DE102005005799A1

DE102005005799A1 - Motor vehicle`s measured value e.g. engine temperature value, recording method, involves comparing measured values with preset maximum and minimum values, and storing measured values, if it lies outside maximum and minimum values range

Info

Publication number: DE102005005799A1
Application number: DE200510005799
Authority: DE
Inventors: Peter Braitschink; Heino Brose; Holger Sgorsaly
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2005-02-09
Filing date: 2005-02-09
Publication date: 2006-08-10

Abstract

The method involves detecting measured values e.g. engine rotational speed value, and comparing the measured values with preset maximum and minimum values. The measured values are stored, when the measured values lie outside a range between the maximum and minimum values. An auxillary measured value and a detection time are detected and stored with the measured values, when the measured values lie outside the range. An independent claim is also included for a recording device comprising a sensor device.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufzeichnen eines Messwerts an einem Fahrzeug nach dem Erfassen des Messwerts. Darüber hinaus beschreibt die vorliegende Erfindung eine Aufzeichnungsvorrichtung für ein Fahrzeug.The The present invention relates to a method for recording a Measured value on a vehicle after acquiring the measured value. Furthermore The present invention describes a recording apparatus for a Vehicle.

Nach dem heutigen Stand der Technik erfolgt die Analyse eines Fehlerzustands eines Fahrzeugs meist ohne ein Wissen der Bedingungen, unter denen das Fahrzeug vor dem Auftreten des Fehlers betrieben wurde. Diese, im Weiteren auch als Umgebungsbedingungen bezeichneten Randbedingungen, wie beispielsweise die Drehzahl oder die Temperatur innerhalb des Motors, sind zwar über Sensoreinrichtungen erfassbar, aber in ihrer Gesamtheit nur schwer abspeicherbar. Die Ursache dafür ist eine erhebliche Überlastung der Speicherressourcen des Fahrzeugs, welche bei einem Mitschnitt aller von den Sensoreinrichtungen erfassten Messwerte während einer Fahrt auftreten würde.To In the current state of the art, the analysis of a fault condition occurs of a vehicle usually without a knowledge of the conditions under which the vehicle was operated before the fault occurred. These, hereinafter also referred to as ambient conditions boundary conditions, such as the speed or the temperature within the Motors, though are over Detectable sensor devices, but difficult in their entirety stored. The cause is a significant overload the memory resources of the vehicle, which in a recording all measured values acquired by the sensor devices during a Drive would occur.

Das Wissen über die Umgebungsbedingungen, wie beispielsweise der Drehzahl des Motors, der Temperatur innerhalb des Motors oder anderer Werte bezüglich der Fahrweise des Fahrzeugs ist allerdings oft für die Analyse im Fehlerfall zwingend nötig. Das Unterlassen eines Mitschnitts dieser Umgebungsbedingungen führt deshalb zu dem Nachteil, dass bei Auftreten eines Fehlers die Fehlerursache ohne das Wissen über die Randbedingungen festgestellt werden muss. Dies macht die Fehlerbehebung oft recht zeitaufwendig und damit teuer.The Know about the environmental conditions, such as the speed of the engine, the temperature inside the engine or other values regarding the Driving the vehicle is however often for the analysis in case of error absolutely necessary. Failure to record these environmental conditions will therefore result to the disadvantage that when an error occurs the cause of the error without the knowledge about the boundary conditions must be determined. This makes the troubleshooting often quite time consuming and therefore expensive.

