DE102005002618A1 - Process for limiting the temperature during welding of the ends of a pipe pair comprises carrying out welding as one layer welding with an electric arc and non-consumable electrode without using an additive and further processing - Google Patents

Process for limiting the temperature during welding of the ends of a pipe pair comprises carrying out welding as one layer welding with an electric arc and non-consumable electrode without using an additive and further processing Download PDF

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Abstract

Limiting the temperature during welding of the ends of a pipe pair in the region of a thin-walled pipe material close to the welding seam comprises carrying out welding as one layer welding with an electric arc and non-consumable electrode without using an additive, continuously determining the temperature distribution over the periphery of the pipe ends (1, 2) in a heat influencing zone, interrupting the welding process when the upper limiting temperature is exceeded and continuing welding after the upper limiting temperature is exceeded. The welding tool (4) experiences a return travel over the periphery of the pipe ends and pre-heating is carried out on the peripheral path assigned to the return travel up to the end of the welding seam. An independent claim is also included for a device for carrying out the above process.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Begrenzung der Temperatur beim Schweißen der Enden eines Rohrpaares im schweißnahtnahen Bereich eines dünnwandigen Rohrwerkstoffes nach dem Oberbegriff der Nebenansprüche 1 oder 2 und eine Anordnung zum Durchführen des Verfahrens nach dem Oberbegriff des Anspruchs 9.The The invention relates to a method for limiting the temperature welding the ends of a pair of tubes in the weld region near a thin-walled Pipe material according to the preamble of the independent claims 1 or 2 and an arrangement for performing of the method according to the preamble of claim 9.

Korrosionsbeständige Stähle mit voll austenitischem Gefügeaufbau, die beispielsweise im Bereich der Nahrungsmittel- und Getränkeindustrie, der Chemie oder Pharmazie in Form von Rohren zur Anwendung kommen und dabei miteinander verschweißt werden müssen, erfahren vielfach im schweißnahtnahen Bereich des Rohrwerkstoffes eine unzulässig hohe Erwärmung, die eine Gefügeveränderung in diesem Bereich in Form einer Kornvergrößerung hervorruft und dadurch die Rohre im Bereich der Schweißnaht korrosionsanfällig macht. Eine hohe Wärmebelastung im Bereich der Rundschweißnaht muß daher aus dem vorgenannten Grunde vermieden werden.Corrosion resistant steels with fully austenitic structure, for example in the food and beverage industry, Chemistry or pharmacy in the form of pipes are used and welded together Need to become, often experience welding near the weld Area of the pipe material an impermissibly high heating, the a structural change causes in this area in the form of a grain enlargement and thereby the pipes in the area of the weld susceptible to corrosion power. A high heat load in the area of the round weld must therefore be avoided for the aforementioned reason.

Beim Rundnahtschweißen dieser letztgenannten Rohre, aber auch bei weiteren Rohrarten und Rohrwerkstoffen, sind die Vorschriften zur Nahtvorbereitung und zum Lagenaufbau zur Vermeidung von wurzelseitigen Aufmischungen strengstens zu beachten. Dies bedeutet beispielsweise im Hinblick auf die Temperatur beim Schweißen der Enden des Rohrpaares im schweißnahtnahen Bereich des Rohrwerkstoffes, dass diese Temperatur eine bestimmte zulässige Grenztemperatur nicht überschreiten darf, da es ansonsten zu den vorstehend erwähnten, die Korrosionsbeständigkeit negativ beeinflussenden Gefügeänderungen kommt.At the Circumferential welding these latter tubes, but also in other types of pipes and Pipe materials, are the requirements for seam preparation and for layering to avoid root-side blending strictly observe. This means for example with regard to the temperature during welding the ends of the tube pair in the region of the tube material close to the weld, that this temperature does not exceed a certain permissible limit temperature Otherwise, it may, in addition to the above-mentioned, the corrosion resistance negatively influencing microstructural changes comes.

Zur Vermeidung kritischer thermischer Beanspruchungen ist es bislang Praxis, dass im Verlauf des mehrlagigen Schweißens der Rundnaht Schweißpausen eingelegt werden, damit sich die Schweißnaht und damit der schweißnahtnahe Bereich des Rohrwerkstoffes abkühlen können und dort eine Temperaturerhöhung über eine kritische Grenztemperatur vermieden wird, die einträte, wenn mehrlagig ohne zeitliche Unterbrechung geschweißt würde.to Avoiding critical thermal stresses so far Practice that in the course of multi-layer welding of the round seam welding breaks be inserted so that the weld and thus close to the weld Cool down the area of the pipe material can and there a temperature increase over one critical limit temperature that would occur if would be welded multiple layers without time interruption.

