DE102005010114A1

DE102005010114A1 - Method and system for the experience-based control and / or regulation of an operating process of a coke oven operating device

Info

Publication number: DE102005010114A1
Application number: DE102005010114A
Authority: DE
Inventors: Christoph Dipl.-Ing. Müller
Original assignee: Schalker Eisenhuette Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Schalker Eisenhuette Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 2005-02-16
Filing date: 2005-03-02
Publication date: 2006-08-17
Also published as: WO2006087158A3; WO2006087158A2; JP2008530285A

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur erfahrensbasierten Steuerung und/oder Regelung eines Betriebsvorgangs einer Koksofenbedienungseinrichtung, wobei die Koksofenbedienungseinrichtung zur Bedienung einer Mehrzahl von Ofenkammern (3) eines Koksofens ausgebildet ist und bei dem Betriebsvorgang der Koksofenbedienungseinrichtung eine Ofenkammer (3) bedient wird, vorzugsweise zur Steuerung und/oder Regelung eines Befüllvorgangs wenigstens einer Befülleinrichtung (2) eines Füllwagens zur Befüllung der Ofenkammern (3). Um den Betriebsvorgang einer Koksofenbedienungseinrichtung in einfacher Weise steuern und/oder regeln zu können und zu optimieren, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß wenigstens ein Betriebsparameter (7) eines vorangegangenen Betriebsvorgangs der Koksofenbedienungseinrichtung zur Bedienung der Ofenkammer und wenigstens ein Ergebnisparameter (8) des dem Betriebsvorgang der Koksofenbedienungseinrichtung zugeordneten vorangegangenen Verkokungsvorgangs von Kohle in der Ofenkammer (3) korreliert werden und daß in Abhängigkeit von der Korrelation eine Sollwert-Vorgabe (6) für wenigstens einen Betriebsparameter (10) eines nachfolgenden Betriebsvorgangs zur Bedienung der Ofenkammer (3) ermittelt wird.The present invention relates to a method for process-based control and / or regulation of an operation of a coke oven operation device, wherein the coke oven operation means for operating a plurality of furnace chambers (3) of a coke oven is formed and in the operation of the coke oven operation means a furnace chamber (3) is operated, preferably for Control and / or regulation of a filling operation of at least one filling device (2) of a filling carriage for filling the furnace chambers (3). In order to be able to control and / or regulate the operation of a coke oven operating device in a simple manner, it is provided that at least one operating parameter (7) of a preceding operation of the coke oven operating device for operating the furnace chamber and at least one result parameter (8) of the operating process of Coke oven operating means associated with the previous coking process of coal in the furnace chamber (3) are correlated and that depending on the correlation, a setpoint specification (6) for at least one operating parameter (10) of a subsequent operation for operating the oven chamber (3) is determined.

Description

Die Erfindung betrifft einerseits ein Verfahren und andererseits ein System jeweils zur erfahrensbasierten Steuerung und/oder Regelung eines Betriebsvorgangs einer Koksofenbedienungseinrichtung, wobei die Koksofenbedienungseinrichtung zur Bedienung einer Mehrzahl von Ofenkammern eines Koksofens ausgebildet ist und bei dem Betriebsvorgang der Koksofenbedienungseinrichtung eine Ofenkammer bedient wird. Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung ein Verkokungssystem mit wenigstens einer Koksofenbedienungseinrichtung eines eine Vielzahl von Ofenkammern aufweisenden Koksofens und mit wenigstens einem System der zuvor genannten Art.The The invention relates on the one hand to a method and, on the other hand, to a System for process-based control and / or regulation an operation of a coke oven operation device, wherein the coke oven operating device for operating a plurality of Furnace chambers of a coke oven is formed and during the operation the coke oven operating device is operated a furnace chamber. About that In addition, the present invention relates to a coking system with at least one coke oven operation device of a plurality furnace chambers having coke oven and at least one System of the kind mentioned above.

Der Verkokungsprozeß von Kohle in einem eine Mehrzahl von Ofenkammern aufweisenden Koksofen setzt ein intensives und enges Zusammenspiel aller am Verkokungsprozeß beteiligten Koksofenbedienungseinrichtungen voraus. Bei einer Koksofenbedienungseinrichtung kann es sich um die betreffende Koksofenbedienungsmaschine als solche, wie um einen Füllwagen, eine Koksausdrückmaschine, eine Koksüberleitmaschine, eine Heißkoks-Transporteinrichtung, beispielsweise um ein Kokslöschfahrzeug, oder aber um Teile der vorgenannten Einrichtungen bzw. Maschinen handeln.Of the Coking process of Coal in a coke oven having a plurality of furnace chambers sets an intense and close interaction of all involved in the coking process Coke oven control devices ahead. In a coke oven operation device This may be the relevant coke oven operating machine as such, such as to a filling car, a coke blowing machine, a coke transfer machine, a hot coke transport device, for example, a coke-fire vehicle, or parts of the aforementioned devices or machines act.

Der Füllwagen ermöglicht ein schnelles, kontrolliertes und gasdichtes, emissionsfreies Befüllen der Ofenkammern, wobei als Koksofenbedienungseinrichtungen beispielsweise Reinigungseinrichtungen der Füllochdeckel und – rahmen, eine Ofendeckenabsaugung, eine Steigrohrbetätigung und -reinigung sowie eine Deckelvergießeinrichtung vorgesehen sein können. Zur Befüllung der Ofenkammern ist darüber hinaus eine Befülleinrichtung vorgesehen.Of the charging car allows a fast, controlled and gas-tight, emission-free filling of the Oven chambers, wherein as Koksofenbedienungseinrichtungen example Cleaning devices of the fill hole cover and frames, a furnace ceiling extraction, a riser operation and cleaning as well a Deckelvergießeinrichtung can be provided. For filling the oven chambers is above in addition a filling device intended.

Die Koksausdrückmaschine weist Einrichtungen zum Ausdrücken des Kokses aus der Ofenkammer, für das notwendige Öffnen und Schließen der Türen (Türausheber) sowie für das Planieren der vom Füllwagen in den Ofen eingefüllten Kohle (Planiereinrichtung) auf. Ferner weisen Koksausdrückmaschinen in der Regel Reinigungseinrichtungen für die Ofentüren und -rahmen, Einrichtungen zum Auffangen überschüssiger Planierkohle und Schlabberkoks, zur Meistergangreinigung und zur Absaugung für Teeremissionen auf.The coke pushing has facilities for expressions of the coke from the oven chamber, for the necessary opening and closing the Doors (door release) also for the leveling of the stuffing car filled in the oven Coal (leveling device) on. Furthermore, have Koksausdrückmaschinen usually cleaning equipment for the oven doors and frames, facilities for collecting excess leveling coal and Schlabberkoks, for Meisterergangreinigung and exhaust for tar emissions on.

Der von der Koksausdrückmaschine aus dem Ofen gedrückte Koks wird durch die auf der Maschine integrierte Kuchenführung in das jeweilige Kokslöschfahrzeug geleitet. Das erforderliche Öffnen und Schließen der Ofentüren wird von einem Türausheber der Koksüberleitmaschine durchgeführt. Zusätzlich zu Reinigungseinrichtungen für die Ofentüren und -rahmen sowie des Meisterganges werden Koksüberleitmaschinen in der Regel mit einem Absaug-Haubensystem versehen, das alle bei der Ofenbedienung anfallenden Emissionen erfaßt. Diese werden dann von einer stationären Schlauchfilteranlage abgesaugt.Of the from the coke blowing machine pushed out of the oven Coke is in through the integrated on the machine cake guide in the respective coke fire truck directed. The required opening and Shut down the oven doors is from a door release the coke transfer machine carried out. additionally to cleaning equipment for the oven doors and frames, as well as the master gear, are typically coke transfer machines with a suction hood system provided all the emissions incurred during oven operation detected. These are then sucked off a stationary bag filter system.

Der aus dem Ofen ausgedrückte glühende Koks wird zur entsprechenden Lösch- bzw. Trockenanlage transportiert. Hierzu werden beispielsweise Kokslöschwagen eingesetzt.Of the expressed from the oven glowing coke is added to the corresponding deletion or drier transported. For this purpose, for example, coke quenching cars used.

