DE102005005680A1

DE102005005680A1 - Commutator e.g. barrel commutator, for electrical machine of e.g. window lift drive, has commutator sections separated from one another by slots, where centre plane of one part of slot runs parallel to centre plane of other slot

Info

Publication number: DE102005005680A1
Application number: DE200510005680
Authority: DE
Inventors: Markus Heidrich; Joerg Becker
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2005-02-08
Filing date: 2005-02-08
Publication date: 2006-08-10

Abstract

The commutator has commutator sections (26.1, 26.2) separated from one another by slots (24). Each slot has a centre plane (30) running in a longitudinal direction of respective slot. The centre plane of a part of one slot runs parallel to the centre plane of the other slot at a specific distance to the former plane. Cutters are arranged in axes running parallel to one another for slotting the commutator. An independent claim is also included for a method of manufacturing a commutator.

Description

Die Erfindung geht aus von einem Kommutator für eine elektrische Maschine nach dem Oberbegriff der unabhängigen Patentansprüche. Ein derartiger Kommutator umfasst mehrere Lamellen, die Kontaktflächen aufweisen und durch Schlitze voneinander getrennt sind, wobei die Schlitze jeweils eine in Längsrichtung des jeweiligen Schlitzes verlaufende Mittelebene aufweisen.The Invention is based on a commutator for an electric machine according to the generic term of the independent Claims. Such a commutator comprises a plurality of blades, which have contact surfaces and separated by slots, the slots one in the longitudinal direction Having the respective slot center plane running.

In Elektromotoren kommen Kommutatoren zum Einsatz, über die die Stromverteilung über Bürsten zu den Spulen geschieht. Auf dem Kommutator befinden sich Lamellen aus Kupfer-Segmenten mit Haken, an die die Ankerwicklung befestigt, bspw. angeschweißt, wird. Durch entsprechende Anordnung der stromführenden Bürsten zu den Spulen wird die Drehung des Ankers erzeugt. Die einzelnen Lamellen müssen durch Schlitze getrennt sein, so dass keine elektrische Verbindung benachbarter Lamellen besteht.In Electric motors are used commutators, over which the power distribution via brushes to the coils happens. There are slats on the commutator copper segments with hooks to which the armature winding is attached, welded, for example becomes. By appropriate arrangement of the current-carrying brushes to the coils, the rotation of the anchor generated. The individual slats must be separated by slots be so that there is no electrical connection of adjacent slats.

Es sind zwei Verfahren zur Herstellung von Kommutatoren bekannt: Zum einen wird, bei so genannten Bandkommutatoren, ein gewalztes Kupfer-Flachband rund gebogen und mit Pressmasse ausgespritzt. Anschließend werden die Schlitze gefräst. Zum andern wird ein Kupfer-Band topfförmig tiefgezogen, mit Pressmasse ausgespritzt und anschließend werden die Schlitze gefräst.It Two methods of manufacturing commutators are known one, in so-called band commutators, a rolled copper ribbon bent round and sprayed with molding compound. Then be milled the slots. On the other hand, a copper band is cup-shaped deep-drawn, with molding compound injected and then the slots are milled.

Die Schlitze werden durch axiales Fräsen des Bandes bzw. Topfes erzeugt, wodurch einzelne, elektrisch voneinander getrennte Segmente, die durch die Pressmasse zusammengehalten werden, entstehen. Dies geschieht mit einem Schlitzfräser, der in einer entsprechenden Fräsmaschine um den Kommutator angeordnet ist und in mehreren Durchgängen mit jeweiligem Weitertakten um entsprechende Winkel die Schlitze fräst. Es sind auch Anordnungen bekannt, in der sich zwei um 180° gegenüberliegende Fräser um den Kommutator befinden, wodurch zwei l80° gegenüberliegende Schlitze gleichzeitig gefräst werden. Die Schlitze, die dabei entstehen, sind immer radial zur Mitte hin ausgerichtet.The Slots are made by axial milling of the Bandes or Topfes generated, whereby individual, electrically from each other separate segments, which are held together by the molding compound, arise. This is done with a slot cutter, which is in a corresponding milling Machine arranged around the commutator and in several passes with respective indexing by appropriate angle the slots milled. There are Also known arrangements in which two opposite by 180 ° milling cutter to locate the commutator, creating two l80 ° opposing slots simultaneously milled become. The slots that are created are always radial to Center aligned.

