DE102005019105A1

DE102005019105A1 - Communication system e.g. switched network with substations interconnected in pairs via data circuits and one of pairs of substations is interconnected via first line or separate second line

Info

Publication number: DE102005019105A1
Application number: DE102005019105A
Authority: DE
Inventors: Michael Dr. Franke
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2005-04-25
Filing date: 2005-04-25
Publication date: 2006-11-02
Also published as: US7940804B2; US20090303989A1; WO2006114391A1

Abstract

At least one pair of substations (10, 12) in the communication system is interconnected via a first line (14) or a separate second line (22). In addition a respective control is designated, which assigns real-time-critical data to the first data line for data transfer between the substations. The second line is assigned to transmit non-real-time-critical data between the substations. Preferably data is transmitted over the first data line in transmission cycles of 31.24 mu s or less. Independent claims are included for : (1) a method for operating a communication system; and (2) a method for eliminating a data communication bottleneck in a switched network.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kommunikationssystem, beispielsweise ein geschaltetes Netzwerk, mit einer Mehrzahl von Teilnehmern, die (paarweise) über Datenverbindungen, insbesondere Leitungen, miteinander verbunden sind.The The invention relates to a communication system, for example a switched network, with a plurality of subscribers (in pairs) via data connections, especially lines, are connected together.

Ein geschaltetes Netzwerk ist beispielsweise in der DE 100 58 524 A1 beschrieben. Teilnehmer eines geschalteten Netzwerks können Computer, speicherprogrammierbare Steuerungen oder andere Geräte sein, die elektronische Daten mit anderen Maschinen austauschen, insbesondere verarbeiten. Im Gegensatz zu Bussystemen, bei denen jeder Teilnehmer jeden anderen Teilnehmer des Datennetzes direkt über den Datenbus erreichen kann, handelt es sich bei den schaltbaren Datennetzen ausschließlich um Punkt-zu-Punkt-Verbindungen, d.h. ein Teilnehmer kann alle anderen Teilnehmer des schaltbaren Datennetzes nur indirekt, durch entsprechende Weiterleitung der zu übertragenden Daten mittels einer oder mehrerer Datenverbindungen (Koppeleinheiten) erreichen.A switched network is for example in the DE 100 58 524 A1 described. Participants in a switched network can be computers, programmable logic controllers or other devices that exchange, in particular process, electronic data with other machines. In contrast to bus systems, in which each subscriber can reach each other subscriber of the data network directly via the data bus, the switchable data networks are exclusively point-to-point connections, ie one subscriber can only indirectly all other users of the switchable data network , by appropriate forwarding of the data to be transmitted by means of one or more data connections (coupling units) reach.

In verteilten Automatisierungssystemen müssen bestimmte Daten zu bestimmten Zeiten bei den dafür bestimmten Teilnehmern eintreffen und von den Empfängern verarbeitet werden. Man spricht dabei von echtzeitkritischen Daten bzw. Datenverkehr, da ein nicht rechtzeitiges Eintreffen der Daten am Bestimmungsort zu unerwünschten Resultaten beim Teilnehmer führt. Gleichzeitig werden in geschalteten Netzwerken nicht echtzeitkritische Daten erzeugt und müssen übermittelt werden.In Distributed automation systems need to be specific to certain data Times at the for certain participants and processed by the recipients become. This is called real-time critical data or data traffic, since an inaccurate arrival of the data at the destination undesirable Results at the participant leads. At the same time, switched networks are not real-time critical Data generated and transmitted become.

