DE102005024120B4

DE102005024120B4 - Parking brake device of a vehicle with electro-pneumatic emergency release device

Info

Publication number: DE102005024120B4
Application number: DE102005024120A
Authority: DE
Inventors: Michael Herges; Braulio Fonseca
Original assignee: Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Current assignee: Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Priority date: 2005-05-25
Filing date: 2005-05-25
Publication date: 2009-07-30
Anticipated expiration: 2025-05-26
Also published as: DE102005024120A1; EP1888389A2; EP1888389B1; ATE462627T1; WO2006125615A2; WO2006125615A3; DE502006006580D1

Abstract

The invention relates to a parking brake mechanism (2) of a utility vehicle, comprising at least one spring brake cylinder (6) and a first parking brake circuit (4) with a reservoir pressure container (14) and a first control valve mechanism (8) which ventilates or bleeds the at least one spring brake cylinder (6). The invention is characterized in that, in the event of the failure of the first parking brake circuit (4), an additional electro-pneumatic parking brake circuit (26) with an additional, separate reservoir pressure container (28) and an additional control valve mechanism (30) comprising at least one magnetic valve (32; 46) at least ventilates the spring brake cylinder (6) in the event of emergency release. At least the additional control valve mechanism (30) is located in direct proximity of the at least one spring brake cylinder (6).

Description

Die Erfindung betrifft eine Parkbremseinrichtung eines Nutzfahrzeugs, beinhaltend wenigstens einen Federspeicherbremszylinder sowie einen ersten Parkbremskreis mit einem Vorratsdruckbehälter und einer ersten Steuerventileinrichtung, welche den wenigstens einen Federspeicherbremszylinder be- oder entlüftet, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The Invention relates to a parking brake device of a commercial vehicle, including at least one spring brake cylinder and a first parking brake circuit with a reservoir pressure vessel and a first control valve device, which the at least one spring brake cylinder or vented, according to the generic term of claim 1.

Aus dem Stand der Technik sind rein pneumatische Parkbremseinrichtungen bekannt, welche vornehmlich bei Nutzfahrzeugen über 6,5 Tonnen Anwendung finden. Dabei enthält die Parkbremse einen oder mehrere Federspeicherbremszylinder, die zum Lösen belüftet und zum Zuspannen entlüftet werden. Bekannte pneumatische Parkbremseinrichtungen weisen im Fahrerhaus ein Handbremsventil auf, welches abhängig von seiner Betätigung durch den Fahrer in einem Bremskreis einen Steuerdruck für ein Relaisventil erzeugt, um entweder den Vorratsdruck an die Federspeicherbremszylinder weiterzuschalten oder um die Federspeicherzylinder zu entlüften.Out the prior art are purely pneumatic parking brake devices known, which are mainly used in commercial vehicles over 6.5 tons application. It contains the parking brake one or more spring brake cylinders, the Loosen ventilated and be vented for tightening. Known pneumatic parking brake devices point in the driver's cab a hand brake valve, which depends on its operation by the Driver in a brake circuit generates a control pressure for a relay valve, to advance either the supply pressure to the spring brake cylinder or to vent the spring-loaded cylinders.

Bei solcherart Parkbremseinrichtungen kann es vorkommen, dass durch einen Ausfall der Druckluftversorgung, beispielsweise durch ein Leck in einer Druckleitung oder im Vorratsdruckbehälter die Federspeicherbremszylinder zuspannen und das Nutzfahrzeug ungewollt in gebremster Stellung halten oder es in eine solche bringen. Um ein Abschleppen des Fahrzeugs zu ermöglichen bzw. um eine selbstständige Weiterfahrt zu ermöglichen, ist eine sog. Notlöseeinrichtung notwendig, welche die Federspeicherzylinder belüftet. Diese Notlöseeinrichtung besteht bei bekannten pneumatischen Parkbremseinrichtungen in einem zusätzlichen Bremskreis mit eigenem Druckluftvorrat, welcher über das Handbremsventil betätigt wird. Dazu ist allerdings eine zusätzliche pneumatische Verrohrung vom Fahrerhaus bis zu den Federspeicherbremszylindern notwendig, wobei gerade bei Kippfahrerhäusern, wie sie bei schweren Nutzfahrzeugen üblich sind, eine solche Realisierung äußerst aufwendig ist.at Such Parkbremseinrichtungen it may happen that by a failure of the compressed air supply, for example by a Leak in a pressure line or in the reservoir pressure spring brake cylinder apply and the commercial vehicle unintentionally in braked position hold or put it in such a way. To towing the vehicle to enable or to a self-employed To continue driving, is a so-called emergency release device necessary, which ventilates the spring-loaded cylinder. This emergency release device consists in known pneumatic parking brake devices in one additional Brake circuit with its own compressed air supply, which is operated via the hand brake valve. However, this is an additional pneumatic piping from the driver's cab to the spring brake cylinders necessary, especially with dump cabs, As they are common in heavy commercial vehicles, such a realization extremely expensive is.