Eine derartige Vorgehensweise beim Schweißen führt zwangsläufig dazu, dass die Zeit zur Herstellung einer vollständigen mehrlagigen Rundnaht um die Zeitdauer der insgesamt einzulegenden Schweißpausen verlängert wird. Es liegt auf der Hand, dass eine derartige Vorgehensweise zwangsläufig zu relativ hohen Kosten bezogen auf eine Rohrverbindung führt, da sich neben dem größeren zeitlichen Aufwand zur Herstellung der eigentlichen Rundnaht auch der weitere Aufwand für die Herstellung beispielsweise einer aus einer Vielzahl von Rohrleitungsstücken bestehenden Rohrleitung, wie Zeitdauer der Bereitstellung von Einrichtungen zur Rohrverlegung und Qualitätssicherung, entsprechend erhöht.A Such welding procedure inevitably leads to the time to produce a complete multi-layered round seam around the duration of the total welding breaks to be inserted extended becomes. It is obvious that such an approach inevitably at a relatively high cost based on a pipe connection leads, as next to the larger temporal Effort for the production of the actual circumferential seam and the other Effort for the production of, for example, one of a plurality of pipe sections existing Pipeline, such as time of provision of facilities for pipe laying and quality assurance, increased accordingly.

Das vorstehend dargestellte Problem ist insbesondere bei der Rundnaht schweißung korrosionsbeständiger dickwandiger Rohre von Bedeutung, wobei diese Schweißung zwangsläufig in mehreren Lagen und damit unter hoher thermischer Belastung des Werkstoffes durchzuführen ist. Damit nicht unzulässig hohe Temperaturen im schweißnahtnahen Bereich des Rohrwerkstoffes auftreten, wurde in der WO 02/00385 A1 ein Verfahren zur Begrenzung der Temperatur beim Schweißen der Enden eines Rohrpaares im schweißnahtnahen Bereich des Rohrwerkstoffes mittels Gas vorgeschlagen, bei dem der schweißnahtnahe Bereich des Rohrwerkstoffes im Bereich einer vom Schweißen bestimmten Wärmeeinflusszone mit Formiergas beaufschlagt und damit gleichzeitig gekühlt wird, bei dem sich im Rohrwerkstoff der Wärmeeinflusszone eine Temperatur innerhalb eines durch eine obere und eine untere Grenztemperatur vorgegebenen Temperaturbereichs einstellt, bei dem das Formiergas als kryogene Flüssigkeit bereitge stellt wird und die Beaufschlagung mit Formiergas im gasförmigen Zustand und die Kühlung der Wärmeeinflusszone in Abhängigkeit von der Temperatur geregelt erfolgen.The The problem presented above is especially in the case of the circumferential seam welding corrosion-resistant thick-walled tubes of importance, this weld being inevitably in several layers and thus under high thermal stress of the material perform is. Not inadmissible high temperatures near the weld Area of the pipe material was in WO 02/00385 A1 a method for limiting the temperature during welding Ends of a pipe pair in the region of the pipe material near the welding area proposed by gas, in which the welding seam near the area of the pipe material in the field of welding certain heat affected zone subjected to forming gas and cooled at the same time, in which in the pipe material of the heat affected zone a temperature within one by an upper and a lower limit temperature preset temperature range at which the forming gas as a cryogenic liquid bereitge is provided and the application of forming gas in the gaseous state and the cooling of the Heat affected zone dependent on controlled by the temperature.

Das vorstehend dargestellte Problem besteht allerdings nicht nur bei dickwandigen Rohren, die mehrlagig geschweißt werden müssen und die aus korrosionsbeständigem Stahl mit voll austenitischem Gefügeaufbau bestehen, sondern es besteht auch bei dünnwandigen Rohrwerkstoffen, die durch Einlagenschweißung mittels Lichtbogen unter Verwendung von Schutzgas und nicht abschmelzender Elektrode und ohne Verwendung von Zusatzwerkstoff miteinander verbunden werden können.The However, the above problem is not only with thick-walled pipes, which must be welded in multiple layers and made of corrosion-resistant steel with fully austenitic structure exist, but it also exists in thin-walled pipe materials, the by deposit welding using an arc using inert gas and non-consumable electrode and be joined together without using filler material can.

