DE102005011295A1

DE102005011295A1 - Household appliance system, for projecting operating information onto the surface of an appliance, e.g. a fitted cooker, has a control unit which projects information based on the determined projection surface properties

Info

Publication number: DE102005011295A1
Application number: DE200510011295
Authority: DE
Inventors: Lutz Dr. Ose; Frank Stuhr
Original assignee: EGO Elektro Geratebau GmbH
Current assignee: EGO Elektro Geratebau GmbH
Priority date: 2005-03-04
Filing date: 2005-03-04
Publication date: 2006-09-07

Abstract

Household appliance system, especially for a fitted household unit with a projection device (16) for projecting an image with operating information onto a projection surface (12) as well as a control unit (14) for provision of projection image information. The control unit has a determination device (20) for the determining the properties (24) of the projection surface and or the relative position of the projection surface to the projection device. The control unit then adjusts the projected image based on the determined projection surface properties.

Description

Anwendungsgebiet und Stand der Technikfield of use and state of the art

Die Erfindung betrifft ein System eines Haushaltsgeräts mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The The invention relates to a system of a household appliance having the features of the preamble of claim 1.

Aus der europäischen Patentanmeldung EP 1 207 353 ist eine Dunstabzugshaube bekannt, die über einen optischen Sender verfügt, mit dem Betriebsinformationen auf eine Wandfläche projiziert werden können.From the European patent application EP 1 207 353 an extractor hood is known which has an optical transmitter with which operating information can be projected onto a wall surface.

Aus der nicht vorveröffentlichten DE 102 004 038 418 sind Haushaltsgerätsysteme bekannt, die eine Projektionseinrichtung aufweisen, mit deren Hilfe Betriebsinformationen auf horizontale Flächen, insbesondere auf Bodenflächen oder Arbeitsflächen projiziert werden können.From the not pre-published DE 102 004 038 418 Household appliance systems are known which have a projection device, with the aid of which operating information can be projected onto horizontal surfaces, in particular on floor surfaces or work surfaces.

Als nachteilig können sich dabei Projektionsflächen auswirken, die für eine Projektion nicht optimal sind. Zwar ist es möglich, speziell für eine Projektion vorgesehene Projektionswandflächen oder -arbeitsflächen vorzusehen. Dies ist jedoch mit zusätzlichem Aufwand verbunden und würde die Flexibilität bei der Gestaltung einer Küchenumgebung verringern. Die Qualität des projizierten Bildes hängt maßgeblich von den Ei genschaften der Projektionsfläche ab, wobei sowohl oberflächenspezifische Eigenschaften der Projektionsfläche wie Farbe, Lage und Reflexionseigenschaften als auch umgebungsabhängige Parameter wie eine Beleuchtung der Projektionsfläche Einfluss nehmen. Wenn eine nicht optimale Projektionsfläche verwendet wird, so kann das projizierte Bild beispielsweise dahingehend verschlechtert sein, dass es zu hell oder zu dunkel oder bezüglich seiner Farben verfälscht ist. Darüber hinaus sind nicht für eine Projektion optimale Flächen häufig inhomogen, so dass das projizierte Bild ebenfalls inhomogen ist. Solche Inhomogenitäten können durch Fugen zwischen Kacheln, Musterungen oder Materialstruktur einer Arbeitsfläche oder ähnlichem bedingt sein.When can be disadvantageous projection surfaces affect that for a projection are not optimal. Although it is possible, especially for one Projection provided projection screens or work surfaces. This is however with additional Effort connected and would the flexibility the design of a kitchen environment reduce. The quality of the projected image hangs decisively from the egg properties of the projection surface, both surface-specific Properties of the projection surface such as color, location, and reflective properties, as well as environment-dependent parameters how lighting the projection screen influence. When a not optimal projection surface For example, the projected image may be to that effect be that it is too light or too dark or with respect to it Colors distorted is. About that in addition are not for a projection of optimal surfaces often inhomogeneous, so the projected image is also inhomogeneous. Such inhomogeneities can be caused by Fugues between tiles, patterns or material structure working surface or similar conditionally be.

Aufgabe und LösungTask and solution

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein solches System eines Haushaltsgeräts zu schaffen, bei dem die Nachteile des Standes der Technik vermieden werden können und insbesondere eine Projektion mit gleichbleibender und hoher Projektionsqualität erfolgen kann.Of the The invention has for its object to provide such a system of a household appliance, in which the disadvantages of the prior art can be avoided and in particular, a projection with consistent and high projection quality done can.

Gelöst wird diese Aufgabe durch ein System eines Haushaltsgeräts mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte und bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Ansprüchen angegeben und werden im folgenden näher erläutert. Der Wortlaut der Ansprüche wird durch ausdrückliche Bezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht.Is solved this object by a system of a household appliance with the Features of claim 1. Advantageous and preferred embodiments The invention are specified in the further claims and are in following closer explained. Of the Wording of the claims is by express reference to the content of the description.

