DE102005006418A1

DE102005006418A1 - Servo valve for a hydraulic auxiliary power guide of a vehicle comprises a centering device formed by a first centering element with slanted surfaces connected to a first valve element and a second centering element

Info

Publication number: DE102005006418A1
Application number: DE200510006418
Authority: DE
Inventors: Johannes Baur
Original assignee: ZF Lenksysteme GmbH
Current assignee: Robert Bosch Automotive Steering GmbH
Priority date: 2005-02-12
Filing date: 2005-02-12
Publication date: 2006-08-24

Abstract

Servo valve comprises a centering device (6) formed by a first centering element (7) with slanted surfaces (8) connected to a first valve element (2) and a second centering element (9) with or without slanted surfaces. A rolling body (11) is arranged between the slanted surfaces of the centering elements. The centering elements are held against each other by a spring (12). Preferred Features: The first valve element is a rotary disk valve (13) and the second valve element is a control bushing (14) arranged coaxial to the rotary disk valve. The first centering element is fixed to a retroactive piston (15) of the servo valve.

Description

Die Erfindung betrifft ein Servoventil, insbesondere für eine hydraulische Hilfskraftlenkung eines Kraftfahrzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a servo valve, in particular for a hydraulic Power steering system of a motor vehicle according to the preamble of Claim 1.

Die DE 195 41 749 C1 beschreibt ein als Drehschieberventil ausgebildetes Servoventil für eine hydraulische Hilfskraft- und Fremdkraftlenkung, welches im Wesentlichen aus einem Drehschieber, der ein erstes Ventilelement darstellt und einer koaxial um den Drehschieber angeordneten Steuerbuchse, die ein zweites Ventilelement bildet, besteht. Das Drehschieberventil besitzt einen Druckanschluß der mit der Druckseite einer Servopumpe verbunden ist. An das Drehschieberventil mündet ferner ein Niederdruckanschluß und zwei Motoranschlüsse eines Servomotors, der als doppelt wirkendes Kolben-Zylinder-Aggregat ausgebildet ist und zur Lenkwinkelverstellung gelenkter Räder eines Fahrzeuges dient. Das Drehschieberventil besitzt eine offene Mitte, wobei alle Druckmittel-Anschlüsse über Steuernuten in dem Drehschieber und der Steuerbuchse miteinander kommunizieren, wenn der Drehschieber und die Steuerbuchse relativ zueinander eine Mittelstellung einnehmen. Wird der Drehschieber relativ zu der Steuerbuchse in der einen oder anderen Richtung verdreht, wird bei arbeitender Servopumpe zwischen den Motoranschlüssen eine mehr oder weniger große steuerbare Druckdifferenz in der einen oder anderen Richtung erzeugt, mit der Folge, dass der Servomotor in die eine oder andere Richtung eine entsprechend große Stellkraft erzeugt. Der Drehschieber und die Steuerbuchse sind miteinander durch einen in einer Axialbohrung des Drehschiebers angeordneten Drehstab verbunden, welcher die Steuerbuchse und den Drehschieber in ihrer Mittelstellung relativ zueinander zu halten versucht. Die Axialbohrung in dem Drehschieber ist aufwendig herzustellen.The DE 195 41 749 C1 describes a trained as a rotary valve valve servo valve for a hydraulic power steering and power steering, which essentially consists of a rotary valve, which is a first valve element and a coaxially arranged around the rotary valve control sleeve, which forms a second valve element consists. The rotary valve has a pressure port which is connected to the pressure side of a servo pump. Furthermore, a low-pressure connection and two motor connections of a servomotor, which is embodied as a double-acting piston-cylinder unit and serves for the steering angle adjustment of steered wheels of a vehicle, open at the rotary valve. The rotary valve has an open center, wherein all pressure medium connections communicate with each other via control grooves in the rotary valve and the control sleeve when the rotary valve and the control sleeve assume a center position relative to each other. When the rotary valve is rotated relative to the control sleeve in one direction or the other, a more or less large controllable pressure difference is generated in one or the other direction with the servo pump operating between the motor terminals, with the result that the servo motor in one or the other direction generates a correspondingly large actuating force. The rotary valve and the control sleeve are connected to each other by a arranged in an axial bore of the rotary valve torsion bar, which tries to hold the control sleeve and the rotary valve in its center position relative to each other. The axial bore in the rotary valve is expensive to produce.

