DE102005008540A1

DE102005008540A1 - Sensor-controlled system for spreading of anti-slip substance on to road surface, comprising container located close to wheels of car

Info

Publication number: DE102005008540A1
Application number: DE200510008540
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-02-23
Filing date: 2005-02-23
Publication date: 2006-09-14

Abstract

A box (16) is positioned in front of two wheels (14) of the vehicle (10) and can be filled from the top (20) with a non-corrosive anti-slip substance (18). When a slippery road condition is detected by a sensor unit a flap (22) at the bottom of the box (16) is automatically opened. The valve of a cartridge containing pressurized air (26) is simultaneously opened in order to distribute the substance (18) quickly and sufficiently in front of the wheels (14).

Description

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren und einem System für verbesserte Haftung eines Kraftfahrzeugs bei glatter Fahrbahn. Insbesondere bei Glätte durch Schnee oder Eis ist ein solches Verfahren vorgesehen.The This invention is based on a method and a system for improved Liability of a motor vehicle on slippery roads. Especially at smoothness by snow or ice, such a method is provided.

Vor allem im Winter kommt es oft bei Schnee oder überfrierender Nässe zu einer für Kraftfahrzeuge glatten Fahrbahn. Dieses führt, soweit nicht gestreut oder geräumt ist, zu Rutschgefahr bei Kraftfahrzeugen. Insbesondere an Steigungen bzw. Gefälle kann es dabei zu Unfällen oder Verkehrsstillstand kommen.In front Especially in winter it often comes in snow or freezing wet to a for motor vehicles smooth roadway. This leads, as far as not scattered or vacated is, too slipping on motor vehicles. Especially on slopes or gradient It can lead to accidents or traffic is coming.

Nach herkömmlicher Methode werden, soweit vorhanden, Räum- und Streufahrzeuge mit einer speziellen Streuvorrichtung zum Streuen der Fahrbahn für nachfolgende Kraftfahrzeuge eingesetzt. Der Einsatz solcher Streufahrzeuge ist aber kostenintensiv und erfolgt nicht immer auf allen Straßen.To conventional Method, if available, clearing and gritting vehicles with a special Scattering device for spreading the roadway for subsequent motor vehicles used. The use of such gritting vehicles is costly and does not always happen on all roads.

Als weitere Variante sind an bestimmten Streckenabschnitten, insbesondere bei Steigungen in den Bergen, an den Straßen Streugutbehälter aufgestellt, damit bei glatter Fahrbahn der Fahrzeuginsasse selbst manuell das Streumittel vor das Fahrzeug auf die Fahrbahn streuen kann. Doch diese Einrichtung ist für den Fahrer, der dafür aussteigen muss, umständlich und sehr aufwendig. Ferner sind nicht an allen potentiell glatten Stellen solche Streugutbehälter aufgestellt.When Further variants are at certain sections, in particular on slopes in the mountains, on the streets set up grit containers, so that on a slippery road the vehicle occupant himself manually Scattering in front of the vehicle on the road can scatter. But this device is for the driver, the one for it has to get out, awkward and very expensive. Further, not all are potentially smooth Make such grit containers established.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein verbessertes Verfahren und System für eine verbesserte Haftung eines Kraftfahrzeugs bei glatter Fahrbahn bereitzustellen.It Therefore, an object of the present invention is an improved method and system for improved adhesion of a motor vehicle on a slippery road surface provide.