Erfindungsgemäß weist das System eines Haushaltsgeräts eine mit dem Steuergerät verbundene Ermittlungsvorrichtung auf zur Ermittlung der Eigenschaften einer Projektionsfläche und/oder der relativen Lage der Projektionsfläche zur Projektionsvorrichtung, wobei das Steuergerät zur Anpassung von Ausgangs-Bildinformationen in Abhängigkeit von min destens einem aus den durch die Ermittlungsvorrichtung ermittelten Daten gebildeten Anpassungsparameter ausgebildet ist.According to the invention the system of a household appliance one with the control unit connected detection device on to determine the characteristics a projection screen and / or the relative position of the projection surface to the projection device, being the control unit to adjust output image information depending on at least one of the determined by the determining device Data formed adjustment parameters is formed.

Das Steuergerät erzeugt demnach Ausgangs-Bildinformationen, die insbesondere Betriebsparameter des Haushaltsgeräts umfassen können. In Abhängigkeit von dem mindestens einen Anpassungsparameter werden diese Ausgangs-Bildinformationen in Projektions-Bildinformationen angepasst bzw. umgewandelt, wobei die Projektions-Bildinformationen an die erfassten Gegebenheiten der Projektionsfläche angepasst sind. Diese Projektions-Bildinformationen werden der Projektionsvorrichtung zugeführt, die sie auf die Projektionsfläche projiziert. Zum Zweck der Anpassung sind das Steuergerät und die Ermittlungsvorrichtung so ausgebildet, dass sie Eigenschaften der Oberfläche der Projektionsfläche erfassen können, welche Einfluss auf die Qualität des Projektionsbildes haben.The control unit thus generates output image information, in particular operating parameters of the household appliance may include. In dependence of the at least one adjustment parameter, this output image information becomes adapted or converted into projection image information, wherein the projection image information to the detected conditions the projection surface are adjusted. This projection image information becomes the projection device supplied which she projects onto the screen. For the purpose of adaptation, the controller and the detecting device designed so that it has properties of the surface of the projection can capture what influence on the quality of the projection image.

Die Ermittlung kann wahlweise einmalig vor Inbetriebnahme des Haushaltgeräts bzw. der Projektionsvorrichtung, in zeitlichen Abständen oder auch permanent erfolgen. Die einmalige Ermittlung vor Inbetriebnahme des Haushaltsgeräts ist vorteilhaft, da sie unbeeinflusst von einer aktivierten Projektion ist. Eine permanente oder regelmäßig wiederkehrende Ermittlung dagegen, die während einer aktivierten Projektion stattfindet, weist den Vorteil auf, dass auch auf Eigenschaftsänderungen der Projektionsfläche während der Projektion reagiert werden kann. Solche Änderungen der Oberflächeneigenschaften während des Betriebs können beispielsweise darin begründet liegen, dass die Oberfläche durch Lichteinstrahlung externer Lichtquellen heller wird oder sich durch Feuchtigkeit verdunkelt. Eine Ermittlung der Oberflächeneigenschaften, die während des Betriebs der Projektionsvorrichtung stattfindet, kann vorteilhaft für eine Art geschlossenen Regelkreis genutzt werden: Ausgehend von einem Sollwert des Projektionsbildes, beispielsweise einer Soll-Helligkeit, erfolgt ein Vergleich des entsprechenden Wertes des durch die Er mittlungsvorrichtung erfassten Projektionsbildes mit den Ausgangs-Bildinformationen, wobei Abweichungen sich in entsprechenden Anpassungsparametern niederschlagen, mittels derer die Bildinformationen beispielsweise aufgehellt oder verdunkelt werden. Als mögliche Ermittlungsvorrichtung ist im einfachsten Fall ein Helligkeitssensor zweckmäßig, der auf die Projektionsfläche gerichtet ist. Die Bereitstellung von Ausgangs-Bildinformationen mit Betriebsinformationen des Haushaltsgeräts und die Umwandlung dieser Ausgangs-Bildinformationen in Projektions-Bildinformationen kann wie oben dargestellt nacheinander oder auch in einem einheitlichen Verfahrensschritt erfolgen. Zweckmäßig ist auch die Durchführung der Erzeugung der Ausgangs-Bildinformationen und der Anpassung der Bildinformationen in verschiedenen bzw. getrennten Steuergeräten, wobei diese im Sinne dieser Anmeldung als ein Steuergerät begriffen werden.The determination can optionally take place once before commissioning of the household appliance or the projection device, in time intervals or permanently. The one-time determination before start-up of the household appliance is advantageous because it is uninfluenced by an activated projection. On the other hand, a permanent or regularly recurring determination that takes place during an activated projection has the advantage that it is also possible to react to property changes of the projection surface during the projection. Such changes in the surface properties during operation may be due, for example, to the fact that the surface becomes lighter due to light radiation from external light sources or darkens due to moisture. A determination of the surface properties that takes place during the operation of the projection device, can be advantageously used for a kind of closed loop: Starting from a target value of the projection image, such as a target brightness, a comparison of the corresponding value of the He detected by the He projection device with the output image information, where deviations are in the corresponding adjustment par precipitate meters, for example, by means of which the image information is lightened or darkened. As a possible detection device is in the simplest case, a brightness sensor appropriate, which is directed to the projection surface. The provision of output image information with operating information of the household appliance and the conversion of this output image information into projection image information can take place one after the other as shown above or also in a uniform process step. It is also expedient to carry out the generation of the output image information and the adaptation of the image information in different or separate control devices, these being understood as a control device in the context of this application.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist das Steuergerät zur Anpassung der Ausgangs-Bildinformationen bezüglich der Helligkeit ausgebildet, wobei eine umso größere Aufhellung der Ausgangs-Bildinformationen als Anpassung durchgeführt wird, je höher die ermittelte Oberflächenhelligkeit der Projektionsfläche ist. Hierdurch ist es möglich, ein kontrastreiches Bild auch dann mit der Projektionsvorrichtung auf der Projektionsfläche darzustellen, wenn die Projektionsfläche selbst schon sehr hell ist. Dadurch ist eine leichte Ablesbarkeit auch bei einer ungünstigen Oberfläche gewährleistet. Eine solche Anpassung ist insbesondere dann zweckmäßig, wenn es vor allem auf die gute Ablesbarkeit der dargestellten Informationen ankommt, ohne dass das Einhalten einer Soll-Helligkeit beim Projektionsbild von Belang ist.In a development of the invention is the control unit for adaptation the output image information regarding the brightness is formed, with a greater lightening the output image information is carried out as an adaptation, The higher the determined surface brightness the projection surface is. This makes it possible a high-contrast image even then with the projection device the projection surface when the screen itself is already very bright is. This ensures easy readability even with an unfavorable surface. Such an adaptation is particularly useful if It is mainly due to the good readability of the information presented arrives without observing a target brightness in the projection image is of concern.

