DE102005008842A1

DE102005008842A1 - Motor vehicle e.g. passenger car, axle for coupling suspension sub frame and damper`s bearing, has rod guides, damper unit and control points exerting force component transverse to vehicle longitudinal axis during movement of guiding device

Info

Publication number: DE102005008842A1
Application number: DE200510008842
Authority: DE
Inventors: Jürgen Dipl.-Ing. Berghus
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2005-02-26
Filing date: 2005-02-26
Publication date: 2006-08-31

Abstract

The axle has a wheel guiding device (18) supporting a wheel arranged at the body of a vehicle. A spring-damper unit supports the device against the body. Two rod guides, damper unit, bearing and control points are provided in the spring-damper unit and exerts force component transverse to vehicle longitudinal direction axis during relative movement of the device against the body, where component is produced by friction on the body.

Description

Die Erfindung betrifft eine Achse gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to an axle according to the preamble of the claim 1.

Aus der Offenlegungsschrift DE 102 44 361 A1 ist eine Vorrichtung an einer Fahrschemelachse bekannt, die eine Kopplung zwischen einem Fahrschemel und einem Lager eines Feder-Dämpferbeins oder eines Dämpfers vorsieht. Dadurch ist der Fahrschemel im Wesentlichen festgehalten und bewegt sich nicht entgegen einer Einfederrichtung eines Rades. Eine durch Schwingungsanregung der an dem Fahrschemellager gelagerten Aggregaten und Komponenten verursachte Komfortbeeinträchtigung ist damit vermieden.From the publication DE 102 44 361 A1 a device is known on a subframe axis, which provides a coupling between a subframe and a bearing of a spring-damper strut or a damper. As a result, the subframe is essentially retained and does not move counter to a jounce direction of a wheel. A comfort impairment caused by vibration excitation of the mounted on the subframe bearings units and components is thus avoided.

Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, die eine Komforterhöhung durch Beeinflussung einer Längsfederung eines Rads ermöglicht.task the invention it is in contrast, a Device available to provide a comfort increase by influencing a longitudinal suspension a wheel allows.

Diese Aufgabe wird durch eine Achse mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.These The object is achieved by an axle having the features of claim 1 solved.

Die erfindungsgemäße Achse zeichnet sich durch zusätzlich zu der Feder-Dämpfereinheit zwischen der Radführungsvorrichtung und dem Aufbau vorgesehene Mittel aus, die bei einer Relativbewegung der Radführungsvorrichtung gegenüber dem Aufbau auf diese eine durch Reibung erzeugte Kraftkomponente quer zur Fahrzeuglängsrichtungsachse y ausüben. Unter Aufbau sind beispielsweise eine Karosserie oder ein Integralträger zu verstehen. Die bei Ein- oder Ausfedervorgängen auf die Radführungsvorrichtung ausgeübten Kräfte sind durch die Mittel beeinflussbar. Die Mittel können beispielsweise eine Vorrichtung umfassen, die Rei bungskräfte durch Festkörper-, Flüssigkeits- oder Luftreibung erzeugen. Ferner können die Mittel zur Übertragung der Kräfte beispielsweise Kurbeltriebe, Zahnradgetriebe, Gelenke oder Seilzüge umfassen. In vorteilhafter Weise sind über die Mittel die Radlängsfederung, eine Spurwinkeländerung über einem Federweg sowie das Schwingungsverhalten der Radführungsvorrichtung beeinflussbar.The inventive axis is characterized by additional to the spring-damper unit between the wheel guiding device and the structure provided by means which, in a relative movement the wheel guiding device across from the structure on this one generated by friction force component transverse to the vehicle longitudinal axis y exercise. Under construction, for example, a body or an integral support to understand. The on or rebound operations on the Radführungsvorrichtung exerted personnel are influenced by the means. The funds may, for example, a Device which can withstand stress forces caused by solid state, liquid or generate air friction. Furthermore, the means for transmission for example Crank drives, gear drives, joints or cables include. Advantageously, over the means the Radlängsfederung, a toe angle change over one Spring travel and the vibration behavior of the wheel guiding device influenced.