VORTEILE DER ERFINDUNGADVANTAGES OF INVENTION

Das erfindungsgemäße Verfahren und System einer automatischen Streumittelschaltung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 löst diese Aufgabe. Dabei wird durch ein im Kraftfahrzeug eingebautes Streumittelausstoßsystem, bei detektiertem Rutschen und ausreichend niedriger Außentemperatur erfindungsgemäß automatisch Streumittel ausgestoßen. Dadurch, dass das Kraftfahrzeug selbst über eine Streuvorrichtung verfügt, werden die Kosten für ein spezielles Streufahrzeug eingespart. Ferner braucht der Fahrer nicht mehr Streumittel aus extern am Straßenrand aufgestellten Streugutbehältern manuell auf die Fahrbahn vor sein Kraftfahrzeug zu streuen, sondern das Streuen erfolgt erfindungsgemäß bei Glätte automatisch während der Fahrt.The inventive method and system of an automatic spreading device circuit having the features of claim 1 solves This task. It is characterized by a built-in motor vehicle dust removal system, in case of detected slippage and sufficiently low outside temperature according to the invention automatically Scattering expelled. Due to the fact that the motor vehicle itself has a scattering device, it becomes the cost of one Saved special spreading vehicle. Furthermore, the driver does not need more spreading material from grit containers set up externally on the roadside manually to sprinkle on the road in front of his car, but the Scattering takes place according to the invention automatically in case of smoothness while the ride.

In den Unteransprüchen finden sich vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des jeweiligen Gegenstandes der Erfindung.In the dependent claims find advantageous developments and improvements of respective subject of the invention.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist das Ausstoßen des Streumittels direkt vor ein oder mehrere Räder des Kraftfahrzeugs. Dadurch wird das Streumittel genau an die Stelle ausgestoßen, an der es besonders wirksam ist.A Advantageous development of the present invention is the ejection of the Streumittels directly in front of one or more wheels of the motor vehicle. Thereby the scattering agent is ejected in exactly the same place which is particularly effective.

Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Weiterbildung erfolgt das Ausstoßen des Streumittels durch Hochdruck mit einer Druckpatrone an einer Auslassöffnung eines Streukastens. Dadurch wird das Streumittel gut verteilt auf die Fahrbahn gestreut, ohne dass die Auslassöffnung verstopft.According to one Another advantageous development is the ejection of the High pressure blasting media with a print cartridge at an outlet opening of a Litter box. As a result, the scattering agent is well distributed to the Lane scattered without the outlet opening clogged.

Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Weiterbildung erfolgt das Ausstoßen des Streumittels an den rechts und links gegenüber liegenden Rädern gleichzeitig, auch wenn Rutschen nur einseitig detektiert wurde. Damit wird ein Schleudern durch unterschiedliche Haftung der rechts und links gegenüberliegenden Rädern vermieden.According to one Another advantageous development is the ejection of the Gritters at the wheels on the right and left side at the same time, even if chutes were only detected on one side. This will be one Slings through different adhesion of the right and left opposite wheels avoided.

Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Weiterbildung werden zusätzliche Signale eines optischen Sensors für die Erkennung von trockenem Straßenbelag in den Prüfschritt des erfindungsgemäßen Verfahrens einbezogen. Damit wird vermieden, dass beim Rutschen der Räder auf trockener Fahrbahn unnötiger Weise Streumittel ausgestoßen wird.According to one Another advantageous development of additional signals of an optical sensor for the Detection of dry road surface in the test step the method according to the invention included. This avoids that when slipping on the wheels dry road unnecessary Sort of scattered media launched becomes.

Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird farbiges Streumittel ausgestoßen. Dadurch erkennt der nachfolgende Verkehr, dass diese farbig markierten Stellen der Fahrbahn glatt sind.According to one further advantageous embodiment of the present invention a colored litter is ejected. As a result, the following recognizes Traffic that these color-coded points of the roadway smooth are.