In einer anderen Weiterbildung ist das Steuergerät zur Anpassung der Ausgangs-Bildinformationen bezüglich der Helligkeit ausgebildet. Es ist eine um so größere Aufhellung der Ausgangs-Bildinformationen vorgesehen, je geringer die ermittelte Oberflächenhelligkeit der Projektionsflä che ist. Eine solche Ausbildung des Steuergeräts ist dann zweckmäßig, wenn eine bestimmte Soll-Helligkeit des Projektionsbildes eingehalten werden soll. In diesem Fall ist umso mehr Helligkeit, d.h. Lichtleistung, erforderlich, je geringer die Helligkeit der Projektionsfläche selbst ist. Bei einer dunkleren Projektionsfläche wird somit durch die erhöhte Lichtleistung die erhöhte Lichtabsorption der Projektionsfläche ausgeglichen.In Another development is the control unit for adjusting the output image information in terms of the brightness is formed. It is the brighter the output image information provided, the lower the determined surface brightness of the Projektionsflä surface. Such a design of the controller is appropriate if maintained a certain target brightness of the projection image shall be. In this case, the more brightness, i. Light output, required, the lower the brightness of the screen itself is. With a darker projection surface is thus by the increased light output the increased light absorption the projection surface balanced.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist das Steuergerät zur Anpassung der Ausgangs-Bildinformation bezüglich der Farbzusammensetzung ausgebildet, wobei die Anpassung in Abhängigkeit von der ermittelten Farbe der Projektionsfläche erfolgt. Hierdurch kann erreicht werden, dass das Projektionsbild auch auf farbigen Projektionsflächen bezüglich seiner Farben dem gewünschten Projektionsbild entspricht. In Abhängigkeit der ermittelten Farbe der Projektionsfläche werden zu diesem Zweck Anpassungsparameter bezüglich der Grundfarben Rot, Grün und Blau der Projektion erzeugt. Eine derartige Anpassung erlaubt es, eine erhöhte Lichtabsorption in einzelnen Teilbereichen des Farbspektrums zu kompensieren und die gewünschten Farben der Ausgangs-Bildinformationen trotz farbiger Projektionsfläche zu realisieren.In a development of the invention is the control unit for adaptation the output image information with respect to the color composition is formed, the adaptation depending on from the determined color of the projection surface. This can be achieved that the projection image on colored projection surfaces with respect Colors the desired Projection image corresponds. Depending on the determined color the projection surface For this purpose, adaptation parameters for the primary colors red, green and blue are used generated the projection. Such an adaptation allows one increased To compensate for light absorption in individual parts of the color spectrum and the desired ones Colors of the output image information despite colored projection surface to realize.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist das Steuergerät zur Anpassung der Ausgangs-Bildinformation bezüglich der Bildgeometrie ausgebildet. Ein solches System ist in der Lage, das auszugebende Bild bezüglich seiner Geometrie so zu verändern, dass es in einer gut erfassbaren Art und Weise von der Projektionsvorrichtung dargestellt wird. Zu den Anpassungen kann dabei beispielsweise eine Trapezverformung gehören, durch die Verzerrungen ausgeglichen werden, die durch die Anordnung und Ausrichtung der Projektionsvorrichtung relativ zur Projektionsfläche entstehen. Dabei wird die Abweichung von der Soll-Geometrie durch die Ermittlungsvorrichtung erkannt und es werden entsprechende Anpassungsparameter zur Anwendung auf das zu projizierende Bild gebildet.In a development of the invention is the control unit for adaptation the output image information with respect to formed the image geometry. Such a system is capable of the image to be output with respect to to change its geometry so that it in a well-understandable way from the projection device is pictured. To the adjustments can, for example, a Include trapezoidal deformation, be compensated by the distortions caused by the arrangement and alignment of the projection device relative to the projection surface arise. In this case, the deviation from the desired geometry by the determination device detected and appropriate adjustment parameters are used formed on the image to be projected.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist die Ermittlungsvorrichtung zur unabhängigen Ermittlung von Eigenschaften von Teilbereichen der Projektionsfläche und das Steuergerät zur unabhängigen Anpassung der Ausgangs-Bildinformationen in mit den Teilbereichen der Projektionsfläche korrespondierenden Teilbereichen der Ausgangs-Bildinformationen ausgebildet. Eine derartige Ermittlungsvorrichtung ermittelt demnach nicht die Eigenschaften der Projektionsfläche als Ganzes, sondern die Oberflächeneigenschaften in einzelnen Teilbereichen der Projektionsfläche. Dies ist dann zweckmäßig, wenn die Projektionsoberfläche keine homogenen Eigenschaften aufweist, sondern beispielsweise durch eine Musterung, eine Holzstruktur oder auch Fliesenfugen in Bereiche unterschiedlicher Eigenschaften, insbesondere Oberflächeneigenschaften, unterteilt ist. Bei der Aufteilung der Projektionsfläche in Teilbereiche wird es als besonders vorteilhaft angesehen, wenn eine möglichst große Zahl von Teilbereichen unterschieden werden kann. Es ist besonders vorteilhaft, wenn die Anzahl der unterscheidbaren Teilbereiche ähnlich groß ist wie die Anzahl der Bildpunkte des Projektionsbildes.In a development of the invention is the determination device to the independent Determination of properties of partial areas of the projection screen and the control unit to the independent Adjustment of the output image information in with the subregions the projection surface formed corresponding portions of the output image information. Such a determination device therefore does not determine the Properties of the projection surface as a whole, but the surface properties in individual subregions of the projection surface. This is useful if the projection surface has no homogeneous properties, but for example by a pattern, a wood structure or tile joints in areas different properties, in particular surface properties, is divided. When dividing the projection area into partial areas It is considered to be particularly advantageous if possible size Number of sub-areas can be distinguished. It's special advantageous if the number of distinguishable subareas is similar to the number of pixels of the projection image.