Um diesen Nachteil zu beheben, schlägt die Druckschrift G 88 16 458 ein Gerät zur laufenden Überwachung des Betriebs eines Kraftfahrzeugs vor. Dabei werden während einer Fahrt des Fahrzeugs Messwerte bezüglich der Umgebungsbedingungen erfasst und mit schon abgespeicherten Messwerten verglichen. Wird dabei eine Mindestdifferenz zwischen dem neu erfassten Messwert und dem abgespeicherten Messwert festgestellt, so wird der abgespeicherte Messwert mit dem neu erfassten Messwert überschrieben. Auf diese Weise können Abweichungswerte bezüglich der Umgebungsbedingungen während der Fahrt des Fahrzeugs aufgezeichnet werden.Around to fix this disadvantage suggests the publication G 88 16 458 a device for continuous monitoring the operation of a motor vehicle. It will be during a Driving the vehicle Measured values relating to the ambient conditions are recorded and compared with already stored measured values. Will be there a minimum difference between the newly acquired measured value and the stored measured value, then the stored Overwrites the measured value with the newly acquired measured value. In this way can Deviation values with respect to the environmental conditions during recorded during the journey of the vehicle.

Allerdings ist das in Druckschrift G 88 16 458 vorgestellte Gerät mit dem Nachteil verbunden, dass damit nur ein Abweichungswert bezüglich einer Umgebungsbedingung eines Fahrzeugs für eine Fehleranalyse ablesbar ist. Auf diese Weise lässt sich nicht die Häufigkeit eines Auftretens von Abweichungen bezüglich der Umgebungsbedingungen des Fahrzeugs aufzeichnen. Eine Fehleranalyse ist damit auch unter Verwendung eines Geräts, wie es in der Druckschrift G 88 16 458 vorgeschlagen wird, zeitaufwendig und kostspielig.However, this is in print G 88 16 458 presented device with the disadvantage that only a deviation value with respect to an environmental condition of a vehicle for an error analysis is readable. In this way, the frequency of occurrence of deviations in the environmental conditions of the vehicle can not be recorded. An error analysis is thus also using a device, as described in the document G 88 16 458 is proposed, time consuming and costly.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren zum Aufzeichnen eines Messwerts zu finden, das unter Vermeidung einer zu hohen Belastung der Speicherressourcen des Fahrzeugs eine einfachere Fehleranalyse ermöglicht.The The object of the present invention is a method to record a reading that is under avoidance too high a load on the memory resources of the vehicle simpler error analysis allows.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zum Aufzeichnen eines Messwerts nach Anspruch 1 und eine Aufzeichnungsvorrichtung nach Anspruch 4 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Aufzeichnen eines Messwerts sind in den entsprechenden Unteransprüchen definiert.According to the invention this Task by a method for recording a measured value after Claim 1 and a recording device according to claim 4. advantageous Further developments of the method according to the invention for recording of a measured value are defined in the corresponding subclaims.

Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Aufzeichnungsvorrichtung mit einem Minimum/Maximum-Komparator erlaubt dabei eine Filterung der erfassten Messwerte bezüglich Über- und/oder Unterschreitungen von vordefinierten Schwellwerten. Damit ist eine ressourcenschonende Abspeicherung der dynamischen Zustände möglich. Dies hat den Vorteil, dass zu bestimmten Systemereignissen wichtige, auch als Randbedingungen bezeichnete Umgebungsbedingungen abgespeichert und damit bei einer Fehleranalyse mitgeliefert werden. Damit ist eine schnellere Erkennung der Ursache für das Auftreten des Fehlers und damit eine leichtere Fehlerbehebung möglich.The inventive method and the recording device according to the invention with a minimum / maximum comparator allows filtering the recorded measured values with respect to over- and / or Underruns of predefined thresholds. This is one resource-saving storage of the dynamic states possible. This has the advantage that for certain system events important, also stored as boundary conditions ambient conditions and so that they are included in a fault analysis. This is one faster detection of the cause of the error and thus easier troubleshooting possible.

Die vorliegende Erfindung wird nun anhand der beigefügten 1 näher erläutert, in welcher das erfindungsgemäße Verfahren zum Aufzeichnen eines Messwerts dargestellt ist. Das nachfolgende Ausführungsbeispiel stellt dabei eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar.The present invention will now be described with reference to the attached 1 explained in more detail, in which the inventive method for recording a measured value is shown. The following embodiment represents a preferred embodiment of the present invention.