Aus der gattungsgemäßen DE 21 20 113 A ist eine Federspeicherbremseinrichtung bekannt, mit einem rein pneumatischen Parkbremskreis beinhaltend. einen Vorratsdruckbehälter und eine als Relaisventil ausgeführte, von einem Feststellbremsventil betätigte bremszylindernah angeordnete Steuerventileinrichtung sowie mit einem pneumatischen Notlösekreis mit separatem Vorratsdruckbehälter. Diese Anordnung hat jedoch den Nachteil, dass pneumatische Verrohrungen zwischen dem weiteren Vorratsdruckbehälter und der Steuerventileinrichtung sowie zwischen dem Feststellbremsventil und der Steuerventileinrichtung vorgesehen werden müssen. Darüber hinaus erlaubt der Notlösekreis lediglich ein Notlosen der Federspeicherbremse.From the generic DE 21 20 113 A is a spring brake device known, including a purely pneumatic parking brake circuit. a reservoir pressure vessel and designed as a relay valve, actuated by a parking brake valve bremszylindernah arranged control valve device and with a pneumatic emergency release circuit with separate reservoir pressure vessel. However, this arrangement has the disadvantage that pneumatic piping must be provided between the further reservoir pressure vessel and the control valve device and between the parking brake valve and the control valve device. In addition, the emergency release circuit allows only one emergency of the spring brake.

Vor diesem Hintergrund besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine Parkbremseinrichtung der eingangs erwähnten Art derart weiter zu entwickeln, dass die Notlösefunktion auf einfache und kostengünstige Weise realisiert wird.In front In this context, the object of the invention is to provide a Park brake device of the type mentioned above so on develop that emergency release function on simple and inexpensive Way is realized.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale von Anspruch 1 gelöst.These The object is solved by the features of claim 1.

Die Erfindung basiert auf dem Gedanken, eine kostengünstige Notlöseeinrichtung dadurch zu verwirklichen, indem ein weiterer, elektro-pneumatischer Parkbremskreis mit einem weiteren separaten Vorratsdruckbehälter und einer wenigstens ein Magnetventil beinhaltenden weiteren Steuerventileinrichtung vorgesehen wird, wobei zumindest der weitere Vorratsdruckbehälter und die weitere Steuerventileinrichtung in unmittelbarer Nähe des wenigstens einen Federspeicherbremszylinders angeordnet sind. Anstatt mehrerer pneumatischer Rohrleitungen sind nun lediglich elektrische Leitungen vom Fahrerhaus zu der achsnah angeordneten weiteren Steuerventileinrichtung zu führen, was vor allem im Hinblick auf Kippfahrerhäuser von Vorteil ist. Die pneumatische Verrohrung beschränkt sich indes auf den pneumatischen Teil des elektro-pneumatischen Parkbremskreises, welcher achsnah angeordnet und die pneumatischen Verbindungen somit sehr kurz ausgeführt werden können. Dies führt zu einer erheblichen Kostenersparnis und Vereinfachung gegenüber dem Stand der Technik.The Invention is based on the idea of realizing a cost-effective emergency release device, by another, electro-pneumatic parking brake circuit with a another separate reservoir pressure vessel and one at least one Provided solenoid valve containing further control valve device is, wherein at least the further reservoir pressure vessel and the further control valve device in the immediate vicinity of at least a spring brake cylinder are arranged. Instead of several Pneumatic piping is now just electrical wiring from the driver's cab to the further control valve device arranged near the axis respectively, which is especially advantageous with regard to dump cabs. The pneumatic piping limited meanwhile, the pneumatic part of the electro-pneumatic Park brake circuit, which is arranged close to the axis and the pneumatic Connections can thus be made very short. This leads to a considerable cost savings and simplification compared to the state of the technique.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der in Anspruch 1 angegebenen Erfindung möglich.By in the subclaims listed activities are advantageous developments and improvements to claim 1 indicated invention possible.

Besonders bevorzugt ist ein Wechselventil vorhanden, welches den größeren der an einem Druckausgang des ersten Parkbremskreises und an einem Druckausgang des weiteren elektro-pneumatischen Parkbremskreises herrschenden Drücke auf den wenigstens einen Federspeicherbremszylinder schaltet.Especially Preferably, a shuttle valve is present, which is the larger of the at a pressure outlet of the first parking brake circuit and at a pressure outlet the further electro-pneumatic parking brake circuit prevail pressures switched to the at least one spring brake cylinder.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Maßnahme kann der weitere elektro-pneumatische Parkbremskreis zum Entlüften des Federspeicherbremszylinders ausgebildet sein. Dann kann der weitere Parkbremskreis neben der Notlösefunktion auch die Parkbremse zuspannen. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn das Nutzfahrzeug trotz defektem ersten Parkbremskreis nach dem Notlösen der Federspeicherbremsen wieder aus eigener Kraft betrieben werden und ein erneutes Abstellen mit zugespannter Federspeicherbremse möglich sein soll.According to one another preferred measure can the more electro-pneumatic Parking brake circuit for bleeding be formed of the spring brake cylinder. Then the additional parking brake circuit in addition to the emergency release function and the parking brake brake application. This is particularly advantageous when the commercial vehicle despite defective first parking brake circuit after the emergency release of Spring-loaded brakes can be operated on their own and be possible to park again with the spring-loaded brake applied should.