Die DE 100 58 524 A1 stellt einen Mischbetrieb von echtzeitkritischer und nicht echtzeitkritischer Datenkommunikation dadurch bereit, dass die Daten zwischen jeweils zwei Teilnehmern, insbesondere einem Sender oder einem Empfänger, in wenigstens einem Übertragungszyklus mit einstellbarer Zeitdauer übertragen werden, wobei jeder Übertragungszyklus in wenigs tens einen ersten Bereich zur Übertragung von echtzeitkritischen Daten zur Echtzeitsteuerung und wenigstens einen zweiten Bereich zur Übertragung von nicht echtzeitkritischen Daten unterteilt ist.The DE 100 58 524 A1 provides a mixed operation of real-time critical and non real-time critical data communication by transferring the data between each two subscribers, in particular a transmitter or a receiver, in at least one adjustable length transmission cycle, each transmission cycle comprising at least a first range for real time critical transmission Data for real-time control and at least a second area for the transmission of non-real-time critical data is divided.

Im Stand der Technik stellt sich nun das Problem, dass die echtzeitkritischen Daten in kurzen Zyklen übermittelt werden sollen.in the The prior art now raises the problem that the real-time critical Data transmitted in short cycles should be.

In einem System gemäß DE 100 585 24 A1 beträgt beispielsweise der Minimalgrundtakt für echtzeitkritische Daten 31,25 μs.In a system according to DE 100 585 24 A1 For example, the minimum basic clock for real-time critical data is 31.25 μs.

Für die nicht echtzeitkritischen Daten müssen bei einer uneingeschränkten offenen Ethernet-Standardkommunikation Framelängen von 1,5 kByte übertragen werden. Hierzu muss bei 100 Mbaud eine Zeitdauer von ca. 125 μs zur Verfügung gestellt sein. Damit ergibt sich ein minimaler Kommunikationszyklus von 156,25 μs. Im Stand der Technik gemäß der DE 100 58 524 A1 kann ein einzelner Kommunikationszyklus nicht kürzer sein als diese 156,25 μs.For non-real-time critical data, frame lengths of 1.5 kbytes must be transmitted with unrestricted open Ethernet standard communication. For this purpose, a duration of approx. 125 μs must be provided for 100 Mbaud. This results in a minimum communication cycle of 156.25 μs. In the prior art according to the DE 100 58 524 A1 For example, a single communication cycle can not be shorter than this 156.25 μs.

Insbesondere in der Automatisierung ist es zur Verbesserung von Regelungsvorgängen wünschenswert, die Zykluszeiten stark zu verringern. Aufgrund der sequentiellen Übertragung von echtzeitkritischen und nicht echtzeitkritischen Daten vergrößern die nicht echtzeitkritischen Daten den minimal möglichen Kommunikationszyklus.Especially in automation, it is desirable to improve control operations, greatly reduce cycle times. Due to the sequential transmission of real-time critical and non-real-time critical data increase the non-real-time critical data the minimum possible communication cycle.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Lösung bereitzustellen, wie die Zykluszeiten verringerbar sind.It Object of the invention to provide a solution, as the Cycle times are reducible.

Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, dass ein Teilnehmerpaar über eine erste und eine zweite, davon getrennte Datenverbindung (oder auch Koppeleinheit), insbesondere eine Leitung, miteinander verbunden sind, wobei eine Steuerung dazu ausgelegt ist, echtzeitkritische Daten der ersten Datenverbindung zuzuordnen, damit die echtzeitkritischen Daten über die erste Datenverbindung übertragen werden, und nicht echtzeitkritische Daten der zweiten Datenverbindung zuzuordnen, damit die nicht echtzeitkritischen Daten über die zweite Datenverbindung übertragen werden.The Invention solves this task in that a participant pair has a first and a second, separate data connection (or coupling unit), in particular a line connected to each other, with a controller to do so is designed, real-time critical data of the first data connection to map the real-time critical data over the first data connection, and assign non-real-time critical data to the second data connection, so that the non-real-time critical data is transmitted over the second data connection become.

Die Erfindung besteht also darin, dass die für das Kommunikationssystem notwendigen Informationen auf parallele Leitungen aufgeteilt werden. Dies gilt auch für Kommunikationsdienste, deren Übertragung in Form echtzeitkritischer und nicht echtzeitkritischer Daten erfolgt.The Invention is thus that for the communication system necessary information to be split on parallel lines. This also applies to Communication services, their transmission in the form of real-time critical and non-real-time critical data.