Es ist eine parametergesteuerte Zahnstangen-Hydrolenkung als „ZF-Servotronic 2" bekannt, die ein Drehschieberventil aufweist, wobei die wesentlichsten Bauteile ein Drehschieber mit mindestens sechs Nuten auf seiner Mantelfläche und eine diesen umgebende Steuerbuchse sind, die mit einem Antriebsritzel für den Antrieb einer Zahnstange verbunden ist. Auf ihrer radialen, dem Drehschieber zugewandten Seite der Steuerbuchse weist die Steuerbuchse entsprechend abgestimmte Axialnuten auf. Die Mittenzentrierung des Drehschiebers erfolgt vorrangig durch einen Drehstab, der zudem den Drehschieber und die Steuerbuchse verbindet. Der Drehstab stellt eine erste Zentriereinrichtung zwischen dem Drehschieber und der Steuerbuchse dar, die eine begrenzte elastische Torsion des Drehschiebers gegenüber der Steuerbuchse ermöglicht. Eine zweite Zentriereinrichtung ist durch ein fest mit dem Drehschieber an dessen axialer Endfläche angeordnetes Zentrierstück und einem zweiten Zentrierstück an einem mit einer Druckfeder belasteten Rückwirkkolben gebildet. Zwischen den Zentrierstücken sind Wälzkörper an Schrägflächen gehalten. Der Rückwirkkolben ist drehfest aber axial verschiebbar zu dem Drehschieber gehalten. In einem Arbeitsraum hinter dem Rückwirkkolben (Rückwirkraum) wird in Abhängigkeit von Fahrzeug- und Fahrtparametern ein Druck aufgebaut, der dazu führt, dass die zweite Zentriereinrichtung den Drehschieber und die Steuerbuchse verstärkt in ihre Mittelstellung drängt. Ein höheres Betätigungsmoment ist dadurch an der Lenkhandhabe erforderlich, bis eine gewisse hydraulischen Servounterstützung der Lenkung einsetzt.It is a parameter-controlled rack-and-pinion steering system as "ZF-Servotronic 2 "known that a rotary slide valve, wherein the most essential components a rotary valve with at least six grooves on its lateral surface and These are a surrounding control jack, with a drive pinion for the drive a rack is connected. On her radial, the rotary valve facing side of the control socket, the control socket accordingly matched axial grooves. The centering of the rotary valve takes place primarily by a torsion bar, which also has the rotary valve and the tax socket connects. The torsion bar provides a first centering device between the rotary valve and the control jack, which is a limited elastic torsion of the rotary valve relative to the control sleeve allows. A second centering device is by a fixed to the rotary valve at its axial end surface arranged centering piece and a second centering piece formed on a loaded with a compression spring reaction piston. Between the centering pieces are rolling elements on Sloping surfaces held. The reaction piston is rotatably but axially displaceable held to the rotary valve. In a working space behind the reaction piston (reaction space) becomes dependent of vehicle and ride parameters built a pressure that that leads the second centering device the rotary valve and the control socket reinforced into its middle position. A higher one operating torque is required by the steering handle until a certain hydraulic servo assistance the steering begins.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Servoventil zu schaffen, dessen Zentriereinrichtung zwischen seinen Ventilelementen einfach aufgebaut ist und kostengünstig darstellbar ist.Of the Invention has for its object to provide a servo valve, its centering between its valve elements easy is constructed and inexpensive is representable.

Die Aufgabe wird mit einem Servoventil mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The Task is with a servo valve with the features of the claim 1 solved.

Dadurch dass die Zentriereinrichtung zwischen dem ersten Ventilelement und dem zweiten Ventilelement ausschließlich aus einem ersten Zentrierelement mit Schrägflächen, das mit dem ersten Ventilelement verbunden ist und aus einem zweiten Zentrierelement vorzugsweise auch mit Schrägflächen, das mit dem zweiten Ventilelement verbunden ist, gebildet ist, wobei zwischen den Schrägflächen des ersten und zweiten Zentrierelements ein Wälzkörper angeordnet ist und die Zentrierelemente mit einer Feder gegeneinander gehalten sind, ist es ermöglicht, auf einen Drehstab zu verzichten. Ebenso wird die aufwendige Axialbohrung in dem ersten Ventilelement zur dichtenden Aufnahme des Drehstabes überflüssig. Die Zentriereinrichtung und auch das erste Ventilelement lassen sich kostengünstiger und einfacher bauen.Thereby that the centering device between the first valve element and the second valve element exclusively from a first centering element with bevels, the connected to the first valve element and a second Centering preferably also with inclined surfaces, with the second valve element is connected, being formed between the inclined surfaces of the first and second centering a rolling element is arranged and the Centering elements are held against each other with a spring is allows, to dispense with a torsion bar. Likewise, the complex axial bore in the first valve element for sealingly receiving the torsion bar superfluous. The Centering and also the first valve element can be cost-effective and build easier.