Das in 1 vorgestellte Verfahren wird über eine Aufzeichnungsvorrichtung für ein Fahrzeug durchgeführt. Dabei umfasst die Aufzeichnungsvorrichtung eine Sensoreinrichtung 1, eine Komparatoreinrichtung 2, eine Vergleichswertausgabe-einrichtung 3, eine Zeiterfassungseinrichtung 4, eine Speichereinrichtung 5 und eine Ausgabeeinrichtung 6. Die Sensoreinrichtung 1 ist so ausgelegt, dass über sie die Drehzahl des Motors erfassbar ist. Über eine in 1 nicht eingezeichnete Steuerung der Sensoreinrichtung 1 sind die als Beobachtungszeitraum t1, t2 oder t3 bezeichneten Zeitintervalle festgelegt. Während dieser Beobachtungszeiträume t1, t2 oder t3 erfasst die Sensoreinrichtung 1 die Drehzahl des Motors und gibt anschließend den erfassten Drehzahlenwerten entsprechende Sensorsignale an die Komparatoreinrichtung 2 aus.This in 1 The presented method is carried out via a recording device for a vehicle. In this case, the recording device comprises a sensor device 1 , a comparator device 2 , a comparative value issuer 3 , a time recording device 4 , a storage device 5 and an output device 6 , The sensor device 1 is designed so that the speed of the engine can be detected via it. About one in 1 not shown control of the sensor device 1 are defined as the observation period t1, t2 or t3 time intervals. During these observation periods t1, t2 or t3, the sensor device detects 1 the speed of the motor and then outputs the detected rotational speed corresponding sensor signals to the comparator 2 out.

Die Komparatoreinrichtung 2 erfasst die von der Sensoreinrichtung 1 an sie bereitgestellten Sensorsignale. Ebenso erfasst die in 1 vorgestellte Komparatoreinrichtung 2 auch die Signale der Vergleichswertausgabeeinrichtung 3. Diesen Signalen der Vergleichswerfausgabeeinrichtung 3 entsprechen je ein Minimalwert Min und ein Maximalwert Max bezüglich der von der Sensoreinrichtung 1 erfassten Messwerte. Für das Beispiel aus 1 ist der Maximalwert Max eine maximale Drehzahl und der Minimalwert Min eine minimale Drehzahl. Mit dem Maximalwert Max und dem Minimalwert Min wird festgelegt, in welchem Bereich das Auftreten von Drehzahlwerten für die weitere Verarbeitung irrelevant ist. Es ist deshalb nicht wünschenswert, von der Sensoreinrichtung 1 erfasste Messwerte aus diesem Bereich zwischen dem Maximalwert Max und dem Minimalwert Min über die Speichereinrichtung 5 festzuhalten.The comparator device 2 detects the from the sensor device 1 provided to them sensor signals. Likewise, the in 1 presented comparator device 2 also the signals of the comparison value output device 3 , These signals of the comparison output device 3 each correspond to a minimum value Min and a maximum value Max with respect to that of the sensor device 1 recorded measured values. For the example 1 the maximum value Max is a maximum speed and the minimum value Min is a minimum speed. The maximum value Max and the minimum value Min determine in which range the occurrence of rotational speed values is irrelevant for further processing. It is therefore undesirable for the sensor device 1 recorded measured values from this range between the maximum value Max and the minimum value Min via the memory device 5 hold.

Die Vergleichswertausgabeeinrichtung 3 in 1 ist so ausgelegt, dass der Minimalwert Min und der Maximalwert Max vom einem Fahrzeughersteller oder von einer Werkstatt fest vorgebbar sind. Als Alternative dazu kann die Vergleichswertausgabeeinrichtung 3 auch so ausgelegt werden, dass sie den Minimalwert Min und/oder den Maximaltwert Max bezüglich bestimmter Umgebungsbedingungen variiert. Beispielsweise kann der Minimalwert Min und der Maximalwert Max in Abhängigkeit einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs einen höheren, oder einen niedrigeren Drehzahlwert betragen.The comparison value output device 3 in 1 is designed so that the minimum value Min and the maximum value Max can be specified by a vehicle manufacturer or a workshop. Alternatively, the comparison value output device may 3 also be designed so that it varies the minimum value Min and / or the maximum value Max with respect to certain environmental conditions. For example, the minimum value Min and the maximum value Max depending on a speed of the vehicle may be a higher, or a lower speed value.