Eine weitere, vorteilhafte Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist die automatische Ausgabe eines positionsangebenden Warnsignals an Dritte über Funk, wenn ein Rutschen bei gemessener Außentemperatur unter einer bestimmten Höchsttemperatur, also bei Glatteisgefahr, etwa unterhalb von +2°C erkannt wird. Damit können andere Verkehrsteilnehmer über Funk vor glatten Stellen der Straße gewarnt werden. Die Signalübertragung kann dazu vom Fahrzeug beispielsweise mit Hilfe einer Freisprecheinrichtung an ein Handy gegeben werden. Da es bereits viele Fahrzeuge mit Navigationssystem gibt und auch die Anzahl der Handys mit integriertem Navigationsgerät stetig zunimmt, kann die Warnung an andere Fahrzeuge mit gleicher oder kompatibler Ausstattung weitergegeben werden, gegebenenfalls noch einfacher, wenn die Mobilfunkprovider sich auf ein dediziertes Warnsignal einigen, dass vom erfindungsgemäßen System generiert und zur nächsten Basisstation abgesendet wird, und von dort an alle, in der betreffenden Mobilfunkzelle befindlichen, auf Empfang stehenden Handys quasi „global" gesendet wird.A further advantageous development of the present invention is the automatic output of a position-indicating warning signal to third parties via radio, if a slip at measured outside temperature below a certain maximum temperature, ie at risk of black ice, is detected below about + 2 ° C. This allows other road users to be warned by radio against smooth roads. The signal transmission can be given to the vehicle, for example, using a speakerphone to a mobile phone. Since there are already many vehicles with navigation system and the number of mobile phones with integrated navigation device steadily increases, the warning can be passed on to other vehicles with the same or compatible equipment, possibly even easier, if the mobile phone providers agree on a dedicated warning signal from the The system according to the invention is generated and sent to the next base station, and from there to all, located in the cell concerned, on Receiving mobile phones is sent quasi "global".

ZEICHNUNGENDRAWINGS

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.embodiments The invention is illustrated in the drawings and in the following Description closer explained.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine schematische Darstellung eines in ein Kraftfahrzeug eingebauten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Systems im seitlichen Querschnitt; 1 a schematic representation of an installed in a motor vehicle embodiment of the system according to the invention in a lateral cross section;

2 ein Flussdiagramm eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens; 2 a flowchart of an embodiment of the method according to the invention;

3 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Systems. 3 a block diagram of an embodiment of the system according to the invention.

BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDESCRIPTION THE EMBODIMENTS

In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Komponenten.In the same reference numerals designate the same or functionally identical Components.

In 1 ist ein in ein Kraftfahrzeug 10 wie beispielsweise in einen PKW eingebautes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen automatischen Streumittelausstoßsystems 12 schematisch im seitlichen Querschnitt dargestellt. Im Kraftfahrzeug 10 vor einem oder mehreren Rädern 14 wie beispielsweise den Antriebsrädern 14 ist ein Streukasten 16 eingebaut. In diesem Streukasten 16 befindet sich ein Streumittel 18, das zum Beispiel Sand oder ein nicht salzhaltiger, Schnee und. Eis schmelzender Stoff, beispielsweise geeignete Chloride, sogenannte Feuchtsalze, Harnstoff, Ammoniumsulfat, oder Kaliumcarbonat oder ein anderes geeignetes Mittel, beispielsweise Blähton ist.In 1 is one in a motor vehicle 10 such as built into a car embodiment of an inventive automatic spreading device ejection system 12 shown schematically in the lateral cross section. In the motor vehicle 10 in front of one or more wheels 14 such as the drive wheels 14 is a litter box 16 built-in. In this litter box 16 there is a scattering agent 18 , for example, sand or a non-saline, snow and. Ice-melting substance, for example suitable chlorides, so-called moist salts, urea, ammonium sulfate, or potassium carbonate or another suitable agent, such as expanded clay.

Der Streukasten 16 wird mit dem Streumittel 18 über eine mit einem Drehdeckel versehene Nachfüllöffnung 20 befüllt.The litter box 16 will with the scattering agent 18 via a refill opening provided with a rotating lid 20 filled.

Eine Verschlussklappe 22 öffnet und schließt eine nach unten zur Straße hin gerichtete Auslassöffnung des Streumittelbehälters 16 und die eng dazu benachbart angeordnete, ebenfalls dorthin gerichtete Ausströmöffnung der Druckluftpatrone 26, abhängig von einem Steuersignal, das von einer Stelleinrichtung 214 (nur in 2) kommt.A flap 22 opens and closes an outlet opening of the hopper, directed downwards towards the road 16 and the closely adjacent thereto, also directed there discharge opening of the compressed air cartridge 26 , depending on a control signal from an actuator 214 (only in 2 ) comes.

