DE102005019537A1 - Sheet feeder, has safety regulator which compares stored permissible weight with currently detected stack weight to activate driving mechanism and raise or lower stack carrier - Google Patents

Sheet feeder, has safety regulator which compares stored permissible weight with currently detected stack weight to activate driving mechanism and raise or lower stack carrier Download PDF

Info

Publication number
DE102005019537A1
DE102005019537A1 DE200510019537 DE102005019537A DE102005019537A1 DE 102005019537 A1 DE102005019537 A1 DE 102005019537A1 DE 200510019537 DE200510019537 DE 200510019537 DE 102005019537 A DE102005019537 A DE 102005019537A DE 102005019537 A1 DE102005019537 A1 DE 102005019537A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
stack
weight
carrier
safety device
total weight
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200510019537
Other languages
German (de)
Inventor
Guntram Diem
Norbert Sommer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koenig and Bauer AG filed Critical Koenig and Bauer AG
Priority to DE200510019537 priority Critical patent/DE102005019537A1/en
Priority to EP06007943A priority patent/EP1717174B2/en
Priority to DE502006000065T priority patent/DE502006000065D1/en
Priority to US11/411,187 priority patent/US7465139B2/en
Publication of DE102005019537A1 publication Critical patent/DE102005019537A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/08Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device
    • B65H1/20Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device controlled by weight of pile; Floating arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/26Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with auxiliary supports to facilitate introduction or renewal of the pile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H43/00Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Abstract

The feeder has a safety regulator (19) which is connected to the weight and driving mechanism, to store the permissible weights of sheet stack (4). The stored weight is compared with the currently detected stacked weight, and the driving mechanism is activated, when the stacked weight is below the stored weight. The stack carrier is raised or lowered from the stack taking position after sheet stack is extracted or discharged based on the comparison results.

Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitseinrichtung im Anleger einer bogenförmiges Material verarbeitenden Maschine, der ein mit einem Antrieb verbundenes Fördersystem zum Heben eines Stapelträgers nach der Übernahme eines aus dem bogenförmigen Material bestehenden Stapels in einer Stapelübernahmeposition und zum Senken nach der Übergabe des Stapels an einen weiteren Stapelträger oder nach dem Vereinzeln und Abführen des bogenförmigen Materials durch Trenn- und Fördermittel aufweist.The The invention relates to a safety device in the investor arcuate Material processing machine, which is connected to a drive conveyor system for lifting a pile carrier after the takeover one from the arched one Material existing stack in a batch transfer position and for lowering after the delivery the stack to another stack carrier or after separation and discharge of the arcuate Has material by separating and conveying.

In bogenförmiges Material verarbeitenden Maschinen wird das in Stapeln angelieferte Material in Anlegern vereinzelt und in die nachgeordnete Maschine transportiert. Dazu wird in einer Stapelübernahmeposition jeweils ein Stapel auf einem Stapelträger positioniert. Am Stapelträger greift ein Fördersystem an, das mit einem Antrieb verbunden ist, wobei das Fördersystem vorzugsweise in Form von Hubketten ausgebildet ist. Von der Oberseite des Stapels wird von Trenn- und Fördermitteln das bogenförmige Material vereinzelt und in die nachgeordnete Maschine transportiert. Dabei wird der Stapelträger periodisch oder kontinuierlich angehoben. Ist der Stapel abgearbeitet, wird der Stapelträger in seine Ausgangsposition, die sich auf Flurniveau oder unmittelbar darüber befindet, zurückgeführt zur Übernahme eines neuen Stapels. Um einen fortlaufenden Betrieb zu realisieren, ist es üblich, einen weiteren Stapelträger vorzusehen, der vom Stapelträger einen Restbogenstapel übernimmt und diesen periodisch oder kontinuierlich den Trenn- und Fördermitteln zuführt. Parallel dazu wird der Stapelträger in seine Ausgangsposition zurückgeführt zur Übernahme eines Folgenbogenstapels. Nach Übernahme des Folgebogenstapel wird der Stapelträger durch das Fördersystem angehoben sowie der Folgebogenstapel mit dem von dem weiteren Stapelträger geführten Reststapel vereinigt und der zusammengesetzte Stapel den Trenn- und Fördermitteln zugeführt ( DE 10 2004 002 307 A1 ).In sheet-like material processing machines, the material delivered in stacks is singulated in investors and transported to the downstream machine. For this purpose, in each case a stack is positioned on a stack carrier in a batch transfer position. At the stack carrier engages a conveyor system, which is connected to a drive, wherein the conveyor system is preferably in the form of lifting chains. From the top of the stack of separating and conveying the sheet-like material is separated and transported in the downstream machine. The stack carrier is raised periodically or continuously. Once the stack has been processed, the stack carrier is returned to its original position, which is at floor level or immediately above it, to take over a new stack. In order to realize a continuous operation, it is customary to provide a further stack carrier, which takes over a remaining sheet stack from the stack carrier and this periodically or continuously feeds the separating and conveying means. Parallel to this, the stack carrier is returned to its original position to take over a sequence of sheets. After taking over the subsequent sheet stack, the stack carrier is lifted by the conveyor system and the sequence of sheets is combined with the remaining stack guided by the further stack carrier and the composite stack is fed to the separating and conveying means ( DE 10 2004 002 307 A1 ).

