DE102005016588B4 - Mehrganggetriebe - Google Patents
Mehrganggetriebe Download PDFInfo
- Publication number
- DE102005016588B4 DE102005016588B4 DE102005016588A DE102005016588A DE102005016588B4 DE 102005016588 B4 DE102005016588 B4 DE 102005016588B4 DE 102005016588 A DE102005016588 A DE 102005016588A DE 102005016588 A DE102005016588 A DE 102005016588A DE 102005016588 B4 DE102005016588 B4 DE 102005016588B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pinion
- gear
- drive
- shaft
- output shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
- F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
- F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
- F16H3/093—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/006—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion power being selectively transmitted by either one of the parallel flow paths
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
- F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
- F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
- F16H3/093—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts
- F16H2003/0931—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts each countershaft having an output gear meshing with a single common gear on the output shaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
- F16H2200/0052—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising six forward speeds
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
- F16H2200/0056—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising seven forward speeds
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19219—Interchangeably locked
- Y10T74/19228—Multiple concentric clutch shafts
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19219—Interchangeably locked
- Y10T74/19233—Plurality of counter shafts
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19219—Interchangeably locked
- Y10T74/19284—Meshing assisters
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19219—Interchangeably locked
- Y10T74/19284—Meshing assisters
- Y10T74/19288—Double clutch and interposed transmission
Abstract
Mehrganggetriebe
für ein
Motorfahrzeug, aufweisend:
einen Antrieb (10);
eine erste und eine zweite Antriebswelle (16, 20);
eine erste Kupplung (14), die mit dem Antrieb (10) und der ersten Antriebswelle (16) zum antreibbaren Kuppeln und Entkuppeln des Antriebs (10) und der ersten Antriebswelle (16) antreibbar verbunden ist;
eine zweite Kupplung (18), die mit dem Antrieb (10) und der zweiten Antriebswelle (20) zum antreibbaren Kuppeln und Entkuppeln des Antriebs (10) und der zweiten Antriebswelle (20) antreibbar verbunden ist;
eine erste und eine zweite Abtriebswelle (22, 26);
erste Paare von ineinander greifenden Ritzeln und Zahnrädern, wobei ein Ritzel jedes ersten Paares an der ersten Antriebswelle (16) angeordnet ist, und wobei ein Zahnrad jedes ersten Paares an der ersten Abtriebswelle (22) angeordnet ist;
eine erste Kupplungsvorrichtung (70) zum antreibbaren Verbinden der ersten Antriebswelle (16) mit der ersten Abtriebswelle (22) über ein ausgewähltes erstes Paar;
eine Zwischenwelle...
einen Antrieb (10);
eine erste und eine zweite Antriebswelle (16, 20);
eine erste Kupplung (14), die mit dem Antrieb (10) und der ersten Antriebswelle (16) zum antreibbaren Kuppeln und Entkuppeln des Antriebs (10) und der ersten Antriebswelle (16) antreibbar verbunden ist;
eine zweite Kupplung (18), die mit dem Antrieb (10) und der zweiten Antriebswelle (20) zum antreibbaren Kuppeln und Entkuppeln des Antriebs (10) und der zweiten Antriebswelle (20) antreibbar verbunden ist;
eine erste und eine zweite Abtriebswelle (22, 26);
erste Paare von ineinander greifenden Ritzeln und Zahnrädern, wobei ein Ritzel jedes ersten Paares an der ersten Antriebswelle (16) angeordnet ist, und wobei ein Zahnrad jedes ersten Paares an der ersten Abtriebswelle (22) angeordnet ist;
eine erste Kupplungsvorrichtung (70) zum antreibbaren Verbinden der ersten Antriebswelle (16) mit der ersten Abtriebswelle (22) über ein ausgewähltes erstes Paar;
eine Zwischenwelle...
Description
- Die Erfindung betrifft ein Mehrganggetriebe mit einer kinematischen Vorgelegeanordnung, und insbesondere ein Mehrgang-Automatikgetriebe mit einer Doppelantriebskupplung, aber keinem Drehmomentwandler.
- Automatikgetriebe zum Übertragen von Leistung zwischen einem Antrieb und einem Abtrieb entweder über einen stufenlosen Bereich von Übersetzungsverhältnissen oder in Wechseln von einzelnen Stufen zwischen Übersetzungsverhältnissen werden von verschiedenen störenden Verlustquellen begleitet, welche ungünstig auf die Wirtschaftlichkeit einwirken. Diese Verluste stehen im Zusammenhang mit einem Drehmomentwandler, offenen hydraulischen Reibungskupplungen und Bremsen, einer Hydraulikpumpe und Zahnradeingriffen.
- Um die Wirtschaftlichkeit eines Motorfahrzeuges mit einem Automatikgetriebe zu verbessern, kann ein automatisiertes Handschaltgetriebe (ASM) verwendet werden, um all diese störenden Verluste, ausgenommen Zahnradeingriffsverluste, auszuschließen oder wesentlich zu reduzieren. Ein ASM-Getriebe führt im Allgemeinen Wechsel von Gangstufen durch, indem zuerst das von dem Motor auf den Getriebeantrieb übertragene Drehmoment unterbrochen wird, die der nächsten Gangstufe zugeordneten Getriebekomponenten vorbereitet werden, und dann das Drehmoment an den Antrieb zurückgegeben wird. Ein Hauptfunktionsmerkmal von ASM-Getrieben ist das Erfordernis der Unterbrechung der von dem Motor auf die Getriebeantriebswelle übertragenen Leistung vor oder während jedes Wechsels der Gangstufe.
- Doppelkupplungsgetriebe mit Vorgelegewelle sind im Wesentlichen zwei ASM-Getriebe, von denen das eine ungeradzahlige Gänge und das andere geradzahlige Gänge bereitstellt. Schaltungen zwischen ungeradzahligen Gängen und geradzahligen Gängen können ohne Unterbrechung des Kraftflusses durchgeführt werden. Während des Betriebs in einem ungeradzahligen Gang können Kupplungsvorrichtungen betätigt werden, um das Getriebe für den nächsten geradzahligen Gang zu konfigurieren. Ein Beispiel einer solchen Synchronisiereinrichtung ist in US-Patent 4,222,281 A offenbart. Die störenden Verluste bei Doppelkupplungsgetrieben sind nur etwas höher als bei ASM-Getrieben.
- Motorfahrzeuge, bei denen die Vorderräder die angetriebenen Räder sind und der Motor und das Getriebe in einem vorderen Motorraum angeordnet sind, erfordern im Allgemeinen, dass der Motor und das Getriebe in einem Raum angeordnet sind, dessen seitliche Abmessung durch den Abstand zwischen den Vorderrädern begrenzt ist. Der Motorraum solcher Fahrzeuge ist sowohl eng als auch kurz. Bei einem Sechszylinder-Reihenmotor gibt es einen akuten Bedarf, den Unterbringungsraum, der von dem Getriebe, insbesondere dessen seitlicher Abmessung, eingenommen wird, zu minimieren, um Raum für lange Motoren zu sparen.
- Die
FR 2 819 873 A1 - Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, dass die axiale Abmessung des Getriebes, d.h. dessen seitliche Abmessungen, und die Längsabmessung des Getriebes, wenn es in dem Fahrzeug eingebaut ist, ausreichend reduziert ist, um einen I6-Motor und einen V6-Motor in dem Motorraum unterzubringen.
- Gemäß der Erfindung wird die Aufgabe durch ein Mehrganggetriebe nach den Merkmalen aus einem der Ansprüche 1, 11 und 15 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.
- Ein Getriebe gemäß der Erfindung ist ein Getriebe mit Vorgelegewelle mit Doppelreibungskupplungen und zwei Endantriebsritzeln. Das sechste Vorwärtsantriebszahnrad ist an einer Zwischenwelle angeordnet, welche ein Drehmoment auf eine Abtriebswelle überträgt, die bestimmten Gangstufen, z.B. ungeradzahligen Gangstufen zugeordnet ist. Ein Antriebszahnrad für die fünfte Gangstufe ist auch ein Zwischenzahnrad für die sechste Gangstufe. Das Erzeugen des sechsten Ganges in dieser Weise ermöglicht eine beträchtliche Reduzierung der Länge des betriebes.
