DE102005014115A1 - Vacuum lift has support frame connected to vacuum source, frame consisting of aluminum extrusion with central hexagonal chamber running through it which acts as vacuum storage chamber - Google Patents

Vacuum lift has support frame connected to vacuum source, frame consisting of aluminum extrusion with central hexagonal chamber running through it which acts as vacuum storage chamber Download PDF

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Abstract

The vacuum lift has a support frame (10) which is connected to a vacuum source and contains an integral vacuum storage chamber. The frame consists of an aluminum extrusion and the storage chamber is a central hexagonal chamber (12) running through it.

Description

Die Erfindung betrifft ein Vakuum-Hebegerät mit einem Tragrahmen, einem mit dem Tragrahmen verbundenen Unterdruckerzeuger, einem mit dem Unterdruckerzeuger pneumatisch verbundenen Unterdruckspeicher und mehreren, am Tragrahmen montierten und mit dem Unterdruckspeicher pneumatisch verbundenen Unterdruckgreifelementen.The The invention relates to a vacuum lifter with a support frame, a connected to the support frame vacuum generator, one with the vacuum generator pneumatically connected vacuum accumulator and several mounted on the support frame and with the vacuum accumulator pneumatically connected vacuum gripping elements.

Derartige Vakuumhebegeräte sind in einer Vielzahl bekannt und werden in der Regel dazu verwendet, um großformatige Werkstücke aus Metall, Holz, Kunststoff, Stein, Glas oder dergleichen oder um Lebensmittel anzusaugen, sodass sie an einen anderen Ort verbracht werden können. Hierfür weisen die Vakuumhebegeräte Unterdruckpumpen oder Ejektoren als Unterdruckerzeuger auf, wobei der Unterdruckerzeuger zunächst einen Vakuumspeicher evakuiert, sodass der Unterdruck relativ schnell am Werkstück bereitgestellt werden kann, da der Unterdruck nicht erst aufgebaut werden muss. Hierfür sind am Tragrahmen ein oder mehrere Behälter vorgesehen, die als Unterdruckspeicher dienen. An diesen Unterdruckspeicher ist dann ein Vakuumverteiler, in der Regel ein Vierkantrohr mit verschlossenen Enden angeschlossen, an welchem wiederum über Schlauchleitungen die einzelnen Unterdruckgreifelemente in Form von Sauggreifern, Flächengreifern, Saugplatten oder dergleichen angeschlossen sind. Zwischen dem Unterdruckspeicher und dem Unterdruckverteiler ist z.B. ein Handschieberventil angeschlossen. Zum Ansaugen des Gegenstands wird das Ventil geöffnet, d.h. der Sauger wird mit dem Unterdruckspeicher verbunden. Zum Ablegen des Wekstücks wird die Leitung zum Unterdruckspeicher abgesperrt und zum Sauger belüftet.such Vacuum Lifters are known in a multitude and are usually used to to large format workpieces made of metal, wood, plastic, stone, glass or the like or around Soak up food so that it is moved to another location can be. Therefor have the vacuum lifting devices Vacuum pumps or ejectors as a vacuum generator, wherein the vacuum generator first evacuated a vacuum storage, so that the negative pressure relatively quickly on the workpiece can be provided because the negative pressure is not built up must become. Therefor are on the support frame one or more containers provided as a vacuum reservoir serve. At this vacuum reservoir is then a vacuum manifold, usually a square tube connected with closed ends, which in turn via hose lines the individual vacuum gripping elements in the form of suction pads, Surface grippers, suction plates or the like are connected. Between the vacuum reservoir and the vacuum manifold is e.g. a manual valve connected. To prime the article, the valve is opened, i. the sucker will connected to the vacuum reservoir. To store the Wekstücks is shut off the line to the vacuum reservoir and vented to the sucker.