Bei Anlegern kleineren Formats wird das maximale Gewicht der zuzuführenden Stapel durch die zur Verfügung stehenden Fläche auf dem Stapelträger und in der Höhe durch die Lage der Trenn- und Fördermittel begrenzt. Damit können das Fördersystem, ihr Antrieb und die Statik des Anlegergestells unter Zugrundelegung eines vertretbaren Stapelgewichts konzipiert werden. Bei großformatigen Bogenanlegern ist es aufgrund der auf dem Stapelträger zur Verfügung stehenden Fläche, des großen Abstandes der Trenn- und Fördermittel über Flurniveau sowie des großen Spektrums der Materialien, die auf derartigen Maschinen zur Verarbeitung gelangen können, schon aus Arbeitsschutzgründen erforderlich, bei der Dimensionierung des Fördersystems, des Antriebs und der Statik des Anlegergestells von einem maximal möglichen Stapelgewicht auszugehen. Die Berücksichtigung dieses maximal möglichen Stapelgewichts führt unter Beobachtung der erforderlichen Sicherheitsaspekte zu einer Überdimensionierung der sicherheitsrelevanten Baugruppen, was hohe Kosten bedingt. Im Hinblick darauf, dass Stapel mit einem maximal denkbaren Gewicht nur in Einzelfällen zur Verarbeitung gelangen, ist eine derartige Dimensionierung des Anlegers unökonomisch.at Investors of smaller format will be the maximum weight of the supplied Stack through the available standing area on the pile carrier and in height by the position of the separating and conveying means limited. With that you can the conveyor system, their drive and the statics of the feeder frame on the basis of a reasonable stack weight are designed. For large format Sheet feeders it is due to the available on the pile carrier Area, of the big one Distance of separation and Funding above floor level as well as the big one Spectrum of materials used on such machines for processing can get, already for health and safety reasons required in the dimensioning of the conveyor system, the drive and the statics of the feeder frame of a maximum possible Going out stack weight. The consideration of this maximum potential Stack weight leads observing the required safety aspects for over-sizing of safety-relevant components, which entails high costs. in the Considering that stack with a maximum conceivable weight only in individual cases come to processing, such a dimensioning of Investor uneconomical.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen gattungsgemäßen Anleger für großformatige Maschinen so auszubilden, dass nur Stapel mit einem vorbestimmten maximalen Gewicht zur Verarbeitung gelangen können.task The invention is a generic investor for large format Form machines so that only stacks with a predetermined maximum weight for processing.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Sicherheitseinrichtung nach den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention Task by a safety device according to the features of the claim 1 solved.

Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich, mit einem vertretbaren Aufwand insbesondere bei großformatigen Maschinen die sicherheitsrelevanten Baugruppen mit einem vertretbaren Aufwand zu konzipieren. Durch die Sicherheitseinrichtung wird eine Überlastung dieser Baugruppen ausgeschlossen und den Sicherheits- und Arbeitschutzbestimmungen Genüge getan.By the solution according to the invention it is possible with a reasonable effort, especially in large format Machines the safety-relevant assemblies with a justifiable To design effort. The safety device becomes an overload excluded from these assemblies and the safety and health regulations enough done.

Die Erfindung wird an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigt:The Invention is based on an embodiment explained in more detail. In the associated Drawings shows:

1 einen Anleger einer bogenverarbeitenden Maschine in der Seitenansicht 1 a feeder of a sheet processing machine in side view