Bei ausreichenden Platzverhältnissen – was nur bei großen Kommutatordurchmessern möglich ist – und passender Teilung des Kommutators sind auch mehr als zwei um den Kommutator angeordnete Fräser möglich, die gleichzeitig die Schlitze erzeugen (z.B. 3 × 120°, 4 × 90°, usw.). Der Mechanismus zum Vorschub und Verdrehen/Weitertakten ist dann aber sehr aufwendig, kompliziert und fehleranfällig. Auch ist die Toleranz der Teilungen untereinander, die einen Einfluss auf Motorkennlinie und Geräuschverhalten hat, nicht unerheblich.at sufficient space - which only at big Commutator diameters possible is and matching division of the commutator are also more than two around the Commutator arranged cutters possible, which simultaneously create the slots (e.g., 3 × 120 °, 4 × 90 °, etc.). The mechanism for feeding and twisting / indexing is then very complicated, complicated and error prone. Also, the tolerance of the divisions among each other, which has an influence on motor characteristic and noise behavior has, not insignificant.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Der erfindungsgemäße Kommutator für eine elektrische Maschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, dass bei einer einfachen Anordnung von Fräsern zum Schlitzen von Kommutatoren mindestens zwei Schlitze in einem Prozessschritt erzeugt werden können, wodurch die Prozesszeit verringert wird, wobei der Verdrehwinkel beim Weitertakten mindestens verdoppelt wird, d.h. die Anzahl an Weitertaktungen wird mindestens halbiert. Dies geschieht durch parallel versetztes Anordnen von zwei oder auch mehreren Schlitzfräsern auf einer Achse, wodurch diametrale Schlitze entstehen. Hierzu ist ein Kommutator für eine elektrische Maschine vorgesehen, der mehrere Lamellen umfasst, die Kontaktflächen aufweisen und durch Schlitze voneinander getrennt sind, wobei die Schlitze jeweils eine in Längsrichtung des jeweiligen Schlitzes verlaufende Mittelebene aufweisen, wobei die Mittelebenen wenigstens eines Teils der Schlitze nicht durch die Mittelachse des Kommutators, jedoch parallel zu einer Mittelebene wenigstens eines anderen Schlitzes, sowie mit einem bestimmten Abstand zu der Mittelebene des wenigstens einen anderen Schlitzes verlaufen.Of the commutator according to the invention for an electrical Machine with the features of claim 1 has the other hand Advantage that with a simple arrangement of milling cutters for Slitting commutators at least two slots in one process step can be generated whereby the process time is reduced, the angle of rotation when doubling, at least doubling, i. the number of Further tactics will be at least halved. This happens through parallel staggered placement of two or more slot cutters on an axis, creating diametrical slots. This is a Commutator for one provided electrical machine which comprises a plurality of fins, the contact surfaces and are separated by slots, wherein the slots one in the longitudinal direction Have the respective slot extending center plane, wherein the Center planes of at least a portion of the slots not through the Central axis of the commutator, but parallel to a median plane at least one other slot, as well as with a certain distance to the center plane of at least one other slot run.

Vorzugsweise verlaufen wenigstens die Mittelebenen mindestens zweier benachbarter Schlitze parallel und mit Abstand zueinander, dadurch ergeben sich gleichmäßige Toleranzwerte. Wenn wenigstens drei benachbarte Schlitze parallele und voneinander beabstandete Mittelebenen aufweisen – mit anderen Worten die Schlitze zweier benachbarter Lamellen gleichzeitig hergestellt werden, verbessern sich die Toleranzwerte noch weiter.Preferably At least the middle planes of at least two adjacent extend Slots parallel and spaced apart, this results uniform tolerance values. When at least three adjacent slots are parallel and spaced from each other have spaced center planes - in other words, the slots two adjacent slats are produced simultaneously, improve the tolerance values still further.

Wenn wenigstens zwei Schlitze jeweils eine gemeinsame Mittelebene haben, so bedeutet dies, dass zwei am Kommutator „gegenüberliegende" Schlitze miteinander fluchten. Dadurch können sie bei der Herstellung auch leicht durch zwei auf parallel zueinander verlaufenden Achsen angeordnete Fräser gleichzeitig hergestellt werden. Die Fräser lassen sich dabei sehr gut – beispielsweise über Passhülsen – zueinander ausrichten, wodurch die Genauigkeit erhöht wird.If at least two slots each have a common median plane, this means that two "opposite" slots on the commutator are aligned with each other can They are also easy to manufacture by two in parallel running axes arranged simultaneously cutters become. The cutters can be left doing very well - for example via dowel sleeves - each other Align, which increases accuracy.

