DE102005012090B4 - Linear guide with a rolling element holding chain - Google Patents

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Abstract

Linearführung mit einer Rollelement-Haltekette (40), wobei die Linearführung ein Belastungsteil (20) und ein Wendeteil (30) aufweist, die mit je einem zur Aufnahme der Rollelement-Haltekette (40) dienenden Laufkanal (21, 31) versehen sind; dadurch gekennzeichnet, dass eine Führungsfase (50) an der Stelle einer Öffnung (22) des zur Aufnahme des Verbindungsteils der Haltkette dienenden Laufkanals (21) des Belastungsteils (20) ausgebildet ist, wobei der Winkel zwischen dem Verbindungsteil (41) der Rollelement-Haltekette (40) und der Fläche der Führungsfase größer als 90° ist.Linear guide with a rolling element holding chain (40), wherein the linear guide has a loading part (20) and a turning part (30), each with a for receiving the rolling element-holding chain (40) serving for running channel (21, 31) are provided; characterized in that a guide chamfer (50) is formed at the location of an opening (22) of the running channel (21) of the loading part (20) for receiving the connecting part of the stop chain, the angle between the connecting part (41) of the rolling element holding chain (40) and the surface of the guide bevel is greater than 90 °.

Description

Die Erfindung betrifft eine Linearführung mit einer Rollelement-Haltekette.The invention relates to a linear guide with a rolling element holding chain.

Die Linearführung mit einer Rollelement-Haltekette findet bei unterschiedlichen Industrieanlagen bzw. Maschinen Verwendung, die eine Präzisions-Gleitführung benötigen. Sie ist zum Beispiel bei NC-Werkzeugmaschinen, Schweißautomaten, Förderanlagen usw. eingesetzt. Das Arbeitsprinzip einer normalen Linearführung ist es, dass sich eine Rollelement-Haltekette entlang einer ringförmigen Laufbahn kontinuierlich rollt. In der Linearführung mit einer Rollelement-Haltekette muss dementsprechend ein Laufkanal für ein Verbindungsteil der Rollelement-Haltekette vorgesehen sein, damit eine problemlose Umlaufbewegung der Rollelement-Haltekette in dem Laufkanal erfolgen kann. In der Praxis ist es leider nicht möglich, dass der Laufkanal der Rollelement-Haltekette aus einem einzigen Bauteil gefertigt wird. So muss der Laufkanal aus mehreren Bestandteilen bestehen. Wird der Laufkanal mit mehreren Teilen zusammengebaut, so ergeben sich an den Verbindungsstellen Lücken, die einen reibungslosen Lauf der Rollelement-Haltekette im Laufkanal in gewissem Maße stören.The linear guide with a rolling element holding chain is used in various industrial plants or machines that require a precision sliding guide. It is used, for example, in NC machine tools, welding machines, conveyor systems, etc. The working principle of a normal linear guide is that a rolling element holding chain rolls continuously along an annular track. Accordingly, in the linear guide with a rolling-element holding chain, a running channel must be provided for a connecting part of the rolling-element holding chain so that a smooth circulation movement of the rolling-element holding chain in the running channel can take place. In practice, it is unfortunately not possible that the running channel of the rolling element retaining chain is made of a single component. So the running channel must consist of several components. If the running channel is assembled with several parts, gaps are created at the connection points, which disturb a smooth running of the rolling element retaining chain in the running channel to some extent.