In Ausgestaltung der Erfindung ist die Radführungsvorrichtung als eine einen Querlenker umfassende Einzelradaufhängung ausgeführt. Der Querlenker ist beispielsweise als einstückiger oder als in Stabelemente aufgelöster Dreieckslenker oder als Schräg- oder Längslenker ausgeführt. Die Anordnung von Querlenkern ermöglicht die Darstellung einer wenig Bauraum in Anspruch nehmenden Einzelradaufhängung.In Embodiment of the invention is the Radführungsvorrichtung as a a wishbone comprehensive independent suspension executed. The wishbone is for example as one piece or as broken up into bars Wishbone or oblique or trailing arm executed. The arrangement of wishbones allows the representation of a little installation space taking independent suspension.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die Mittel zwischen dem Querlenker und dem Fahrzeugaufbau angeordnet. In vorteilhafter Weise lassen sich die Mittel zur Erzeugung einer Kraftkomponente quer zur Fahrtrichtung beispielsweise über kardanische Gelenke am Aufbau und am Querlenker anbinden.In Another embodiment of the invention, the means between the Wishbone and the vehicle body arranged. In an advantageous way can the means for generating a force component across to the direction of travel, for example, via cardan joints on Connect the structure and the wishbone.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Kraftkomponente quer zur Fahrtrichtung auf ein von zwei den Querlenker führenden Lagern größer ist als auf das andere. Die Belastung eines der zwei Lager bewirkt eine Drehbewegung des Querlenkers, wodurch in vorteilhafter Weise eine Erhöhung der Radlängsfederung ermöglicht ist.In Another embodiment of the invention, the force component is transverse to the direction of travel to one of two leading the wishbone Storing is greater than to the other one. The load on one of the two bearings causes a Rotary movement of the control arm, which advantageously a increase the Radlängsfederung allows is.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weisen die Mittel einen ersten und zweiten Stablenker umfassenden Kurbeltrieb auf. Der erste und zweite Stablenker sind auf einer Seite über ein zweites Gelenk miteinander verbunden und auf der anderen Seite ist der erste Stablenker in einem ersten Anlenkpunkt mit der Radführungsvorrichtung und der zweite Stablenker mit dem Aufbau verbunden. In vorteilhafter Weise ist die Größe der Kraftkomponente quer zur Fahrtrichtung über die geometrische Lage der Stablenker zueinander einstellbar. Ferner ist der Kurbeltrieb durch Veränderung der Längen der Stablenker vorteilhaft in dem vorhandenen Bauraum zu integrieren.In Another embodiment of the invention, the means have a first and second rod counter comprehensive crank mechanism. The first and second rod counters are on one side via a second joint with each other connected and on the other hand is the first bar counter in a first articulation point with the Radführungsvorrichtung and the second rod link connected to the structure. Advantageously, the size of the force component across the direction of travel the geometric position of the rod link to each other adjustable. Further is the crank mechanism through change the lengths to integrate the bar counter advantageous in the existing space.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung umfassen die Mittel ein Dämpferelement. Die von der Dämpfkraft des Dämpferelementes bestimmte Kraftkomponente quer zur Fahrtrichtung ist abhängig von der Radeinfedergeschwindigkeit und der Dämpfercharakteristik. In vorteilhafter Weise ist dadurch die Kraft auf die Querlenkerlager in Abhängigkeit von der durch die Fahrzeugfahrgeschwindigkeit beeinflussten Radeinfedergeschwindigkeit einstellbar.In Another embodiment of the invention, the means comprise a damper element. The of the damping force the damper element certain force component across the direction of travel depends on the Radeinfedergeschwindigkeit and damper characteristics. In an advantageous manner Way, this is the force on the wishbone bearing in dependence from the wheel spring rate influenced by the vehicle running speed adjustable.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist an dem zweiten Stablenker das am Aufbau gelagerte Dämpferelement angebunden. Die Anbindung am zweiten Stablenker ermöglicht in vorteilhafter Weise eine nahe Positionierung des Dämpferelementes am Aufbau, wodurch der Bauraum zwischen Feder-Dämpferbein und Aufbau ausnutzbar ist.In Further embodiment of the invention is on the second rod link the damper element mounted on the body tethered. The connection to the second bar counter allows in advantageously a close positioning of the damper element on the structure, whereby the space between spring-damper strut and structure exploitable is.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung schließt der an der Radführungsvorrichtung angelenkte erste Stablenker mit einer zur Fahrzeughochachse z parallelen und durch den ersten Anlenkpunkt verlaufenden Achse einen spitzen Winkel α ein, wobei der erste Anlenkpunkt gegenüber dem zweiten Anlenkpunkt näher an einer durch die Fahrzeughochachse z und die Fahrzeuglängsrichtungsachse y aufgespannten Fahrzeugmittenebene liegt. In vorteilhafter Weise ist mit dieser Anordnung des Stablenkers beim Einfedern des Rades eine Kraft auf den Querlenker ausübbar, die eine zusätzliche Verformung der den Querlenker führenden Lager ermöglicht.In a further embodiment of the invention, the articulated to the Radführungsvorrichtung first bar counter includes a parallel to the vehicle vertical axis z and extending through the first pivot point axis an acute angle α, wherein the first pivot point relative to the second pivot point closer to a through the vehicle's vertical axis z and the vehicle longitudinal direction axis y spanned vehicle center plane is located. Advantageously, with this arrangement of the rod link during compression of the wheel, a force on the cross handlebar exercisable, which allows additional deformation of the wishbone bearing.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung liegt im Gegensatz zu der vorab beschriebenen Ausführungsform der erste Anlenkpunkt gegenüber dem zweiten Anlenkpunkt näher an einer durch die Fahrzeughochachse z und die Fahrzeuglängsrichtungsachse y aufgespannten Fahrzeugmittenebene. In vorteilhafter Weise ist mit dieser Anordnung des Stablenkers beim Einfedern des Rades eine Kraft auf den Querlenker ausübbar, die die Verformung der den Querlenker führenden Lager verringert.In Another embodiment of the invention is in contrast to the advance described embodiment the first point of articulation opposite closer to the second point of articulation at one through the vehicle's vertical axis z and the vehicle longitudinal direction axis y spanned vehicle center plane. In an advantageous way with this arrangement of the rod link during compression of the wheel a Force exerted on the wishbone, which reduces the deformation of the wishbone leading bearing.