Beispielsweise enthält die weitere Steuerventileinrichtung ein 3/2-Wegemagnetventil, welches den Vorratsdruck des weiteren Vorratsdruckbehälters auf den Federspeicherbremszylinder schaltet oder diesen mit einer Entlüftung verbindet. Außerdem kann die weitere Steuerventileinrichtung ein dem 3/2-Wegemagnetventil nachgeordnetes 2/2-Wegemagnetventil beinhalten, durch welches eine Verbindung zum Federspeicherbremszylinder durchschalt- oder sperrbar ist. Durch Hin- und Herschalten des weiteren 2/2-Wegemagnetventils ist der wenigstens eine Federspeicherbremszylinder stufenweise be- und entlüftbar. Dann kann die Parkbremse stufenweise gelöst und zugespannt werden, wodurch der weitere Parkbremskreis die volle Funktionalität des ersten Parkbremskreises erlangt.For example contains the further control valve means a 3/2-way solenoid valve, which the Supply pressure of the further reservoir pressure vessel on the spring brake cylinder switches or connects this with a vent. In addition, can the further control valve means a the 3/2-way solenoid valve subordinate 2/2-way solenoid valve, through which a Connection to the spring brake cylinder switchable or lockable is. By switching the other 2/2-way solenoid valve back and forth is the at least one spring brake cylinder gradually and vented. Then the parking brake can be gradually released and tightened, thereby the more parking brake circuit the full functionality of the first Park brake circuit attained.

Besonders bevorzugt sind wenigstens die weitere Steuerventileinrichtung und ein sie steuerndes elektronisches Steuergerät in einem Modul zusammengefasst, welches in unmittelbarer Nähe des wenigstens einen Federspeicherbremszylinders angeordnet ist. Durch diesen Aufbau wird ein standardisiertes Modul verwirklicht, das für verschiedene Typen von Nutzfahrzeugen universell einsetzbar ist.Especially at least the further control valve device and are preferred a controlling electronic control unit in a module, which in the immediate vicinity the at least one spring brake cylinder is arranged. By this construction, a standardized module is realized, that for Various types of commercial vehicles can be used universally.

Wenn auch der erste Parkbremskreis ein elektro-pneumatischer Parkbremskreis ist und die erste Steuerventileinrichtung wenigstens ein Magnetventil beinhaltet, welches durch das elektronische Steuergerät angesteuert wird, kann auch die erste Steuerventileinrichtung in den Modul integriert werden. Dies bedingt einen noch kompakteren Aufbau und noch kürzere pneumatische Verrohrungen.If also the first parking brake an electro-pneumatic parking brake circuit and the first control valve device is at least one solenoid valve includes, which is controlled by the electronic control unit is also the first control valve device integrated into the module become. This requires a more compact design and even shorter pneumatic Pipework.

Für den Fall, dass der erste Parkbremskreis ein elektro-pneumatischer Parkbremskreis ist und die erste Steuerventileinrichtung wenigstens ein Magnetventil beinhaltet, welches durch ein elektronisches Steuergerät angesteuert wird, kann dieses Steuergerät zugleich den weiteren elektro-pneumatischen Parkbremskreis ansteuern und zugleich entfernt von einem Modul angeordnet sein, in welchem die erste Steuerventileinrichtung und die weitere Steuerventileinrichtung integriert sind. Um die Auswirkungen eines Schadens an den elektrischen Steuerleitungen auf dem Weg vom Steuergerät zum Modul so gering wie möglich zu halten, weisen wenigstens einige der Magnetventile der weiteren Steuerventileinrichtung Doppelmagneten auf, welche durch redundant vorhandene elektrische Steuerleitungen ansteuerbar sind. Dann kann die Funktion eines ausgefallenen Magneten oder einer beschädigten Steuerleitung durch das redundante Bauteil ausgeführt werden.In the case, the first parking brake circuit is an electro-pneumatic parking brake circuit and the first control valve device is at least one solenoid valve includes, which is controlled by an electronic control unit This controller can be at the same time control the further electro-pneumatic parking brake circuit and at the same time be arranged away from a module in which the first control valve device and the further control valve device are integrated. To the effects of damage to the electrical Control lines on the way from the controller to the module as low as possible hold, have at least some of the solenoid valves of the other Control valve device on double magnets, which by redundant existing electrical control lines are controlled. Then can the function of a failed magnet or a damaged control line executed the redundant component become.

