DE102005013939A1

DE102005013939A1 - Planetary gearing for steering system has restricting element in annular recesses of radially elastically deformable planetary wheels to limit deformation thereof in radial direction

Info

Publication number: DE102005013939A1
Application number: DE200510013939
Authority: DE
Inventors: Jens Dipl.-Ing. Meintschel
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2005-03-26
Filing date: 2005-03-26
Publication date: 2006-09-28

Abstract

The planetary gearing has a sun wheel (6) and coaxial hollow wheel (7,8) with several radially elastically deformable planetary wheels (10) between same. In the annular recesses of the planetary wheels are restricting elements (30) to limit the deformation of the wheel in the radial direction. Seen in cross section the restricting element has a circular contour. It is inserted loose in the ring recess of the associated planetary wheel. The outer diameter of the restricting element can be smaller than the diameter of the ring recess.

Description

Die Erfindung betrifft ein Planetengetriebe, insbesondere für ein Lenksystem gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The The invention relates to a planetary gear, in particular for a steering system according to the generic term of claim 1.

Ein derartiges Planetengetriebe ist aus der DE 42 24 850 A1 bekannt und weist ein Sonnenrad, ein koaxial zum Sonnenrad angeordnetes Hohlrad und mehrere zwischen dem Sonnenrad und dem Hohlrad vorgesehene Planetenräder auf. Bei der Montage des Planetengetriebes werden die Planetenräder unter leichter elastischer Verformung verspannt zwischen dem Sonnenrad und dem Hohlrad eingebaut.Such a planetary gear is from the DE 42 24 850 A1 known and has a sun gear, a coaxial with the sun gear arranged ring gear and a plurality of provided between the sun gear and the ring gear planet gears. During assembly of the planetary gear planet gears are braced under slight elastic deformation between the sun gear and the ring gear installed.

Ausgehend hiervon ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Planetengetriebe zu schaffen.outgoing From this it is an object of the present invention to provide an improved To create planetary gear.

Diese Aufgabe wird durch ein Planetengetriebe mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.These Task is achieved by a planetary gear with the features of claim 1 solved.

Dadurch, dass die Planetenräder unter einer radialen Vorspannung zwischen Sonnenrad und Hohlrad angeordnet sind, kann das Getriebespiel stark reduziert und im Wesentlichen eliminiert werden. Um eine Beschädigung der Planetenräder durch eine zu starke Verformung in Radialrichtung zu verhindern, ist in den Ringausnehmungen der Planetenräder jeweils ein die Verformbarkeit des zugehörigen Planetenrads begrenzendes Begrenzungselement vorgesehen. Die Begrenzung der Verformbarkeit des Planetenrings wird vorzugsweise dadurch erreicht, dass dann, wenn das Planetenrad an zwei in etwa diametral gegenüberliegenden Stellen am Begrenzungselement anliegt, die weitere Verformung des Planetenrades verhindert wird. Hierfür ist das Begrenzungselement derart starr ausgebildet, dass es durch die üblicherweise im Planetengetriebe auftretenden in Radialrichtung des zugeordneten Planetenrads wirkenden Kräfte nicht oder nur unwesentlich verformbar ist. Eine gegebenenfalls stark verkürzte Lebensdauer des Planetengetriebes durch eine Beschädigung der Planetenräder im Falle von hohen Radialkräften kann mithin verhindert werden.Thereby, that the planet wheels under a radial bias between sun gear and ring gear are arranged, the transmission clearance can be greatly reduced and substantially be eliminated. To damage the planet wheels by preventing excessive deformation in the radial direction, is in the annular recesses of the planet gears each one the deformability of the associated planetary gear provided limiting limiting element. Limiting the deformability of the planetary ring is preferably achieved in that then when the planet at two approximately diametrically opposite Positions on the limiting element is applied, the further deformation of the planetary gear is prevented. Therefor the limiting element is designed so rigid that it passes through the usual occurring in the planetary gear in the radial direction of the associated Planetary forces not or only slightly deformable. An optionally greatly shortened life of the planetary gear by damaging the planet gears in the case of high radial forces can therefore be prevented.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des Planetengetriebes gehen aus den abhängigen Patentansprüchen hervor.advantageous Embodiments of the planetary gear are apparent from the dependent claims.

