DE102005012009A1

DE102005012009A1 - Parking brake for motor vehicles has electromagnetic actuator to operate locking device which prevents relative movement between cylinder and piston

Info

Publication number: DE102005012009A1
Application number: DE102005012009A
Authority: DE
Inventors: Jürgen Balz; Andreas Heise; Andreas Pohlmann; Jörn SCHRIEFER
Original assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 2004-04-13
Filing date: 2005-03-16
Publication date: 2005-11-10

Abstract

The parking brake for motor vehicles consists of an operating element, an electronic control unit, and at least one device to create a tensioning force which is in the form of a hydraulically operated actuator (1) with a cylinder and piston unit and a locking device (3) to prevent relative movement between the cylinder and piston. The locking device is operated by an electromagnetic actuator (11). A spring element (10) is provided in the force flux between the piston and means of transmission (9) which connect the piston to the brakes to be applied.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Feststellbremsvorrichtung für Kraftfahrzeuge, die im wesentlichen aus einem Bedienelement, einer elektronischen Steuereinheit, mindestens einer Einheit zur Erzeugung einer Zuspannkraft sowie mit durch die mindestens eine Einheit zuspannbaren Bremseinrichtungen an wenigstens einer Achse besteht, wobei die mindestens eine Einheit als hydraulisch betätigbarer Aktuator ausgebildet ist, der eine Zylinder-Kolben-Einheit und eine Verriegelungsvorrichtung zur Verhinderung einer Relativbewegung zwischen Zylinder und Kolben aufweist.The The present invention relates to a parking brake device for motor vehicles, which consists essentially of a control element, an electronic Control unit, at least one unit for generating a clamping force as well as with the at least one unit zuspannbaren braking devices on at least one axis, wherein the at least one unit as a hydraulically actuated actuator is formed, which is a cylinder-piston unit and a locking device to prevent relative movement between cylinder and piston having.

Aus der AT 268077 B ist eine Feststellbremsvorrichtung der eingangs genannten Gattung bekannt. Die vorbekannte Feststellbremsvorrichtung weist eine hydraulisch betätigbare Zylinder-Kolben-Einheit auf, wobei sowohl der Zylinder als auch der Kolben mit einem Rad versehen ist, wodurch ein die zuspannbaren Bremseinrichtungen betätigendes Bremsseil geführt wird. Bei Betätigung der Feststellbremsvorrichtung vollzieht der Kolben eine Bewegung relativ zum Zylinder und die beiden Räder werden voneinander entfernt, was eine Straffung des Bremsseils und eine Betätigung der zuspannbaren Bremseinrichtung zur Folge hat. Im betätigten Zustand der Feststellbremsvorrichtung ist eine Arretierung des Kolbens möglich. Dazu ist eine Verrieglungsvorrichtung vorgesehen, die aus einer mit einem Gewinde versehenen Zugstange, die mit dem Kolben verbunden ist, und einer Stellmutter gebildet wird. Zur Arretierung des Kolbens muss die Stellmutter manuell vom Fahrzeugführer nachgezogen werden, was hinsichtlich des Komfortanspruchs als weniger vorteilhaft anzusehen ist. Ebenso ist eine sichere Arretierung durch einen unkundigen Fahrzeugführer nicht gewährleistet, was zu sicherheitskritischen Situationen führen kann.Out the AT 268077 B is a parking brake device of the beginning known genus known. The prior art parking brake device has a hydraulically operated Cylinder-piston unit on, with both the cylinder and the Piston is provided with a wheel, whereby one zuspannbaren Brake devices actuated brake cable guided becomes. When pressed the parking brake device, the piston makes a movement relative to the cylinder and the two wheels are removed from each other, which is a tightening of the brake cable and an actuation of the brake application device entails. In the pressed State of the parking brake device is a locking of the piston possible. For this purpose, a Verrieglungsvorrichtung is provided, which consists of a threaded drawbar connected to the piston is, and an adjusting nut is formed. To lock the piston the adjusting nut must be tightened manually by the driver, what regard to the comfort claim as less advantageous is. Likewise, a secure lock by an ignorant driver not guaranteed, which can lead to safety-critical situations.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine Feststellbremsvorrichtung für Kraftfahrzeuge der eingangs genannten Gattung dahingehend zu verbessern, dass die Bedienung der Feststellbremsvorrichtung unter Berücksichtung sicherheitskritischer Aspekte den heutigen Komfortansprüchen des Fahrzeugführers genügt.Of the The present invention is therefore based on the object, a parking brake device for motor vehicles to improve the type mentioned in that the Operation of the parking brake device under consideration Safety - critical aspects of today 's comfort requirements driver enough.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Verriegelungsvorrichtung von einem elektromagnetischen Aktuator betätigbar ist.These Task is inventively characterized solved, that the locking device of an electromagnetic Actuator actuated is.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes ist im Kraftfluss zwischen dem Kolben und einem Übertragungsmittel, das den Kolben mit den zuspannbaren Bremseinrichtungen verbindet, ein Energiespeicher in Form eines Federelements vorgesehen.at an advantageous development of the subject invention is in the power flow between the piston and a transmission means, which is the piston connects with the zuspannbaren braking devices, an energy storage provided in the form of a spring element.