1 und 2 zeigen eine Linearführung mit einer Rollelement-Haltekette in Normalausführung. Ein Gleitwagen 11 ist auf einer Linearführung montiert. Die Linearführung besteht hauptsächlich aus einem Belastungsteil 12 und einem Wendeteil 13. An dem Belastungsteil 12 und dem Wendeteil 13 sind Laufkanäle 121, 131 vorhanden, die sich miteinander verbinden und die Rollelement-Haltekette 14 aufnehmen. Die Form der Rollelement-Haltekette 14 ist wie in 3 dargestellt. Sie besteht aus einer Mehrzahl von Distanzhaltern 143 in einem Verbindungsteil 141. Und die einzelnen Rollelemente 142 sind gegenseitig durch die jeweiligen Distanzhalter in einem bestimmten Abstand gehalten. 1 and 2 show a linear guide with a roller element retaining chain in the standard version. A sliding car 11 is mounted on a linear guide. The linear guide consists mainly of a load part 12 and a turning part 13 , At the stress part 12 and the turning part 13 are running channels 121 . 131 present, which connect to each other and the rolling element retaining chain 14 take up. The shape of the rolling element retaining chain 14 is like in 3 shown. It consists of a plurality of spacers 143 in a connecting part 141 , And the individual rolling elements 142 are mutually held by the respective spacers at a certain distance.

An den Verbindungsstellen zwischen dem Laufkanal 131 des traditionalen Wendeteils 13 und des Laufkanals 121 des Belastungsteils 12 ist keine spezielle Konstruktion vorhanden. Wenn das Verbindungsteil 141 der Rollelement-Haltekette 14 von dem Wendeteil 13 in das Belastungsteil 12 eintritt, dann ergibt sich eine Reibung. Durch Analyse und Simulation können folgende Punkte zusammengefasst werden.At the connection points between the running channel 131 the traditional turning part 13 and the raceway 121 of the load part 12 There is no special construction. If the connecting part 141 the rolling element retaining chain 14 from the turning part 13 in the stress part 12 occurs, then there is a friction. Through analysis and simulation, the following points can be summarized.

Als Erstes ist die Rollelement-Haltekette 14, die in der Linearführung eingesetzt ist, aus flexiblem Kunststoff hergestellt. Die Berücksichtigung dafür liegt drin, dass die Rollelement-Haltekette reibungslos das Wendeteil 13 passieren kann. Aber gerade deswegen kann sich das Verbindungsteil 141 wegen der Elastizität des Materials gegen den Außenrand des Laufkanals 131 drücken, wenn es sich den Verbindungsstellen zwischen dem Wendeteil 13 und dem Belastungsteil 12 nähert. Die 4 zeigt den erwähnten Zustand. In der 4 ist die Rollelement-Haltekette mit einer rechteckigen Linie vereinfacht eingezeichnet. Wenn die Rollelement-Haltekette die Verbindungsstelle erreicht, kann sie sich während ihrer Vorwärtsbewegung nicht auf der vorgegebenen Laufbahn der Rollelement-Haltekette 14 halten und erzeugt dabei eine Abweichung von dem vorgegebenen Winkel. Die Abweichung hier ist wie in der 5 gezeigt. In 5 ist die wirkliche Bewegungsrichtung mit einem vollen Pfeil gezeigt, während der hohle Pfeil die vorgegebene Bewegungsrichtung zeigt.First, the rolling element retaining chain 14 , which is used in the linear guide, made of flexible plastic. The consideration lies in the fact that the rolling element holding chain smoothly the turning part 13 can happen. But that's why the connection part can be 141 because of the elasticity of the material against the outer edge of the raceway 131 Press if it is the joints between the turning part 13 and the load part 12 approaches. The 4 shows the mentioned condition. In the 4 is the rolling element-holding chain with a rectangular line drawn in simplified. When the rolling element-holding chain reaches the joint, it can not move during its forward movement on the predetermined career of the rolling element retaining chain 14 hold while creating a deviation from the predetermined angle. The deviation here is like in the 5 shown. In 5 the real direction of movement is shown with a full arrow, while the hollow arrow shows the given direction of movement.

Als Zweites kommt eine herkömmliche Feder-Nut-Verbindung häufig zum Einsatz, wenn das Belastungsteil 12 mit den anderen Teilen verbunden ist. Aber unter der Berücksichtigung von Zusammenbau- und der Abweichungstoleranz bei der Herstellung können Lücken an den Stellen entstehen, wo der Laufkanal 121 des Belastungsteils 12 mit dem Laufkanal 131 des Wendeteils 13 verbunden ist.Second, a conventional tongue and groove connection is often used when the load part 12 connected to the other parts. But taking into account the assembly and the tolerance of deviation in the production, gaps may arise at the points where the raceway 121 of the load part 12 with the running channel 131 of the turning part 13 connected is.