Wenn nun ein Rutschen oder Durchdrehen der Räder auf glatter Fahrbahn, wie unter 2 genauer erläutert, detektiert wird, öffnet die Stelleinrichtung mittels der Klappe 22 erfindungsgemäß automatisch die an der Unterseite des Streukastens 16 vor den Antriebsrädern 14 angebrachte Auslassöffnung 24. Ferner öffnet die Stelleinrichtung gleichzeitig ein Ventil 28 einer Druckluftpatrone 26. Die Ausströmöffnung der Druckluftpatrone 26 ist so gerichtet, dass ausströmende Luft auf das aus der Auslassöffnung 24 austretende Streumittel 18 trifft. Dadurch wird das Streumittel 18 unter Hochdruck vor die Antriebsräder 14 des Kraftfahrzeugs 10 auf die Fahrbahn ausgestoßen, so dass ein Rutschen oder Durchdrehen der Räder 14 vermieden wird. Beispielsweise kann der Ausstoß des Streumittels 18 vor den rechts und links gegenüberliegenden Rädern gleichzeitig erfolgen, auch wenn Rutschen nur einseitig detektiert wurde, damit nicht durch unterschiedliche Haftung der Räder 14 auf der Fahrbahn das Kraftfahrzeug 10 ins Schleudern gerät.If now, slip or spin the wheels on slippery roads, as under 2 is explained in more detail, opens the actuator by means of the flap 22 according to the invention automatically at the bottom of the litter box 16 in front of the drive wheels 14 attached outlet opening 24 , Furthermore, the adjusting device simultaneously opens a valve 28 a compressed air cartridge 26 , The discharge opening of the compressed air cartridge 26 is directed so that escaping air on the out of the outlet opening 24 emerging scattering agents 18 meets. This will be the scattering agent 18 under high pressure in front of the drive wheels 14 of the motor vehicle 10 ejected onto the roadway, allowing a slip or spin of the wheels 14 is avoided. For example, the output of the scattering agent 18 take place in front of the right and left wheels at the same time, even if chutes were detected only on one side, so not by different adhesion of the wheels 14 on the road the motor vehicle 10 to spin.

In 2 ist ein Flussdiagramm eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt. Anfangs wird die Außentemperatur mit einem Temperaturfühler gemessen, beispielsweise in der Nähe der Fahrbahnoberflächen, siehe Schritt 100.In 2 a flow chart of an embodiment of the method according to the invention is shown. Initially, the outside temperature is measured with a temperature sensor, for example near the road surfaces, see step 100 ,

Danach oder gleichzeitig werden Signale von elektronischen Fahrhilfen wie beispielsweise Anti-Blockier-System (ABS), Anti-Schlupf-Regelung (ASR) und Elektronisches-Stabilisations-Programm (ESP) als Eingangssignale für die erfindungsgemäße Weiterverarbeitung empfangen, Schritt 110. Ferner werden Signale von einem optischen Sensor empfangen, der über Reflexionen an der Fahrbahnoberfläche erkennt, ob diese trocken ist oder nass, Schritt 120.Thereafter or simultaneously, signals from electronic driving aids such as anti-lock braking system (ABS), anti-skid control (ASR) and electronic stabilization program (ESP) are received as input signals for further processing according to the invention, step 110 , Further, signals are received from an optical sensor that detects reflections on the road surface, whether it is dry or wet, step 120 ,

Im Schritt 130 wird dann anhand der empfangenen Signale überprüft, ob ein oder mehrere Räder Rutschen oder Durchdrehen, und die Fahrbahn gleichzeitig nicht trocken ist. Ist eines davon nicht der Fall, wird der Vorgang abgebrochen, und die Schleife oben fortgesetzt.In step 130 is then checked on the basis of the received signals, whether one or more wheels slipping or spinning, and the road is not dry at the same time. If one of them is not, the process is aborted and the loop continues above.