- Die Erfindung wird mit Bezug auf die Zeichnung näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:
-
1 eine schematische Seitenansicht eines Getriebes gemäß der Erfindung; -
2 einen Schnitt entlang der Ebenen 2-2 aus1 , der die kinematische Zahnradanordnung eines Getriebes mit sechs Vorwärtsgängen zeigt; -
3 eine Tabelle, die eine bevorzugte Zähnezahl für jedes Zahnrad und Ritzel des Getriebes aus2 enthält; -
4 eine Tabelle, welche die Drehmomentverhältnisse zwischen dem Antrieb und dem Abtrieb und Stufen zwischen den Drehmomentverhältnissen für jeden Vorwärtsgang und den Rückwärtsgang des Getriebes aus2 mit der in3 gezeigten Zähnezahl der Räder und Ritzel enthält; -
5 einen Schnitt entlang der Ebenen 2-2 aus1 , der die kinematische Zahnradanordnung eines Getriebes mit sieben Vorwärtsgängen zeigt; -
6 eine Tabelle, die eine bevorzugte Zähnezahl für jedes Zahnrad und Ritzel des Getriebes aus5 enthält; -
7 eine Tabelle, welche die Drehmomentverhältnisse zwischen dem Antrieb und dem Abtrieb und Stufen zwischen den Drehmomentverhältnissen für jeden Vorwärtsgang und den Rückwärtsgang des Getriebes aus5 mit der in6 gezeigten Zähnezahl der Räder und Ritzel enthält. - Mit Bezug auf
1 und2 weist ein Getriebe gemäß der Erfindung einen Antrieb10 zur Antriebsverbindung einer Antriebsquelle, wie eines Verbrennungsmotors oder eines Elektromotors, mit dem Getriebe, und einen Abtrieb12 zum Antreiben einer Last, wie der angetriebenen Räder eines Motorfahrzeuges, mittels eines Antriebsstranges auf, der eine Antriebswelle, ein Differentialgetriebe und Achswellen aufweisen kann. Eine erste Reibungskupplung14 , die aus einem Kupplungsgehäuse und einer Kupplungsscheibe besteht, kuppelt und entkuppelt abwechselnd eine erste Antriebswelle16 , wenn die Kupplung14 eingerückt bzw. ausgerückt wird. Eine zweite Reibungskupplung18 , die aus einem Kupplungsgehäuse und einer Kupplungsscheibe besteht, kuppelt und entkuppelt eine zweite Antriebswelle20 , wenn die Kupplung18 eingerückt bzw. ausgerückt wird. - Eine erste Abtriebswelle
22 stützt ein erstes Abtriebsritzel24 ab, welches an der Abtriebswelle22 im permanenten Zahneingriff mit einem an dem Abtrieb12 befestigten Abtriebszahnrad25 befestigt ist. Eine zweite Abtriebswelle26 stützt ein zweites Abtriebsritzel28 ab, welches an der Abtriebswelle26 im permanenten Zahneingriff mit dem Abtriebszahnrad25 befestigt ist. Eine Zwischenwelle30 und eine Vorgelegewelle32 sind im Wesentlichen parallel zu den anderen Wellen16 ,20 ,22 und26 angeordnet. - Erste Paare von ineinander greifenden Ritzeln und Zahnrädern weisen ein Ritzel
34 , das an der Antriebswelle16 befestigt ist und mit einem Zahnrad36 in Eingriff steht, welches an der ersten Abtriebswelle22 drehbar abgestützt ist, ein Ritzel38 , das an der Antriebswelle16 befestigt ist und mit einem Zahnrad40 , welches an der Abtriebswelle22 drehbar abgestützt ist, und einem Zahnrad42 , welches an der Zwischenwelle30 befestigt ist, in Eingriff steht, und ein Ritzel44 auf, das an der Antriebswelle20 befestigt ist und mit einem Zwischenzahnrad46 in Eingriff steht, welches an der Zwischenwelle30 drehbar abgestützt ist und mit einem Zahnrad48 in Eingriff steht, welches an der Vorgelegewelle32 befestigt ist. - Ein Ritzel
50 , welches an der Zwischenwelle30 drehbar abgestützt ist, steht mit einem Zahnrad52 in Eingriff, welches an der Vorgelegewelle32 drehbar abgestützt ist. - Zweite Paare von ineinander greifenden Ritzeln und Zahnrädern weisen das Zahnrad
52 , das mit einem Zahnrad54 in Eingriff steht, welches an der Abtriebswelle26 befestigt ist, ein Ritzel56 , welches an der Vorgelegewelle32 drehbar abgestützt ist und mit einem Zahnrad58 in Eingriff steht, welches an der Abtriebswelle26 befestigt ist, ein Ritzel60 , das an der Vorgelegewelle32 befestigt ist und mit einem Zahnrad62 in Eingriff steht, welches an der Abtriebswelle26 drehbar abgestützt ist, und ein Rückwärtsabtriebszahnrad64 auf, das an der Abtriebswelle26 drehbar abgestützt ist. - Ein Rückwärtszwischenzahnrad (nicht gezeigt) steht im permanenten Eingriff mit dem Ritzel
60 und dem Rückwärtsabtriebszahnrad64 , wodurch ein zusätzlicher Eingriff derart geschaffen wird, dass die Drehrichtung des Zahnrades64 entgegengesetzt zu der Drehrichtung der anderen Abtriebszahnräder36 ,40 ,54 ,58 ,62 ist, wenn der Rückwärtsantrieb ausgewählt wird. - Kupplungsvorrichtungen
70 ,72 ,74 ,76 sind vorzugsweise Synchronisiereinrichtungen der Art, wie sie bei Handschaltgetrieben für Kraftfahrzeuge verwendet werden, um ein Zahnrad oder Ritzel mit einer Welle zu kuppeln, nachdem die Drehzahl der Welle und die Drehzahl des Ritzels oder Zahnrades synchronisiert sind. Jede Kupplungsvorrichtung entkuppelt auch die Welle und das zugehörige Ritzel oder Zahnrad. Alternativ kann jede Kupplungsvorrichtung eine gezahnte Kupplung mit Klauenzähnen sein, die mit Kupplungszähnen an einem Zahnrad oder Ritzel in Eingriff stehen. Die Kupplungsvorrichtungen können in einer Kombination von Synchronisiereinrichtungen und Klauenkupplungen verwendet werden. Jede Kupplungsvorrichtung ist mittels einer Nabe an einer Welle befestigt. Zum Beispiel ist die Kupplungsvorrichtung70 mittels einer Nabe78 an der Abtriebswelle22 drehfest angeordnet. - In dem Falle, in dem die Kupplungsvorrichtung eine Synchronisiereinrichtung ist, ist diese mit einer konischen Fläche
80 an einem Sperrring versehen, der benachbart zu der Nabe78 axial verschiebbar angeordnet ist. Die konische Fläche80 an jedem Sperrring gelangt mit einer entsprechenden konischen Fläche82 in Eingriff, die an den Zahnrädern36 ,40 angeordnet ist, die benachbart zu dem Sperrring angeordnet sind. Jede Synchronisiereinrichtung weist eine Muffe84 auf, die an der Nabe78 aus der in2 gezeigten Position axial nach links und rechts verschiebbar abgestützt ist. Wenn die Muffe84 axial verschoben wird, was einen Eingriff der Synchronisiereinrichtung70 mit einem von deren benachbarten Zahnrädern36 ,40 bewirkt, wird die konische Fläche80 an dem Sperrring mit der konischen Fläche82 an dem jeweiligen Zahnrad in Reibkontakt gebracht. Dieser Reibeingriff synchronisiert die Drehzahl des jeweiligen Zahnrades mit der Drehzahl der Welle22 . Wenn die Drehzahlen der Welle und des Zahnrades synchronisiert sind, bewirkt eine weitere axiale Verschiebung der Muffe84 , dass die Klauenzähne an der radial inneren Fläche der Muffe84 in die Klauenzähne eingreifen, die an dem benachbarten Zahnrad ausgebildet sind. Wenn die Klauenzähne der Muffe84 mit denen des Zahnrades in Eingriff stehen, steht die Welle22 in Antriebsverbindung mit dem Zahnrad. - In dem Falle, in dem die Kupplungsvorrichtung eine Klauenkupplung ist, bewirkt eine Verschiebung der Muffe