Aufgrund der oben erwähnten zwei Ursachen kann das Verbindungsteil 141 der Rollelement-Haltekette auf den Seitenrand des Laufkanals des Belastungsteils 12 stoßen, wenn es aus dem Laufkanal 131 des Wendeteils 13 herauskommt, was zu einer problematischen Bewegung führen kann.Due to the two causes mentioned above, the connecting part 141 the rolling element holding chain on the side edge of the raceway of the load part 12 butt when it comes out of the raceway 131 of the turning part 13 comes out, which can lead to a problematic movement.

Aus einer japanischen Patentanmeldung mit JP 3349238 B2 ist eine derartige Rollelement-Haltekette bekannt, mit der ein reibungsloser Lauf der Linearführung gewährleistet ist. Das Patent bietet eine Möglichkeit an, dass die Lücken beim Zusammenbau der Linearführung nicht an den Verbindungsstellen liegen, wo das Wendeteil mit dem Belastungsteil verbunden ist. Wegen der Bewegungsrichtung kann das Verbindungsteil der Rollelement-Haltekette dann reibungslos die Lückenstellen überschreiten. Der Nachteil dieser Konstruktion ist aber die schwierige Fertigung. Wird so eine Konstruktion ausgelegt, ist das Schrumpfen von Abmessungen der zu fertigenden Teile schwer kontrollierbar, wenn die Teile aus Kunststoff hergestellt sind, da das Verhältnis der Länge zur Breite zu groß ist. Beim Zusammenbau können sich jedoch Anpassungsschwierigkeiten ergeben.From a Japanese patent application with JP 3349238 B2 Such a rolling element retaining chain is known, with a smooth running of the linear guide is guaranteed. The patent offers a possibility that the gaps in the assembly of the linear guide not lie at the joints where the turning part is connected to the load part. Because of the direction of movement, the connecting part of the rolling element holding chain can then smoothly pass the gaps. The disadvantage of this design is the difficult production. When such a construction is designed, the shrinkage of dimensions of the parts to be manufactured is difficult to control when the parts are made of plastic because the ratio of the length to the width is too large. When assembling, however, adjustment difficulties may arise.

Aus EP 0 857 883 A1 ist eine Linearführung mit einer Rollelement-Haltekette gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bekannt. Hiernach weist die Linearführung ein Belastungsteil und ein Wendeteil auf, die mit je einem zur Aufnahme eines Verbindungsteils der Rollelement-Haltekette dienenden Laufkanal versehen sind.Out EP 0 857 883 A1 is a linear guide with a rolling element holding chain according to the preamble of claim 1 is known. Thereafter, the linear guide on a load part and a turning part, the are each provided with a serving for receiving a connecting part of the rolling element-holding chain running channel.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Linearführung mit einer Rollelement-Haltekette zu schaffen, die bei leichter Herstellbarkeit für eine reibungslose Bewegung der Linearführung sorgt.The invention has for its object to provide a linear guide with a rolling element-holding chain, which ensures ease of manufacture for a smooth movement of the linear guide.

Gelöst wird diese Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1. Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.This object is achieved with the characterizing features of claim 1. Further advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Im Folgenden werden Aufgaben, Merkmale und Funktionsweise der Erfindung anhand der bevorzugten Ausführungsbeispiele und der beigefügten Zeichnungen näher erläutert werden. Es zeigt:In the following, objects, features and operation of the invention with reference to the preferred embodiments and the accompanying drawings will be explained in more detail. It shows:

1 eine perspektivische Explosionszeichnung einer Linearführung mit einer Rollelement-Haltekette nach dem Stand der Technik; 1 an exploded perspective view of a linear guide with a rolling element retaining chain according to the prior art;