Von Nachteil ist, daß die Steuerung des gesamten Verkokungsprozesses und insbesondere der Koksofenbedienungseinrichtungen schwierig und arbeits- und kostenintensiv ist. Bei Fehlbedienungen kann es leicht zu Beschädigungen der Koksofenbedienungseinrichtungen und/oder des Koksofens bzw. einzelner Kammern kommen.From Disadvantage is that the Control of the entire coking process and in particular the coke oven service facilities difficult and labor-and is expensive. Incorrect operation can easily cause damage the coke oven service facilities and / or the coke oven or individual Chambers are coming.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren, ein System und ein Verkokungssystem jeweils der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, mit denen es möglich ist, einen Betriebsvorgang einer Koksofenbedienungseinrichtung in einfacher Weise steuern und/oder regeln zu können und zu optimieren.task The present invention is a method, a system and a coking system each of the type mentioned above available make it possible with that is an operation of a coke oven operation device in easy to control and / or regulate and optimize.

Die vorgenannte Aufgabe ist bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß wenigstens ein Betriebsparameter wenigstens eines vorangegangenen Betriebsvorgangs der Koksofenbedienungseinrichtung zur Bedienung der Ofenkammer und wenigstens ein Ergebnisparameter des dem vorangegangenen Betriebsvorgang der Koksofenbedienungsseinrichtung zugeordneten vorangegangenen Verkokungsvorgangs von Kohle in der Ofenkammer korreliert werden und daß in Abhängigkeit von der Korrelation eine Sollwert-Vorgabe für wenigstens einen Betriebsparameter eines nachfolgenden Betriebsvorgangs zur Bedienung der Ofenkammer ermittelt wird.The The aforementioned object is in a method of the aforementioned Art solved by at least an operating parameter of at least one previous operation the coke oven operation device for operating the furnace chamber and at least one result parameter of the previous operation the coke oven operating device associated with previous Coke process of coal in the furnace chamber are correlated and that in dependence from the correlation, a setpoint specification for at least one operating parameter a subsequent operation for operating the oven chamber is determined.

Der Erfindung liegt der Grundgedanke zugrunde, einen nachfolgenden Betriebsvorgang einer Koksofenbedienungseinrichtung in Abhängigkeit von dem Verkokungsergebnis und wenigstens einem Betriebsparameter des zu dem Verkokungsergebnis gehörenden vorangegangenen Betriebsvorgangs der Koksofenbedienungseinrichtung zu steuern und/oder zu regeln. Die Korrelation dient als Grundlage für die Generierung einer Sollwert-Vorgabe, wobei es die Korrelation zuläßt, darüber zu entscheiden, ob die Steuerung und/oder Regelung eines vorangegangenen Betriebsvorgangs zufriedenstellend bzw. optimal abgelaufen ist. Ist dies nicht der Fall, muß die Sollwert-Vorgabe für den nachfolgenden Betriebsvorgangs entsprechend so geändert werden, daß ein nachfolgender Betriebsvorgang zu einem besseren Verkokungsergebnis führt. Um den Zusammenhang zwischen dem Betriebsparameter eines vorangegangenen Betriebsvorgangs und dem dabei erzielten Verkokungsergebnis ermitteln zu können, wird der Betriebsparameter des vorangegangenen Betriebsvorgangs mit einem das Verkokungsergebnis charakterisierenden Ergebnisparameter korreliert. Dadurch ist es möglich, in einem interaktiven Prozeß die Güte eines nachfolgenden Betriebsvorgangs im Hinblick auf das Verkokungsergebnis zu verbessern und den Betriebsvorgang schrittweise zu optimieren.The invention is based on the basic idea of controlling and / or regulating a subsequent operating process of a coke oven operating device as a function of the coking result and at least one operating parameter of the preceding operating process of the coke oven operating device belonging to the coking result. The correlation serves as the basis for the generation of a target value specification, wherein it allows the correlation to decide whether the control and / or regulation of a preceding operating procedure has been satisfactorily or optimally completed. If this is not the case, the setpoint specification for the following Betriebsvor must be changed accordingly so that a subsequent operation leads to a better coking result. In order to be able to determine the relationship between the operating parameter of a previous operating procedure and the coking result achieved thereby, the operating parameter of the preceding operating procedure is correlated with a result parameter characterizing the coking result. This makes it possible to improve the quality of a subsequent operation with respect to the coking result in an interactive process and to optimize the operation step by step.

Im Ergebnis werden bei dem erfindungsgemäßen Verfahren Betriebsdaten aus dem laufenden Betrieb der Koksofenbedienungseinrichtung in Relation gesetzt zum Verkokungsergebnis, welches erst Stunden nach dem Befüllvorgang vorliegt. Dadurch ist es möglich, einen nachfolgenden Betriebsvorgang in Abhängigkeit von gespeicherten Sollwert-Vorgaben älterer Betriebsvorgänge als "historische" Informationen zu steuern und/oder zu regeln, und dabei auf Erfahrungswissen für die Steuerung und/oder Regelung zurückgreifen zu können, das aus vorangegangenen Betriebsvorgängen der Koksofenbedienungseinrichtung in Abhängigkeit von dem jeweils erzielten Verkokungsergebnis gewonnen werden konnte.in the The result in the method according to the invention is operating data from the current operation of the coke oven operation device in relation set to the coking result, which only hours after the filling process is present. This makes it possible a subsequent operation depending on stored Setpoint specifications older operations as "historical" information too control and / or to regulate, and thereby on experience knowledge for the control and / or regulation to be able to that from previous operations of the coke oven operation device dependent on could be obtained from the coking result achieved in each case.

Zur Durchführung des Verfahrens wird erfindungsgemäß ein System vorgeschlagen, das wenigstens eine Datenbank- und Analyseeinrichtung aufweist. Die Datenbank- und Analyseeinrichtung ist derart ausgebildet, daß zum einen eine Korrelation bzw. eine Sollwert-Vorgabe automatisch ermittelbar ist, wobei es sich bei der Korrelation um einen funktionalen Zusammenhang zwischen dem Verkokungsergebnis und wenigstens einem Betriebsparameter des zugehörigen Betriebsvorgangs der Koksofenbedienungseinrichtung handeln kann. Darüber hinaus weist das Datenbank- und Analysesystem einen Speicher auf, in dem die Sollwert-Vorgaben vorausgegangener Betriebsvorgänge gespeichert werden können. Beispielsweise kann das Verkokungsergebnis im Hinblick auf ausgewählte Ergebnisparameter qualitativ und/oder quantitativ bewertet werden, wobei diese Bewertung bzw. die Ergebnisparameter in Beziehung zu Betriebsparametern des zugehörigen Betriebsvorgangs gesetzt werden können. Weichen die Ergebnisparameter von definierten Zielvorgaben ab, können die Sollwert-Vorgaben für Betriebsparameter nachfolgender Betriebsvorgänge entsprechend geändert werden, wobei beim anschließenden Betriebsvorgang der Betrieb auf der Grundlage der geänderten Sollwert-Vorgaben erfolgt. Anschließend wird wiederum das so erhaltene Verkokungsergebnis mit den bereits geänderten Betriebsparametern korreliert, was gegebenenfalls zu einer erneuten Änderung der Sollwert-Vorgaben Anlaß geben kann. Die Veränderung der Sollwert-Vorgaben in Abhängigkeit von dem Verkokungsergebnis kann nach vorgegebenen Regeln oder Algorithmen oder zufallsgesteuert oder manuell bewirkt werden. Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird die Steuerung und/oder Regelung des Betriebsvorgangs einer Koksofenbedienungseinrichtung deutlich vereinfacht, wobei ein automatischer Eingriff in die Steuerung und eine Optimierung des Betriebsvorgangs möglich ist.to execution of the method, a system is proposed according to the invention, which has at least one database and analysis device. The database and analysis device is designed such that on the one hand a Correlation or setpoint specification can be determined automatically, where the correlation is a functional relationship between the coking result and at least one operating parameter of the associated Operation of the coke oven operation device can act. About that In addition, the database and analysis system has a memory, in which the setpoint specifications of previous operations stored can be. For example, the coking result may be qualitative with respect to selected outcome parameters and / or quantitatively, whereby this evaluation or the result parameters in relation to operating parameters of the associated operation can be set. If the result parameters deviate from defined targets, the Setpoint specifications for Operating parameters of subsequent operations are changed accordingly, during the subsequent operation the operation is based on the changed setpoint specifications. Subsequently, will again the coking result thus obtained with the already changed Operating parameters correlated, which may require a further change give the setpoint specifications cause can. The change the setpoint specifications as a function of The coking result can be determined according to predetermined rules or algorithms or randomly or manually. By the method according to the invention the control and / or regulation of the operation of a Coke oven operating device significantly simplified, with an automatic Intervention in the control and optimization of the operation possible is.

