DE102005010671B4 - Device for monitoring the function of a display element - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung zur Überwachung der Funktion eines beleuchtbaren Anzeigeelements 3 in einem Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Bilderfassungseinheit (1) umfasst, durch welche ein Bild des Anzeigeelements 3 in einem aktivierten Zustand aufnehmbar ist, und dass die Vorrichtung eine mit der Bilderfassungseinheit 1 verbundene Bildverarbeitungseinheit (2) umfasst, durch welche anhand des aufgenommenen Bilds eine Störung des Anzeigeelements 3 feststellbar ist.Device for monitoring the function of an illuminable display element 3 in a motor vehicle, characterized in that the device comprises an image capture unit (1), by means of which an image of the display element 3 in an activated state is receivable, and that the device is connected to the image capture unit 1 Image processing unit (2), by means of which a disturbance of the display element 3 can be detected on the basis of the recorded image.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überwachung der Funktion eines beleuchtbaren Anzeigeelements in einem Kraftfahrzeug.The present invention relates to a device for monitoring the function of an illuminable display element in a motor vehicle.
In modernen Kraftfahrzeugen wird typischerweise eine Vielzahl von beleuchtbaren Anzeigeelementen eingesetzt, um Informationen und/oder Warnungen an den Fahrer auszugeben. Zur Beleuchtung der Anzeigeelemente werden Leuchtmittel eingesetzt. Die Beleuchtung kann in unterschiedlichen Farben und Helligkeiten erfolgen. Einem Anzeigeelement können mehrere Leuchtmittel zugeordnet sein. Ebenso kann ein Leuchtmittel zur Beleuchtung mehrerer Anzeigeelemente dienen. In vielen Fällen handelt es sich bei den Leuchtmitteln um Leuchtdioden oder Glühlampen.In modern motor vehicles, a plurality of illuminable display elements are typically used to output information and / or warnings to the driver. For illuminating the display elements bulbs are used. The lighting can be done in different colors and brightness. A display element may be associated with a plurality of bulbs. Likewise, a lighting means can serve to illuminate a plurality of display elements. In many cases, the bulbs are light-emitting diodes or incandescent lamps.
Durch eine Störung oder den Ausfall eines Leuchtmittels wird in vielen Fällen eine funktionale Störung oder gar der funktionale Ausfall eines Anzeigeelements verursacht.Due to a fault or the failure of a lamp, a functional failure or even the functional failure of a display element is caused in many cases.
Insbesondere Anzeigeelemente, die der Anzeige kritischer Situationen im Sinne einer Warnung dienen, wie zum Beispiel Anzeigeelemente zur Anzeige eines Ausfalls oder eines bestimmten Zustands eines Sicherheitssystems, müssen hinsichtlich ihrer Funktionsfähigkeit überwacht werden. Eine solche Überwachung kann permanent, zeitgesteuert oder ereignisgesteuert erfolgen. Unter einer zeitgesteuerten Überprüfung ist in diesem Zusammenhang die Überprüfung zu bestimmten Zeitpunkten, beispielsweise periodisch in festen Zeitabständen, zu verstehen. Beispiele für eine ereignisgesteuerte Überprüfung stellen die Überprüfung nach jedem Anlassen eines Kraftfahrzeugs oder nach dem Anlegen einer elektrischen Spannung an eine Fahrzeugklemme dar.In particular, display elements which serve to indicate critical situations in the sense of a warning, such as display elements for indicating a failure or a specific state of a security system, must be monitored for their functionality. Such monitoring can be permanent, time-controlled or event-controlled. In this context, a time-controlled check is to be understood as checking at specific times, for example periodically at fixed time intervals. Examples of an event-controlled check represent the check after each start of a motor vehicle or after the application of an electrical voltage to a vehicle clamp.
Zur Überprüfung von Glühlampen ist es bekannt, den durch die Glühlampe im eingeschalteten Zustand fließenden Strom zu überwachen und mit einem Nennwert zu vergleichen. Ein solches Verfahren erfordert die Bereitstellung entsprechender Überwachungs- und Vergleichsmittel und ist bei Leuchtdioden nicht mit ausreichender Sicherheit anwendbar, weil Leuchtdioden auch ohne Änderung des Betriebsstroms ausfallen können.For checking incandescent lamps, it is known to monitor the current flowing through the incandescent lamp in the on state and to compare it with a nominal value. Such a method requires the provision of appropriate monitoring and comparison means and is not applicable to LEDs with sufficient certainty, because LEDs can fail even without changing the operating current.