Vorzugsweise ist die Projektionsfläche in eine zweidimensionale Matrix von Teilbereichen aufgeteilt. Für jeden Teilbereich werden die Eigenschaften separat ermittelt und es werden durch das Steuergerät jeweils eigene Anpassungsparameter für jeden Teilbereich gebildet. Anhand dieser Anpassungsparameter werden mit den Teilbereichen der Projektionsfläche korrespondierenden Teilbereiche des Ausgangs-Bildinformationen angepasst. Durch dieses Vorgehen wird erreicht, dass die Informationen in allen Teilbereichen gleichermaßen gut ablesbar sind und das projizierte Bild homogen wirkt.Preferably, the projection surface is divided into a two-dimensional matrix of partial regions. For each subarea, the properties are determined separately and the control device in each case forms its own adaptation parameters for each subarea. On the basis of these adaptation parameters, corresponding subregions of the output image information are adapted with the subregions of the projection surface. This procedure ensures that the information is equally well read in all subareas bar and the projected image is homogeneous.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist die Ermittlungsvorrichtung eine Bilderfassungsvorrichtung, die auf die Projektionsfläche ausgerichtet ist. Die Bilderfassungsvorrichtung arbeitet vorzugsweise digital, beispielsweise mit einem CCD- oder CMOS-Bildsensor. Bilderfassungsvorrich tungen eignen sich besonders gut zur Erfassung verschiedener Teilbereiche der Projektionsfläche, wobei digitale Bilderfassungsvorrichtungen aufgrund wirtschaftlicher Gesichtspunkte zu bevorzugen sind. Sie sind relativ kostengünstig und im Gegensatz zu einer analogen Bilderfassungsvorrichtung ist keine Analog-Digital-Wandlung erforderlich. Die Bilderfassungsvorrichtung weist bei einer bevorzugten Ausführungsform gleich viele Bildpunkte wie die Projektionsvorrichtung oder sogar noch mehr auf. Besonders bevorzugt ist es, wenn die Bilderfassungsvorrichtung so ausgebildet und angeordnet ist, dass sie einen Bereich erfasst, der größer als die Projektionsfläche ist. Hierdurch wird eine komplizierte Kalibrierung vermieden, damit die Bilderfassungsvorrichtung die Projektionsfläche vollständig erfasst.In a development of the invention is the determination device an image capture device aligned with the screen is. The image capture device preferably operates digitally, for example with a CCD or CMOS image sensor. Image capture devices are particularly well suited to capture different areas the projection surface, digital image capture devices due to economic considerations are to be preferred. They are relatively inexpensive and unlike one analog image capture device is not analog-to-digital conversion required. The image capture device has in a preferred Embodiment the same many pixels like the projection device or even more more on. It is particularly preferred when the image capture device is designed and arranged to cover an area, the bigger than the projection surface is. As a result, a complicated calibration is avoided so that the image capture device completely captures the projection surface.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist die Projektionsvorrichtung in einem ersten Winkel auf die Projektionsfläche gerichtet und die Bilderfassungsvorrichtung in einem zweiten Winkel auf die Projektionsfläche gerichtet, der sich vom ersten Winkel unterscheidet. Durch diese verschiedenen Winkel können Verzerrungen der Projektion durch die Ermittlungsvorrichtung erkannt und durch das Steuergerät ausgeglichen werden. Besonders bevorzugt ist es, wenn die Bilderfassungsvorrichtung aus einer Richtung auf die Projektionsfläche gerichtet ist, die im wesentlichen der Richtung entspricht, aus der ein Bediener bei einer üblichen Bedienposition die Projektionsfläche sieht.In a development of the invention is the projection device directed at a first angle to the screen and the image capture device directed at a second angle to the screen, extending from the first angle is different. Distortions can be caused by these different angles the projection detected by the detection device and by the control unit balanced become. It is particularly preferred when the image capture device directed from one direction to the projection surface, which is substantially corresponds to the direction from which an operator in a conventional Operating position the projection surface sees.