Die Komparatoreinrichtung 2, auch als Min/Max-Komparator bezeichnet, vergleicht die für einen bestimmten Beobachtungszeitraum t1, t2, t3 von der Sensoreinrichtung 1 bereitgestellten Sensorsignale mit dem von der Vergleichswertausgabeeinrichtung 3 bereitgestellten Maximalwert Max und dem ebenfalls bereitgestellten Minimalwert Min. Dabei ist die Komparatoreinrichtung 2 so ausgelegt, dass sie das Auftreten von mindestens einem Messwerts Max2, Max3 oder Min3 außerhalb des Bereichs zwischen dem Maximalwert Max und dem Minimalwert Min innerhalb eines Beobachtungszeitraums t1, t2 oder t3 erkennt. Wird dabei innerhalb des Beobachtungszeitraums t1, t2 oder t3 der Maximalwert Max überschritten, so bestimmt die Komparatoreinrichtung 2 das Maximum aller Werte aus dem Beobachtungszeitraum t1, t2 oder t3, die über dem Maximalwert Max liegen. Wird hingegen während eines Beobachtungszeitraum t1, t2 oder t3 mindestens ein Messwert erfasst, der unter dem Minimalwert Min liegt, so bestimmt die Komparatoreinrichtung das Minimum von allen Messwerten aus dem Beobachtungszeitraum t1, t2, t3, die unter dem Minimalwert Min liegen. Bei dem Beispiel in 1 wird für den Beobachtungsraum t2 der mit Max2 bezeichnete Messwert als maximale Überschreitung des durch den Minimalwert Min und dem Maximalwert Max festgelegten Wertebereichs ermittelt. Für das Zeitintervall t3 ermittelt die Komparatoreinrichtung 2 die Messwerte Max3 und Min3 als größte Abweichungen bezüglich dieses Wertebereichs. Für das Zeitintervall t1 wird kein Abweichungswert ermittelt, da alle während dieses Zeitintervalls von der Sensoreinrichtung 1 erfassten Messwerte innerhalb des Bereichs zwischen dem Maximalwert Max und dem Minimalwert Min liegen.The comparator device 2 , also referred to as min / max comparator, compares the t1, t2, t3 from the sensor device for a particular observation period 1 provided sensor signals with that of the comparison value output device 3 provided maximum value Max and the also provided minimum value Min. Here is the comparator device 2 is designed so that it detects the occurrence of at least one measured value Max2, Max3 or Min3 outside the range between the maximum value Max and the minimum value Min within an observation period t1, t2 or t3. If the maximum value Max is exceeded within the observation period t1, t2 or t3, then the comparator device determines 2 the maximum of all values from the observation period t1, t2 or t3, which are above the maximum value Max. If, on the other hand, during an observation period t1, t2 or t3 at least one measured value which is below the minimum value Min is detected, then the comparator device determines the minimum of all measured values from the observation period t1, t2, t3 which are below the minimum value Min. In the example in 1 For the observation area t2, the measured value designated by Max2 is determined as the maximum exceeding of the value range defined by the minimum value Min and the maximum value Max. For the time interval t3, the comparator device determines 2 the measured values Max3 and Min3 are the largest deviations with respect to this value range. For the time interval t1 no deviation value is determined, since all during this time interval from the sensor device 1 measured values are within the range between the maximum value Max and the minimum value Min.