Handelt es sich bei dem zu steuernden und/oder zu regelnden und zu optimierenden Betriebsvorgang um einen Befüllvorgang einer Befülleinrichtung eines Füllwagens zur Befüllung der Ofenkammern, so kann als Betriebsparameter des Befüllvorgangs beispielsweise das Gewicht der in die Ofenkammer eingefüllten Kohle und/oder der Füllmengenstrom und/oder die Füllzeit ermittelt werden. Diese Betriebsdaten werden anschließend mit dem Verkokungsergebnis bzw. dem oder den das Verkokungsergebnis kennzeichnenden Ergebnisparameter(n) korreliert, um eine Sollwert-Vorgabe für Betriebsparameter des nachfolgenden Befüllvorgangs ermitteln zu können. Der Ergebnisparameter muß dabei geeignet sein, daß Verkokungsergebnis im Hinblick auf die Betriebsparameter des zugehörigen Befüllvorgangs der Befülleinrichtung be werten zu können. Der Ergebnisparameter muß in Verbindung mit dem Betriebsparameter eine Aussage darüber zulassen, ob eine weitere Optimierung des Befüllvorgangs notwendig ist, was durch eine Veränderung der Sollwert-Vorgabe für wenigstens einen Betriebsparameter des nachfolgenden Befüllvorgangs erfolgen kann.These it is in the to be controlled and / or regulated and optimized Operating process to a filling process a filling device a filler car for filling the furnace chambers, so may as operating parameters of the filling For example, the weight of the filled into the furnace chamber coal and / or the volume flow and / or the filling time be determined. These operating data are then sent with the coking result or the coking result characteristic result parameter (s) correlates to a setpoint specification for operating parameters of the subsequent filling process to be able to. The result parameter must be be suitable that coking result with regard to the operating parameters of the associated filling operation of the filling device be able to value. The result parameter must be in Connection with the operating parameter to allow a statement about whether further optimization of the filling process is necessary, what through a change in the Setpoint input for at least an operating parameter of the subsequent filling process can take place.

Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß Betriebsdaten aus dem laufenden Betrieb der Koksofenbedienungseinrichtung in Relation gesetzt werden zum Ergebnis des Betriebsvorgangs als solchem. Beispielsweise ist es möglich, einen Befüllvorgang dadurch zu steuern und/oder zu regeln und zu optimieren, daß Betriebsparameter eines vorangegangenen Befüllvorgangs mit Ergebnisparametern dieses Befüllvorgangs korreliert werden, um wenigstens eine Sollwert-Vorgabe für wenigstens einen Betriebsparameter eines nachfolgenden Befüllvorgangs zu ermitteln. Bei dem Ergebnisparameter eines Befüllvorgangs kann es sich beispielsweise um die Füllhöhe und/oder den Schüttungsverlauf von in die Ofenkammer eingefüllter Kohle handeln. Selbstverständlich sind auch andere Ergebnisparameter vorstellbar. Auch ist es möglich, eine Sollwert-Vorgabe eines Betriebsparameters für den nachfolgenden Betriebsvorgang auf Grundlage von korrelierten Betriebsparametern eines vorangegangenen Betriebsvorgangs, Ergebnisparametern des Betriebsvorgangs und Ergebnisparametern des zugehörigen Verkokungsvorgangs zu ermitteln.at an alternative embodiment The invention provides that operating data from the current Operation of the coke oven operation device are set in relation to the result of the operation as such. For example it is possible a filling process by controlling and / or regulating and optimizing that operating parameters a previous filling process be correlated with result parameters of this filling process, by at least one setpoint specification for at least one operating parameter a subsequent filling process to investigate. In the result parameter of a filling process can For example, it is the filling level and / or the bedding course from filled into the oven chamber Act coal. Of course they are also other result parameters conceivable. Also it is possible to have one Setpoint specification of an operating parameter for the subsequent operation based on correlated operating parameters of a previous one Operating procedure, result parameters of the operating procedure and result parameters of the associated Coking process to determine.

Eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, daß die Sollwert-Vorgabe mit wenigstens einem Prozeßparameter des nachfolgenden Betriebsvorgangs korreliert wird, um den Betriebsparameter zu ermitteln, beispielsweise einen Betriebsparameter einer speicherprogrammierbaren Steuerung der Koksofenbedienungsmaschine. Bei den Prozeßparametern des Befüllvorgangs kann es sich beispielsweise um die Kohlefeuchte, die Kohleschüttdichte und/oder die Körnung der Kohle handeln, die in die Ofenkammer eingefüllt werden soll. Dadurch ist es möglich, auf die aktuellen Momentanwerte, die auf den Betriebsvorgang Einfluß nehmen, entsprechend zu reagieren.A preferred embodiment the method according to the invention provides that the Setpoint specification with at least one process parameter of the following Operation is correlated to determine the operating parameter, For example, an operating parameter of a programmable logic Control of coke oven operating machine. At the process parameters the filling process For example, it can be the coal moisture content, the carbon dioxide density and / or the grain act the coal to be filled in the oven chamber. This is it is possible to the current instantaneous values which influence the operation, react accordingly.

Zur weiteren Optimierung der Steuerung und/oder Regelung des Betriebsvorgangs kann vorgesehen sein, daß der Betriebsparameter des nachfolgenden Betriebsvorgangs in Abhängigkeit von der Sollwert-Vorgabe eines unmittelbar vorangegangenen Betriebsvorgangs bzw. Verkokungsvorgangs und wenigstens einer weiteren Sollwert-Vorgabe eines weiteren vorangegangenen Betriebsvorgangs bzw. Verkokungsvorgangs ermittelt wird. Der zuvor beschriebenen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt der Grundgedanke zugrunde, die Sollwert-Vorgabe für einen Betriebsparameter für einen nachfolgenden Betriebsvorgang in Abhängigkeit von mehreren vorangegangenen Betriebsvorgängen und den dabei erzielten Betriebs- bzw. Verkokungsergebnissen zu ermitteln. Verfahrensgemäß wird dabei auf gespeicherte Betriebsparameter und/oder Ergebnisparameter und/oder daraus abgeleitete "historische" Sollwert-Vorgaben zurückgegriffen. Dadurch ist es möglich, Erfahrungswissen aus einer Mehrzahl von vorangegangenen Betriebsvorgängen in entsprechender Weise zur Steuerung und/oder Regelung eines nachfolgenden Betriebsvorgangs und zur Optimierung zu nutzen.to further optimization of the control and / or regulation of the operating process can be provided that the Operating parameters of the subsequent operation in dependence from the setpoint specification of an immediately preceding operation or coking process and at least one further setpoint specification another previous operation or coking process is determined. The previously described embodiment of the method according to the invention is based on the basic idea, the setpoint specification for a Operating parameters for a subsequent operation depending on several previous ones operations and the resulting operation or coking results determine. According to the method is doing stored operating parameters and / or result parameters and / or derived "historical" setpoint specifications resorted. This makes it possible Experience knowledge from a plurality of previous operations in corresponding manner for controlling and / or regulating a subsequent Operating process and to use for optimization.

Vorzugsweise ist in diesem Zusammenhang vorgesehen, daß Sollwert-Vorgaben gewichtet, insbesondere unterschiedlich gewichtet werden und die Wichtung bei der Ermittlung des Betriebsparameters des nachfolgenden Betriebsvorgangs berücksichtigt wird. Beispielsweise kann die Sollwert-Vorgabe, die auf Betriebs- und Ergebnisparameter eines unmittelbar vorangegangenen Betriebsvorgangs und/oder Verkokungsvorgangs zurückzuführen ist, am stärksten gewichtet werden, während ältere Sollwert-Vorgaben entsprechend weniger stark gewichtet werden können. Wird die Optimierung des Betriebsvorgangs kontinuierlich fortgesetzt, weist der zuletzt durchgeführte Betriebsvorgang in der Regel die stärkste Annäherung an einen optimalen Betriebsvorgang auf. Daher ist es vorzugsweise vorgesehen, die zuletzt ermittelte Sollwert-Vorgabe in besonders hohem Maße zu berücksichtigen. Durch die Wichtung können Betriebsstörungen und zufällige oder unvorhersehbare Abweichungen des Verkokungs- und/oder Betriebsergebnisses eines Betriebsvorgangs von den erwarteten Ergebnissen berücksichtigt werden.Preferably is provided in this context that setpoint specifications weighted, in particular different weighting and weighting in determining the operating parameter of the subsequent operation is taken into account. For example can the setpoint specification, the operating and result parameters of an immediately preceding one Operation and / or coking process is most heavily weighted while older setpoint specifications can be weighted accordingly less. Will the optimization the operation continues continuously, the last one points conducted Operation is usually the closest approach to optimal operation on. Therefore, it is preferably provided, the last determined Setpoint specification must be taken into account to a particularly high degree. By weighting can malfunctions and random or unpredictable deviations in the coking and / or operating results of an operation from the expected results become.