84 in einander entgegengesetzte Axialrichtungen einen gegenseitigen Eingriff der Klauenzähne der Muffe84 mit den Klauenzähnen des Zahnrades, so dass eine Antriebsverbindung zwischen der welle und dem Zahnrad hergestellt wird, jedoch ohne zuerst die Drehzahl der Welle mit der Drehzahl des Zahnrades zu synchronisieren. - In
2 sind die Kupplungsvorrichtungen70 ,72 ,74 ,76 in einer Neutralposition zwischen dem linken und dem rechten Endpunkt der Bewegung der kuppelnden Muffe gezeigt, deren Eingriff mit den Klauenzähnen an dem Zahnrad die Antriebsverbindung mit der Welle vollendet. Die Naben der Kupplungsvorrichtungen70 und76 sind an der Abtriebswelle22 bzw.26 drehfest angeordnet, während die Naben der Kupplungsvorrichtung72 und74 an der Zwischenwelle30 bzw. der Vorgelegewelle32 drehfest angeordnet sind. - Die Kupplungsvorrichtung
70 , die zwischen den Zahnrädern36 ,40 angeordnet ist, kuppelt und trennt diese Zahnräder wechselweise mit bzw. von der Abtriebswelle22 , die Kupplungsvorrichtung74 , die zwischen den Zahnrädern52 ,56 angeordnet ist, kuppelt und trennt diese Zahnräder wechselweise mit bzw. von der Vorgelegewelle32 , die Kupplungsvorrichtung76 , die zwischen den Zahnrädern62 ,64 angeordnet ist, kuppelt und trennt diese Zahnräder wechselweise mit bzw. von der zweiten Abtriebswelle26 , und die Kupplungsvorrichtung72 , die zwischen den Zahnrädern50 ,42 angeordnet ist, kuppelt und trennt nur das Zahnrad50 mit bzw. von der Zwischenwelle30 . - Um den ersten Vorwärtsgang zu erzeugen, wird die Kupplung
18 eingerückt, und die Muffe der Kupplungsvorrichtung76 wird nach links geschoben, um das Zahnrad62 und die Abtriebswelle26 miteinander zu kuppeln. Der Antrieb10 steht über die Kupplung18 mit der Welle20 in Antriebsverbindung, was bewirkt, dass das Ritzel44 das Zahnrad48 und die Vorgelegewelle32 über das Zwischenzahnrad46 antreibt. Das Ritzel60 treibt das Zahnrad62 an, welches über die Kupplungsvorrichtung76 mit der Abtriebswelle26 in Antriebsverbindung steht. Das Abtriebsritzel28 treibt den Abtrieb12 infolge dessen Eingriffs mit dem Abtriebszahnrad25 an. - Der zweite Vorwärtsgang ergibt sich durch Ausrücken der Kupplungsvorrichtung
76 , Verschieben der Muffe der Kupplungsvorrichtung70 nach links, um das Zahnrad36 mit der Abtriebswelle22 zu verbinden, Ausrücken der Reibungskupplung18 , und Einrücken der Kupplung14 . Der Antrieb10 steht über die Kupplung14 mit der Antriebswelle16 in Antriebsverbindung, was bewirkt, dass das Ritzel34 das Zahnrad36 antreibt, welches die Abtriebswelle22 über die Kupplungsvorrichtung70 antreibt. Das Abtriebsritzel24 treibt den Abtrieb12 infolge dessen Eingriffs mit dem Abtriebszahnrad25 an. - Der dritte Vorwärtsgang ergibt sich durch Ausrücken der Kupplungsvorrichtung
70 , Verschieben der Muffe der Kupplungsvorrichtung74 nach rechts, um das Ritzel56 mit der Vorgelegewelle32 zu verbinden, Ausrücken der Reibungskupplung14 , und Einrücken der Kupplung18 . Der Antrieb10 steht über die Kupplung18 mit der Antriebswelle20 in Antriebsverbindung, was bewirkt, dass das Ritzel44 das Zahnrad48 und die Vorgelegewelle32 über das Zwischenzahnrad46 antreibt. Das Zahnrad48 treibt die Vorgelegewelle32 und das Ritzel56 über die Kupplungsvorrichtung74 an. Das Ritzel56 treibt das Zahnrad58 und die Abtriebswelle26 an. Das Abtriebsritzel28 treibt den Abtrieb12 infolge dessen Eingriffs mit dem Abtriebszahnrad25 an. - Der vierte Vorwärtsgang ergibt sich durch Ausrücken der Kupplungsvorrichtung
74 , Verschieben der Muffe der Kupplungsvorrichtung70 nach rechts, um das Zahnrad40 mit der Abtriebswelle22 zu verbinden, Ausrücken der Reibungskupplung18 , und Einrücken der Kupplung14 . Der Antrieb10 steht über die Kupplung14 mit der Antriebswelle16 in Antriebsverbindung, was bewirkt, dass das Ritzel38 das Zahnrad40 antreibt, welches die Abtriebswelle22 über die Kupplungsvorrichtung70 antreibt. Das Abtriebsritzel24 treibt den Abtrieb12 infolge dessen Eingriffs mit dem Abtriebszahnrad25 an. - Der fünfte Vorwärtsgang ergibt sich durch Ausrücken der Kupplungsvorrichtung
70 , Verschieben der Muffe der Kupplungsvorrichtung74 nach links, um das Ritzel52 mit der Vorgelegewelle32 zu verbinden, Ausrücken der Reibungskupplung14 , und Einrücken der Kupplung18 . Der Antrieb10 steht über die Kupplung18 mit der Antriebswelle20 in Antriebsverbindung, was bewirkt, dass das Ritzel44 das Zahnrad48 und die Vorgelegewelle32 über das Zwischenzahnrad46 antreibt. Das Zahnrad48 treibt die Vorgelegewelle32 und das Ritzel52 über die Kupplungsvorrichtung74 an, und das Ritzel52 treibt das Zahnrad54 und die Abtriebswelle26 an. Das Abtriebsritzel28 treibt den Abtrieb12 infolge dessen Eingriffs mit dem Abtriebszahnrad25 an. - Der sechste Vorwärtsgang ergibt sich durch Ausrücken der Kupplungsvorrichtung
74 , Verschieben der Muffe der Kupplungsvorrichtung72 nach links, um das Ritzel50 mit der Zwischenwelle30 zu verbinden, Ausrücken der Reibungskupplung18 , und Einrücken der Kupplung14 . Der Antrieb10 steht über die Kupplung14 mit der Antriebswelle16 in Antriebsverbindung, was bewirkt, dass das Ritzel38 das Zahnrad42 antreibt, welches die Zwischenwelle30 und das Ritzel50 über die Kupplungsvorrichtung72 antreibt. Das Ritzel50 treibt das Zahnrad54 über das Zahnrad52 an, welches für den Sechsgangbetrieb als ein Zwischenrad dient. Das Zahnrad54 treibt die Abtriebswelle26 an, während das Abtriebsritzel28 den Abtrieb12 infolge dessen Eingriffs mit dem Abtriebszahnrad25 antreibt. - Der Abtrieb
12 wird in der Rückwärtsrichtung durch Verschieben der Muffe der Kupplungsvorrichtung76 nach rechts, um das Zahnrad64 mit der Abtriebswelle26 zu verbinden, und durch Einrücken der Reibungskupplung18 angetrieben. Der Antrieb10 steht über die Kupplung18 mit der Antriebswelle20 in Antriebsverbindung, was bewirkt, dass das Ritzel44 das Zahnrad48 und die Vorgelegewelle32 über das Zwischenrad46 antreibt. Das Ritzel60 steht mit dem Rückwärtsabtriebszahnrad64 in Antriebsverbindung, welches die Abtriebswelle26 über die Kupplungsvorrichtung76 antreibt. Das Abtriebsritzel28 treibt den Abtrieb12 infolge dessen Eingriffs mit dem Abtriebszahnrad25 an. - Mit Bezug auf
5 wird die kinematische Anordnung eines Siebenganggetriebes beschrieben, wobei zu der Anordnung aus2 ein drittes Ritzel90 , das an der Antriebswelle16 befestigt ist, und ein zweites Vorwärtsantriebszahnrad92 hinzugefügt sind, das an der Zwischenwelle30 abgestützt ist und mit dem Ritzel90 in Eingriff steht. Das erste Vorwärtsantriebszahnrad94 ist an der Zwischenwelle30 abgestützt, jedoch nicht daran befestigt. - Die Kupplungsvorrichtung