2 einen vergrößerten Ausschnitt aus 1; 2 an enlarged section 1 ;

3 eine perspektivische Zeichnung einer Rollelement-Haltekette; 3 a perspective drawing of a rolling element retaining chain;

4 einen Schnitt durch ein herkömmliches Wendeteil der Linearführung, wobei sich eine Rollelement-Haltekette im Laufkanal befindet; 4 a section through a conventional turning part of the linear guide, wherein a rolling element holding chain is in the running channel;

5 einen Schnitt durch das herkömmliche Wendeteil der Linearführung, wobei die Rollelement-Haltekette im Laufkanal aus dem Laufkanal herauskommt; 5 a section through the conventional turning part of the linear guide, wherein the rolling element-holding chain comes out of the running channel in the running channel;

6 einen Schnitt durch das herkömmliche Wendeteil der Linearführung, wobei die Rollelement-Haltekette gegen ein Belastungsteil stößt; 6 a section through the conventional turning part of the linear guide, wherein the rolling element holding chain abuts against a loading part;

7 einen Schnitt durch eine erfindungsgemäße Linearführung mit einer Rollelement-Haltekette; 7 a section through a linear guide according to the invention with a rolling element holding chain;

8 einen Schnitt durch eine erfindungsgemäße Linearführung mit einer Rollelement-Haltekette, wobei ein Verbindungsteil über eine Führungsfase in einen Laufkanal eines Belastungsteils gelangt; 8th a section through a linear guide according to the invention with a rolling element-holding chain, wherein a connecting part passes over a Führungsfase in a raceway of a load part;

9 eine erste Hilfsdarstellung zum Herleiten der erfindungsgemäßen Führungsfase; 9 a first auxiliary representation for deriving the Führungsfase invention;

10 eine zweite Hilfsdarstellung zum Herleiten der erfindungsgemäßen Führungsfase; und 10 a second auxiliary representation for deriving the Führungsfase invention; and

11 eine dritte Hilfsdarstellung zum Herleiten der erfindungsgemäßen Führungsfase. 11 a third auxiliary representation for deriving the Führungsfase invention.

Bezugnehmend auf 7 ist eine erfindungsgemäße Linearführung hauptsächlich aus einem Belastungsteil 20 und einem Wendeteil 30 aufgebaut. Das Belastungsteil 20 und das Wendeteil 30 besitzen je einen Laufkanal 21, 31, die beide miteinander verbunden sind. Die hier genannten Kanäle dienen zur Aufnahme der Rollelement-Haltekette 40 mit einem Verbindungsteil 41. Erfindungsgemäß ist an einer Öffnung 22 des Laufkanals 21 eine Führungsfase 50 ausgebildet, die dem Laufkanal 31 des Wendeteils 30 gegenüberliegt.Referring to 7 is a linear guide according to the invention mainly of a load part 20 and a turning part 30 built up. The stress part 20 and the turning part 30 each have a running channel 21 . 31 which are both connected. The channels mentioned here serve to receive the rolling element retaining chain 40 with a connecting part 41 , According to the invention is at an opening 22 of the raceway 21 a leadership phase 50 formed, which the running channel 31 of the turning part 30 opposite.