Zur weiteren Optimierung des Betriebsvorgangs der Koksofenbedienungseinrichtung kann daher vorgesehen sein, daß ein Störzustand während eines vorangegangenen Betriebsvorgangs bei der Wichtung automatisch berücksichtigt wird. Beispielsweise kann ein Betriebsvorgang, bei dem ein Störzustand aufgetreten ist oder der aufgrund des Störzustandes zu einem vergleichsweise schlechten Verkokungsergebnis und/oder Betriebsergebnis geführt hat, bei der Ermittlung einer Sollwert-Vorgabe für nachfolgende Betriebsvorgänge entsprechend weniger stark oder auch gar nicht berücksichtigt werden. In diesem Zusammenhang kann beim Auftreten eines Störzustandes die Koksofenbedienungseinrichtung automatisch den Betriebsvorgang erneut ausführen, vorzugsweise mit leicht verschobenen Sollwert-Vorgaben für die entsprechenden Betriebsparameter. Es ist grundsätzlich jedoch auch möglich, daß im Fall eines Störzustandes die Sollwert-Vorgabe für einen Betriebsparameter eines nachfolgenden Betriebsvorgangs zumindest unter Mitwirkung eines Bedieners der Koksofenbedienungseinrichtung manuell vorgegeben wird. Um das Erfahrungswissen eines Bedieners berücksichtigen zu können, kann erfindungsgemäß darüber hinaus vorgesehen sein, daß die Sollwert-Vorgabe, die aus einer Korrelation wenigstens eines Betriebsparameters und wenigstens eines Ergebnisparameters eines manuell gesteuerten vorangegangenen Betriebsvorgangs erhältlich ist, am stärksten gewichtet wird.to further optimization of the operation of the coke oven operation device can therefore be provided that a fault condition during one previous operation during weighting becomes. For example, an operation may be an abnormal state occurred or due to the fault condition to a comparatively bad Coking result and / or operating result has resulted in the determination a setpoint specification for subsequent operations correspondingly less or not at all taken into account become. In this context, when a fault condition occurs the coke oven operation device automatically controls the operation rerun, preferably with slightly shifted setpoint specifications for the corresponding Operating parameters. It is basically but also possible that in the Case of a fault condition the setpoint specification for one Operating parameters of a subsequent operation at least with the assistance of an operator of the coke oven operating device is manually specified. To the experience of an operator consider to be able to can according to the invention beyond be provided that the Setpoint specification, which consists of a correlation of at least one operating parameter and at least one result parameter of a manually controlled one previous operation is most heavily weighted becomes.

Um Informationen aus vorangegangenen Betriebsvorgängen der Koksofenbedienungseinrichtung in gewichteter und selbstlernender Form bei der Steuerung und/oder Regelung nachfolgender Betriebsvorgänge entsprechend berücksichtigen zu können, kann die Ermittlung der Sollwert-Vorgabe für einen Betriebsparameter des nachfolgenden Betriebsvorgangs auf Grundlage eines Verfahrens der künstlichen Intelligenz und/oder auf Grundlage eines selbstlernenden Algorithmus und/oder auf der Grundlage von Fuzzy-Logic durchgeführt werden. Damit ist es möglich, den Zusammenhang zwischen einem Ergebnisparameter und einem Betriebsparameter und die daraus resultierenden Auswirkungen auf die Sollwert-Vorgabe eines Betriebsparameters des nachfolgenden Betriebsvorgangs in einfacher Weise und "selbstlernend" zu ermitteln. Das erleichtert eine weitere Optimierung des Betriebsvorgangs.Around Information from previous operations of the coke oven operation device in weighted and self-learning form in the control and / or Regulate accordingly control of subsequent operations to be able to can determine the setpoint specification for an operating parameter of subsequent operation based on a method of artificial Intelligence and / or based on a self-learning algorithm and / or based on fuzzy logic. In order to Is it possible, the relationship between a result parameter and an operating parameter and the resulting effects on the setpoint specification an operating parameter of the subsequent operation in a simple manner and "self-learning" to determine. The facilitates further optimization of the operation process.

Der Ergebnisparameter eines Verkokungsvorgangs kann das Oberflächenprofil und/oder den Oberflächenverlauf eines beim Verkokungsvorgang hergestellten Kokskuchens betreffen. Dazu ist es vorzugsweise vorgesehen, die Oberfläche des Kokskuchens nach dem Ausdrücken aus der Ofenkammer abzutasten und vorzugsweise gleichzeitig die Position einer Ausdrückstange der Koksausdrückmaschine zu ermitteln, jeweils vorzugsweise in Echtzeit. Die Abtastwerte und Positionswerte können dazu dienen, das Oberflächenprofil und/oder den Oberflächenverlauf des Kokskuchens in der Ofenkammer darzustellen bzw. zu reproduzieren. Das erfindungsgemäße Steuerungssystem weist dazu vorrichtungsgemäß wenigstens eine Meßeinrichtung auf, mit der die Oberfläche des Kokskuchens abgetastet und/oder die Position der Ausdrückstange ermittelt werden kann. Vorrichtungsgemäß kann das erfindungsgemäße Steuerungssystem eine entsprechend ausgebildete Abtasteinrichtung und/oder Positionsmeßeinrichtung aufweisen, die mit der Datenbank- und Analyseeinrichtung gekoppelt sind. Im Ergebnis wird aus dem so ermittelten früheren Verlauf der Oberfläche des Kokskuchens in der Ofenkammer unter Berücksichtigung der Betriebsparameter des zugehörigen Betriebsvorgangs der Koksofenbedienungsseinrichtung der anschließende Betriebsvorgang der Koksofenbedienungseinrichtung gesteuert und/oder geregelt und entsprechend optimiert. Bei dem Ergebnisparameter des Verkokungsvorgangs bzw. dem Verkokungsergebnis kann es sich somit um eine Information und/oder um einen Meßwert handeln, der den fertigen Kokskuchen betrifft bzw. der aus der Vermessung des Kokskuchens ermittelbar ist.The result parameter of a coking process may relate to the surface profile and / or the surface profile of a coke cake produced during the coking process. For this purpose, it is preferably provided to scan the surface of the coke cake after being pressed out of the oven chamber and preferably at the same time the positi to determine on a Ausdrückstange the Koksausdrückmaschine, each preferably in real time. The samples and position values can serve to represent or reproduce the surface profile and / or the surface course of the coke cake in the oven chamber. The control system according to the invention has to device according to at least one measuring device with which the surface of the coke cake scanned and / or the position of the Ausdrückstange can be determined. According to the invention, the control system according to the invention can have a correspondingly designed scanning device and / or position measuring device, which are coupled to the database and analysis device. As a result, the subsequent operation of the coke oven operating device is controlled and / or regulated from the thus determined previous course of the surface of the coke cake in the furnace chamber taking into account the operating parameters of the associated operation of the coke oven operating device and optimized accordingly. The result parameter of the coking process or the coking result can thus be information and / or a measured value which relates to the finished coke cake or which can be determined from the measurement of the coke cake.