96 , welche die Kupplungsvorrichtung72 aus2 ersetzt, weist eine Nabe auf, die anders als an der Zwischenwelle30 an dem Vorwärtsantriebsritzel98 befestigt ist. Eine Verschiebung der Muffe der Kupplungsvorrichtung96 aus der Neutralposition nach rechts schafft eine Antriebsverbindung des Ritzels98 mit dem Zahnrad94 , während eine Verschiebung der Muffe nach links eine Antriebsverbindung des Ritzels98 mit der Zwischenwelle30 schafft. - Die ersten fünf Vorwärtsgänge und der Rückwärtsantrieb des Getriebes aus
5 werden wie in Bezug auf2 beschrieben erzeugt. Der sechste Vorwärtsgang ergibt sich durch Verschieben der Muffe der Kupplungsvorrichtung96 nach rechts, um das Ritzel98 mit dem Zahnrad94 zu kuppeln, Ausrücken der Kupplung18 , und Einrücken der Kupplung14 . Der Antrieb10 steht über die Kupplung14 mit der Antriebswelle16 in Antriebsverbindung, was bewirkt, dass das Ritzel38 das Zahnrad94 antreibt, welches das Ritzel98 über die Kupplungsvorrichtung96 antreibt. Das Ritzel98 treibt das Zahnrad54 über das Zahnrad52 an, welches für den Sechs- und Siebengangbetrieb als ein Zwischenrad dient. Das Zahnrad54 treibt die Abtriebswelle26 an, während das Abtriebsritzel28 den Abtrieb12 infolge dessen Eingriffs mit dem Abtriebszahnrad25 antreibt. - Der siebte Vorwärtsgang ergibt sich durch Ausrücken der Kupplung
14 , Verschieben der Muffe der Kupplungsvorrichtung96 nach links, um das Ritzel98 mit der Zwischenwelle30 zu verbinden, und Wiedereinrücken der Kupplung14 . Der Antrieb10 steht über die Kupplung14 mit der Antriebswelle16 in Antriebsverbindung, was bewirkt, dass das Ritzel90 das Zahnrad92 antreibt, welches die Zwischenwelle30 infolgedessen, dass das Zahnrad92 an der Zwischenwelle30 befestigt ist, antreibt. Die Kupplungsvorrichtung96 bringt die Zwischenwelle30 mit dem Ritzel98 in Antriebsverbindung, welches das Zahnrad54 über das Zwischenzahnrad52 antreibt. Das Zahnrad54 treibt die Abtriebswelle26 an, während das Abtriebsritzel28 den Abtrieb12 infolge dessen Eingriffs mit dem Abtriebszahnrad25 antreibt. - Beim Heraufschalten von dem sechsten in den siebten Gang ist im Gegensatz zu allen anderen Schaltstufen eine Drehmomentunterbrechung erforderlich, d.h. die Torsionsverbindung zwischen dem Antrieb
10 und dem Abtrieb25 wird durch Ausrücken der Kupplung14 kurz unterbrochen, während der Zustand der Kupplungsvorrichtung96 verändert wird. Dies wird dadurch gemildert, dass das 6–7 Heraufschalten niemals bei viel Gas durchgeführt wird, und stattdessen tritt dies üblicherweise infolge der Forderung des Fahrers zur Reduzierung der Leistung auf, wenn die Reisegeschwindigkeit erreicht ist. Das Herunterschalten schließt von sich aus eine Reduzierung des Abtriebsdrehmomentes sogar bei Lastschaltgetrieben ein, da etwas von dem Motordrehmoment verwendet werden muss, um die Motordrehzahl zu erhöhen. Ein Doppelstufenschalten, wie vom fünften Gang in den siebten Gang und vom siebten Gang in den fünften Gang kann ohne Unterbrechung des Drehmoments durchgeführt werden.
Claims (25)
- Mehrganggetriebe für ein Motorfahrzeug, aufweisend: einen Antrieb (
10 ); eine erste und eine zweite Antriebswelle (16 ,20 ); eine erste Kupplung (14 ), die mit dem Antrieb (10 ) und der ersten Antriebswelle (16 ) zum antreibbaren Kuppeln und Entkuppeln des Antriebs (10 ) und der ersten Antriebswelle (16 ) antreibbar verbunden ist; eine zweite Kupplung (18 ), die mit dem Antrieb (10 ) und der zweiten Antriebswelle (20 ) zum antreibbaren Kuppeln und Entkuppeln des Antriebs (10 ) und der zweiten Antriebswelle (20 ) antreibbar verbunden ist; eine erste und eine zweite Abtriebswelle (22 ,26 ); erste Paare von ineinander greifenden Ritzeln und Zahnrädern, wobei ein Ritzel jedes ersten Paares an der ersten Antriebswelle (16 ) angeordnet ist, und wobei ein Zahnrad jedes ersten Paares an der ersten Abtriebswelle (22 ) angeordnet ist; eine erste Kupplungsvorrichtung (70 ) zum antreibbaren Verbinden der ersten Antriebswelle (16 ) mit der ersten Abtriebswelle (22 ) über ein ausgewähltes erstes Paar; eine Zwischenwelle (30 ); eine Vorgelegewelle (32 ); einen Zahnradsatz mit einem Ritzel (44 ), das an der zweiten Antriebswelle (20 ) befestigt ist, einem Zwischenzahnrad (46 ), das an der Zwischenwelle (30 ) drehbar abgestützt ist und mit dem Ritzel (44 ) in Eingriff steht, und einem Zahnrad (48 ), das an der Vorgelegewelle (32 ) befestigt ist und mit dem Zwischenzahnrad (46 ) in Eingriff steht; zweite Paare von ineinander greifenden Ritzeln und Zahnrädern, wobei ein Teil jedes zweiten Paares an der Vorgelegewelle (32 ) angeordnet ist, und wobei ein anderes Teil jedes zweiten Paares an der zweiten Abtriebswelle (26 ) angeordnet ist; eine zweite Kupplungsvorrichtung (74 ) zum antreibbaren Verbinden der Vorgelegewelle (32 ) mit der zweiten Abtriebswelle (26 ) über ein ausgewähltes zweites Paar; ein Vorwärtsantriebszahnrad (42 ), das an der Zwischenwelle (30 ) befestigt ist und mit einem Ritzel (38 ) des ersten Paares in Eingriff steht; ein Vorwärtsantriebsritzel (50 ), das an der Zwischenwelle (30 ) drehbar abgestützt ist und mit einem Teil des zweiten Paares an der Vorgelegewelle (32 ) in Eingriff steht; und eine dritte Kupplungsvorrichtung (72 ) zum antreibbaren Verbinden und Trennen des Vorwärtsantriebsritzels (50 ) und der Zwischenwelle (30 ). - Mehrganggetriebe nach Anspruch 1, ferner aufweisend: eine vierte Kupplungsvorrichtung (
76 ) zum antreibbaren Verbinden der Vorgelegewelle (32 ) und der zweiten Abtriebswelle (26 ) über ein ausgewähltes zweites Paar. - Mehrganggetriebe nach Anspruch 1, ferner aufweisend: ein erstes Abtriebsritzel (
24 ), das an der ersten Abtriebswelle (22 ) befestigt ist; ein zweites Abtriebsritzel (28 ), das an der zweiten Abtriebswelle (26 ) befestigt ist; einen Abtrieb (12 ); und ein Abtriebszahnrad (25 ), das an dem Abtrieb (12 ) drehfest angeordnet und mit dem ersten Abtriebsritzel (24 ) und dem zweiten Abtriebsritzel (28 ) antreibbar verbunden ist. - Mehrganggetriebe nach Anspruch 1, wobei die ersten Paare ferner aufweisen: ein erstes Ritzel (
34 ), das an der ersten Antriebswelle (16 ) befestigt ist; ein zweites Ritzel (38 ), das an der ersten Antriebswelle (16 ) befestigt und axial im Abstand von dem ersten Ritzel (34 ) angeordnet ist; ein erstes Zahnrad (36 ), das an der ersten Abtriebswelle (22 ) abgestützt ist und mit dem ersten Ritzel (34 ) in Eingriff steht, wobei das erste Ritzel (34 ) und das erste Zahnrad (36 ) ein erstes Verhältnis einer Drehzahl der ersten Antriebswelle (16 ) und einer Drehzahl der ersten Abtriebswelle (22 ) erzeugen; und ein zweites Zahnrad (40 ), das an der ersten Abtriebswelle (22 ) abgestützt ist und mit dem zweiten Ritzel (38 ) in Eingriff steht, wobei das zweite Ritzel (38 ) und das zweite Zahnrad (40 ) ein zweites Verhältnis einer Drehzahl der ersten Antriebswelle (16 ) und einer Drehzahl der ersten Abtriebswelle (22 ) erzeugen. - Mehrganggetriebe nach Anspruch 4, wobei die erste Kupplungsvorrichtung (
