DE102005019105A1 - Communication system e.g. switched network with substations interconnected in pairs via data circuits and one of pairs of substations is interconnected via first line or separate second line - Google Patents

Communication system e.g. switched network with substations interconnected in pairs via data circuits and one of pairs of substations is interconnected via first line or separate second line

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DE102005019105A1
DE102005019105A1 DE200510019105 DE102005019105A DE102005019105A1 DE 102005019105 A1 DE102005019105 A1 DE 102005019105A1 DE 200510019105 DE200510019105 DE 200510019105 DE 102005019105 A DE102005019105 A DE 102005019105A DE 102005019105 A1 DE102005019105 A1 DE 102005019105A1
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Abstract

At least one pair of substations (10, 12) in the communication system is interconnected via a first line (14) or a separate second line (22). In addition a respective control is designated, which assigns real-time-critical data to the first data line for data transfer between the substations. The second line is assigned to transmit non-real-time-critical data between the substations. Preferably data is transmitted over the first data line in transmission cycles of 31.24 mu s or less. Independent claims are included for : (1) a method for operating a communication system; and (2) a method for eliminating a data communication bottleneck in a switched network.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Kommunikationssystem, beispielsweise ein geschaltetes Netzwerk, mit einer Mehrzahl von Teilnehmern, die (paarweise) über Datenverbindungen, insbesondere Leitungen, miteinander verbunden sind. The invention relates to a communication system, such as a switched network, with a plurality of subscribers (in pairs) via data links, in particular lines, are interconnected.
  • Ein geschaltetes Netzwerk ist beispielsweise in der A switched network, for example, in the DE 100 58 524 A1 DE 100 58 524 A1 beschrieben. described. Teilnehmer eines geschalteten Netzwerks können Computer, speicherprogrammierbare Steuerungen oder andere Geräte sein, die elektronische Daten mit anderen Maschinen austauschen, insbesondere verarbeiten. Participants of a switched network may be computers, programmable logic controllers, or other devices that exchange electronic data with other machines and especially process. Im Gegensatz zu Bussystemen, bei denen jeder Teilnehmer jeden anderen Teilnehmer des Datennetzes direkt über den Datenbus erreichen kann, handelt es sich bei den schaltbaren Datennetzen ausschließlich um Punkt-zu-Punkt-Verbindungen, dh ein Teilnehmer kann alle anderen Teilnehmer des schaltbaren Datennetzes nur indirekt, durch entsprechende Weiterleitung der zu übertragenden Daten mittels einer oder mehrerer Datenverbindungen (Koppeleinheiten) erreichen. In contrast to bus systems, in which each participant can reach any other subscriber of the data network directly via the data bus, is in the switchable data networks only point-to-point connections, ie a subscriber can all other users of the switchable data network only indirectly , achieved by corresponding forwarding of the data to be transmitted via one or more data connections (coupling units).
  • In verteilten Automatisierungssystemen müssen bestimmte Daten zu bestimmten Zeiten bei den dafür bestimmten Teilnehmern eintreffen und von den Empfängern verarbeitet werden. In distributed automation systems, certain data must arrive at specific times at the intended subscribers and be processed by the recipients. Man spricht dabei von echtzeitkritischen Daten bzw. Datenverkehr, da ein nicht rechtzeitiges Eintreffen der Daten am Bestimmungsort zu unerwünschten Resultaten beim Teilnehmer führt. This is known as real-time critical data or data traffic since, not timely arrival of the data at the destination leads to undesirable results at the subscriber. Gleichzeitig werden in geschalteten Netzwerken nicht echtzeitkritische Daten erzeugt und müssen übermittelt werden. Simultaneously switched networks not real-time critical data is generated and must be submitted.
  • Die The DE 100 58 524 A1 DE 100 58 524 A1 stellt einen Mischbetrieb von echtzeitkritischer und nicht echtzeitkritischer Datenkommunikation dadurch bereit, dass die Daten zwischen jeweils zwei Teilnehmern, insbesondere einem Sender oder einem Empfänger, in wenigstens einem Übertragungszyklus mit einstellbarer Zeitdauer übertragen werden, wobei jeder Übertragungszyklus in wenigs tens einen ersten Bereich zur Übertragung von echtzeitkritischen Daten zur Echtzeitsteuerung und wenigstens einen zweiten Bereich zur Übertragung von nicht echtzeitkritischen Daten unterteilt ist. provides a mixed operation of real-time critical and non-real-time-critical data communication by the fact that the data between each two stations, in particular a transmitter or a receiver, are transmitted in at least one transmission cycle with adjustable period, each transmission cycle in Wenig least a first area for transmitting real-time-critical data is divided for real-time control and at least one second range for transmitting non-real-time-critical data.
