DE102005013278B4 - A method and apparatus for optimized fuel control based on an exhaust oxygen signal for reducing vehicle emissions - Google Patents

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Abstract

Steuerungssystem (8) zum Optimieren der Kraftstoffsteuerung in einem Verbrennungsmotor (14), umfassend:
einen mit dem Motor (14) verbundenen Auspuff (20), in welchem ein Abgaskatalysator (22) angeordnet ist;
einen in Strömungsrichtung nach dem Abgaskatalysator (22) im Auspuff (20) angeordneten Sauerstoffsensor (48), der ein Sauerstoffsignal erzeugt; und
eine Steuereinheit (30), die mit dem Sauerstoffsensor (48) kommuniziert und ein dem Motor (14) zugeführtes Luft/Kraftstoff-Gemisch auf der Grundlage des Sauerstoffsignals von dem Sauerstoffsensor (48) modifiziert,
dadurch gekennzeichnet, dass
Schwellenwerte (60, 70) vorgesehen sind, bei deren Überschreitung durch das Sauerstoffsignal die Steuereinheit (30) von einer Regelung der Luft/Kraftstoff-Gemischzufuhr mit geschlossenem Regelkreis in eine Steuerung der Luft/Kraftstoff-Gemischzufuhr mit offenem Wirkungskreis übergeht.A control system (8) for optimizing fuel control in an internal combustion engine (14), comprising:
an exhaust (20) connected to the engine (14) and having an exhaust gas catalyst (22) disposed therein;
an oxygen sensor (48) disposed downstream of the exhaust gas catalyst (22) in the exhaust (20) and generating an oxygen signal; and
a control unit (30) that communicates with the oxygen sensor (48) and modifies an air / fuel mixture supplied to the engine (14) based on the oxygen signal from the oxygen sensor (48),
characterized in that
Thresholds (60, 70) are provided, when exceeded by the oxygen signal, the control unit (30) of a control of the closed-loop air / fuel mixture supply passes into a control of the open-loop air / fuel mixture supply.

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Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Kraftstoffsteuerungssysteme für Fahrzeuge mit Ottomotor und insbesondere auf Motor-Kraftstoffsteuerungssysteme, die einen Sauerstoffsensor umfassen, der in Strömungsrichtung nach einem Dreiwege-Abgaskatalysator angeordnet ist.The The present invention relates to fuel control systems for vehicles with gasoline engine, and more particularly to engine-fuel control systems, comprising an oxygen sensor downstream of a three-way catalytic converter is arranged.

Dreiwege-Abgaskatalysatoren reduzieren Abgasemissionen in Fahrzeugen, die eine Brennkraftmaschine verwenden. Der Abgaskatalysator enthält ein Substrat mit einer Beschichtung aus katalytischen Materialien, die die Oxidation von Kohlenwasserstoff- und Kohlenmonoxidmolekülen und die Reduktion von Stickoxiden im Fahrzeugabgas stimulieren. Die Katalysatoren arbeiten optimal, wenn die Temperatur der Katalysatoren oberhalb eines Mindestpegels liegt und wenn das Luft/Kraftstoff-Verhältnis stöchiometrisch ist. Stöchiometrisch ist als ideales Luft/Kraftstoff-Verhältnis definiert, das für Benzin 14,7:1 beträgt.Three-way catalytic converters reduce exhaust emissions in vehicles using an internal combustion engine use. The catalytic converter contains a substrate with a coating from catalytic materials that promote the oxidation of hydrocarbons and carbon monoxide molecules and stimulate the reduction of nitrogen oxides in the vehicle exhaust. The catalysts work optimally when the temperature of the catalysts above a minimum level and when the air / fuel ratio is stoichiometric is. stoichiometric is defined as the ideal air / fuel ratio for gasoline 14.7: 1 is.

Die Kraftstoffzufuhr wird von einem Motorsteuerungssystem, das entweder eine Steuerung mit offenem Wirkungskreis (Open-Loop) oder eine Regelung mit geschlossenem Regelkreis (Closed-Loop) verwendet, gesteuert. Die Steuerung mit offenem Wirkungskreis wird im Allgemeinen während spezifischer Betriebszustände wie etwa dem Starten, dem Betrieb bei kaltem Motor, unter Hochlastbedingungen, bei weit geöffneter Drosselklappe und nach störungsdiagnostischen Ereignissen usw. angestoßen.The Fuel supply is provided by an engine management system that either an open-loop control or regulation used with closed-loop, controlled. The open-loop control generally becomes more specific throughout operating conditions such as starting, cold engine operation, under high load conditions, at wide open throttle and after diagnostics Events etc. triggered.

Ein Motorsteuerungssystem verwendet im Allgemeinen die Regelung mit geschlossenem Regelkreis, um das Luft/Kraftstoff-Gemisch bei oder nahe bei dem stöchiometrischen Luft/Kraftstoff-Verhältnis aufrechtzuerhalten. Die Regelung mit geschlossenem Regelkreis befiehlt eine Soll-Kraftstoffzufuhr auf der Grundlage des Sauerstoffgehalts im Abgas.One Engine control system generally uses the scheme with closed loop to the air / fuel mixture at or near at the stoichiometric Air / fuel ratio maintain. The closed-loop control commands a desired fueling based on the oxygen content in the exhaust.

Der Sauerstoffgehalt im Abgas wird durch Sauerstoffsensoren, die sich in Strömungsrichtung sowohl vor als auch nach dem Abgaskatalysator befinden, bestimmt. Ein Dreiwege-Abgaskatalysator und die stromaufwärts und stromabwärts gelegenen Sauerstoffsensoren werden in Fahrzeugen mit Ottomotor zur Verringerung der Emission verwendet. Der stromaufwärts gelegene Sauerstoffsensor (Einlass-Sauerstoffsensor) und der stromabwärts gelegene Sauerstoffsensor (Auslass-Sauerstoffsensor) werden außerdem zur Überwachung des Abgaskatalysatorwirkungsgrads verwendet.Of the Oxygen content in the exhaust gas is controlled by oxygen sensors in the flow direction both before and after the catalytic converter are determined. A three-way catalytic converter and the upstream and downstream located oxygen sensors are used in vehicles with gasoline engine used to reduce emissions. The upstream Oxygen sensor (inlet oxygen sensor) and the downstream Oxygen sensor (outlet oxygen sensor) will also be used for monitoring the exhaust gas catalyst efficiency used.

Die primäre Regelung mit geschlossenem Regelkreis, die einen in Strömungsrichtung vor einem Abgaskatalysator gelegenen Sauerstoffsensor verwendet, ist im Hinblick auf Kraftstoffersparnis und Emissionsreduktion weit verbreitet. Der Grundgedanke ist, zu versuchen, das Hin- und Herschalten der Abgaskatalysatoreinlass-Sauerstoffsensorsignale um eine Referenzspannung aufrechtzuerhalten, um eine Motorverbrennung bei oder nahe bei stöchiometrischen Luft/Kraftstoff-Verhältnissen zu bewirken.The primary Closed loop control, one in the flow direction used upstream of an exhaust gas catalytic converter oxygen sensor, is far in terms of fuel economy and emission reduction common. The basic idea is to try the toggling the exhaust catalyst inlet oxygen sensor signals by a reference voltage maintain engine combustion at or near stoichiometric Air / fuel ratios to effect.