70 ) an der ersten Abtriebswelle (22 ) befestigt ist, zwischen dem ersten Zahnrad (36 ) und dem zweiten Zahnrad (40 ) angeordnet ist, das erste Zahnrad (36 ) und das zweite Zahnrad (40 ) wechselweise mit der ersten Abtriebswelle (22 ) antreibbar verbindet, und die Antriebsverbindungen des ersten Zahnrades (36 ) und des zweiten Zahnrades (40 ) mit der ersten Abtriebswelle (22 ) trennt. - Mehrganggetriebe nach Anspruch 1, ferner aufweisend ein Vorwärtsantriebsritzel (
50 ), das an der Zwischenwelle (30 ) drehbar abgestützt ist, wobei die zweiten Paare ferner aufweisen: ein drittes Ritzel (52 ), das an der Vorgelegewelle (32 ) drehbar abgestützt ist und mit dem Vorwärtsantriebsritzel (50 ) in Eingriff steht; ein viertes Ritzel (56 ), das an der Vorgelegewelle (32 ) drehbar und axial im Abstand von dem dritten Ritzel (52 ) angeordnet ist; ein drittes Zahnrad (54 ), das an der zweiten Abtriebswelle (26 ) befestigt ist und mit dem dritten Ritzel (52 ) in Eingriff steht, wobei das dritte Ritzel (52 ) und das dritte Zahnrad (54 ) ein drittes Verhältnis einer Drehzahl der Vorgelegewelle (32 ) und einer Drehzahl der zweiten Abtriebswelle (26 ) erzeugen; und ein viertes Zahnrad (58 ), das an der zweiten Abtriebswelle (26 ) befestigt ist und mit dem vierten Ritzel (56 ) in Eingriff steht, wobei das vierte Ritzel (56 ) und das vierte Zahnrad (58 ) ein viertes Verhältnis einer Drehzahl der Vorgelegewelle (32 ) und einer Drehzahl der zweiten Abtriebswelle (26 ) erzeugen. - Mehrganggetriebe nach Anspruch 6, wobei die zweite Kupplungsvorrichtung (
74 ) an der Vorgelegewelle (32 ) befestigt ist, zwischen dem dritten Ritzel (52 ) und dem vierten Ritzel (56 ) angeordnet ist, das dritte Ritzel (52 ) und das vierte Ritzel (56 ) wechselweise mit der Vorgelegewelle (32 ) antreibbar verbindet, und die Antriebsverbindungen des dritten Ritzels (52 ) und des vierten Ritzels (56 ) mit der Vorgelegewelle (32 ) trennt. - Mehrganggetriebe nach Anspruch 2, wobei die zweiten Paare ferner aufweisen: ein fünftes Ritzel (
60 ), das an der Vorgelegewelle (32 ) befestigt ist; ein fünftes Zahnrad (62 ), das an der zweiten Abtriebswelle (26 ) drehbar abgestützt ist und mit dem fünften Ritzel (60 ) in Eingriff steht, wobei das fünfte Ritzel (60 ) und das fünfte Zahnrad (62 ) ein fünftes Verhältnis einer Drehzahl der Vorgelegewelle (32 ) und einer Drehzahl der zweiten Abtriebswelle (26 ) erzeugen; und ein sechstes Zahnrad (64 ), das an der zweiten Abtriebswelle (26 ) drehbar abgestützt und mit dem fünften Ritzel (60 ) antreibbar verbunden ist. - Mehrganggetriebe nach Anspruch 8, wobei die vierte Kupplungsvorrichtung (
76 ) an der zweiten Abtriebswelle (26 ) befestigt ist, zwischen dem fünften Zahnrad (62 ) und dem sechsten Zahnrad (64 ) angeordnet ist, das fünfte Zahnrad (62 ) und das sechste Zahnrad (64 ) wechselweise mit der zweiten Abtriebswelle (26 ) antreibbar verbindet, und die Antriebsverbindungen des fünften Zahnrades (62 ) und des sechsten Zahnrades (64 ) mit der zweiten Abtriebswelle (26 ) trennt. - Mehrganggetriebe nach Anspruch 1, wobei: der Antrieb (
10 ), die erste und die zweite Antriebswelle (16 ,20 ) und die erste und die zweite Kupplung (14 ,18 ) koaxial zueinander sind; und die erste und die zweite Abtriebswelle (22 ,26 ), die Vorgelegewelle (32 ) und die Zwischenwelle (30 ) parallel zueinander und parallel zu einer Achse des Antriebes (10 ), der ersten und der zweiten Antriebswelle (16 ,20 ) und der ersten und der zweiten Kupplung (14 ,18 ) sind. - Mehrganggetriebe für ein Motorfahrzeug, aufweisend: eine erste und eine zweite Antriebswelle (
16 ,20 ); eine erste und eine zweite Abtriebswelle (22 ,26 ); eine Vorgelegewelle (32 ); eine Zwischenwelle (30 ); einen ersten Satz von auswählbaren Drehmomentpfaden zwischen der ersten Antriebswelle (16 ) und der ersten Abtriebswelle (22 ); einen zweiten Satz von auswählbaren Drehmomentpfaden zwischen der zweiten Antriebswelle (20 ) und der zweiten Abtriebswelle (26 ), wobei der zweite Satz die Vorgelegewelle (32 ) und die Zwischenwelle (30 ) aufweist; und einen auswählbaren Drehmomentpfad zwischen der ersten Antriebswelle (16 ) und der zweiten Abtriebswelle (26 ), wobei der Drehmomentpfad die Vorgelegewelle (32 ) und die Zwischenwelle (30 ) aufweist. - Mehrganggetriebe nach Anspruch 11, ferner aufweisend: einen Antrieb (
10 ); eine erste Kupplung (14 ), die mit dem Antrieb (10 ) und der ersten Antriebswelle (16 ) zum wechselweisen Kuppeln und Entkuppeln des Antriebs (10 ) und der ersten Antriebswelle (16 ) antreibbar verbunden ist; und eine zweite Kupplung (18 ), die mit dem Antrieb (10 ) und der zweiten Antriebswelle (20 ) zum wechselweisen Kuppeln und Entkuppeln des Antriebs (10 ) und der zweiten Antriebswelle (20 ) antreibbar verbunden ist. - Mehrganggetriebe nach Anspruch 11, wobei der erste Satz von Drehmomentpfaden aufweist: ein erstes und ein zweites Ritzel (
34 ,38 ), die an der ersten Antriebswelle (16 ) befestigt sind; ein erstes und ein zweites Zahnrad (36 ,40 ), die an der ersten Abtriebswelle (22 ) gelagert sind und im permanenten Zahneingriff mit dem ersten bzw. dem zweiten Ritzel (34 ,38 ) stehen; und eine erste Kupplungsvorrichtung (70 ), die an der ersten Abtriebswelle (22 ) zum wechselweisen lösbaren Kuppeln des ersten Zahnrades (36 ) und des zweiten Zahnrades (40 ) mit der ersten Abtriebswelle (22 ). - Mehrganggetriebe nach Anspruch 11, wobei der zweite Satz von Drehmomentpfaden aufweist: ein Zwischenzahnrad (
46 ), das an der Zwischenwelle (30 ) abgestützt ist; ein drittes Ritzel (44 ), das an der zweiten Antriebswelle (20 ) befestigt ist und mit dem Zwischenzahnrad (46 ) in Eingriff steht; ein viertes Zahnrad (48 ), das an der Vorgelegewelle (32 ) befestigt ist und im permanenten Zahneingriff mit dem Zwischenzahnrad (46 ) steht; mehrere Ritzel-Zahnrad-Paare, wobei jedes Paar ein erstes Teil, das an der Vorgelegewelle (32 ) abgestützt ist, und ein zweites Teil aufweist, das an der zweiten Abtriebswelle (26 ) abgestützt ist; und eine zweite Kupplungsvorrichtung (74 ) zum lösbaren Kuppeln eines Teils jedes Ritzel-Zahnrad-Paares mit der Welle, an welcher das Teil abgestützt ist. - Mehrganggetriebe für ein Motorfahrzeug, aufweisend: einen Antrieb (