Die nicht echtzeitkritischen Daten können Daten zur Planung der echtzeitkritischen Übertragung umfassen, die sogenannten Context-Management-Daten (CMD).The non-real-time critical data can be data for the planning of real-time critical transmission, the so-called Context management data (CMD).

Dadurch, dass die echtzeitkritischen Daten gemäß der Erfindung über verschiedene Datenverbindungen übertragen werden, ist es möglich, lange Zykluszeiten für die Übertragung der nicht echtzeitkritischen Daten beizubehalten und gleichzeitig die nicht echtzeitkritischen Daten auf der zweiten Datenverbindung mit entsprechenden kurzen Zykluszeiten zu übertragen.Thereby, that the real-time critical data according to the invention on various Transfer data connections be, it is possible long cycle times for the transfer non-real-time critical data and at the same time the non-real time critical data on the second data connection to transmit with corresponding short cycle times.

Insbesondere wird es möglich, die Daten über die erste Datenverbindung in Übertragungszyklen von 31,25 μs Dauer oder in der Zukunft sogar noch weniger zu senden.In particular, it becomes possible to transfer the data over the first data connection in transmission cycle duration of 31.25 μs or even less in the future.

Ein Beispiel für ein Kommunikationssystem ist ein geschaltetes Netzwerk. Da die Datenübermittlung in geschalteten Netzwerken immer paarweise erfolgt und zwischen zwei Teilnehmern auch die Daten für einen Teilnehmer übermittelt werden, die an einen weiteren Teilnehmer weiterzuleiten sind, gibt es in geschalteten Netzwerken Datenengstellen, sogenannte Flaschenhälse. Dies sind Stellen, an denen die nicht echtzeitkritischen Daten besonders umfangreich sind und eine Verringerung der Zykluszeit verhindern. Es ist im Rahmen der Erfindung besonders vorteilhaft, wenn gerade an diesen Stellen zwischen Teilnehmerpaaren erste und zweite Datenverbindungen vorgesehen werden, über die die echtzeitkritischen und nicht echtzeitkritischen Daten getrennt übertragen werden.One example for A communication system is a switched network. Because the data transmission in switched networks always takes place in pairs and between Two participants also transmitted the data for one participant are to be passed on to another participant, there are in switched networks, data bottlenecks, so-called bottlenecks. This are places where the non-real-time critical data is special are extensive and prevent a reduction of the cycle time. It is particularly advantageous in the context of the invention, if straight at these points between subscriber pairs first and second data connections be provided over which transmit the real-time critical and non-real-time critical data separately become.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betreiben eines Kommunikationssystems, insbesondere eines geschalteten Netzwerks mit einer Mehrzahl von Teilnehmern, bei dem echtzeitkritische und nicht echtzeitkritische Daten zwischen je zwei Teilnehmern übertragen werden, dass dadurch gekennzeichnet ist, dass zwischen zumindest einem Teilnehmerpaar die echtzeitkritischen Daten über eine erste Verbindungsleitung und die nicht echtzeitkritischen Daten über eine davon getrennte zweite Verbindungsleitung übertragen werden. Eine entsprechende Zuordnung wird von einer Steuerung vorgenommen.The Invention also relates to a method of operating a communication system, in particular a switched network having a plurality of Participants in the real-time critical and not real-time critical Data between each two subscribers are transmitted by that is characterized in that between at least one pair of participants the real-time critical data about a first connection line and the non-real time critical data via a be transmitted separated second connection line. A corresponding Assignment is made by a controller.