Diesbezügliche Anforderungen sind insbesondere für Rundnähte molchbarer Rohrleitungen zu erfüllen, wobei die Schweißverbindung mittels sog. Orbitalschweißvorrichtungen ausgeführt wird. Letztere eigenen sich in Verbindung mit dem vorgenannten Lichtbogenschweißen zum Schweißen von Rohrverbindungen bis zu Wandstärken von etwa 4 mm. Bei molchbaren Rohrleitungen ist die Ausführung der geschweißten Verbindungsstellen von entscheidender Bedeutung für die Funktionsfähigkeit und Lebensdauer des Molches. Durchhängende Schweißnahtwurzeln stellen erhöhte Widerstände für den in der Rohrleitung unter einer bestimmten radialen Vorspannung stehenden Molch dar, die zu schwankenden und auf das Gesamtsystem sich nachteilig auswirkenden Treibdrücken führen. Ein Durchhängen der Schweißnahtwurzel ist daher bei molchbaren Rohrleitungen in jedem Falle zu vermeiden.Related requirements are to be met in particular for round seams of piggable pipes, wherein the welded joint is carried out by means of so-called. Orbitalschweißvorrichtungen. The latter are suitable in connection with the aforementioned arc welding for welding pipe joints up to wall thicknesses of about 4 mm. In the case of piggable pipelines, the design of the welded joints is of crucial importance to the viability and durability of the pig. Sagging weld roots present increased resistance to swaying in the pipeline under a particular radial prestressing pig cause and on the overall system adversely impacting driving pressures. A sagging of the weld root is therefore to be avoided with piggable pipes in any case.

Um die letztgenannten Rohrverbindungen unter den genannten Randbedingungen befriedigend schweißen zu können, wird in der EP 0 884 126 A1 ein Verfahren für das Lichtbogenschweißen einer vertikal orientierten in sich geschlossenen Naht mit zweidimensionalem Verlauf unter Verwendung von Schutzgas und nicht abschmelzender Elektrode und ohne Verwendung von Zusatzwerkstoff vorgeschlagen, bei dem die Naht aus zwei Steignähten hergestellt wird, die im Bereich des tiefsten Punkts der Naht beginnen und im Bereich des höchsten Punkts der Naht sich überlappen, wobei die erste Steignaht ausgehend vom tiefsten Punkt der Naht um ein Stück über den höchsten Punkt der Naht hinweg ausgeführt wird, die zweite Steignaht ausgehend vom tiefsten Punkt der Naht ausgeführt wird, bis die erste Steignaht ein Stück weit überschweißt ist, wobei die zweite Steignaht vor dem höchsten Punkt der Naht endet und wobei der zweiten Steignaht eine Vorheizstrecke vorgeordnet ist, die sich über einen dem tiefsten Punkt benachbarten Anfangsbereich der ersten Naht erstreckt.In order to weld satisfactorily the latter pipe joints under the above boundary conditions, is in the EP 0 884 126 A1 proposed a method for the arc welding of a vertically oriented self-contained seam with two-dimensional course using inert gas and non-consumable electrode and without the use of filler material, wherein the seam is made of two stitching stitches, which begin in the region of the lowest point of the seam and in the region of the highest point of the seam, overlapping each other, the first stitching seam being made one piece from the lowest point of the seam over the highest point of the seam, the second stitching seam being made from the lowest point of the seam until the first stitching seam is inserted Piece wide welded, wherein the second stitching seam ends before the highest point of the seam and wherein the second stitching seam is preceded by a preheating, which extends over a lowermost point adjacent the beginning region of the first seam.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Temperatur beim Schweißen der Enden eines Rohrpaares im schweißnahtnahen Bereich eines dünnwandigen Rohrwerkstoffes wirksam zu kontrollieren und zu begrenzen und das Schweißverfahren derart anzupassen, dass die nachteilige Wirkung des beim Schweißen auftretenden Wärmeanfalls auf den Rohrwerkstoff nicht eintritt.It Object of the present invention, the temperature during welding Ends of a pair of tubes in the weld region near a thin-walled Effectively control and limit pipe material and that Welding process like this adapt that the adverse effect of occurring during welding heat attack does not occur on the pipe material.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Nebenanspruchs 1 oder des Nebenanspruchs 2 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des vorgeschlagenen Verfahrens sind Gegenstand der Unteransprüche. Eine Anordnung zum Durchführen des Verfahrens gemäß der Erfindung ist durch die Merkmale des Anspruchs 9 gekennzeichnet. Eine vorteilhafte Ausführungsform der vorgeschlagenen Anordnung ist Gegenstand des nachgeordneten Unteranspruchs.These Task is by a method with the features of the independent claim 1 or the additional claim 2 solved. Advantageous embodiments of the proposed method are Subject of the dependent claims. An arrangement for performing of the method according to the invention is characterized by the features of claim 9. An advantageous embodiment the proposed arrangement is the subject of the subordinate Under claim.