Die Komparatoreinrichtung 2 aus 1 ist außerdem noch mit einer Zeiterfassungseinrichtung 4 verbunden. Die Zeiterfassungseinrichtung 4 gibt an die Komparatoreinrichtung 2 den Beobachtungszeitraum t1, t2 oder t3 bezüglich der gerade von der Sensoreinrichtung 1 bereitgestellten Sensorsignale aus. Als Alternative dazu bietet sich an, dass die Zeiterfassungseinrichtung zu jedem Messwert den jeweiligen Erfassungszeitpunkt an die Komparatoreinrichtung 2 bereitstellt. Ebenso ist es als Ergänzung oder als Alternative zur Zeiterfassungseinrichtung 4 auch möglich, dass die Aufzeichnungsvorrichtung weitere Erfassungseinrichtungen aufweist, welche bestimmte Zusatzmesswerte W2a, W3a und W3b an die Komparatoreinrichtung 2 weiterleiten. In 1 wurde allerdings der besseren Übersichtlichkeit wegen auf das Einzeichnen einer derartigen Erfassungseinrichtung verzichtet.The comparator device 2 out 1 is also still with a time recording device 4 connected. The time recording device 4 gives to the comparator device 2 the observation period t1, t2 or t3 with respect to the currently of the sensor device 1 provided sensor signals. As an alternative to this, it is appropriate for the time recording device to provide the respective detection time for each measured value to the comparator device 2 provides. It is also a supplement or alternative to the time recording device 4 It is also possible that the recording device has further detection devices which supply certain additional measured values W2a, W3a and W3b to the comparator device 2 hand off. In 1 However, the sake of clarity was omitted on the drawing of such a detection device.

Die Komparatoreinrichtung 2 gibt abschließend die von ihr erkannten Abweichungen Max2 oder Max3 und Min3 zusammen mit den entsprechenden Beobachtungszeiträumen t2 oder t3 an die Speichereinrichtung 5 weiter. Über die Speichereinrichtung 5 erfolgt daraufhin ein Abspeichern der erfassten Abweichungen Max2, Max3 und Min3 und der entsprechenden Beobachtungszeiträume t2 und t3. In dem Beispiel aus 1 werden zusätzlich zu diesen Abweichungen Max2, Max3 und Min3 und den Beobachtungszeiträumen t2 und t3 noch weitere Zusatzmesswerte W2a, W3a und W3b, in diesem Falle die Fahrzeuggeschwindigkeiten zum Erfassungszeitpunkt von Max2, Max3 und Min3 über die Speichereinrichtung 5 abgespeichert. Als Alternative und als Ergänzung zu den Fahrzeuggeschwindigkeiten sind des Weiteren alle Umgebungsbedingungen möglich, die bei einer Fehleranalyse bezüglich der Drehzahl eines Fahrzeugs von Interesse sind.The comparator device 2 Finally, it gives the detected deviations Max2 or Max3 and Min3 together with the corresponding observation periods t2 or t3 to the memory device 5 further. About the storage device 5 Then, the recorded deviations Max2, Max3 and Min3 are stored and the corresponding observation periods t2 and t3 are stored. In the example off 1 In addition to these deviations Max2, Max3 and Min3 and the observation periods t2 and t3, further additional measured values W2a, W3a and W3b, in this case the vehicle speeds at the detection time of Max2, Max3 and Min3, are transmitted via the memory device 5 stored. Furthermore, as an alternative and in addition to the vehicle speeds, all environmental conditions are possible which are of interest in an error analysis relating to the rotational speed of a vehicle.

Die Speichereinrichtung 5 ist so ausgelegt, dass die auf ihr abgespeicherten Abweichungswerte Max2, Max3 und Min3 bei einer Fehleranalyse durch den Fahrzeughersteller oder eine Werkstatt über die Ausgabeeinrichtung 6 abfragbar sind. Dies trifft auch für die Beobachtungszeiträume t2 und t3 und die Zusatzmesswerte W2a, W3a und W3b zu. Damit wird eine Fehleranalyse deutlich erleichtert.The storage device 5 is designed such that the deviation values Max2, Max3 and Min3 stored on it are evaluated by the vehicle manufacturer or a workshop via the output device 6 are queriable. This also applies to the observation periods t2 and t3 and the additional measured values W2a, W3a and W3b. This significantly facilitates error analysis.