Zur Erfindung gehört auch ein Verfahren zum Beseitigen einer Datenengstelle für die Datenkommunikation in einem geschalteten Netzwerk, in dem zwischen zwei Teilnehmern je über eine erste Datenverbindung echtzeitkritische und nicht echtzeitkritische Daten übertragen werden, die dadurch gekennzeichnet ist, dass an der Datenengstelle eine zweite Datenverbindung vorgesehen wird, wobei die echtzeitkritischen Daten dann über die erste und die nicht echtzeitkritischen Daten über die zweite Datenverbindung gesandt werden.for Invention belongs also a method for eliminating a data bottleneck for the data communication in a switched network, between two participants ever over a first data connection real-time critical and not real-time critical Transfer data which is characterized in that at the data source a second data connection is provided, the real-time critical Data then over the first and the non real-time critical data about the second data connection are sent.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung wird nun unter Bezug auf die Zeichnung beschrieben, in der:A advantageous embodiment the invention will now be described with reference to the drawing, in the:

1 zwei Teilnehmer eines Kommunikationssystems gemäß dem Stand der Technik zeigt, 1 shows two participants of a communication system according to the prior art,

2 drei Kommunikationszyklen zwischen den zwei genannten Teilnehmern zeigt, 2 shows three communication cycles between the two mentioned subscribers,

3 zwei Teilnehmer eines Kommunikationssystems zeigt, die gemäß der Erfindung über zwei Leitungen miteinander verbunden sind, 3 shows two subscribers of a communication system, which according to the invention are connected to each other via two lines,

4 die Kommunikationszyklen über die beiden in 3 gezeigten Leitungen darstellt, 4 the communication cycles over the two in 3 represents shown lines,

5 einen Ausschnitt aus einem geschalteten Netzwerk mit drei Teilnehmern darstellt, wobei eine Datenengstelle gemäß der Erfindung ausgeführt ist. 5 represents a section of a switched network with three participants, wherein a data point is executed according to the invention.

Die 1 stellt einen Ausschnitt aus einem Kommunikationssystem des Standes der Technik dar, mit zwei Teilnehmern, nämlich mit einem ersten Gerät 10 und einem zweiten Gerät 12. Beide Geräte können sowohl Daten senden als auch empfangen. Die Teilnehmer 10 und 12 sind über eine Datenleitung 14 miteinander verbunden. Die Datenleitung ist bei beiden Geräten 10 und 12 an der jeweiligen Schnittstelle 1 der Teilnehmer angeschlossen. Die jeweiligen Schnittstellen 2 des ersten Geräts 10 und des zweiten Geräts 12 sind hier als nicht angeschlossen dargestellt. Über beide Schnittstellen 2 könnte jedoch jeweils ein weiterer Teilnehmer des Kommunikationssystems angeschlossen sein.The 1 FIG. 2 illustrates a portion of a prior art communication system with two subscribers, namely a first device 10 and a second device 12 , Both devices can both send and receive data. The participants 10 and 12 are over a data line 14 connected with each other. The data line is on both devices 10 and 12 at the respective interface 1 the participant is connected. The respective interfaces 2 of the first device 10 and the second device 12 are shown here as not connected. Over both interfaces 2 however, in each case another subscriber of the communication system could be connected.

Die Softwaresteuerung der jeweiligen Geräte erfolgt in den Einheiten "Applikation", "Kommunikations-Stapel" und einer Steuerung zur Zuordnung der Daten. Die Steuerung ordnet sämtliche Daten, die zu dem zweiten Gerät 12 gesendet werden oder von diesem empfangen werden, der Schnittstelle 1 zu. Entsprechend umfasst das zweite Gerät 2 auch eine Steuerung zur Zuordnung der Daten, die sämtliche Daten, die von dem ersten Gerät 10 herrühren oder zu diesem gesendet werden, der Schnittstelle 1 zuordnet.The software control of the respective devices takes place in the units "application", "communication stack" and a controller for the assignment of the data. The controller allocates all data to the second device 12 be sent or received from this, the interface 1 to. Accordingly, the second device comprises 2 Also a data mapping controller that stores all data from the first device 10 originate or be sent to this, the interface 1 assigns.