Die sekundäre Kraftstoffbemessung unter Verwendung eines Sauerstoffsensors nach einem Abgaskatalysator ist hauptsächlich aus dem Bestre ben heraus, die zunehmend strengeren Emissionsrichtlinien zu erfüllen, weit verbreitet. Die Auslass-Sauerstoffsensorsignale stehen mit den Luft/Kraftstoff-Verhältnissen oder den kraftstoffreicheren/kraftstoffärmeren Zuständen im Gasstrom aus dem Katalysator in einer Wechselbeziehung. Ein Dreiwege-Abgaskatalysator besitzt die Fähigkeit, Sauerstoff zu speichern oder freizusetzen, weshalb er trotz kleiner oder kurzzeitiger Abweichungen der Kraftstoffversorgung von dem idealen Luft/Kraftstoff-Verhältnis einen hohen Katalysatorwirkungsgrad aufrechterhalten kann. Jedoch bewirken große oder langzeitige Abweichungen vom stöchiometrischen Verhältnis einen Durchbruch durch den Abgaskatalysator, der durch Auslass-Sauerstoffsensorsignale, die sehr niedrige oder sehr hohe Spannungen annehmen, beobachtbar ist. Die sekundäre Kraftstoffbemessung arbeitet so, dass sie das Abgaskatalysatoreinlass-Sauerstoffsensorsignal in einem Fenster hält, das dadurch gekennzeichnet ist, dass es zu einem optimalen Abgaskatalysatorwirkungsgrad führt.The secondary Fuel design using an oxygen sensor after an exhaust gas catalyst is mainly out of the effort ben, to meet the increasingly stringent emission regulations, far common. The outlet oxygen sensor signals are related to air / fuel ratios or the more fuel-rich / leaner states in the gas stream from the catalyst in a correlation. Has a three-way catalytic converter the ability to oxygen save or release, which is why he despite small or short-term Deviations of the fuel supply from the ideal air / fuel ratio maintain high catalyst efficiency. However, effect big or long-term deviations from the stoichiometric relationship a breakthrough by the catalytic converter caused by exhaust oxygen sensor signals, which assume very low or very high voltages, observable is. The secondary fuel rating operates to receive the exhaust gas catalyst inlet oxygen sensor signal in a window, characterized in that it results in optimum catalytic converter efficiency leads.

Unter Annahme der primären Regelung mit geschlossenem Regelkreis und der sekundären Kraftstoffbemessung wie ausgeführt kommen dennoch einige normale Manöver sowie störungsdiagnostische Tests vor, die den Konverter sättigen und zu einem zunehmenden Emissionsdurchbruch führen könnten. Die störungsdiagnostischen Tests zur Leistungsüberwachung der Abgaskatalysatoren, der Auslass-Sauerstoffsensoren und der sekundären Lufteinblasung sind einige Beispiele von diagnostischen Tests, die den Konverter in einem Niedrigleistungszustand hinterlassen können.Under Adoption of the primary Closed loop control and secondary fuel rating as stated Nevertheless, there are some normal maneuvers and diagnostics Tests that saturate the converter and could lead to an increasing emission breakthrough. The trouble-diagnostics Performance monitoring tests the catalytic converters, the outlet oxygen sensors and the secondary air injection These are some examples of diagnostic tests that use the converter in a low power state can leave.

Ein Steuerungssystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus der DE 35 00 594 A1 bekannt.A control system according to the preamble of claim 1 is known from DE 35 00 594 A1 known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Abgasemission eines Verbrennungsmotors noch weiter zu reduzieren.Of the Invention is based on the object, the exhaust emission of an internal combustion engine even further reduce.

Zur Lösung der Aufgabe sind ein Steuerungssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren gemäß Anspruch 8 vorgesehen.To solve the problem, a control system with the features of claim 1 and a method according to claim 8 is provided.

Die Erfindung besteht darin, die voranstehend genannten negativen Einflüsse zu minimieren und Emissionen aus dem Katalysator durch schnelles Veranlassen von Kraftstoffsteuerungsmaßnahmen, die zum Erlangen einer optimalen Katalysatorleistung die Auslass-Sauerstoffsensorsignale in Richtung des Normal- oder Sollbereichs zurück zwingen, zu reduzieren. Die Methodik besteht darin, zusätzlich zum vorhandenen Zielfenster für das Auslass-Sauerstoffsensorsignal z.B. neue Schwellenwerte hinzuzufügen, um die Motor-Kraftstoffsteuerungsstrategie zu optimieren.The Invention is to minimize the above negative influences and Emissions from the catalyst by quickly initiating fuel control measures, to obtain optimal catalyst performance, the outlet oxygen sensor signals force back towards the normal or target range, reduce it. The methodology is, in addition to the existing target window for the outlet oxygen sensor signal e.g. add new thresholds to to optimize the engine fuel management strategy.

Ein Steuerungssystem und -verfahren zum Optimieren der Kraftstoffsteuerung in einer Brennkraftmaschine verwendet ein Signal von einem Sauerstoffsensor, der in Strömungsrichtung nach einem Abgaskatalysator in einem Auspuff angeordnet ist. Die Steuerung bestimmt, ob das Signal vorgegebene Schwellenwerte überschreitet. Ein dem Motor zugeführtes Luft/Kraftstoff-Gemisch wird darauf basierend, dass das Signal, die vorgegebenen Schwellenwerte überschreitet, kompensiert. One Control system and method for optimizing fuel control in an internal combustion engine uses a signal from an oxygen sensor, in the flow direction is arranged after an exhaust gas catalyst in an exhaust. The Control determines whether the signal exceeds predetermined thresholds. A supplied to the engine Air / fuel mixture is based on that the signal exceeds the given thresholds, compensated.