Bevorzugte Ausführungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.preferred versions emerge from the dependent claims.

Das Servoventil ist bevorzugt als Drehschieberventil ausgebildet, wobei das erste Zentrierelement an einem Rückwirkkolben festgelegt ist, wenn es sich um ein parametergesteuertes Drehschieberventil handelt. Um das Torsionsmoment zwischen den Zentrierelementen abzustützen, kann bei einer Anwendung einer nicht torsionssteifen Druckfeder das erste Zentrierelement drehfest, axial verschiebbar mit dem ersten Ventilelement verbunden sein. Die Feder drückt dann lediglich gegen das erste Zentrierelement und/oder den Rückwirkkolben während sie selbst kein Torsionsmoment aufzunehmen braucht.The servo valve is preferably designed as a rotary valve, wherein the first centering on is fixed to a reaction piston, if it is a parameter-controlled rotary valve. In order to support the torsional moment between the centering elements, in an application of a non-torsionally stiff compression spring, the first centering element can be connected in a rotationally fixed, axially displaceable manner to the first valve element. The spring then only presses against the first centering element and / or the reaction piston while it itself does not need to absorb torsional moment.

Es kann aber zweckmäßig sein, das Axiallager zwischen dem ersten Zentrierelement und/oder dem Rückwirkkolben und dem ersten Ventilelement einzusparen, indem eine torsionssteife Feder zur Druckbelastung der Zentriereinrichtung angewandt wird. Dabei ist die torsionssteife Feder fest mit dem axialverschieblichen Rückwirkkolben und/oder dem axialverschieblichen ersten Zentrierelement und mittelbar oder unmittelbar mit dem ersten Ventilelement fest verbunden. Die torsionssteife Feder kann als Metallfaltenbalg gebildet sein, der sich an einem Teil eines Festlagers – etwa einem Lagerinnenring – des Drehschieberventilgehäuses abstützt. Der Lagerinnenring ist drehfest mit dem ersten Ventilelement verbunden.It but may be appropriate the thrust bearing between the first centering element and / or the reaction piston and to save the first valve element by a torsionally rigid Spring is applied to the pressure load of the centering device. The torsion-resistant spring is fixed to the axialverschieblichen Reaction piston and / or the axially displaceable first centering element and indirectly or directly connected to the first valve element. The torsionally stiff spring can be formed as a metal bellows, the is supported on a part of a fixed bearing - such as a bearing inner ring - the rotary valve body. Of the Bearing inner ring is rotatably connected to the first valve element.

Der Wälzkörper oder eine Mehrzahl von Wälzkörpern, die sich an den Schrägflächen der beiden Zentrierelemente abstützen, kann tonnenförmig oder kugelförmig, vorzugsweise als Kugel ausgebildet sein. Die Schrägflächen der Zentrierelemente bilden bevorzugt zusammen ein Prisma, wobei die Schrägflächen auf denen sich die Wälzkörper abwälzen zusammen einen Steigungswinkel von etwa 25° bilden. In einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Zentriereinrichtung mit einer zylinderförmigen Druckfeder mit einer Federrate von etwa 380 N/mm bis 500 N/mm und insbesondere mit einer Federrate von 446 N/mm ausgebildet. Dabei wird eine Druckkraft von etwa 625 N von der Feder bereitgestellt und damit ein Torsionsmoment von etwa 2 Nm/° erzeugt. Zur Verdrehsicherung des ersten Zentrierelements oder des Rückwirkkolbens, die axialverschiebbar auf dem ersten Ventilelement angeordnet sind, ist bevorzugt eine Axialführung mit Kugeln zwischen dem ersten Ventilelement und dem ersten Zentrierelement angeordnet.Of the Rolling elements or a plurality of rolling elements, the on the inclined surfaces of the support two centering elements, can be barrel-shaped or spherical, preferably be formed as a ball. The inclined surfaces of the Centering preferably together form a prism, wherein the Sloping surfaces where the rolling elements roll off together form a pitch angle of about 25 °. In a particularly preferred embodiment, the centering device with a cylindrical Compression spring with a spring rate of about 380 N / mm to 500 N / mm and in particular designed with a spring rate of 446 N / mm. there a compressive force of about 625 N is provided by the spring and thus generates a torsional moment of about 2 Nm / °. To prevent rotation the first centering element or the reaction piston, the axially displaceable are arranged on the first valve element, is preferably a axial guidance with balls between the first valve element and the first centering element arranged.