Weitere Merkmale und Merkmalskombinationen ergeben sich aus der Beschreibung sowie den Zeichnungen Konkrete Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Further Features and combinations of features result from the description and the drawings Concrete embodiments of the invention are shown in simplified form in the drawings and in the following Description explained in more detail.

Es zeigenIt demonstrate

1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Achse, 1 a schematic representation of an axis according to the invention,

2 einen schematisch dargestellten Dreieckslenker einer erfindungsgemäßen Achse in der Draufsicht und 2 a schematically illustrated wishbone axis of the invention in plan view and

3 eine weitere Variante der erfindungsgemäßen Achse nach 1. 3 a further variant of the axis according to the invention 1 ,

Gleiche oder gleichwirkende Bauteile in den 1 bis 3 sind im Folgenden mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet.Same or equivalent components in the 1 to 3 are denoted below by the same reference numerals.

In 1 ist schematisch eine linke vordere Radführungsvorrichtung eines Kraftfahrzeuges dargestellt, die einen Radträger 1 an dem ein Rad 2 gelagert ist, einen unteren Querlenker 3, der an einem einen Intergralträger 4 umfassenden Aufbau 5 und an dem Radträger 1 angelenkt ist, sowie eine Federdämpfereinheit 6 umfasst. Die Feder-Dämpfereinheit 6 kann mit einer vom Stoßdämpfer 8 unabhängig angeordneten Feder 7 oder auch als eine Feder 7 und einen Stoßdämpfer 8 umfassendes Federdämpferbein aufgebaut sein. Die Anbindung der Kolbenstange des Stoßdämpfers 8 am Aufbau 5 erfolgt über ein Kopflager 11.In 1 schematically a left front wheel guide device of a motor vehicle is shown, the wheel carrier 1 on which a wheel 2 is stored, a lower wishbone 3 , the one on one an integral bearer 4 comprehensive construction 5 and on the wheel carrier 1 is articulated, and a spring damper unit 6 includes. The spring damper unit 6 can with one from the shock absorber 8th independently arranged spring 7 or as a feather 7 and a shock absorber 8th be constructed comprehensive spring damper leg. The connection of the piston rod of the shock absorber 8th at the construction 5 via a head bearing 11 ,

An dem Radträger 1 ist ein weiteres nicht gezeigtes Führungselement wie beispielsweise ein oberer Dreieckslenker angeord net. Alternativ kann der Radträger 1 auch an einem Rad führenden Stoßdämpfer 8 angebunden sein.At the wheel carrier 1 is another not shown guide element such as an upper wishbone angeord net. Alternatively, the wheel carrier 1 also on a wheel leading shock absorber 8th be connected.