Vorteilhafterweise ist zwischen der die Ringausnehmung begrenzenden Innenfläche des Planetenrades und der Außenfläche des Begrenzungselementes ein Planetenradinnenspalt vorgesehen, dessen radiale Abmessungen im Wesentlichen den maximal möglichen radialen Verformungsweg des Planetenrades bestimmt. Sobald das Planetenrad durch eine Radialkraft derart verformt wurde, dass in Richtung dieser Radialkraft die Innenfläche des Planetenrades an zwei diametral gegenüberliegenden Stellen der Außenfläche des Begrenzungselementes anliegt, ist eine weitere Verformung des Planetenrades verhindert. Die Dimensionierung der Ringausnehmung und des Begrenzungselements sind einfache Möglichkeiten, den maximal möglichen radialen Verformungsweg des Planetenrades zu begrenzen, um die Beschädigung beispielsweise durch plastische Deformation zu verhindern.advantageously, is between the annular recess defining the inner surface of the Planet wheel and the outer surface of the Limiting element a Planetenradinnenspalt provided whose radial dimensions substantially the maximum possible determined radial deformation path of the planetary gear. Once the planet was deformed by a radial force such that in the direction of this Radial force the inner surface the planetary gear at two diametrically opposite points of the outer surface of the Limiting element abuts, is a further deformation of the planet gear prevented. The dimensioning of the annular recess and the limiting element are easy ways the maximum possible limit radial deformation path of the planet gear to the damage, for example to prevent by plastic deformation.

Das Begrenzungselement kann lose in die Ringausnehmung des zugeordneten Planetenrades eingesetzt bzw. eingelegt sein. Hierdurch ist eine einfache und kostengünstige Realisierungs möglichkeit des Planetengetriebes gegeben, da eine aufwendige Lagerung des Begrenzungselements in der Ringausnehmung des Planetenrades entfallen kann.The Limiting element may be loose in the annular recess of the associated Be used or inserted planetary gear. This is a simple and inexpensive Realization possibility of Given planetary gear, as a complex storage of the limiting element can be omitted in the annular recess of the planetary gear.

Alternativ hierzu ist es auch möglich, das Begrenzungselement in der Ringausnehmung des zugeordneten Planetenrades zu lagern, wodurch beim Betrieb des Planetengetriebes stets eine gewünschte Positionierung des Begrenzungselementes in der Ringausnehmung gewährleistet ist. Unerwünschte Relativbewegungen des Begrenzungselements relativ zum Planetenrad können dabei vermieden werden.alternative this is also possible the limiting element in the annular recess of the associated planetary gear store, whereby during operation of the planetary gear always a desired positioning ensures the limiting element in the annular recess is. Unwanted relative movements the limiting element relative to the planetary can thereby be avoided.

Hierzu ist es beispielsweise möglich, im Planetenradinnenspalt zwischen der Innenfläche des Planetenrades und der Außenfläche des Begrenzungselementes zur Lagerung des Begrenzungselementes einen oder mehrere in Radialrichtung des Planetenrades verformbare Lagerkörper vorzusehen. Auf diese Weise ist die Position des Begrenzungselements in der Ringausnehmung vorgebbar und gleichzeitig bleibt eine ausreichend große radiale Verformbarkeit des Planetenrades erhalten.For this is it possible, for example, in Planetenradinnenspalt between the inner surface of the planetary gear and the Outside surface of the Limiting element for storage of the limiting element a or provide a plurality of deformable in the radial direction of the planet wheel bearing body. In this way, the position of the delimiting element in the Ring recess predetermined and at the same time remains sufficient size radial deformability of the planet gear obtained.

Bei einer einfachen und kostengünstigen Ausführungsform weist das Begrenzungselement im Querschnitt gesehen eine kreisrunde Kontur auf. Beispielsweise kann das Begrenzungselement scheibenförmig oder zylinderförmig ausgestaltet sein.at a simple and inexpensive embodiment has the boundary element seen in cross-section a circular Contour on. For example, the limiting element disc-shaped or cylindrically be designed.

Der Planetenradinnenspalt kann dabei auf einfache Weise dadurch gebildet werden, dass der Außendurchmesser des Begrenzungselements kleiner gewählt wird als der Durchmesser der Ringausnehmung des zugeordneten Planetenrades.Of the Planetenradinnenspalt can thereby easily formed be that outer diameter the limiting element is chosen smaller than the diameter the annular recess of the associated planetary gear.

