DE102005023272A1 - Method for control of automatic transmission gear of vehicle, comprises examination of input torque acting on unit - Google Patents

Method for control of automatic transmission gear of vehicle, comprises examination of input torque acting on unit Download PDF

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Abstract

The actual input torque is determined for the normal use of the transmission unit with a gear selected and compared with a threshold value dependent on the design of the transmission unit. The transmission ratio is also determined under standard conditions and compared with a threshold value appropriate for the selected gear. When a deviation from the threshold values is determined for both of the tested areas the future threshold values are raised.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Automatgetriebes nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a method for controlling an automatic transmission according to the preamble of claim 1.

Fahrzeuge benötigen Getriebe, um Drehmomente und Drehzahlen zu wandeln. Aufgabe eines Fahrzeuggetriebes ist es, das Zugkraftangebot eines Antriebsaggregats umzusetzen. Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Automatgetriebes. Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung sollen unter dem Begriff Automatgetriebe alle Getriebe mit einem automatischen Gangwechsel verstanden werden, die auch als Stufenautomatgetriebe bezeichnet werden. Hierzu gehören zum Beispiel das Doppelkupplungsgetriebe, das vollautomatisierte Klauen- oder Synchrongetriebe sowie konventionelle, vollautomatisierte Schaltgetriebe.vehicles need Gearbox to convert torques and speeds. Task of a vehicle transmission is to implement the traction power supply of a drive unit. The present invention relates to a method of control an automatic transmission. Within the meaning of the present invention Under the term automatic transmissions are meant all transmissions with a automatic gear change to be understood, which also referred to as a stepped automatic transmission become. These include for example, the dual-clutch transmission, the fully automated claw or synchronous transmissions as well as conventional, fully automated manual transmissions.

Nach dem Stand der Technik werden Automatgetriebe üblicherweise so ausgelegt bzw. dimensioniert, dass in einem Normalbetrieb ein Getriebeeingangsmoment, welches von einem Motorausgangsmoment des Kraftfahrzeugs abhängig ist, für alle Gänge des Automatgetriebes unterhalb einer Auslegungsgrenze bzw. eines getriebeauslegungsabhängigen Momentengrenzwerts liegt. Aufgrund von Bauteilstreuungen sowie Bauteiltoleranzen kann es jedoch vorkommen, dass ein Automatgetriebe im Bereich des getriebeauslegungsabhängigen Momentengrenzwerts betrieben wird oder gar dieser getriebeauslegungsabhängige Momentengrenzwert überschritten wird. Ein weiterer Grund für das Erreichen sowie Überschreiten von Auslegungsgrenzen des Automatgetriebes kann darin liegen, dass durch nachträgliche Tuningmaßnahmen das Leistungsvermögen eines mit dem Automatgetriebe zusammenwirkenden Motors erhöht wird, was letztendlich zu einem Überschreiten eines getriebeausle gungsabhängigen Momentengrenzwerts für das Getriebeeingangsmoment führt.To In the prior art, automatic transmissions are usually designed or dimensioned such that in a normal operation, a transmission input torque, which is dependent on an engine output torque of the motor vehicle, for all Gears of Automatic transmission below a design limit or a gear design-dependent torque limit lies. Due to component scattering as well as component tolerances it can However, it happens that an automatic transmission in the range of the gear design-dependent torque limit is operated or exceeded even this gear design-dependent torque limit becomes. Another reason for reaching as well as passing of design limits of the automatic transmission may be that by subsequent tuning measures the performance an engine cooperating with the automatic transmission is increased, which ultimately leads to an overrun a gearbox output-dependent Torque limit for the transmission input torque leads.

Weiterhin können Auslegungsgrenzen eines Automatgetriebes durch Zwänge in der Kraftfahrzeugentwicklung erreicht sowie überschritten werden, und zwar insbesondere dann, wenn für eine Motorvariante mit erhöhter Leistung aufgrund des für das Getriebe zur Verfügung stehenden Bauraums oder aus Kostengründen nicht auf eine stärkere Variante des Automatgetriebes umgestiegen werden kann. All diese Gründe können dazu führen, dass im Normalbetrieb eines Automatgetriebes Auslegungsgrenzen, nämlich ein getriebeauslegungsabhängiger Momentengrenzwert für das Getriebeeingangsmoment, überschritten wird.Farther can Design limits of an automatic transmission due to constraints in the Motor vehicle development is reached and exceeded, namely especially if for an engine variant with increased Performance due to the Gear available standing space or for cost reasons not on a stronger variant the automatic transmission can be changed. All these reasons can do this to lead, that in normal operation of an automatic transmission design limits, namely a gear design-dependent torque limit for the Transmission input torque, exceeded becomes.