Um bei einem kraftstoffärmeren Zustand stromabwärts eine Kompensation in Richtung eines kraftstoffreicheren Gemischs zu ermöglichen, vergleicht die Steuerung das Signal des stromabwärts gelegenen Sauerstoffsensors mit einem vorgegebenen Freigabeschwellenwert bei kraftstoffärmerem Zustand, der einen Sauerstoffgehalt repräsentiert, der um soviel höher als der Sollwert ist, dass die normale Regelung mit geschlossenem Regelkreis (Closed-Loop), die die reguläre sekundäre Kraftstoffbemessung umfasst, nicht ausreichend ist, um das Auslass-Sauerstoffsensorsignal schnell in das Soll-Fenster zurück zu bringen. Dem Motor wird darauf basierend, dass das Signal den vorgegebenen Freigabeschwellenwert bei kraftstoffärmerem Zustand (nach unten) überschreitet, eine höhere Kraftstoffmenge zugeführt. Ähnlich vergleicht die Steuerung, um bei einem kraftstoffreicheren Zustand stromabwärts eine Kompensation in Richtung eines kraftstoffärmeren Gemischs zu ermöglichen, das Signal mit einem vorgegebenen Freigabeschwellenwert bei kraftstoffreicheren Zustand, der einen Sauerstoffgehalt repräsentiert, der um soviel niedriger als der Sollwert ist, dass die normale Regelung mit geschlossenem Regelkreis, die die reguläre sekundäre Kraftstoffbemessung umfasst, nicht ausreichend ist, um das Auslass-Sauerstoffsensorsignal schnell in das Soll-Fenster zurück zu bringen. Dem Motor wird darauf basierend, dass das Signal den vorgegebenen Freigabeschwellenwert bei kraftstoffreicherem Zustand überschreitet, eine geringere Kraftstoffmenge zugeführt.Around in a fuel-poorer State downstream a compensation towards a fuel-rich mixture to enable the controller compares the signal from the downstream oxygen sensor with a predetermined release threshold at fuel lean condition, which represents an oxygen content, the so much higher as the set point is that the normal closed-loop control, the regular secondary Fuel designation is insufficient to the outlet oxygen sensor signal quickly back to the target window bring to. The engine is based on the fact that the signal is the given release threshold value in fuel-poor condition (down) exceeds, a higher one Fuel supplied. Similar compares the controller to a downstream at a fuel-rich state To allow compensation towards a fuel-lean mixture, the signal with a given release threshold at fuel-rich State that represents an oxygen content that is so much lower as the setpoint is that the normal closed-loop control Control loop, which is the regular one secondary fuel rating is insufficient to the outlet oxygen sensor signal quickly back to the target window bring to. The engine is based on the fact that the signal is the exceeds given release threshold value in the fuel-rich state, fed a smaller amount of fuel.

Sobald bei einem kraftstoffärmeren Zustand stromabwärts eine Kompensation in Richtung eines kraftstoffreicheren Gemischs ermöglicht worden ist, vergleicht die Steuerung das Signal mit einem vorgegebenen Sperrschwellenwert bei kraftstoffärmerem Zustand, der einen Sauerstoffgehalt repräsentiert, der höher als ein Sollpegel ist, jedoch dazu geeignet ist, wiederum eine normale Closed-Loop-Kraftstoffversorgung zu bewirken. Die Kraftstoffzufuhr wird darauf basierend, dass das Signal dem Sperrschwellenwert bei kraftstoffärmerem Zustand entspricht oder diesen überschreitet, zum normalen Closed-Loop-Betrieb zurückgeführt. Ähnlich vergleicht die Steuerung, sobald bei einem kraftstoffreicheren Zustand stromabwärts eine Kompensation in Richtung eines kraftstoffärmeren Gemischs ermöglicht worden ist, das Signal mit einem vorgegebenen Sperrschwellenwert bei kraftstoffreicherem Zustand, der einen Sauerstoff gehalt repräsentiert, der niedriger als ein Sollpegel ist, jedoch dazu geeignet ist, wiederum eine normale Closed-Loop-Kraftstoffversorgung zu bewirken. Die Kraftstoffzufuhr wird darauf basierend, dass das Signal dem Sperrschwellenwert bei kraftstoffreicherem Zustand genügt oder diesen unterschreitet, zum normalen Closed-Loop-Betrieb zurückgeführt.As soon as in a fuel-poorer State downstream a compensation towards a fuel-rich mixture allows has been compared, the controller compares the signal with a predetermined Blocking threshold in fuel-poor condition, the oxygen content represents, the higher than is a nominal level, but is suitable, again a normal one To effect closed-loop fueling. The fuel supply Based on this, the signal is added to the inhibit threshold kraftstoffärmerem Condition equals or exceeds this returned to normal closed-loop operation. Similarly, the controller compares once at a fuel-rich state downstream one Compensation has been made in the direction of a fuel-poorer mixture is the signal with a predetermined barrier threshold at fuel-rich State that represents an oxygen content lower than is a nominal level, but is suitable, again a normal one To effect closed-loop fueling. The fuel supply Based on this, the signal is added to the inhibit threshold fuel-rich condition is sufficient or falls below, returned to normal closed-loop operation.

Gemäß weiteren Merkmalen wird diese Steuerung nur angewendet, solange Closed-Loop-Bedingungen bei normal arbeitenden Sauerstoffsensoren erfüllt sind und solange sie sich nicht in einem störungsdiagnostischen Test oder irgendeiner anderen Open-Loop-Kraftstoffsteuerung befindet.According to others Features, this control is only applied as long as closed-loop conditions are fulfilled in normal working oxygen sensors and as long as they are not in a fault diagnosis Test or any other open-loop fuel control.

Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft anhand der Zeichnungen beschrieben; in diesen zeigen:The The invention will be described below by way of example with reference to the drawings described; in these show:

1 einen funktionellen Blockschaltplan eines Motorsteuerungssystems gemäß der vorliegenden Erfindung für ein Fahrzeug; 1 a functional block diagram of an engine control system according to the present invention for a vehicle;

2 Auslass-Sauerstoffsensor-Schwellenwerte gemäß der vorliegenden Erfindung; 2 Outlet oxygen sensor thresholds according to the present invention;

3 einen Ablaufplan, der Schritte zum Optimieren der Kraftstoffsteuerung zeigt; und 3 a flowchart showing steps for optimizing the fuel control; and

4 einen Ablaufplan, der Schritte zum Ausführen der Kraftstoffkorrektur aus 3 zeigt. 4 a flowchart illustrating the steps to perform the fuel correction 3 shows.

Zunächst ist in 1 ein exemplarisches Motorsteuerungssystem 8 gezeigt. Eine Drosselklappe 10 und ein Kraftstoffsystem 12 steuern das an einen Motor 14 durch einen Einlass 16 abgegebene Luft/Kraftstoff-Ge misch. Eine Zündanlage 18 zündet das Luft/Kraftstoff-Gemisch im Motor 14. Durch die Verbrennung des Luft/Kraftstoff-Gemischs erzeugtes Abgas wird durch einen Abgaskrümmer 20 ausgestoßen. Ein Abgaskatalysator 22 nimmt das Abgas von dem Abgaskrümmer 20 auf und reduziert die Emissionspegel des Abgases.First is in 1 an exemplary engine control system 8th shown. A throttle 10 and a fuel system 12 control that to an engine 14 through an inlet 16 discharged air / fuel mixture. An ignition system 18 ignites the air / fuel mixture in the engine 14 , Produced by the combustion of the air / fuel mixture Exhaust gas is passed through an exhaust manifold 20 pushed out. An exhaust gas catalyst 22 takes the exhaust gas from the exhaust manifold 20 and reduces the emission levels of the exhaust gas.