Die erste Steuerventileinrichtung des ersten elektro-pneumatischen Parkbremskreises kann ein Relaisventil beinhalten, welches abhängig von einem von wenigstens einem Magnetventil erzeugtem Steuerdruck aus dem Vorratsdruck des ersten Vorratsdruckbehälters einen Betätigungsdruck für den Federspeicherbremszylinder moduliert oder ihn entlüftet. Dann können große Mengen an Druckluft mit einem verhältnismäßig geringen Volumen an Steuerdruckluft gesteuert werden, was eine vorteilhaft kleine Dimensionierung des Magnetventils erlaubt. Weiterhin kann das wenigstens eine Magnetventil ein 3/2-Wegemagnetventil sein, welches den Vorratsdruck des ersten Vorratsdruckbehälters auf einen Steuereingang des Relaisventils schaltet oder diesen mit einer Entlüftung verbindet. Nicht zuletzt kann dem 3/2-Wegeventil und dem Relaisventil ein 2/2-Wegeventil zwischengeschaltet werden, durch welches ein stufbarer Steuerdruck für das Relaisventil erzeugbar ist, um eine stufbare Betätigung der Parkbremse zu ermöglichen.The first control valve device of the first electro-pneumatic parking brake circuit may include a relay valve which depends on one of at least a solenoid valve generated control pressure from the supply pressure of first storage pressure vessel an actuating pressure for the Spring brake cylinder modulated or vented him. Then can size Quantities of compressed air with a relatively small volume of control compressed air be controlled, which is an advantageous small sizing of Solenoid valve allowed. Furthermore, the at least one solenoid valve a 3/2-way solenoid valve, which is the supply pressure of the first Reservoir pressure vessel switches to a control input of the relay valve or with this a vent combines. Last but not least, the 3/2-way valve and the relay valve a 2/2-way valve be interposed, through which a gradable Control pressure for the relay valve is producible to a gradual actuation of Parking brake to allow.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. In der Zeichnung zeigtOne embodiment The invention is illustrated in the drawing and in the following description explained in more detail. In the drawing shows

1 eine schematische Darstellung einer Parkbremseinrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung; 1 a schematic representation of a parking brake device according to a preferred embodiment of the invention;

2 eine schematische Darstellung einer Parkbremseinrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung; 2 a schematic representation of a parking brake device according to another embodiment of the invention;

3 eine schematische Darstellung einer Parkbremseinrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung. 3 a schematic representation of a parking brake device according to another embodiment of the invention.

Das in 1 gezeigte Schaltschema charakterisiert ein Modul 1, in welchem eine Parkbremseinrichtung 2 gemäß einer bevorzugten Ausführungsform enthalten ist. Die Parkbremseinrichtung 2 beinhaltet einen ersten, vorzugsweise elektro-pneumatischen Parkbremskreis 4 zur Betätigung einer Parkbremse, welche einen oder mehrere Federspeicherbremszylinder betätigt, die wenigstens einer Achse eines Nutzfahrzeugs zugeordnet sind. In den Figuren ist stellvertretend für mehrere Federspeicherbremszylinder leidlich ein Federspeicherbremszylinder 6 dargestellt. Anstatt elektro-pneumatisch könnte der erste Parkbremskreis 4 auch rein pneumatisch betätigt sein.This in 1 Schematic diagram shows a module 1 in which a parking brake device 2 is contained according to a preferred embodiment. The parking brake device 2 includes a first, preferably electro-pneumatic parking brake circuit 4 for actuating a parking brake, which actuates one or more spring brake cylinders, which are associated with at least one axle of a commercial vehicle. In the figures, representative of several spring brake cylinder is fairly a spring brake cylinder 6 shown. Instead of electro-pneumatic could the first parking brake 4 also be pneumatically operated.