Wenn zwischen den Mittelebenen der äußeren Schlitze zweier benachbarter Lamellen symmetrisch und mit dem jeweils gleichen Abstand, der größer Null ist, zu den Mittelebenen eine Ebene verläuft, in der die Mittelachse des Kommutators liegt, so können mit einem Fräs-. bzw. Sägevorgang zwei Lamellen hergestellt werden.If between the middle planes of the outer slots two adjacent lamellae symmetrical and with the same in each case Distance greater than zero is, to the median planes extends a plane in which the central axis of the commutator, so can with a milling. or sawing process two slats are produced.

Bei einem Verfahren zum Herstellen eines derartigen Kommutators werden die Schlitze wenigstens einer Lamelle gleichzeitig hergestellt, wobei die Schlitze so hergestellt werden, dass sie parallel zueinander verlaufen, wodurch sich die Prozesszeiten bei der Herstellung beträchtlich reduzieren lassen. Weiter reduziert werden können die Prozesszeiten, wenn die Schlitze wenigstens zweier benachbarter Lamellen gleichzeitig hergestellt werden. Hierbei werden die Schlitze vorzugsweise durch Sägen oder Fräsen hergestellt, da dies leicht beherrschbare Verfahren sind.In a method of manufacturing such a commutator, the slots become sparse At least one lamella produced simultaneously, wherein the slots are made so that they are parallel to each other, whereby the processing times can be reduced considerably in the production. The process times can be further reduced if the slots of at least two adjacent lamellae are produced simultaneously. In this case, the slots are preferably produced by sawing or milling, since these are easily controllable methods.

Wird ein derartiger Kommutator in einer elektrischen Maschine verwendet, die ihrerseits wiederum in einer Antriebseinheit, insbesondere in einem Kraftfahrzeug, verwendet wird, so wirken sich die Kostenvorteile der günstigen Kommutatorherstellung ebenfalls positiv auf die elektrische Maschine bzw. Antriebseinheit aus. Beispiele für solche Anwendungen sind Fensterheberantrieb, Schiebdachantrieb, Kleingebläsemotor, Triebstrangsteller, insbesondere Kupplungssteller oder dergleichen.Becomes using such a commutator in an electrical machine, in turn, in a drive unit, in particular in a motor vehicle is used, so affect the cost advantages the cheap Commutator also positive for the electric machine or drive unit. Examples of such applications are window regulator drive, Sliding roof drive, small blower motor, Triebstrangsteller, in particular clutch plate or the like.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung.Further Advantages and advantageous developments emerge from the subclaims and the Description.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiele sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:One embodiments are shown in the drawing and in the following description explained in more detail. It demonstrate:

1 eine Antriebseinheit, 1 a drive unit,

2 einen Kommutator in einer Stirnansicht, 2 a commutator in an end view,

3 eine perspektivische Ansicht des Kommutators aus 2 mit einem Fräser und 3 a perspective view of the commutator 2 with a router and

4 einen abgewandelten Kommutator. 4 a modified commutator.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

In der 1 ist eine elektrische Maschine 10 gezeigt, die Teil einer Antriebseinheit 12 ist, die bevorzugt Verwendung in einem Kraftfahrzeug findet. Bei der Antriebseinheit 12 kann es sich um einen Fensterheberantrieb, einen Schiebedachantrieb, einen Triebstrangsteller, insbesondere Kupplungssteller, ein Kleingebläsemotor oder dergleichen handeln. Symbolisch ist an der elektrischen Maschine 10 ein Getriebe 14 dargestellt.In the 1 is an electrical machine 10 shown the part of a drive unit 12 which is preferably used in a motor vehicle. At the drive unit 12 it may be a window lift drive, a sunroof drive, a drive train, in particular clutch plate, a small blower motor or the like. Symbolic is on the electric machine 10 a gearbox 14 shown.

In den 2 und 3 ist ein Kommutator 16 dargestellt. Der Kommutator 16 weist einen zylindrischen Kommutatorkern 18 aus einem Duroplast auf, der von einer metallenen Leiterhülse 20, insbesondere aus Kupfer gefertigt, umgeben ist. In dem Kommutatorkern 18 verläuft eine Aufnahmebohrung 22 mit einer Mittelachse 23, in der eine nicht dargestellte Ankerwelle der elektrischen Maschine 10 angeordnet wird.In the 2 and 3 is a commutator 16 shown. The commutator 16 has a cylindrical commutator core 18 made of a thermoset, made of a metal conductor sleeve 20 , in particular made of copper, is surrounded. In the commutator core 18 runs a receiving bore 22 with a central axis 23 in which an unillustrated armature shaft of the electric machine 10 is arranged.