2 eine Wiegeeinrichtung 2 a weighing device

In 1 ist ein Anleger 1 mit einem Gestell 2 und einem Stapelträger 3 dargestellt. Auf dem Stapelträger 3 ist ein Stapel 4 angeordnet, der aus bogenförmigen Material 5 besteht. Am Stapelträger 3 greift ein Fördersystem 6 an, das im Ausführungsbeispiel aus Zugelementen 7 besteht, die jeweils an einer Ecke des Stapelträgers 3 angreifen. Die Zugelemente 7 des Fördersystems 6 sind mit einem Antrieb 8 verbunden. Der Antrieb 8 besteht z. B. aus einem Motor 9, der eine Antriebswelle 10 antreibt, mit der vier Treibräder 11 drehfest verbunden sind. Jedes Treibrad 11 steht in Wirkverbindung mit jeweils einem Zugelement 7. Im Ausführungsbeispiel ist neben dem Stapelträger 3 ein weiterer Stapelträger 12 vorgesehen, der einen Reststapel 13 trägt. Der weitere Stapelträger 12 kann durch eine Transporteinrichtung 14 entgegen einer Förderrichtung 15 in den Stapelraum oder in Förderrichtung 15 aus diesem geführt sowie unter einem dem Anleger 1 nachgeordneten Bändertisch 16 positioniert werden. Dem weiteren Stapelträger 12 ist ein weiteres Fördersystem 17, das mit einem nicht dargestellten weiteren Antrieb verbunden ist, zugeordnet, welches den weiteren Stapelträger 12 so führt, dass die obere Seite des Reststapels 13 ständig in Wirkverbindung mit Trenn- und Fördermitteln 18 gehalten wird. Dazu sind im Anleger 1 die Lage der Oberseite erfassende Messmittel 20 vorgesehen, die mit einer den Anleger 1 steuernden Regel- und Steuereinrichtung 19 verbunden sind. Ist ein Betrieb ohne den weiteren Stapelträger 12 – Betriebszustand ohne weiteren Stapelträger 12 – vorgesehen, wird die Lage der Oberseite des Stapels 4 erfasst und über die Regel- und Steuereinrichtung 19 der Motor 9 des Antriebs 8 gesteuert. In einer unteren Position, in der die Stapel 4 auf dem Stapelträger 3 positioniert werden, bildet die Oberfläche des Stapelträgers 3 mit einem Flurniveau 21 eine Ebene. Gleichzeitig sitzt der Stapelträger 3 mit seiner Rückseite auf einer Wiegeeinrichtung 22 auf. Die Wiegeeinrichtung 22 besteht aus einem ortsfesten unteren Rahmen 23 und einem in vertikaler Richtung verschiebbar dem unteren Rahmen 23 zugeordneten oberen Rahmen 24 (2). Der obere Rahmen 24 übergreift den unteren Rahmen 23 unter Bildung eines Schiebesitzes 25 und stützt sich über vier Anschläge 26 gegen biegesteife Streben 28 des unteren Rahmens 23 ab. Die Anschläge 26 sind als Messwertgeber 27 ausgebildet und mit der Regel- und Steuereinrichtung 19 verbunden.In 1 is an investor 1 with a frame 2 and a pile carrier 3 shown. On the pile carrier 3 is a stack 4 arranged, made of sheet material 5 consists. At the pile carrier 3 engages a conveyor system 6 on, in the embodiment of tension elements 7 exists, each at a corner of the pile carrier 3 attack. The tension elements 7 of the conveyor system 6 are with a drive 8th connected. The drive 8th exists z. B. from a motor 9 , which is a drive shaft 10 drives, with the four driving wheels 11 are rotatably connected. Every driving wheel 11 is in operative connection with a respective tension element 7 , In the embodiment, in addition to the stack carrier 3 another stack carrier 12 provided that a residual pile 13 wearing. The further Sta pelträger 12 can by a transport device 14 against a conveying direction 15 in the stacking space or in the conveying direction 15 out of this as well as under one investor 1 downstream belt table 16 be positioned. The other stack carrier 12 is another funding system 17 , which is connected to a further drive, not shown, associated with which the further stack carrier 12 so that leads to the upper side of the rest stack 13 constantly in operative connection with separating and conveying means 18 is held. These are in the investor 1 the position of the top detecting measuring means 20 provided with a the investor 1 controlling regulating and control device 19 are connected. Is an operation without the further stack carrier 12 - Operating state without further stack carrier 12 - provided, the location of the top of the stack 4 recorded and via the control and regulation device 19 the motor 9 of the drive 8th controlled. In a lower position where the stacks 4 on the pile carrier 3 are positioned, forms the surface of the stack carrier 3 with a floor level 21 a level. At the same time the stack carrier sits 3 with its back on a weighing device 22 on. The weighing device 22 consists of a stationary lower frame 23 and a vertically displaceable to the lower frame 23 associated upper frame 24 ( 2 ). The upper frame 24 overlaps the lower frame 23 forming a sliding seat 25 and relies on four stops 26 against bending struts 28 of the lower frame 23 from. The attacks 26 are as transducers 27 trained and with the control and regulating device 19 connected.