Für den Fall, dass der erste Parkbremskreis 4 ein elektro-pneumatischer Parkbremskreis ist, weist er eine wenigstens ein Magnetventil beinhaltende erste Steuerventileinrichtung 8 auf, welche durch ein vorzugsweise in dem Modul 1 integriertes elektronisches Steuergerät 10 angesteuert wird. Besonders bevorzugt beinhaltet die erste Steuerventileinrichtung 8 ein Relaisventil 12, welches abhängig von einem von wenigstens einem Magnetventil erzeugtem Steuerdruck aus dem Vorratsdruck eines ersten Vorratsdruckbehälters 14 einen Betätigungsdruck für den Federspeicherbremszylinder 6 moduliert oder ihn über eine Entlüftung 13 entlüftet. Dieses Magnetventil kann beispielsweise ein von dem elektronischen Steuergerät 10 angesteuertes 3/2-Wegemagnetventil 16 sein, welches den Vorratsdruck des ersten Vorratsdruckbehälters 14 auf einen Steuereingang 18 des Relaisventils 12 schaltet oder diesen mit einer Entlüftung 20 verbindet. Nicht zuletzt kann dem 3/2-Wegeventil 16 und dem Relaisventil 12 ein 2/2-Wegeventil 22 zwischengeschaltet sein, welches zwischen einer Durchschaltstellung und einer Sperrstellung hin- und hergeschaltet werden kann. Dieses 2/2-Wegemagnetventil 22 kann durch das Steuergerät 10 getaktet angesteuert werden, wodurch ein stufbarer Steuerdruck für das Relaisventil 12 erzeugbar ist, um eine stufbare Betätigung des Federspeicherbremszylinders 6 durch den ersten elektro-pneumatischen Parkbremskreis 1 zu ermöglichen. Weiterhin steht ein Anschluss des 2/2-Wegemagnetventils mit einem ersten Eingang eines Wechselventils 24 in druckleitender Verbindung, auf welches später noch eingegangen wird. Nicht zuletzt weist der erste elektro-pneumatische Parkbremskreis 4 druckausgangsseitig des Relaisventils 12 einen Drucksensor 25 auf, zur Messung des von ihm ausgesteuerten Drucks, weicher, falls er durch das Wechselventil 24 weitergeschaltet wird, dann in den Federspeicherbremszylinder 6 eingesteuert wird, um die Parkbremse zu lösen. Vorzugsweise ist jedem einzelnen der von der weiteren Steuerventileinrichtung 30 angesteuerten Federspeicherbremszylinder 6 ein eigenes Wechselventil 24 vorgeschaltet.In the event that the first parking brake circuit 4 an electro-pneumatic parking brake circuit, it has a first control valve device including at least one solenoid valve 8th on, which by a preferably in the module 1 integrated electronic control unit 10 is controlled. Particularly preferably, the first control valve device includes 8th a relay valve 12 which depends on a control pressure generated by at least one solenoid valve from the reservoir pressure of a first reservoir pressure vessel 14 an actuating pressure for the spring brake cylinder 6 modu letting him or her through a vent 13 vented. This solenoid valve, for example, one of the electronic control unit 10 controlled 3/2-way solenoid valve 16 be, which is the supply pressure of the first storage pressure vessel 14 on a control input 18 of the relay valve 12 switch or this with a vent 20 combines. Last but not least, the 3/2-way valve 16 and the relay valve 12 a 2/2-way valve 22 be interposed, which can be switched back and forth between a switching position and a blocking position. This 2/2 way solenoid valve 22 can through the control unit 10 clocked, whereby a gradable control pressure for the relay valve 12 can be generated to a gradual operation of the spring brake cylinder 6 through the first electro-pneumatic parking brake circuit 1 to enable. Furthermore, there is a connection of the 2/2-way solenoid valve with a first input of a shuttle valve 24 in druckleitender connection, which will be discussed later. Last but not least, the first electro-pneumatic parking brake circuit 4 pressure output side of the relay valve 12 a pressure sensor 25 on, to measure the pressure it controls, softer if it passes through the shuttle valve 24 is indexed, then in the spring brake cylinder 6 is controlled to release the parking brake. Preferably, each one of the further control valve device 30 controlled spring brake cylinder 6 a separate shuttle valve 24 upstream.

Außer dem ersten elektro-pneumatischen Parkbremskreis 4 beinhaltet die Parkbremseinrichtung 2 einen weiteren Parkbremskreis 26 für den Fall, dass der erste Parkbremskreis 4 ausfällt und der Federspeicherbremszylinder 6 gelöst werden muss. Dieser weitere Parkbremskreis 26 ist ein elektro-pneumatischer Parkbremskreis und in den Figuren zur Kennzeichnung jeweils von einem Kästchen umgeben. Dieser weitere Parkbremskreis 26 verfügt über einen weiteren, separaten Vorratsdruckbehälter 28 und einer wenigstens ein Magnetventil beinhaltenden weiteren Steuerventileinrichtung 30 wenigstens zum Belüften des Federspeicherbremszylinders 6 im Notlösefall. Beispielsweise enthält die weitere Steuerventileinrichtung 30 ein weiteres 3/2-Wegemagnetventil 32, welches den Vorratsdruck des weiteren Vorratsdruckbehälters 28 auf einen zweiten Eingang des Wechselventils 24 schaltet oder diesen zweiten Eingang mit einer Entlüftung 34 verbindet. Weiterhin meldet ein weiterer Drucksensor 36 den vor dem Wechselventil 24 herrschenden Druck im weiteren elektro-pneumatischen Parkbremskreis 26 an das Steuergerät 10. Das Wechselventil 24 schaltet dann den größeren der an seinen Eingängen herrschenden Drücke auf den Federspeicherbremszylinder 6 durch.Except the first electro-pneumatic parking brake circuit 4 includes the parking brake device 2 another parking brake circuit 26 in the event that the first parking brake circuit 4 fails and the spring brake cylinder 6 must be solved. This additional parking brake circuit 26 is an electro-pneumatic parking brake circuit and in the figures for identification in each case surrounded by a box. This additional parking brake circuit 26 has another, separate reservoir pressure vessel 28 and a further control valve device including at least one solenoid valve 30 at least for venting the spring brake cylinder 6 in case of emergency. For example, contains the further control valve device 30 another 3/2-way solenoid valve 32 which determines the supply pressure of the further reservoir pressure vessel 28 to a second input of the shuttle valve 24 switch or this second input with a vent 34 combines. Furthermore, another pressure sensor reports 36 the front of the shuttle valve 24 prevailing pressure in the further electro-pneumatic parking brake circuit 26 to the control unit 10 , The shuttle valve 24 then switches the larger of the prevailing at its inputs pressures on the spring brake cylinder 6 by.