Das übertragen von Daten über die Leitung 14 erfolgt auf die in 2 dargestellte Art und Weise: In 2 ist längs der Achse die Zeit dargestellt, und diese ist in Kommunikationszyklen 16 unterteilt. Jeder Kommunikationszyklus 16 ist seinerseits in zwei Bereiche 18 und 20 unterteilt. Der Bereich 18 ist die Zeitdauer, über die echtzeitkritische Daten über die Leitung 14 übertragen werden. Echtzeitkritische Daten sind Daten, bei denen eine zeitgenaue Aussage über den Zeitpunkt des Eintreffens der Daten gemacht werden kann; es handelt sich also um eine hochdeterministische Phase (geplante zyklische Kommunikation). In den Bereichen 20 erfolgt jeweils die Übertragung der nicht echtzeitkritischen Daten (Standardkommunikation). Die nicht echtzeitkritischen Daten sind nicht geplante Daten, können aber Daten für die Planung der echtzeitkritischen Daten umfassen (Context-Management-Daten). Wie erwähnt, werden sowohl die echtzeitkritischen als auch die nicht echtzeitkritischen Daten von der Steuerung zur Zuordnung der Daten in den beiden Geräten 10 und 12 der jeweiligen Schnittstelle 1 zugeordnet.The transfer of data over the line 14 takes place on the in 2 shown way: In 2 the time is shown along the axis and this is in communication cycles 16 divided. Every communication cycle 16 is in turn in two areas 18 and 20 divided. The area 18 is the length of time over which real-time critical data on the line 14 be transmitted. Real-time critical data is data in which a timely statement can be made about the time of arrival of the data; it is therefore a highly deterministic phase (planned cyclical communication). In the fields of 20 the transmission of the non-real-time critical data (standard communication) takes place in each case. The non-real-time critical data is not planned data, but can include data for the planning of real-time critical data (context management data). As noted, both the real-time and non-real-time critical data from the controller are used to map the data in the two devices 10 and 12 the respective interface 1 assigned.

Sollen in den Bereichen 20 auch Frames von 1,5 kByte Größe übertragen werden, benötigt der Bereich 20 mindestens 125 μs. Im Stand der Technik kann der Zyklus 16 beispielsweise eine Millisekunde dauern, so dass großzügig für den Bereich 18 für die Übertragung von echtzeitkritischen Daten 500 μs zur Verfügung stehen und für den Bereich 20 zur Übertragung von nicht echtzeitkritischen Daten ebenfalls 500 μs zur Verfügung stehen.Should be in the fields 20 also frames of 1.5 kByte size need to be transferred, the area needs 20 at least 125 μs. In the prior art, the cycle 16 for example, take a millisecond, making generous for the area 18 for the transmission of real-time critical data 500 μs are available and for the range 20 500 μs are also available to transmit non-real-time critical data.

Viele Applikationen, beispielsweise im Werkzeugmaschinenbereich, erfordern kurze Regelungszyklen. Dementsprechend schnell müssen die für die Regelung notwendigen echtzeitkritischen Daten übertragen werden. Die erreichbare Regelungsgüte ist über die erreichbare Zykluszeit mit der Menge der insgesamt übermittelten Daten korreliert. Die Zeitdauer der Bereiche 20, während derer die nicht echtzeitkritischen Daten übertragen werden, stellt zum einen eine Totzeit dar und vergrößert zum andern die minimal mögliche Zykluszeit. Um die Regelung zu verbessern bzw. um die minimal mögliche Zykluszeit zu verringern, wird eine Anordnung gemäß 3 bereitgestellt. 3 zeigt ebenfalls einen Ausschnitt aus einem Kommunikationssystem mit zwei Teilnehmern, einem ersten Gerät 10 und einem zweiten Gerät 12. Zusätzlich zu der Leitung 14, welche über die Schnittstellen 1 der Geräte 10 und 12 angeschlossen ist, gibt es eine zweite Leitung 22, welche über die Schnittstelle 2 des Geräts 10 und die Schnittstelle 2 des Geräts 12 angeschlossen ist.Many applications, for example in the machine tool sector, require short control cycles. As a result, the real-time-critical data necessary for the control must be transmitted quickly. The achievable control quality is correlated via the achievable cycle time with the amount of the total transmitted data. The duration of the areas 20 during which the non-real-time critical data are transmitted, on the one hand represents a dead time and on the other hand increases the minimum possible cycle time. In order to improve the control or to reduce the minimum possible cycle time, an arrangement according to 3 provided. 3 also shows a section of a communication system with two participants, a first device 10 and a second device 12 , In addition to the line 14 which via the interfaces 1 the devices 10 and 12 connected, there is a second line 22 which via the interface 2 of the device 10 and the interface 2 of the device 12 connected.