Im Ausführungsbeispiel ist eine kostengünstige Lösung dargestellt, bei der nur zwei Anschläge 26 als Messwertgeber 27 ausgebildet sind. Die Messwertgeber 27 sind auf einer Diagonalen im unteren Rahmen 23 angeordnet.In the embodiment, a cost-effective solution is shown, in which only two attacks 26 as a transmitter 27 are formed. The transducers 27 are on a diagonal in the lower frame 23 arranged.

Beim Betreiben des Anlegers 1 wird der Stapelträger 3 zur Übernahme eines Stapels 4 in die Stapelübernahmeposition verbracht, in der die Oberfläche des Stapelträger 3 mit dem Flurniveau 21 eine Ebene bildet. Dabei sitzt die Unterseite des Stapelträgers 3 auf dem oberen Rahmen 24 der Wiegeeinrichtung 22 auf. Danach kann ein Stapel 4 auf dem Stapelträger 3 positioniert werden. Sind vier Anschläge 26 als Messwertgeber 27 ausgebildet, wird von jedem Messwertgeber 27 ein Messwert generiert und der Regel- und Steuereinrichtung 19 zugeführt, wobei die Summe der vier Messwerte das Stapelgewicht des Stapels 4 widerspiegelt, wenn das Gewicht des Stapelträgers 3 beim Eichen der Wiegeeinrichtung 22 nicht berücksichtigt wurde. Sind, wie im Ausführungsbeispiel nach 2 gargestellt, nur zwei Messwertgeber 27 vorgesehen, wird durch die von diesen generierten Messwerten nur das halbe Stapelgewicht des Stapels 4 erfasst und in der Regel- und Steuereinrichtung 19 das tatsächliche Stapelgewicht ermittelt. Ausgehend davon, dass nur Stapel 4 aus bogenförmigen Material 5 zugeführt werden, die in ihren Abmessungen innerhalb eines für die bogenverarbeitende Maschine vorgeschriebenen Formatbereich liegen und die Stapel 4 mittig auf dem Stapelträger 3 positioniert werden, liegt der Schwerpunkt der Stapel 4 immer innerhalb eines kleinen Bereichs, so dass die auftretenden Messfehler in einem tolerierbaren Bereich bleiben. Es ist auch möglich, nur einen Messwertgeber 27 vorzusehen und diesem im Schwerpunktbereich der zur Verarbeitung gelangenden Stapel 4 zu positionieren sowie in der Regel- und Steuereinrichtung 19 in Abhängigkeit vom zur Verarbeitung gelangenden Format den auftretenden Fehlern kompensieren.When operating the investor 1 becomes the pile carrier 3 to take over a pile 4 spent in the stack transfer position, in which the surface of the stack carrier 3 with the floor level 21 forming a plane. The underside of the pile carrier is seated 3 on the upper frame 24 the weighing device 22 on. After that, a stack 4 on the pile carrier 3 be positioned. Are four strokes 26 as a transmitter 27 is trained by each transmitter 27 generates a measured value and the control and regulation device 19 supplied, wherein the sum of the four measured values, the stack weight of the stack 4 reflects when the weight of the pile carrier 3 at the oak of the weighing device 22 was not considered. Are, as in the embodiment according to 2 gargested, only two transducers 27 provided that the measured values generated by these only half the stack weight of the stack 4 recorded and in the control and regulation device 19 the actual stack weight is determined. Assuming that only stacks 4 made of sheet-shaped material 5 are fed, which lie in their dimensions within a prescribed for the sheet processing machine format range and the stack 4 centered on the stack carrier 3 are positioned, the focus of the stack 4 always within a small range so that the occurring measuring errors remain within a tolerable range. It is also possible to use only one transmitter 27 and in the priority area of the stacks to be processed 4 to position as well as in the control and regulation device 19 depending on the format to be processed, compensate for the errors that occur.