Darüber hinaus kann ein Ergebnisparameter auch abgeleitet werden aus dem Gewicht des Kokskuchens und/oder dem Gewicht von Koks, vorzugsweise vor dem Löschen des Kokses. Vorrichtungsgemäß ist eine entsprechend ausgebildete Gewichts-Meßeinrichtung mit der Datenbank- und Analyseeinrichtung gekoppelt. Darüber hinaus kann zur Ermittlung einer Sollwert-Vorgabe für einen Betriebsparameter eines nachfolgenden Befüllvorgangs vorgesehen werden, das Gewicht der in die Ofenkammer beim vorangegangenen Befüllvorgang eingefüllten Kohle mit dem Gewicht des im vorangegangenen zugehörigen Verkokungsvorgang hergestellten ungelöschten Kokses zu vergleichen bzw. die Gewichtsdaten zu korrelieren. Aus dieser Korrelation können Rückschlüsse auf das Ergebnis des Verkokungsvorgangs in Abhängigkeit von den gewählten Betriebsparametern des zugehörigen vorangegangenen Befüllvorgangs abgeleitet werden. Erfüllt das Verkokungsergebnis nicht die Vorgaben, so kann eine Änderung eines oder mehrerer Sollwert-Vorgaben für Betriebsparameter des Befüllvorgangs vorgesehen werden.Furthermore a result parameter can also be derived from the weight coke cake and / or the weight of coke, preferably before the deletion of the coke. Device is a appropriately designed weight measuring device with the database and analysis device coupled. In addition, for investigation a setpoint specification for an operating parameter of a subsequent filling operation is provided, the weight of the in the oven chamber during the previous filling filled Coal with the weight of the previous coking process prepared undeleted To compare cokes or to correlate the weight data. Out This correlation can draw conclusions the result of the coking process as a function of the selected operating parameters of the associated previous filling process be derived. Fulfills the coking result does not meet the specifications, so may a change one or more setpoint specifications for operating parameters of the filling process be provided.

Darüber hinaus können bei der Ermittlung der Sollwert-Vorgabe individuelle Daten einer Ofenkammer berücksichtigt werden. Sämtliche Öfen können aufgrund der Baugröße der Anlage und der Betriebstemperaturen im Laufe der Lebensdauer der Anlage starke individuelle Abweichungen aufweisen. Da diese Veränderungen langsam im laufenden Betrieb stattfinden, können steuerungstechnische und regelungstechnische Eingriffe vorzugsweise auch in Abhängigkeit des individuellen Ofens erfolgen. Aufgrund der starken Abweichungen zwischen den Ofenkammern eines Koksofens ist darüber hinaus vorzugsweise vorgesehen, daß für jede Ofenkammer des Koksofens individuell eine Sollwert-Vorgabe ermittelt wird.Furthermore can in determining the setpoint specification individual data of a Furnace chamber considered become. All ovens can be due the size of the system and operating temperatures over the life of the equipment show strong individual deviations. Because these changes can take place slowly during operation, can control and regulatory technical Intervention preferably also depending on the individual Furnace done. Due to the strong deviations between the oven chambers a coke oven is above it In addition, it is preferably provided that for each furnace chamber of the coke oven individually a setpoint specification is determined.

Die Sollwert-Vorgabe für einen Betriebsparameter eines nachfolgenden Betriebsvorgangs kann in Abhängigkeit von wenigstens einem Betriebsparameter des Verkokungsvorgangs ermittelt werden. Dies trägt zur weiteren Optimierung des Betriebsvorgangs bei und ermöglicht die direkte Korrelation zwischen den Betriebsdaten der Koksofenbedienungseinrichtung und den Betriebsdaten der Ofenkammern bzw. des Verkokungsofens.The Setpoint specification for an operating parameter of a subsequent operation can be found in dependence determined by at least one operating parameter of the coking process become. This carries to further optimize the operation and allows the direct correlation between the operating data of the coke oven operating device and the operating data of the furnace chambers and the coking furnace.

Soll der Betriebsparameter eines Befüllvorgangs ermittelt werden, so kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, daß die Füllhöhe und/oder der Schüttungsverlauf einer Kohleschüttung in der Ofenkammer ermittelt werden. Der nachfolgende Befüllvorgang wird dann unter anderem in Abhängigkeit von der Füllhöhe und/oder dem Schüttungsverlauf gesteuert und/oder geregelt. Vorzugsweise kann die Füllhöhe und der Schüttungsverlauf der Kohle in der Ofenkammer kontinuierlich während des Befüllvorgangs gemessen und entsprechend bei der Steuerung und/oder Regelung des aktuellen Befüllvorgangs berücksichtig werden. Vorrichtungsgemäß weist das erfindungsgemäße Steuerungssystem entsprechend ausgebildete Meßeinrichtungen auf, auf die nachfolgend noch eingegangen wird.Should the operating parameters of a filling process be determined, it can be inventively provided that the filling level and / or the bedding course a coal bed be determined in the oven chamber. The subsequent filling process will then depend, inter alia, on the filling level and / or Controlled the bulk flow and / or regulated. Preferably, the fill level and the bed shape the coal in the furnace chamber continuously during the filling process measured and accordingly in the control and / or regulation of current filling process considered become. Device according points the control system according to the invention appropriately trained measuring devices which will be discussed below.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann in vorteilhafter Weise auch für eine Positioniereinrichtung, z.B. einen Türausheber, und/oder zur Feinpositionierung der Koksofenbedienungsmaschine bzw. -einrichtung eingesetzt werden. Die Positionierung der Positioniereinrichtung und/oder der Gesamtmaschine kann dabei auf der Grundlage des Positionierungserfolges einer Reihe von vorangegangenen Positioniervorgängen erfolgen. Vorzugsweise werden dabei die jeweils jüngsten Positionierergebnisse zusammen mit den entsprechenden Betriebsparametern der jüngsten Positioniervorgänge am stärksten gewichtet und bei der Ermittlung der Betriebsparameter für einen nachfolgenden Posi tionierungsvorgang am stärksten berücksichtigt. Tritt ein Positionierfehler auf, so kann die Positioniereinrichtung und/oder die Koksofenbedienungsmaschine beispielsweise durch Zufallswerte gesteuert eine automatische Neupositionierung mit geringfügig geänderten Betriebsparametern ausführen und/oder die Assistenz durch einen Bediener anfordern. Der Bediener kann dann eine manuelle Neupositionierung der Positioniereinrichtung und/oder Koksofenbedienungsmaschine durchführen, welche am stärksten gewichtet wird. Dadurch ist es möglich, das Erfahrungswissen des Bedieners in besonders hohem Maße bei der Ermittlung des Betriebsparameters für einen nachfolgenden Positionierungsvorgang der Positionierungseinrichtung zu berücksichtigen. Die vorgenannten Aussagen lassen sich selbstverständlich auch auf andere Koksofenbedienungseinrichtungen übertragen. Das erfindungsgemäße Verfahren bietet den Vorteil, daß im laufenden Betrieb eine dynamische Anpassung der Positionierungen der Koksofenbedienungseinrichtungen und/oder der Koksofenbedienungsmaschinen an die Veränderungen des Koksofens nahezu automatisch, vorzugsweise selbstlernend und auf der Grundlage von gespeichertem Erfahrungswissen für jede Ofenkammer des Koksofens individuell durchgeführt werden kann.The method according to the invention can also be advantageously used for a positioning device, eg a door release, and / or for fine positioning of the coke oven operating machine or device. The positioning of the positioning device and / or the overall machine can be carried out on the basis of the positioning success of a series of preceding positioning operations. Preferably, the most recent positioning results, together with the corresponding operating parameters of the most recent positioning operations, are most heavily weighted and most strongly taken into account in determining the operating parameters for a subsequent positioning operation. If a positioning error occurs, then the positioning device and / or the coke oven operating machine can execute, for example by random values, an automatic repositioning with slightly changed operating parameters and / or request assistance from an operator. The operator may then perform manual repositioning of the positioning device and / or coke oven operator, which is most heavily weighted. This makes it possible to experience tion knowledge of the operator in a particularly high degree in the determination of the operating parameter for a subsequent positioning operation of the positioning device to be considered. The aforementioned statements can of course be transferred to other coke oven control devices. The method according to the invention has the advantage that during operation a dynamic adaptation of the positioning of the coke oven operating devices and / or the coke oven operating machines to the changes in the coke oven can be carried out almost automatically, preferably self-learning and individually on the basis of stored empirical knowledge for each furnace chamber of the coke oven.