Zusätzlich zum Anschließen der Leitung 22 muss gegenüber dem Stand der Technik noch die Steuerung zur Zuordnung der Daten anders arbeiten. Insbesondere muss die Steuerung zur Zuordnung der Daten im Gerät 10 alle echtzeitkritischen Daten, welche zum zweiten Gerät 12 zu senden sind oder von diesem empfangen werden, der Schnittstelle 1 zuordnen. Sie muss alle nicht echtzeitkritischen Daten, welche zum zweiten Gerät 12 zu senden sind oder von diesem empfangen werden, der Schnittstelle 2 zuordnen. Dies hat zur Folge, dass die echtzeitkritischen Daten über die Leitung 14 zum zweiten Gerät 12 gesendet werden und von dieser auch empfangen werden und dass die nicht echtzeitkritischen Daten vom ersten Gerät 10 über die Leitung 22 gesandt werden und über diese Leitung auch vom zweiten Gerät 12 empfangen werden. Die Steuerung zur Zuordnung der Daten im zweiten Gerät 12 ist entsprechend zu ändern, wobei die Funktion eines Empfängers spiegelbildlich eingenommen wird, wenn das erste Gerät 10 der Sender ist und umgekehrt. Außer der Steuerung zum Zuordnen der Daten muss in den beiden Geräten gegenüber dem in 1 gezeigten Stand der Technik nichts geändert werden. Insbesondere müssen diejenigen Schichten der Kommunikationssoftware (Kommunikationsstapel), die die Dienste des Kommunikationssystemes beinhalten, nicht verändert werden. Die Änderung gegenüber dem Stand der Technik besteht lediglich darin, dass die Kommunikationsdienste, die in ihrer Gesamtheit logisch zu einer Kommunikationsverbindung gehören, nicht sequentiell über eine Schnittstelle übertragen werden, sondern je nach Übertragungsverhalten (d. h. ob sie echtzeitkritisch oder nicht echtzeitkritisch sind) der jeweiligen Schnittstelle übergeben werden. Das im Stand der Technik sequentielle Scheduling wird parallelisiert.In addition to connecting the line 22 In contrast to the prior art, the control for allocating the data must work differently. In particular, the controller must allocate the data in the device 10 all real-time critical data, which is the second device 12 are to be sent or received from the interface 1 assign. It must all non-real-time critical data, which is the second device 12 are to be sent or received from the interface 2 assign. As a result, the real-time critical data over the line 14 to the second device 12 be sent and received by the latter and that the non-real time critical data from the first device 10 over the line 22 and also from the second device via this line 12 be received. The controller for the allocation of the data in the second device 12 should be changed accordingly, the function of a receiver being taken as a mirror image when the first device 10 the transmitter is and vice versa. In addition to the control for allocating the data must be in the two devices opposite to in 1 state of the art, nothing changed. In particular, those layers of the communication software (communication stacks) that include the services of the communication system need not be changed. The change from the prior art consists merely in that the communication services, which in their entirety belong logically to a communication connection, are not transmitted sequentially via an interface, but depending on the transmission behavior (ie whether they are real-time critical or not real-time critical) of the respective interface be handed over. The prior art sequential scheduling is parallelized.