Eine Steuereinheit 30 kommuniziert mit verschiedenen Komponenten des Motorsteuerungssystems 8, die einen Drosselklappenstellungssensor 32 (TPS, throttle position sensor), das Kraftstoffsystem 12, die Zündanlage 18 und einen Luftmassendurchflusssensor 36 (MAF, mass air flow) umfassen, jedoch nicht darauf begrenzt sind. Die Steuereinheit 30 empfängt vom TPS 32 ein Drosselklappenstellungssignal und vom MAF 36 ein Luftmassendurchflusssignal. Das Drosselklappenstellungssignal und das Luftmassendurchflusssignal werden verwendet, um den Luftstrom in den Motor 14 zu bestimmen. Die Luftdurchflussdaten werden dann verwendet, um den entsprechenden, durch das Kraftstoffsystem 12 an den Motor 14 abzugebenden Kraftstoff zu berechnen. Die Steuereinheit 30 kommuniziert ferner mit der Zündanlage 18, um den Zündzeitpunkt zu bestimmen. Stromaufwärts bzw. stromabwärts vom Abgaskatalysator 22 sind im Auspuff 20 Sauerstoffsensoren 46 und 48 angeordnet. Die Sauerstoffsensoren 46 und 48 geben Signale an die Steuereinheit 30 aus, die den Sauerstoffgehalt vor und nach dem Abgaskatalysator 22 im Auspuff 20 repräsentieren.A control unit 30 communicates with various components of the engine management system 8th containing a throttle position sensor 32 (TPS, throttle position sensor), the fuel system 12 , the ignition system 18 and an air mass flow sensor 36 (MAF, mass air flow) include, but are not limited to. The control unit 30 receives from the TPS 32 a throttle position signal and from the MAF 36 an air mass flow signal. Throttle position signal and mass air flow signal are used to direct air flow into the engine 14 to determine. The air flow data is then used to the corresponding, through the fuel system 12 to the engine 14 to calculate the fuel to be dispensed. The control unit 30 also communicates with the ignition system 18 to determine the ignition timing. Upstream or downstream of the catalytic converter 22 are in the exhaust 20 oxygen sensors 46 and 48 arranged. The oxygen sensors 46 and 48 give signals to the control unit 30 out the oxygen content before and after the catalytic converter 22 in the exhaust 20 represent.

Die Steuereinheit 30 kann eine zusätzliche Rückkopplung von anderen Komponenten im Motorsteuerungssystem 8, die die Kühltemperatur von einem Kühltemperatursensor 50 und die Motordrehzahl von dem Motordrehzahlsensor 34 (RPM) umfassen, jedoch nicht darauf begrenzt sind. Diese und weitere Variablen können die Gesamtleistung und das Verhalten des Motorsteuerungssystems 8 beeinflussen. Die Steuereinheit 30 verwendet von den verschiedenen Motorkomponenten gesammelte Daten zum Überwachen und Optimieren der Motorleistung.The control unit 30 can provide additional feedback from other components in the engine management system 8th indicating the cooling temperature of a cooling temperature sensor 50 and the engine speed from the engine speed sensor 34 (RPM) include, but are not limited to. These and other variables can affect the overall performance and behavior of the engine management system 8th influence. The control unit 30 uses data collected by the various engine components to monitor and optimize engine performance.

Wie weiterhin in 1 und ferner in 2 gezeigt ist, richtet die Steuereinheit 30 gemäß der vorliegenden Erfindung während der Closed-Loop-Kraftstoffregelung mehrere Schwellenwerte ein, um einen optimalen Katalysatorwirkungsgrad aufrechtzuerhalten. Die Schwellenwerte sind als Freigabe bei kraftstoffreicherem Zustand, Sperre bei kraftstoffreicherem Zustand, Freigabe bei kraftstoffärmerem Zustand und Sperre bei kraftstoffärmerem Zustand definiert. Das Steuerungsverfahren ist nur dann aktiv, wenn die Bedingungen für normale Closed-Loop-Kraftstoffregelung erfüllt sind. Das Steuerungsverfahren ist während anderer Open-Loop-Kraftstoff- oder Störungsdiagnose-Betriebsarten inaktiv. Die Steuereinheit 30 empfängt das von dem stromabwärts gelegenen Sauerstoffsensor 48 erzeugte Sauerstoffsignal. Anhand des Signals vom Sauerstoffsensor 48 bestimmt die Steuereinheit 30, ob der eingerichtete Freigabeschwellenwert überschritten worden ist. Beispielsweise eröffnet die Steuerung, wenn der stromabwärts gelegene Sauerstoffsensor 48 ein Spannungssignal unterhalb eines vorgegebenen Schwellenwerts 70 erzeugt, eine Open-Loop-Steuerungsstrategie in Richtung eines kraftstoffreicheren Gemischs.As continues in 1 and further in 2 shown directs the control unit 30 According to the present invention, during closed-loop fuel control, multiple thresholds are maintained to maintain optimum catalyst efficiency. Thresholds are defined as fuel-rich condition release, fuel-rich condition release, fuel-economy release, and fuel-economy condition release. The control method is only active if the conditions for normal closed-loop fuel control are met. The control process is inactive during other open loop fuel or fault diagnosis modes. The control unit 30 receives this from the downstream oxygen sensor 48 generated oxygen signal. Based on the signal from the oxygen sensor 48 determines the control unit 30 whether the established release threshold has been exceeded. For example, the controller opens when the downstream oxygen sensor 48 a voltage signal below a predetermined threshold 70 generated, an open-loop control strategy towards a fuel-rich mixture.

Die Open-Loop-Steuerungsstrategie in Richtung eines kraftstoffreicheren Gemischs umfasst das Abgeben einer höheren Kraftstoffmenge an den Motor 14. Eine höhere Kraftstoffmenge wird abgegeben, um den stromabwärts gelegenen Sauerstoffsensor 48 in ein Soll-Fenster 68 zurückzuführen. Das Erhöhen der an den Motor 14 abgegebenen Kraftstoffmenge kann beispielsweise das Erhöhen der Kraftstoffeinspritzdauer beinhalten. Das Soll-Fenster 68 ist als vorgegebener optimaler Bereich von durch den stromabwärts gelegenen Sauerstoffsensor 48 gemessenem Sauerstoff definiert. Die Open-Loop-Steuerung in Richtung eines kraftstoffreicheren Gemischs fährt fort, bis der akkumulierte Luftstrom seinen vorgegebenen Wert erreicht oder bis ein Sperrschwellenwert 72 bei kraftstoffärmerem Zustand erreicht ist.The open-loop control strategy towards a fuel-rich mixture involves delivering a higher amount of fuel to the engine 14 , A higher amount of fuel is delivered to the downstream oxygen sensor 48 in a target window 68 due. Increasing the to the engine 14 For example, the amount of fuel delivered may include increasing the fuel injection duration. The target window 68 is a predetermined optimum range from the downstream oxygen sensor 48 defined measured oxygen. Open-loop control of a fuel-rich mixture continues until the accumulated airflow reaches its predetermined value, or until a stall threshold 72 is achieved in fuel-poor condition.