Der untere Querlenker 3 ist gemäß 2 als Dreieckslenker ausgeführt. Der Querlenker 3 ist in zwei Lagern 9a, 9b schwenkbar gelagert. Das Lager 9b ist als Führungslager, das Lager 9a als Komfortlager ausgeführt, d.h. Lager 9a weist gegenüber dem Lager 9b eine geringere Federsteifigkeit auf. Auf das Rad 2 wirkende Stöße in Richtung entgegen einer Fahrtrichtung 10 sind von dem Komfortlager 9a aufzunehmen.The lower wishbone 3 is according to 2 designed as a wishbone. The wishbone 3 is in two camps 9a . 9b pivoted. The warehouse 9b is as a bearing, the bearing 9a designed as a comfort bearing, ie bearings 9a facing the camp 9b a lower spring stiffness. On the bike 2 acting shocks in the direction opposite to a direction of travel 10 are from the comfort camp 9a take.

Am Integralträger 4 ist über Motorlager 11 ein eine Brennkraftmaschine und ein Getriebe umfassendes Antriebsaggregat 12 abgestützt.At the integral carrier 4 is via engine mounts 11 a drive unit comprising an internal combustion engine and a transmission 12 supported.

Gemäß 1 ist ein zwei Stablenker 13a, 13b umfassender Kurbeltrieb zwischen Intergralträger 4 und dem unteren Dreieckslenker 3 angeordnet. Der Kurbeltrieb umfasst einen ersten und zweiten Stablenker 13a, 13b, die auf einer Seite in einem zweiten Anlenkpunkt 19 gelenkig miteinander verbunden sind. Auf der anderen Seite ist der erste Stablenker 13a im ersten Gelenkpunkt 16 mit dem Dreieckslenker 3 und der zweite Stablenker 13b mit dem Integralträger 4 des Aufbaus 5 verbunden. Ein Dämpferelement 14 ist gelenkig zwischen dem zweiten Stablenker 13b und dem Aufbau 5 verbunden. Die Anbindung des Dämpferelementes 14 am Aufbau 5 erfolgt über ein aufbaufestes Lager 15.According to 1 is a two-bar counter 13a . 13b comprehensive crank mechanism between integral carrier 4 and the lower wishbone 3 arranged. The crank mechanism comprises a first and second rod link 13a . 13b on one side at a second point of articulation 19 are hinged together. On the other side is the first bar-end 13a in the first pivot point 16 with the wishbone 3 and the second staff member 13b with the integral carrier 4 of the construction 5 connected. A damper element 14 is articulated between the second rod counter 13b and the construction 5 connected. The connection of the damper element 14 at the construction 5 takes place via a built-up bearing 15 ,

Das erste Stabelement 13a ist gegenüber einer zur Fahrzeughochachse z parallelen und durch den ersten Anlenkpunkt 16 verlaufende Achse 17 um den Winkel α verschwenkt, so dass der erste Anlenkpunkt 16 gegenüber dem zweiten Anlenkpunkt 19 näher an einer durch die Fahrzeughochachse z und die Fahrzeuglängsrichtungsachse y aufgespannten Fahrzeugmittenebene liegt. Der erste Anlenkpunkt 16 ist gemäß 2 an dem am Komfortlager 9a angebundenen Arm des Dreieckslenkers angeordnet.The first rod element 13a is opposite to the vehicle vertical axis z parallel and through the first articulation point 16 extending axis 17 pivoted by the angle α, so that the first pivot point 16 opposite the second point of articulation 19 is closer to a vehicle center plane spanned by the vehicle's vertical axis z and the vehicle longitudinal axis y. The first point of articulation 16 is according to 2 at the comfort camp 9a tethered arm of the wishbone arranged.