Zusätzlich kann die Speichereinrichtung 5 auch dazu ausgelegt sein, dass die abgespeicherten Abweichungswerte Max2, Max3 und Min3 sowie die Beobachtungszeiträume t2 und t3 und die Zusatzmesswerte W2a, W3a und W3b asynchron für eine Weiterverarbeitung von der Speichereinrichtung 5 an die Ausgabeeinrichtung 6 weitergegeben werden. Dabei sind mehrere Reaktionen der Ausgabeeinrichtung 6 auf die von der Komparatoreinrichtung 2 erfassten und von der Speichereinrichtung 5 abgespeicherten Abweichungswerte Max2, Max3 und Min3 möglich. Beispielsweise kann die Ausgabeeinrichtung 6 so ausgelegt sein, dass sie, falls für eine bestimmte Anzahl an nachfolgenden Beobachtungszeiträumen t2 und t3 eine bestimmte Mindestanzahl von Abweichungen Max2, Max3 und Min3 registriert werden, ein Warnsignal innerhalb der Fahrzeuganzeige aktiviert. Der Fahrer des Fahrzeugs weiß dann, dass mit seinem Fahrzeug etwas nicht in Ordnung ist und kann rechtzeitig eine Werkstatt aufsuchen.In addition, the memory device 5 also be designed so that the stored deviation values Max2, Max3 and Min3 as well as the observation periods t2 and t3 and the additional measured values W2a, W3a and W3b are asynchronous for further processing by the memory device 5 to the output device 6 be passed on. There are several reactions of the output device 6 to that of the comparator device 2 detected and from the storage device 5 stored deviation values Max2, Max3 and Min3 possible. For example, the output device 6 be designed so that, if for a certain number of subsequent observation periods t2 and t3 a certain minimum number of deviations Max2, Max3 and Min3 are registered, a warning signal within the vehicle display is activated. The driver of the vehicle then knows that something is wrong with his vehicle and can visit a workshop in time.

11: Sensoreinrichtungsensor device
22: Komparatoreinrichtungcomparator
33: VergleichswertausgabeeinrichtungComparative value output means
44: ZeiterfassungseinrichtungTime detection device
55: Speichereinrichtungmemory device
66: Ausgabeeinrichtungoutput device
MaxMax: Maximalwertmaximum value
Max2, Max3, Min3max2, Max3, Min3: Messwertereadings
Minmin: Minimalwertminimum value
t1, t2, t3t1, t2, t3: Erfassungszeitenacquisition times
W2a, W3a, W3bW2a, W3a, W3b: ZusatzmesswerteAdditional readings

Claims

Method for recording a measured value (Max2, Max3, Min3) on a vehicle - Acquire the measured value (Max2, Max3, Min3), marked by - Compare the measured value (Max2, Max3, Min3) with a predefinable maximum value (Max) and a predefinable Minimum value (Min) and - Save of the measured value (Max2, Max3, Min3) if it is outside a range between the maximum value (Max) and the minimum value (Min).

The method of claim 1, wherein the storing of the measured value (Max2, Max3, Min3) outside the range between the maximum value (Max) and the minimum value (Min) without overwritten a previously stored value is executed.

Method according to claim 1 or 2, wherein the measured value (Max2, Max3, Min3) also at least one additional measured value (W2a, W3a and W3b) and / or a detection time (t1, t2, t3) and, if the reading (Max2, Max3, Min3) is outside the range between the maximum value (Max) and the minimum value (Min) is stored becomes.

Recording device for a vehicle comprising - a sensor device ( 1 ) for detecting a measured value (Max2, Max3, Min3), characterized by - a comparator device ( 2 ) for comparing the measured value (Max2, Max3, Min3) with a predefinable maximum value (Max) and a predeterminable minimum value (Min), and - a memory device ( 5 ) for storing the measured value (Max2, Max3, Min3) if the measured value (Max2, Max3, Min3) is outside a range between the maximum value (Max) and the minimum value (Min).