Um unter diesen Umständen dennoch den Verbund aus Motor und Automatgetriebe eines Kraftfahrzeugs unter Vermeidung von Getriebebeschädigungen sicher betreiben zu können, sind Verfahren zur Steuerung eines Automatgetriebes erforderlich, die Getriebeschutzfunktionen bereitstellen. So offenbart z. B. die DE 199 50 664 A1 ein Verfahren zur Steuerung eines Automatgetriebes, bei welchem im Normalbetrieb ein Motorausgangsmoment über eine Auswahl zwischen einem Fahrerwunsch-Motormoment und einem zulässigen Motormoment bestimmt wird.Nevertheless, in order to be able to safely operate the assembly of motor and automatic transmission of a motor vehicle while avoiding gear damage under these circumstances, methods for controlling an automatic transmission are required, which provide transmission protection functions. For example, z. B. the DE 199 50 664 A1 a method for controlling an automatic transmission, in which an engine output torque is determined via a selection between a driver-requested engine torque and an allowable engine torque in normal operation.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zur Steuerung eines Automatgetriebes zu schaffen.Of these, Based on the present invention, the problem underlying to provide a novel method of controlling an automatic transmission.

Dieses Problem wird durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß umfasst das Verfahren zumindest die folgenden Schritte:

  • a) Im Normalbetrieb des Automatgetriebes bei einem eingelegten Gang wird ein aktuell anliegendes Getriebeeingangsmoment erfasst und es wird verglichen, ob das ermittelte Getriebeeingangsmoment einen getriebeauslegungsabhängigen Momentengrenzwert überschreitet;
  • b) im Normalbetrieb des Automatgetriebes bei einem eingelegten Gang wird weiterhin ein aktuelles Übersetzungsverhältnis des Automatgetriebes erfasst und es wird verglichen, ob das ermittelte Übersetzungsverhältnis von einem für den Gang vorgegebenem Übersetzungsverhältnis unzulässig abweicht;
  • c) dann, wenn sowohl das ermittelte Getriebeeingangsmoment den getriebeauslegungsabhängigen Momentengrenzwert überschreitet als auch das ermittelte Übersetzungsverhältnis von dem für den Gang vorgegebenem Übersetzungsverhältnis unzulässig abweicht, wird für diesen Gang das zukünftig zulässige Motorausgangsmoment und damit das zukünftig zulässige Getriebeeingangsmoment reduziert.
This problem is solved by a method according to claim 1. According to the invention, the method comprises at least the following steps:
  • a) In normal operation of the automatic transmission with an engaged gear, a currently applied transmission input torque is detected and it is compared whether the determined transmission input torque exceeds a gear design-dependent torque limit;
  • b) during normal operation of the automatic transmission with an engaged gear, a current transmission ratio of the automatic transmission is further detected and it is compared whether the determined transmission ratio deviates from a gear ratio prescribed for the gear impermissibly;
  • c) when both the determined transmission input torque exceeds the gear design-dependent torque limit and the determined gear ratio of the gear ratio specified for the gear deviates impermissibly, the future allowable engine output torque and thus the future allowable transmission input torque is reduced for this gear.

Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zur Steuerung eines Automatgetriebes vorgeschlagen, welches im Normalbetrieb des Automatgetriebes bei Überschreiten eines getriebeauslegungsabhängigen Momentengrenzwerts und damit bei Überschreiten von Auslegungsgrenzen des Automatgetriebes einen effektiven Getriebeschutz bereitstellt. Hierdurch wird es möglich, ohne signifikante Auswirkungen auf das Fahrverhalten, Automatgetriebe, die an ihrer Auslegungsgrenze betrieben werden, vor Beschädigungen zu schützen.in the In accordance with the present invention, a method of control is disclosed proposed an automatic transmission, which in normal operation of the Automatic gearbox when exceeded a gear design dependent Torque limit and thus when the design limits of the Automatic transmission provides effective transmission protection. hereby will it be possible without significant effects on the handling, automatic transmission, which are operated at their design limit, from damage to protect.