Zur Überwachung der Funktion von Leuchtdioden ist aus der
Zur ereignisgesteuerten Überprüfung beliebiger Anzeigeelemente ist es bekannt, die Anzeigeelemente in bestimmten Situationen kurzzeitig, beispielsweise für eine Dauer von einigen Sekunden, zu aktivieren. Eine eventuelle Störung eines Anzeigeelements kann in diesem Zeitraum theoretisch vom Fahrer erkannt werden. Unter anderem aufgrund der hohen Anzahl von Anzeigeelementen in einem modernen Kraftfahrzeug kann diese Aufgabe von vielen Fahrern jedoch nicht mit ausreichender Zuverlässigkeit erfüllt werden. Eine Störung kann somit unerkannt bleiben.For event-controlled checking of any display elements, it is known to activate the display elements in certain situations for a short time, for example for a period of a few seconds. A possible fault of a display element can theoretically be detected by the driver during this period. However, due in part to the high number of display elements in a modern motor vehicle, this task can not be fulfilled by many drivers with sufficient reliability. A disturbance can thus remain undetected.
Das Dokument
Die
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine zuverlässige und von der Art des zur Beleuchtung verwendeten Leuchtmittels unabhängige Vorrichtung zur Überwachung der Funktion eines beleuchtbaren Anzeigeelements in einem Kraftfahrzeug zu schaffen.Object of the present invention is to provide a reliable and independent of the type of lighting device used for lighting device for monitoring the function of an illuminable display element in a motor vehicle.
Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung, welche eine Bilderfassungseinheit umfasst, durch welche ein Bild des Anzeigeelements in einem aktivierten Zustand aufnehmbar ist, und welche eine mit der Bilderfassungseinheit verbundene Bildverarbeitungseinheit umfasst, durch welche anhand des aufgenommenen Bilds eine Störung des Anzeigeelements feststellbar ist.This object is achieved according to the invention by a device which comprises an image acquisition unit, by means of which an image of the display element can be received in an activated state, and which comprises an image processing unit connected to the image acquisition unit, by means of which a disturbance of the display element can be detected on the basis of the recorded image.
Durch eine solche Vorrichtung kann erfindungsgemäß ein einziges Anzeigeelement oder eine Vielzahl von Anzeigeelementen überwachbar sein.By such a device according to the invention a single display element or a plurality of display elements can be monitored.
Prima facie wirkt der Einsatz einer Bilderfassungseinheit zur Lösung der oben genannten Aufgabe sehr aufwändig. Der Erfindung liegen jedoch die Gedanken zugrunde, dass die Kosten für Bilderfassungseinheiten, insbesondere in der verhältnismäßig niedrigen für den Aufbau einer zuverlässigen erfindungsgemäßen Vorrichtung erforderlichen Qualitätsstufe, laufend abnehmen und dass in modernen Kraftfahrzeugen vielfach bereits Bilderfassungseinheiten zu anderen Zwecken vorgesehen sind. Diese Überlegungen gelten gleichermaßen für die in einer erfindungsgemäßen Vorrichtung enthaltene Bildverarbeitungseinheit.Prima facie the use of an image capture unit to solve the above task is very complex. However, the invention is based on the idea that the costs for image acquisition units, in particular in the relatively low required for the construction of a reliable device according to the invention Quality level, steadily decreasing and that in many modern motor vehicles image acquisition units are already provided for other purposes. These considerations apply equally to the image processing unit included in a device according to the invention.
Zudem ist eine Aufwands- und Kostenersparnis im Zusammenhang mit der Erfindung dadurch erreichbar, dass eine erfindungsgemäße Vorrichtung als Gleichteil für verschiedenste Anzeigeelemente oder Kombinationen von Anzeigeelementen und in verschiedensten Fahrzeugtypen einsetzbar ist. Unterschiede der zu überwachenden Anzeigeelemente, beispielsweise deren Anzahl und Geometrie, haben im Wesentlichen lediglich Auswirkungen auf die Software der Bildverarbeitungseinheit. Unterschiede hinsichtlich der Anbringung der Bilderfassungseinheit in unterschiedlichen Fahrzeugtypen lassen sich ebenfalls in den meisten Fällen softwaretechnisch berücksichtigen.In addition, an effort and cost savings in connection with the invention can be achieved in that a device according to the invention can be used as a common part for a variety of display elements or combinations of display elements and in various vehicle types. Differences of the display elements to be monitored, for example their number and geometry, essentially have only effects on the software of the image processing unit. Differences with regard to the mounting of the image acquisition unit in different vehicle types can also be taken into account in software engineering in most cases.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass eine Aufnahme von nachträglich oder zusätzlich zur herstellerseitig vorgesehenen Ausstattung in ein Kraftfahrzeug eingebrachten Anzeigelementen in die Überwachung durch eine entsprechende Softwareanpassung möglich ist.Another advantage of the invention is that a recording of subsequently provided or in addition to the manufacturer's equipment provided in a motor vehicle display elements in the monitoring by an appropriate software adaptation is possible.