Ähnlich eröffnet die Steuerung, wenn der stromabwärts gelegene Sauerstoffsensor 48 ein Spannungssignal oberhalb eines vorgegebenen Schwellenwerts 60 erzeugt, eine Open-Loop-Steuerungsstrategie in Richtung eines kraftstoffärmeren Gemischs. Die Open-Loop-Steuerungsstrategie in Richtung eines kraftstoffärmeren Gemischs umfasst das Abgeben einer geringeren Kraftstoffmenge an den Motor 14. Eine geringere Kraftstoffmenge ist erwünscht, um den stromabwärts gelegenen Sauerstoffsensor 48 in ein Soll-Fenster 68 zurückzuführen. Das Senken der an den Motor 14 abgegebenen Kraftstoffmenge kann beispielsweise das Verkürzen der Kraftstoffeinspritzdauer beinhalten. Die Open-Loop-Steuerung in Richtung eines kraftstoffärmeren Gemischs fährt fort, bis ein vorgegebener akkumulierter Luftstrom oder bis ein Sperrschwellenwert 62 bei kraftstoffreicherem Zustand erreicht ist.Similarly, the controller opens when the downstream oxygen sensor 48 a voltage signal above a predetermined threshold 60 generated, an open-loop control strategy towards a fuel-poorer mixture. The open loop control strategy towards a lower fuel mixture involves dispensing a smaller amount of fuel to the engine 14 , A smaller amount of fuel is desired around the downstream oxygen sensor 48 in a target window 68 due. Lowering the to the engine 14 For example, the amount of fuel delivered may include shortening the fuel injection duration. The open loop control towards a lower fuel mixture continues until a predetermined accumulated airflow or until a stall threshold 62 achieved at fuel-rich state.

In 3 sind nun allgemein bei 100 Schritte zum Optimieren der Kraftstoffsteuerung in einer Brennkraftmaschine gezeigt. Die Steuerung beginnt mit dem Schritt 102. Im Schritt 104 bestimmt die Steuerung, ob irgendwelche anwendbaren aktiven Fehler identifiziert werden. Die anwendbaren aktiven Fehler sind solche, die eine korrekte Ausführung der Steuerung verhindern. Aktive Fehler können Komponentendiagnose-Störungscodes wie etwa Abgaskatalysator-Fehlercodes, Sauerstoffsensor-Fehlercodes, Zylinderfehlzündungscodes und Fehlercodes der sekundären Kraftstoffbemessung usw. umfassen. Falls im Schritt 104 einer oder mehrere Codes von aktiven Fehlern identifiziert werden, springt die Steuerung im Schritt 124 zurück. Falls im Schritt 104 kein aktiver Fehler identifiziert wird, bestimmt die Steuerung im Schritt 108, ob der stromabwärts gele gene Sauerstoffsensor 48 bereit ist, den Closed-Loop-Betrieb zu unterstützen. Falls der Sauerstoffsensor 48 nicht bereit ist, den Closed-Loop-Betrieb zu unterstützen, springt die Steuerung im Schritt 124 zurück. Falls der Sauerstoffsensor 48 bereit ist, bestimmt die Steuerung im Schritt 112, ob andere Open-Loop-Kraftstoff- oder Störungsdiagnose-Betriebsarten mit höherer Priorität aktiv sind.In 3 are now generally included 100 Steps for optimizing fuel control in an internal combustion engine are shown. The controller starts with the step 102 , In step 104 the controller determines if any applicable active errors are identified. The applicable active errors are those that prevent correct execution of the control. Active faults may include component diagnostic fault codes such as exhaust catalyst fault codes, oxygen sensor fault codes, cylinder misfire codes, and secondary fuel design fault codes, and the like. If in step 104 one or more codes of active errors are identified, the controller jumps in step 124 back. If in step 104 no active error is identified, that determines Control in step 108 whether the downstream gele oxygen sensor 48 is ready to support closed-loop operation. If the oxygen sensor 48 is not ready to support closed-loop operation, the controller jumps in step 124 back. If the oxygen sensor 48 ready, determines the control in step 112 whether other open-loop higher priority fuel or fault diagnostic modes are active.

Falls andere Open-Loop-Kraftstoff- oder Störungsdiagnose-Betriebsarten aktiv sind, springt die Steuerung im Schritt 124 zurück. Falls keine Open-Loop-Kraftstoff- oder Störungsdiagnose-Betriebsarten aktiv sind, bestimmt die Steuerung im Schritt 118, ob der Motor 14 korrekt in der Closed-Loop-Betriebsart arbeitet. Falls die Closed-Loop-Betriebsbedingungen nicht erfüllt sind, springt die Steuerung im Schritt 124 zurück. Falls sämtliche der Freigabebedingungen erfüllt sind, führt die Steuerung im Schritt 120 eine Korrekturroutine aus.If other open-loop fuel or fault diagnosis modes are active, the controller jumps in step 124 back. If no open-loop fuel or fault diagnostic modes are active, control determines in step 118 whether the engine 14 works correctly in closed-loop mode. If the closed-loop operating conditions are not met, the control jumps in step 124 back. If all the release conditions are met, the controller performs in step 120 a correction routine.

Mit Bezug auf 4 wird nun die Korrekturroutine 120 näher beschrieben. Die Korrekturroutine 120 führt, wie oben beschrieben worden ist, eine kurze Open-Loop-Steuerung in Richtung eines kraftstoffreicheren oder eines kraftstoffärmeren Gemischs durch, wenn der Sauerstoffsensor 48 ein Signal übermittelt, das die Freigabebedingungen 60 oder 70 überschreitet (2). Die Korrekturroutine 120 beginnt mit dem Schritt 140. Im Schritt 144 bestimmt die Steuerung, ob das Signal des Sauerstoffsensors 48 den Freigabeschwellenwert 70 bei kraftstoffärmerem Zustand unterschritten hat, oder im Schritt 148, ob das Signal den Freigabeschwellenwert 60 bei kraftstoffreicherem Zustand überschritten hat.Regarding 4 now becomes the correction routine 120 described in more detail. The correction routine 120 As described above, if the oxygen sensor performs a brief open-loop control in the direction of a fuel-rich or a fuel-lean mixture 48 sends a signal indicating the release conditions 60 or 70 exceeds ( 2 ). The correction routine 120 starts with the step 140 , In step 144 the controller determines whether the signal of the oxygen sensor 48 the release threshold 70 has fallen below in fuel-poor state, or in the step 148 whether the signal is the enable threshold 60 has exceeded at fuel-rich state.