Darüber hinaus kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, daß auf der Grundlage der Betriebsparameter und/oder der Ergebnisparameter und/oder der Korrelationen ein Auswertungsprotokoll der vorangegangenen Betriebs- und/oder Verkokungsvorgänge erstellt wird. Dieses Auswertungsprotokoll kann ofenspezifisch erstellt werden. Darüber hinaus ist es möglich, Auswertungsprotokolle in ein Datennetz zu übertragen, über das ein Austausch der Auswertungsprotokolle vorzugsweise in Form von XML-Daten vorgesehen sein kann. Insbesondere können Rechnereinrichtungen der Koksofenbedienungsmaschinen miteinander über geeignete Datenbanksysteme vernetzt werden, so daß der Betreiber einer Kokerei in der Lage ist, die in den Auswertungsprotokollen enthaltenen Daten mit einer Ofensteuerung des Koksofens zu verknüpfen, um weitere Optimierungseffekte im Betrieb zu erzielen.Furthermore can be provided according to the invention be that up the basis of the operating parameters and / or the result parameters and / or correlations an evaluation protocol of the preceding Operating and / or coking operations is created. This evaluation protocol can be created furnace specific. In addition, it is possible to evaluate logs into a data network via the an exchange of the evaluation protocols, preferably in the form of XML data can be provided. In particular, computer facilities of the Coke oven control machines with each other via suitable database systems be networked, so that the Operator of a coking plant is capable of carrying out the evaluation protocols To link associated data with a furnace control of the coke oven to to achieve further optimization effects during operation.

Jedes der vorgenannten Merkmale des erfindungsgemäßen Verfahrens kann durch eine entsprechende konstruktive Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Steuerungssystems ausgeführt werden, ohne daß dies im einzelnen erläutert worden ist. Dazu weist das Steuerungssystem entsprechende Einrichtungen auf, die gegenständlich durch das jeweilige Verfahrensmerkmal definierbar sind.each the aforementioned features of the method according to the invention can by a corresponding structural design of the control system according to the invention accomplished be without this explained in detail has been. For this purpose, the control system has corresponding facilities, the representational can be defined by the respective process feature.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung exemplarisch beschrieben, ohne die Erfindung dadurch auf die in der Zeichnung dargestellte Ausführungsform zu beschränken.The Invention is described below by way of example with reference to the drawing, without the invention thereby on the embodiment shown in the drawing to restrict.

In der Zeichnung ist ein erfindungsgemäßes System 1 zur erfahrensbasierten Steuerung und/oder Regelung eines Betriebsvorgangs einer Koksofenbedienungseinrichtung bzw. -maschine am Beispiel eines Befüllvorgangs einer Mehrzahl von Befülleinrichtungen 2 eines nicht im einzelnen dargestellten Füllwagens zur Befüllung einer Ofenkammer 3 eines Koksofens dargestellt. Das System 1 weist eine Datenbank- und Analyseeinrichtung 4 und eine Steuerungseinrichtung 5 auf, die mit der Datenbank- und Analyseeinrichtung 4 gekoppelt ist. Das erfindungsgemäße System 1 ermöglicht die Optimierung des Befüllvorgangs der Ofenkammer 3 unter Berücksichtigung der zumeist elektronisch gewonnenen Einflüsse und Ergebnisse des Verkokungsprozesses. Dies setzt ein intensives und enges Zusammenspiel aller am Prozeß beteiligten Maschinen voraus. Hinzu kommt die Notwendigkeit, einmal gewonnene Informationen in gewichteter und "selbstlernender" Form als Sollwert-Vorgaben 6 wieder elektronisch in den Prozeß zurückfließen zu lassen.In the drawing is an inventive system 1 for the process-based control and / or regulation of an operating process of a coke oven operating device or machine using the example of a filling operation of a plurality of filling devices 2 a filling carriage not shown in detail for filling a furnace chamber 3 a coke oven shown. The system 1 has a database and analysis facility 4 and a controller 5 on top of that with the database and analyzer 4 is coupled. The system according to the invention 1 allows the optimization of the filling process of the furnace chamber 3 taking into account the mostly electronically obtained influences and results of the coking process. This requires an intensive and close interaction of all machines involved in the process. Added to this is the necessity of once gained information in weighted and "self-learning" form as nominal value specifications 6 to be electronically returned to the process.

In dem erfindungsgemäßen System 1 übernimmt die Steuerungseinrichtung 5 die direkte Echtzeitsteuerung des gesamten Befüllvorgangs. Die Steuerungseinrichtung 5 erhält von der Datenbank- und Analyseeinrichtung 4 Sollwert-Vorgaben 6 aus der Korrelation wenigstens eines Betriebsparameters 7 eines vorangegangenen Befüllvorgangs der Befülleinrichtungen 2 zur Befüllung der Ofenkammer 3 und wenigstens eines Ergebnisparameters 8 des dem Befüllvorgang der Befülleinrichtungen 2 zugeordneten vorangegangenen Verkokungsvorgangs von Kohle in der Ofenkammer 3. Auf der Grundlage der Sollwert-Vorgabe 6 und Prozeßparametern 9 des nachfolgenden Befüllvorgangs, bei denen es sich um kohlespezifische Parameter handeln kann, wird von der Steuerungseinrichtung 5 wenigsten ein Betriebsparameter 10 für den nachfolgenden Befüllvorgang zur Befüllung der Ofenkammer 3 ermittelt.In the system according to the invention 1 takes over the control device 5 Direct real-time control of the entire filling process. The control device 5 obtained from the database and analyzer 4 Target values 6 from the correlation of at least one operating parameter 7 a previous filling of the filling devices 2 for filling the oven chamber 3 and at least one result parameter 8th of the filling process of the filling 2 associated preceding coking process of coal in the furnace chamber 3 , Based on the setpoint specification 6 and process parameters 9 the subsequent filling operation, which may be carbon-specific parameters, is performed by the controller 5 at least one operating parameter 10 for the subsequent filling process for filling the furnace chamber 3 determined.

Die Datenbank- und Analyseeinrichtung 4 erfaßt Betriebsdaten bzw. Betriebsparameter 7 aus dem laufenden Betrieb der Befülleinrichtungen 2 und stellt diese in Relation zum Verkokungsergebnis, welches erst Stunden nach dem Ende des Befüllvorgangs vorliegen kann. Dabei wird eine Korrelation zumindest auf der Grundlage wenigstens eines Betriebsparameters 7 und wenigstens eines Ergebnisparameters 8 des Verkokungsvorgangs durchgeführt. Zur Ermittlung des Ergebnisparameters 8 des Verkokungsvorgangs kann die Oberfläche eines Kokskuchens 11 unmittelbar nach dem Ausdrücken des Kokskuchens 11 aus der Ofenkammer 3 abgetastet werden. Dazu ist eine Abtasteinrichtung 12 vorgesehen, bei der sich beispielsweise um eine Lasermeßeinrichtung handeln kann. Ein Abtastwert aus der Abtastung der Oberfläche des Kokskuchens 9 kann in Echtzeit an die Datenbank- und Analyseeinrichtung 4 übertragen werden. Vorzugsweise wird der Abtastwert unmittelbar nach dem Ausdrücken des Kokskuchens 11 aus der Ofenkammer 3 ermittelt. Gleichzeitig kann vorgesehen sein, daß über eine Positionsmeßeinrichtung 13 die Position einer Ausdrückstange 13a eines ebenfalls nicht dargestellten Koksausdrückwagens wiederum in Echtzeit an die Datenbank- und Analyseeinrichtung 4 übertragen wird. Aus den Abtastwerten und den Positionsmeßwerten ist es möglich, den früheren Verlauf der Oberfläche des Kokskuchens 11 in der Ofenkammer 3 vorzugsweise dreidimensional zu ermitteln. Als Ergebnisparameter 8 des Verkokungsvorgangs kann somit der Oberflächenverlauf des Kokskuchens 11 und ggf. dessen Volumen in der Ofenkammer 3 mit wenigstens einem Betriebsparameter 7 der Befülleinrichtung 2 korreliert werden, um auf Grundlage dieses Korrelationsergebnisses eine Sollwert-Vorgabe 6 für einen Betriebsparameter 10 des nachfolgenden Befüllvorgangs zu berechnen.The database and analysis device 4 records operating data or operating parameters 7 from the ongoing operation of the filling devices 2 and puts these in relation to the coking result, which can be present only hours after the end of the filling process. In this case, a correlation is based at least on the basis of at least one operating parameter 7 and at least one result parameter 8th of the coking process. To determine the result parameter 8th The coking process can be the surface of a coke cake 11 immediately after expressing the coke cake 11 from the oven chamber 3 be scanned. This is a scanning device 12 provided, which may be, for example, a laser measuring device. A sample from the sampling of the surface of the coke cake 9 can in real time to the database and analyzer 4 be transmitted. Preferably, the sample value becomes immediately after the expression of the coke cake 11 from the oven chamber 3 determined. At the same time it can be provided that a position measuring device 13 the position of a push rod 13a a Koksausdrückwagens also not shown in turn to the database and analysis device in real time 4 is transmitted. From the samples and the position measurements, it is possible to determine the earlier course of the surface of the coke cake 11 in the oven chamber 3 preferably to determine three-dimensional. As a result parameter 8th the coking process can thus the surface course of the coke cake 11 and possibly its volume in the furnace chamber 3 with at least one operating parameter 7 the filling device 2 be correlated to a setpoint specification based on this correlation result 6 for an operating parameter 10 of the subsequent filling process.