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist das Steuergerät zur Erzeugung der Anpassungsparameter im Zuge der Inbetriebnahme der Projektionsvorrichtung und/oder auf von einem Bediener gegebenen Befehl hin ausgebildet. Bei einem solchen System werden die Eigenschaften der Oberfläche der Projektionsfläche nur zu bestimmten Zeitpunkten ermittelt. Vorzugsweise geschieht dies bei deaktivierter Projektionsvorrichtung. Nach Ermittlung der Oberflächeneigenschaften werden die Anpassungsparameter erzeugt, die anschließend für eine begrenzte Betriebs dauer bis zur Neuermittlung der Anpassungsparameter zur Anpassung des Projektionsbildes verwendet werden. Ein derartiges System ist vor allen Dingen hinsichtlich der Kosten zweckmäßig. Die Anforderungen an die Ermittlungsvorrichtung und das Steuergerät sind gering, denn die Ermittlungsvorrichtung muss die Ermittlung nicht in Echtzeit bewerkstelligen und das Steuergerät muss die ermittelten Daten nicht in Echtzeit verarbeiten. Stattdessen ist es unkritisch, wenn die Ermittlung der Oberflächeneigenschaften vor Inbetriebnahme der Projektionsvorrichtung einige Sekunden in Anspruch nimmt.In a development of the invention is the control device for generating the adaptation parameter during the commissioning of the projection device and / or on an instruction given by an operator. In such a system, the properties of the surface of the screen are only determined at certain times. This is preferably done with the projection device deactivated. After determination of the surface properties The adaptation parameters are generated, which are subsequently limited Operating time until new determination of the adaptation parameters for Adjustment of the projection image can be used. Such a thing System is above all in terms of cost appropriate. The Demands on the detection device and the control unit are low, because the discovery device does not have the discovery in real time accomplish and the control unit does not need the determined data process in real time. Instead, it is not critical if the Determination of surface properties before putting the projection device into operation for a few seconds Claim takes.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist das Steuergerät zur permanenten Neuerzeugung der Anpassungsparameter durch einen Vergleich des projizierten Bildes mit den unangepassten Bildinformationen ausgebildet. Bei einem solchen System kann permanent ermittelt werden, ob das projizierte Bild von dem Bild abweicht, welches gemäß Bildinformationen dargestellt werden soll. Wenn dies der Fall ist, werden die Anpassungsparameter so geändert, dass sich das projizierte Bild den Ausgangs-Bildinformationen annähert. Durch diesen geschlossenen Regelkreis wird erreicht, dass auch eine kurzfristige Veränderung der Oberflächeneigenschaften, beispielsweise der Helligkeit der Oberfläche, registriert wird und zu einer Anpassung des projizierten Bildes führt.at a development of the invention is the controller for permanent Recreating the adaptation parameters by comparing the projected Image formed with the unadjusted image information. at Such a system can be permanently determined whether the projected Image differs from the image which is displayed according to image information shall be. If so, the fitting parameters become changed so, that the projected image approximates the output image information. By This closed loop is achieved that even a short-term change the surface properties, For example, the brightness of the surface, is registered and closed an adaptation of the projected image leads.