  • Im Stand der Technik stellt sich nun das Problem, dass die echtzeitkritischen Daten in kurzen Zyklen übermittelt werden sollen. In the prior art is now the problem that the real-time critical data is to be transmitted in short cycles.
  • In einem System gemäß In a system according DE 100 585 24 A1 DE 100 585 24 A1 beträgt beispielsweise der Minimalgrundtakt für echtzeitkritische Daten 31,25 μs. is, for example, the minimum basic clock for real-time critical data 31.25 microseconds.
  • Für die nicht echtzeitkritischen Daten müssen bei einer uneingeschränkten offenen Ethernet-Standardkommunikation Framelängen von 1,5 kByte übertragen werden. For the non-real-time critical data frame lengths must be transmitted from 1.5 Kbytes at a full open Ethernet standard communication. Hierzu muss bei 100 Mbaud eine Zeitdauer von ca. 125 μs zur Verfügung gestellt sein. To this end, at 100 Mbps for a period must be provided by approximately 125 microseconds are available. Damit ergibt sich ein minimaler Kommunikationszyklus von 156,25 μs. This results in a minimal communication cycle of 156.25 microseconds. Im Stand der Technik gemäß der In the prior art in accordance with the DE 100 58 524 A1 DE 100 58 524 A1 kann ein einzelner Kommunikationszyklus nicht kürzer sein als diese 156,25 μs. a single communication cycle may not be shorter than 156.25 microseconds.
  • Insbesondere in der Automatisierung ist es zur Verbesserung von Regelungsvorgängen wünschenswert, die Zykluszeiten stark zu verringern. Especially in automation, it is desirable to improve control processes to reduce cycle times strong. Aufgrund der sequentiellen Übertragung von echtzeitkritischen und nicht echtzeitkritischen Daten vergrößern die nicht echtzeitkritischen Daten den minimal möglichen Kommunikationszyklus. Due to the sequential transmitting real-time critical and non real-time critical data, non-real-time critical data increase the minimum possible communication cycle.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Lösung bereitzustellen, wie die Zykluszeiten verringerbar sind. It is an object of the invention to provide a solution how the cycle times can be reduced.
  • Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, dass ein Teilnehmerpaar über eine erste und eine zweite, davon getrennte Datenverbindung (oder auch Koppeleinheit), insbesondere eine Leitung, miteinander verbunden sind, wobei eine Steuerung dazu ausgelegt ist, echtzeitkritische Daten der ersten Datenverbindung zuzuordnen, damit die echtzeitkritischen Daten über die erste Datenverbindung übertragen werden, und nicht echtzeitkritische Daten der zweiten Datenverbindung zuzuordnen, damit die nicht echtzeitkritischen Daten über die zweite Datenverbindung übertragen werden. The invention achieves this object by providing a pair of participants via a first and a second of which separate data connection (or coupling unit), in particular a line, are connected to each other, wherein a controller is adapted to assign real-time-critical data of the first data connection, so that the real-time critical data via the first data connection to be transmitted, and not attributable to real-time-critical data of the second data link, so that the non-real-time-critical data via the second data connection to be transferred.
  • Die Erfindung besteht also darin, dass die für das Kommunikationssystem notwendigen Informationen auf parallele Leitungen aufgeteilt werden. Thus the invention is that the necessary information for the communication system are divided into parallel lines. Dies gilt auch für Kommunikationsdienste, deren Übertragung in Form echtzeitkritischer und nicht echtzeitkritischer Daten erfolgt. This also applies to electronic communications, as transmission of real-time critical and non real-time critical data is in the form.
  • Die nicht echtzeitkritischen Daten können Daten zur Planung der echtzeitkritischen Übertragung umfassen, die sogenannten Context-Management-Daten (CMD). The non real-time critical data may include data for planning the real-time critical transmission, called Context Management data (CMD).