10 ); eine erste und eine zweite Antriebswelle (16 ,20 ); eine erste Kupplung (14 ), die mit dem Antrieb (10 ) und der ersten Antriebswelle (16 ) zum antreibbaren Kuppeln und Entkuppeln des Antriebs (10 ) und der ersten Antriebswelle (16 ) antreibbar verbunden ist; eine zweite Kupplung (18 ), die mit dem Antrieb (10 ) und der zweiten Antriebswelle (20 ) zum antreibbaren Kuppeln und Entkuppeln des Antriebs (10 ) und der zweiten Antriebswelle (20 ) antreibbar verbunden ist; eine erste und eine zweite Abtriebswelle (22 ,26 ); erste Paare von ineinander greifenden Ritzeln und Zahnrädern, wobei ein Ritzel jedes ersten Paares an der ersten Antriebswelle (16 ) angeordnet ist, und wobei ein Zahnrad jedes ersten Paares an der ersten Abtriebswelle (22 ) angeordnet ist; eine erste Kupplungsvorrichtung (70 ) zum antreibbaren Verbinden der ersten Antriebswelle (16 ) mit der ersten Abtriebswelle (22 ) über ein ausgewähltes erstes Paar; eine Zwischenwelle (30 ); eine Vorgelegewelle (32 ); einen Zahnradsatz mit einem Ritzel (44 ), das an der zweiten Antriebswelle (20 ) befestigt ist, einem Zwischenzahnrad (46 ), das an der Zwischenwelle (30 ) drehbar abgestützt ist und mit dem Ritzel (44 ) in Eingriff steht, und einem Zahnrad (48 ), das an der Vorgelegewelle (32 ) befestigt ist und mit dem Zwischenzahnrad (46 ) in Eingriff steht; zweite Paare von ineinander greifenden Ritzeln und Zahnrädern, wobei ein Teil jedes zweiten Paares an der Vorgelegewelle (30 ) angeordnet ist, und wobei ein anderes Teil jedes zweiten Paares an der zweiten Abtriebswelle (26 ) angeordnet ist; dritte Paare von ineinander greifenden Ritzeln und Zahnrädern, wobei ein Ritzel jedes dritten Paares an der ersten Antriebswelle (16 ) befestigt ist, und ein Zahnrad jedes dritten Paares an der Zwischenwelle angeordnet ist; ein Zwischenritzel (98 ), das an der Zwischenwelle (30 ) abgestützt ist und mit einem Ritzel (52 ) des zweiten Paares in Eingriff steht; eine zweite Kupplungsvorrichtung (74 ) zum antreibbaren Verbinden der Vorgelegewelle (32 ) mit der zweiten Abtriebswelle (26 ) über ein ausgewähltes zweites Paar; und eine dritte Kupplungsvorrichtung (96 ) zum antreibbaren Verbinden der ersten Antriebswelle (16 ) und der zweiten Abtriebswelle (26 ) über ein drittes Paar, das Zwischenritzel (98 ) und ein zweites Paar. - Mehrganggetriebe nach Anspruch 15, ferner aufweisend: eine vierte Kupplungsvorrichtung (
76 ) zum antreibbaren Verbinden der Vorgelegewelle (32 ) und der zweiten Abtriebswelle (26 ) über ein ausgewähltes zweites Paar. - Mehrganggetriebe nach Anspruch 15, wobei: ein erstes Ritzel (
38 ) eines dritten Paares ein Ritzel eines ersten Paares ist; ein erstes Zahnrad (94 ) eines dritten Paares an der Zwischenwelle (30 ) gelagert ist und mit dem ersten Ritzel (38 ) des dritten Paares in Eingriff steht; ein zweites Ritzel (90 ) eines dritten Paares an der ersten Antriebswelle (16 ) befestigt ist; ein zweites Zahnrad (92 ) eines dritten Paares an der Zwischenwelle (30 ) befestigt ist und mit dem zweiten Ritzel (90 ) des dritten Paares in Eingriff steht; und die dritte Kupplungsvorrichtung (96 ) das erste Zahnrad (94 ) des dritten Paares und die Zwischenwelle (30 ) wechselweise mit dem Zwischenritzel (98 ) antreibbar verbindet. - Mehrganggetriebe nach Anspruch 15, ferner aufweisend: ein erstes Abtriebsritzel (
24 ), das an der ersten Abtriebswelle (22 ) befestigt ist; ein zweites Abtriebsritzel (28 ), das an der zweiten Abtriebswelle (26 ) befestigt ist; einen Abtrieb (12 ); und ein Abtriebszahnrad (25 ), das an dem Abtrieb (12 ) drehfest angeordnet und mit dem ersten Abtriebsritzel (24 ) und dem zweiten Abtriebsritzel (28 ) antreibbar verbunden ist. - Mehrganggetriebe nach Anspruch 15, wobei die ersten Paare ferner aufweisen: ein erstes Ritzel (
34 ), das an der ersten Antriebswelle (16 ) befestigt ist; ein zweites Ritzel (38 ), das an der ersten Antriebswelle (16 ) befestigt und axial im Abstand von dem ersten Ritzel (34 ) angeordnet ist; ein erstes Zahnrad (36 ), das an der ersten Abtriebswelle (22 ) abgestützt ist und mit dem ersten Ritzel (34 ) in Eingriff steht, wobei das erste Ritzel (34 ) und das erste Zahnrad (36 ) ein erstes Verhältnis einer Drehzahl der ersten Antriebswelle (16 ) und einer Drehzahl der ersten Abtriebswelle (22 ) erzeugen; und ein zweites Zahnrad (40 ), das an der ersten Abtriebswelle (22 ) abgestützt ist und mit dem zweiten Ritzel (38 ) in Eingriff steht, wobei das zweite Ritzel (38 ) und das zweite Zahnrad (40 ) ein zweites Verhältnis einer Drehzahl der ersten Antriebswelle (16 ) und einer Drehzahl der ersten Abtriebswelle (22 ) erzeugen. - Mehrganggetriebe nach Anspruch 19, wobei die erste Kupplungsvorrichtung (
70 ) an der ersten Abtriebswelle (22 ) befestigt ist, zwischen dem ersten Zahnrad (36 ) und dem zweiten Zahnrad (40 ) angeordnet ist, das erste Zahnrad (36 ) und das zweite Zahnrad (40 ) wechselweise mit der ersten Abtriebswelle (22 ) antreibbar verbindet, und die Antriebsverbindungen des ersten Zahnrades (36 ) und des zweiten Zahnrades (40 ) mit der ersten Abtriebswelle (22 ) trennt. - Mehrganggetriebe nach Anspruch 15, wobei die zweiten Paare ferner aufweisen: ein drittes Ritzel (
52 ), das an der Vorgelegewelle (32 ) drehbar abgestützt ist und mit dem Zwischenritzel (98 ) in Eingriff steht; ein viertes Ritzel (56 ), das an der Vorgelegewelle (32 ) drehbar und axial im Abstand von dem dritten Ritzel (52 ) angeordnet ist; ein drittes Zahnrad (54 ), das an der zweiten Abtriebswelle (26 ) befestigt ist und mit dem dritten Ritzel (52 ) in Eingriff steht, wobei das dritte Ritzel (52 ) und das dritte Zahnrad (54 ) ein drittes Verhältnis einer Drehzahl der Vorgelegewelle (32 ) und einer Drehzahl der zweiten Abtriebswelle (26 ) erzeugen; und ein viertes Zahnrad (58 ), das an der zweiten Abtriebswelle (26 ) befestigt ist und mit dem vierten Ritzel (56 ) in Eingriff steht, wobei das vierte Ritzel (56 ) und das vierte Zahnrad (58 ) ein viertes Verhältnis einer Drehzahl der Vorgelegewelle (32 ) und einer Drehzahl der zweiten Abtriebswelle (26 ) erzeugen. - Mehrganggetriebe nach Anspruch 21, wobei die zweite Kupplungsvorrichtung (
74 ) an der Vorgelegewelle (32 ) befestigt ist, zwischen dem dritten Ritzel (52 ) und dem vierten Ritzel (56 ) angeordnet ist, das dritte Ritzel (52 ) und das vierte Ritzel (56 ) wechselweise mit der Vorgelegewelle (32 ) antreibbar verbindet, und die Antriebsverbindungen des dritten Ritzels (52 ) und des vierten Ritzels (56 ) mit der Vorgelegewelle (32 ) trennt. - Mehrganggetriebe nach Anspruch 16, wobei die zweiten Paare ferner aufweisen: ein fünftes Ritzel (