Alternativ kann ein Über- oder Unterschreiten mindestens einer Druckschwelle am Ausgang der weiteren Steuerventileinrichtung 30 mit mindestens einem Druckschalter detektiert werden.Alternatively, exceeding or falling below at least one pressure threshold at the outlet of the further control valve device 30 be detected with at least one pressure switch.

Vorzugsweise das gesamte Modul 1, beinhaltend die erste Steuerventileinrichtung 8 des ersten Parkbremskreises 4, die weitere Steuerventileinrichtung 30 des weiteren Parkbremskreises 26 sowie das Steuergerät 10 sind in unmittelbarer Nähe des Federspeicherbremszylinders 6 angeordnet, beispielsweise an einer Achse mit Rädern, welche durch den wenigstens einen weiteren Federspeicherbremszylinder symbolisierenden Federspeicherbremszylinder 6 eingebremst werden. Dies gilt vorzugsweise auch für die beiden Vorratsdruckbehälter 14, 28. Die Baugruppen des Moduls 1 sind beispielsweise in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht. Betätigt wird der erste Parkbremskreis 4 und der weitere Parkbremskreis 26 durch eine aus Maßstabsgründen nicht gezeigte, in einem Fahrerhaus des Nutzfahrzeugs angeordnete elektrische Betätigungseinrichtung, wobei diese Betätigungseinrichtung derart ausgeführt ist, dass die beiden Parkbremskreise 4, 26 getrennt voneinander betätigbar sind, beispielsweise durch zwei getrennte Kanäle.Preferably the entire module 1 including the first control valve means 8th of the first parking brake circuit 4 , the other control valve device 30 the further parking brake circuit 26 as well as the control unit 10 are in the immediate vicinity of the spring brake cylinder 6 arranged, for example, on an axle with wheels, which by the at least one further spring brake cylinder symbolizing spring brake cylinder 6 be slowed down. This preferably also applies to the two reservoir pressure vessels 14 . 28 , The modules of the module 1 For example, they are housed in a common housing. The first parking brake circuit is actuated 4 and the additional parking brake circuit 26 by an electrical actuating device, not shown for reasons of scale, arranged in a driver's cab of the commercial vehicle, this actuating device being designed such that the two parking brake circuits 4 . 26 are operable separately from each other, for example by two separate channels.

Vor diesem Hintergrund ist die Funktion der Parkbremseinrichtung 2 wie folgt:
Zum Lösen des Federspeicherbremszylinders 6 bei intaktem erstem elektro-pneumatischem Parkbremskreis 4 werden abhängig von einer Aktivierung des diesem Parkbremskreis 4 zugeordneten Kanals der Betätigungseinrichtung das 3/2-Wegemagnetventil 16 sowie das 2/2-Wegemagnetventil 22 so geschaltet, dass eine durchgehende druckleitende Verbindung zwischen dem ersten Vorratsdruckbehälter 14 und dem Steuereingang 18 des Relaisventils 12 zur Einsteuerung eines Steuerdrucks hergestellt wird, welches daraufhin einen vom Vorratsdruck im ersten Vorratsdruckbehälter 14 abgeleiteten Druck in den ersten Eingang des Wechselventils 24 einsteuert. Da der Kanal des weiteren Parkbremskreises 26 nicht aktiviert ist, befindet sich das weitere 3/2-Wegeventil 32 in Entlüftungsstellung, wodurch der Druck am zweiten Eingang des Wechselventils 24 kleiner als der Druck am ersten Eingang ist, weshalb Letzterer zum Federspeicherbremszylinder 6 durchgesteuert wird.Against this background, the function of the parking brake device 2 as follows:
To release the spring brake cylinder 6 with intact first electro-pneumatic parking brake circuit 4 are dependent on activation of this parking brake circuit 4 associated channel of the actuator, the 3/2-way solenoid valve 16 as well as the 2/2-way solenoid valve 22 switched so that a continuous pressure-conducting connection between the first reservoir pressure vessel 14 and the control input 18 of the relay valve 12 to control a control pressure is produced, which then one of the supply pressure in the first reservoir pressure vessel 14 derived pressure in the first input of the shuttle valve 24 einsteuert. As the channel of the further parking brake circuit 26 is not activated, there is the additional 3/2-way valve 32 in vent position, reducing the pressure at the second input of the shuttle valve 24 smaller than the pressure at the first input, which is why the latter to the spring brake cylinder 6 is controlled.