Die von den Messwertgebern 27 generierten Messwerte werden der Regel- und Steuereinrichtung 19 zugeführt und in dieser das tatsächliche Stapelgewicht des auf dem Stapelträger 3 positionierten Stapels 4 ermittelt. Das Stapelgewicht wird mit einem in der Regel- und Steuereinrichtung 19 abgelegten zulässigen Gesamtgewicht verglichen. Liegt das Stapelgewicht unter dem zulässigen Gesamtgewicht, wird durch Regel- und Steuereinrichtung 19 der Motor 9 des Antriebs 8 angesteuert und mittels des Fördersystems 6 der Stapelträger 3 mit dem Stapel 4 in einem Eilgang angehoben. Wird ohne den weiteren Stapelträger 12 gearbeitet, erfolgt nach einer Annäherung der Oberseite des Stapels 4 an das Trenn- und Fördermittel 18 ein Umschalten des Antriebs 8 auf einen Schleichgang sowie ein Nachführen des Stapels 4 in einem solchen Maß, dass durch das Trenn- und Fördermittel 18 bogenförmiges Material 5 getrennt und abgeführt werden kann. Nachdem der Stapel 4 abgearbeitet ist, wird der Stapelträger 3 in seine Stapelübernahmeposition, in der die Oberseite des Stapelträgers 3 mit dem Flurniveau 21 vergleicht und die Unterseite des Stapelträgers 3 mit der Wiegeeinrichtung 22 verbunden ist, zur Übernahme eines neuen Stapels 4 verbracht. Wird mit dem weiteren Stapelträger 12 – Betriebzustand mit weiteren Stapelträger 12 – gearbeitet, erfolgt bei Annäherung des Stapels 4 an den einen Reststapel 13 tragenden weiteren Stapelträger 12 eine Anpassung der Geschwindigkeit des Stapelträgers 3 an die des weiteren Stapelträgers 12. Nachfolgend wird der weitere Stapelträger 12 aus dem Stapelraum geführt und damit die Vereinigung des Reststapels 13 mit dem Stapel 4 realisiert. Bei der Vereinigung des Reststapels 13 mit dem Stapel 4 wird das auf dem Stapelträger 3 ruhende Stapelgewicht um das Reststapelgewicht des Reststapels 13 erhöht.The from the transmitters 27 generated measured values become the control and regulation device 19 supplied and in this the actual stack weight of the on the stack carrier 3 positioned stack 4 determined. The stack weight is with a in the control and regulating device 19 compared to the gross vehicle weight. If the stack weight is below the permissible total weight, is by control and regulation 19 the motor 9 of the drive 8th controlled and by means of the conveyor system 6 the stack carrier 3 with the pile 4 raised in a rapid traverse. Will be without the other stack carrier 12 worked, done after an approximation of the top of the stack 4 to the separating and conveying means 18 a changeover of the drive 8th on a creep as well as a tracking of the stack 4 to such an extent that by the separating and conveying means 18 arched material 5 can be separated and removed. After the pile 4 is finished, the stack carrier 3 in its Stapelübernahmeposition, in the top of the pile carrier 3 with the floor level 21 compares and the bottom of the pile carrier 3 with the weighing device 22 connected to take over a new batch 4 spent. Will with the other stack carrier 12 - Operating status with additional stacking carriers 12 - worked, takes place when approaching the stack 4 to the one remaining pile 13 carrying another stack carrier 12 an adjustment of the speed of the pile carrier 3 to the other stack carrier 12 , Subsequently, the further stack carrier 12 led out of the stacking room and thus the union of the rest of the pile 13 with the pile 4 realized. When unifying the rest of the pile 13 with the pile 4 this will be on the stack carrier 3 resting stack weight around the residual stack weight of the rest stack 13 elevated.

Um eine Überlastung des Antriebs 8 und des Fördersystems 6 bei einer Nutzung des weiteren Stapelträgers 12 zu vermeiden, ist in der Regel- und Steuereinrichtung 19 ein weiteres zulässiges Gesamtgewicht abgelegt, das um das maximal mögliche Reststapelgewicht des Reststapels 13 kleiner ist als das zulässige Gesamtgewicht bei einer Arbeitsweise ohne Nutzung des weiteren Stapelträgers 12. Entsprechend der vorgesehen Betriebsart wird in der Regel- und Steuereinrichtung 19 das zulässige Gesamtgewicht oder das weitere zulässige Gesamtgewicht als Sollgröße aktiviert.To overload the drive 8th and the conveyor system 6 when using the other stack carrier 12 To avoid is in the control and regulation 19 filed a further permissible total weight, which is the maximum possible The remaining stack weight of the rest of the stack 13 is smaller than the permissible total weight in one operation without the use of the other stack carrier 12 , According to the intended mode is in the control and regulating device 19 the permissible total weight or the further permissible total weight is activated as a nominal value.