Das Planetengetriebe kann vorteilhaft in einem Lenksystem als Überlagerungsgetriebe eingesetzt werden. Dabei werden mit Hilfe des Planetengetriebes die Lenkradbetätigung und die Be tätigung einer ansteuerbaren Stelleinrichtung zu einer Ausgangsgröße überlagert, die zur Einstellung des Lenkwinkels an den lenkbaren Fahrzeugrädern dient.The planetary gear can be used advantageously in a steering system as a superposition gear. In this case, with the help of the planetary gear steering wheel operation and Be actuation a controllable adjusting device superimposed on an output, which serves to adjust the steering angle of the steerable vehicle wheels.

Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Planetengetriebes anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:in the Following is an embodiment of the inventive planetary gear with the attached Drawing closer explained. Show it:

1 einen Teil eines Ausführungsbeispiels eines Planetengetriebes mit einem Sonnenrad, Planetenrädern und Hohlrädern in perspektivischer Darstellung, 1 a part of an embodiment of a planetary gear with a sun gear, planetary gears and ring gears in perspective,

2 eine erste Ausführungsform eines elastischen Planetenrads mit einem lose eingesetzten Begrenzungselement und 2 a first embodiment of an elastic planetary gear with a loosely inserted limiting element and

3 eine zweite Ausführungsform eines elastischen Planetenrads mit einem gelagerten Begrenzungselement. 3 a second embodiment of an elastic planetary gear with a mounted limiting element.

In 1 ist ein Teil eines Planetengetriebes 5 perspektivisch dargestellt. Das Planetengetriebe 5 weist ein Sonnenrad 6 und zwei koaxial zum Sonnenrad 6 angeordnete, innen verzahnte Hohlräder 7 bzw. 8 auf. Radial zwischen den Hohlrädern 7, 8 und dem zentralen Sonnenrad 6 sind beispielsgemäß drei Planetenräder 10 angeordnet, deren Außenverzahnungen jeweils mit den Innenverzahnungen der beiden Hohlräder 7, 8 und der Außenverzahnung des Sonnenrades 6 kämmen.In 1 is part of a planetary gearbox 5 shown in perspective. The planetary gear 5 has a sun wheel 6 and two coaxial with the sun gear 6 arranged, internally toothed ring gears 7 respectively. 8th on. Radial between the ring gears 7 . 8th and the central sun gear 6 are, for example, three planet gears 10 arranged, the outer teeth each with the internal teeth of the two ring gears 7 . 8th and the external teeth of the sun gear 6 comb.

Das Planetengetriebe 5 dient beim bevorzugten Ausführungsbeispiel als Überlagerungsgetriebe eines Lenksystems. Ein solches Überlagerungsgetriebe ist dafür vorgesehen, die Lenkradbetätigung eines Lenkrads 12 und die Betätigung einer Stelleinrichtung 13, die beispielsweise als Elektromotor ausgebildet sein kann, zu überlagern und insbesondere zu summieren und diese überlagerte Größe als Stellgröße an einen Lenkaktuator 14 auszugeben, der zur Einstellung des Lenkwinkels an den lenkbaren Fahrzeugrädern 15 dient. Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel des Planetengetriebes ist dafür das eine, erste Hohlrad 7 mit dem Lenkrad 12 bewegungsmäßig gekoppelt. Das Sonnenrad 6 kann über die Stelleinrichtung 13 angetrieben werden. Am zweiten Hohlrad 8 ergibt sich dann die überlagerte Größe, die über das zweite Hohlrad 8 an den Aktuator 14 übertragen wird.The planetary gear 5 used in the preferred embodiment as a superposition of a steering system. Such a superposition gear is provided for steering wheel operation of a steering wheel 12 and the actuation of a control device 13 , which may be formed, for example, as an electric motor to superimpose and in particular to sum and this superimposed size as a control variable to a steering actuator 14 to spend, for adjusting the steering angle of the steerable vehicle wheels 15 serves. In the embodiment of the planetary gear shown here is the one, first ring gear 7 with the steering wheel 12 coupled in terms of movement. The sun wheel 6 can over the adjusting device 13 are driven. At the second ring gear 8th then results in the superimposed size, via the second ring gear 8th to the actuator 14 is transmitted.