Vorteilhaft ist außerdem, dass eine Überprüfung der Funktionsfähigkeit von Anzeigeelementen durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung sehr zuverlässig und in einem sehr kurzen Zeitraum vorgenommen werden kann.It is also advantageous that a review of the functionality of display elements by a device according to the invention can be made very reliable and in a very short period of time.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann ein weiterer großer Vorteil einer erfindungsgemäßen Vorrichtung bewirkt werden. Die Ergebnisse der Bildaufnahme und Bildverarbeitung können zur Anpassung der Ansteuerung der Anzeigeelemente verwendet werden. Hierzu müssen die zur Ansteuerung des Anzeigeelements verwendeten Mittel anpassbar ausgeführt sein. Durch eine solche Rückkopplung wird, je nach Ausführungsform der Erfindung, dauerhaft oder zeitweise ein Regelkreis geschlossen. Dadurch wird im einfachsten Fall die selbsttätige Korrektur einfacher Störungen, beispielsweise durch eine Erhöhung des Ansteuerstroms bei einem zu dunklen Anzeigeelement oder durch die Aktivierung eines redundant vorgesehenen Ersatzelements ermöglicht.According to one embodiment of the invention, a further great advantage of a device according to the invention can be effected. The results of the image acquisition and image processing can be used to adapt the control of the display elements. For this purpose, the means used to drive the display element must be made adaptable. Such a feedback, depending on the embodiment of the invention, permanently or temporarily closed a control loop. As a result, in the simplest case, the automatic correction of simple disturbances, for example, by an increase of the drive current in a too dark display element or by the activation of a redundantly provided replacement element allows.
Gemäß fortgeschrittener Varianten einer solchen Weiterbildung der Erfindung ist durch eine solche Rückkopplung eine Regelung von optischen Anzeigeeigenschaften eines Anzeigeelements, beispielsweise dessen Helligkeit und/oder Farbe, durchführbar.According to advanced variants of such a development of the invention is by such a feedback control of visual display properties of a display element, such as its brightness and / or color feasible.
Gemäß bevorzugter Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind die Bilderfassungseinheit und/oder die Bildverarbeitungseinheit an der Umsetzung zumindest einer von der Überwachung von Anzeigeelementen unabhängigen Funktionalität des Kraftfahrzeugs beteiligt. Durch die Nutzung einer solchen Bilderfassungseinheit und/oder einer Bildverarbeitungseinheit kann eine besonders kostengünstige erfindungsgemäße Vorrichtung geschaffen werden, da die entsprechende Bilderfassungseinheit und/oder Bildverarbeitungseinheit nicht eigens für eine erfindungsgemäße Vorrichtung im Kraftfahrzeug vorgesehen werden muss.According to preferred embodiments of the present invention, the image acquisition unit and / or the image processing unit are involved in the implementation of at least one of the monitoring of display elements independent functionality of the motor vehicle. By using such an image acquisition unit and / or an image processing unit, a particularly cost-effective device according to the invention can be provided, since the corresponding image acquisition unit and / or image processing unit need not be provided specifically for a device according to the invention in the motor vehicle.
Der Einsatz der Bilderfassungseinheit zur Überwachung von Anzeigeelementen und zur Realisierung einer weiteren Funktionalität kann erfindungsgemäß zeitlich parallel oder sequenziell erfolgen.The use of the image acquisition unit for monitoring display elements and for realizing a further functionality can be carried out according to the invention temporally in parallel or sequentially.
Gemäß einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist die in einer erfindungsgemäßen Vorrichtung enthaltene Bilderfassungseinheit hinsichtlich ihres Bildaufnahmebereichs variierbar ausgeführt und ist mit einer Steuerungseinheit verbunden, welche zur Einstellung des Bildaufnahmebereichs der Bilderfassungseinheit abhängig von der aktuell auszuführenden Funktionalität geeignet ist.According to one embodiment of the present invention, the image acquisition unit contained in a device according to the invention is designed to be variable with respect to its image pick-up area and is connected to a control unit which is suitable for setting the image pick-up area of the image acquisition unit depending on the currently executed functionality.