Vorzugsweise wird in Schritt c) das zukünftig zulässige Motorausgangsmoment gangabhängig derart reduziert, dass ein auf Basis des reduzierten Motorausgangsmoments zu erwartendes Getriebeeingangsmoment einen gangabhängigen Momentengrenzwert nicht überschreitet, wobei der gangabhängige Momentengrenzwert dadurch ermittelt wird, dass ein gangabhängiger Momentenmaximalwert um einen Sicherheitswert reduziert wird. Der Sicherheitswert ist vorzugsweise gangunabhängig.Preferably, in step c) the future allowable engine output torque is gear-dependent reduced such that a to be expected based on the reduced engine output torque transmission input torque does not exceed a gear-dependent torque limit, wherein the gear-dependent torque limit is determined by a gear-dependent torque maximum value is reduced by a safety value. The safety value is preferably gear-independent.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird dann, wenn sowohl das ermittelte Getriebeeingangsmoment den getriebeauslegungsabhängigen Momentengrenzwert überschreitet als auch das ermittelte Übersetzungsverhältnis von dem für den Gang vorgegebenem Übersetzungsverhältnis unzulässig abweicht, ein Zähler auf einen Startwert gesetzt, wobei sich im darauffolgenden Betrieb der Zählerwert abhängig von einer Neustartanzahl oder Betriebsstundenanzahl verändert, und wobei der Sicherheitswert bei der Ermittlung des gangabhängigen Momentengrenzwerts abhängig von der Abweichung zwischen dem Startwert und dem aktuellen Zählerwert derart gewichtet wird, dass sich derselbe ausgehend vom vollen Sicherheitswert mit zunehmender Neustartanzahl oder Betriebsstundenanzahl verringert.To an advantageous embodiment of the invention is then, if both the determined transmission input torque exceeds the gear design-dependent torque limit as well as the determined transmission ratio of for the gear ratio specified deviates impermissibly, a counter set to a starting value, where in the subsequent operation the counter value dependent changed from a restart number or number of operating hours, and wherein the safety value in the determination of the gear-dependent torque limit dependent from the deviation between the starting value and the current counter value weighted so that the same starting from the full safety value Reduced with increasing number of reboots or number of operating hours.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:preferred Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims and the following description. An embodiment of the invention is without limitation to be closer to the drawing explained. Showing:

1 ein Blockschaltbild zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Steuerung eines Automatgetriebes und 1 a block diagram to illustrate the inventive method for controlling an automatic transmission and

2 ein Diagramm zur Verdeutlichung eines Teilaspekts des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Steuerung eines Automatgetriebes. 2 a diagram illustrating a partial aspect of the method according to the invention for controlling an automatic transmission.

Nachfolgend wird die hier vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf 1 und 2 in größerem Detail beschrieben.Hereinafter, the present invention will be described with reference to FIG 1 and 2 described in more detail.

1 zeigt ein Blockschaltbild des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Steuerung eines Automatgetriebes, nämlich eines Stufenautomatgetriebes, zum Schutz desselben vor Überlast. 1 shows a block diagram of the inventive method for controlling an automatic transmission, namely a stepped automatic transmission, to protect the same from overload.

Im Normalbetrieb des Automatgetriebes wird gemäß Schritt 1 des erfindungsgemäßen Verfahrens bei einem eingelegten Gang, also außerhalb von Schaltvorgängen, ein aktuell anliegendes Getriebeeingangsmoment erfasst. In einem sich hieran anschließenden Schritt 2 wird sodann dieses ermittelte Getriebeeingangsmoment mit einem getriebeauslegungsabhängigen Momentengrenzwert verglichen und dabei überprüft, ob das ermittelte Getriebeeingangsmoment das getriebeauslegungsabhängigen Momentengrenzwert überschreitet. Ist dies nicht der Fall, liegt also das ermittelte Getriebeeingangsmoment unterhalb des getriebeauslegungsabhängigen Momentengrenzwerts, so wird auf Schritt 1 zurückverzweigt. Wird hingegen bei dem Vergleich in Schritt 2 festgestellt, dass das ermittelte Getriebeeingangsmoment den getriebeauslegungsabhängigen Momentengrenzwert überschreitet, so wird auf Schritt 3 verzweigt.In normal operation of the automatic transmission is in accordance with step 1 of the method according to the invention in an engaged gear, so outside of switching operations, detects a currently applied transmission input torque. In a subsequent step 2 Then, this determined transmission input torque is compared with a gearbox design-dependent torque limit value and thereby checks whether the determined transmission input torque exceeds the gearbox design-dependent torque limit value. If this is not the case, that is, if the determined transmission input torque is below the transmission torque-dependent torque limit value, then step 1 branches back. Will, however, in the comparison in step 2 it has been determined that the determined transmission input torque exceeds the transmission design-dependent torque limit value, then step 3 branched.