Bei einem Defekt im ersten Parkbremskreis 4, beispielsweise aufgrund eines Lecks in einer Druckleitung, detektiert der zugeordnete Drucksensor 25, dass trotz einer Signalanforderung zum Bremslosen kein Druckaufbau am Relaisventil 12 stattfindet. Dann wird entweder automatisch oder durch den Fahrer auf ein entsprechendes Signal im Fahrerhaus hin der weitere Parkbremskreis 26 zum Notlosen aktiviert und das weitere 3/2-Wegeventil 32 so geschaltet, dass eine Strömungsverbindung zwischen dem weiteren Vorratsdruckbehälter 28 und dem zweiten Eingang des Wechselventils 24 hergestellt wird, welches nun diesen Druck als größeren Druck zum Federspeicherbremszylinder 6 durchsteuert, um die Parkbremse zu lösen. Demgegenüber kann bei defektem ersten Parkbremskreis 4 die Parkbremse mit dem weiteren Parkbremskreis 26 auch zuspannt werden, indem das weitere 3/2-Wegeventil 32 in seine Entlüftungsstellung geschaltet wird, so dass mit Ausnahme der Relaisfunktion sämtliche Funktionalitäten des ersten Parkbremskreises 4 durchführbar sind.In case of a defect in the first parking brake circuit 4 , For example, due to a leak in a pressure line, detects the associated pressure sensor 25 in that despite a signal request to the brakeless no pressure build-up at the relay valve 12 takes place. Then, either automatically or by the driver to a corresponding signal in the cab, the more parking brake circuit 26 activated for emergency and the other 3/2-way valve 32 switched so that a flow connection between the other reservoir pressure vessel 28 and the second input of the shuttle valve 24 is made, which now this pressure as a larger pressure to the spring brake cylinder 6 through to release the parking brake. In contrast, in case of defective first parking brake circuit 4 the parking brake with the additional parking brake circuit 26 also be zuspannt by the other 3/2-way valve 32 is switched to its vent position, so that, with the exception of the relay function all the functionalities of the first parking brake circuit 4 are feasible.

Bei den weiteren Ausführungsbeispielen der Erfindung nach 2 und 3 sind die gegenüber dem vorhergehenden Beispiel gleich bleibenden und gleich wirkenden Teile durch die gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet. Im Unterschied zur Ausführungsform von 1 ist bei der Parkbremseinrichtung 2 gemäß 2 und 3 das Steuergerät 10 nicht in das Modul 1 integriert, sondern entfernt von diesem angeordnet, beispielsweise im Fahrerhaus. Dann ist eine Steckverbindung 38 an dem Gehäuse des Moduls 1 vorgesehen, um eine elektrische Signalverbindung, beispielsweise über einen Datenbus zum Steuergerät herzustellen. Um die Auswirkungen eines Schadens an dem Datenbus auf dem Weg vom Steuergerät zum Modul 1 so gering wie möglich zu halten, ist der Datenbus redundant ausgeführt und vorzugsweise die Magnetventile 16, 32 weisen Doppelmagneten 38, 40 und 42, 44 auf, welche durch redundant vorhandene elektrische Steuerleitungen ansteuerbar sind. Dann kann die Funktion eines ausgefallenen Magneten oder eines Datenbusses durch das redundante Bauteil ausgeführt werden. Im Gegensatz zur Ausführungsform von 1 ist im ersten Parkbremskreis 4 auch kein 2/2-Wegeventil vorhanden, wodurch der Aufbau zwar einfacher, aber kein gestuftes Lösen und Zuspannen der Parkbremse möglich ist.In the further embodiments of the invention according to 2 and 3 are the same with respect to the previous example and the same acting parts by the same reference numerals. In contrast to the embodiment of 1 is at the parking brake device 2 according to 2 and 3 the control unit 10 not in the module 1 integrated, but arranged away from this, for example in the cab. Then there is a plug connection 38 on the housing of the module 1 provided to establish an electrical signal connection, for example via a data bus to the control unit. To assess the effects of damage to the data bus on the way from the controller to the module 1 As low as possible, the data bus is redundant and preferably the solenoid valves 16 . 32 have double magnets 38 . 40 and 42 . 44 on, which can be controlled by redundant existing electrical control lines. Then, the function of a failed magnet or a data bus can be performed by the redundant component. In contrast to the embodiment of 1 is in the first parking brake circuit 4 Also, no 2/2-way valve available, making the structure, although easier, but no stepped release and applying the parking brake is possible.

Das Ausführungsbeispiel von 3 unterscheidet sich von dem von 2 darin, dass der weitere Parkbremskreis 26 ein dem 3/2-Wegeventil 32 nachgeschaltetes 2/2-Wegeventil 46 aufweist, durch welche die Parkbremse stufenweise notgelöst und zugespannt werden kann.The embodiment of 3 is different from that of 2 in that the further parking brake circuit 26 a 3/2-way valve 32 downstream 2/2-way valve 46 has, by which the parking brake can be gradually released and tensioned.