Als nachteilig hat sich herausgestellt, dass der Aufbau des Vakuumhebegeräts nicht optimal ist, da zum Einen eine stabile Konstruktion für die mechanische Steifigkeit und Festigkeit zur Übertragung der angreifenden Lasten erforderlich ist, zum Anderen eine davon unabhängige Konstruktion zur Bevorratung des Unterdrucks benötigt wird. Das Gewicht derartiger Vakuumhebegeräte ist relativ hoch, sodass die Nutzlast entsprechend klein ist. Außerdem sind für den Zusammenbau der Funktionselemente Lastaufnahme, Speicher und Verteiler eine Vielzahl an Hilfsbauteilen notwendig, wie Halteplatten, Haltebügel usw.. Es sei angemerkt, dass die Begriffe Unterdruck und Vakuum gleichwertig verwendet werden.When disadvantageous has been found that the construction of the vacuum lifting device not is optimal, because on the one hand a stable construction for the mechanical Stiffness and strength to transfer the on the other hand an independent construction is needed for storing the negative pressure. The weight of such Vacuum Lifters is relatively high, so that the payload is correspondingly small. Besides, for the assembly the functional elements load pickup, storage and distributor one Variety of auxiliary components necessary, such as holding plates, brackets, etc .. It should be noted that the terms vacuum and vacuum are equivalent be used.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Vakuumhebegerät bereitzustellen, welches einen einfachen Aufbau besitzt und welches ein geringes Grundgewicht aufweist.Of the The invention has for its object to provide a vacuum lifting device, which has a simple structure and which has a low basis weight having.

Diese Aufgabe wird mit einem Vakuumhebegerät der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Unterdruckspeicher in den Tragrahmen integriert ist.These Task is with a vacuum lifting device of the type mentioned according to the invention thereby solved, that the vacuum reservoir is integrated in the support frame.

Das erfindungsgemäße Vakuumhebegerät besitzt den wesentlichen Vorteil, dass der Tragrahmen mehrere Funktionen aufweist. Er stellt das mechanische Gerüst dar, das die angreifenden Kräfte aufnimmt und abstützt. Außerdem dient der Tragrahmen zur Bevorratung des Unterdrucks, so dass hierfür nicht ein separates Bauteil vorgesehen werden muss, welches ebenfalls am Tragrahmen befestigt werden muss und welches ebenfalls permanent mittransportiert werden muss. Das gesamte Gewicht dieses zusätzlichen Bauteils wird also eingespart. Außerdem muss für dieses eingesparte Bauteil nicht gesondert Platz bereitgestellt werden, sodass der Tragrahmen flexibler mit dem einzelnen Unterdruckgreifelementen bestückt werden kann.The has vacuum lifting device according to the invention the main advantage that the support frame has multiple functions having. It represents the mechanical framework that the attacking Absorbs forces and supports. Furthermore serves the support frame for storing the negative pressure, so this is not a separate component must be provided, which also must be attached to the support frame and which also permanently must be transported. The entire weight of this extra Component is thus saved. Also, for this saved component can not be provided separately space so that the support frame more flexible with the individual vacuum gripping elements stocked can be.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird der Tragrahmen von einem Strangpressprofil gebildet. In diesem Strangpressprofil, welches wenigstens zwei Kammern aufweist, bildet die eine Kammer den Unterdruckspeicher, wobei die Querschnittsfläche dieser Kammer wenigstens 30% der Querschnittsfläche des gesamten Strangpressprofils beträgt. Mit Vorzug bildet also die Kammer mit der größten Querschnittsfläche den Unterdruckspeicher. Dabei ist das Strangpressprofil mittels Streben so ausgesteift, dass dieses weder durch den Unterdruck im Unterdruckspeicher noch durch die von außen angreifenden Kräfte kollabiert, bzw. sich verformt.at a preferred embodiment the support frame formed by an extruded profile. In this extruded profile, which has at least two chambers, forms the one chamber the vacuum reservoir, wherein the cross-sectional area of this chamber at least 30% of the cross-sectional area of the entire extruded profile amounts. With preference thus forms the chamber with the largest cross-sectional area Vacuum reservoir. In this case, the extruded profile by means of struts so stiffened that this neither by the negative pressure in the vacuum reservoir still through the outside attacking forces collapses or deforms.

Ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel sieht vor, dass das Strangpressprofil aus Aluminium besteht. Diese Ausgestaltung bietet den Vorteil, dass das Strangpressprofil zum Einen einfach und mit üblichen Mitteln herstellbar ist, zum Anderen leicht bearbeitet werden kann. Um die gewünschte Steifigkeit zu erlangen, ist die Querschnittsfläche des aus Aluminium bestehenden Strangpressprofils des erfindungsgemäßen Vakuumhebegeräts größer als die Querschnittsfläche eines aus Stahl bestehenden Tragrahmens, was aber zum Einen durch dünnere Wandstärken, zum Anderen durch das geringere spezifische Gewicht des Aluminiums wieder ausgeglichen wird, wobei die größere Querschnittsfläche noch den Vorteil hat, das ein Unterdruckspeicher mit einem relativ großen Volumen zur Verfügung gestellt werden kann.One particularly preferred embodiment provides that the extruded profile is made of aluminum. These Design has the advantage that the extruded profile for One simple and with usual Can be produced means, on the other hand can be easily edited. To the desired stiffness To obtain, is the cross-sectional area of the existing aluminum Extruded profiles of the vacuum lifting device according to the invention greater than Cross sectional area a supporting frame made of steel, but on the one hand through Thinner wall thicknesses, for Others due to the lower specific gravity of the aluminum again is balanced, the larger cross-sectional area is still has the advantage that a vacuum reservoir with a relatively large volume to disposal can be made.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel weist die den Unterdruckspeicher bildende Kammer eine im wesentlichen hexagonale Form auf. Diese Form besitzt eine sehr hohe Steifigkeit gegen Kollabieren, sodass in diesem Unterdruckspeicher bei großem Volumen hohe Unterdrücke von 800 mbar und mehr bereitgestellt werden können.In a preferred embodiment, the vacuum accumulator forming chamber has a substantially hexagonal shape. This shape has a very high stiffness against collapse, so in this vacuum reservoir at large volumes high pressures of 800 mbar and more can be provided.

Da im Strangpressprofil des erfindungsgemäßen Vakuumhebegeräts weitere Kammern zur Nutzung zur Verfügung stehen, kann eine der Kammern zum Beispiel zur Kabelführung dienen. Dies hat den Vorteil, dass die Kabel zum Einen gegen Beschädigung geschützt sind, zum Anderen nicht extra am Tragrahmen befestigt werden müssen, sodass die hierfür notwendigen Halte- und Befestigungsmittel eingespart werden.There in the extruded profile of the vacuum lifting device according to the invention further Chambers available for use For example, one of the chambers may be used for cable routing. This has the advantage that the cables are protected against damage on the one hand, On the other hand, they do not have to be attached to the support frame, so the therefor necessary holding and fastening means can be saved.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung kann eine der Kammern als Druckluftspeicher dienen, wobei auch hierfür auf separate Druckluftschläuche und dergleichen verzichtet werden kann. Diese Druckluft wird z.B. zum Abblasen beim Abwerfen des angesaugten Gegenstands benötigt und steht sofort bereit. Ein weiterer Einsatzzweck ist der Betrieb einer pneumatischen Warneinrichtung, z.B. einer Drucklufthupe, die betätigt wird, wenn der Druck und/oder der Unterdruck zu gering sind.at a development of the invention, one of the chambers as compressed air storage serve, including this on separate compressed air hoses and the like can be dispensed with. This compressed air is e.g. needed to blow off when throwing the sucked object and is ready immediately. Another purpose is the operation of a pneumatic Warning device, e.g. a compressed air horn being operated if the pressure and / or the negative pressure are too low.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform sieht vor, dass eine der Kammern einen Unterdruckverteiler bildet. Dieser Unterdruckverteiler ist über ein Sperrventil mit dem Unterdruckspeicher verbunden und besitzt den wesentlichen Vorteil, dass in der Ruhelage des Vakuumhebegeräts der Unterdruckspeicher den notwendigen Unterdruck bereitstellt, wohingegen der Unterdruckverteiler belüftet ist. Da der Unterdruckverteiler, verglichen mit dem Unterdruckspeicher, ein relativ kleines Volumen besitzt, geht beim Belüften der Unterdruckgreifelemente, und somit auch des Unterdruckverteilers, nur wenig Unterdruck verloren, da das Sperrventil den Unterdruckspeicher vom Unterdruckverteiler trennt. Der Unterdruckverteiler erstreckt sich bevorzugt über die gesamte Länge des Strangpressprofils, so dass die Unterdruckgreifelemente entweder direkt oder über kurze Schlauchleitungen mit dem Unterdruckverteiler verbunden werden können.A particularly preferred embodiment For example, one of the chambers forms a vacuum manifold. This vacuum distributor is over a check valve connected to the vacuum reservoir and has the main advantage that in the rest position of the vacuum lifting device of the vacuum reservoir provides the necessary negative pressure, whereas the vacuum manifold ventilated is. Because the vacuum manifold, compared to the vacuum reservoir, has a relatively small volume, goes to ventilate the Vacuum gripping elements, and thus also the vacuum distributor, only little negative pressure lost because the check valve the vacuum reservoir separates from the vacuum manifold. The vacuum manifold extends prefers over the entire length of the extruded profile, so that the vacuum gripping elements either directly or via short hose lines are connected to the vacuum manifold can.