Es ist auch möglich, das Reststapelgewicht wie folgt zu ermitteln. Durch das Umschalten der Hubgeschwindigkeit (Eilgang) des Stapelträgers 3 auf die Geschwindigkeit (Arbeitsgeschwindigkeit) des weiteren Stapelträgers 12 ist die Höhe des Stapels 4 in der Regel- und Steuereinrichtung 19 erfasst. Aus der Höhe und dem Stapelgewicht des Stapels 4 sowie der Höhe des Reststapels 13, die durch die Lage des weiteren Stapelträgers 12 bei der Übernahme des Reststapels 13 in der Regel- und Steuereinrichtung 19 abgelegt ist, kann das Reststapelgewicht des Reststapels 13 in der Regel- und Steuereinrichtung 19 ermittelt werden, wobei es auch denkbar ist eine das Gewicht des Reststapels erfassende Einrichtung dem weiteren Fördersystem 17 oder dem weiteren Stapelträger 12 zuzuordnen. Die von dieser Einrichtung generierten Werte werden der Regel- und Steuereinrichtung 19 zugeführt.It is also possible to determine the residual stack weight as follows. By switching the stroke speed (rapid traverse) of the pile carrier 3 on the speed (working speed) of the other pile carrier 12 is the height of the stack 4 in the control and regulating device 19 detected. From the height and stack weight of the stack 4 as well as the height of the rest of the stack 13 by the location of the other pile carrier 12 when taking over the rest of the pile 13 in the control and regulating device 19 is stored, the remaining stack weight of the rest of the stack 13 in the control and regulating device 19 be determined, it is also conceivable a the weight of the rest of the stack detecting means the further conveyor system 17 or the other stack carrier 12 assigned. The values generated by this device become the control device 19 fed.

11
Anlegerinvestor
22
Gestellframe
33
Stapelträgerstack carrier
44
Stapelstack
55
Bogenförmiges MaterialArched material
66
Fördersystemconveyor system
77
Zugelementetension elements
88th
Antriebdrive
99
Motorengine
1010
Antriebswelledrive shaft
1111
Treibräderdriving wheels
1212
Weiterer StapelträgerAnother stack carrier
1313
Reststapelresidual pile
1414
Transporteinrichtungtransport means
1515
Förderrichtungconveying direction
1616
Bändertischbelt table
1717
Weiteres Fördersystemadditional conveyor system
1818
Trenn- und Fördermittelseparating and funding
1919
Regel- und SteuereinrichtungRule- and control device
2020
Messmittelmeasuring Equipment
2121
Flurniveaufloor level
2222
Wiegeeinrichtungweighing System
2323
Unterer Rahmenlower frame
2424
Oberer RahmenOberer frame
2525
Schiebesitzsliding seat
2626
Anschlagattack
2727
MesswertgeberTransmitters

Claims (11)