Außerdem ist vorgesehen, dass die Zylinder-Kolben-Einheit einen mit dem Kolben zusammenwirkenden hydraulischen Druckraum aufweist.Besides that is provided that the cylinder-piston unit one with the piston having cooperating hydraulic pressure chamber.

Eine vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass ein Teil des Kolbens ein Gewinde aufweist, der als Gewindespindel dient. Dabei ist vorgesehen, dass der Kolben zweiteilig ausgebildet ist und aus einem topfförmigen ersten Teil und einem zweiten Teil gebildet wird, der an seiner dem Druckraum abgewandten Seite das Gewinde aufweist.A advantageous development provides that a part of the piston has a thread which serves as a threaded spindle. It is envisaged that the piston is formed in two parts and from a cup-shaped first Part and a second part is formed, which at its the pressure room facing away from the thread.

Bei einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung ist die Verriegelungsvorrichtung durch eine Gewindemutter-Spindel-Anordnung gebildet, deren Gewindespindel sich am topfförmigen ersten Teil abstützt, während die Gewindemutter mit einer ersten Reibfläche versehen ist, die mit einer im Gehäuse des hydraulisch betätigbaren Aktuators verdrehgesichert angeordneten zweiten Reibfläche zusammenwirkt und eine Bewegung der Gewindespindel und des ersten Teils verhindert.at Another advantageous development is the locking device by a threaded nut spindle arrangement formed, the threaded spindle is supported on the pot-shaped first part, while the Threaded nut is provided with a first friction surface, which with a in the case of the hydraulically actuated Actuator non-rotatably arranged second friction surface cooperates and prevents movement of the threaded spindle and the first part.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführung des Erfindungsgegenstandes ist die zweite Reibfläche an einem axial verschiebbaren Ankerelement angeordnet und wird über einen Stützring durch die Kraftwirkung einer Kupplungsfeder mit der ersten Reibfläche in Eingriff gehalten wird.at a particularly advantageous embodiment of the subject invention is the second friction surface arranged on an axially displaceable anchor element and is connected via a support ring by the force of a clutch spring with the first friction surface in engagement is held.

Außerdem ist ein Sensorelement vorgesehen, das die Position des Ankerelements und/oder der Gewindemutter relativ zum Gehäuse des hydraulisch betätigbaren Aktuators ermittelt.Besides that is a sensor element is provided which determines the position of the anchor element and / or the threaded nut relative to the housing of the hydraulically actuated Actuator determined.

Es ist vorgesehen, dass der Druckraum über einen hydraulischen Anschluss ohne Zwischenschaltung eines Trennventils mit einem Druckerzeuger, insbesondere einer hydraulischen Pumpe oder einem fremdbetätigbaren Bremskraftverstärker verbunden ist.It is provided that the pressure chamber via a hydraulic connection without the interposition of a separating valve with a pressure generator, in particular a hydraulic pump or a externally operable brake booster connected is.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass eine Rückstellfeder vorgesehen ist, die den Kolben in einer Ausgangsstellung hält.A Particularly advantageous embodiment provides that a return spring is provided, which holds the piston in a starting position.

Bei allen Ausführungen und Weiterbildungen ist vorgesehen, dass die zuspannbaren Bremseinrichtungen als Trommelbremsen vom Typ „Duo-Servo" ausgebildet sind.at all versions and developments is provided that the zuspannbaren braking devices are designed as drum brakes of the type "duo servo".

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels im Zusammenhang mit der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment in conjunction with the accompanying drawings. In the drawing show:

1 eine lediglich teilweise Schnittdarstellung eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Feststellbremsvorrichtung. 1 a merely partial sectional view of an embodiment of the parking brake device according to the invention.