Wenn hingegen die Prüfung ein Rutschen, wie zum Beispiel ein vom ABS signalisiertes Blockieren der Räder, oder ein vom ASR-System festgestelltes Durchdrehen der Räder bei nicht-trockener Fahrbahn feststellt wird, so wird in Schritt 140 die gemessene Außentemperatur dahingehend überprüft, ob sie unter einer bestimmten Höchsttemperatur, wie beispielsweise 2 Grad Celsius, liegt. Ist diese Bedingung nicht erfüllt, so bricht das Verfahren ab und mündet wieder oben bei Schritt 100 in die Schleif ein.If, on the other hand, the test detects a skid, such as locking the wheels signaled by the ABS, or a wheel spin detected by the ASR system in a non-dry lane, then 140 the measured outside temperature is checked to see if it is below a certain maximum temperature, such as 2 degrees Celsius. If this condition is not met, the method aborts and ends up again at step 100 into the grinding.

Falls jedoch die Außentemperatur unter 2 Grad Celsius liegt, wird erfindungsgemäß in Schritt 150a das Ausstoßen des Streumittels eingeleitet und ein positionsanzeigendes Warnsignal an Dritte, wie beispielsweise an die Verkehrsleitzentrale, über Funk, wie zum Beispiel mittels einer Handyverbindung, abgegeben 150b. Die Positionsbestimmung erfolgt mittel Kopplung an einen GPS-Empfänger oder an ein Navigationssystem.However, if the outside temperature is below 2 degrees Celsius, according to the invention in step 150a initiated the ejection of the scattering means and a position indicating warning signal to third parties, such as the traffic control center over Radio, as for example by means of a mobile phone connection, submitted 150b , The position is determined by coupling to a GPS receiver or to a navigation system.

Das ausgestoßene Streumittel kann in vorteilhafter Weise farbig sein, so dass nachfolgende Verkehrsteilnehmer durch die farbige Markierung der Fahrbahn auf Glätte hingewiesen werden.The expelled Streumittel can be colored in an advantageous manner, so that subsequent road users be indicated by the colored marking of the roadway on smoothness.

In 3 ist ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Systems 12 dargestellt. Die zentrale Steuereinrichtung 200 empfängt Signale von den über entsprechende Leitungen und Schnittstellen mit der Steuereinrichtung 200 verbundenen elektronischen Fahrhilfesystemen, wie Anti-Blockier-System (ABS) 202, Anti-Schlupf-Regelung (ASR) 204 und Elektronisches-Stabilitäts-Programm (ESP) 206. Erfindungsgemäß sind entsprechend programmierte Softwareschnittstellen vorgesehen, die diese Signale abgreifen.In 3 is a block diagram of an embodiment of the system according to the invention 12 shown. The central control device 200 receives signals from the corresponding lines and interfaces with the controller 200 associated electronic driving assistance systems, such as anti-lock braking system (ABS) 202 , Anti-slip control (ASR) 204 and Electronic Stability Program (ESP) 206 , According to the invention, correspondingly programmed software interfaces are provided which pick up these signals.

Jedes dieser System verarbeitet ein spezifisches Signal, das für das erfindungsgemäße verfahren benötigt wird und aus dem entsprechenden System entnommen wird.each This system processes a specific signal which is used for the method according to the invention needed and is taken from the appropriate system.

Beispielsweise existiert im ABS das Signal „Rad vorne links blockiert momentan", oder
das ASR System verarbeitet ein Signal „Rad vorn rechts dreht momentan durch",
oder das ESP System verarbeitet ein Signal „Fahrzeug rutschtmomentan", weil die dort verarbeiteten Eingangsdaten für den aktuellen Lenkwinkel, Neigungswinkel des Fahrzeugs, Querbeschleunigung und Fahrzeuggeschwindigkeit diese Schlussfolgerung ermöglichen.For example, in the ABS there is the signal "wheel front left currently blocked", or
the ASR system processes a signal "right front wheel is turning momentarily",
or the ESP system processes a "vehicle slip instantaneous" signal because the input data processed there for the current steering angle, vehicle tilt angle, lateral acceleration and vehicle speed make this conclusion possible.