In Längsrichtung verlaufende Schlitze 24 durchtrennen die Leiterhülse 20 in elektrisch gegeneinander isolierte einzelne Lamellen 26.1 und 26.2 mit Kontaktflächen 27 für nicht dargestellte Bürsten der elektrischen Maschine 10. An einem Ende besitzen die Lamellen 26.1, 26.2 je einen Verbindungshaken 28 (3). Mit jedem Verbindungshaken 28 wird ein nicht dargestellter Verbindungsdraht der Läuferwicklung mechanisch und elektrisch verbunden. Da die Lamellen 26.1, 26.2 am Umfang angeordnet sind, handelt es sich im vorliegenden Ausführungsbeispiel um einen Trommelkommutator. Es sind genauso viele Lamellen 26.1, 26.2 wie Verbindungshaken 28 vorgesehen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind es zwölf, wobei auch andere Zahlen möglich sind. Bei einer Anzahl von zwölf Lamellen 26.1, 26.2 ergibt sich ein Winkel α (alpha) zwischen zwei benachbarten Lamellen 26.1 und 26.2 von α = 360°/12 = 30°.Longitudinal slots 24 cut through the conductor sleeve 20 in electrically isolated against each individual slats 26.1 and 26.2 with contact surfaces 27 for not shown brushes of the electric machine 10 , At one end have the fins 26.1 . 26.2 one connection hook each 28 ( 3 ). With every connection hook 28 An unillustrated connection wire of the rotor winding is mechanically and electrically connected. Because the slats 26.1 . 26.2 are arranged on the circumference, it is in the present embodiment, a drum commutator. There are just as many slats 26.1 . 26.2 like connection hook 28 intended. In the present embodiment, there are twelve, although other numbers are possible. With a number of twelve lamellae 26.1 . 26.2 results in an angle α (alpha) between two adjacent lamellae 26.1 and 26.2 of α = 360 ° / 12 = 30 °.

Die Schlitze 24 weisen jeweils eine in Längsrichtung des jeweiligen Schlitzes 24 verlaufende Mittelebene 30 auf. Im Ausführungsbeispiel nach den 2 und 3 verlaufen die Mittelebenen 30 der Schlitze 24 jeder zweiten Lamelle 26.1 parallel und mit einem Abstand x zueinander. Der von den Mittelebenen 30 der Schlitze 24 der dazwischen liegenden Lamellen 26.2 eingeschlossene Winkel beträgt ebenfalls α (alpha), d.h. 30°. Als Regel lässt sich hieraus ableiten, dass bei jeweils zwei direkt benachbarten parallelen Schlitzen 24 jede zweite Lamelle 26.2 von parallel verlaufenden Schlitzen 24 begrenzt wird und jede dazwischen liegende Lamelle 26.1 von Schlitzen 24, die einen Winkel α = 360°/(Gesamtzahl der Lamellen 26.1, 26.2).The slots 24 each have one in the longitudinal direction of the respective slot 24 extending median plane 30 on. In the embodiment of the 2 and 3 the middle planes run 30 the slots 24 every second lamella 26.1 parallel and at a distance x to each other. The one from the middle levels 30 the slots 24 the intervening fins 26.2 included angle is also α (alpha), ie 30 °. As a rule, it can be deduced that in each case two directly adjacent parallel slots 24 every second lamella 26.2 from parallel slots 24 is limited and each intervening lamella 26.1 from slits 24 which has an angle α = 360 ° / (total number of slats 26.1 . 26.2 ).

Aus der 2 geht noch hervor, dass zwei Schlitze 24, die sich jeweils fast diametral gegenüberliegen, jeweils eine gemeinsame Mittelebene 30 haben.From the 2 still shows that two slots 24 , which are each almost diametrically opposite, each having a common median plane 30 to have.