Die verfahrenstechnische Lösung baut auf aus dem aus der WO 02/00385 A1 bekannten Lösungsansatz, dass nämlich das beim Schweißen derartiger Rundnähte erforderliche Formiergas, das die Oxydation der Schweißnaht verhindert und von der Innenseite des Rohres an die Schweißnaht in deren Wurzelbereich herangeführt wird, gleichzeitig genutzt wird zur Kühlung des schweißnahtnahen Bereichs des Rohrwerkstoffes im Bereich einer vom Schweißen bestimmten Wärmeeinflusszone, sodass sich im Rohrwerkstoff der Wärmeeinflusszone eine Temperatur innerhalb eines von einer oberen und einer unteren Grenztemperatur vorgegebenen Temperaturbereichs einstellt. Hierzu sieht das bekannte Verfahren vor, dass das Formiergas, beispielsweise Stickstoff oder Argon, als tiefkaltes verflüssigtes Gas bereitgestellt wird. Damit ist die gesamte Enthalpie des Gases von seiner Siedetemperatur bei dem entsprechenden Bereitstellungsdruck in der Flüssigphase bis zu einer oberen Temperatur in der Gasphase, die aufgrund des notwendigen Wärmeüberganges wenigstens etwas unterhalb der einzuhaltenden Temperatur liegt, ausnutzbar.The procedural solution builds on the approach known from WO 02/00385 A1, that is that when welding such round seams required forming gas, which prevents the oxidation of the weld and from the inside of the tube to the weld in its root area brought is used at the same time for cooling the welding seam near Area of the pipe material in the area of one determined by welding Heat affected zone so that in the pipe material of the heat affected zone a temperature within one of an upper and a lower limit temperature set temperature range. This looks the well-known Method that the forming gas, such as nitrogen or Argon, as a cryogenic liquefied Gas is provided. This is the total enthalpy of the gas from its boiling temperature at the appropriate supply pressure in the liquid phase up to an upper temperature in the gas phase, due to the necessary Heat transfer at least slightly below the temperature to be maintained, exploitable.

Das an sich bekannte Merkmal der Kühlung der Wärmeeinflusszone durch das Formiergas wird nun erfindungsgemäß auf das Schweißen der Enden eines Rohrpaares im schweißnahtnahen Bereich eines dünnwandigen Rohrwerkstoffes übertragen, wobei das Schweißen

  • • als Einlagenschweißung oder alternativ
  • • als Zweilagenschweißung
und jeweils mit einem Lichtbogen und nicht abschmelzender Elektrode und ohne Verwendung von Zusatzwerkstoff durchgeführt wird.The per se known feature of the cooling of the heat affected zone by the forming gas is now transferred according to the invention to the welding of the ends of a pipe pair in the weld region near a thin-walled pipe material, wherein the welding
  • • as a deposit welding or alternatively
  • • as two-layer welding
and each with an arc and non-consumable electrode and without using filler material is performed.

Die Entscheidung, ob das dünnwandige Rohr einlagig oder zweilagig und jeweils mit den weiteren erfindungsgemäßen Merkmalen geschweißt wird, hängt u.a. auch vom zu verschweißenden Rohrwerkstoff ab. Bei höchsten Anforderungen an die Korrosionsbeständigkeit, d.h. wenn geringe oder geringste Kornvergrößerungen gewünscht bzw. anzustreben sind, wird vorab die Entscheidung für die Zweilagenschweißung getroffen. Durch diese wird die gesamte beim Schweißvorgang zur Verbindung der Rohrleitungsenden einzubringende Wärme, zeitlich und örtlich gesehen, im Verhältnis zur Einlagenschweißung entsprechend gestreckt, sodass die spezifische Wärmebelastung (Wärmeeintrag/Zeiteinheit) entsprechend reduziert und das beteiligte Werkstoffgefüge thermisch geringer belastet ist. Dies wirkt sich – neben den diesbezüglich in der gleichen Richtung wirksamen anderen erfindungsgemäßen verfahrenstechnischen Merkmalen – positiv auf das Gefüge im schweißnahtnahen Bereich aus.The Decision, whether the thin-walled pipe single-layer or double-layered and in each case with the further features according to the invention is welded, depends i.a. also from to be welded From pipe material. At highest Requirements for corrosion resistance, i. if low or smallest grain enlargements required and / or should be striven for, the decision for the two-layer welding is made in advance. Through this, the whole during the welding process to connect the Pipe end heat to be applied, time and place, in relation to for deposit welding stretched accordingly, so that the specific heat load (heat input / time unit) accordingly reduced and the involved material structure thermally less burdened is. This affects - next to the in this regard in the same direction effective other inventive process engineering Characteristics - positive on the structure near the weld Area off.