In 1 ist eine Teildarstellung einer Ausführung eines hydraulisch betätigbaren Aktuators 1 dargestellt. Der hydraulisch betätigbare Aktuator 1 dient innerhalb einer Feststellbremsvorrichtung für Kraftfahrzeuge zur Erzeugung einer Zuspannkraft, die über ein Übertragungsmittel 9 an nicht dargestellte zuspannbare Bremseinrichtungen übertragen wird. Diese zuspannbaren Bremseinrichtungen sind vorzugsweise als Trommelbremsen vom Typ „Duo-Servo" ausgebildet und jeweils einem Rad der Hinterachse des Kraftfahrzeugs zugeordnet. Ein Feststellbremsvorgang wird nach der Betätigung eines nicht dargestellten Bedienelementes durch den Fahrzeugführer durchgeführt. Dabei werden die Ausgangssignale des Bedienelementes einer nicht dargestellten elektronischen Steuereinheit (ECU) zugeführt, die den bereits erwähnten hydraulisch betätigbaren Aktuator 1 sowie einen fremdbetätigbaren hydraulischen Druckerzeuger entsprechend ansteuert.In 1 is a partial view of an embodiment of a hydraulically actuated actuator 1 shown. The hydraulically actuated actuator 1 serves within a parking brake device for motor vehicles for generating a clamping force, which via a transmission means 9 is transmitted to not shown zuspannbare braking devices. These brake application devices are preferably designed as drum brakes of the "duo-servo" type and are each assigned to a wheel of the rear axle of the motor vehicle A parking brake operation is carried out by the driver after actuation of an operating element, not shown Control unit (ECU) supplied to the already mentioned hydraulically actuated actuator 1 and controls a externally actuated hydraulic pressure generator accordingly.

Bei der erfindungsgemäßen Feststellbremsvorrichtung ist vorgesehen, dass jeweils ein hydraulisch betätigbarer Aktuator 1 einer nicht dargestellten Trommelbremse vom Typ „Duo-Servo" zugeordnet ist. Denkbar ist jedoch auch die Verwendung eines einzigen hydraulisch betätigbaren Aktuators als zentrale Einheit zur Erzeugung einer Zuspannkraft.In the parking brake device according to the invention it is provided that in each case a hydraulically actuated actuator 1 However, it is also conceivable to use a single hydraulically actuable actuator as the central unit for generating a clamping force.