  • Dadurch, dass die echtzeitkritischen Daten gemäß der Erfindung über verschiedene Datenverbindungen übertragen werden, ist es möglich, lange Zykluszeiten für die Übertragung der nicht echtzeitkritischen Daten beizubehalten und gleichzeitig die nicht echtzeitkritischen Daten auf der zweiten Datenverbindung mit entsprechenden kurzen Zykluszeiten zu übertragen. Characterized in that the real-time-critical data are transmitted according to the invention over various data connections, it is possible to maintain long cycle times for the transmission of non-real-time-critical data and at the same time to transmit the non-real-time-critical data on the second data connection with corresponding short cycle times.
  • Insbesondere wird es möglich, die Daten über die erste Datenverbindung in Übertragungszyklen von 31,25 μs Dauer oder in der Zukunft sogar noch weniger zu senden. In particular, it is possible to send the data via the first data connection in transmission cycles of 31.25 microseconds duration or in the future even less.
  • Ein Beispiel für ein Kommunikationssystem ist ein geschaltetes Netzwerk. An example of a communication system is a switched network. Da die Datenübermittlung in geschalteten Netzwerken immer paarweise erfolgt und zwischen zwei Teilnehmern auch die Daten für einen Teilnehmer übermittelt werden, die an einen weiteren Teilnehmer weiterzuleiten sind, gibt es in geschalteten Netzwerken Datenengstellen, sogenannte Flaschenhälse. Since the data transmission in switched networks in pairs takes place and also the data for a subscriber is transmitted between two nodes that are forwarded to another party, there are Datenengstellen in switched networks, so-called bottle necks. Dies sind Stellen, an denen die nicht echtzeitkritischen Daten besonders umfangreich sind und eine Verringerung der Zykluszeit verhindern. These are places where the non-real-time critical data are particularly extensive and prevent a reduction in cycle time. Es ist im Rahmen der Erfindung besonders vorteilhaft, wenn gerade an diesen Stellen zwischen Teilnehmerpaaren erste und zweite Datenverbindungen vorgesehen werden, über die die echtzeitkritischen und nicht echtzeitkritischen Daten getrennt übertragen werden. It is particularly advantageous in the context of the invention, when provided just at these places between the subscriber pairs of first and second data connections via which the real-time-critical and non-realtime-critical data are transmitted separately.
  • Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betreiben eines Kommunikationssystems, insbesondere eines geschalteten Netzwerks mit einer Mehrzahl von Teilnehmern, bei dem echtzeitkritische und nicht echtzeitkritische Daten zwischen je zwei Teilnehmern übertragen werden, dass dadurch gekennzeichnet ist, dass zwischen zumindest einem Teilnehmerpaar die echtzeitkritischen Daten über eine erste Verbindungsleitung und die nicht echtzeitkritischen Daten über eine davon getrennte zweite Verbindungsleitung übertragen werden. The invention also relates to a method for operating a communication system, in particular of a switched network having a plurality of subscribers are transmitted in the real-time-critical and non-real-time-critical data between two participants that is characterized in that between at least one pair of participants, the real-time critical data via an first connecting line and the non real-time critical data via a second connecting line separate therefrom, are transmitted. Eine entsprechende Zuordnung wird von einer Steuerung vorgenommen. An appropriate mapping is performed by a controller.
  • Zur Erfindung gehört auch ein Verfahren zum Beseitigen einer Datenengstelle für die Datenkommunikation in einem geschalteten Netzwerk, in dem zwischen zwei Teilnehmern je über eine erste Datenverbindung echtzeitkritische und nicht echtzeitkritische Daten übertragen werden, die dadurch gekennzeichnet ist, dass an der Datenengstelle eine zweite Datenverbindung vorgesehen wird, wobei die echtzeitkritischen Daten dann über die erste und die nicht echtzeitkritischen Daten über die zweite Datenverbindung gesandt werden. The invention also includes a method part for removing a Datenengstelle for data communication in a switched network in which depending on a first data connection real-time-critical and non-realtime-critical data are transmitted between two nodes, which is characterized in that a second data connection is provided on the Datenengstelle wherein the real-time-critical data are then sent via the first and the non real-time critical data via the second data connection.
  • Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung wird nun unter Bezug auf die Zeichnung beschrieben, in der: An advantageous embodiment of the invention will now be described with reference to the drawing, in which:
  • 1 1 zwei Teilnehmer eines Kommunikationssystems gemäß dem Stand der Technik zeigt, two subscribers of a communication system according to the prior art shows
  • 2 2 drei Kommunikationszyklen zwischen den zwei genannten Teilnehmern zeigt, three communication cycles between the two said participants shows
  • 3 3 zwei Teilnehmer eines Kommunikationssystems zeigt, die gemäß der Erfindung über zwei Leitungen miteinander verbunden sind, shows two subscribers of a communication system which are interconnected in accordance with the invention, via two lines,
  • 4 4 die Kommunikationszyklen über die beiden in the communication cycles over the two into 3 3 gezeigten Leitungen darstellt, Lines shown represents
  • 5 5 einen Ausschnitt aus einem geschalteten Netzwerk mit drei Teilnehmern darstellt, wobei eine Datenengstelle gemäß der Erfindung ausgeführt ist. represents a section of a switched network with three subscribers, a Datenengstelle is carried out according to the invention.
  • Die The 1 1 stellt einen Ausschnitt aus einem Kommunikationssystem des Standes der Technik dar, mit zwei Teilnehmern, nämlich mit einem ersten Gerät represents a section of a communication system of the prior art is, with two users, namely a first device 10 10 und einem zweiten Gerät and a second device 12 12 . , Beide Geräte können sowohl Daten senden als auch empfangen. Both devices can send both data received. Die Teilnehmer The participants 10 10 und and 12 12 sind über eine Datenleitung are connected via a data line 14 14 miteinander verbunden. connected with each other. Die Datenleitung ist bei beiden Geräten The data line on both devices 10 10 und and 12 12 an der jeweiligen Schnittstelle at the respective interface 1 1 der Teilnehmer angeschlossen. the subscriber is connected. Die jeweiligen Schnittstellen The respective interfaces 2 2 des ersten Geräts the first device 10 10 und des zweiten Geräts and the second device 12 12 sind hier als nicht angeschlossen dargestellt. here shown as not connected. Über beide Schnittstellen Both interfaces 2 2 könnte jedoch jeweils ein weiterer Teilnehmer des Kommunikationssystems angeschlossen sein. However, in each case a further subscriber of the communication system could be connected.
  • Die Softwaresteuerung der jeweiligen Geräte erfolgt in den Einheiten "Applikation", "Kommunikations-Stapel" und einer Steuerung zur Zuordnung der Daten. The software control of the respective devices are in the units of "application", "communication stack" and a controller for associating the data. Die Steuerung ordnet sämtliche Daten, die zu dem zweiten Gerät The controller assigns all the data to the second device 12 12 gesendet werden oder von diesem empfangen werden, der Schnittstelle are sent or received by this, the interface 1 1 zu. to. Entsprechend umfasst das zweite Gerät Accordingly, the second device comprises 2 2 auch eine Steuerung zur Zuordnung der Daten, die sämtliche Daten, die von dem ersten Gerät and a controller for assigning the data that all of the data, the first of the device 10 10 herrühren oder zu diesem gesendet werden, der Schnittstelle originate or be transmitted thereto, the interface 1 1 zuordnet. assigns.
  • Das übertragen von Daten über die Leitung The transfer of data over the wire 14 14 erfolgt auf die in is at the in 2 2 dargestellte Art und Weise: In Art shown ways: In 2 2 ist längs der Achse die Zeit dargestellt, und diese ist in Kommunikationszyklen the axis is longitudinally shown the time, and this is in communication cycles 16 16 unterteilt. divided. Jeder Kommunikationszyklus Each communication cycle 16 16 ist seinerseits in zwei Bereiche is in turn in two portions 18 18 und and 20 20 unterteilt. divided. Der Bereich The area 18 18 ist die Zeitdauer, über die echtzeitkritische Daten über die Leitung is the time period over which real-time critical data via the line 14 14 übertragen werden. be transmitted. Echtzeitkritische Daten sind Daten, bei denen eine zeitgenaue Aussage über den Zeitpunkt des Eintreffens der Daten gemacht werden kann; Real-time critical data is data in which a timely statement on the date of receipt of the data can be made; es handelt sich also um eine hochdeterministische Phase (geplante zyklische Kommunikation). so it is a highly deterministic phase (planned cyclic communication). In den Bereichen In the fields of 20 20 erfolgt jeweils die Übertragung der nicht echtzeitkritischen Daten (Standardkommunikation). the transmission of non-real-time-critical data takes place in each case (Standard Communication). Die nicht echtzeitkritischen Daten sind nicht geplante Daten, können aber Daten für die Planung der echtzeitkritischen Daten umfassen (Context-Management-Daten). The non real-time critical data is not scheduled data, but can data for planning the real-time critical data includes (Context management data). Wie erwähnt, werden sowohl die echtzeitkritischen als auch die nicht echtzeitkritischen Daten von der Steuerung zur Zuordnung der Daten in den beiden Geräten As mentioned, both the real-time critical and non-real-time-critical data from the controller to map the data in the two devices 10 10 und and 12 12 der jeweiligen Schnittstelle the respective interface 1 1 zugeordnet. assigned.