An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass der getriebeauslegungsabhängige Momentengrenzwert, mit welchem das aktuell anliegende Getriebeeingangsmoment verglichen wird, entweder ein gangunabhängiger und damit für alle Gänge identischer Momentengrenzwert oder ein gangabhängiger und damit ein für vorzugsweise alle Gänge unterschiedlicher Momentengrenzwert sein kann.At It should be noted that the gear design-dependent torque limit, with which the currently applied transmission input torque compared becomes either a gang independent and for that all gears identical torque limit or a gear-dependent and thus one for preferably all gears may be different torque limit.

In Schritt 3 wird überprüft, ob ein aktuell ermitteltes Übersetzungsverhältnis des Automatgetriebes für den aktuell eingelegten Gang desselben von einem für den jeweiligen Gang vorgegebenem Übersetzungsverhältnis unzulässig abweicht. Hierbei wird überprüft, ob das ermittelte Übersetzungsverhältnis von dem für den aktuell eingelegten Gang vorgegebenem Übersetzungs verhältnis um eine vorgegebene Toleranz abweicht. Wird hierbei eine unzulässige Abweichung nicht festgestellt, so wird auf Schritt 1 zurückverzweigt. Wird hingegen festgestellt, dass das aktuell ermittelte Übersetzungsverhältnis von dem für den aktuell belegten Gang vorgegebenen Übersetzungsverhältnis unzulässig abweicht, so wird auf Schritt 4 verzweigt. Schritt 4 wird im Sinne des erfindungsgemäßen Verfahrens demnach nur dann erreicht, wenn einerseits das im Normalbetrieb bei einem eingelegten Gang ermittelten Getriebeeingangsmoment den getriebeauslegungsabhängigen Momentengrenzwert überschreitet und andererseits gleichzeitig das für den eingelegten Gang übermittelte Übersetzungsverhältnis von dem für den Gang vorgegebenen Übersetzungsverhältnis unzulässig abweicht.In step 3 it is checked whether a currently determined gear ratio of the automatic transmission for the currently engaged gear of the same deviates impermissibly from a predetermined for the respective gear ratio. In this case, it is checked whether the determined transmission ratio deviates from the predetermined ratio for the currently engaged gear by a predetermined tolerance. If in this case an impermissible deviation is not detected, then step 1 branches back. If, on the other hand, it is determined that the transmission ratio currently determined deviates impermissibly from the transmission ratio specified for the currently engaged gear, then step 4 branched. step 4 is thus achieved in the sense of the method according to the invention only if on the one hand the determined during normal operation with an engaged gear transmission input torque exceeds the gear design-dependent torque limit and on the other hand at the same time deviates for the gear engaged transmission ratio of the predetermined transmission gear ratio inadmissible.

In Schritt 4 des erfindungsgemäßen Verfahrens wird ein Zähler auf einen Startwert gesetzt und in Schritt 5 des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das für den aktuell eingelegten Gang zukünftig zulässige Motorausgangsmoment und damit das für den jeweiligen Gang zukünftig zulässige Getriebeeingangsmoment reduziert.In step 4 In the method according to the invention, a counter is set to a start value and in step 5 In the method according to the invention, the engine output torque that is permissible in the future for the currently engaged gear and thus the transmission input torque that is permitted in the future for the respective gear is reduced.