Der in 1 dargestellte hydraulisch betätigbare Aktuator 1 weist ein Gehäuse 2 auf, das auf seiner Innenseite einen Zylinder 4 ausbildet, der wiederum einen verschiebbaren Kolben 5 aufnimmt. Gemeinsam bilden der Zylinder 4 und der Kolben 5 einen Druckraum 7 aus, der über einen hydraulischen Anschluss 21 mit einem Druckerzeuger, insbesondere einer hydraulischen Pumpe oder einem fremdbetätigbaren Bremskraftverstärker verbunden ist. Zur Verhinderung einer Relativbewegung zwischen Zylinder 4 und Kolben 5 ist eine Verriegelungsvorrichtung 3 vorgesehen, die später noch näher erläutert wird. Um die Zuspannkraft auf die nicht dargestellten Trommelbremsen übertragen zu können, ist ein Übertragungsmittel 9, das beispielsweise als Bremsseil ausgebildet ist, mit einem Zuganker 8 verbunden. Dieser Zuganker 8 wiederum wird gemeinsam mit einem Federelement 10 von einem topfförmigen ersten Teil 15 des Kolbens 5 aufgenommen. Ein zweiter Teil 16 des zweiteilig ausgebildeten Kolbens 5 weist auf seiner dem Druckraum 7 abgewandten Seite ein Gewinde 22 auf und dient als Gewindespindel 16 einer Gewindemutter-Spindel-Anordnung 12. Diese Gewindemutter-Spindel-Anordnung 12 bildet die bereits erwähnte Verriegelungsvorrichtung 3. Dazu stützt sich die Gewindespindel 16 am topfförmigen ersten Teil 15 des Kolbens 5 ab, während die Gewindemutter 13 mit einer ersten Reibfläche 23 versehen ist, die mit einer im Gehäuse 2 verdrehgesichert angeordneten zweiten Reibfläche 24 zusammenwirkt, wodurch eine Bewegung des Kolbens 5 relativ zum Zylinder 4 verhindert wird. Die im Gehäuse 2 verdrehgesichert angeordnete zweite Reibfläche 24 ist an einem axial im Gehäuse 2 verschiebbaren Ankerelement 14 eines elektromagnetischen Aktuators 11, dessen Wirkungsweise nachfolgend noch näher erläutert wird, angeordnet. Das Ankerelement 14 wird über einen Stützring 20 durch die Kraftwirkung einer Kupplungsfeder 25 in Richtung der Gewindemutter 13 gedrückt, sodass die beiden Reibflächen 23, 24 miteinander in Eingriff gehalten werden.The in 1 shown hydraulically actuated actuator 1 has a housing 2 on, on its inside a cylinder 4 forms, in turn, a sliding piston 5 receives. Together, the cylinder form 4 and the piston 5 a pressure room 7 out, which has a hydraulic connection 21 is connected to a pressure generator, in particular a hydraulic pump or a externally operable brake booster. To prevent relative movement between cylinders 4 and pistons 5 is a locking device 3 provided, which will be explained later. In order to transmit the application force to the drum brakes, not shown, is a transmission means 9 , which is formed for example as a brake cable, with a tie rod 8th connected. This tie rod 8th in turn, will work together with a spring element 10 from a cup-shaped first part 15 of the piston 5 added. A second part 16 of the two-part piston 5 points to his the pressure room 7 facing away from a thread 22 on and serves as a threaded spindle 16 a threaded nut spindle arrangement 12 , This threaded nut spindle arrangement 12 forms the already mentioned locking device 3 , For this purpose, the threaded spindle is supported 16 at the pot-shaped first part 15 of the piston 5 off while the threaded nut 13 with a first friction surface 23 is provided with one in the housing 2 secured against rotation arranged second friction surface 24 cooperates, causing a movement of the piston 5 relative to the cylinder 4 is prevented. The in the case 2 secured against rotation arranged second friction surface 24 is at an axial in the housing 2 sliding anchor element 14 an electromagnetic actuator 11 , whose operation will be explained in more detail below, arranged. The anchor element 14 is via a support ring 20 by the force effect of a clutch spring 25 in the direction of the threaded nut 13 pressed so that the two friction surfaces 23 . 24 be engaged with each other.

Die Funktionsweise des hydraulisch betätigbaren Aktuators 1 wird nun anhand von 1 näher erläutert: Da der hydraulisch betätigbare Aktuator 1 ohne Zwischenschaltung eines Ventils an ein hydraulisches Leitungssystem einer Betriebsbremsanlage angeschlossen ist, muss die Bewegung des Kolbens 5 während einer Betriebsbremsung unterdrückt werden, damit keine unnötige Volumenaufnahme an hydraulischem Druckmittel und kein zusätzliches Bremsmoment an den Trommelbremsen erzeugt wird. Aufgrund der Abwesenheit eines Ventils wird der Druckraum 7 bei einer Betriebsbremsung mit einem hydraulischen Druck beaufschlagt, sodass sowohl der erste Teil 14 des Kolbens 5 als auch die Gewindespindel 16 in 1 nach rechts verschoben würden. Da allerdings die an der Gewindespindel 13 ausgebildete erste Reibfläche 23 mit der am Ankerelement 14 ausgebildeten zweiten Reibfläche 24 in Eingriff steht, kann sich die Gewindemutter 13 nicht drehen und die Spindel 16 kann keine translatorische Bewegung vollziehen. Allerdings wird bei dem eben beschriebenen Vorgang die Kupplungsfeder 25 bei gleichzeitig geschlossenen Reibflächen 23, 24 komprimiert, wodurch das Ankerelement 14 zur Anlage an einem Spulenkörper 27 des elektromagnetischen Aktuators 11 kommt. Dadurch verschiebt sich auch die Gewindemutter 13 und damit auch die Spindel 16 und der topfförmige erste Teil 15 des Kobens 5 um einen Weg, der dem Luftspalt zwischen dem Ankerelement 14 und dem Spulenkörper 27 entspricht, in der Zeichnung nach rechts. Dies hat eine geringe Volumenaufnahme an hydraulischem Druckmittel zur Folge.The operation of the hydraulically actuated actuator 1 will now be based on 1 explained in more detail: Since the hydraulically actuated actuator 1 connected without the interposition of a valve to a hydraulic line system of a service brake system, the movement of the piston 5 be suppressed during a service brake, so that no unnecessary volume intake of hydraulic pressure medium and no additional braking torque is generated on the drum brakes. Due to the absence of a valve, the pressure chamber 7 during a service braking applied with a hydraulic pressure, so that both the first part 14 of the piston 5 as well as the threaded spindle 16 in 1 would be moved to the right. But because of the threaded spindle 13 formed first friction surface 23 with the anchor element 14 formed second friction surface 24 engaged, the threaded nut can 13 do not turn and the spindle 16 can not translate. However, in the process just described, the clutch spring 25 with simultaneously closed friction surfaces 23 . 24 compressed, causing the anchor element 14 for engagement with a bobbin 27 of the electromagnetic actuator 11 comes. This also shifts the nut 13 and thus also the spindle 16 and the cup-shaped first part 15 of the Kobens 5 around a path that is the air gap between the anchor element 14 and the bobbin 27 corresponds to the right in the drawing. This results in a low volume absorption of hydraulic pressure medium.