Darüber hinaus können bei der Korrelation des Ergebnisparameters 8 und des Betriebsparameters 7 der Befülleinrichtungen 2 weitere Parameter 14 berücksichtigt werden, die sich auf die Sollwert-Vorgabe 6 entsprechend auswirken können. Bei den weiteren Parametern 14 kann es sich beispielsweise um Betriebsparameter und/oder Prozeßparameter des Verkokungsvorgangs handeln. Insbesondere können Steuerungsinformationen der Ofensteuerung in die Berechnungen der Sollwert-Vorgaben 6 einfließen. Darüber hinaus kann als weiterer Ergebnisparameter des Verkokungsvorgangs das Gewicht des Kokskuchens und/oder das Gewicht von Koks ermittelt werden, vorzugsweise im ungelöschten Zustand des Kokses. Damit ist es möglich, das Gewicht der in die Ofenkammer 3 eingefüllten Kohle mit dem Gewicht des noch ungelöschten Kokses zu vergleichen, wodurch ebenfalls wichtige Rückschlüsse auf das Ergebnis des Verkokungsvorgangs möglich sind. Werden diese Informationen von der Datenbank- und Analyseeinrichtung 4 erfaßt, werden sie Teil der Prozeßerfahrungen. Daneben können als weitere Parameter 14 ofenspezifische Parameter von der Datenbank- und Analyseeinrichtung 4 erfaßt werden.In addition, when correlating the outcome parameter 8th and the operating parameter 7 the filling devices 2 further parameters 14 be taken into account, based on the setpoint specification 6 can affect accordingly. At the other parameters 14 These may be, for example, operating parameters and / or process parameters of the coking process. In particular, control information of the furnace control may be included in the calculations of the setpoint specifications 6 incorporated. In addition, as a further result parameter of the coking process, the weight of the coke cake and / or the weight of coke can be determined, preferably in the uncalled state of the coke. This makes it possible to increase the weight of the furnace chamber 3 coal compared with the weight of the still uncalcined coke, which also important conclusions on the result of the coking process are possible. This information is provided by the database and analyzer 4 they become part of the process experience. Besides that, as further parameters 14 oven-specific parameters from the database and analyzer 4 be detected.

Die zur Ermittlung der Sollwert-Vorgabe 6 notwendigen Berechnungen erfolgen in der Datenbank- und Analyseeinrichtung 4. Dabei können Methoden der künstlichen Intelligenz, selbstlernende Algorithmen oder Fuzzy-Logic zur Anwendung kommen. Nicht im einzelnen dargestellt ist, daß es das erfindungsgemäße Verfahren vorzugsweise vorsieht, Sollwert-Vorgaben 6 bzw. die entsprechenden Korrelationen zu wichten. Dabei kann vorgesehen sein, daß eine Sollwert-Vorgabe 6 für einen nachfolgenden Befüllvorgang auf der Grundlage gewichteter Sollwert-Vorgaben 6 vorangegangener Befüll- und/oder Verkokungsvorgänge ermittelt bzw. berechnet wird, wobei diese "historischen" Informationen in der Datenbank- und Analyseeinrichtung 4 hinterlegt sind. Die Sollwert-Vorgabe(n) 6 des letzten Befüll- und/oder Verkokungsvorgangs können dann zusammen mit gewichteten Sollwert-Vorgaben 6 weiter vorangegangener Befüll- bzw. Verkokungsvorgänge in die Berechnungen der Sollwert-Vorgabe 6 für den unmittelbar nachfolgenden Befüllvorgang einfließen. Hier ist es auch möglich, das Ergebnisse des Verkokungsvorgangs oder auch Parameter für die Steuerung des kommenden Verkokungsvorgangs, wie beispielsweise die eingefüllte Kohlemenge, deren Feuchtigkeit oder dergleichen, über eine optionale elektronische Schnittstelle direkt von der Datenbank- und Analyseeinrichtung 4 an eine Ofensteuerung des Ofens 3 weiterzugeben. Grundsätzlich werden die jeweils jüngsten Sollwert-Vorgaben 6 mit der höchsten Gewichtung in die Berechnung der Sollwert-Vorgabe 6 für den nachfolgenden Befüllvorgang einbezogen, sofern während dieser Vorgänge keine außergewöhnlichen Betriebsstörungen mit Einfluß auf das Betriebs- und/oder Verkokungsergebnis registriert werden konnten.The for determining the setpoint specification 6 necessary calculations are made in the database and analysis facility 4 , In this case, methods of artificial intelligence, self-learning algorithms or fuzzy logic can be used. Not shown in detail that it preferably provides the inventive method, setpoint specifications 6 or the corresponding correlations. It can be provided that a setpoint specification 6 for a subsequent filling operation on the basis of weighted setpoint specifications 6 previous filling and / or coking operations are calculated or calculated, this "historical" information in the database and analysis device 4 are deposited. The setpoint specification (s) 6 of the last filling and / or coking process can then be combined with weighted setpoint specifications 6 further preceding filling or coking operations in the calculations of the setpoint specification 6 for the immediately following filling process. Here it is also possible, the results of the coking process or parameters for the control of the upcoming coking process, such as the amount of coal filled, their moisture or the like, via an optional electronic interface directly from the database and analysis device 4 to an oven control of the oven 3 pass. Basically, the most recent setpoint specifications 6 with the highest weighting in the calculation of the setpoint specification 6 included for the subsequent filling process, provided that during these operations, no abnormal malfunctions with influence on the operating and / or coking result could be registered.

Die Sollwert-Vorgaben 6 werden an das Steuerungssystem 5 übertragen, das vorzugsweise am oder auf einem nicht im einzelnen dargestellten Befüllwagen vorgesehen sein kann. Das Steuerungssystem 5 ist in diesem Zusammen hang ausgebildet für die direkte Echtzeitsteuerung des gesamten Befüllvorgangs. Dabei ist erfindungsgemäß vorzugsweise weiter vorgesehen, daß die Sollwert-Vorgabe 6, die das Steuerungssystem 5 von der Datenbank- und Analyseeinrichtung 4 erhält und welche individuell für die betreffende Ofenkammer 3 gespeichert ist, mit Prozeßparametern und/oder Betriebsparametern des nachfolgenden Betriebsvorgangs, nämlich beispielsweise mit aktuellen Momentanwerten, welche auf den Prozeß Einfluß nehmen können, wie z. B. die Feuchte der Kohle, die Körnung oder das spezifische Gewicht, zur Ermittlung des Betriebsparameters 10 des nachfolgenden Befüllvorgangs korreliert wird. Der Betriebsparameter 10 wird vorzugsweise an eine Steuereinheit, beispielsweise eine speicherprogrammierbare Steuerung, zur Steuerung der Befülleinrichtungen 2 übertragen.The setpoint specifications 6 be sent to the control system 5 transferred, which may preferably be provided on or on a not shown in detail filling. The control system 5 is formed in this connexion for the direct real-time control of the entire filling process. It is preferably further provided according to the invention that the setpoint specification 6 that the control system 5 from the database and analyzer 4 receives and which individually for the relevant furnace chamber 3 is stored, with process parameters and / or operating parameters of the subsequent operation, namely, for example, with current instantaneous values that can influence the process, such. As the moisture of the coal, the grain size or specific gravity, to determine the operating parameter 10 the subsequent filling operation is correlated. The operating parameter 10 is preferably to a control unit, such as a programmable logic controller, for controlling the filling devices 2 transfer.