  • Sollen in den Bereichen Are in the areas of 20 20 auch Frames von 1,5 kByte Größe übertragen werden, benötigt der Bereich Also frames are transmitted from 1.5 Kbyte size, requires the area 20 20 mindestens 125 μs. at least 125 microseconds. Im Stand der Technik kann der Zyklus In the prior art, the cycle can 16 16 beispielsweise eine Millisekunde dauern, so dass großzügig für den Bereich For example, take a millisecond so generously for the area 18 18 für die Übertragung von echtzeitkritischen Daten 500 μs zur Verfügung stehen und für den Bereich are available for the transmission of real-time critical data 500 microseconds are available and for the area 20 20 zur Übertragung von nicht echtzeitkritischen Daten ebenfalls 500 μs zur Verfügung stehen. also 500 microseconds are available for transmitting non real-time critical data.
  • Viele Applikationen, beispielsweise im Werkzeugmaschinenbereich, erfordern kurze Regelungszyklen. Many applications, for example in the field of machine tools, require short control cycles. Dementsprechend schnell müssen die für die Regelung notwendigen echtzeitkritischen Daten übertragen werden. Accordingly fast the necessary for regulating real-time critical data needs to be transmitted. Die erreichbare Regelungsgüte ist über die erreichbare Zykluszeit mit der Menge der insgesamt übermittelten Daten korreliert. The achievable control quality is correlated on the achievable cycle time with the amount of data as a whole. Die Zeitdauer der Bereiche The time duration of regions 20 20 , während derer die nicht echtzeitkritischen Daten übertragen werden, stellt zum einen eine Totzeit dar und vergrößert zum andern die minimal mögliche Zykluszeit. During which the non-real-time critical data is transmitted, on the one hand, a dead time is increased and the other is the minimum possible cycle time. Um die Regelung zu verbessern bzw. um die minimal mögliche Zykluszeit zu verringern, wird eine Anordnung gemäß In order to improve control or to reduce the minimum possible cycle time, an arrangement in accordance with 3 3 bereitgestellt. provided. 3 3 zeigt ebenfalls einen Ausschnitt aus einem Kommunikationssystem mit zwei Teilnehmern, einem ersten Gerät also shows a portion of a communication system having two stations, a first device 10 10 und einem zweiten Gerät and a second device 12 12 . , Zusätzlich zu der Leitung In addition to the line 14 14 , welche über die Schnittstellen Which via the interfaces 1 1 der Geräte the device 10 10 und and 12 12 angeschlossen ist, gibt es eine zweite Leitung is connected, there is a second line 22 22 , welche über die Schnittstelle Which via the interface 2 2 des Geräts the device 10 10 und die Schnittstelle and the interface 2 2 des Geräts the device 12 12 angeschlossen ist. connected.