Aufgrund eines durch Überfahren einer Unebenheit verursachten Einfedervorganges, verschiebt sich wie in 1 gestrichelt dargestellt das Rad 2 mit dem unteren Dreieckslenker 3 gegenüber dem Aufbau 5. Die Feder 7 und der Stoßdämpfer 8 verkürzen sich, gleichzeitig schiebt sich das Dämpferelement 14 zusammen. Die Längenveränderung des mit einem Fluid wie Hydrauliköl gefüllten Dämpferelementes 14 ist aus Übersichtlichkeitsgründen nicht dargestellt. Die von der Einfedergeschwindigkeit abhängige, Dämpfkraft am Dämpferelement 14 wirkt über den ersten Stablenker 13a auf den unteren Dreieckslenker 3. Die Dämpfkraft entsteht durch Verdrängung von Hydrauliköl im Dämpferelement und der damit auftretenden Reibung.Due to a deflection caused by passing over a bump, moves as in 1 dashed lines represent the wheel 2 with the lower wishbone 3 opposite the construction 5 , The feather 7 and the shock absorber 8th shorten, at the same time pushes the damper element 14 together. The change in length of filled with a fluid such as hydraulic oil damper element 14 is not shown for clarity. The spring rate dependent, damping force on the damper element 14 acts over the first bar counter 13a on the lower wishbone 3 , The damping force is created by displacement of hydraulic oil in the damper element and the resulting friction.

Die auf den Dreieckslenker 3 wirkende Dämpfkraft weist aufgrund der oben beschriebenen um Winkel α verschwenkten Lage des ersten Stablenkers 13a eine quer zur Fahrtrichtung 10, d.h. eine entgegen der x-Richtung wirkende, am ersten Anlenkpunkt 16 angreifende Kraftkomponente Fq auf, siehe 2.The on the wishbone 3 acting damping force has due to the above-described angle α pivoted position of the first rod end 13a one transverse to the direction of travel 10 ie, an opposite to the x-direction acting on the first An articulation point 16 attacking force component Fq, see 2 ,

Je mehr das erste Stabelement 13a in einem Bereich von 0 < α < 90° in Richtung waagrechte Lage, d.h. in Richtung 90° Lage verschwenkt ist, desto größer ist die Kraftkomponente Fq. Bei einem Verschwenken des ersten Stabelementes über die waagrechte Lage, d.h. über einen Winkel α > 90° hinaus, sinkt die Kraft wieder ab. Diese Kraft Fq wirkt durch die Einleitung im ersten Anlenkpunkt 16 vorwiegend auf das Komfortlager 9a.The more the first rod element 13a in a range of 0 <α <90 ° in the horizontal direction, ie, pivoted in the direction of 90 ° position, the greater the force component Fq. When pivoting the first rod element over the horizontal position, ie over an angle α> 90 ° addition, the force decreases again. This force Fq acts through the introduction in the first point of articulation 16 mainly on the comfort camp 9a ,

Die im ersten Anlenkpunkt 16 eingeleitete, auf das Komfortlager 9a in x-Richtung wirkende zusätzliche Kraft Fq führt zu einer Erhöhung der Radlängsfederung, womit eine Erhöhung des Fahrkomforts verbunden ist. Ohne die Fahreigenschaften bei stationären Fahrzuständen zu verändern ist der Fahrkomfort z.B. beim Überfahren von Hindernissen erhöht.The first point of articulation 16 initiated, on the comfort camp 9a acting in the x direction additional force Fq leads to an increase in the Radlängsfederung, which is associated with an increase in ride comfort. Without changing the driving characteristics in stationary driving conditions, the ride comfort is increased, for example, when driving over obstacles.

Alternativ kann das Komfortlager 9a in der erfindungsgemäßen Achse gegenüber einer konventionellen Achse ohne dem Dämpferelement 14 grundsätzlich steifer ausgelegt werden, wobei beim Überfahren eines Hindernis dennoch die gleiche Radlängsfederung und der gleiche Komfort wie bei einer konventionellen Achse erzielbar ist.Alternatively, the comfort camp 9a in the axis according to the invention with respect to a conventional axis without the damper element 14 are basically designed to be stiffer, but when driving over an obstacle, the same Radlängsfederung and the same comfort as in a conventional axis is still achievable.