Diese und weitere Merkmale gehen außer aus den Ansprüchen auch aus der Beschreibung und den Zeichnungen hervor, wobei die einzelnen Merkmale für sich allein oder zu mehreren in Form von Unterkombination bei einer Ausführungsform der Erfindung oder auf anderen Gebieten verwirklicht sein können und vorteilhafte sowie für sich schutzfähige Ausführungen darstellen können, für die hier Schutz beansprucht wird. Die Unterteilung der Anmeldung in einzelne Abschnitte sowie Zwischenüberschriften beschränken unter diesen gemachte Aussagen nicht in ihrer Allgemeingültigkeit.These and other features go out the claims also from the description and the drawings, wherein the individual characteristics for alone or to several in the form of subcombination in one embodiment the invention or can be realized in other areas and advantageous as well as for Protective versions can represent for the protection is claimed here. The subdivision of the application into individual Sections and subheadings restrict Among these statements made not in their generality.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenSummary the drawings

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird im Folgenden näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt:One embodiment the invention is shown schematically in the drawings and will be closer in the following explained. In the drawings shows:

1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Haushaltsgerätsystems, 1 a schematic representation of a household appliance system according to the invention,

2 eine Arbeitsfläche, auf die die Betriebsinformationen des in 1 dargestellten Haushaltsgerätsystems zu projizieren sind, 2 a work surface to which the operating information of the in 1 projected household appliance system are to be projected,

3 Ausgangs-Bildinformationen mit den darzustellenden Betriebsinformationen vor der Anpassung durch das Steuergerät, 3 Output image information with the operating information to be presented before the adaptation by the control unit,

4 die Anpassungsparameter, die durch eine Ermittlungsvorrichtung des Haushaltsgerätsystems ermittelt wurden und die der Anpassung der zu projizierenden Bildinformationen dienen, 4 the adaptation parameters, which have been determined by a determining device of the household appliance system and which serve to adapt the image information to be projected,

5 die anhand der Anpassungsparameter der 4 angepassten Projektions-Bildinformationen und 5 based on the adaptation parameters of the 4 customized projection image information and

6 die angepassten Projektions-Bildinformationen von 5, dargestellt auf der Arbeitsfläche gemäß 2. 6 the customized projection image information from 5 , shown on the work surface according to 2 ,

Detaillierte Beschreibung des Ausführungsbeispielsdetailed Description of the embodiment

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Systems eines Haushaltsgeräts. Dieses System umfasst ein unterbaufähiges Haushaltsgerät 10, auf dem eine Arbeitsplatte 12 aufliegt. Bei dem Haushaltsgerät 10 kann es sich beispielsweise um eine Spülmaschine oder einen Backofen handeln. Das Haushaltsgerät 10 verfügt über ein Steuergerät 14, mit dem die Funktionen des Haushaltsgeräts 10 überwacht und gesteuert werden. Statt einer konventionellen Anzeigeeinrichtung, beispielsweise in der Art eines Displays, bestehend aus 7-Segment-Anzeigen, weist das Haushaltsgerät 10 eine Projektionsvorrichtung 16 auf, die unter einen Oberschrank 18 montiert ist und über eine Kabelverbindung mit dem Steuer gerät 14 verbunden ist. Darüber hinaus ist unter dem Oberschrank 18 eine Bilderfassungsvorrichtung 20 montiert, die ebenfalls über eine Kabelverbindung mit dem Steuergerät 14 verbunden ist. Die Projektionsvorrichtung 16 und die Bilderfassungsvorrichtung 20 sind beide auf die Arbeitsplatte 12 gerichtet, wobei die von der Bilderfassungsvorrichtung 20 erfasste Ermittlungsfläche 22 größer ist als eine Projektionsfläche 24 der Projektionsvorrichtung 16. 1 shows a system according to the invention of a household appliance. This system includes a built-under household appliance 10 on which a countertop 12 rests. In the household appliance 10 For example, it can be a dishwasher or an oven. The household appliance 10 has a control unit 14 with which the functions of the household appliance 10 be monitored and controlled. Instead of a conventional display device, for example in the form of a display, consisting of 7-segment displays, the home appliance 10 a projection device 16 on that under a wall unit 18 is mounted and via a cable connection to the control device 14 connected is. In addition, under the upper cabinet 18 an image capture device 20 mounted, which also has a cable connection to the control unit 14 connected is. The projection device 16 and the image capture device 20 Both are on the countertop 12 directed by the image capture device 20 recorded investigation area 22 is larger than a projection surface 24 the projection device 16 ,

2 zeigt eine Draufsicht auf die Arbeitsfläche 12. Bei der Arbeitsfläche 12 handelt es sich um eine Leimholzplatte, die aufgrund verschiedener Hölzer Bereiche verschiedener Helligkeit aufweist. In der 2 sind diese Bereiche mittels Schraffuren verschiedener Dichte gekennzeichnet. Dabei symbolisieren dichtere Schraffuren dunklere Teilbereiche der Arbeitsfläche 12. Die Ermittlungsfläche 22 erstreckt sich von einer vorderen Kante der Arbeitsfläche 12 nach hinten und umfasst die Projektionsfläche 24 vollständig. 2 shows a plan view of the work surface 12 , At the work surface 12 it is an adhesive wood panel, which has areas of different brightness due to different woods. In the 2 these areas are characterized by hatchings of different densities. Denser hatching symbolizes darker areas of the work surface 12 , The investigation area 22 extends from a front edge of the work surface 12 to the rear and includes the projection screen 24 Completely.