  • Zusätzlich zum Anschließen der Leitung In addition, for connecting the line 22 22 muss gegenüber dem Stand der Technik noch die Steuerung zur Zuordnung der Daten anders arbeiten. must be accountable to the prior art yet control the allocation of the data work differently. Insbesondere muss die Steuerung zur Zuordnung der Daten im Gerät In particular, control the allocation of the data in the device must 10 10 alle echtzeitkritischen Daten, welche zum zweiten Gerät all real-time critical data to the second device 12 12 zu senden sind oder von diesem empfangen werden, der Schnittstelle are to be sent or received by this, the interface 1 1 zuordnen. assign. Sie muss alle nicht echtzeitkritischen Daten, welche zum zweiten Gerät They must all non real-time critical data to the second device 12 12 zu senden sind oder von diesem empfangen werden, der Schnittstelle are to be sent or received by this, the interface 2 2 zuordnen. assign. Dies hat zur Folge, dass die echtzeitkritischen Daten über die Leitung As a result, the real-time critical data over the wire 14 14 zum zweiten Gerät to the second device 12 12 gesendet werden und von dieser auch empfangen werden und dass die nicht echtzeitkritischen Daten vom ersten Gerät be transmitted and also received from this, and that the non-real-time-critical data from the first device 10 10 über die Leitung via line 22 22 gesandt werden und über diese Leitung auch vom zweiten Gerät are sent via this line and also from the second device 12 12 empfangen werden. are received. Die Steuerung zur Zuordnung der Daten im zweiten Gerät The control for allocation of the data in the second device 12 12 ist entsprechend zu ändern, wobei die Funktion eines Empfängers spiegelbildlich eingenommen wird, wenn das erste Gerät should be amended accordingly, with the function of a receiver is occupied a mirror image, if the first device 10 10 der Sender ist und umgekehrt. the transmitter is, and vice versa. Außer der Steuerung zum Zuordnen der Daten muss in den beiden Geräten gegenüber dem in In addition to the control for assigning the data must in the two devices against the in 1 1 gezeigten Stand der Technik nichts geändert werden. Prior art shown to change anything. Insbesondere müssen diejenigen Schichten der Kommunikationssoftware (Kommunikationsstapel), die die Dienste des Kommunikationssystemes beinhalten, nicht verändert werden. In particular, those have layers of the communication software (communication stack) that include the services of the communication system can not be changed. Die Änderung gegenüber dem Stand der Technik besteht lediglich darin, dass die Kommunikationsdienste, die in ihrer Gesamtheit logisch zu einer Kommunikationsverbindung gehören, nicht sequentiell über eine Schnittstelle übertragen werden, sondern je nach Übertragungsverhalten (dh ob sie echtzeitkritisch oder nicht echtzeitkritisch sind) der jeweiligen Schnittstelle übergeben werden. The modification compared to the prior art is only in that the communication services that include in their entirety logically to a communication link are not transmitted sequentially via an interface, but depending on the transmission behavior (ie, whether they are real-time-critical or non-real-time-critical) of the respective interface be handed over. Das im Stand der Technik sequentielle Scheduling wird parallelisiert. The sequential in the prior art scheduling is parallelized.
  • Die Ansteuerung der Schnittstellen durch die Steuerung erfolgt nun wie folgt: Über die Leitung The control of the interface by the control is now as follows: Via line 1 1 können nun die echtzeitkritischen Daten in sehr kurzen Zyklen the real-time critical data can now in very short cycles 24 24 übertragen werden, wobei diese Übertragungszyklen die Dauer von 31,25 μs haben können, wodurch eine optimale Regelungsgüte bei der Regelung einer Werkzeugmaschine erzielbar ist. are transferred, said transfer cycles may have a duration of 31.25 microseconds, whereby an optimum control performance can be achieved in the control of a machine tool. Die nicht echtzeitkritischen Daten werden über die zweite Leitung The non real-time critical data via the second line 22 22 übertragen, und zwar in wesentlich längeren Zyklen transmitted, in substantially longer cycles 26 26 . ,
  • Die The 5 5 zeigt nun einen größeren Ausschnitt aus einem geschalteten Netzwerk mit drei Teilnehmern now shows a larger section of a switched network with three participants 28 28 , . 