In vorteilhafter Weise überprüft die erfindungsgemäße, in Aktion befindliche Anlage laufend, beispielsweise alle 0,3 Sekunden, ob das Streuen die Haftung verbessert oder nicht.In Advantageously, the invention checks in action currently running system, for example, every 0.3 seconds, whether the spreading improves the adhesion or not.

Dies kann beim Bremsen durch zeitlich sequentielle Vergleiche des Blockierbremsdruckes erkannt werden. Wenn dieser Grenzdruck steigt, hilft der Streumittelausstoß, falls nicht, ist dieser eher hinderlich und wird abgestellt.This can during braking by temporally sequential comparisons of the blocking brake pressure be recognized. If this limit pressure increases, the litter output will help if not, this is more of a hindrance and is turned off.

Der optische Sensor 208 sendet einen Referenzstrahl, zum Beispiel einen Weißlichtstrahl vorgegebener Intensität senkrecht von einer verschmutzungsgeschützten Stelle an der Fahrzeugun terseite aus auf die Fahrbahnoberfläche und misst die Intensität des reflektierten Signals. Ist die Fahrbahn nass, so ist die gemessene Intensität hoch, da die Fahrbahn gut spiegelt. Es droht Glatteisbildung, wenn die Lufttemperatur unter circa 2 Grad Celsius liegt. Ist sie trocken, so ist die Fahrbahn matt und die Intensität entsprechend geringer. Dann droht keine Glätte auch wenn die Temperatur unter dem Gefrierpunkt liegt.The optical sensor 208 sends a reference beam, for example, a white light beam of predetermined intensity perpendicular from a pollution-protected place on the vehicle underside on the road surface and measures the intensity of the reflected signal. If the road surface is wet, the measured intensity is high, as the road surface reflects well. It is threatened with black ice when the air temperature is below about 2 degrees Celsius. If it is dry, the road is dull and the intensity correspondingly lower. Then there is no risk of smoothness even if the temperature is below freezing.

Erfindungsgemäß empfängt die Steuereinrichtung 200 nun die Signale von dem optischen Sensor 208, der durch entsprechende Definition von Auswertesignalen in verschiedene Intensitätsbereiche des reflektierten Signals erkennt, ob diese trocken, feucht oder nass ist, sowie Signale von dem Temperaturfühler 210, der beispielsweise ein an der Kraftfahrzeugunterseite angebrachtes Thermoelement ist.According to the invention, the control device receives 200 now the signals from the optical sensor 208 which detects by appropriate definition of evaluation signals in different intensity ranges of the reflected signal, whether this is dry, wet or wet, as well as signals from the temperature sensor 210 which is, for example, a thermocouple attached to the vehicle underside.

Der in der Steuereinrichtung 200 integrierte Logikbaustein 212 – beispielsweise ein entsprechend programmierter ASIC – prüft alle empfangenen Signale und gibt gegebenenfalls ein Signal zur Stelleinrichtung 214 aus, die daraufhin erfindungsgemäß die Klappe an der Auslassöffnung für das Streumittel und das Ventil der Druckluftpatrone öffnet.The in the control device 200 integrated logic module 212 - For example, a suitably programmed ASIC - checks all received signals and optionally gives a signal to the actuator 214 then, according to the invention opens the flap at the outlet opening for the scattering means and the valve of the compressed air cartridge.

Wie der Fachmann erkennen wird, kann also in gezielter Weise Streumittel ausgestoßen werden.As the person skilled in the art will be able to recognize, in a targeted manner, scattering agents pushed out become.