Falls das Signal des Sauerstoffsensors 48 im Schritt 144 unterhalb des Freigabeschwellenwerts 70 bei kraftstoffärmerem Zustand liegt, wird im Schritt 150 eine Störungs- bzw. Intrusiv-Luft/Kraftstoff-Verhältnis-(AFR)- Steuerung mit einem fetten Luft/Kraftstoff-Gemisch (einem Verhältnis, das bei Benzin kleiner als 14,7:1 ist) ausgeführt. Außerdem wird im Schritt 150 nach Einleitung der Intrusiv-AFR-Steuerung eine Variable für den akkumulierten Motorluftstrom auf null gesetzt. Im Schritt 152 bestimmt die Steuerung, ob der Sauerstoffsensor 48 ein Signal übermittelt, das dem Sperrschwellenwert 72 bei kraftstoffärmerem Zustand genügt. Falls der Sauerstoffsensor 48 ein Signal übermittelt, das dem Sperrschwellenwert 72 bei kraftstoffärmerem Zustand genügt, kehrt die Steuerung im Schritt 156 zur normalen Closed-Loop-Regelungsbetriebsart zurück und springt im Schritt 158 zurück. Falls im Schritt 152 der Sperrschwellenwert 72 bei kraftstoffärmerem Zustand nicht erreicht wird, bestimmt die Steuerung im Schritt 160, ob die Intrusiv-AFR-Steuerung jenseits eines oder mehrerer vorgegebener anwendbarer Kriterien ausgeführt worden ist. Die anwendbaren Kriterien können ein akkumulierter Luftstrom, eine verstrichene Zeit oder andere Variablen sein. Als Beispiel wird zur Demonstration der akkumulierte Luftstrom verwendet. Falls die AFR-Steuerung im Schritt 160 die vorgegebene Kalibrierung für den akkumulierten Motorluftstrom überschritten hat, kehrt die Steuerung im Schritt 156 zur normalen Closed-Loop-Regelungsbetriebsart zurück und springt im Schritt 158 zurück. Falls die AFR-Steuerung die Kalibrierung nicht überschritten hat, wird der akkumulierte Motorluftstrom im Schritt 164 inkrementiert und springt die Steuerung in einer Schleife zum Schritt 152 zurück.If the signal of the oxygen sensor 48 in step 144 below the release threshold 70 in fuel-poor condition is in step 150 an intrusive air / fuel ratio (AFR) control with a rich air / fuel mixture (a ratio that is less than 14.7: 1 for gasoline). In addition, in step 150 after initiation of intrusive AFR control, a variable for the accumulated engine airflow is set to zero. In step 152 the controller determines if the oxygen sensor 48 transmits a signal corresponding to the blocking threshold 72 in fuel-poor condition is enough. If the oxygen sensor 48 transmits a signal corresponding to the blocking threshold 72 in fuel-poor condition is enough, the controller returns in step 156 back to the normal closed-loop control mode and jumps in step 158 back. If in step 152 the blocking threshold 72 is reached in fuel-poor condition, the controller determines in step 160 whether the intrusive AFR control has been performed beyond one or more predetermined applicable criteria. The applicable criteria may be an accumulated airflow, elapsed time, or other variables. As an example, the accumulated air flow is used for demonstration. If the AFR control in step 160 has exceeded the specified calibration for the accumulated engine airflow, control returns in step 156 back to the normal closed-loop control mode and jumps in step 158 back. If the AFR control has not exceeded the calibration, the accumulated engine airflow in step 164 the controller increments and jumps to the step in a loop 152 back.

Im Schritt 148 bestimmt die Steuerung, ob der Sauerstoffsensor 48 ein Signal übermittelt, das den Freigabeschwellenwert 60 bei kraftstoffreicherem Zustand überschreitet. Falls der Freigabeschwellenwert 60 bei kraftstoffreicherem Zustand im Schritt 148 nicht überschritten wird, kehrt die Steuerung im Schritt 156 zur normalen Closed-Loop-Regelung zurück und springt im 158 zurück.In step 148 the controller determines if the oxygen sensor 48 sends a signal indicating the enable threshold 60 exceeds fuel-rich state. If the release threshold 60 at fuel-rich state in the step 148 is not exceeded, the controller returns in step 156 back to normal closed-loop control and jumps in 158 back.

Falls der Freigabeschwellenwert 60 bei kraftstoffreicherem Zustand im Schritt 148 überschritten wird, wird im Schritt 170 eine Störungs- bzw. Intrusiv-Luft/Kraftstoff-Verhältnis-(AFR)-Steuerung mit einem mageren Luft/Kraftstoff-Gemisch (einem Verhältnis, das bei Benzin größer als 14,7:1 ist) ausgeführt. Außerdem wird im Schritt 170 nach Einleitung der Intrusiv-AFR-Steuerung eine Variable für den akkumulierten Motorluftstrom auf null gesetzt. Im Schritt 172 bestimmt die Steuerung, ob der Sauerstoffsensor 48 ein Signal übermittelt, das dem Sperrschwellenwert 62 bei kraftstoffreicherem Zustand genügt. Falls der Sauerstoffsensor 4F3 ein Signal übermittelt, das dem Sperrschwellenwert 62 bei kraftstoffreicherem Zustand genügt, kehrt die Steuerung im Schritt 156 zur normalen Closed-Loop-Regelungsbetriebsart zurück und springt im Schritt 158 zurück. Falls im Schritt 172 der Sperrschwellenwert 62 bei kraftstoffreicherem Zustand nicht erreicht wird, bestimmt die Steuerung im Schritt 180, ob eine Intrusiv-AFR-Steuerung jenseits eines oder mehrerer vorgegebener anwendbarer Kriterien ausgeführt worden ist. Die anwendbaren. Kriterien können ein akkumulierter Luftstrom, eine verstrichene Zeit oder andere Variablen sein. Als Beispiel wird zur Demonstration der akkumulierte Luftstrom verwendet. Falls die AFR-Steuerung im Schritt 180 die vorgegebene Kalibrierung für den akkumulierten Motorluftstrom überschritten hat, kehrt die Steuerung im Schritt 156 zur normalen Closed-Loop-Regelungsbetriebsart zurück und springt im Schritt 158 zurück. Falls die AFR-Steuerung die Kalibrierung nicht überschritten hat, wird der akkumulierte Motorluftstrom im Schritt 184 inkrementiert und springt die Steuerung in einer Schleife zum Schritt 172 zurück.If the release threshold 60 at fuel-rich state in the step 148 is exceeded is in the step 170 an intrusive air / fuel ratio (AFR) control with a lean air / fuel mixture (a ratio greater than 14.7: 1 for gasoline). In addition, in step 170 after initiation of intrusive AFR control, a variable for the accumulated engine airflow is set to zero. In step 172 the controller determines if the oxygen sensor 48 transmits a signal corresponding to the blocking threshold 62 in fuel-rich condition is sufficient. If the oxygen sensor 4F3 transmits a signal corresponding to the blocking threshold 62 is sufficient in fuel-rich state, the controller returns in step 156 back to the normal closed-loop control mode and jumps in step 158 back. If in step 172 the blocking threshold 62 is not reached at fuel-rich state, determines the control in step 180 whether an intrusive AFR control has been performed beyond one or more predetermined applicable criteria. The applicable. Criteria can be accumulated airflow, elapsed time or other variables. As an example, the accumulated air flow is used for demonstration. If the AFR control in step 180 has exceeded the specified calibration for the accumulated engine airflow, control returns in step 156 back to the normal closed-loop control mode and jumps in step 158 back. If the AFR control has not exceeded the calibration, the accumulated engine airflow in step 184 the controller increments and jumps to the step in a loop 172 back.

Zusammengefasst betrifft die Erfindung ein Steuerungssystem und -verfahren zum Optimieren der Kraftstoffsteuerung in einer Brennkraftmaschine, das ein Signal von einem Sauerstoffsensor, der in Strömungs richtung nach einem Katalysator in einem Auspuff angeordnet ist, verwendet. Ein dem Motor zugeführtes Luft/Kraftstoff-Gemisch wird darauf basierend, dass das Signal vorgegebene Freigabeschwellenwerte überschreitet, kompensiert. Der vorgegebene Freigabeschwellenwert bei kraftstoffreicherem bzw. kraftstoffärmerem Zustand repräsentiert somit einen Sauerstoffgehalt, der um soviel niedriger bzw. höher als der Sollwert ist, dass die normale Closed-Loop-Regelung, die die reguläre sekundäre Kraftstoffbemessung umfasst, nicht ausreichend ist, um das Auslass-Sauerstoffsensorsignal schnell in das Soll-Fenster zurück zu bringen. Dem Motor wird darauf basierend, dass das Signal den vorgegebenen Freigabeschwellenwert bei kraftstoffreicherem bzw. kraftstoffärmerem Zustand überschreitet, eine geringere bzw. eine höhere Kraftstoffmenge zugeführt.In summary, the invention relates to a A control system and method for optimizing fuel control in an internal combustion engine that uses a signal from an oxygen sensor disposed downstream of a catalyst in an exhaust. An air / fuel mixture supplied to the engine is compensated based on the signal exceeding predetermined release thresholds. The predetermined low fuel level release threshold thus represents an oxygen content that is lower or higher than the setpoint by so much that the normal closed loop control that includes the regular secondary fuel metering is not sufficient to exhaust the exhaust gas. Quickly return the oxygen sensor signal to the target window. The engine is supplied with a lower or a higher amount of fuel based on the signal exceeding the predetermined release threshold in the fuel-rich or fuel-lean state.