Um einen Feststellbremsvorgang durchzuführen wird eine hydraulische Pumpe oder ein fremdbetätigbarer Bremskraftverstärker entsprechend angesteuert und der Druckraum 7 mit einem hydraulischen Druck beaufschlagt. Wie bei der eben beschriebenen Betriebsbremsung kann sich die Gewindemutter 13 aufgrund der geschlossenen Reibflächen 23, 24 nicht drehen, weshalb die Spindel 16 keine Bewegung in 1 nach rechts vollziehen kann. Allerdings wird, wie eben bereits beschrieben, die Kupplungsfeder 25 zusammen gedrückt und der Kolben 5, die Gewindemutter 13 und das Ankerelement 14 verschieben sich in der Zeichnung nach rechts bei gleichzeitig geschlossenen Reibflächen 23, 24 um ein Wegstück, das dem Luftspalt zwischen dem Ankerelement 14 und dem Spulenkörper 27 entspricht. Dadurch kommt das Ankerelement 24 zur Anlage am Spulenkörper 27. Anschließend wird der elektromagnetische Aktuator 11 bestromt und nachfolgend der zuvor eingesteuerte hydraulische Druck abgebaut. Durch die Kraftwirkung einer Rückstellfeder 19 wird der topfförmige erste Teil 15, die Spindel 16 und die Gewindemutter 13 in der Zeichnung nach links in ihre Ausgangsstellung verschoben. Das Ankerelement 14 verbleibt durch die Bestromung des elektromagnetischen Aktuators 11 in der eben beschriebenen Position, wodurch die zuvor miteinander in Eingriff stehenden Reibflächen 23, 24 außer Eingriff gebracht werden. Zur Unterstützung dieses Vorgangs ist eine Spreizfeder 17 zwischen der Gewindemutter 13 und dem Konusanker 14 vorgesehen.To perform a parking brake operation, a hydraulic pump or a externally actuated brake booster is controlled accordingly and the pressure chamber 7 subjected to a hydraulic pressure. As with the service brake just described, the nut can 13 due to the closed friction surfaces 23 . 24 do not turn, which is why the spindle 16 no movement in 1 to the right. However, as already described, the clutch spring 25 pressed together and the piston 5 , the threaded nut 13 and the anchor element 14 move in the drawing to the right with simultaneous friction surfaces 23 . 24 around a path that is the air gap between the anchor element 14 and the bobbin 27 equivalent. This is the anchor element 24 for installation on the bobbin 27 , Subsequently, the electromagnetic actuator 11 energized and subsequently reduced the previously applied hydraulic pressure. By the force of a return spring 19 becomes the cup-shaped first part 15 , the spindle 16 and the nut 13 moved in the drawing to the left to its original position. The anchor element 14 remains through the energization of the electromagnetic actuator 11 in the position just described, whereby the previously mutually engaged friction surfaces 23 . 24 be disengaged. To support this process is a spreading spring 17 between the nut 13 and the cone anchor 14 intended.