Sicherheitseinrichtung im Anleger einer bogenförmiges Material verarbeitenden Maschine, der ein mit einem Antrieb verbundenes Fördersystem zum Heben eines Stapelträgers nach der Übernahme eines aus dem bogenförmigen Material bestehenden Stapels in einer Stapelübernahmeposition und zum Senken nach der Übergabe des Stapels an einen weiteren Stapelträger oder nach dem Vereinzeln und Abführen des bogenförmigen Materials durch Trenn- und Fördermittel aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass dem Stapelträger (3) eine das Stapelgewicht des Stapels (4) erfassende Wiegeeinrichtung (22) zugeordnet ist, die mit einer den Antrieb (8) steuernden Regel- und Steuereinrichtung (19) verbunden ist, in der mindestens ein zulässiges Gesamtgewicht als Sollwert abgelegt ist und in der Regel- und Steuereinrichtung (19) ein Vergleich des Stapelgewichts des Stapels (4) mit dem zulässigen Gesamtgewicht erfolgt, wobei der Antrieb (8) nur dann aktivierbar ist, wenn das Stapelgewicht des Stapels (4) das zulässige Gesamtgewicht nicht überschreitet.Security device in the feeder of a sheet-like material processing machine, which is connected to a drive conveyor system for lifting a stack carrier after taking over a sheet of the sheet material stack in a stack transfer position and lowering after transfer of the stack to another stack carrier or after separation and Removal of the sheet-like material by separating and conveying means, characterized in that the stack carrier ( 3 ) one the stack weight of the stack ( 4 ) detecting weighing device ( 22 ) associated with a drive ( 8th ) controlling and control device ( 19 ) is connected, in which at least one permissible total weight is stored as a setpoint and in the control and regulating device ( 19 ) a comparison of the stack weight of the stack ( 4 ) with the permissible total weight, the drive ( 8th ) can only be activated if the stack weight of the stack ( 4 ) does not exceed the permissible total weight. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der Regel- und Steuereinrichtung (19) ein weiteres zulässiges Gesamtgewicht als weiterer Sollwert abgelegt ist, das bestimmt ist durch die Differenz zwischen dem zulässigen Gesamtgewicht und dem möglichen Reststapelgewicht eines von dem weiteren Stapelträger (12) getragenen Reststapels (13).Safety device according to claim 1, characterized in that in the control and regulating device ( 19 ) a further permissible total weight is stored as a further desired value, which is determined by the difference between the permissible total weight and the possible residual stack weight of one of the further stack carrier ( 12 ) residual stack ( 13 ). Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von den jeweils gewählten Betriebszuständen Betreiben des Anlegers (1) mit Stapelträger (3) oder mit weiteren Stapelträger (12) in der Regel- und Steuereinrichtung (19) eine zwangsweise Aktivierung des zulässigen Gesamtgewichts oder des weiteren zulässigen Gesamtgewichts als Sollwert realisierbar ist.Safety device according to claim 2, characterized in that, depending on the respectively selected operating conditions, operating the investor ( 1 ) with stack carrier ( 3 ) or with further stack carriers ( 12 ) in the control and regulation device ( 19 ) a forced activation of the permissible total weight or the further permissible total weight can be realized as a setpoint. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass im Betriebszustand Betreiben des Anlegers (1) mit Stapelträger (3) zwangsweise das zulässige Gesamtgewicht als Sollwert realisierbar ist.Safety device according to claim 3, characterized in that in the operating condition of operating the investor ( 1 ) with stack carrier ( 3 ) Forcibly, the permissible total weight can be realized as a setpoint. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass im Betriebszustand Betreiben des Anlegers (1) mit weiteren Stapelträger (12) zwangsweise das weitere zulässige Gesamtewicht als Sollwert realisierbar ist.Safety device according to claim 3, characterized in that in the operating condition of operating the investor ( 1 ) with further stack carriers ( 12 ) Forcibly, the further permissible overall weight can be realized as a setpoint. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der Stapelübernahmeposition die Oberseite des Stapelträgers (3) eine Ebene mit einem Flurniveau (21) bildet.Safety device according to claim 1, characterized in that in the stack transfer position, the top of the stack carrier ( 3 ) a level with a floor level ( 21 ). Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass in der Stapelübernahmeposition der Stapelträger (3) mit seiner Unterseite auf der Wiegeeinrichtung (22) aufliegt.Safety device according to claim 1 and 6, characterized in that in the stack transfer position of the stack carrier ( 3 ) with its bottom on the weighing device ( 22 ) rests. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der Wiegeeinrichtung (22) mindestens ein Messwertgeber (27) zum Erfassen des Stapelgewichts des Stapels (4) vorgesehen ist.Safety device according to claim 1, characterized in that in the weighing device ( 22 ) at least one transmitter ( 27 ) for detecting the stack weight of the stack ( 4 ) is provided. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Messwertgeber (27) diagonal zueinander angeordnet sind.Safety device according to claim 8, characterized in that two transducers ( 27 ) are arranged diagonally to each other. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1 und 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Wiegeeinrichtung (22) aus einem ortsfest angeordneten unteren Rahmen (23) und einem diesen in vertikaler Richtung verschiebbar ausgebildeter oberer Rahmen (24) zugeordnet ist, der sich gegen vier Anschläge (26) abstützt, von denen zwei Anschläge (26) als Messwertgeber (27) ausgebildet sind.Safety device according to claim 1 and 7 to 9, characterized in that the weighing device ( 22 ) from a stationary lower frame ( 23 ) and an upper frame which is displaceable in the vertical direction (FIG. 24 ), which stands against four attacks ( 26 ), of which two are attacks ( 26 ) as a transmitter ( 27 ) are formed. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Stapelträger (12) oder ein dem weiteren Stapelträger (12) zugeordnetes weiteres Fördersystem (17) mit einer das Reststapelgewicht erfassenden Einrichtung versehen ist.Safety device according to claim 2, characterized in that the further stack carrier ( 12 ) or a further stack carrier ( 12 ) associated further conveyor system ( 17 ) is provided with the residual stack weight detecting means.
DE200510019537 2005-04-27 2005-04-27 Sheet feeder, has safety regulator which compares stored permissible weight with currently detected stack weight to activate driving mechanism and raise or lower stack carrier Withdrawn DE102005019537A1 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200510019537 DE102005019537A1 (en) 2005-04-27 2005-04-27 Sheet feeder, has safety regulator which compares stored permissible weight with currently detected stack weight to activate driving mechanism and raise or lower stack carrier
EP06007943A EP1717174B2 (en) 2005-04-27 2006-04-15 Feeder with safety device
DE502006000065T DE502006000065D1 (en) 2005-04-27 2006-04-15 Feeder with safety device
US11/411,187 US7465139B2 (en) 2005-04-27 2006-04-25 Safety device in the sheet feeder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200510019537 DE102005019537A1 (en) 2005-04-27 2005-04-27 Sheet feeder, has safety regulator which compares stored permissible weight with currently detected stack weight to activate driving mechanism and raise or lower stack carrier