In Schritt 5 des erfindungsgemäßen Verfahrens wird demnach das zukünftig zulässige Motorausgangsmoment und damit das zukünftig zulässige Getriebeeingangsmoment gangabhängig reduziert. Hierbei wird so vorgegangen, dass ein aufgrund des reduzierten Motorausgangsmoments zu erwartendes Getriebeeingangsmoment einen gangabhängigen Momentengrenzwert nicht überschreitet. Der gangabhängige Momentengrenzwert wird dadurch ermittelt, dass ein gangabhängiger Momentenmaximalwert um einen vorgegebenen Sicherheitswert reduziert wird. Die gangabhängigen Momentenmaximalwerte sind vorzugsweise in einer Tabelle hinterlegt und für alle Gänge unterschiedlich. Der Sicherheitswert hingegen ist vorzugsweise gangunabhängig und demnach für alle Gänge identisch.In step 5 According to the method of the invention, the future allowable engine output torque and thus the future allowable transmission input torque is thus gear-dependent reduced. This is done so that a due to the Reduced engine output torque expected transmission input torque does not exceed a gear-dependent torque limit. The gear-dependent torque limit value is determined by reducing a gear-dependent torque maximum value by a predetermined safety value. The gear-dependent torque maximum values are preferably stored in a table and different for all gears. The safety value, however, is preferably gear-independent and therefore identical for all gears.

Nach Ermittlung des gangabhängigen, zukünftig zulässigen Motorausgangsmoments und damit des gangabhängigen, zukünftig zulässigen Getriebeeingangsmoments gemäß Schritt 5 erfolgt im Sinne eines nachfolgenden Schritts 6 eine Überprüfung, ob gegebenenfalls durch andere Getriebeschutzfunktionen ein noch geringeres, zukünftig zulässiges Motorausgangsmoment vorgegeben wird. Ist dies der Fall, so wird auf Schritt 7 verzweigt und dass durch eine andere Getriebeschutzfunktion vorgegebene, zukünftig zulässige Motorausgangsmoment verwendet. Ist dies hingegen nicht der Fall, so wird auf Schritt 8 verzweigt und das in Schritt 5 ermittelte, zukünftig zulässige Motorausgangsmoment für diesen Gang verwendet.After determining the gear-dependent, future allowable engine output torque and thus the gear-dependent, future permissible transmission input torque according to step 5 takes place in the sense of a subsequent step 6 a check whether, if necessary, by other transmission protection functions, an even lower, future allowable engine output torque is specified. If this is the case, step by step 7 branches and that used by another transmission protection function specified, future allowable engine output torque. If this is not the case, step by step 8th branches and that in step 5 determined, future allowable engine output torque used for this gear.

Im darauffolgenden Betrieb des Automatgetriebes wird gemäß Schritt 9 des erfindungsgemäßen Verfahrens sichergestellt, dass das gemäß Schritt 7 bzw. Schritt 8 ermittelte, zukünftig zulässige Motorausgangsmoment im nachfolgenden Betrieb nicht überschritten wird. Weiterhin wird ein entsprechendes Datum in eine Steuerungseinrichtung geschrieben, welches bei einer Wartung ausgelesen werden kann.In the following operation of the automatic transmission is in accordance with step 9 of the inventive method ensures that the according to step 7 or step 8th determined, future permissible engine output torque in subsequent operation is not exceeded. Furthermore, a corresponding date is written in a control device, which can be read out during maintenance.

Im darauffolgenden Betrieb wird weiterhin gemäß Schritt 10 der Zählerwert des in Schritt 4 auf den Startwert gesetzten Zählers abhängig von einer seit dem Setzten des Zahlers gemäß Schritt 4 aufgelaufenen Betriebsstundenanzahl oder einer seit dem Setzten des Zahlers gemäß Schritt 4 erfolgten Neustartanzahl verändert. In einem sich anschließenden Schritt 11 wird dann abhängig von der Abweichung zwischen dem Startwert und dem aktuellen Zählerwert ein Gewichtungsfaktor für den Sicherheitswert ermittelt. Ausgehend von Schritt 11 wird dann auf Schritt 5 zurückverzweigt, wobei in Schritt 5 unter Verwendung des in Schritt 11 ermittelten Gewichtungsfaktors der Sicherheitswert bei der Ermittlung des gangabhängigen Momentengrenzwerts gewichtet wird, um so den Sicherheitswert mit zunehmender Neustartanzahl bzw. zunehmender Betriebsstundenanzahl zu verringern und so letztendlich die Reduzierung des gangabhängigen Momentenmaximalwerts mit zunehmender Neustartanzahl oder Betriebsstundenanzahl zu verringern.In the subsequent operation will continue according to step 10 the counter value of in step 4 counter set to the starting value depending on one since the payer has set according to the step 4 accumulated number of operating hours or one since the payer has been set according to step 4 changed restart number changed. In a subsequent step 11 is then determined depending on the deviation between the start value and the current counter value, a weighting factor for the safety value. Starting from step 11 will then step on 5 branched back, taking in step 5 using the in step 11 weighting factor, the safety value is weighted in the determination of the gear-dependent torque limit, so as to reduce the safety value as the number of starts or number of operating hours increases and so ultimately to reduce the reduction of the gear-dependent torque maximum value with increasing number of re-start or number of operating hours.