Vorzugsweise dient dabei die in einer erfindungsgemäßen Vorrichtung enthaltene Bildverarbeitungseinheit als Steuerungseinheit.Preferably, the image processing unit contained in a device according to the invention serves as a control unit.
Vorzugsweise ist die Variation des Bildaufnahmebereichs durch ein Schwenken der Bilderfassungseinheit oder eines Teils der Bilderfassungseinheit und/oder eine variable Fokussierung erreichbar.Preferably, the variation of the image pickup area can be achieved by pivoting the image capture unit or a part of the image capture unit and / or a variable focus.
Durch die oben genannte Weiterbildung der vorliegenden Erfindung sind verschiedene Vorteile einzeln oder in Kombination erzielbar.By the above-mentioned development of the present invention, various advantages can be achieved singly or in combination.
Zum einen kann durch eine Variierbarkeit des Bildaufnahmebereichs ein größerer effektiver Bildaufnahmebereich zur Überwachung von Anzeigeelementen erreicht werden. Dadurch lassen sich besonders viele und/oder in besonderer Geometrie angeordnete Anzeigeelemente überwachen und/oder es lässt sich eine besondere, beispielsweise besonders unauffällige, Anbringung der Bilderfassungseinheit realisieren.On the one hand can be achieved by a variability of the image pick-up area, a larger effective image pick-up area for monitoring of display elements. As a result, it is possible to monitor particularly many and / or display elements arranged in a special geometry and / or to realize a special, for example, particularly inconspicuous, attachment of the image capture unit.
Zum anderen kann eine in einer erfindungsgemäßen Vorrichtung enthaltene Bilderfassungseinheit mit variierbarem Bildaufnahmebereich besonders gut zur Umsetzung mehrerer Funktionalitäten eingesetzt werden. So kann eine in einer erfindungsgemäßen Vorrichtung enthaltene Bilderfassungseinheit mit variierbarem Bildaufnahmebereich zum Zweck der Überwachung von Anzeigeelementen auf ein Instrumentenkombi und zum Zweck einer Überwachung der Sitzposition des Fahrers auf den Fahrersitz richtbar sein.On the other hand, an image acquisition unit with a variable image acquisition range included in a device according to the invention can be used particularly well for implementing a plurality of functionalities. Thus, an image acquisition unit with a variable image recording area contained in a device according to the invention can be used for the purpose of monitoring Display elements on an instrument cluster and for the purpose of monitoring the sitting position of the driver to the driver's seat be directed.
Je nach verwendetem Bildverarbeitungsverfahren kann zur Überprüfung eines Anzeigeelements ein einziges Bild, eine Vielzahl von Bildern oder eine Bildsequenz durch die Bilderfassungseinheit aufnehmbar sein.Depending on the image processing method used, a single image, a plurality of images or an image sequence can be recorded by the image acquisition unit for checking a display element.
Vorzugsweise wird ein zu überprüfendes Anzeigeelement zum Zweck der Überprüfung eigens in einen aktivierten Zustand versetzt.Preferably, a display element to be checked is placed in an activated state for the purpose of checking.
Die Überprüfung kann sich auf verschiedene aktivierte Zustände eines oder mehrerer Anzeigeelemente beziehen. Beispielsweise kann ein Anzeigelement hinsichtlich der ordnungsgemäßen Darstellung verschiedener Farben und/oder Helligkeiten und/oder Symbole und/oder Grafiken überprüft werden.The check may relate to various activated states of one or more display elements. For example, a display element can be checked for the proper display of different colors and / or brightnesses and / or symbols and / or graphics.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erfolgt die Feststellung einer Störung des Anzeigeelements durch den Vergleich eines aufgenommenen Bildes mit zumindest einem Referenzbild.According to a preferred embodiment of the invention, the determination of a disturbance of the display element by comparing a recorded image with at least one reference image.
Alternativ können beliebige bekannte Bildverarbeitungsverfahren zur Feststellung einer Störung des Anzeigeelements angewandt werden. Für die Zwecke einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ist eine Analyse der Helligkeit bzw. des Helligkeitsverlaufs und/oder eine Analyse der Farben bzw. des Farbverlaufs des aufgenommenen Bilds besonders vorteilhaft.Alternatively, any known image processing methods for detecting a disturbance of the display element may be used. For the purposes of a device according to the invention, an analysis of the brightness or the brightness progression and / or an analysis of the colors or of the color gradient of the recorded image is particularly advantageous.