Claims (16)

Steuerungssystem (8) zum Optimieren der Kraftstoffsteuerung in einem Verbrennungsmotor (14), umfassend: einen mit dem Motor (14) verbundenen Auspuff (20), in welchem ein Abgaskatalysator (22) angeordnet ist; einen in Strömungsrichtung nach dem Abgaskatalysator (22) im Auspuff (20) angeordneten Sauerstoffsensor (48), der ein Sauerstoffsignal erzeugt; und eine Steuereinheit (30), die mit dem Sauerstoffsensor (48) kommuniziert und ein dem Motor (14) zugeführtes Luft/Kraftstoff-Gemisch auf der Grundlage des Sauerstoffsignals von dem Sauerstoffsensor (48) modifiziert, dadurch gekennzeichnet, dass Schwellenwerte (60, 70) vorgesehen sind, bei deren Überschreitung durch das Sauerstoffsignal die Steuereinheit (30) von einer Regelung der Luft/Kraftstoff-Gemischzufuhr mit geschlossenem Regelkreis in eine Steuerung der Luft/Kraftstoff-Gemischzufuhr mit offenem Wirkungskreis übergeht.Control system ( 8th ) for optimizing fuel control in an internal combustion engine ( 14 ), comprising: one with the engine ( 14 connected exhaust ( 20 ), in which a catalytic converter ( 22 ) is arranged; one in the flow direction downstream of the catalytic converter ( 22 ) in the exhaust ( 20 ) arranged oxygen sensor ( 48 ) which generates an oxygen signal; and a control unit ( 30 ) connected to the oxygen sensor ( 48 ) communicates and the engine ( 14 ) supplied air / fuel mixture based on the oxygen signal from the oxygen sensor ( 48 ), characterized in that thresholds ( 60 . 70 ) are provided, when exceeded by the oxygen signal, the control unit ( 30 ) transitions from a closed-loop air / fuel mixture feed to an open loop air / fuel mixture feed. Steuerungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (30) das Signal mit einem vorgegebenen Freigabeschwellenwert (70) bei kraftstoffärmerem Zustand vergleicht, der einen Sauerstoffgehalt repräsentiert, der höher als ein Sollwert ist, wobei die Steuereinheit (30) darauf basierend, dass das Signal den vorgegebenen Freigabeschwellenwert (70) bei kraftstoffärmerem Zustand unterschreitet, dem Motor (14) eine höhere Kraftstoffmenge zuführt.Control system according to claim 1, characterized in that the control unit ( 30 ) the signal with a predetermined release threshold ( 70 ) compares at a lower fuel level, which represents an oxygen content that is higher than a target value, wherein the control unit ( 30 ) based on the signal having the predetermined enable threshold ( 70 ) under fuel-poor condition, the engine ( 14 ) supplies a larger amount of fuel. Steuerungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (30) das Signal mit einem vorgegebenen Freigabeschwellenwert (60) bei kraftstoffreicherem Zustand vergleicht, der einen Sauerstoffgehalt repräsentiert, der niedriger als ein Sollwert ist, wobei die Steuereinheit (30) darauf basierend, dass das Signal den vorgegebenen Freigabeschwellenwert (60) bei kraftstoffreicherem Zustand überschreitet, dem Motor (14) eine geringere Kraftstoffmenge zuführt.Control system according to claim 1, characterized in that the control unit ( 30 ) the signal with a predetermined release threshold ( 60 ) at a fuel-rich condition representing an oxygen content lower than a target value, the control unit ( 30 ) based on the signal having the predetermined enable threshold ( 60 ) at fuel-rich condition, the engine ( 14 ) supplies a smaller amount of fuel. Steuerungssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (30) das Signal mit einem vorgegebenen Sperrschwellenwert (72) bei kraftstoffärmerem Zustand vergleicht, der einen Sauerstoffgehalt repräsentiert, der höher als ein Sollpegel ist, jedoch dazu geeignet ist, zur normalen Closed-Loop-Kraftstoffversorgung zurückzuführen, wobei die Steuereinheit (30) die Kraftstoffabgabe darauf basierend, dass das Signal dem Sperrschwellenwert (72) bei kraftstoffärmerem Zustand genügt, zum Normalbetrieb zurückführt.Control system according to claim 2, characterized in that the control unit ( 30 ) the signal with a predetermined blocking threshold ( 72 ) at a fuel-lean condition, representing an oxygen content higher than a target level but capable of returning to normal closed-loop fueling, the control unit (12) 30 ) the fuel delivery based on the signal being at the threshold ( 72 ) is sufficient in fuel-poor condition, returning to normal operation. Steuerungssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (30) das Signal mit einem vorgegebenen Sperrschwellenwert (62) bei kraftstoffreicherem Zustand vergleicht, der einen Sauerstoffgehalt repräsentiert, der niedriger als ein Sollpegel ist, jedoch dazu geeignet ist, zur normalen Closed-Loop-Kraftstoffversorgung zurückführen, wobei die Steuereinheit (30) die Kraftstoffabgabe darauf basierend, dass das Signal dem Sperrschwellenwert (62) bei kraftstoffreicherem Zustand genügt, zum Normalbetrieb zurückführt.Control system according to claim 3, characterized in that the control unit ( 30 ) the signal with a predetermined blocking threshold ( 62 ) at a fuel rich condition representing an oxygen content lower than a target level but capable of returning to normal closed loop fueling, the control unit (12) 30 ) the fuel delivery based on the signal being at the threshold ( 62 ) is sufficient in a fuel-rich state, returns to normal operation. Steuerungssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (30) eine Variable für den akkumulierten Motorluftstrom einführt und darauf basierend, dass der akkumulierte Motorluftstrom einen vorgegebenen Zustand erreicht, das Zuführen größeren Kraftstoffmengen zu dem Motor (14) beendet.Control system according to claim 2, characterized in that the control unit ( 30 ) introduces a variable for the accumulated engine airflow and, based on the accumulated engine airflow reaching a predetermined state, supplying larger amounts of fuel to the engine ( 14 ) completed. Steuerungssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (30) eine Variable für den akkumulierten Motorluftstrom einführt und darauf basierend, dass der akkumulierte Motorluftstrom einen vorgegebenen Zustand erreicht, das Zuführen geringerer Kraftstoffmengen zu dem Motor (14) beendet.Control system according to claim 3, characterized in that the control unit ( 30 ) introduces a variable for the accumulated engine airflow and, based on the accumulated engine airflow reaching a predetermined state, supplying smaller amounts of fuel to the engine ( 14 ) completed. Verfahren zum Optimieren der Kraftstoffsteuerung in einem Verbrennungsmotor (14) mit den Schritten: Verwenden eines Signals von einem in Strömungsrichtung nach einem Abgaskatalysator (22) in einem Auspuff (20) angeordneten Sauerstoffsensor (48); Bestimmen, ob das Signal vorgegebene Schwellenwerte (60, 70) überschreitet; Übergehen der Steuereinheit (30) von einer Regelung der Luft/Kraftstoff-Gemischzufuhr mit geschlossenem Regelkreis in eine Steuerung der Luft/Kraftstoff-Gemischzufuhr mit offenem Wirkungskreis, wenn das Signal die vorgegebenen Schwellenwerte (60, 70) überschreitet; Zuführen einer modifizierten Kraftstoffmenge zu dem Motor (14), wenn das Signal die vorgegebenen Schwellenwerte überschreitet.Method for optimizing fuel control in an internal combustion engine ( 14 comprising the steps of: using a signal from a downstream direction of an exhaust gas catalytic converter ( 22 ) in an exhaust ( 20 ) arranged oxygen sensor ( 48 ); Determine if the signal has predetermined thresholds ( 60 . 