Zur Schaffung eines guten Lenkgefühls wird das Getriebespiel des Planetengetriebes 5 deutlich reduziert bzw. eliminiert. Hierfür weisen die Planetenräder 10 in ihrer Radialrichtung 20 eine gewisse elastische Verformbarkeit auf. Die Planetenräder 10 sind in ihrem in 1 dargestellten Einbauzustand unter einer vorgegebenen elastischen radialen Verformung zwischen dem Sonnenrad 6 und den Hohlrädern 7, 8 angeordnet, so dass die Planetenräder 10 eine radiale Vorspannkraft FR an ihren jeweiligen Verzahnungsstellen mit den Hohlrädern 7, 8 und dem Sonnenrad 6 bewirken.To create a good steering feel is the backlash of the planetary gear 5 significantly reduced or eliminated. For this purpose, the planetary gears 10 in their radial direction 20 a certain elastic deformability. The planet wheels 10 are in their in 1 illustrated installation state under a predetermined elastic radial deformation between the sun gear 6 and the ring gears 7 . 8th arranged so that the planetary gears 10 a radial biasing force FR at their respective toothing points with the ring gears 7 . 8th and the sun wheel 6 cause.

Zur Erzielung der elastischen Verformbarkeit sind die Planetenräder 10 hohlzylinderförmig gestaltet, so dass sich in axialer Richtung gesehen ringförmige Planetenräder 10 mit jeweils einer zylindrisch konturierten zentralen Ringausnehmung 21 ergeben. Die Elastizität der Planetenräder 10 kann durch die Wahl des Materials und der Dimensionierung der Planetenräder 10 vorgegeben und beeinflusst werden. Insbesondere die in Radialrichtung des Planetenrades 10 gemessene Dicke der Wandung 22 zwischen der die Ringausnehmung 21 in Umfangsrichtung des Planetenrades 10 gesehen begrenzenden Innenfläche 23 und dem Nutgrund 24 der Außenverzahnung des Planetenrades 10 kann zur Einstellung der gewünschten Elastizität des Planetenrades 10 angepasst werden.To achieve the elastic deformability are the planetary gears 10 designed in a hollow cylinder, so that seen in the axial direction annular planetary gears 10 each with a cylindrically contoured central annular recess 21 result. The elasticity of the planet wheels 10 can by the choice of material and the sizing of planetary gears 10 be predetermined and influenced. In particular, in the radial direction of the planetary gear 10 measured thickness of the wall 22 between the annular recess 21 in the circumferential direction of the planetary gear 10 seen limiting inner surface 23 and the groove bottom 24 the external toothing of the planetary gear 10 can adjust the desired elasticity of the planetary gear 10 be adjusted.

Zur Begrenzung der Verformbarkeit der Planetenräder 10 in ihrer jeweiligen Radialrichtung 20 gesehen ist in der Ringausnehmung 21 jedes Planetenrades 10 jeweils ein Begrenzungselement 30 angeordnet. Beim Ausführungsbeispiel dient das Begrenzungselement 30 als Anschlagkörper, der damit den maximal möglichen Verformungsweg smax bestimmt. Die Elastizität des Begrenzungselements 30 ist dabei wesentlich geringer als die des zugeordneten Planetenrades 10. Die Elastizität des Begrenzungselements 30 ist dabei so gewählt, dass es sich die beim Betrieb des Planetengetriebes 5 maximal auftretenden, auf die Planetenräder 10 einwirkenden Radialkräfte im Wesentlichen nicht verformt und dadurch die maximal mögliche Verformung des Planetenrades 10 begrenzt.To limit the deformability of the planet gears 10 in their respective radial direction 20 is seen in the ring recess 21 every planetary gear 10 each a limiting element 30 arranged. In the embodiment, the limiting element serves 30 as an abutment body, which determines the maximum possible deformation smax. The elasticity of the limiting element 30 is much lower than that of the associated planetary gear 10 , The elasticity of the limiting element 30 is chosen so that it is during operation of the planetary gear 5 maximum occurring, on the planet gears 10 acting radial forces substantially not deformed and thereby the maximum possible deformation of the planetary gear 10 limited.