60 ), das an der Vorgelegewelle (32 ) befestigt ist; ein fünftes Zahnrad (62 ), das an der zweiten Abtriebswelle (26 ) drehbar abgestützt ist und mit dem fünften Ritzel (60 ) in Eingriff steht, wobei das fünfte Ritzel (60 ) und das fünfte Zahnrad (62 ) ein fünftes Verhältnis einer Drehzahl der Vorgelegewelle (32 ) und einer Drehzahl der zweiten Abtriebswelle (26 ) erzeugen; und ein sechstes Zahnrad (64 ), das an der zweiten Abtriebswelle (26 ) drehbar abgestützt und mit dem fünften Ritzel (60 ) antreibbar verbunden ist. - Mehrganggetriebe nach Anspruch 23, wobei die vierte Kupplungsvorrichtung (
76 ) an der zweiten Abtriebswelle (26 ) befestigt ist, zwischen dem fünften Zahnrad (62 ) und dem sechsten Zahnrad (64 ) angeordnet ist, das fünfte Zahnrad (62 ) und das sechste Zahnrad (64 ) wechselweise mit der zweiten Abtriebswelle (26 ) antreibbar verbindet, und die Antriebsverbindungen des fünften Zahnrades (62 ) und des sechsten Zahnrades (64 ) mit der zweiten Abtriebswelle (26 ) trennt. - Mehrganggetriebe nach Anspruch 15, wobei: der Antrieb (
10 ), die erste und die zweite Antriebswelle (16 ,20 ) und die erste und die zweite Kupplung (14 ,18 ) koaxial zueinander sind; und die erste und die zweite Abtriebswelle (22 ,26 ), die Vorgelegewelle (32 ) und die Zwischenwelle (30 ) parallel zueinander und parallel zu einer Achse des Antriebes (10 ), der ersten und der zweiten Antriebswelle (16 ,20 ) und der ersten und der zweiten Kupplung (14 ,18 ) sind.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US10/853,094 US7044014B2 (en) | 2004-05-25 | 2004-05-25 | Dual clutch automatic transaxle |
US10/853,094 | 2004-05-25 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102005016588A1 DE102005016588A1 (de) | 2005-12-29 |
DE102005016588B4 true DE102005016588B4 (de) | 2007-08-09 |
DE102005016588B9 DE102005016588B9 (de) | 2007-12-27 |
Family
ID=34711946
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102005016588A Expired - Fee Related DE102005016588B9 (de) | 2004-05-25 | 2005-04-11 | Mehrganggetriebe |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US7044014B2 (de) |
DE (1) | DE102005016588B9 (de) |
GB (1) | GB2414528B (de) |
Families Citing this family (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ITTO20031023A1 (it) * | 2003-12-18 | 2005-06-19 | Fiat Ricerche | Architettura di trasmissione a doppia frizione per autoveicolo. |
FR2868141B1 (fr) * | 2004-03-24 | 2007-05-25 | Antonov Automotive Europ | Boite de vitesses pour l'automobile, notamment a double embrayage |
JP4439479B2 (ja) * | 2006-02-24 | 2010-03-24 | ジヤトコ株式会社 | 自動車用変速機 |
EP1830095B1 (de) * | 2006-03-02 | 2008-04-09 | C.R.F. Società Consortile per Azioni | Doppelkupplungsgetriebe für Kraftfahrzeug |
US7552658B2 (en) * | 2006-03-16 | 2009-06-30 | Magna Powertrain Usa, Inc. | Three clutch powershift transmission |
US7665376B2 (en) * | 2006-03-31 | 2010-02-23 | Magna Powertrain Usa, Inc. | Dual clutch powershift transmission |
US7490526B2 (en) | 2006-05-22 | 2009-02-17 | Magna Powertrain Usa, Inc. | Dual clutch powershift transmission with transfer shaft |
DE102006043046B4 (de) * | 2006-09-14 | 2017-02-02 | Zf Friedrichshafen Ag | Doppelkupplungsgetriebe |
US8011261B2 (en) * | 2007-01-29 | 2011-09-06 | GM Global Technology Operations LLC | Multi-speed transmission with countershaft gearing arrangement |
US7752934B2 (en) * | 2007-02-20 | 2010-07-13 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Multi speed transmission having a countershaft gearing arrangement |
US7611266B2 (en) * | 2007-03-27 | 2009-11-03 | Visteon Global Technologies, Inc. | Single path road geometry predictive adaptive front lighting algorithm using vehicle positioning and map data |
US7748286B2 (en) * | 2007-04-03 | 2010-07-06 | Ford Global Technologies, Llc | Dual clutch transmission having reduced axial length |
US8116364B2 (en) * | 2007-04-18 | 2012-02-14 | Mediatek Inc. | Selective slicing equalizer |
US7779714B2 (en) * | 2007-11-02 | 2010-08-24 | Ford Global Technologies, Llc | Surrogate engine speed signal for controlling a dual clutch powershift transmission |
GB2458790B (en) * | 2008-03-31 | 2012-09-19 | Gm Global Tech Operations Inc | Double-clutch transmission for vehicles |
DE102008048799A1 (de) * | 2008-04-28 | 2009-11-05 | GIF Gesellschaft für Industrieforschung mbH | Getriebe, insbesondere Doppelkupplungsgetriebe |
EP2113684B1 (de) * | 2008-05-03 | 2012-04-18 | GM Global Technology Operations LLC | Getriebe für ein Kraftfahrzeug |
US8123647B2 (en) * | 2008-07-01 | 2012-02-28 | Magna Powertrain Usa, Inc. | Dual clutch multi-speed transaxle |
JP5312242B2 (ja) * | 2008-12-16 | 2013-10-09 | 本田技研工業株式会社 | トランスミッション |
US8327730B2 (en) * | 2009-04-02 | 2012-12-11 | GM Global Technology Operations LLC | Dual clutch transmission |
US8505400B2 (en) * | 2009-04-02 | 2013-08-13 | GM Global Technology Operations LLC | Dual clutch five speed transmission |
US8240224B2 (en) * | 2009-04-06 | 2012-08-14 | GM Global Technology Operations LLC | Dual clutch five speed transmission |
US8495926B2 (en) * | 2009-04-22 | 2013-07-30 | GM Global Technology Operations LLC | Dual clutch transmission |
GB2471996B (en) * | 2009-07-17 | 2015-11-04 | Gm Global Tech Operations Inc | Double-clutch transmission for vehicles |
US8459135B2 (en) | 2009-08-06 | 2013-06-11 | GM Global Technology Operations LLC | Seven speed dual clutch transmission having improved packaging |
US8485056B2 (en) * | 2009-11-10 | 2013-07-16 | GM Global Technology Operations LLC | Dual clutch multi-speed transmission |
US8474341B2 (en) | 2010-03-05 | 2013-07-02 | GM Global Technology Operations LLC | Dual clutch transmission |
GB2478351B (en) * | 2010-03-05 | 2016-09-07 | Gm Global Tech Operations Llc | Transmission for vehicles |
GB2513607B (en) * | 2013-05-01 | 2015-08-05 | Jaguar Land Rover Ltd | Transmission |
DE102016015265A1 (de) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Daimler Ag | Doppelkupplungsgetriebe |
KR102614166B1 (ko) * | 2019-01-29 | 2023-12-14 | 현대자동차주식회사 | 차량용 변속기 |
CN113389854B (zh) * | 2020-03-11 | 2022-04-12 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种八速双离合器变速器及汽车 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4222281A (en) * | 1978-03-24 | 1980-09-16 | Ford Motor Company | Single shift rail manual transmission with overdrive speed ratio |
FR2819873A1 (fr) * | 2001-01-19 | 2002-07-26 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Boite de vitesses a deux arbres primaires paralleles |
EP1245863A2 (de) * | 2001-03-27 | 2002-10-02 | C.R.F. Società Consortile per Azioni | Fahrzeuggetriebe |