Die Zweilagenschweißung zeichnet noch einen weiteren Vorteil gegenüber der Einlagenschweißung aus, der darin besteht, dass sich nach Einbringung der ersten Schweißlage und der dadurch bedingten Schrumpfwirkung auf die Rohrleitungsenden im Ergebnis nach Fertigstellung der zweiten Schweißlage eine geringfügige und durchaus erwünschte Überhöhung der Schweißnaht sowohl innen als auch außen ergibt.The Zweilagenschweißung distinguishes another advantage over the deposit welding, the fact that after introduction of the first welding position and the consequent shrinkage effect on the pipe ends in Result after completion of the second welding position a minor and quite desirable elevation of the Weld both inside and outside results.

Ein weiterer entscheidender erfinderischer Grundgedanke der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass in der Wärmeeinflusszone die Verteilung der Temperatur über den Umfang wenigstens eines Rohrleitungsendes fortlaufend ermittelt wird und dass das Schweißen bei Überschreiten der oberen Grenztemperatur aufgrund einer maximalen Temperatur der aktuellen Temperaturverteilung unterbrochen wird. Somit ist es möglich, die Temperatur im schweißnahtnahen Bereich, der Wärmeeinflusszone, wirksam zu kontrollieren und zu begrenzen. Um die erforderlichen Qualitätskriterien für die Schweißnaht einhalten zu können, sieht die Erfindung weiterhin vor, dass der Schweißvorgang nach Unterschreiten der oberen Grenztemperatur aufgrund einer maximalen Temperatur der nunmehr aktuellen Temperaturverteilung dergestalt fortgesetzt wird, dass zunächst das Schweißwerkzeug, über den Umfang der Rohrleitungsenden gesehen, einen sektoralen Rücklauf erfährt und dass anschließend auf der dem Rücklauf zuzuordnenden Umfangsstrecke bis zum Ende der bislang fertiggestellten Schweißnaht eine Vorheizung erfolgt. Damit wird erreicht, dass die nachteilige Wirkung des beim Schweißen auftretenden Wärmeanfalls auf den Rohrwerkstoff, die überhitzungsbedingte Kornvergrößerung im Gefüge, nicht eintritt. Die Ausgestaltung des Schweißverfahrens nach einer temperaturbedingten Unterbrechung des Schweißvorganges stellt insbesondere sicher, dass an keiner Stelle des gesamten Nahtverlaufs ein wurzelseitiges Durchhängen der Naht auftritt.One another crucial inventive idea of the present Invention is that in the heat affected zone, the distribution of Temperature over continuously determines the circumference of at least one pipe end will and that welding when crossing the upper limit temperature due to a maximum temperature of current temperature distribution is interrupted. Thus it is possible the Temperature near the weld Area, the heat affected zone, effective to control and limit. To the required quality criteria for the Keep weld to be able to the invention further provides that the welding process after falling below the upper limit temperature due to a maximum Temperature of the now current temperature distribution such continues that first the Welding tool, over the Scope of the pipe ends seen, undergoes a sectoral return and that afterwards on the return to be assigned Circumference to the end of the previously completed weld one Preheating is done. This will ensure that the adverse effect when welding occurring heat accumulation on the pipe material, the overheating - caused grain enlargement in Structure, does not occur. The design of the welding process after a temperature-induced Interruption of the welding process in particular ensures that at no point in the entire seam course a root-side sagging the seam occurs.

Die Einbringung der zweiten Schweißlage kann bei der Verfahrensvariante „Zweilagenschweißung" erfindungsgemäß in vier verfahrenstechnischen Ausge staltungen erfolgen, wobei die jeweilige Auswahl der in Frage kommenden Ausgestaltung vom Rohrwerkstoff, der spezifischen Wärmebelastung beim Schweißen und von den Rohrabmessungen (Durchmesser/Wandstärken-Verhältnis) bedingt ist.The Introduction of the second welding layer can in the process variant "two-layer welding" according to the invention in four procedural events take place, with the respective selection the eligible embodiment of the pipe material, the specific heat stress when welding and the pipe dimensions (diameter / wall thickness ratio) is conditional.