Das zweite Ventilelement, vorzugsweise der Drehschieber, ist mit dem Ventilausgangslied, vorzugsweise dem Ritzel, mit einer Totgangkupplung verbunden, um eine relative Verdrehung des ersten zu dem zweiten Ventilelement zu ermöglichen, aber einen sicheren Durchtrieb von der Lenkhandhabe zu dem Ventilausgangslied zu gewährleisten. Die Totgangkupplung begrenzt die relative Verdrehung der beiden Ventilelemente zueinander und schafft einen mechanischen Anschlag nach Aufbrauch des Verdrehweges zwischen dem ersten und zweiten Ventilelement. Über den mechanischen Anschlag wird bei Ausfall der hydraulischen Unterstützung die mechanische Lenkkraft übertragen.The second valve element, preferably the rotary valve, is connected to the Valve output member, preferably the pinion, with a backlash clutch connected to a relative rotation of the first to the second Valve element to allow but a safe drive from the steering handle to the valve output song to ensure. The dead band clutch limits the relative rotation of the two Valve elements to each other and creates a mechanical stop after exhaustion of the Verdrehweges between the first and second Valve member. about the mechanical stop is in case of failure of the hydraulic support the transmitted mechanical steering force.

Die Erfindung wird nun näher anhand eines Ausführungsbeispieles beschrieben und anhand der beiliegenden Zeichnung wiedergegeben.The Invention will now be closer based on an embodiment described and reproduced with reference to the accompanying drawings.

1 zeigt einen Längsschnitt durch ein Servoventil, 1 shows a longitudinal section through a servo valve,

2 zeigt einen Querschnitt entlang der Linie I-I durch das Servoventil in 1, 2 shows a cross section along the line II through the servo valve in 1 .

3 zeigt einen weiteren Längsschnitt durch ein Servoventil mit einem Faltenbalg als Feder. 3 shows a further longitudinal section through a servo valve with a bellows as a spring.

In 1 ist in einem Längsschnitt ein als Drehschieberventil ausgebildetes Servoventil 1 für eine hydraulische Zahnstangen-Hilfskraftlenkung eines Kraftfahrzeugs gezeigt. Das Drehschieberventil ist mit einem Rückwirkkolben 15 versehen, wobei ein von einem nicht gezeigten elektrohydraulischen Wandler gesteuerter Fahrtparameter-abhängiger Arbeitsdruck in einem Rückwirkraum 21 den Rückwirkkolben 15 in axialer Richtung des Drehschieberventils belastet. Das Drehschieberventil ist im wesentlichen aus einem Gehäuse 22 aufgebaut, das ein erstes Ventilelement 2 das als Drehschieber 13 ausgebildet ist und mit einem zylinderförmigen, wellenstummelartigen Ventileingangsglied 3 einstückig gebildet ist, aufnimmt. Das erste Ventilelement 2 ist zu einem zweiten, als Steuerbuchse 14 ausgebildeten Ventilelement 4 radial innenliegend angeordnet und begrenzt zu dem ersten Ventilelement 2 verschiebbar. Das zweite Ventilelement 4 ist mit einem Ventilausgangslied 5 drehfest über einen Stift 23 verbunden. Das Ventilausgangsglied 5 ist als schrägverzahntes Ritzel ausgebildet und kämmt mit einer nicht gezeigten Zahnstange, die parallel oder in Reihe mit einem Servozylinder über Spurstangen und Radlenkhebeln den Lenkwinkel gelenkter Räder des Kraftfahrzeuges verstellt.In 1 is in a longitudinal section designed as a rotary valve valve servo valve 1 for a hydraulic rack and pinion power steering system of a motor vehicle. The rotary valve is with a reaction piston 15 provided, wherein a controlled by a non-illustrated electro-hydraulic converter driving parameter-dependent working pressure in a reaction space 21 the reaction piston 15 loaded in the axial direction of the rotary valve. The rotary valve is essentially a housing 22 constructed, which is a first valve element 2 as a rotary valve 13 is formed and with a cylindrical, stub shaft-like valve input member 3 is integrally formed, absorbs. The first valve element 2 is to a second, as a tax account 14 trained valve element 4 arranged radially inwardly and bounded to the first valve element 2 displaceable. The second valve element 4 is with a valve output song 5 rotatably over a pin 23 connected. The valve output member 5 is designed as a helical pinion and meshes with a rack, not shown, which adjusts the steering angle steered wheels of the motor vehicle parallel or in series with a servo cylinder via tie rods and wheel steering levers.