70 ) exceeds; Passing the control unit ( 30 ) from a closed-loop air / fuel mixture feed to an open-loop air / fuel mixture feed when the signal is at the predetermined thresholds ( 60 . 70 ) exceeds; Supplying a modified amount of fuel to the engine ( 14 ) when the signal exceeds the predetermined thresholds. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Bestimmen, wenn das Signal vorgegebene Schwellenwerte überschreitet, umfasst: Vergleichen des Signals mit einem vorgegebenen Freigabeschwellenwert (70) bei kraftstoffärmerem Zustand, der einen Sauerstoffgehalt repräsentiert, der höher als ein Sollwert ist; und Zuführen einer höheren Kraftstoffmenge zu dem Motor (14), basierend darauf, dass das Signal den vorgegebenen Freigabeschwellenwert (70) bei kraftstoffärmerem Zustand unterschreitet.A method according to claim 8, characterized in that the determining, when the signal exceeds predetermined threshold values, comprises: comparing the signal with a predetermined release threshold (FIG. 70 in a fuel-lean condition representing an oxygen content higher than a target value; and supplying a higher amount of fuel to the engine ( 14 ) based on the signal being at the predetermined enable threshold ( 70 ) falls under fuel-poor condition. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Bestimmen, wenn das Signal vorgegebene Schwellenwerte überschreitet, umfasst: Vergleichen des Signals mit einem vorgegebenen Freigabeschwellenwert (60) bei kraftstoffreicherem Zustand, der einen Sauerstoffgehalt repräsentiert, der niedriger als ein Sollwert ist; und Zuführen einer geringeren Kraftstoffmenge zu dem Motor (14), basierend darauf, dass das Signal den vorgegebenen Freigabeschwellenwert (60) bei kraftstoffreicherem Zustand überschreitet.A method according to claim 8, characterized in that the determining, when the signal exceeds predetermined threshold values, comprises: comparing the signal with a predetermined release threshold (FIG. 60 in a fuel-rich condition representing an oxygen content lower than a target value; and supplying a smaller amount of fuel to the engine ( 14 ) based on the signal being at the predetermined enable threshold ( 60 ) exceeds fuel-rich state. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass es ferner umfasst: Vergleichen des Signals mit einem vorgegebenen Sperrschwellenwert (72) bei kraftstoffärmerem Zustand, der einen Sauerstoffgehalt repräsentiert, der höher als ein Sollpegel ist, jedoch dazu geeignet ist, zur normalen Closed-Loop-Kraftstoffversorgung zurückzuführen; und Rückführen der Kraftstoffabgabe zum Normalbetrieb, basierend darauf, dass das Signal dem Sperrschwellenwert (72) bei kraftstoffärmerem Zustand genügt.Method according to claim 9, characterized in that it further comprises: comparing the signal with a predetermined blocking threshold ( 72 in a fuel lean condition representing an oxygen content higher than a target level but capable of being returned to normal closed loop fueling; and returning the fuel delivery to normal operation based on the signal indicating the inhibit threshold ( 72 ) is sufficient in fuel-poor condition. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass es ferner umfasst: Vergleichen des Signals mit einem vorgegebenen Sperrschwellenwert (62) bei kraftstoffreicherem Zustand, der einen Sauerstoffgehalt repräsentiert, der niedriger als ein Sollpegel ist, jedoch dazu geeignet ist, zur normalen Closed-Loop-Kraftstoffversorgung zurückzuführen; und Rückführen der Kraftstoffabgabe zum Normalbetrieb, basierend darauf, dass das Signal dem Sperrschwellenwert (62) bei kraftstoffreicherem Zustand genügt.Method according to claim 10, characterized in that it further comprises: comparing the signal with a predetermined blocking threshold ( 62 ) at a fuel-rich condition, representing an oxygen content lower than a target level but capable of returning to normal closed-loop fueling; and returning the fuel delivery to normal operation based on the signal indicating the inhibit threshold ( 62 ) is sufficient in a fuel-rich state. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Zuführen einer höheren Kraftstoffmenge das Zuführen einer höheren Kraftstoffmenge zu dem Motor (14) bei einem vorgegebenen maximalen akkumulierten Luftstrom umfasst.A method according to claim 9, characterized in that supplying a higher amount of fuel means supplying a higher amount of fuel to the engine ( 14 ) at a given maximum accumulated airflow. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Zuführen einer geringeren Kraftstoffmenge das Zuführen einer geringeren Kraftstoffmenge zu dem Motor (14) bei einem vorgegebenen maximalen akkumulierten Luftstrom umfasst.A method according to claim 10, characterized in that the supply of a smaller amount of fuel, the supply of a smaller amount of fuel to the engine ( 14 ) at a given maximum accumulated airflow. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass bestimmt wird, ob der Motor (14) in der Closed-Loop-Regelung arbeitet.Method according to one of claims 8 to 14, characterized in that it is determined whether the engine ( 14 ) works in closed-loop control. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Bestimmen, wenn der Motor (14) die Closed-Loop-Regelungsbedingungen erfüllt, ferner umfasst: Bestimmen, ob diagnostische Störungscodes inaktiv sind; und Bestimmen, ob der Sauerstoffsensor (48) Betriebstemperatur erreicht hat und zur Verwendung bereit ist; und Bestimmen, ob weitere Open-Loop-Kraftstoffversorgungsoder Störungs- bzw. Intrusiv-Diagnose-Betriebsarten inaktiv sind.Method according to claim 15, characterized in that determining when the engine ( 14 ) satisfies closed-loop control conditions, further comprising: determining if diagnostic fault codes are inactive; and determining if the oxygen sensor ( 48 ) Has reached operating temperature and is ready for use; and determining if further open loop fueling or intrusive diagnostic modes are inactive.
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