Eine erste Ausgestaltung des erfindungsgemäßen zweilagigen Verfahrens sieht vor, dass sich die zweite Schweißlage, zeitlich und örtlich gesehen, unmittelbar an das Ende der ersten Schweißlage anschließt. Diese Vorgehensweise ist bei weniger kritischen thermischen Belastungen angezeigt.A First embodiment of the inventive two-layer process provides that the second welding position, temporally and locally, immediately at the end of the first welding position followed. This approach is at less critical thermal loads displayed.

Eine zweite Ausgestaltung des erfindungsgemäßen zweilagigen Verfahrens sieht vor, dass sich die zweite Schweißlage mit zeitlicher Unterbrechung unmittelbar an das Ende der ersten Schweißlage anschließt. Diese Vorgehensweise ist bei kritischen thermischen Belastungen angezeigt.A Second embodiment of the inventive two-layer process provides that the second welding position with a time interruption immediately at the end of the first welding position followed. This procedure is for critical thermal loads displayed.

Eine dritte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen zweilagigen Verfahrens sieht vor, dass die zweite Schweißlage, zeitlich gesehen, unverzüglich an anderer Stelle als dem Ende der ersten Schweißlage ihren Anfang nimmt. Diese Vorgehensweise ist angezeigt, wenn die thermische Belastung weniger kritisch ist, die Rohrgeometrie dagegen ein Positionswechsel der Schweißelektrode beim Übergang zwischen der ersten und der zweiten Schweißlage ratsam erscheinen lässt.A third embodiment of the inventive two-layer process provides that the second welding position, in terms of time, immediately other than the end of the first welding position begins. These Procedure is indicated if the thermal load less critical is the pipe geometry, however, a change in position of the welding electrode at the transition between the first and second welding position seems advisable.

Eine vierte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen zweilagigen Verfahrens sieht schließlich vor, dass die zweite Schweißlage mit zeitlicher Unterbrechung an anderer Stelle als dem Ende der ersten Schweißlage ihren Anfang nimmt. Diese Vorgehensweise ist angezeigt, wenn sowohl die thermische Belastung als auch die Rohrgeometrie im vorg. Sinne kritisch sind.A fourth embodiment of the inventive two-layer process finally sees before that the second welding position with a time interruption elsewhere than the end of the first welding position it starts. This procedure is indicated when both the thermal load as well as the tube geometry in vorg. Sense critical are.

Um eine besonders hohe Kühlleistung des Formiergases bereitzustellen, sieht eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens gemäß der Erfindung sowohl mit Blick auf die Einlagen- als auch die Zweilagenschweißung vor, dass das Formiergas als kryogene Flüssigkeit bereitgestellt wird.Around a particularly high cooling capacity provide the Formiergases, sees an advantageous embodiment the method according to the invention both with regard to both deposit and double-layer welding, that the forming gas is provided as a cryogenic liquid.

Zur variablen Anpassung an die unterschiedlichsten thermischen Belastungen werden diesbezüglich zwei Verfahrensvarianten vorgeschlagen. Die erste Variante besteht darin, das tiefkalte verflüssigte Gas aus einem sogenannten Vorratsbehälter und Kaltverdampfer für kryogene Flüssigkeit zu entnehmen und in einem externen Verdampfer zu verdampfen. Der so erzeugte Sattdampf verlässt etwa mit Siedetemperatur, die beispielsweise für einen Umgebungsdruck von ca. 1 bar für Stickstoff bei etwa 77 K (Kelvin) und für Argon bei ca. 87 K liegt, den Verdampfer und wird mit etwa dieser Temperatur auch in die vorgeschlagene Anordnung eingeleitet.to variable adaptation to a wide variety of thermal loads be in this regard proposed two variants of the method. The first variant exists in it, the cryogenic liquefied gas from a so-called reservoir and cold evaporator for cryogenic liquid and evaporate in an external evaporator. Of the Saturated steam thus produced leaves for example, with boiling temperature, for example, for an ambient pressure of about 1 bar for Nitrogen at about 77 K (Kelvin) and argon at about 87 K, the evaporator and is at about this temperature also in the proposed Arrangement initiated.