Über den Einsatz von Dämpferelement 14 mit unterschiedlichen Dämpfkraftkennlinien ist die Zusatzkraft in Abhängigkeit der Radeinfedergeschwindigkeiten abstimmbar. Beispielsweise kann mit einem Dämpferelement 14, das schon bei niederen Radeinfedergeschwindigkeiten eine hohe Dämpfkraft aufweist über den gesamten Geschwindigkeitsbereich eine Komforterhöhung erzielen. Hingegen bei einem Dämpferelement 14, das erst bei einer hohen Einfedergeschwindigkeit eine hohe Dämpfkraft aufweist tritt die Komforterhöhung erst bei höheren Fahrgeschwindigkeiten auf. Die durch das Dämpferelement 14 erzeugte Kraft ist in vorteilhafter Weise zur Beeinflussung des Verformungsweges am Komfortlager 9a nutzbar.About the use of damper element 14 With different damping force characteristics, the additional force is tunable depending on the Radeinfedergeschwindigkeiten. For example, with a damper element 14 , which has a high damping force even at low Radeinfedergeschwindigkeiten over the entire speed range achieve a comfort increase. On the other hand with a damper element 14 , which has a high damping force only at a high compression speed, the comfort increase occurs only at higher speeds. The through the damper element 14 generated force is advantageously for influencing the deformation path at the comfort bearing 9a available.

Über eine Veränderung des Winkel α ist die Höhe der Querkraft Fq beeinflussbar, wodurch ohne großen Aufwand für verschieden Fahrzeuge die günstigste Abstimmung auffindbar ist.Over a change of the angle α the height the lateral force Fq influenceable, whereby without much effort for different Vehicles the cheapest Vote is findable.

Die in 3 gezeigte Achse entspricht im wesentlichen der aus 1, so dass im folgenden nur auf die Unterschiede zur 1 eingegangen wird. In 3 ist eine Ausführung gezeigt, bei der das erste Stabelement 13a gegenüber einer zur Fahrzeughochachse z parallelen und durch den ersten Anlenkpunkt 16 verlaufende Achse 17 um den Winkel –α verschwenkt ist, so dass der zweite Anlenkpunkt 19 gegenüber dem ersten Anlenkpunkt 16 näher an der durch die Fahrzeughochachse z und die Fahrzeuglängsrichtungsachse y aufgespannten Fahrzeugmittenebene liegt. Dies hat zur Folge, dass die am ersten Anlenkpunkt 16 angreifende Querkraft Fq in x-Richtung wirkt, d.h. dadurch ist bei einem Einfedervorgang das Komfortlager 9a entlastet und eine Längsfederung reduziert. Die Kräfte auf das Lager 9a sind reduziert, damit stellt sich eine geringere elastische Verformung in schwingungsrelevanter Richtung ein. Durch die erfindungsgemäße Achse ist der Schwingungskomfort verbesserbar, insbesondere lassen sich störende Spurstangenkräfte und Lenkraddrehschwingungen reduzieren. Beispielsweise ist in der erfindungsgemäßen Achse gegenüber einem Komfortlager 9a in einer konventionellen Achse weicher auslegbar, ohne Einbußen bezüglich dem Schwingungskomfort in Kauf nehmen zu müssen.In the 3 shown axis essentially corresponds to 1 , so in the following just to the differences to 1 will be received. In 3 an embodiment is shown in which the first rod element 13a opposite to the vehicle vertical axis z parallel and through the first point of articulation 16 extending axis 17 is pivoted about the angle -α, so that the second pivot point 19 opposite the first articulation point 16 is closer to the vehicle center plane spanned by the vehicle's vertical axis z and the vehicle longitudinal axis y. This has the consequence that at the first point of articulation 16 acting lateral force Fq acts in the x-direction, ie this is the comfort bearing in a compression process 9a relieved and reduced longitudinal suspension. The forces on the camp 9a are reduced, so that sets a lower elastic deformation in the vibration relevant direction. By the axis according to the invention the vibration comfort can be improved, in particular disturbing tie rod forces and Lenkraddrehschwingungen can be reduced. For example, in the axis according to the invention with respect to a comfort bearing 9a Softer to interpret in a conventional axis, without sacrificing vibration comfort.

Über die Variation der Kennlinie des Dämpferelementes 14 ist das Schwingungsverhalten positiv beeinflussbar, so dass beispielsweise der Einsatz von hydraulisch gedämpften Lagern als Komfort- und/oder Führungslager 9a, 9b verzichtbar ist.About the variation of the characteristic of the damper element 14 is the vibration behavior positively influenced, so that, for example, the use of hydraulically damped bearings as comfort and / or guide bearings 9a . 9b is dispensable.