Anschließend wird ein erneuter Druckaufbau eingeleitet, wodurch der erste topfförmige Teil 15 des Kolbens 5 und die Spindel 16 in 1 nach rechts verschoben werden, da die Reibflächen 23, 24 wie beschrieben nicht miteinander in Eingriff stehen und die Gewindemutter 13 sich deshalb drehen kann. Der erste topfförmige Teil 15 des Kolbens 5 verschiebt dabei den Zuganker 8 in der Zeichnung ebenfalls nach rechts, wodurch die Trommelbremsen zugespannt werden. Außerdem wird bei diesem Vorgang das Federelement 10 komprimiert. Durch Abkühlung und andere Effekte entstehende Wegverluste im Bereich des Übertragungsmittels 9 oder im Bereich der Trommelbremsen werden durch dieses als Energiespeicher wirkendes Federelement 10 ausgeglichen, sodass die eingestellte Zuspannkraft zuverlässig erhalten bleibt. Anschließend werden die Reibflächen 23, 24 wieder miteinander in Eingriff gebracht, indem der elektromagnetische Aktuator 11 nicht länger bestromt wird. Die Kraftwirkung der Kupplungsfeder 25 sorgt dafür, dass sich das Ankerelement 14 in Richtung der Gewindemutter 13 bewegt und dass die Reibflächen 23, 24 miteinander in Eingriff stehen. Der hydraulische Druck wird anschließend abgebaut. Die Feststellbremsvorrichtung ist nun zugespannt und benötigt für die Aufrechterhaltung dieses Zustands keine weitere Energiezufuhr.Subsequently, a new pressure buildup is initiated, whereby the first cup-shaped part 15 of the piston 5 and the spindle 16 in 1 be moved to the right, as the friction surfaces 23 . 24 as described do not engage with each other and the threaded nut 13 can therefore turn. The first cup-shaped part 15 of the piston 5 moves the tie rod 8th in the drawing also to the right, whereby the drum brakes are applied. In addition, in this process, the spring element 10 compressed. Cooling and other effects resulting loss of travel in the transmission medium 9 or in the field of drum brakes are acting by this energy storage spring element 10 balanced, so that the set clamping force remains reliable. Subsequently, the friction surfaces 23 . 24 engaged again by the electromagnetic actuator 11 is no longer energized. The force effect of the clutch spring 25 ensures that the anchor element 14 in the direction of the threaded nut 13 moves and that the friction surfaces 23 . 24 engage each other. The hydraulic pressure is then reduced. The parking brake device is now energized and requires no further energy supply to maintain this condition.

Zum Lösen der Feststellbremsvorrichtung muss wieder ein hydraulischer Druck im Druckraum 7 aufgebaut werden, wonach sich wie bereits beschrieben der erste Teil 15 des Kolbens 5, die Spindel 16, die Gewindemutter 13 und das Ankerelement 14 um das Wegstück, das dem Luftspalt zwischen dem Ankerelement 14 und dem Spulenkörper 27 entspricht, in der Zeichnung nach rechts verschieben. Eine Bestromung des elektromagnetischen Aktuators 11 hält das Ankerelement 14 am Spulenkörper fest, sodass sich bei einem anschließenden Druckabbau die von einem Axiallager 18 gelagerte Gewindemutter 13 drehen kann. Dadurch verschieben sich der erste Teil 15 des Kolbens 5 und die Spindel 16 in der Zeichnung nach links in die inTo release the parking brake device must again a hydraulic pressure in the pressure chamber 7 be constructed, which, as already described, the first part 15 of the piston 5 , the spindle 16 , the threaded nut 13 and the anchor element 14 around the span, which is the air gap between the anchor element 14 and the bobbin 27 corresponds, move to the right in the drawing. An energization of the electromagnetic actuator 11 holds the anchor element 14 fixed to the bobbin, so that in a subsequent pressure reduction from a thrust bearing 18 mounted threaded nut 13 can turn. This will move the first part 15 of the piston 5 and the spindle 16 in the drawing to the left in the in

1 dargestellte Ausgangsstellung. Nachdem die Bestromung des elektromagnetischen Aktuators 11 beendet wird, gelangen die beiden Reibflächen 23, 24 wie bereits beschrieben wieder miteinander in Eingriff. Die Feststellbremsvorrichtung ist in ihrem gelösten Zustand und das Kraftfahrzeug kann ungebremst bewegt werden. 1 illustrated starting position. After the energization of the electromagnetic actuator 11 is finished, get the two friction surfaces 23 . 24 as already described again with each other. The parking brake device is in its released state and the motor vehicle can be moved without braking.