Bei einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass entlang wenigstens einer Längsseite des Strangpressprofils wenigstens eine Profilnut vorgesehen ist. Diese Profilnut dient zur Anbindung weiterer Bauteile, die mittels geeigneter Gleitsteine oder Profilhaken in der Profilnut verankert werden können. Außerdem können diese Bauteile entlang des Strangpressprofils leicht verschoben werden.at a development is provided that along at least one long side of the extruded profile is provided at least one profile groove. These Profilnut serves for the connection of further components, which by means of suitable Sliding blocks or profile hooks can be anchored in the profile groove. Besides, these can Components are easily moved along the extruded profile.

Ein leichter Zugriff auf die und ein einfacher Verschluss der Kammern wird dadurch geschaffen, dass die Stirnseiten des Strangpressprofils mit jeweils einem Deckel fluiddicht verschlossen, insbesondere verschraubt sind. Das Verlegen von Kabeln kann einfach dadurch erfolgen, dass die Deckel entfernt werden, sodass leicht auf alle Kammern zugegriffen und die Kabel eingezogen werden können.One easy access to the and a simple closure of the chambers is created by the fact that the front sides of the extruded profile each with a lid fluid-tight manner, in particular screwed are. The laying of cables can be done simply by: the lids are removed, allowing easy access to all chambers and the cables can be retracted.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung besonders bevorzugte Ausführungsbeispiels im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in der Zeichnung dargestellten sowie in der Beschreibung und in den Ansprüchen erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.Further Advantages, features and details of the invention will become apparent the dependent claims and the description below, with reference to FIG the drawing particularly preferred embodiment in detail are described. It can those shown in the drawing and in the description and in the claims mentioned Features individually for themselves or be essential to the invention in any combination.

In der Zeichnung zeigen:In show the drawing:

1 eine perspektivische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels eines als Strangpressprofil ausgebildeten Tragrahmens; 1 a perspective view of a first embodiment of a trained as an extruded support frame;

2 eine perspektivische Ansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels eines als Strangpressprofil ausgebildeten Tragrahmens; 2 a perspective view of a second embodiment of a trained as an extruded support frame;

3 ein Schaltschema des Vakuumhebegeräts; 3 a schematic diagram of the vacuum lifting device;

4 eine perspektivische Ansicht des Tragrahmens mit angebundenem Querprofil; und 4 a perspective view of the support frame with tailed cross profile; and

5 eine Ansicht in Richtung des Pfeils V gemäß 4 auf die Stirnseite des Tragrahmens. 5 a view in the direction of the arrow V according to 4 on the front of the support frame.

Die 1 zeigt einen insgesamt mit 10 bezeichneten Tragrahmen, der von einem Strangpressprofil gebildet wird. Dieser Tragrahmen besitzt eine Vielzahl von Kammern, wobei die größte Kammer 12 einen Unterdruckspeicher 14 bildet. Der Querschnitt dieser Kammer 12 bzw. dieses Unterdruckspeichers 14 ist im wesentlichen sechseckförmig und daher gegen Kollabieren relativ stabil ausgeführt.The 1 shows a total of 10 designated support frame, which is formed by an extruded profile. This support frame has a large number of chambers, with the largest chamber 12 a vacuum reservoir 14 forms. The cross section of this chamber 12 or this vacuum reservoir 14 is substantially hexagonal and therefore relatively stable against collapse.

