrerer Akkumulatoren koordiniert.Method according to one of claims 1 to 14, characterized that he coordinates the state of charge of several accumulators. Vorrichtung zum Einsparen von Energie in einem Fahrzeug mit einer Akkumulatoranordnung mit mindestens einem Akkumulator und mit einer Antriebsanordnung mit mindestens einem Antrieb, wobei mindestens ein Akkumulator mit mindestens einem Antrieb verbunden ist und mindestens ein Antrieb durch einen Betrieb des Fahrzeugs bedingten Energiebedarf belastet ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ladezustand mindestens eines Akkumulators (4, 5) in Abhängigkeit einer Belastung mindestens eines Antriebs (610) durch einen Zusatzversteller (15) veränderbar ist.Device for saving energy in a vehicle having an accumulator arrangement with at least one accumulator and having a drive arrangement with at least one drive, wherein at least one accumulator is connected to at least one drive and at least one drive is loaded by an operation of the vehicle-related energy requirement, characterized in that a state of charge of at least one rechargeable battery ( 4 . 5 ) depending on a load of at least one drive ( 6 - 10 ) by an additional adjuster ( 15 ) is changeable. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß dem Zusatzversteller (15) Ortskoordinaten des Fahrzeugs (1) zugeführt werden.Apparatus according to claim 16, characterized in that the additional adjuster ( 15 ) Location coordinates of the vehicle ( 1 ). Vorrichtung nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Zusatzversteller (15) mit mindestens einem Sensor (19, 20, 21) verbunden ist.Apparatus according to claim 16 or 17, characterized in that the additional adjuster ( 15 ) with at least one sensor ( 19 . 20 . 21 ) connected is. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Zusatzversteller (15) ein Zusatz-Sollwert (29, 30) erzeugbar ist, der dem Akkumulator (4, 5) zugeführt wird.Device according to one of claims 16 to 18, characterized in that with the additional adjuster ( 15 ) an additional setpoint ( 29 . 30 ), which is the accumulator ( 4 . 5 ) is supplied. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrzeug (1) eine Ladezustandsanzeige (22) aufweist.Device according to one of Claims 16 to 19, characterized in that the vehicle ( 1 ) a charge status indicator ( 22 ) having. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Zusatzversteller (15) eine Recheneinheit (16) aufweist.Device according to one of claims 16 to 20, characterized in that the additional adjuster ( 15 ) a computing unit ( 16 ) having. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Zusatzversteller (15) ein Laderegler (14) ist.Device according to one of claims 16 to 21, characterized in that the additional adjuster ( 15 ) a charge controller ( 14 ).
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