2 verdeutlicht die Ermittlung des obigen Gewichtungsfaktors G abhängig vom Zählerstand Z des Zählers anhand einer exemplarischen Funktion. In Schritt 4 wird, wie bereits erwähnt, der Zähler auf einen Startwert gesetzt, im Ausführungsbeispiel der 2 auf den Startwert „0". Beim Startwert „0" beträgt der Gewichtungsfaktor G für den Sicherheitswert „1". Mit zunehmender Neustartanzahl oder Betriebsstundenanzahl vergrößert sich der Zählerwert Z des Zählers, wobei sich mit zunehmenden Zählerwert Z der Gewichtungsfaktor G für den Sicherheitswert zunehmend verringert. Bei Erreichen des Zählerwerts „ZA" beträgt der Gewichtungsfaktor G für den Sicherheitswert „0". 2 illustrates the determination of the above weighting factor G depending on the count Z of the counter based on an exemplary function. In step 4 is, as already mentioned, set the counter to a start value, in the embodiment of 2 At the starting value "0", the weighting factor G for the safety value is "1." As the number of starts or number of operating hours increases, the counter value Z of the counter increases, and as the counter value Z increases, the weighting factor G for the safety value decreases progressively When the counter value "ZA" is reached, the weighting factor G for the safety value is "0".

Mit zunehmender Betriebsstundenanzahl bzw. Neustartanzahl wird demnach eine vorgenommene Reduzierung für das zukünftig zulässige Motorausgangsmoment zunehmend aufgehoben, und zwar so lange, bis nach erneuter Überschreitung des getriebeauslegungsabhängigen Momentengrenzwerts durch das ermittelte Getriebeeingangsmoment bei gleichzeitiger unzulässiger Abweichung des ermittelten Übersetzungsverhältnisses des eingelegten Gangs vom für den jeweiligen Gang vorgegebenen Übersetzungsverhältnis eine erneute Rücksetzung des Zählers gemäß Schritt 4 auf den Startwert erfolgt.With increasing number of operating hours or number of restart accordingly a reduction made for the future allowable engine output torque is increasingly repealed, and so long until after renewed exceeding the gear design dependent torque limit by the determined transmission input torque with simultaneous impermissible deviation of the determined gear ratio of the engaged gear from the respective gear predetermined transmission ratio, a renewed reset of the counter according to step 4 to the starting value.

11
Schrittstep
22
Schrittstep
33
Schrittstep
44
Schrittstep
55
Schrittstep
66
Schrittstep
77
Schrittstep
88th
Schrittstep
99
Schrittstep
1010
Schrittstep
1111
Schrittstep

Claims (7)