Das erste Ventilelement 2, der Drehschieber 13, ist über eine die Verdrehung zwischen Drehschieber 13 und Steuerbuchse 14 auf etwa 7° begrenzende Totgangkupplung 20 mit dem Ventilausgangsglied 5 verbunden. Das erste und zweite Ventilelement 2, 4 weisen Steuerlängsnuten auf, die zur Steuerung eines Druckmittels von oder zu einem von zwei Arbeitsräumen des Servozylinders dienen. Zur Rückstellung der beiden Ventilelemente 2, 4 aus einer gegeneinander verdrehten, ausgelenkten Stellung bei Aufgabe eines Lenkmoments durch eine Lenkhandhabe auf das Ventileingangslied 3, dient ausschließlich eine Zentriereinrichtung 6 ohne Drehstab.The first valve element 2 , the rotary valve 13 , is about a rotation between rotary valve 13 and control socket 14 to about 7 ° limiting backlash clutch 20 with the valve output member 5 connected. The first and second valve element 2 . 4 have Steuerlängsnuten which are used to control a pressure by means of or to one of two working spaces of the servo cylinder. To reset the two valve elements 2 . 4 from a mutually rotated, deflected position at the task of a steering torque by a steering handle on the valve input song 3 , serves exclusively a centering device 6 without torsion bar.

Die Zentriereinrichtung 6 besteht aus einem ersten Zentrierelement 7, das in den in den 1 und 3 gezeigten Ausführungsbeispielen einstückig mit dem ringförmigen Rückwirkkolben 15 gebildet ist, ferner aus einem zweiten Zentrierelement 9, das in axialer Richtung des Drehschieberventils dem ersten Zentrierelement 7 gegenüberliegt und aus ein oder mehreren Wälzkörpern 11 zwischen den beiden Zentrierelementen 7, 9, sowie aus einer Feder 12, die in dem Ausführungsbeispiel in 1 als zylindrische, nicht torsionssteife Druckfeder 24 und in dem Ausführungsbeispiel in 3 als torsionssteifer Metallfaltenbalg 16 ausgebildet ist und die Zentrierelemente 7, 9 gegeneinander drückt.The centering device 6 consists of a first centering element 7 that in the in the 1 and 3 shown embodiments in one piece with the annular reaction piston 15 is formed, further comprising a second centering element 9 in the axial direction of the rotary valve, the first centering 7 opposite and from one or more rolling elements 11 between the two centering elements 7 . 9 , as well as from a spring 12 , which in the embodiment in 1 as a cylindrical, not torsionally stiff compression spring 24 and in the embodiment in FIG 3 as torsion-resistant metal bellows 16 is formed and the centering 7 . 9 against each other.