Der Unterdruckspeicher 14 wird flankiert von einer Kammer 16 mit kreisrundem Querschnitt, die als Unterdruckverteiler 18 fungiert. Auf der gegenüberliegenden Seite befindet sich eine weitere Kammer 20 mit kreisrundem Querschnitt, in der zum Beispiel Druckluft geführt wird. Eine vierte Kammer 24 kann zum Beispiel zur Führung von Kabeln dienen und eine Kammer 26 kann zum Beispiel einen Speicher für die Druckluft bilden. Weitere Kammern 28 und 30 können zum Beispiel dazu verwendet werden, den Unterdruckspeicher 14 zu vergrößern oder um einen zweiten Unterdruckverteiler zu schaffen, sodass ein Zweikreissystem geschaffen wird.The vacuum reservoir 14 is flanked by a chamber 16 with a circular cross-section, which serves as a vacuum distributor 18 acts. On the opposite side is another chamber 20 with a circular cross-section, in which, for example, compressed air is guided. A fourth chamber 24 For example, it can be used to guide cables and a chamber 26 For example, it can form a reservoir for the compressed air. Further chambers 28 and 30 For example, you can use the vacuum reservoir 14 to increase or to create a second vacuum manifold, so that a dual-circuit system is created.

Zwei Seitenflächen 32 des Tragrahmens 10 sind mit in Längsrichtung verlaufenden Profilnuten 34 versehen, die einen T-förmigen Querschnitt aufweisen und zur Befestigung von Anbauteilen dienen. Ferner ist in 1 erkennbar, dass die Stirnfläche 36 mit Schrauböffnungen 38 versehen ist, die zur Aufnahme von Befestigungsschrauben dienen, mit welchen ein fluiddicht schließender Deckel an die Stirnfläche 36 angeschraubt werden kann. Die einzelnen Kammern 16, 20 und 24 bis 30 sind über die einzelnen Stirnflächen des Tragrahmens 10 zugänglich und mittels des (nicht dargestellten) Deckels verschließbar.Two side surfaces 32 of the supporting frame 10 are with longitudinally extending profile grooves 34 provided, which aufwei a T-shaped cross-section sen and for attachment of attachments. Furthermore, in 1 recognizable that the end face 36 with screw holes 38 is provided, which serve to receive fastening screws, with which a fluid-tight closing lid to the end face 36 can be screwed. The individual chambers 16 . 20 and 24 to 30 are about the individual faces of the support frame 10 accessible and closed by means of the lid (not shown).

Die 2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei welcher eine Kammer 40 den Unterdruckspeicher 14 bildet, in welchen die beiden Kammern 16 und 20 hineinragen. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel sind die Seitenflächen 32 mit Profilnuten 34 versehen.The 2 shows a second embodiment of the invention, in which a chamber 40 the vacuum reservoir 14 forms, in which the two chambers 16 and 20 protrude. Also in this embodiment, the side surfaces 32 with profile grooves 34 Mistake.

In der 3 ist ein Schaltschema dargestellt, bei welchem einem Unterdruckerzeuger 42, zum Beispiel einer Pumpe oder einem Ejektor der Unterdruckspeicher 14 nachgeschaltet ist. An den Unterdruckspeicher 14 schließt sich ein Sperrventil 44 an, mit welchem der Unterdruckverteiler 18 vom Unterdruckspeicher 14 getrennt werden kann. Am Unterdruckverteiler 18 sind die einzelnen Greifelemente 46 angeschlossen.In the 3 a circuit diagram is shown in which a vacuum generator 42 , For example, a pump or an ejector of the vacuum reservoir 14 is downstream. To the vacuum reservoir 14 closes a check valve 44 with which the vacuum manifold 18 from the vacuum reservoir 14 can be separated. At the vacuum manifold 18 are the individual gripping elements 46 connected.

In der 4 sind am Tragrahmen 10 zwei Quertraversen befestigt, wofür U-förmige Haltebügel 50 verwendet werden. Diese Haltebügel 50 sind auf die Quertraversen 48 aufgeschraubt, wobei der Haltebügel 50 verschieblich am Tragrahmen 10 befestigt ist. Hierfür weist der Haltebügel 50, wie aus 5 ersichtlich, T-förmige Greifelemente 52 oder Gleitsteine auf, die in die Profilnuten 34 formschlüssig eingreifen. Über ein Klemmelement 54, zum Beispiel eine Schraube 56, kann der Haltebügel 50 gegen Verschieben am Tragrahmen 10 gesichert werden. Durch Verschieben des Haltebügels 50 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung einfach an unterschiedlich große Werkstücke anpassbar bzw. können an den Tragrahmen 10 weitere Quertraversen 48 problemlos befestigt werden.In the 4 are on the support frame 10 attached two crossbeams, for which U-shaped headband 50 be used. These headband 50 are on the crossbeams 48 screwed on, with the headband 50 movable on the support frame 10 is attached. For this purpose, the headband 50 , like out 5 visible, T-shaped gripping elements 52 or sliding blocks on those in the profile grooves 34 interlock positively. About a clamping element 54 , for example, a screw 56 , the headband can 50 against displacement on the support frame 10 be secured. By moving the retaining clip 50 is the device according to the invention easily adaptable to different sized workpieces or can on the support frame 10 more crossbeams 48 be easily attached.