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102005019537A1 true DE102005019537A1 (en) 2006-11-09

Family

ID=37111269

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200510019537 Withdrawn DE102005019537A1 (en) 2005-04-27 2005-04-27 Sheet feeder, has safety regulator which compares stored permissible weight with currently detected stack weight to activate driving mechanism and raise or lower stack carrier

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102005019537A1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19855191A1 (en) * 1998-11-30 2000-06-15 Oce Printing Systems Gmbh Stacking device and method for stacking sheets and device and method for feeding sheets to a printing device
DE102004002307A1 (en) * 2003-02-03 2004-08-12 Heidelberger Druckmaschinen Ag Procedure for synchronisation of movement sequences of main and additional piles of printed material in sheet feeder entails additional pile control unit receiving from main pile control unit start signal to move additional pile
DE20312459U1 (en) * 2003-08-13 2004-12-23 D.E. Pfaff Ingenieurbüro GmbH & Co. KG Stacker for output of printed products, e.g. magazines, has weighing scales within the stack output or positioned directly after it

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19855191A1 (en) * 1998-11-30 2000-06-15 Oce Printing Systems Gmbh Stacking device and method for stacking sheets and device and method for feeding sheets to a printing device
DE102004002307A1 (en) * 2003-02-03 2004-08-12 Heidelberger Druckmaschinen Ag Procedure for synchronisation of movement sequences of main and additional piles of printed material in sheet feeder entails additional pile control unit receiving from main pile control unit start signal to move additional pile
DE20312459U1 (en) * 2003-08-13 2004-12-23 D.E. Pfaff Ingenieurbüro GmbH & Co. KG Stacker for output of printed products, e.g. magazines, has weighing scales within the stack output or positioned directly after it

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1717174B2 (en) Feeder with safety device
EP2618962B1 (en) Production cell with a workpiece transfer device, and transport device for workpieces and part carriers
EP2366642B1 (en) Logistics system for a sheet processing machine
DE1786261C (en)
EP3023370B1 (en) Denester with adjustable inclined cartridge
EP2085336A1 (en) Pallet transport device
DE19620937B4 (en) sheet feeder
EP2110351A1 (en) Destaking device with lifting table and container case welding device with same
EP2918524A1 (en) Assembly for the manual unstacking and/or stacking of goods
DE19711406C1 (en) Method and device for stacking sheets, in particular sheets of paper or cardboard that are fed in flakes on pallets
DE102004062735B4 (en) Device for aligning sheets that are placed on a stack of sheets
DE102005019537A1 (en) Sheet feeder, has safety regulator which compares stored permissible weight with currently detected stack weight to activate driving mechanism and raise or lower stack carrier
EP2149522B1 (en) Method for automatic stack change in a sheet feeder of a sheet printing device
DE102009007987A1 (en) Sheets i.e. packing sheets, stacking device, has conveying device for transporting sheets to be stacked, and carriage arranged below conveying device such that sheets arranged in displacement position are stacked at carriage
DE102005019538A1 (en) Sheet feeder, has safety regulator which compares stored permissible weight with currently detected stack weight to activate driving mechanism and raise or lower stack carrier
DE112018000072T5 (en) Multilayer sandpaper production line
DE102012221388A1 (en) Feeder comprises safety device that is provided in conveyor system, so that load of rail is sensed after acquisition of balance sheet pile by guiding support rods to position in stack area with respect to rail
AT501792B1 (en) OVERLOAD PROTECTION IN A STACKING LIFT
DE1280749B (en) Device for handling a stack of box-shaped pieces
DE102015203412A1 (en) Stack lifting device
DE19516582C2 (en) Device for combining a remaining sheet stack with a main sheet stack
EP0827925B1 (en) Sheet feeder for printing machines
DE4138488A1 (en) Device for automatic stack exchange in printing machine window - has stacking plate provided with recesses and in its lowered position is engaged by rollers of transport system
DE2211494A1 (en) Sheet feeder
DE10302953B4 (en) Abladeanordnung and method for sorted unloading in format and / or printing of different layers of sheet-like materials

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: KOENIG & BAUER AKTIENGESELLSCHAFT, 97080 WUERZB, DE

R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20120329

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: KOENIG & BAUER AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: KOENIG & BAUER AKTIENGESELLSCHAFT, 97080 WUERZBURG, DE

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee