DE102005013669A1 - Method for operating motor vehicle involves transfer of information to driver of motor vehicle during forward drive is based on signal supplied by detection device - Google Patents

Method for operating motor vehicle involves transfer of information to driver of motor vehicle during forward drive is based on signal supplied by detection device Download PDF

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Abstract

The method involves the detection and supply of a corresponding signal by catching an object (28) available in the area (32) behind the vehicle. The transfer of the information to the driver of the motor vehicle (10) during the forward drive (12) is based on the signal supplied by the detection device (16). An independent claim is also included for the device for operating a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs nach den Oberbegriffen der nebengeordneten Patentansprüche.The The invention relates to a method and an apparatus for operating of a motor vehicle according to the generic terms of the siblings Claims.

Vom Markt her bekannt sind Einparkhilfen, die mit Ultraschall arbeiten und dem Fahrer eines Kraftfahrzeugs beim Einparken den Abstand zu einem vor oder hinter dem Kraftfahrzeug vorhandenen Objekt mitteilen. Bekannt sind ferner Einrichtungen bei Kraftfahrzeugen, welche während der Vorwärtsfahrt eines Kraftfahrzeugs den vor dem Kraftfahrzeug liegenden Bereich überwachen. Hierzu gehören beispielsweise Infrarotkameras sowie Radareinrichtungen.from Market known are parking aids that work with ultrasound and the driver of a motor vehicle when parking the distance to communicate an object present in front of or behind the motor vehicle. Facilities are also known in motor vehicles, which during the driving forward a motor vehicle to monitor the lying in front of the motor vehicle area. These include For example, infrared cameras and radar devices.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Sicherheit beim Betrieb eines Kraftfahrzeugs zu erhöhen.task The present invention is the safety in the operation of a Motor vehicle increase.

Diese Aufgabe wird durch die in den nebengeordneten Patentansprüchen beanspruchten Verfahren bzw. Vorrichtungen gelöst.These Task is claimed by the in the independent claims Process or devices solved.

Erfindungsgemäß wird während einer Vorwärtsfahrt des Kraftfahrzeugs der hinter dem Kraftfahrzeug liegende Bereich überwacht. Hierdurch kann ein Überholvorgang erheblich sicherer gemacht werden. Bei einem solchen Überholvorgang ist es nämlich wichtig, dass der Fahrer des Kraftfahrzeugs weiß, ob bereits ein anderer Verkehrsteilnehmer zum Überholvorgang angesetzt hat, ob ein anderer Verkehrsteilnehmer sich auf der Überholspur von hinten nähert, in welchem Abstand sich ein rückwärtiges Kraftfahrzeug zum eigenen Kraftfahrzeug befindet, und/oder mit welcher Differenzgeschwindigkeit zum eigenen Kraftfahrzeug sich das hinter dem eigenen Kraftfahrzeug befindende Kraftfahrzeug nähert.According to the invention during a driving forward of the motor vehicle monitors the region behind the motor vehicle. This can be an overtaking process be made much safer. In such a passing process it is important that the driver of the motor vehicle knows if already another road user to the overtaking process has set whether another road user is in the fast lane approaching from behind, at what distance a rear-facing motor vehicle located to own motor vehicle, and / or with which differential speed for your own car that is behind your own car approaching motor vehicle approaches.

Nach Abschluss des Überholvorgangs muss darüber hinaus beim Wiedereinscheren auf die normale Fahrspur darauf geachtet werden, dass ein genügend großer Abstand zum Überholten erreicht ist. Bisher muss dies der Fahrer durch Blick in den Außen- und/oder Innenspiegel sowie durch Drehen des Kopfes seitlich bzw. nach hinten erfassen und "im Kopf' bewerten. Die besagten Informationen bzw. Auswertungen können Dank der Erfindung dem Fahrer eines Kraftfahrzeuges als eindeutige Werte oder Hinweise zur Verfügung gestellt werden. Fehleinschätzungen der Verkehrsituation werden hierdurch vermieden.To Completion of the overtaking process must over it Be careful when reconnecting to the normal lane be that one enough greater Distance to the remanufactured is reached. So far, this must be the driver by looking in the outside and / or Interior mirror and by turning the head laterally or to the rear capture and rate 'in the head' Information or evaluations can thanks to the invention the Driver of a motor vehicle as unique values or instructions to disposal be put. misperceptions the traffic situation is thereby avoided.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung finden sich in den abhängigen Ansprüchen.advantageous Further developments of the invention can be found in the dependent claims.

1 zeigt eine Fahrsituation zu Beginn eines Überholvorgangs, 1 shows a driving situation at the beginning of an overtaking process,

2 eine Fahrsituation am Ende eines Überholvorgangs. 2 a driving situation at the end of an overtaking process.

In 1 trägt ein erstes Kraftfahrzeug das Bezugszeichen 10. Es fährt in Vorwärtsrichtung (Pfeil 12) auf der normalen Fahrspur (nicht dargestellt). Am Heck 14 des ersten Kraftfahrzeugs 10 sind vier Sensoren 16a bis 16d angeordnet, welche jeweils Erfassungseinrichtungen bilden. Die beiden Sensoren 16a und 16b sind dabei in 1 auf der linken Seite, die beiden Sensoren 16c und 16d dagegen in 1 auf der rechten Seite des Hecks 14 des ersten Kraftfahrzeugs 10 angeordnet. Die in 1 gezeigten Sensoren 16 empfangen Ultraschallwellen, welche von in den Sensoren 16 integrierten Sendern 18a bis d ausgesendet werden.In 1 a first motor vehicle carries the reference number 10 , It moves in forward direction (arrow 12 ) on the normal lane (not shown). At the stern 14 of the first motor vehicle 10 are four sensors 16a to 16d arranged, which each form detection devices. The two sensors 16a and 16b are in there 1 on the left, the two sensors 16c and 16d against in 1 on the right side of the stern 14 of the first motor vehicle 10 arranged. In the 1 shown sensors 16 receive ultrasonic waves, which from in the sensors 16 integrated transmitters 18a be sent out to d.

Grundsätzlich denkbar, jedoch in den Figuren nicht dargestellt, sind Einrichtungen, welche mit elektromagnetischen Wellen (beispielsweise nach dem Radarprinzip), Lichtwellen (Ultraviolett und Infrarot), oder nach dem Laserprinzip arbeiten. Allen Einrichtungen gemeinsam ist die Vorgehensweise, die Zeit zwischen dem Aussenden eines Signals durch die Sender 18a bis d und dem nach einer Reflexion zurückkommenden und von den Sensoren 16a bis d erfassten Signal zu messen und diese auszuwerten.In principle conceivable, but not shown in the figures, are devices which work with electromagnetic waves (for example, according to the radar principle), light waves (ultraviolet and infrared), or according to the laser principle. All facilities have in common is the procedure, the time between the transmission of a signal by the transmitter 18a to d and that coming back after a reflection and from the sensors 16a to measure d detected signal and evaluate this.

Hierzu sind die Sensoren 16 und die Sender 18 an eine Auswerteeinrichtung 20 angeschlossen, in der die von den Sensoren 16 gelieferten Signale ausgewertet werden. Die Auswerteeinrichtung 20 ist wiederum mit einer Informationseinrichtung 22 verbunden, die dem Fahrer des ersten Kraftfahrzeugs 10 das Auswerteergebnis der Auswerteeinrichtung 20 akustisch und/oder optisch und/oder haptisch mitteilt. Eine optische Anzeige ist zum Beispiel durch eine Einblendung in einen Außenspiegel 24 des ersten Kraftfahrzeugs möglich, was durch eine gestrichelte Linie angedeutet ist.These are the sensors 16 and the stations 18 to an evaluation device 20 connected, in which of the sensors 16 delivered signals are evaluated. The evaluation device 20 is again with an information device 22 connected to the driver of the first motor vehicle 10 the evaluation result of the evaluation device 20 acoustically and / or visually and / or haptically communicates. An optical display is for example by a fade in an exterior mirror 24 of the first motor vehicle possible, which is indicated by a dashed line.

Die Sensoren 16, die Sender 18, die Auswerteeinrichtung 20 und die Informationseinrichtung 22 bilden insgesamt eine Vorrichtung 26, mit der die Sicherheit deutlich verbessert wird, wenn das erste Kraftfahrzeug 10 ein zweites Kraftfahrzeug (nicht dargestellt) überholen soll. Für einen solchen Überholvorgang ist es sehr wichtig, zu wissen, ob sich dem erste Kraftfahrzeug 10 auf der Überholspur ein Kraftfahrzeug nähert. Ein solches ist in 1 mit dem Bezugszeichen 28 bezeichnet. Setzt der Fahrer des ersten Kraftfahrzeugs 10 einen Blinker 30, um zum Überholen anzusetzen (der Blinker ist in 1 vereinfacht dargestellt, werden die Sender 18a und 18b sowie die entsprechenden Sensoren 16a und 16b aktiviert, welche in Fahrtrichtung 12 gesehen hinter dem ersten Kraftfahrzeug 10 liegende Raumbereiche 32a und 32b überwachen. Dabei sei darauf hingewiesen, dass diese Raumbereiche 32a und 32b nicht nur unmittelbar hinter dem ersten Kraftfahrzeug 10 liegen, sondern auch etwas seitlich von diesem.The sensors 16 , the transmitter 18 , the evaluation device 20 and the information device 22 make up a total device 26 with which the safety is significantly improved when the first motor vehicle 10 a second motor vehicle (not shown) to overtake. For such a passing process, it is very important to know whether the first motor vehicle 10 on the fast lane approaches a motor vehicle. Such is in 1 with the reference number 28 designated. Sets the driver of the first motor vehicle 10 a turn signal 30 to set for overtaking (the turn signal is in 1 Simplified, the transmitters become 18a and 18b as well as the corresponding sensors 16a and 16b activated, which in the direction of travel 12 seen behind the first motor vehicle 10 lying room areas 32a and 32b monitor. It should be noted that these spaces 32a and 32b not just immediately behind the first motor vehicle 10 lie, but also something laterally of this.

In der Auswerteeinrichtung 20 wird aus den Signalen der Sensoren 16a und 16b ein Abstand 34 zwischen den beiden Kraftfahrzeugen 10 und 28 ermittelt. Aus der zeitlichen Veränderung des Abstands 34 kann darüber hinaus eine Relativgeschwindigkeit zwischen den beiden Kraftfahrzeugen 10 und 28 ermittelt werden. Ferner wird in der Auswerteeinrichtung 20 noch eine Zeit ermittelt, die das zweite Kraftfahrzeug 28 benötigt (konstante Relativgeschwindigkeit vorausgesetzt), bis es zum ersten Kraftfahrzeug 10 aufgeschlossen hat. Hierzu wird einfach der Quotient aus dem Abstand 34 und der Relativgeschwindigkeit gebildet.In the evaluation device 20 becomes from the signals of the sensors 16a and 16b a distance 34 between the two cars 10 and 28 determined. From the temporal change of the distance 34 In addition, a relative speed between the two motor vehicles 10 and 28 be determined. Furthermore, in the evaluation device 20 still determines a time that the second motor vehicle 28 needed (constant relative speed provided), until it to the first motor vehicle 10 has opened up. This is simply the quotient of the distance 34 and the relative speed is formed.

Je nach Auswerteergebnis wird dem Fahrer des Kraftfahrzeugs 10 mittels der Informationseinrichtung 22 eine Information mit dem Sinngehalt "Ausscheren gefahrlos" oder "Ausscheren gefährlich" übermittelt. Eine wesentliche Größe für eine Abschätzung, ob ein Ausscheren gefährlich ist oder nicht, ist dabei die oben ermittelte Zeit. Zusätzliche Informationen werden beispielsweise am Armaturenbrett angezeigt. Hierzu gehören die tatsächliche Entfernung 34 zwischen den Kraftfahrzeugen 10 und 28 bzw. 10 und 36, die Relativgeschwindigkeit, und die Zeit, die das Kraftfahrzeug 28 benötigt, um bis zum ersten Kraftfahrzeug 10 aufzuschließen.Depending on the evaluation result is the driver of the motor vehicle 10 by means of the information device 22 conveyed an information with the meaning "excise safe" or "dangerous escape". An essential quantity for an estimate of whether or not an outbreak is dangerous is the time determined above. Additional information is displayed on the dashboard, for example. These include the actual distance 34 between the motor vehicles 10 and 28 respectively. 10 and 36 , the relative speed, and the time the motor vehicle 28 needed to get to the first motor vehicle 10 catch up.

Um die Sicherheit im Betrieb der Vorrichtung 26 zu erhöhen, hat die Auswertung des Sensors 16a Vorrang vor der Auswertung des Sensors 16b. Dies hängt damit zusammen, dass der Sensor 16a den Nahbereich überwacht.To ensure safety in the operation of the device 26 to increase, has the evaluation of the sensor 16a Prior to the evaluation of the sensor 16b , This is related to the fact that the sensor 16a supervised the close range.

Nach einem Überholvorgang muss baldmöglichst wieder von der Überholspur auf die normale Fahrspur gewechselt werden, ohne jedoch das überholte Kraftfahrzeug zu gefährden. Dieser Vorgang wird nun unter Bezugnahme auf 2 erläutert, wobei in dieser Figur solche Elemente und Bereiche, welche äquivalente Funktionen zu Elementen und Bereichen von 1 aufweisen, die gleichen Bezugszeichen tragen. Sie sind im Normalfall nicht nochmals im Detail erläutert.After overtaking must be changed as soon as possible from the fast lane to the normal lane, but without jeopardizing the outdated motor vehicle. This process will now be referred to 2 in this figure, such elements and areas which have equivalent functions to elements and areas of 1 have the same reference numerals. They are normally not explained in detail again.

In 2 ist das überholte Fahrzeug mit dem Bezugszeichen 36 gekennzeichnet. Soll nach einem Überholvorgang wieder auf die in 2 rechte normale Fahrspur gewechselt werden, setzt der Fahrer den entsprechenden Blinker 30, wodurch die auf der rechten Fahrzeugseite liegenden Sender 18c und 18d sowie die Sensoren 16c und 16d aktiviert werden. Dabei hat wiederum der Sensor 16d Vorrang vor dem Sensor 16c, da er den Nahbereich des ersten Kraftfahrzeugs 10 überwacht. In der Auswerteeinrichtung 20 werden die entsprechenden Signale wieder ausgewertet und ein Abstand 34 zum überholten Kraftfahrzeug 36 bestimmt. Ist der Abstand 34 ausreichend, wird dem Fahrer des ersten Kraftfahrzeugs 10 von der Informationseinrichtung 22 die Information "Einscheren gefahrlos" übermittelt. Andernfalls erhält er die Information "Einscheren gefährlich".In 2 is the refurbished vehicle with the reference numeral 36 characterized. Should after a passing process back to the in 2 right normal lane to be changed, the driver sets the appropriate turn signal 30 , causing the lying on the right side of the vehicle transmitter 18c and 18d as well as the sensors 16c and 16d to be activated. Again, the sensor has 16d Take precedence over the sensor 16c since it is the close range of the first motor vehicle 10 supervised. In the evaluation device 20 the corresponding signals are evaluated again and a distance 34 to the outdated motor vehicle 36 certainly. Is the distance 34 sufficient, the driver of the first motor vehicle 10 from the information device 22 the information "Einscheren safely" transmitted. Otherwise, he will receive the information "Intrusion dangerous".

Für die in 2 dargestellte Situation des Wiedereinscherens nach einem Überholvorgang ist auch wichtig, ob sich der Abstand 34 zwischen den beiden Fahrzeugen 10 und 36 kontinuierlich vergrößert (positive Relativgeschwindigkeit), oder ob das überholte Kraftfahrzeug 36 seine Geschwindigkeit erhöht oder ob das überholende Kraftfahrzeug 10 nach dem Überholvorgang seine Geschwindigkeit reduziert. In beiden Fällen wird der Fahrer des überholenden Kraftfahrzeugs 10 gewarnt.For the in 2 illustrated situation of Wiederereinschenens after an overtaking process is also important, whether the distance 34 between the two vehicles 10 and 36 continuously increased (positive relative speed), or whether the outdated motor vehicle 36 its speed increases or whether the overtaking motor vehicle 10 reduced speed after overtaking. In both cases, the driver of the overtaking vehicle 10 warned.

Haben sich nach gewisser Zeit in der Praxis erprobte Werte herausgebildet, kann bei der Schulung von Fahrern mit entsprechenden Werten unterrichtet werden, so dass nicht mehr "nach Gefühl" und der individuellen Veranlagung eines einzelnen Fahrers entschieden werden muss, ob ein Ein- und/oder Ausscheren gefährlich oder gefahrlos ist.To have after some time in practice proven values emerged, can teach riders with appropriate values when training so that is no longer "after Feeling "and the individual Assessment of a single driver must decide whether An entry and / or Ausscheren dangerous or is safe.

Claims (11)

Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (10), bei dem mindestens eine Erfassungseinrichtung (16) mindestens zeitweise den Abstand zu einem in einem Bereich (32) hinter dem Fahrzeug (10) vorhandenen Objekt (28; 36) erfasst und entsprechende Signale liefert, dadurch gekennzeichnet, dass dem Fahrer des Kraftfahrzeugs (10) zumindest zeitweise während einer Vorwärtsfahrt (12) eine Information übermittelt wird, die auf den von der Erfassungseinrichtung (16) gelieferten Signalen basiert.Method for operating a motor vehicle ( 10 ), in which at least one detection device ( 16 ) at least temporarily the distance to one in an area ( 32 ) behind the vehicle ( 10 ) existing object ( 28 ; 36 ) and provides corresponding signals, characterized in that the driver of the motor vehicle ( 10 ) at least temporarily during a forward drive ( 12 ) information is transmitted which is transmitted to the 16 ) based signals. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Information eine Entfernungsangabe umfasst.Method according to claim 1, characterized in that that the information includes a distance indication. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei sich dem Kraftfahrzeug (10) näherndem Objekt (28; 36) die Information eine Relativgeschwindigkeit zwischen dem Kraftfahrzeug (10) und dem in dem Bereich (32) hinter dem Kraftfahrzeug (10) vorhandenen Objekt (28; 36) umfasst.Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that at the motor vehicle ( 10 ) approaching object ( 28 ; 36 ) the information is a relative speed between the motor vehicle ( 10 ) and in the area ( 32 ) behind the motor vehicle ( 10 ) existing object ( 28 ; 36 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei sich dem Kraftfahrzeug (10) näherndem Objekt (28; 36) die Information eine Zeit umfasst, die bei konstanter Relativgeschwindigkeit zwischen Kraftfahrzeug (10) und dem in dem Bereich (32) hinter dem Kraftfahrzeug (10) vorhandenen Objekt (28; 326) erforderlich ist, bis das Objekt (28; 36) auf das Kraftfahrzeug (10), ggf. zuzüglich eines Sicherheitsabstandes, aufgeschlossen hat.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at the motor vehicle ( 10 ) approaching object ( 28 ; 36 ) the information comprises a time which, given a constant relative speed between motor vehicle ( 10 ) and in the field ( 32 ) behind the motor vehicle ( 10 ) existing object ( 28 ; 326 ) is required until the object ( 28 ; 36 ) to the motor vehicle ( 10 ), plus a safety margin, if necessary. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Information mit dem Sinngehalt "Ausscheren gefahrlos" oder "Einscheren gefahrlos" übermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that an information with the meaning "pushing out safely" or "cutting safe" is transmitted. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Information mit dem Sinngehalt "Ausscheren gefährlich!" oder "Einscheren gefährlich!" übermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that an information with the meaning "Ausscheren dangerous!" or "shearing dangerous!" is transmitted. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (16) nur dann betrieben wird und/oder die Information nur dann übermittelt wird, wenn der Fahrer einen Blinker (30) betätigt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device ( 16 ) is operated only and / or the information is transmitted only when the driver a turn signal ( 30 ). Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass nur eine Erfassungseinrichtung (16) auf jener Fahrzeugseite betrieben wird, welche der Fahrzeugseite entspricht, deren Blinker (30) aktiviert wurde.Method according to claim 7, characterized in that only one detection device ( 16 ) is operated on that side of the vehicle which corresponds to the side of the vehicle whose indicators ( 30 ) has been activated. Vorrichtung (26) zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (10), mit einer mindestens einer Erfassungseinrichtung (16), die den Abstand (34) zu einem in einem Bereich (32) hinter dem Kraftfahrzeug (10) vorhandenen Objekt (28; 36) erfasst, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Auswerteeinrichtung (20) umfasst, welche die von der Erfassungseinrichtung (16) gelieferten Signale zumindest zeitweise während einer Vorwärtsfahrt (12) auswertet, und mit einer Informationseinrichtung (22), die dem Fahrer das Auswerteergebnis akustisch und/oder optisch und/oder haptisch mitteilt.Contraption ( 26 ) for operating a motor vehicle ( 10 ), with at least one detection device ( 16 ), the distance ( 34 ) to one in one area ( 32 ) behind the motor vehicle ( 10 ) existing object ( 28 ; 36 ), characterized in that it comprises an evaluation device ( 20 ), which are provided by the detection device ( 16 ) delivered signals at least temporarily during a forward drive ( 12 ) and with an information facility ( 22 ), which notifies the driver of the evaluation result acoustically and / or visually and / or haptically. Vorrichtung (26) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Informationseinrichtung (22) in einen Außenspiegel (24) und/oder einen Innenspiegel und/oder in das Armaturenbrett des Kraftfahrzeugs (10) integriert ist.Contraption ( 26 ) according to claim 9, characterized in that the information device ( 22 ) in an exterior mirror ( 24 ) and / or an interior mirror and / or in the dashboard of the motor vehicle ( 10 ) is integrated. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (16) mit Schallwellen, insbesondere im Ultraschallbereich, mit Lichtwellen, insbesondere im Ultraviolett- oder Infrarotbereich, mit Laserlicht, oder mit elektromagnetischen Wellen, insbesondere nach dem Radarprinzip, arbeitet.Device according to one of claims 9 or 10, characterized in that the detection device ( 16 ) with sound waves, in particular in the ultrasonic range, with light waves, in particular in the ultraviolet or infrared range, with laser light, or with electromagnetic waves, in particular according to the radar principle works.
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