3 zeigt die darzustellenden Ausgangs-Bildinformationen 26 in unangepasstem Zustand. Diese umfassen Betriebsinformationen des Haushaltsgeräts 10, die in Form einiger Zeilen Text 26a, eines Fortschrittsbalkens 26b sowie einer Umrandung 26c aufbereitet sind. Während bei diesem Ausführungsbeispiel nur einfache Informationen darzustellen sind, bei denen die Lesbarkeit höchste Priorität hat, eignet sich die Erfindung insbesondere auch für die Darstellung von Bildern und ähnlichem, bei denen die ästhetische Wirkung im Vordergrund steht. 3 shows the output image information to be displayed 26 in an unadjusted condition. These include operating information of the household appliance 10 that take the form of a few lines of text 26a , a progress bar 26b as well as a border 26c are processed. While only simple information is to be displayed in this embodiment, in which the readability has the highest priority, the invention is particularly suitable for the representation of images and the like, in which the aesthetic effect is in the foreground.

Die in 3 dargestellten Ausgangs-Bildinformationen 26 sollen durch die Projektionsvorrichtung 16 auf die Arbeitsfläche 12 projiziert werden. Die in 3 dargestellten dunklen Bereiche, also der Text 26a, der Fortschrittsbalken 26b und die Umrandung 26c, sollen sich dabei als helle Linien auf der Arbeitsfläche 12 abzeichnen. Aufgrund der Holzstruktur, die in 2 ersichtlich ist, würde eine unmittelbare Darstellung der inIn the 3 displayed output image information 26 should through the projection device 16 on the work surface 12 be projected. In the 3 displayed dark areas, so the text 26a , the progress bar 26b and the outline 26c , are supposed to appear as bright lines on the work surface 12 emerge. Due to the wood structure in 2 would be apparent, a direct representation of the in

3 dargestellten Bildinformationen 26 auf der Arbeitsfläche 12 jedoch zu verschieden hellen Linien und damit zu einem schlecht abzulesenden Bild führen. Um diesen Nachteil zu kompensieren, werden Anpassungsparameter für Teilbereiche 28 der Projektionsfläche 24 ermittelt, mittels derer die in 3 dargestellten Ausgangs-Bildinformationen angepasst werden. 3 displayed image information 26 on the work surface 12 However, lead to different light lines and thus to a poorly readable image. To compensate for this disadvantage, adaptation parameters for subareas are used 28 the projection surface 24 determined by means of which the in 3 adjusted output image information can be adjusted.

Die Bilderfassungsvorrichtung 20 erfasst zu diesem Zweck vor der Aktivierung der Projektionsvorrichtung 16 den Bilderfassungsbereich 24 und ordnet den Teilbereichen 28 jeweils einen Helligkeitswert zu, bei der vorliegenden Arbeitsfläche 12 einen Helligkeitswert zwischen 1 und 6. Je dunkler ein Teilbereich 28 ist, desto kleiner ist der ihm zugeordnete Helligkeitswert. Dabei unterscheidet die Bilderfassungsvorrichtung 20 insgesamt in einer ersten Dimension achtzehn und in einer zweiten Dimension zwölf Teilbereiche, so dass insgesamt 216 Teilbereiche voneinander unterschieden werden. 4 zeigt eine sich dabei ergebende Matrix 30 der Teilbereiche 28.The image capture device 20 detected for this purpose before the activation of the projection device 16 the image capture area 24 and assigns the subareas 28 each one brightness value, at the present work surface 12 a brightness value between 1 and 6. The darker a subarea 28 is, the smaller is the brightness value assigned to it. The image capture device differs in this case 20 altogether in a first dimension eighteen and in a second dimension twelve subregions, so that a total of 216 subareas are distinguished from one another. 4 shows a resulting matrix 30 of the subareas 28 ,

Diese Matrix 30 mit Helligkeitswerten wird in einem Speicher des Steuergeräts 14 gespeichert. Anschließend wird die Projektionsvorrichtung 16 aktiviert.This matrix 30 with brightness values is stored in a memory of the controller 14 saved. Subsequently, the projection device 16 activated.

Anhand der im Speicher abgelegten Helligkeitswerte werden die darzustellenden Ausgangs-Bildinformationen 26 vor der Projektion angepasst. Dabei werden Bildbereiche um so weiter aufgehellt, je dunkler die Arbeitsfläche in den Teilbereichen der Projektionsfläche ist, auf die Teilbereiche der Bildinformationen 26 jeweils zu projizieren sind. Die in 3 dargestellten Bildinformationen 26 werden derart angepasst, dass sich die in 5 dargestellten angepassten Projektions-Bildinformationen 26' ergeben. Dickere Linien symbolisieren dabei eine höhere Darstellungshelligkeit. Es ist zu erkennen, dass jene Teilbereiche der Projektions- Bildinformationen 26' heller dargestellt werden, die auf dunklere Teile der Arbeitsfläche zu projizieren sind.Based on the brightness values stored in the memory, the output image information to be displayed becomes 26 adjusted before the projection. In this case, the darker the work surface in the subregions of the projection surface, the further the areas of the image information are lightened 26 each to be projected. In the 3 displayed image information 26 are adjusted so that the in 5 displayed customized projection image information 26 ' result. Thicker lines symbolize a higher display brightness. It can be seen that those subregions of the projection image information 26 ' brighter to be projected onto darker parts of the work surface.