Beim bevorzugten Ausführungsbeispiel sind die Begrenzungselemente als zylindrische Körper ausgestaltet, so dass sie im Querschnitt gesehen eine kreisrunde Kontur aufweisen. Die Länge des Begrenzungselements 30 in Axialrichtung gesehen entspricht in etwa der Länge des das Begrenzungselement 30 ringförmig umschließenden Planetenrades 10, so dass das zylindrische Begrenzungselement 30 die Ringausnehmung 21 in Axialrichtung in etwa vollständig durchsetzt. Der Außendurchmesser DB des Begrenzungselements 30 ist kleiner als der Durchmesser DR der Ringausnehmung 21 des zugeordneten Planetenrades 10. Dadurch entsteht zwischen der Innenfläche 23 des Planetenrades 10 und der von der Mantelfläche des Begrenzungselements 30 gebildeten Außenfläche 31 ein Planetenradinnenspalt 32 in der Ringausnehmung 21. Die Differenz zwischen dem Außendurchmesser DB des Begrenzungselements 30 und dem Durchmesser DR der Ringausnehmung 21 bestimmt den maximal möglichen radialen Verformungsweg smax des Planetenrades 10. Anders ausgedrückt bestimmen die radialen Abmessungen des Planetenradinnenspalts 32 den maximal möglichen Verformungs weg smax, wobei sich zwei radiale Abmessungen von auf einer Durchmesserlinie des Planetenrades 10 liegenden Spaltabschnitten addieren und die Summe dieser beiden radialen Abmessungen den maximal möglichen Verformungsweg smax des Planetenrades 10 bestimmt.In the preferred embodiment, the limiting elements are configured as cylindrical bodies, so that they have a circular contour seen in cross-section. The length of the delimiter 30 seen in the axial direction corresponds approximately to the length of the limiting element 30 annularly enclosing planetary gear 10 , so that the cylindrical limiting element 30 the ring recess 21 approximately completely penetrated in the axial direction. The outer diameter DB of the limiting element 30 is smaller than the diameter DR of the annular recess 21 the associated planetary gear 10 , This creates between the inner surface 23 of the planet wheel 10 and of the lateral surface of the limiting element 30 formed outer surface 31 a Planetenradinnenspalt 32 in the ring recess 21 , The difference between the outer diameter DB of the limiting element 30 and the diameter DR of annular recess 21 determines the maximum possible radial deformation path smax of the planetary gear 10 , In other words, the radial dimensions of the Planetenradinnenspalts determine 32 the maximum possible deformation smax, being two radial dimensions of on a diameter line of the planetary gear 10 add lying gap sections and the sum of these two radial dimensions of the maximum possible deformation smax of the planetary gear 10 certainly.

Bei einer ersten Ausführungsform des Planetengetriebes 5 gemäß 2 sind die Begrenzungselemente 30 lediglich lose in die jeweils zugeordnete Ringausnehmung 31 des betreffenden Planetenrades 10 eingesetzt, so dass der Planetenradinnenspalt 21 von einem Luftspalt gebildet ist. Bei dieser Ausführungsform sind das Begrenzungselement 30 und das jeweils zugeordnete Planetenrad 10 exzentrisch zueinander angeordnet.In a first embodiment of the planetary gear 5 according to 2 are the delimiters 30 only loose in the respective associated annular recess 31 of the respective planetary gear 10 used so that the Planetenradinnenspalt 21 is formed by an air gap. In this embodiment, the limiting element 30 and the respective associated planetary gear 10 arranged eccentrically to each other.

Alternativ zu der in 2 dargestellten Ausführungsform kann das Begrenzungselement 30 in dem ihm zugeordneten Planetenrad 10 auch gelagert sein, so dass das Begrenzungselement 30 in der Ringausnehmung 21 eine vorgegebene Relativposition zum betreffenden Planetenrad 10 einnimmt. Bei dem in 3 gezeigten Ausführungsbeispiel sind das Begrenzungselement 30 und das zugeordnete Planetenrad 10 konzentrisch zueinander gelagert. Hierfür ist im Planetenradinnenspalt 32 ein Lagerkörper 35 vorgesehen, dessen Elastizität in Radialrichtung 20 des Planetenrades 10 gesehen deutlich größer ist als die des Begrenzungselements 30 und des Planetenrades 10.Alternatively to the in 2 illustrated embodiment, the limiting element 30 in the planetary gear associated with it 10 also be stored so that the limiting element 30 in the ring recess 21 a predetermined relative position to the respective planetary gear 10 occupies. At the in 3 embodiment shown are the limiting element 30 and the associated planetary gear 10 stored concentric to each other. This is the Planetenradinnenspalt 32 a bearing body 35 provided, whose elasticity in the radial direction 20 of the planet wheel 10 seen significantly larger than that of the limiting element 30 and the planet wheel 10 ,

Beispielsgemäß weist der Lagerkörper 35 eine hohlzylindrische Gestalt auf und füllt den Planetenradinnenspalt 32 im Wesentlichen vollständig aus. Der Lagerkörper 35 könnte als Ummantelung der von der Mantelfläche gebildeten Außenfläche 31 des zylindrischen Begrenzungskörpers 30 realisiert sein.According to the example, the bearing body 35 a hollow cylindrical shape and fills the Planetenradinnenspalt 32 essentially completely off. The bearing body 35 could as a jacket of the outer surface formed by the lateral surface 31 of the cylindrical limiting body 30 be realized.