Je nach konstruktiven Gegebenheiten ist selbstverständlich auch eine Übertragung einer Querkraft auf den in Fahrtrichtung 10 in 2 als erstes angeordneten Arm des unteren Dreieckslenkers 3 möglich. Alternativ oder zusätzlich kann die Querkraft auch in einen nicht dargestellten oberen Querlenker eingeleitet werden.Depending on the design conditions is of course also a transmission of a lateral force on the direction of travel 10 in 2 as the first arranged arm of the lower wishbone 3 possible. Alternatively or additionally, the transverse force can also be introduced into an upper wishbone, not shown.

11: Radträgerwheel carrier
22: Radwheel
33: Unterer Querlenkerlower wishbone
44: Integralträgerintegral support
55: Aufbauconstruction
66: Feder-DämpfereinheitSpring-damper unit
77: Federelementspring element
88th: Stoßdämpfershock absorber
9a9a: Komfortlagercomfort camp
9b9b: Führungslagerguide bearing
1010: Fahrtrichtungdirection of travel
1111: Motorlagermotor bearings
1212: Antriebsaggregatpower unit
13a13a: Erster Stablenkerfirst rod link
13b13b: Zweiter Stablenkersecond rod link
1414: Dämpferelementdamper element
1515: Aufbaufestes Lagerconstruction festival camp
1616: Erster Anlenkpunktfirst articulation
1717: Zur Hochachse parallele, durch ersten Anlenkpunkt 16 Parallel to the vertical axis, by first articulation point 16
: verlaufende Achseextending axis
1818: Radführungsvorrichtungwheel control
1919: Zweiter Anlenkpunktsecond articulation

Claims

Axis for a motor vehicle, with - one on a body ( 5 ) of the motor vehicle, a wheel ( 2 ) bearing Radführungsvorrichtung ( 18 ) - a spring damper unit ( 6 ), which the Radführungsvorrichtung ( 18 ) compared to the structure ( 5 ) is supported, characterized in that in addition to the spring-damper unit ( 6 ) between the wheel guiding device ( 18 ) and the structure ( 5 ) Medium ( 13a . 13b . 14 . 15 . 16 . 19 ) are provided, which during a relative movement of the Radführungsvorrichtung ( 18 ) compared to the structure ( 5 ) exert this on a frictionally generated force component transverse to the vehicle longitudinal axis (y).

Axle according to claim 1, characterized in that the wheel guiding device ( 18 ) as a a wishbone ( 3 ) comprehensive independent suspension is executed.

Axis according to claim 2, characterized in that the means ( 13a . 13b . 14 . 15 . 16 . 19 ) between the wishbone and the structure ( 5 ) are arranged.

Axle according to claim 3, characterized in that the force component transverse to the direction of travel ( 10 ) on one of two the wishbone ( 3 ) leading camps ( 9a . 9b ) is greater than the other.

Axle according to one of claims 1 to 5, characterized in that the means ( 13a . 13b . 14 . 15 . 16 . 19 ) a first and second rod counter ( 13a . 13b ) comprise comprehensive crank mechanism.

Axle according to claim 5, characterized in that the first and second rod link ( 13a . 13b ) on one side in a second articulation point ( 19 ) are hinged together and on the other side the first bar counter ( 13a ) in the first point of articulation ( 16 ) with the wheel guiding device ( 18 ) and the second staff member ( 13b ) with the structure ( 5 ) connected is.

Axle according to one of claims 1 to 6, characterized in that the means ( 13a . 13b . 14 . 15 . 16 . 19 ) a damper element ( 14 ).

Axis according to claim 7, characterized in that on the second rod link ( 13b ) that on the construction ( 5 ) mounted damper element ( 14 ) is attached.

Axle according to one of claims 6 to 8, characterized in that the first rod link ( 13a ) with respect to a vehicle vertical axis (z) parallel and by the first pivot point ( 16 ) axis ( 17 ) includes an acute angle (α), the first articulation point ( 16 ) relative to the second pivot point ( 19 ) closer to a vehicle axis through the vehicle (z) and the vehicle longitudinal axis (y) spanned vehicle center plane is located.

Axle according to one of claims 6 to 8, characterized in that the first rod link ( 13a ) with respect to a vehicle vertical axis (z) parallel and by the first pivot point ( 16 ) axis ( 17 ) includes an acute angle (α), the second point of articulation ( 19 ) relative to the first pivot point ( 16 ) is closer to a vehicle center plane spanned by the vehicle vertical axis (z) and the vehicle longitudinal direction axis (y).