Im Zusammenhang mit dem Erfindungsgegenstand sind zahlreiche Ausführungsformen denkbar: So kann die Verriegelungsvorrichtung 3 auch derart ausgebildet sein, dass ein von einem elektromagnetischen Aktuator betätigter federbelasteter Sperrstift eine Kolbenbewegung verhindert. Gegebenenfalls kann dieser Sperrstift mit einem Klinkenrad zusammenwirken. In beiden Fällen ist denkbar, dass der Sperrstift zum Zwecke einer Notentriegelung manuell betätigbar ist.In connection with the subject invention, numerous embodiments are conceivable: Thus, the locking device 3 Also be designed such that actuated by an electromagnetic actuator spring-loaded locking pin prevents piston movement. Optionally, this locking pin can interact with a ratchet wheel. In both cases, it is conceivable that the locking pin for the purpose of emergency release is manually operable.

Anstelle einer hydraulischen Pumpe oder eines fremdbetätigbaren Druckerzeuger ist zum Druckaufbau auch die Verwendung eines Hochdruckspeichers als Druckquelle denkbar.Instead of a hydraulic pump or a externally actuable pressure generator to build up pressure and the use of a high-pressure accumulator as Pressure source conceivable.

Außerdem kann ein Sensorelement zur Erfassung der Position des Ankerelements 14 relativ zum Gehäuse 2 vorgesehen werden. Dieses Sensorelement kann als Hallsensor ausgebildet werden und darüber hinaus auch die Position der Gewindemutter 13 relativ zum Gehäuse 2 ermitteln.In addition, a sensor element for detecting the position of the anchor element 14 relative to the housing 2 be provided. This sensor element can be designed as a Hall sensor and also the position of the threaded nut 13 relative to the housing 2 determine.

Claims

Parking brake device for motor vehicles, which consists essentially of an operating element, an electronic control unit, at least one unit for generating a clamping force and with at least one unit zuspannbaren by at least one braking device on at least one axis, wherein the at least one unit as a hydraulically actuated actuator ( 1 ) is formed, the a cylinder-piston unit and a locking device ( 3 ) for preventing relative movement between cylinders ( 4 ) and pistons ( 5 ), characterized in that the locking device ( 3 ) of an electromagnetic actuator ( 11 ) is operable.

Parking brake device according to claim 1, characterized in that in the power flow between the piston ( 5 ) and a transmission means ( 9 ), which is the piston ( 5 ) connects with the zuspannbaren braking devices, an energy store in the form of a spring element ( 10 ) is provided.

Parking brake device according to claim 1 or 2, characterized in that the cylinder-piston unit with the piston ( 5 ) cooperating hydraulic pressure chamber ( 7 ) having.

Parking brake device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a part of the piston ( 5 ) a thread ( 22 ), which as a threaded spindle ( 16 ) serves.

Parking brake device according to claim 4, characterized in that the piston ( 5 ) is formed in two parts and from a cup-shaped first part ( 15 ) and a second part ( 16 ) formed at its the pressure chamber ( 7 ) facing away from the thread ( 22 ) having.

Parking brake device according to claim 4 or 5, characterized in that the locking device ( 3 ) by a threaded nut spindle arrangement ( 12 ) is formed.

Parking brake device according to claim 6, characterized in that the threaded spindle ( 16 ) at the pot-shaped first part ( 15 ), while the threaded nut ( 13 ) with a first friction surface ( 23 ) provided with a housing (in 2 ) of the hydraulically actuatable actuator ( 1 ) rotationally secured arranged second friction surface ( 24 ) and a movement of the threaded spindle ( 16 ) and the first part ( 15 ) prevented.

Parking brake device according to claim 7, characterized in that the second friction surface ( 24 ) on an axially displaceable anchor element ( 14 ) is arranged and via a support ring ( 20 ) by the force of a clutch spring ( 25 ) with the first friction surface ( 23 ) is kept in engagement.

Parking brake device according to claim 8, characterized in that a sensor element is provided which determines the position of the anchor element ( 14 ) and / or the threaded nut ( 13 ) relative to the housing ( 2 ) of the hydraulically actuatable actuator ( 1 ).

Parking brake device according to one of claims 3 to 9, characterized in that the pressure chamber ( 7 ) via a hydraulic connection ( 21 ) is connected without the interposition of a separating valve with a pressure generator, in particular a hydraulic pump or a externally operable brake booster.

Parking brake device according to one of the preceding claims, characterized in that a return spring ( 19 ) is provided, which the piston ( 5 ) holds in a starting position.

Parking brake device according to one of the preceding Claims, characterized in that the zuspannbaren braking devices are designed as drum brakes of the type "duo servo".