Claims (12)

Vakuum-Hebegerät mit einem Tragrahmen (10), einem mit dem Tragrahmen (10) verbundenen Unterdruckerzeuger (42), einem mit dem Unterdruckerzeuger (42) pneumatisch verbundenen Unterdruckspeicher (14) und mehreren, am Tragrahmen (10) montierten und mit dem Unterdruckspeicher (14) pneumatisch verbundenen Unterdruckgreifelementen (46), dadurch gekennzeichnet, dass der Unterdruckspeicher (14) in den Tragrahmen (10) integriert ist.Vacuum lifter with a support frame ( 10 ), one with the support frame ( 10 ) associated vacuum generator ( 42 ), one with the vacuum generator ( 42 ) pneumatically connected vacuum accumulator ( 14 ) and several, on the support frame ( 10 ) and with the vacuum reservoir ( 14 ) pneumatically connected vacuum gripping elements ( 46 ), characterized in that the vacuum reservoir ( 14 ) in the supporting frame ( 10 ) is integrated. Vakuum-Hebegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragrahmen (10) ein Strangpressprofil ist.Vacuum lifting device according to claim 1, characterized in that the supporting frame ( 10 ) is an extruded profile. Vakuum-Hebegerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Strangpressprofil wenigstens zwei Kammern (12 und 16) aufweist.Vacuum lifting device according to claim 2, characterized in that the extruded profile at least two chambers ( 12 and 16 ) having. Vakuum-Hebegerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Kammern (12) den Unterdruckspeicher (14) bildet.Vacuum lifter according to claim 3, characterized in that one of the chambers ( 12 ) the vacuum reservoir ( 14 ). Vakuum-Hebegerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Querschnittsfläche der Kammer (12) wenigstens 30% der Querschnittsfläche des Strangpressprofils ist.Vacuum lifter according to claim 4, characterized in that the cross-sectional area of the chamber ( 12 ) is at least 30% of the cross-sectional area of the extruded profile. Vakuum-Hebegerät nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Strangpressprofil aus Aluminium besteht.Vacuum lifting device according to one of the claims 2 to 5, characterized in that the extruded profile Aluminum is made. Vakuum-Hebegerät nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die den Unterdruckspeicher (14) bildende Kammer (12) eine im wesentlichen hexagonale Form aufweist.Vacuum lifting device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the vacuum reservoir ( 14 ) forming chamber ( 12 ) has a substantially hexagonal shape. Vakuum-Hebegerät nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Kammern (24) zur Kabelführung dient.Vacuum lifting device according to one of claims 3 to 7, characterized in that one of the chambers ( 24 ) is used for cable routing. Vakuum-Hebegerät nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Kammern (20) einen Druckluftspeicher (22) bildet.Vacuum lifting device according to one of claims 3 to 8, characterized in that one of the chambers ( 20 ) a compressed air reservoir ( 22 ). Vakuum-Hebegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass in den Tragrahmen (10) ein Unterdruckverteiler (18) integriert ist und insbesondere eine der Kammern (16) den Unterdruckverteiler (18) bildet.Vacuum lifting device according to one of claims 1 to 9, characterized in that in the support frame ( 10 ) a vacuum manifold ( 18 ) and in particular one of the chambers ( 16 ) the vacuum distributor ( 18 ). Vakuum-Hebegerät nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass entlang wenigstens einer Längsseite (32) des Strangpressprofils wenigstens eine Profilnut (34) vorgesehen ist.Vacuum lifting device according to one of claims 2 to 10, characterized in that along at least one longitudinal side ( 32 ) of the extruded profile at least one profile groove ( 34 ) is provided. Vakuum-Hebegerät nach einem der Ansprüche 2 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Stirnseite (36) des Strangpressprofils mit jeweils einem Deckel fluiddicht verschlossen, insbesondere verschraubt ist.Vacuum lifting device according to one of claims 2 to 11, characterized in that the end face ( 36 ) of the extruded profile, each with a lid fluid-tight manner, in particular screwed.
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