Das angewandte Bildverarbeitungsverfahren kann sich auf einen oder mehrere ausgewählte Bildbereiche, insbesondere solche Bildbereiche, in welchen Anzeigeelemente im aufgenommenen Bild oder Referenzbild abgebildet werden, und/oder deren Rand- und/oder Umgebungsbereiche beziehen.The applied image processing method can refer to one or more selected image areas, in particular those image areas in which display elements are imaged in the recorded image or reference image, and / or their border and / or surrounding areas.
Wird eine Störung eines Anzeigeelements festgestellt, wird in an sich bekannter Weise eine Meldung an den Fahrer und/oder eine Serviceeinrichtung ausgegeben und/oder die Störung wird in einem elektronischen Fehlerspeicher dokumentiert. Eine erfindungsgemäße Vorrichtung weist vorzugsweise hierzu geeignete Mittel auf oder ist mit solchen verbunden.If a malfunction of a display element is detected, a message to the driver and / or a service device is output in a conventional manner and / or the fault is documented in an electronic fault memory. A device according to the invention preferably has suitable means for this purpose or is connected to such means.
Gegebenenfalls können Mittel zur Speicherung eines oder mehrerer aufgenommener Bilder vorgesehen werden, um die ordnungsgemäße Funktion eines Anzeigeelements zu einem späteren Zeitpunkt zu überprüfen und/oder zu dokumentieren.Optionally, means may be provided for storing one or more captured images to verify and / or document the proper functioning of a display element at a later time.
Anhand der einzigen beigefügten Zeichnung wird die Erfindung im Folgenden weiter erläutert. Die Zeichnung zeigt schematisch eine erfindungsgemäße Vorrichtung und deren Anbringung im Innenraum eines Kraftfahrzeugs.With reference to the single attached drawing, the invention will be further explained below. The drawing shows schematically a device according to the invention and their attachment in the interior of a motor vehicle.
Eine als Bilderfassungseinheit dienende Kamera
Die Kamera
Die Ausrichtung der Kamera
Auch das Instrumentenkombi
Die Kamera
Die Kamera
In der Ausrichtung auf den Fahrersitz
Gegebenenfalls ist die Kamera
Die funktionale Beteiligung des Steuergeräts
Auf die weitere Verarbeitung der aufgenommenen Kamerabilddaten zum Zweck einer Erfassung der Sitzposition des Fahrers wird hier nicht im Detail eingegangen. Sie erfolgt in an sich bekannter Weise.The further processing of the recorded camera image data for the purpose of detecting the sitting position of the driver will not be discussed in detail here. It takes place in a conventional manner.
Zum Zweck der Überwachung der Funktion der Anzeigeelemente wird folgendermaßen Verfahren:
Nach dem Betätigen der Zündung des Kraftfahrzeugs durch den Fahrer werden innerhalb eines kurzen ersten Zeitraums von beispielsweise 200 ms sämtliche Anzeigeelemente des Instrumentenkombi
After actuation of the ignition of the motor vehicle by the driver, all display elements of the instrument cluster are within a short first period of for example 200
Einige Anzeigeelemente des Instrumentenkombi
Im Steuergerät
Gravierende Abweichungen zwischen einem aufgenommenen Bild und einem Referenzbild werden von dem Steuergerät
Gegebenenfalls wird durch eine lokale Analyse der besagten Bildbereiche die Art der Störung näher untersucht, beispielsweise ob es sich bei der Störung um einen kompletten Ausfall des Anzeigeelements oder lediglich um eine Störung der Farbe und/oder Helligkeit und/oder Symbolik und/oder Grafik des Anzeigeelements handelt.Optionally, a local analysis of said image areas, the nature of the disorder investigated in more detail, for example, whether the disorder is a complete failure of the display element or only a disturbance of the color and / or brightness and / or symbolism and / or graphics of the display element is.
Das Steuergerät
Zudem wird eine festgestellte Störung in an sich bekannter Weise als Fehlermeldung in einem Fehlerspeicher des Kraftfahrzeugs abgelegt.In addition, a detected fault is stored in a known manner as an error message in a fault memory of the motor vehicle.
Gegebenenfalls kann eine Priorisierung von Störungen vorgesehen sein, welche eine unterschiedliche Ausgabe von Information an den Fahrer und/oder ein unterschiedliches Vorgehen zur Fehlerspeicherung in Abhängigkeit von der Prioritätsklasse einer festgestellten Störung vorsieht.Optionally, a prioritization of disturbances may be provided, which provides for a different output of information to the driver and / or a different procedure for error storage depending on the priority class of a detected fault.
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Legal Events
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OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
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R016 | Response to examination communication | ||
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Effective date: 20131220 |