Wesentlich ist, dass die Mittelebenen 30 wenigstens eines Teils der Schlitze 24 nicht durch die Mittelachse 23 des Kommutators 16, jedoch parallel zu einer Mittelebene 30 wenigstens eines anderen Schlitzes 24 verlaufen. Dabei weisen die beiden benachbarten Mittelebenen 30 der beiden Schlitze 24 einem bestimmten Abstand x zueinander auf. Die Mittelebenen 30 der beiden diametral gegenüberliegende Schlitze 24 könnenabstandslos in derselben Ebene verlaufen.It is essential that the middle levels 30 at least part of the slots 24 not through the middle axis 23 of the commutator 16 , but parallel to a median plane 30 at least one other slot 24 run. In this case, the two adjacent center planes 30 the two slots 24 at a certain distance x to each other. The middle levels 30 the two diametrically opposed slots 24 can run in the same plane without spacing.

Bei der Herstellung des Kommutators 16, die besonders anschaulich aus der 3 hervorgeht, werden die Schlitze 24 wenigstens einer Lamelle 26.2 gleichzeitig hergestellt, wobei die Schlitze 24 wenigstens paarweise so hergestellt werden, dass sie parallel zueinander verlaufen. Die Schlitze 24 werden durch Sägen oder Fräsen hergestellt. In der 3 ist hierzu ein Fräser 32 mit einer Achse 34 und zwei parallel angeordneten Scheibenfräsern 36 gezeigt. Die Achse 34 des Fräsers 32 ist dabei quer zur Längsachse 23 des Trommelkommutators 16 angeordnet.In the manufacture of the commutator 16 that is particularly vivid from the 3 shows, the slots are 24 at least one lamella 26.2 produced simultaneously, with the slots 24 at least in pairs so that they are parallel to each other. The slots 24 are made by sawing or milling. In the 3 this is a router 32 with an axis 34 and two parallel disc cutters 36 shown. The axis 34 of the milling cutter 32 is transverse to the longitudinal axis 23 of the drum commutator 16 arranged.

In der 4 ist ein abgewandelter Kommutator 38 gezeigt, bei dem drei benachbarte Schlitze 24 parallele und voneinander beabstandete Mittelebenen 30 aufweisen bzw. drei benachbarte Schlitze 24 parallel zueinander verlaufen. Zwischen den Mittelebenen 30 der äußeren Schlitze 24 zweier benachbarter Lamellen 26.3 verläuft eine Ebene symmetrisch bzw. mit dem jeweils gleichen Abstand zu den beiden Mittelebenen 30, der größer Null ist und in der die Mittelachse 23 des Kommutators 38 liegt. Dadurch können die Schlitze 24 wenigstens zweier benachbarter Lamellen 26.3 gleichzeitig hergestellt werden. Die Herstellung erfolgt analog zu dem Kommutator 16 aus 3, wobei anstelle von zwei Scheibenfräsern bzw. Sägeblättern 34 drei verwendet werden.In the 4 is a modified commutator 38 shown at the three adjacent slots 24 parallel and spaced center planes 30 or three adjacent slots 24 parallel to each other. Between the middle levels 30 the outer slots 24 two adjacent lamellae 26.3 a plane runs symmetrically or with the same distance to the two center planes 30 that is greater zero and in the middle axis 23 of the commutator 38 lies. This allows the slots 24 at least two adjacent lamellae 26.3 be produced simultaneously. The preparation is analogous to the commutator 16 out 3 , wherein instead of two disc cutters or saw blades 34 three are used.

Natürlich ist die Erfindung nicht nur auf Trommelkommutatoren beschränkt. Sie kann auch bei Stirnkommutatoren – auch Plankommutatoren genannt – angewendet werden, bei denen die Lamellen an einer Stirnfläche angeordnet sind. Hierbei werden ebenfalls mindestens zwei näherungsweise parallele Schlitze 24 mit einem gewissen Abstand x axial in den Plankommutator geschnitten, beispielsweise mit einem Fräswerkzeug.Of course, the invention is not limited to drum commutators. It can also be used in face commutators - also called planar commutators - in which the lamellae are arranged on an end face. Here are also at least two approximately parallel slots 24 with a certain distance x cut axially into the plan commutator, for example with a milling tool.