Wie aus 8 ersichtlich, wird die in der Bewegungsrichtung des sich an einem Ende der Rollelement-Haltekette 40 befindenden Verbindungsteils 41 entstehende Abweichung durch die Führungsfase beseitigt, ohne die Konstruktion der erfindungsgemäßen Bestandteile ändern zu müssen. So ermöglicht es, dass das Verbindungsteil 41 der Rollelement-Haltekette 40 reibungslos die Lücke an der Übergangsstelle zwischen dem Belastungsteil 20 und dem Wendeteil 30 überschreiten kann. Einerseits braucht man nach der Erfindung keine große Änderung an dem Aufbau des Belastungsteils 30 vornehmen zu müssen. Andererseits wird die Fertigung des Belastungsteils auch vereinfacht. Darüber hinaus wird eine Abweichung der Abmessungen der erfindungsgemäßen Linearführung bei Herstellung im Spritzgussverfahren aus Kunststoff minimiert. Hierdurch ergeben sich sowohl eine reibungslose Bewegung der Linearführung als auch eine einfache Fertigung der Bestandteile der Linearführung mit einer Rollelement-Haltekette.How out 8th it can be seen in the direction of movement of the at one end of the rolling element retaining chain 40 located connecting part 41 resulting deviation eliminated by the Führungsfase without having to change the construction of the components according to the invention. This allows the connection part 41 the rolling element retaining chain 40 smoothly the gap at the transition point between the load part 20 and the turning part 30 can exceed. On the one hand you need according to the invention, no major change to the structure of the load part 30 to have to make. On the other hand, the production of the load part is also simplified. In addition, a deviation of the dimensions of the linear guide according to the invention during production by injection molding of plastic is minimized. This results in both a smooth movement of the linear guide and a simple production of the components of the linear guide with a rolling element holding chain.

Zu beachten ist, dass die Abmessungen der Führungsfase 50 genau berechnet werden müssen. Aus den folgenden Berechnungen werden sie hergeleitet:
Wie 9 zeigt, muss das Verbindungsteil 41 der Rollelement-Haltekette 40 zuerst als steifer Körper angenommen 10 werden, denn ein Körper, der über eine extrem große Rückstellkraft verfügt, gehört schon zu einem steifen Körper. Aus dieser Annahme kann eine maximale Breite, die die Führungsfase braucht, hergeleitet werden. Es wird dabei angenommen, dass es zwei Beschränkungspunkte gibt. Ein erster Punkt A ist der Eckpunkt an dem Außenrand der Öffnung des Laufkanals 31 des Wendeteils 30. Der andere Punkt B ist der Schnittpunkt, in dem sich die Randfläche der Rollelement-Haltekette 40 und die Innenwand des Laufkanals 31 des Wendeteils 30 schneiden. Im Ausführungsbeispiel gemäß 9 und 10 gilt die Gleichung der Kurvengleichung als Kreisgleichung, d. h., das Wendeteil weist die Form eines Halbkreises auf.It should be noted that the dimensions of the guide bevel 50 must be calculated exactly. They are derived from the following calculations:
As 9 shows, the connecting part must 41 the rolling element retaining chain 40 first adopted as a rigid body 10 be, because a body that has an extremely large restoring force, already belongs to a stiff body. From this assumption, a maximum width, which the Führungsfase needs to be derived. It is assumed that there are two restriction points. A first point A is the vertex on the outer edge of the opening of the raceway 31 of the turning part 30 , The other point B is the intersection in which the edge surface of the rolling element retaining chain 40 and the inner wall of the raceway 31 of the turning part 30 to cut. In the embodiment according to 9 and 10 The equation of the curve equation applies as a circle equation, ie, the turning part has the shape of a semicircle.

Die in der 10 angezeigten Parameter werden wie folgt beschrieben:

a:
Lückenbreite an der Verbindungsstelle zwischen dem zur Aufnahme des Verbindungsteils der Haltkette dienenden Laufkanal 31 des Wendeteils 30 und dem zur Aufnahme des Verbindungsteils der Haltkette dienenden Laufkanal 21 des Belastungsteils 20;
b:
Breite des zur Aufnahme des Verbindungsteils der Haltkette dienenden Laufkanals 31 des Wendeteils 30;
c:
Dicke des Verbindungsteils 41 der Rollelement-Haltekette 40
k:
Abszissenwert des vorgegebenen Punkts der Führungsfase;
r:
Radius der Rücklaufbahn des Wendeteils 30;
P:
der vorgegebene Startpunkt der Fase, d. h. der äußerste Punkt der Fase zum Kontakt mit dem Verbindungsteil 41 der Rollelement-Haltekette 40;
eq1:
Kurvengleichung für Schnittpunkte am Außenrand des Verbindungsteils 41 der Rollelement-Haltekette 40, wobei sie im Ausführungsbeispiel gemäß 10 als Kreisgleichung ausgeführt ist;
eq2:
Geradengleichung für den Außenrand des Verbindungsteils 41 der Rollelement-Haltekette 40, wobei sie einen Gradienten von –d d < 0 aufweist;
The in the 10 displayed parameters are described as follows:
a:
Gap width at the junction between the serving for receiving the connecting part of the retaining chain running channel 31 of the turning part 30 and the serving for receiving the connecting part of the retaining chain running channel 21 of the load part 20 ;
b:
Width of the serving for receiving the connecting part of the retaining chain running channel 31 of the turning part 30 ;
c:
Thickness of the connecting part 41 the rolling element retaining chain 40
k:
Abscissa value of the predetermined point of the guide bevel;
r:
Radius of the return path of the turning part 30 ;
P:
the predetermined starting point of the chamfer, ie the outermost point of the chamfer for contact with the connecting part 41 the rolling element retaining chain 40 ;
eq1:
Curve equation for intersection points on the outer edge of the connecting part 41 the rolling element retaining chain 40 , In the embodiment according to 10 is executed as a circle equation;
eq2:
Straight line for the outer edge of the connecting part 41 the rolling element retaining chain 40 where it has a gradient of -dd <0;

Die Ableitung: eq1 → x2 + y2 = (r – b + c)2 eq2 → x – (–r – b) + dy = 0 eq1 und eq2 schneiden sich in einem Punkt.

Figure 00080001
The derivation: eq1 → x 2 + y 2 = (r - b + c) 2 → eq2 x - (r - b) + dy = 0 eq1 and eq2 intersect at one point.
Figure 00080001

Unter der Bedingung mit einer doppelten Wurzel:

Figure 00080002
Under the condition with a double root:
Figure 00080002

Anschließend zeigen die Parameter in 11 folgende Bedeutungen:

α:
Der Winkel zwischen dem Verbindungsteil 41 der Rollelement-Haltekette 40 und der Horizontale;
γ = 90° – β:
Winkel der Führungsfase
L:
Breite der Führungsfase
Subsequently, the parameters show in 11 the following meanings:
α:
The angle between the connecting part 41 the rolling element retaining chain 40 and the horizontal;
γ = 90 ° - β:
Angle of the guide bevel
L:
Width of the guide bevel

Die Ableitung:

Figure 00090001
The derivation:
Figure 00090001

Um dem Verbindungsteil 41 der Rollelement-Haltekette 40 eine Bewegungskraft auf die negative Richtung der y-Achse zu verleihen, muss der Winkel zwischen dem Verbindungsteil 41 der Rollelement-Haltekette 40 und der Fläche der Führungsfase größer als 90° sein.

Figure 00090002
To the connecting part 41 the rolling element retaining chain 40 To impart a motive force to the negative direction of the y-axis, the angle between the connection part must be 41 the rolling element retaining chain 40 and the surface of the guide bevel is greater than 90 °.
Figure 00090002

Der Winkel γ der Führungsfase ist kleiner als

Figure 00090003
Die Schlussfolgerung: die Breite L der Führungsfase muss größer als
Figure 00090004
sein und der Winkel γ der Führungsfase muss kleiner als
Figure 00100001
sein.The angle γ of the guide bevel is smaller than
Figure 00090003
The conclusion: the width L of the guide bevel must be greater than
Figure 00090004
and the angle γ of the guide bevel must be smaller than
Figure 00100001
be.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1111
Gleitwagensliding carriage
1212
Belastungsteilload part
121121
Laufkanalpassage
1313
Wendeteilturning part
131131
Laufkanalpassage
1414
Rollelement-HalteketteRolling element retaining chain
141141
Verbindungsteilconnecting part
142142
Rollelementrolling element
143143
Distanzhalterspacer
2020
Belastungsteilload part
2121
zur Aufnahme des Verbindungsteils der Haltkette dienender Laufkanalfor receiving the connecting part of the retaining chain serving running channel
2222
Öffnungopening
3030
Wendeteilturning part
3131
zur Aufnahme des Verbindungsteils der Haltkette dienender Laufkanalfor receiving the connecting part of the retaining chain serving running channel
4040
Rollelement-HalteketteRolling element retaining chain
4141
Verbindungsteilconnecting part
5050
Führungsfaseguide land