Die Ansteuerung der Schnittstellen durch die Steuerung erfolgt nun wie folgt: Über die Leitung 1 können nun die echtzeitkritischen Daten in sehr kurzen Zyklen 24 übertragen werden, wobei diese Übertragungszyklen die Dauer von 31,25 μs haben können, wodurch eine optimale Regelungsgüte bei der Regelung einer Werkzeugmaschine erzielbar ist. Die nicht echtzeitkritischen Daten werden über die zweite Leitung 22 übertragen, und zwar in wesentlich längeren Zyklen 26.The control of the interfaces by the control now takes place as follows: Via the line 1 Now the real-time critical data can be processed in very short cycles 24 These transmission cycles can have the duration of 31.25 μs, whereby an optimal control quality in the control of a machine tool can be achieved. The non-real-time critical data is sent over the second line 22 transferred, in much longer cycles 26 ,

Die 5 zeigt nun einen größeren Ausschnitt aus einem geschalteten Netzwerk mit drei Teilnehmern 28, 30 und 32. Der Teilnehmer 28 sendet hierbei Daten, während der Teilnehmer 30 Daten empfängt und sendet und der Teilnehmer 32 Daten nur empfängt (nur beispielhaft). Da der Teilnehmer 30 Daten an den Teilnehmer 32 sowohl empfängt als auch sendet, muss der Sender 28 über eine Datenverbindung mit dem Teilnehmer 30 mehr Daten senden, als der Teilnehmer 30 zum Teilnehmer 32. Es werden also besonders viele Daten vom Teilnehmer 28 zum Teilnehmer 30 übermittelt, weil letzterer Daten weiter übermittelt und nicht selbst erzeugt. Dadurch gibt es zwischen dem Teilnehmer 28 und dem Teilnehmer 30 gegenüber der Datenverbindung zwischen dem Teilnehmer 30 und dem Teilnehmer 32 eine Datenengstelle. Dieser "Flaschenhals" stellt die Stelle dar, an der am meisten Daten in dem Netzwerk übermittelt werden. Vorzugsweise ist es an dieser Stelle, an der zwei getrennte Leitungen 34 und 36 bereitgestellt werden, wobei über die Leitung 34 echtzeitkritische Daten getrennt von den nicht echtzeitkritischen Daten übertragen werden und die nicht echtzeitkritischen Daten über die Leitung 36 übertragen werden. Zwischen dem Teilnehmer 30 und 32 gibt es dann hingegen wieder nur noch eine Leitung 38, in der die Datenübertragung wie in 2 gezeigt erfolgen kann. Es sind also insbesondere die Datenengstellen, an welchen besonders viele Daten übermittelt werden, an denen die Zyklusdauer 16, die in 2 dargestellt ist, nicht beliebig eingeschränkt werden kann. Daher empfiehlt es sich, mit dem "größten Flaschenhals" zu beginnen und dort eine zweite Leitung vorzusehen, so dass man lokal die Zykluszeit entsprechend verringern kann. Man kann dann zum nächst größeren Flaschenhals übergehen etc., bis eine Leitung 38 als Datenverbindung übrig bleibt, über die weiterhin sowohl echtzeitkritischer als auch nicht echtzeitkritischer Daten übermittelt werden können, weil der Gesamtdatenanfall gering ist.The 5 now shows a larger section of a switched network with three participants 28 . 30 and 32 , Of the participants 28 sends data while the participant 30 Receive and send data and the participant 32 Receive data only (example only). As the participant 30 Data to the participant 32 both receive and transmit, the transmitter must 28 via a data connection with the subscriber 30 send more data than the participant 30 to the participant 32 , So there will be a lot of data from the participant 28 to the participant 30 because the latter transmits data and does not generate it itself. This gives it between the participant 28 and the participant 30 to the data connection between the subscriber 30 and the participant 32 a data bottleneck. This "bottleneck" represents the place where most data is transmitted on the network. Preferably, it is at this point, at the two separate lines 34 and 36 be provided, wherein over the line 34 Real-time critical data is transmitted separately from the non-real-time critical data and non-real-time critical data over the line 36 be transmitted. Between the participant 30 and 32 On the other hand, there is only one line left 38 in which the data transfer as in 2 can be shown. It is thus in particular the data sources at which a particularly large amount of data is transmitted, at which the cycle duration 16 , in the 2 is shown, can not be arbitrarily limited. Therefore, it is recommended to start with the "biggest bottleneck" and to provide a second line there, so that locally the cycle time can be reduced accordingly. You can then go to the next larger bottleneck, etc., until a line 38 remains as a data connection, continue to transmit both real-time critical and non-real-time critical data who can, because the total data is low.