Nach einer vorgegebenen Ausstoßzeitspanne von beispielsweise fünf Sekunden schließt das Ventil 28 wieder und die Klappe 22 wird ebenfalls wieder geschlossen. Diese Zeitspanne ist so bemessen, dass eine in sich geschlossene Fahrsituation, beispielsweise ein Bremsvorgang vor einem Hindernis, etc. vollendet ist. Die Dauer kann als einstellbarer Parameter in das erfindungsgemäße System eingebbar sein.After a predetermined discharge period of, for example, five seconds, the valve closes 28 again and shut up 22 will also be closed again. This time span is dimensioned such that a self-contained driving situation, for example a braking process in front of an obstacle, etc., is completed. The duration can be entered as an adjustable parameter in the system according to the invention.

Obwohl die vorliegende Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels vorstehend beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Weise modifizierbar.Even though the present invention based on a preferred embodiment As described above, it is not limited thereto on diverse Modifiable way.

Anstelle einer Druckluftpatrone kann auch ein separat vorgesehener oder ein bereits am Fahrzeug vorhandener Kompressor, eventuell der Turbolader, sofern ein ausreichender Druck erzeugt wird, mit entsprechenden Zuleitungen vorgesehen sein.Instead of A compressed air cartridge can also be a separately provided or a already existing on the vehicle compressor, possibly the turbocharger, if sufficient pressure is generated with appropriate Be provided supply lines.

Schließlich können die Merkmale der Unteransprüche im wesentlichen frei miteinander und nicht durch die in den Ansprüchen vorliegende Reihenfolge miteinander kombiniert werden, sofern sie unabhängig voneinander sind.Finally, the Features of the dependent claims essentially free with each other and not by the present in the claims Sequence can be combined with each other, provided they are independent of each other are.

Claims

Method for automatic ejection of scattering agent in a motor vehicle ( 10 ), characterized by the steps of: a) measuring ( 100 ) the outside temperature; b) receiving ( 110 ) of predetermined signals from electronic driving assistance systems ( 202 . 204 . 206 ); c) Check ( 130 ) based on the received signals, whether slipping or spinning the wheels ( 14 ) occurs, and d) Ejecting ( 150a ) of scattering agent ( 18 ) when slipping or spinning the wheels ( 14 ) and the measured outdoor temperature is below a certain maximum temperature.

Method according to claim 1, wherein the scattering agent ( 18 ) in front of one or more wheels ( 14 ) of the motor vehicle ( 10 ) is ejected.

Method according to claim 1 or 2, wherein the ejection ( 150a ) of the litter ( 14 ) by high pressure with a compressed air cartridge ( 26 ) at an outlet opening ( 24 ) of a litter box ( 16 ) he follows.

Method according to one of claims 1 to 3, wherein the ejection ( 150a ) of the litter ( 18 ) on the right and left opposite wheels ( 14 ) takes place simultaneously.

Method according to one of claims 1 to 4, wherein additionally signals of an optical sensor ( 208 ) for the detection of dry road surface in the test step c) of claim 1 ( 130 ) be included.

Method according to one of claims 1 to 5, wherein colored scattering agent ( 18 ) is ejected.

Method according to one of claims 1 to 7, wherein when detected slipping and measured outside temperature below a certain maximum temperature, an automatic output ( 150b ) of a position-indicating warning signal via radio.

Spreading agent ejection system ( 12 ) for installation in a motor vehicle ( 10 ), - a litter box ( 16 ) with an outlet opening ( 24 ) for a scattering agent ( 18 ), - an adjusting device ( 214 ) for opening the outlet opening ( 24 ) and to open the valve ( 28 ) of a compressed air cartridge ( 26 ), and - a control device ( 200 ) for driving the adjusting device ( 214 ), wherein the control device ( 200 ) a logic device ( 212 ) programmed in such a way that a method according to one of claims 1 to 8 is carried out.

System ( 12 ) according to the preceding claim, wherein: - an integrated compressed air cartridge ( 26 ) is provided with an outflow opening, which is directed so that outflowing air on emerging scattering agent ( 18 ), and - the adjusting device ( 214 ) also for opening and closing a valve ( 28 ) of the compressed air cartridge ( 26 ) is set up.

Logic module ( 212 ) is programmed in such a way that a method according to one of claims 1 to 8 is executed.