Durch eine zwei- oder mehrfach parallel versetzte Anordnung der Fräswerkzeuge werden im Kommutator in einem Prozessschritt also zwei oder mehr Schlitze gleichzeitig angebracht. Die Schlitze sind nicht mehr radial sondern diametral bzw. parallel angeordnet. Ein weiterer Vorteil ist, dass die Winkeltoleranz zwischen benachbarten Schlitzen minimiert wird, da diese nun durch den festen mechanischen Fräserabstand auf dem Werkzeug bestimmt wird und nicht durch den Schaltvorgang eines Servomotors, Schaltwerks etc. des Säge – oder Fräserwerkzeugs. Eine genauere Schlitzposition mit gleichmäßigeren Toleranzen bringt weniger Streuung der Kennlinie im zusammengebauten Gesamtmotor. Eine gleichmäßigere Bestromung aufgrund geringerer Abweichung der Segmentwinkel untereinander minimiert die Geräuschanregung. Das vorgeschlagene Verfahren kann die Prozesszeit umso mehr verkleinern, je kleiner der Durchmesser des Kommutators und je größer die Anzahl der Schlitze ist. Ein Kommutator mit einem Durchmesser von beispielsweise 12 mm und 18 Schlitzen ist besser als ein Kommutator mit Durchmesser von beispielsweise 23 mm und 12 Schlitzen, da der Segmentwinkel und die Sehnenlänge kleiner sind und damit mehr Schlitzfräser auf der Achse angeordnet werden können.By a two or more times parallel offset arrangement of the milling tools become in the commutator in a process step so two or more Slots attached at the same time. The slots are no longer radial but arranged diametrically or in parallel. Another advantage is that the angular tolerance between adjacent slots is minimized, as these now by the fixed mechanical cutter spacing on the tool is determined and not by the switching operation of a servomotor, derailleur etc. of the saw or cutter tool. A closer slot position with more even tolerances brings less Scattering of the characteristic in the assembled total engine. A more even energization minimized due to less deviation of the segment angle with each other the noise excitation. The proposed method can reduce the process time all the more, the smaller the diameter of the commutator and the larger the Number of slots is. A commutator with a diameter of For example, 12mm and 18 slots is better than a commutator with a diameter of, for example, 23 mm and 12 slots, since the Segment angle and chord length are smaller and thus more slot cutter arranged on the axis can be.

Claims

Commutator ( 16 . 38 ) for an electric machine ( 10 ), which has several fins ( 26.1 . 26.2 . 26.3 ), the contact surfaces ( 27 ) and through slots ( 24 ) are separated from each other, wherein the slots ( 24 ) each one in the longitudinal direction of the respective slot ( 24 ) median plane ( 30 ), characterized in that the middle planes ( 30 ) at least part of the slots ( 24 ) not through the central axis ( 23 ) of the commutator ( 16 . 38 ), but parallel to a median plane ( 30 ) at least one other slot ( 24 ), as well as with a certain distance (x) to the median plane ( 30 ) of the at least one other slot ( 24 ).

Commutator ( 16 . 38 ) according to claim 1, characterized in that at least the middle planes ( 30 ) at least two adjacent slots ( 24 ) parallel to each other and at a distance (x) to each other.

Commutator ( 16 ) according to claim 1 or 2, characterized in that every second lamella ( 26.2 ) of parallel slots ( 24 ) is limited and each intervening slat ( 26.1 ) of slots ( 24 ), which has an angle α = 360 ° / (total number of slats 26.1 . 26.2 ) limit.

Commutator ( 38 ) according to claim 1 or 2, characterized in that at least three adjacent slots ( 24 ) parallel and spaced center planes ( 30 ) exhibit.

Commutator ( 16 . 38 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least two slots ( 24 ) each have a common median plane ( 30 ) to have.

Commutator ( 38 ) according to one of the preceding claims, characterized in that between the middle planes ( 30 ) of the outer slots ( 24 ) of two slats ( 26.3 ) symmetrical and with the same distance, which is greater than zero, to the middle planes ( 30 ) is a plane in which the central axis ( 23 ) of the commutator ( 38 ) lies.

Electric machine ( 10 ) with a commutator ( 16 . 38 ) according to one of the preceding claims, wherein the commutator is designed as a drum commutator or as a planar commutator.

Drive unit ( 12 ), in particular for a motor vehicle, such as window regulator drive, sliding roof drive, small fan, Triebstrangsteller, in particular clutch plate or the like, with an electric machine ( 10 ) according to claim 7.

Method for producing a commutator ( 16 . 38 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the slots ( 24 ) at least one lamella ( 26.1 . 26.2 . 26.3 ) are produced simultaneously, the slots ( 24 ) are made so that they are parallel to each other.

Method according to claim 9, characterized in that the slots ( 24 ) at least two adjacent lamellae ( 26.3 ) at the same time - in particular by milling or sawing - are produced.