DE10232835A1 (de) * | 2002-07-19 | 2004-02-05 | Zf Friedrichshafen Ag | Doppelkupplungsgetriebe |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2616301A (en) | 1950-01-18 | 1952-11-04 | Tourneau Robert G Le | Gear arrangement for transmissions |
GB1060486A (en) | 1962-09-14 | 1967-03-01 | Elliott Machinery Ltd B | Improvements relating to gearing |
US3589483A (en) * | 1970-01-27 | 1971-06-29 | Dana Corp | Variable speed transmission |
DE2239955C2 (de) * | 1972-08-14 | 1984-12-13 | Klöckner-Humboldt-Deutz AG, 5000 Köln | Zahnräderwechselgetriebe in Gruppenbauart für Kraftfahrzeuge |
US4245519A (en) | 1977-08-22 | 1981-01-20 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Aktiengesellschaft | Multispeed reversible transmission shiftable under load |
US4392391A (en) | 1980-11-07 | 1983-07-12 | Cooper Industries, Inc. | Multispeed reversible power shift transmission |
US4428247A (en) | 1981-07-31 | 1984-01-31 | Eaton Corporation | Transmission |
US4482247A (en) * | 1982-05-10 | 1984-11-13 | United Technologies Corporation | Forward scattering laser particulate sensor |
DE3236956A1 (de) * | 1982-10-06 | 1984-04-12 | Klöckner-Humboldt-Deutz AG, 5000 Köln | Zahnraederwechselgetriebe in gruppenbauweise |
US4549443A (en) | 1983-12-07 | 1985-10-29 | Twin Disc, Incorporated | Multi-speed reversible transmission of countershaft construction |
US4823639A (en) | 1984-06-04 | 1989-04-25 | Caterpillar Inc. | Countershaft transmission |
JPS61236948A (ja) * | 1985-04-10 | 1986-10-22 | Ishikawajima Shibaura Kikai Kk | 変速装置 |
US5333709A (en) * | 1992-12-17 | 1994-08-02 | Ford New Holland, Inc. | Slipping clutch creeper |
DE4242941A1 (de) | 1992-12-18 | 1994-06-23 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Unter Last schaltbares, mehrgängiges Wendegetriebe |
US5471892A (en) | 1994-04-21 | 1995-12-05 | General Motors Corporation | Multi-speed parallel axis three countershafts and an output shaft power transmission |
DE4416930A1 (de) | 1994-05-13 | 1995-11-16 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Unter Last schaltbares, mehrgängiges Wendegetriebe |
DE4416929A1 (de) | 1994-05-13 | 1995-11-16 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Unter Last schaltbares, mehrgängiges Wendegetriebe |
DE4444843A1 (de) | 1994-12-16 | 1996-06-20 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Unter Last schaltbares, mehrgängiges Wendegetriebe |
FI974293A0 (fi) * | 1997-11-21 | 1997-11-21 | Muuntolaite Oy | Kylelement foer ojaemnt foerdelad vaermebelastning |
US6513399B2 (en) | 2000-12-28 | 2003-02-04 | Case Corp. | Dual power flow counter shaft transmission |
DE10131329A1 (de) | 2001-06-28 | 2003-01-09 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Lastschaltbares Wendegetriebe |
JP2003120763A (ja) | 2001-10-17 | 2003-04-23 | Aichi Mach Ind Co Ltd | 変速機 |
DE10201590A1 (de) | 2002-01-17 | 2003-07-31 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Lastschaltgetriebe mit hydrodynamischem und optinalem mechanischen Leistungspfad |
DE10201837A1 (de) | 2002-01-18 | 2003-07-31 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Lastschaltgetriebe mit hydrodynamischem und mechanischem Leistungspfad |
EP1455116B1 (de) * | 2003-03-07 | 2012-05-09 | Getrag Ford Transmissions GmbH | Kurzbauendes Zahnradwechselgetriebe |
US6958028B2 (en) * | 2004-03-18 | 2005-10-25 | Ford Global Technologies, Llc | Ranged dual clutch transmission for motor vehicles |
-
2004
- 2004-05-25 US US10/853,094 patent/US7044014B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-04-11 DE DE102005016588A patent/DE102005016588B9/de not_active Expired - Fee Related
- 2005-05-17 GB GB0509957A patent/GB2414528B/en not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-02-06 US US11/348,011 patent/US7077025B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4222281A (en) * | 1978-03-24 | 1980-09-16 | Ford Motor Company | Single shift rail manual transmission with overdrive speed ratio |
FR2819873A1 (fr) * | 2001-01-19 | 2002-07-26 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Boite de vitesses a deux arbres primaires paralleles |
EP1245863A2 (de) * | 2001-03-27 | 2002-10-02 | C.R.F. Società Consortile per Azioni | Fahrzeuggetriebe |
DE10232835A1 (de) * | 2002-07-19 | 2004-02-05 | Zf Friedrichshafen Ag | Doppelkupplungsgetriebe |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102005016588A1 (de) | 2005-12-29 |
GB2414528A (en) | 2005-11-30 |
GB2414528B (en) | 2008-05-07 |
US20060123940A1 (en) | 2006-06-15 |
US7044014B2 (en) | 2006-05-16 |
GB0509957D0 (en) | 2005-06-22 |
US20050262956A1 (en) | 2005-12-01 |
DE102005016588B9 (de) | 2007-12-27 |
US7077025B2 (en) | 2006-07-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102005016588B4 (de) | Mehrganggetriebe | |
EP1367294B1 (de) | Zahnräderwechselgetriebe mit zwei im Kraftfluss parallel zueinander angeordneten Teilgetrieben | |
DE102006009059B4 (de) | Doppelkupplungs-Getriebeanordnungen mit großem Übersetzungsbereich | |
DE102008011101B4 (de) | Automatikgetriebe mit kompaktem Aufbau | |
DE102007058425B4 (de) | Mehrgang-Doppelkupplungsgetriebe | |
EP1658452B1 (de) | Doppelkupplungsgetriebe in windungsanordnung | |
DE102008009728B4 (de) | Mehrganggetriebe mit Vorgelegewellen-Zahnradanordnung | |
DE102007026405B4 (de) | Mehrganggetriebe | |
DE102005012535B4 (de) | Mehrgang-Leistungsgetriebe | |
DE102009015317B4 (de) | Mehrgang-Doppelkupplungsgetriebe mit Vorgelegewellen-Zahnradanordnung | |
EP2558745B1 (de) | Doppelkupplungs-gruppengetriebe und verfahren zur betätigung eines doppelkupplungs-gruppengetriebes | |
DE112004000109T5 (de) | Doppelkupplungsgetriebe | |
DE102006028798A1 (de) | Doppelkupplungsgetriebe | |
DE102005016589A1 (de) | Doppelkupplungsgetriebe | |
DE102012213450A1 (de) | Achtgang-Doppelkupplungsgetriebe | |
EP1342934A2 (de) | Zahnräderwechselgetriebe mit zwei im Kraftfluss parallel zueinander angeordneten Teilgetrieben | |
DE102010019746A1 (de) | Siebengang-Doppelkupplungsgetriebe | |
DE102007058421A1 (de) | Mehrgang-Doppelkupplungsgetriebe | |
WO2009018969A1 (de) | Doppelkupplungsgetriebe | |
EP2162635A2 (de) | Zahnräderwechselgetriebe | |
DE102014004691B4 (de) | Geschwindigkeits-Wechselgetriebe für ein Kraftfahrzeug | |
EP2739878B1 (de) | Schaltgetriebe für ein kraftfahrzeug | |
DE112011105576B4 (de) | Mehrkupplungsgetriebe für ein Kraftfahrzeug | |
DE102011077871A1 (de) | Getriebe mit einem niedrigen anfahrgang | |
DE102016120985B4 (de) | Mehrgängiges doppelkupplungsgetriebe |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8397 | Reprint of erroneous patent document | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20141101 |