30 30 und and 32 32 . , Der Teilnehmer Of the participants 28 28 sendet hierbei Daten, während der Teilnehmer this sends data, while the participants 30 30 Daten empfängt und sendet und der Teilnehmer Data receiving and transmitting, and the subscriber 32 32 Daten nur empfängt (nur beispielhaft). Data only receives (example only). Da der Teilnehmer Since the participants 30 30 Daten an den Teilnehmer Data to the participants 32 32 sowohl empfängt als auch sendet, muss der Sender both receives and sends the transmitter must 28 28 über eine Datenverbindung mit dem Teilnehmer via a data connection with the subscriber 30 30 mehr Daten senden, als der Teilnehmer send more data than the participants 30 30 zum Teilnehmer for participants 32 32 . , Es werden also besonders viele Daten vom Teilnehmer So there are very many data from participants 28 28 zum Teilnehmer for participants 30 30 übermittelt, weil letzterer Daten weiter übermittelt und nicht selbst erzeugt. delivered because the latter data transmitted further and does not produce itself. Dadurch gibt es zwischen dem Teilnehmer Thus, there is between the participants 28 28 und dem Teilnehmer and the participant 30 30 gegenüber der Datenverbindung zwischen dem Teilnehmer with respect to the data connection between the subscriber 30 30 und dem Teilnehmer and the participant 32 32 eine Datenengstelle. a Datenengstelle. Dieser "Flaschenhals" stellt die Stelle dar, an der am meisten Daten in dem Netzwerk übermittelt werden. This "bottleneck" is the point, to the of the most data in the network. Vorzugsweise ist es an dieser Stelle, an der zwei getrennte Leitungen Preferably, it is at this point where the two separate lines 34 34 und and 36 36 bereitgestellt werden, wobei über die Leitung are provided, via line 34 34 echtzeitkritische Daten getrennt von den nicht echtzeitkritischen Daten übertragen werden und die nicht echtzeitkritischen Daten über die Leitung real-time-critical data are transmitted separately from the non-real-time-critical data and non-real-time-critical data via the line 36 36 übertragen werden. be transmitted. Zwischen dem Teilnehmer Between the participants 30 30 und and 32 32 gibt es dann hingegen wieder nur noch eine Leitung There are, however, then again only one line 38 38 , in der die Datenübertragung wie in In which the data transfer as in 2 2 gezeigt erfolgen kann. can be performed shown. Es sind also insbesondere die Datenengstellen, an welchen besonders viele Daten übermittelt werden, an denen die Zyklusdauer So it is particularly the Datenengstellen, to the which very many dates on which the cycle time 16 16 , die in , in the 2 2 dargestellt ist, nicht beliebig eingeschränkt werden kann. is shown, can not be arbitrarily restricted. Daher empfiehlt es sich, mit dem "größten Flaschenhals" zu beginnen und dort eine zweite Leitung vorzusehen, so dass man lokal die Zykluszeit entsprechend verringern kann. Therefore, it is recommended to start with the "greatest bottleneck" and there provide a second line, so that one can locally reduce the cycle time accordingly. Man kann dann zum nächst größeren Flaschenhals übergehen etc., bis eine Leitung One can then go to the next larger bottle neck, etc., to a conduit 38 38 als Datenverbindung übrig bleibt, über die weiterhin sowohl echtzeitkritischer als auch nicht echtzeitkritischer Daten übermittelt werden können, weil der Gesamtdatenanfall gering ist. remains as a data connection can be made through the continued both real-time critical and non real-time critical data because the total data attack is low.
  • Die Erfindung ermöglicht es somit, in einem Kommunikationssystem wie etwa einem geschalteten Netzwerk flexibel an bestimmten Stellen, insbesondere an Datenengstellen eine zweite Leitung vorzusehen. The invention thus makes it possible to provide in a communication system such as a switched network flexibility at certain points, in particular at Datenengstellen a second line. Hiermit wird es möglich, auf einer der beiden Leitungen extrem kurze Zykluszeiten für die Übertra gung echtzeitkritischer Daten vorzusehen, während auf der zweiten Leitung die nicht echtzeitkritischen Daten mit beliebigen Zykluszeiten übertragen werden können. In this way it is possible on one of the two lines in extremely short cycle times for the delegation of real-time critical data provided, while the non real-time critical data can be transferred at any cycle times on the second line.

Claims (9)

  1. Kommunikationssystem, insbesondere geschaltetes Netzwerk mit einer Mehrzahl von Teilnehmern ( Communication system, in particular switched network having a plurality of subscribers ( 10 10 , . 12 12 ), die über Datenverbindungen, insbesondere Leitungen ( ), Which (via data connections, especially pipes 14 14 , . 22 22 ) miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet , dass zumindest ein Teilnehmerpaar ( ) Are connected together, characterized in that at least a pair of participants ( 10 10 , . 12 12 ) über eine erste ( ) Via a first ( 14 14 ) und eine davon getrennte zweite Datenverbindung ( ) And a separate second data link ( 22 22 ) miteinander verbunden ist, wobei eine jeweilige Steuerung dazu ausgelegt ist, echtzeitkritische Daten der ersten Datenverbindung ( ) Is connected together with a respective control unit is adapted to (real-time-critical data of the first data connection 14 14 ) zuzuordnen, damit die echtzeitkritischen Daten ( assign) so that the real-time critical data ( 24 24 ) über die erste Datenverbindung ( ) (Via the first data connection 14 14 ) übertragen werden, und nicht echtzeitkritische Daten der zweiten Datenverbindung ( to be transferred), and non-real-time-critical data of the second data link ( 22 22 ) zuzuordnen, damit die nicht echtzeitkritischen Daten ( assigned) so that the non-real-time critical data ( 26 26 ) über die zweite Datenverbindung ( ) (Via the second data connection 22 22 ) übertragen werden. ) be transmitted.