Falls die thermische Belastung beim Schweißen derart ansteigt, dass eine hinreichende Kühlung mit dem tiefkalten Formiergas-Dampf, der im günstigsten Fall Sattdampftemperatur hat, nicht mehr sichergestellt ist, sieht eine zweite Verfahrensvariante vor, unter Umgehung des Verdampfers das dem Vorratsbehälter und Kaltverdampfer unmittelbar entnommene tiefkalte verflüssigte Gas direkt der erfindungsgemäßen Anordnung zuzuführen. Auf diese Weise ist es möglich, die Verdampfungswärme des tiefkalten verflüssigten Gases zu nutzen und so eine noch intensivere Kühlung der Anordnung und letztlich des in Frage kommenden schweißnahtnahen Bereichs des Rohrwerkstoffes zu erreichen. Auf dem Weg in den schweißnahtnahen Bereich wird das tiefkalte verflüssigte Gas zwar verdampfen, jedoch steht dann dort ein Formiergas zur Verfügung, das in jedem Falle eine tiefere Temperatur besitzt, als dies bei einer Beschickung der erfindungsgemäßen Anordnung mit Formiergas in gasförmiger Phase der Fall ist. Dies resultiert aus der Tatsache, dass die über den Verdampfer geleitete kryogene Flüssigkeit dort bereits ihre Verdampfungsenthalpie bereitstellt, ohne dass diese zur Kühlung der Schweißnaht bzw. der schweißnahtnahen aufgeheizten Bereiche der erfindungsgemäßen Anordnung genutzt werden konnte.If the thermal load during welding increases in such a way that sufficient cooling with the cryogenic forming gas vapor, which in the best case has saturated steam temperature, is no longer ensured, a second process variant provides, bypassing the evaporator, the storage tank and cold evaporator immediately removed deep cold to supply liquefied gas directly to the arrangement according to the invention. In this way it is possible to use the heat of vaporization of the cryogenic liquefied gas and thus to achieve an even more intensive cooling of the arrangement and ultimately of the area of the tube material which is near the weld region. On the way to the region close to the weld area, the cryogenic liquefied gas will indeed evaporate, but then there is a forming gas available, which in any case has a lower temperature than is the case with a charging of the arrangement according to the invention with forming gas in the gaseous phase. This results from the fact that the cryogenic liquid passed over the evaporator already provides its enthalpy of vaporization there without this could be used for cooling the weld or the welded seam near heated areas of the inventive arrangement.

Die miteinander zu verschweißenden Rohrenden werden innenseits vorzugsweise mit der sogenannten Innenspannvorrichtung gespannt und koaxial zueinander ausgerichtet. Ein auf der Außenseite der Rohrleitungen positioniertes Schweißwerkzeug und die Rohrleitungen führen eine auf die Achse der Rohrleitungen bezogene Rotationsbewegung relativ zueinander aus. In der Innenspannvorrichtung sind zwei sogenannte Spannerköpfe vorgesehen, deren Spannbacken beiderseits der Schweißnaht kreisförmig angeordnet sind und die zwischen sich einen Ringraum bilden, der rohrseitig vom Wurzelbereich der Schweißnaht (Wärmeeinflusszone) berandet ist. Eine derartige Innenspannvorrichtung ist beispielsweise in dem Gebrauchsmuster DE-U-90 05 893 oder auch in der EP-B-0 215 868 beschrieben. Der vorgenannte ringförmige Raum zwischen den Spannbacken innerhalb der umlaufenden Schweißnaht wird in an sich bekannter Weise im Zuge der Herstellung der Rundnaht mit dem notwendigen Formiergas beaufschlagt, das in der Regel im Bereich der Längsachse (Rohrachse) der Innenspannvorrichtung letzterer zugeführt wird und zu beiden Seiten der Rundnaht, jeweils über Abströmöffnungen der gasdurchlässig ausgebildeten Spannbacken, abströmen kann.The to be welded together Pipe ends are on the inside preferably with the so-called inner clamping device stretched and aligned coaxially with each other. One on the outside the piping positioned welding tool and the piping to lead relative to the axis of the pipes relative rotational movement to each other. In the inner clamping device are two so-called Spanner heads provided, the clamping jaws arranged on both sides of the weld circular are and between them form an annular space, the tube side from the root area of the weld (Heat affected zone) is bounded. Such an inner clamping device is for example in the utility model DE-U-90 05 893 or also in EP-B-0 215 868 described. The aforementioned annular space between the jaws within the circumferential weld is known per se Way in the course of production of the round seam with the necessary forming gas acted upon, usually in the region of the longitudinal axis (tube axis) of the inner clamping device fed to the latter is and on both sides of the round seam, each formed via outflow openings of the gas permeable Clamping jaws, can flow out.