Claims (3)

Linearführung mit einer Rollelement-Haltekette (40), wobei die Linearführung ein Belastungsteil (20) und ein Wendeteil (30) aufweist, die mit je einem zur Aufnahme der Rollelement-Haltekette (40) dienenden Laufkanal (21, 31) versehen sind; dadurch gekennzeichnet, dass eine Führungsfase (50) an der Stelle einer Öffnung (22) des zur Aufnahme des Verbindungsteils der Haltkette dienenden Laufkanals (21) des Belastungsteils (20) ausgebildet ist, wobei der Winkel zwischen dem Verbindungsteil (41) der Rollelement-Haltekette (40) und der Fläche der Führungsfase größer als 90° ist.Linear guide with a rolling element retaining chain ( 40 ), wherein the linear guide a load part ( 20 ) and a turning part ( 30 ), each with one for receiving the rolling element retaining chain ( 40 ) running channel ( 21 . 31 ) are provided; characterized in that a Führungsfase ( 50 ) at the location of an opening ( 22 ) of the serving for receiving the connecting part of the retaining chain running channel ( 21 ) of the load part ( 20 ) is formed, wherein the angle between the connecting part ( 41 ) of the rolling element retaining chain ( 40 ) and the surface of the guide bevel is greater than 90 °. Linearführung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Breite L der Führungsfase (50) größer ist als
Figure 00120001
, wobei die Parameter wie folgt darstellbar sind: a: Lückenbreite an der Verbindungsstelle zwischen dem zur Aufnahme des Verbindungsteils der Haltkette dienenden Laufkanal (31) des Wendeteils (30) und dem zur Aufnahme des Verbindungsteils der Haltkette dienenden Laufkanal (21) des Belastungsteils (20); b: Breite des zur Aufnahme des Verbindungsteils der Haltkette dienenden Laufkanals (31) des Wendeteils (30); c: Dicke des Verbindungsteils (41) der Rollelement-Haltekette (40); und r: Radius der Rücklaufbahn des Wendeteils (30).Linear guide according to claim 1, characterized in that the width L of the guide bevel ( 50 ) is greater than
Figure 00120001
wherein the parameters can be represented as follows: a: Gap width at the connection point between the running channel used for receiving the connecting part of the retaining chain (FIG. 31 ) of the turning part ( 30 ) and the serving for receiving the connecting part of the retaining chain running channel ( 21 ) of the load part ( 20 ); b: width of the run channel for receiving the connecting part of the retaining chain ( 31 ) of the turning part ( 30 ); c: thickness of the connecting part ( 41 ) of the rolling element retaining chain ( 40 ); and r: radius of the return path of the turning part ( 30 ). Linearführung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel γ der Führungsfase (50) geringer ist als
Figure 00130001
, wobei die Parameter wie folgt darstellbar sind: b: Breite des zur Aufnahme des Verbindungsteils der Haltkette dienenden Laufkanals (31) des Wendeteils (30); c: Dicke des Verbindungsteils (41) der Rollelement-Haltekette (40); und r: Radius der Rücklaufbahn des Wendeteils (30).Linear guide according to claim 1, characterized in that the angle γ of the guide bevel ( 50 ) is less than
Figure 00130001
wherein the parameters can be represented as follows: b: width of the running channel used for receiving the connecting part of the retaining chain ( 31 ) of the turning part ( 30 ); c: thickness of the connecting part ( 41 ) of the rolling element retaining chain ( 40 ); and r: radius of the return path of the turning part ( 30 ).
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