Verfahren zur Steuerung eines Automatgetriebes, insbesondere eines Stufenautomatgetriebes, zum Schutz desselben vor Überlast, gekennzeichnet durch folgende Schritte: a) Im Normalbetrieb des Automatgetriebes bei einem eingelegten Gang wird ein aktuell anliegendes Getriebeeingangsmoment erfasst und es wird verglichen, ob das ermittelte Getriebeeingangsmoment einen getriebeauslegungsabhängigen Momentengrenzwert überschreitet; b) im Normalbetrieb des Automatgetriebes bei einem eingelegten Gang wird weiterhin ein aktuelles Übersetzungsverhältnis des Automatgetriebes erfasst und es wird verglichen, ob das ermittelte Übersetzungsverhältnis von einem für den Gang vorgegebenem Übersetzungsverhältnis unzulässig abweicht; c) dann, wenn sowohl das ermittelte Getriebeeingangsmoment den getriebeauslegungsabhängigen Momentengrenzwert überschreitet als auch das ermittelte Übersetzungsverhältnis von dem für den Gang vorgegebenem Übersetzungsverhältnis unzulässig abweicht, wird für diesen Gang das zukünftig zulässige Motorausgangsmoment und damit das zukünftig zulässige Getriebeeingangsmoment reduziert.A method for controlling an automatic transmission, in particular a stepped automatic transmission, to protect the same from overload, characterized by the following steps: a) In normal operation of the automatic transmission with an engaged gear, a currently applied transmission input torque is detected and it is compared whether the determined transmission input torque exceeds a gear design-dependent torque limit ; b) during normal operation of the automatic transmission with an engaged gear, a current transmission ratio of the automatic transmission is further detected and it is compared whether the determined transmission ratio deviates from a gear ratio prescribed for the gear impermissibly; c) when both the determined transmission input torque exceeds the gear design-dependent torque limit and the determined gear ratio of the gear ratio specified for the gear deviates impermissibly, the future allowable engine output torque and thus the future allowable transmission input torque is reduced for this gear. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt a) das ermittelte Getriebeeingangsmoment mit einen gangabhängigen, getriebeauslegungsabhängigen Momentengrenzwert verglichen wird.Method according to claim 1, characterized in that that in step a) the determined transmission input torque with a gear-dependent, gearbox design dependent Torque limit is compared. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt a) das ermittelte Getriebeeingangsmoment mit einen gangunabhängigen bzw. für alle Gänge identischen, getriebeauslegungsabhängigen Momentengrenzwert verglichen wird.Method according to claim 1, characterized in that that in step a) the determined transmission input torque with a gang independent or for all gears identical, gear design-dependent torque limit compared becomes. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt b) überprüft wird, ob das ermittelte Übersetzungsverhältnis von dem für den Gang vorgegebenem Übersetzungsverhältnis um eine vorgegebene Toleranz abweicht.Method according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that it is checked in step b), whether the determined transmission ratio of for the gear specified ratio to a given tolerance deviates. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt c) das zukünftig zulässige Motorausgangsmoment gangabhängig derart reduziert wird, dass ein auf Grund des reduzierten Motorausgangsmoments zu erwartendes Getriebeeingangsmoment einen gangabhängigen Momentengrenzwert nicht überschreitet, wobei der gangabhängige Momentengrenzwert dadurch ermittelt wird, dass ein gangabhängiger Momentenmaximalwert um einen Sicherheitswert reduziert wird.Method according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that in step c) the future allowable engine output torque gang dependent is reduced so that due to the reduced engine output torque to expected transmission input torque does not exceed a gear-dependent torque limit, where the gear-dependent Torque limit is determined by a gear-dependent torque maximum value is reduced by a safety value. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Sicherheitswert gangunabhängig bzw. für alle Gänge identisch ist.Method according to claim 5, characterized in that that the safety value is gear-independent or identical for all gears. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn sowohl das ermittelte Getriebeeingangsmoment den getriebeauslegungsabhängigen Momentengrenzwert überschreitet als auch das ermittelte Übersetzungsverhältnis von dem für den Gang vorgegebenem Übersetzungsverhältnis unzulässig abweicht, ein Zähler auf einen Startwert gesetzt wird, und dass sich im darauffolgenden Betrieb der Zählerwert abhängig von einer Neustartanzahl oder Betriebsstundenanzahl verändert, wobei der Sicherheitswert bei der Ermittlung des gangabhängigen Momentengrenzwerts abhängig von der Abweichung zwischen dem Startwert und dem aktuellen Zählerwert derart gewichtet wird, dass sich derselbe ausgehend vom vollen Sicherheitswert mit zunehmender Neustartanzahl oder Betriebsstundenanzahl verringert.Method according to claim 5 or 6, characterized that if both the determined transmission input torque the gearbox design dependent Exceeds torque limit as well as the determined transmission ratio of for the gear ratio specified deviates impermissibly, a counter is set to a starting value, and that in the following Operation of the counter value dependent changed from a restart number or number of operating hours, where the safety value when determining the gear-dependent torque limit depending on the deviation between the starting value and the current counter value is weighted so that the same from the full safety value with decreasing number of starts or number of operating hours.
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