11: Modulmodule
22: ParkbremseinrichtungPark brake device
44: erster Parkbremskreisfirst Parking brake circuit
66: FederspeicherbremszylinderSpring brake cylinder
88th: erste Steuerventileinrichtungfirst Control valve means
1010: Steuergerätcontrol unit
1212: Relaisventilrelay valve
1313: Entlüftungvent
1414: erster Vorratsdruckbehälterfirst Reservoir pressure vessel
1616: 3/2-Wegeventil3/2-way valve
1818: Steuereingangcontrol input
2020: Entlüftungvent
2222: 2/2-Wegeventil2/2 way valve
2424: Wechselventilshuttle valve
2525: Drucksensorpressure sensor
2626: weiterer ParkbremskreisAnother Parking brake circuit
2828: weiterer VorratsdruckbehälterAnother Reservoir pressure vessel
3030: weitere SteuerventileinrichtungFurther Control valve means
3232: weiteres 3/2-Wegeventiladditional 3/2-way valve
3434: Entlüftungvent
3636: weiterer DrucksensorAnother pressure sensor
3838: Doppelmagnetdouble magnet
4040: Doppelmagnetdouble magnet
4242: Doppelmagnetdouble magnet
4444: Doppelmagnetdouble magnet
4646: 2/2-Wegeventil2/2 way valve

Claims

Parking brake device ( 2 ) of a utility vehicle, including at least one spring brake cylinder ( 6 ) and a first parking brake circuit ( 4 ) with a reservoir pressure vessel ( 14 ) and a first control valve device ( 8th ), which the at least one spring brake cylinder ( 6 ) ventilated, characterized in that in the event that the first parking brake circuit ( 4 ) fails, another electro-pneumatic parking brake circuit ( 26 ) with another, separate reservoir pressure vessel ( 28 ) and at least one solenoid valve ( 32 ; 46 ) containing further control valve device ( 30 ) at least for venting the spring brake cylinder ( 6 ) is provided in emergency case, wherein at least the further reservoir pressure vessel ( 28 ) and the further control valve device ( 30 ) in the immediate vicinity of the at least one spring brake cylinder ( 6 ) are arranged.

Parking brake device according to claim 1, characterized in that a shuttle valve ( 24 ) are present, which the larger of the at a pressure output of the first parking brake circuit ( 4 ) and at a pressure outlet of the further electro-pneumatic parking brake circuit ( 26 ) prevailing pressures on the at least one spring brake cylinder ( 6 ) switches.

Park brake device according to claim 2, characterized in that each one of the further control valve device ( 30 ) actuated spring brake cylinder ( 6 ) a separate shuttle valve ( 24 ) is connected upstream.

Parking braking device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the further electro-pneumatic parking brake circuit ( 26 ) for venting the spring brake cylinder ( 6 ) is trained.

Parking brake device according to claim 4, characterized in that the further control valve leinrichtung ( 30 ) a 3/2-way solenoid valve ( 32 ) containing the reservoir pressure of the further reservoir pressure vessel ( 28 ) on the spring brake cylinder ( 6 ) or with a vent ( 34 ) connects.

Parking brake device according to claim 5, characterized in that the further control valve device ( 30 ) to the 3/2-way solenoid valve ( 32 ) downstream 2/2 way solenoid valve ( 46 ), through which a connection to the spring brake cylinder ( 6 ) is switchable or lockable.

Parking brake device according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least the further control valve device ( 30 ) and an electronic control unit ( 10 ) in a module ( 1 ) are summarized, which in the immediate vicinity of the at least one spring brake cylinder ( 6 ) is arranged.

Parking brake device according to claim 7, characterized in that the first parking brake circuit ( 4 ) is an electro-pneumatic parking brake circuit and the first control valve device ( 8th ) at least one solenoid valve ( 16 . 22 ), which by the electronic control unit ( 10 ), wherein the first control valve device ( 8th ) in the module ( 1 ) is integrated.

Parkbremseinrchtung according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the first parking brake circuit ( 4 ) is an electro-pneumatic parking brake circuit and the first control valve device ( 8th ) at least one solenoid valve ( 16 ), which is controlled by an electronic control unit, which at the same time the further electro-pneumatic parking brake circuit ( 26 ) and which remote from a module ( 1 ) in which the first control valve device ( 8th ) and the further control valve device ( 30 ), of which at least some solenoid valves ( 16 . 32 ) Double magnets ( 38 . 40 and 42 . 44 ), which can be controlled by redundant electrical control lines.

Parking braking device according to claim 8 or 9, characterized in that the first control valve device ( 8th ) of the first electro-pneumatic parking brake circuit ( 4 ) a relay valve ( 12 ), which depends on one of at least one solenoid valve ( 16 . 22 ) generated control pressure from the supply pressure of the first storage pressure vessel ( 14 ) an actuating pressure for the spring brake cylinder ( 6 ) or venting it.

Park brake device according to claim 10, characterized in that the at least one solenoid valve, a 3/2-way valve ( 16 ) containing the reservoir pressure of the first reservoir pressure vessel ( 14 ) to a control input ( 18 ) of the relay valve ( 12 ) or with a vent ( 20 ) connects.

Parking brake device according to claim 11, characterized in that the 3/2-way valve ( 16 ) and the relay valve ( 12 ) a 2/2-way valve ( 22 ) is interposed, through which a gradable control pressure can be generated.

Park brake device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at the pressure output of the first control valve device ( 8th ) and / or at the pressure outlet of the further control valve device ( 30 ) applied pressure with at least one pressure sensor ( 25 . 36 ) is measured.

Parking brake device according to at least one of the preceding claims, characterized in that exceeding or falling below at least one pressure threshold at the pressure output of the further control valve device ( 30 ) is detected with at least one pressure switch.