Zur weiteren Optimierung des Befüllvorgangs kann vorgesehen sein, daß vorzugsweise während des Befüllvorgangs die Füllhöhe und/oder der Schüttungsverlauf einer Kohleschüttung in der Ofenkammer 3 ermittelt werden. Dadurch ist es möglich, in Abhängigkeit von Betriebsparametern eines laufenden Befüllvorgangs den laufenden Befüllvorgang zu steuern und/oder zu regeln und zu optimieren. Selbstverständlich kann es auch vorgesehen sein, daß die Füllhöhe und/oder der Schüttungsverlauf der Kohleschüttung in der Ofenkammer 3 nach Beendigung eines vorangegangenen Befüllvorgangs ermittelt und dann als Ergebnisparameter des Befüllvorgangs bei der Berechnung der Sollwert-Vorgabe für den nachfolgenden Befüllvorgang entsprechend berücksichtigt werden. Vorrichtungsgemäß weist das erfindungsgemäße System 1 dazu eine Abstandsmeßeinrichtung 15 auf, die zur Messung des Abstandes der Oberfläche des Kokskuchens 11 zu einer Ofendecke 16 der Ofenkammer 3 ausgebildet ist. Die Abstandsmeßeinrichtungen 15 können vorzugsweise im Inneren von Befülltrichtern 17 des nicht im einzelnen dargestellten Füllwagens angeordnet sein. Darüber hinaus ist vorzugsweise vorgesehen, daß am Kopf einer Planiereinrichtung 18 ein Kontaktsensor 19 angeordnet ist, der einen Kontakt zwischen der Planiereinrichtung 18 und der in die Ofenkammer 3 eingefüllten Kohle detektiert. Über eine Positionsmeßeinrichtung, die nicht im einzelnen dargestellt ist, können die Positionskoordinaten der Planiereinrichtung 18 bzw. der Ausfahr- oder Einfahrzustand der Planiereinrichtung 18 aus bzw. in die Ofenkammer 3 ermittelt werden. Aus den so erhaltenen Daten ist es möglich, den Oberflächenverlauf bzw. das Schüt tungsprofil und die Füllhöhe der in die Ofenkammer 3 eingefüllten Kohle zu berechnen. Diese Daten können bei der Steuerung und/oder Regelung und der Optimierung eines laufenden Befüllvorgangs und/oder eines nachfolgenden Befüllvorgangs entsprechend berücksichtigt werden.To further optimize the filling process can be provided that preferably during the filling process, the filling level and / or the bed shape of a bed of coal in the furnace chamber 3 be determined. This makes it possible, depending on operating parameters of a current filling process to control the current filling and / or to regulate and optimize. Of course, it can also be provided that the filling level and / or the bulk density of the coal bed in the furnace chamber 3 determined after completion of a previous filling and then considered as a result parameter of the filling process in the calculation of the setpoint specification for the subsequent filling process accordingly. Device according to the invention, the system 1 to a distance measuring device 15 on, used to measure the distance of the surface of the coke cake 11 to a furnace roof 16 the oven chamber 3 is trained. The distance measuring devices 15 can preferably be inside of filling funnels 17 be arranged of the filling carriage not shown in detail. In addition, it is preferably provided that on Head of a planning device 18 a contact sensor 19 is arranged, which is a contact between the planning device 18 and into the oven chamber 3 filled coal detected. About a position measuring device, which is not shown in detail, the position coordinates of the planning device 18 or the extension or retraction state of the planning device 18 from or into the oven chamber 3 be determined. From the data thus obtained, it is possible, the surface profile and the Schüt profile and the filling level of the furnace chamber 3 to calculate filled coal. These data can be taken into account in the control and / or regulation and the optimization of a current filling and / or a subsequent filling process accordingly.

Die erfindungsgemäß vorgesehene erfahrensbasierte Steuerung ermöglicht ein kontrolliertes Nachfüllen der Ofenkammer 3, vorzugsweise in Verbindung mit der erfahrensbasierten Steuerung der Bewegung der Planiereinrichtung 18, in Abhängigkeit von Betriebsumständen und weiteren externen Parametern.The inventively provided process-based control allows a controlled refilling of the furnace chamber 3 , preferably in connection with the process-based control of the movement of the planning device 18 , depending on operating conditions and other external parameters.

Claims

Method for process-based control and / or regulation of an operating process of a coke oven operating device, wherein the coke oven operating device is used to operate a plurality of furnace chambers ( 3 ) is formed of a coke oven and in the operation of the coke oven operation means a furnace chamber ( 3 ) is operated, preferably for controlling and / or regulating a filling operation of at least one filling device ( 2 ) of a filling carriage for filling the furnace chambers ( 3 ), wherein at least one operating parameter ( 7 ) of a preceding operation of the coke oven operation means for operating the furnace chamber ( 3 ) and at least one result parameter ( 8th ) of the preceding coking process of coal in the furnace chamber associated with the operation of the coke oven operation means ( 3 ) and wherein, depending on the correlation, a nominal value specification ( 6 ) for at least one operating parameter ( 10 ) of a subsequent operation for operating the oven chamber ( 3 ) is determined.

Method for process-based control and / or regulation of an operating process of a coke oven operating device, wherein the coke oven operating device is used to operate a plurality of furnace chambers ( 3 ) is formed of a coke oven and in the operation of the coke oven operation means a furnace chamber ( 3 ) is operated, preferably for controlling and / or regulating a filling operation of at least one filling device ( 2 ) of a filling carriage for filling the furnace chambers ( 3 ), wherein at least one operating parameter ( 7 ) of a preceding operation of the coke oven operation means for operating the furnace chamber ( 3 ) and at least one result parameter of the preceding operating process are correlated, and wherein a setpoint specification (depending on the correlation) ( 6 ) for at least one operating parameter ( 10 ) of a subsequent operation for operating the oven chamber ( 3 ) is determined.

Method according to Claim 1 or 2, characterized in that for determining the operating parameter ( 10 ) of a subsequent operation, the setpoint specification ( 6 ) is correlated with at least one process parameter of the subsequent operation.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the operating parameter ( 10 ) of the subsequent operation in dependence on the setpoint specification ( 6 ) of an immediately preceding operation or coking process and at least one further desired value specification ( 6 ) of a further preceding operation or coking process is determined.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that setpoint specifications ( 6 ) and the weighting in the determination of the operating parameter ( 10 ) of the subsequent operation and that, preferably, the setpoint specification ( 6 ) of the immediately preceding operation is most heavily weighted.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a fault condition while of the previous operation in weighting automatically is taken into account and that, Preferably, after the occurrence of a fault condition, an operation automatically or manually controlled again.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the nominal value specification ( 6 ) is most heavily weighted from a manually controlled previous operation.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that for determining the desired value specification ( 6 ) a method of artificial intelligence and / or a self-learning algorithm and / or fuzzy logic is used.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the surface profile of a coking process ago coke cake ( 11 ) in the furnace chamber ( 3 ) is preferably determined during the expressing process and that the result parameter ( 8th ) is related to the surface course.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the weight of the coke cake ( 11 ) and / or of coke, preferably before the coke is extinguished, and that the result parameter ( 8th ) on the weight of the coke cake ( 11 ) and / or coke.

Method according to claim 12, characterized in that the weight of the chamber ( 3 ) coal charged with the previous filling process with the weight of the uncapped coke produced in the preceding coking process for determining the nominal value specification ( 6 ) is correlated.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the nominal value specification ( 6 ) is determined as a function of at least one oven-specific parameter.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that for each furnace chamber ( 3 ) of the coke oven a setpoint specification ( 6 ) is determined individually.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the nominal value specification ( 6 ) is determined as a function of at least one operating parameter and / or process parameter of the coking process.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the fill level and / or the bulk flow of a bed of coal in the furnace chamber ( 3 ) are determined and that a subsequent filling operation is controlled and / or regulated in dependence on the filling level and / or the bulk flow.

System ( 1 ) designed for the process-based control and / or regulation of an operating process of a coke oven operating device according to one of the preceding claims, with at least one database and analysis device ( 4 ).

System according to claim 16, characterized in that a control device ( 5 ) is provided and that the control device ( 5 ) with the database and analysis device ( 4 ) is coupled.

System according to claim 16 or 17, characterized in that at least one measuring device ( 12 . 13 . 15 . 19 ) and that the database and analysis facility ( 4 ) and / or the control device ( 5 ) with the measuring device ( 12 . 13 . 15 . 19 ) is coupled.

Coking system with at least one coke oven operating device of one of a plurality of furnace chambers ( 3 ) having at least one control system ( 1 ) according to any one of the preceding claims.