Wie 1 in einem Querschnitt entlang der Linie I-I in 1 durch das Drehschieberventil zeigt, sind an dem ersten Zentrierelement 7 Schrägflächen 8 diametral zueinander angeordnet. Die Schrägflächen 8 steigen radial zu einer Schnittachse 25 zu beiden Seiten um einen Steigungswinkel zur Schnittebene an. An dem zweiten Zentrierelement 9 können sich ebenso Schrägflächen 10 befinden, die spiegelsymmetrisch zu den an dem ersten Zentrierelement 7 ausgebildeten sein können. Es kann auch zweckmäßig sein, die Schrägflächen 8, 10 nur an einem Zentrierelement 7, 9 anzuordnen und das andere Zentrierelement 7, 9 als Halter für die Wälzkörper 11 auszubilden. In jedem Fall summieren sich die Steigungswinkel der Schrägflächen an dem ersten und zweiten Zentrierelement 7, 9 zu einem Winkel von bevorzugt 25°.As 1 in a cross section along the line II in FIG 1 indicated by the rotary valve, are at the first centering element 7 inclined surfaces 8th arranged diametrically to each other. The inclined surfaces 8th rise radially to a cutting axis 25 on both sides by a pitch angle to the cutting plane. At the second centering element 9 can also be inclined surfaces 10 which are mirror-symmetrical to those on the first centering element 7 can be trained. It may also be appropriate, the inclined surfaces 8th . 10 only on a centering element 7 . 9 to arrange and the other centering element 7 . 9 as a holder for the rolling elements 11 train. In any case, the pitch angles of the inclined surfaces add up to the first and second centering 7 . 9 to an angle of preferably 25 °.

In dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel stützt sich die Feder 12 an einem Axial-Festlager 17, das axial unverschieblich an dem Ventileingangsglied 3 als Sicherungsscheibe 26 ausgebildet und in einer Nut 27 am Umfang des Ventileingangliedes 3 gehalten ist, ab.In the in 1 shown embodiment, the spring is supported 12 on an axial bearing 17 axially non-displaceable on the valve input member 3 as a lock washer 26 trained and in a groove 27 on the circumference of the valve inlet member 3 is held off.

Zur Übertragung des Drehmoments von dem Ventileingangsglied auf das mit dem Rückwirkkolben 15 einstückig gebildete erste Zentrierelement 7 ist der Rückwirkkolben 15 mit dem Ventileingangslied 3 über eine in 2 gezeigte Axialführung 18 mit Kugeln 19 drehfest verbunden. In dem Ausführungsbeispiel in 3 ist die Feder 12 als torsionssteifer Metall-Faltenbalg 16 ausgebildet, der in der Lage ist, das Drehmoment an dem Ventileingangsglied 3 über einen drehfest mit dem Ventileingangsglied 3 und einem an diesem festgelegten Lagerinnenring 28 des Festlagers 17 auf das erste Zentrierelement 7 zu übertragen. Das als Wälzlager ausgebildete Festlager 17 dient zur Lagerung des Gehäuses 22 des Drehschieberventils an dem Ventileingangsglied 3.To transmit the torque from the valve input member to that with the reaction piston 15 integrally formed first centering 7 is the reaction piston 15 with the valve input song 3 about one in 2 shown axial guide 18 with balls 19 rotatably connected. In the embodiment in 3 is the spring 12 as torsionally rigid metal bellows 16 formed, which is capable of the torque at the valve input member 3 via a rotationally fixed to the valve input member 3 and at this specified bearing inner ring 28 of the fixed camp 17 on the first centering element 7 transferred to. The designed as a rolling bearing fixed bearing 17 serves for storage of the housing 22 the rotary valve on the valve input member 3 ,

Durch die erfindungsgemäße Zentriereinrichtung 6 entfällt die Notwendigkeit einen Drehstab einzusetzen. Eine kostengünstigere Feder 12 kann als Ersatz dienen. Die aufwendig darzustellende Axialbohrung in dem Drehschieber 13 für die dichtende Lagerung eines Drehstabes entfällt. Das Ventileingangsglied 3 kann mit dem Drehschieber 13 oder ersten Ventilelement 2 aus Vollmaterial hergestellt werden. Bei Verwendung einer torsionssteifen Feder kann auf eine Axialführung des Rückwirkkolbens 15 und des ersten Zentrierelements 7 verzichtet werden und die Kraft der Feder 12 lässt sich durch Verschieben der Steuerbuchse 14 beim Verbohren der Steuerbuchse 14 mit dem Ventilausgangsglied 5 einstellen wodurch eine genauere Ventilkennlinie darstellbar ist.By the centering device according to the invention 6 eliminates the need to use a torsion bar. A cheaper spring 12 can serve as a substitute. The complex to be represented axial bore in the rotary valve 13 for the sealing storage of a torsion bar is eliminated. The valve input member 3 can with the rotary valve 13 or first valve element 2 made of solid material. When using a torsion-resistant spring can on an axial guidance of the reaction piston 15 and the first centering element 7 be dispensed with and the force of the spring 12 can be adjusted by moving the control socket 14 while drilling the control socket 14 with the valve output member 5 adjust whereby a more accurate valve characteristic is displayed.

BEZUGSZEICHENLISTE EM 048g

REFERENCE LIST EM 048g

Claims

Servo valve, in particular for a hydraulic power steering system of a motor vehicle, with a first valve element ( 2 ) connected to a valve input member ( 3 ) is rotatably connected, and with a second valve element ( 4 ) connected to a valve output member ( 3 ) is rotatably connected, and with a centering device ( 6 ) between the valve elements ( 2 . 4 ) to the limited elastic torsion of the first valve element ( 2 ) with respect to the second valve element ( 4 ), characterized in that the centering device ( 6 ) exclusively by a with the first valve element ( 2 ) connected first centering element ( 7 ) with inclined surfaces ( 8th ) and a second centering element ( 9 ) with or without inclined surfaces ( 10 ) is formed, wherein between the inclined surfaces ( 8th . 10 ) of the first and second centering elements ( 7 . 9 ) a rolling element ( 11 ) is arranged and the centering elements ( 7 . 9 ) with a spring ( 12 ) are held against each other.

Servo valve according to claim 1, characterized in that the first valve element ( 2 ) a rotary valve ( 13 ) and the second valve element ( 4 ) a control socket ( 14 ) coaxial with the rotary valve ( 13 ).

Servo valve according to one of claims 1 or 2, characterized in that the first centering element ( 7 ) on a reaction piston ( 15 ) of the servo valve ( 1 ).

Servo valve according to one of claims 1 to 3, characterized in that the spring ( 12 ) is not torsionally rigid and the first centering element ( 7 ) rotationally fixed, axially displaceable with the first valve element ( 2 ) connected is.

Servo valve according to one of claims 1 to 3, characterized in that the spring ( 12 ) is torsionally rigid and fixed to the reaction piston ( 15 ) and / or with the first centering element ( 7 ) and indirectly or directly fixed to the first valve element ( 2 ) connected is.

Servo valve according to claim 5, characterized in that the spring ( 12 ) a torsionally rigid bellows ( 16 ).

Servo valve according to one of claims 1 to 6, characterized in that the spring ( 12 ) between the first centering element ( 7 ) and part of a permanent camp ( 17 ) of the servo valve ( 1 ), the non-rotatably with the first valve element ( 2 ) connected is.

Servo valve according to claim 7, characterized in that the rolling element ( 11 ) is barrel-shaped or spherical.

Servo valve according to one of claims 1 to 8, characterized in that a plurality of rolling elements ( 11 ) between the inclined surfaces ( 8th . 10 ) of the first and second centering elements ( 7 . 9 ) are arranged.

Servo valve according to one of claims 1 to 9, characterized in that the inclined surfaces ( 8th . 10 ) of the first and second centering elements ( 7 . 9 ) form a prism.

Servo valve according to one of claims 1 to 10, characterized in that the first and second centering element ( 7 . 9 ) or the inclined surfaces ( 8th . 10 ) of the first and second centering elements ( 7 . 9 ) a greater hardness than the first and second valve element ( 2 . 4 ) exhibit.

Servo valve according to one of claims 1 to 11, characterized in that the torsional moment of the centering device ( 6 ) is about 2 Nm / °.

Servo valve according to one of claims 1 to 12, characterized in that the pitch angle of the inclined surfaces ( 8th . 10 ) of the first and second centering elements ( 7 . 9 ) is about 25 °.

Servo valve according to one of claims 1 to 13, characterized in that the spring rate of the spring ( 12 ) is between 380 N / mm and 500 N / mm.

Servo valve according to one of claims 1 to 14, characterized in that the spring force of the spring ( 12 ) is about 625 N.

Servo valve according to one of claims 1 to 15, characterized in that the first centering element ( 7 ) and / or the reaction piston ( 15 ) in an axial guide ( 18 ) with balls ( 19 ) on the first valve element ( 2 ) rotatably, but is mounted axially displaceable.

Servo valve according to one of claims 1 to 16, characterized in that the first valve element ( 2 ) with the valve output member ( 3 ) via a backlash clutch ( 20 ) connected is.

Servo valve according to one of claims 1 to 17, characterized in that the servo valve ( 1 ) Is part of a power or power steering system of a motor vehicle.