In Abwandlung zu der in 3 gezeigten Ausführungsvariante könnte anstelle eines Lagerkörpers auch eine Lagerkörperan ordnung mehrerer separater Lagerkörper vorgesehen sein, die in Umfangsrichtung verteilt im Planetenradinnenspalt 32 zur Lagerung des Begrenzungselements 30 angeordnet sind.In modification to the in 3 embodiment shown, instead of a bearing body and a Lagerkörperan arrangement of several separate bearing body could be provided, which is distributed in the circumferential direction in Planetenradinnenspalt 32 for storage of the limiting element 30 are arranged.

Wie dies aus den 2 und 3 zu erkennen ist, ist der maximal mögliche radiale Verformungsweg smax des Planetenrades 10 dann erreicht, wenn die Innenfläche 23 des Planetenrades 10, die die Ringausnehmung 21 begrenzt, an zwei in etwa diametral gegenüberliegenden Stellen 37 in etwa bis zur Außenfläche 31 des im Planetenring 10 vorgesehenen Begrenzungselements 30 in Radialrichtung verschoben wurde. Das Begrenzungselement 30 wirkt dabei sozusagen wie ein Anschlagkörper, der eine weitere Verformung des Planetenrings 10 in dessen Radialrichtung 20 unterbindet. Auf diese Weise kann eine plastische Verformung des Planetenrings 10 oder eine Beschädigung durch eine zu große elastische Verformung des Planetenrings 10 verhindert werden.Like this from the 2 and 3 can be seen, is the maximum possible radial deformation smax of the planetary gear 10 then reached when the inner surface 23 of the planet wheel 10 that the ring recess 21 limited, at two approximately diametrically opposite locations 37 in about the outer surface 31 in the planet ring 10 provided limiting element 30 was moved in the radial direction. The boundary element 30 acts as it were like a stopper body, the further deformation of the planetary ring 10 in its radial direction 20 in derogation. In this way, a plastic deformation of the planetary ring 10 or damage due to excessive elastic deformation of the planetary ring 10 be prevented.

Claims

Planetary gear, in particular for a steering system, with a sun gear ( 6 ), coaxial with the sun gear ( 6 ) arranged ring gear ( 7 . 8th ) and several between the sun gear ( 6 ) and the ring gear ( 7 . 8th ) provided annular planetary gears ( 10 ) which are radially elastically deformable and under a radial bias (FR) between the sun gear ( 6 ) and the ring gear ( 7 . 8th ) are arranged, characterized in that in the annular recesses ( 21 ) of the annular planet gears ( 10 ) each have a limiting element ( 30 ) is provided, the deformability of the limiting element ( 30 ) annularly surrounding planetary gear ( 10 ) in its radial direction ( 20 ) limited.

Planetary gear according to claim 1, characterized in that between the annular recess ( 21 ) limiting inner surface ( 23 ) of the planetary gear ( 10 ) and the outer surface ( 31 ) of the delimiting element ( 30 ) a Planetenradinnenspalt ( 32 ) is provided whose radial dimensions substantially the maximum possible radial deformation path (smax) of the planetary gear ( 10 ).

Planetary gear according to claim 1 or 2, characterized in that the limiting element ( 30 ) loosely in the annular recess ( 21 ) of the associated planetary gear ( 10 ) is used.

Planetary gear according to claim 1 or 2, characterized in that the limiting element ( 30 ) in the annular recess ( 21 ) of the associated planetary gear ( 10 ) is stored.

Planetary gear according to claim 4 in conjunction with claim 2, characterized in that in Planetenradinnenspalt ( 32 ) for storing the associated limiting element ( 30 ) at least one in the radial direction ( 20 ) of the planetary gear ( 10 ) deformable laying body ( 35 ) is provided.

Planetary gear according to one of claims 1 to 5, characterized in that the limiting element ( 30 ) seen in cross section has a circular contour.

Planetary gear according to claim 6, characterized in that the outer diameter (DB) of the limiting element is smaller than the diameter (DR) of the annular recess ( 21 ) of the associated planetary gear ( 10 ).

Planetary gear according to one of claims 1 to 7, characterized in that it is in a steering system as a superposition gear for superimposing a steering wheel actuation of a steering wheel ( 12 ) and an actuation of an actuating device ( 13 ) serves.