Die Erfindung ermöglicht es somit, in einem Kommunikationssystem wie etwa einem geschalteten Netzwerk flexibel an bestimmten Stellen, insbesondere an Datenengstellen eine zweite Leitung vorzusehen. Hiermit wird es möglich, auf einer der beiden Leitungen extrem kurze Zykluszeiten für die Übertra gung echtzeitkritischer Daten vorzusehen, während auf der zweiten Leitung die nicht echtzeitkritischen Daten mit beliebigen Zykluszeiten übertragen werden können.The Invention allows thus, in a communication system such as a switched one Network flexible at certain points, especially at data sources to provide a second line. This will make it possible one of the two lines extremely short cycle times for the transmission real-time critical data while on the second line the non-real-time critical data with arbitrary cycle times are transmitted can.

Claims

Communication system, in particular switched network with a plurality of subscribers ( 10 . 12 ) via data connections, in particular lines ( 14 . 22 ), characterized in that at least one subscriber pair ( 10 . 12 ) over a first ( 14 ) and a separate second data connection ( 22 ), wherein a respective controller is adapted to real-time critical data of the first data connection ( 14 ), so that the real-time critical data ( 24 ) over the first data connection ( 14 ), and non-real-time critical data of the second data connection ( 22 ), so that the non-real-time critical data ( 26 ) over the second data connection ( 22 ) be transmitted.

Communication system, in particular switched network according to claim 1, characterized in that the subscribers ( 10 . 12 ) of the subscriber pair are adapted to transfer data over the first data connection in transmission cycles ( 24 ) of 31.25 μs duration or less.

Communication system, in particular switched network according to claim 1 or 2, characterized in that the non real-time critical Data includes data for planning the real-time critical transmission.

Communication system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the subscriber pair ( 28 . 30 ) with the first ( 34 ) and second ( 36 ) Data connection are arranged at a location at which the entire data attack, especially on real-time critical data, is particularly high.

Method for operating a communication system, in particular a switched network, having a plurality of subscribers ( 10 . 12 ), in which real-time-critical and non-real-time critical data between two participants ( 10 . 12 ), characterized in that between at least one subscriber pair ( 10 . 12 ), the real-time critical data over a first data connection ( 14 ), in particular first line, and the non-real-time critical data via a separate second data connection ( 22 ), in particular second line, are transmitted.

A method according to claim 5, characterized in that a control the real-time critical data of the first data connection ( 14 ) and the non-real-time critical data of the second data connection ( 22 ).

Method according to Claim 5 or 6, characterized in that the real-time-critical data are transmitted in transmission cycles ( 24 ) of 31.25 μs duration or less.

Process according to claims 5 to 7, characterized that the real-time critical data data for planning the real-time critical Include data.

Method for eliminating a data source for data communication in a switched network, in which between two subscribers ( 28 . 30 . 32 ) each via a first data connection ( 34 . 38 ) real-time critical and not real-time critical data are transmitted, characterized in that at least at the data source ( 28 . 30 ), a second data connection is provided, the real-time critical data then being transmitted via the first ( 34 ) and the non-real-time critical data about the second ( 36 ) Line.