6 zeigt, wie die Projektion der in 5 dargestellten Projektions-Bildinformationen 26' auf die in 2 dargestellte Arbeitsplatte aussieht. Dabei gleicht sich die in Teilbereichen 28 höhere Helligkeit der dargestellten Projektions-Bildinformationen 26' mit der geringeren Helligkeit in korrespondierenden Teilbereichen 28 der Arbeitsplatte dahingehend aus, dass ein dem Bediener des Haushaltsgeräts subjektiv homogen erscheinendes Bild die Folge ist. 6 shows how the projection of the in 5 shown projection image information 26 ' on the in 2 shown worktop looks like. At the same time, it is similar to subareas 28 higher brightness of the displayed projection image information 26 ' with the lower brightness in corresponding partial areas 28 the worktop to the effect that the user of the household appliance subjectively homogeneous appearing image is the result.

Bei der dargestellten Ausführungsform erfolgt die Erfassung der Ermittlungsfläche 22 der Arbeitsfläche 12 einmalig, bevor die Projektionsvorrichtung 16 in Betrieb genommen wird. Dementsprechend wird die in 4 dargestellte Matrix 30 von Teilbereichen bzw. Anpassungswerten auch nur einmal erzeugt und bis zur Deaktivierung der Projektionsvorrichtung verwendet. Sofern sich die Oberflächeneigenschaften der Arbeitsfläche 12 häufig ändern, kann es von Vorteil sein, die Anpassungsmatrix 30 regelmäßig oder permanent anzupassen. Dies kann im Zustand einer zwischenzeitlichen Deaktivierung der Projektionsvorrichtung erfolgen. Zweckmäßig kann aber auch eine Aktualisierung der Anpassungsmatrix bei aktivierter Projektionsvorrichtung sein, wobei in einem solchen Fall mittels des Steuergeräts die durch die Projektion hervorgerufene Aufhellung der Teilbereiche der Projektionsfläche von der durch die Bilderfassungsvorrichtung ermittelten Helligkeit abzuziehen ist.In the illustrated embodiment, the detection area is detected 22 the work surface 12 once before the projection device 16 is put into operation. Accordingly, the in 4 represented matrix 30 of subregions or adaptation values also generated only once and used until the deactivation of the projection device. As far as the surface properties of the work surface 12 Often, it may be beneficial to use the customization matrix 30 regular or permanent adjustment. This can be done in the state of an intermediate deactivation of the projection device. However, it may also be expedient to update the adaptation matrix when the projection device is activated, wherein in such a case the lightening of the partial areas of the projection surface caused by the projection is to be subtracted from the brightness determined by the image capture device.

Claims

System of a household appliance, in particular a submergible household appliance, with a projection device ( 16 ) for projecting a projection image with operating information ( 26a . 26b . 26c ) of the household appliance on a projection surface ( 12 ) as well as with a control unit ( 14 ) for providing projection image information ( 26 ' ), characterized by a detection device connected to the control device ( 20 ) for determining the properties of a projection surface ( 24 ) and / or the relative position of the projection surface ( 24 ) to the projection device ( 16 ), whereby the control unit ( 14 ) for adapting output image information ( 26 ) in response to at least one of the detected by the 20 ) formed data formed adjustment parameters.

System according to claim 1, characterized in that the control unit ( 14 ) is adapted to adapt the output image information with respect to the brightness, whereby the brightening of the output image information as an adaptation is carried out the brighter the determined surface brightness of the projection surface ( 24 ).

System according to claim 1, characterized in that the control unit ( 14 ) for adapting the output image information ( 26 ) is formed with respect to the brightness, whereby the brightening of the output image information ( 26 ), the darker the determined surface brightness of the projection surface ( 24 ).

System according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the control unit for adjusting the output image information in terms of the color composition is formed, wherein the adaptation in dependence from the determined color of the projection surface.

System according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the control unit for adjusting the output image information with respect to the image geometry is formed.

System according to one of the preceding claims, characterized in that the determining device for independent determination of properties of subregions ( 28 ) of the projection surface ( 24 ) and the control unit ( 14 ) for independent adaptation of the output image information ( 26 ) in partial regions of the output image information corresponding to the partial regions of the projection surface ( 26 ) is trained.

System according to one of the preceding claims, characterized in that the determining device ( 20 ) an image capture device ( 20 ) projecting onto the projection surface ( 24 ) is aligned.

System according to claim 7, characterized in that the projection device ( 16 ) at a first angle to the projection surface ( 24 ) and the image capture device ( 20 ) at a second angle, which differs from the first angle, on the projection surface ( 24 ).

System according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 14 ) for generating the adaptation parameters during the commissioning of the projection device ( 16 ) and / or on an instruction given by an operator.

System according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the control unit for permanent regeneration the adjustment parameter by comparing the projected image formed with the image information before performing the adaptation is.