  2. Kommunikationssystem, insbesondere geschaltetes Netzwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilnehmer ( Communication system, in particular switched network according to claim 1, characterized in that the participants ( 10 10 , . 12 12 ) des Teilnehmerpaars dazu ausgelegt sind, Daten über die erste Datenverbindung in Übertragungszyklen ( ) Of the subscriber pair are adapted to (data on the first data link in transmission cycles 24 24 ) von 31,25 μs Dauer oder weniger zu senden. to send) of 31.25 microseconds duration or less.
  3. Kommunikationssystem, insbesondere geschaltetes Netzwerk nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die nicht echtzeitkritischen Daten Daten zur Planung der echtzeitkritischen Übertragung umfassen. Communication system, in particular switched network according to claim 1 or 2, characterized in that the non-real-time-critical data include data for planning the real-time-critical transmission.
  4. Kommunikationssystem nach einen der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Teilnehmerpaar ( Communication system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the subscriber pair ( 28 28 , . 30 30 ) mit der sie verbindenden ersten ( ) With the first connecting them ( 34 34 ) und zweiten ( ) And second ( 36 36 ) Datenverbindung an einer Stelle angeordnet sind, an der der gesamte Datenanfall, insbesondere an echtzeitkritischen Daten, besonders hoch ist. ) Data link are located at a position at which the entire data attack, in particular to real-time critical data, is particularly high.
  5. Verfahren zum Betreiben eines Kommunikationssystems, insbesondere eines geschalteten Netzwerks, mit einer Mehrzahl von Teilnehmern ( A method of operating a communication system, in particular of a switched network (with a plurality of subscribers 10 10 , . 12 12 ), bei dem echtzeitkritische und nicht echtzeitkritische Daten zwischen je zwei Teilnehmern ( ), (In which real-time-critical and non-real-time-critical data between any two participants 10 10 , . 12 12 ) übertragen werden, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen zumindest einem Teilnehmerpaar ( ) Are transmitted, characterized in that between at least (a pair of participants 10 10 , . 12 12 ), die echtzeitkritischen Daten über eine erste Datenverbindung ( ), The real-time critical data via a first data link ( 14 14 ), insbesondere erste Leitung, und die nicht echtzeitkritischen Daten über eine davon getrennte zweite Datenverbindung ( (), In particular first line, and the non real-time critical data via a second data connection separate therefrom 22 22 ), insbesondere zweite Leitung, übertragen werden. ), In particular second line are transferred.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerung die echtzeitkritischen Daten der ersten Datenverbindung ( A method according to claim 5, characterized in that a control (the real-time critical data of the first data connection 14 14 ) zuordnet und die nicht echtzeitkritischen Daten der zweiten Datenverbindung ( ) Allocates and (non-real-time-critical data of the second data connection 22 22 ) zuordnet. ) Assigns.
  7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die echtzeitkritischen Daten in Übertragungszyklen ( A method according to claim 5 or 6, characterized in that the real-time critical data (in transmission cycles 24 24 ) von 31,25 μs Dauer oder weniger übertragen werden. ) Are transferred from 31.25 microseconds duration or less.
  8. Verfahren nach Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die echtzeitkritischen Daten Daten zur Planung der echtzeitkritischen Daten umfassen. A method according to claims 5 to 7, characterized in that the real-time critical data includes data for planning the real-time critical data.
  9. Verfahren zum Beseitigen einer Datenengstelle für die Datenkommunikation in einem geschalteten Netzwerk, in dem zwischen zwei Teilnehmern ( A method for removing a Datenengstelle for data communication in a switched network, in which (between two nodes 28 28 , . 30 30 , . 32 32 ) je über eine erste Datenverbindung ( ) Per (via a first data connection 34 34 , . 38 38 ) echtzeitkritische und nicht echtzeitkritische Daten übertragen werden, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest an der Datenengstelle ( ) Real-time-critical and non-realtime-critical data are transmitted, characterized in that at least at the Datenengstelle ( 28 28 , . 30 30 ) eine zweite Datenverbindung vorgesehen wird, wobei die echtzeitkritischen Daten dann über die erste ( a second data connection is provided), the real-time critical data then (via the first 34 34 ) und die nicht echtzeitkritischen Daten über die zweite ( ) And the non real-time critical data via the second ( 36 36 ) Leitung gesandt werden. ) Line are sent.
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