Das vorgeschlagene Verfahren führt nun diesem vorstehend beschriebenen Ringraum zwischen den Spannerköpfen, einer Kühl- und Formiergaskammer, das tiefkalte Formiergas zu, welches hier dann die vom Schweißen bestimmte, beiderseits der Schweißnaht in den Rohrleitungsenden sich ausbreitende Wärmeeinflusszone intensiv kühlen kann. Die Kühl- und Formiergaskammer wird außenseits begrenzt von der Wärmeeinflusszone und sie erstreckt sich jeweils beiderseits der Schweißnaht in Richtung der Achsen der Rohrleitung.The proposed method leads now this annular space described above between the clamping heads, a Cold and Forming gas chamber, the deep-cold forming gas, which here then from welding certain, on either side of the weld in the pipe ends spreading heat-affected zone cool intensively can. The cooling and forming gas chamber becomes outside limited by the heat affected zone and it extends on either side of the weld in Direction of the axes of the pipeline.

Um die Kühlung der Wärmeeinflusszone wirksam und hinreichend regeln zu können, ist in deren Bereich eine Einrichtung zur Temperaturmessung vorgesehen, mit der die Temperatur der Außenwand eines Rohrleitungsendes erfasst wird. Darüber hinaus ist eine erste Steuereinheit vorgesehen, die über Messleitungen mit der Einrichtung zur Temperaturmessung und über Steuerleitungen mit Absperrventilen einer Formiergasversorgung verbunden ist.Around the cooling the heat affected zone effective and be able to regulate sufficiently is in the area provided a device for measuring temperature, with the temperature of the outer wall a pipe end is detected. In addition, a first control unit provided that over Test leads with the device for temperature measurement and via control lines connected to shut-off valves of a Formiergasversorgung.

Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht die vorstehend kurz umrissene Anordnung vor, dass über den Umfang wenigstens eines Rohrleitungsendes mehr als eine Temperaturmessstelle der Einrichtung zur Temperaturmessung verteilt angeordnet ist und dass eine zweite Steuereinheit vorgesehen ist, die über eine dritte Steuerleitung mit dem Schweißwerkzeug verbunden ist und dieses steuert und die über eine Leitung für Signalverarbeitung mit der ersten Steuereinheit in Verbindung steht, um die Daten zur Steuerung des Schweißwerkzeuges zu empfangen.to execution the method according to the invention the above briefly outlined arrangement that above the Scope of at least one pipe end more than one temperature measuring point the device is arranged distributed for temperature measurement and that a second control unit is provided, which has a third control line is connected to the welding tool and this controls and the over a line for Signal processing is in communication with the first control unit, to receive the data for controlling the welding tool.

Unter den gegebenen Betriebsbedingungen ist es von Vorteil, wie dies eine vorteilhafte Ausgestaltung der vorgeschlagenen Anordnung gemäß der Erfindung vorsieht, dass die Temperaturmessstellen berührungsfrei arbeitend realisiert sind.Under the given operating conditions, it is advantageous, like this one advantageous embodiment of the proposed arrangement according to the invention Provides that the temperature measuring realized without contact are.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Ein Ausführungsbeispiel einer Anordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Es zeigenOne embodiment an arrangement for carrying out the method according to the invention is shown in the drawing and will be described below. Show it

1 einen Mittelschnitt durch einen wesentlichen Teil einer Anordnung gemäß der Erfindung im Bereich beiderseits einer Rundschweißnaht; 1 a central section through a substantial part of an arrangement according to the invention in the region on both sides of a circumferential weld;

2 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Anordnung in Verbindung mit einem Teil einer Formiergasversorgung; 2 a schematic representation of the arrangement according to the invention in conjunction with a part of a Formiergasversorgung;

3 in schematischer Darstellung einen Querschnitt durch die erfindungsgemäße Anordnung im Bereich der Wärmeeinflusszone und hier zur Verdeutlichung einer Einrichtung zur Temperaturmessung, wobei die Verteilung der Temperaturmessstellen schematisch angedeutet ist; 3 a schematic representation of a cross section through the arrangement according to the invention in the region of the heat affected zone and here to illustrate a device for measuring temperature, wherein the distribution of the temperature measuring points is indicated schematically;

3a einen Längsschnitt durch die miteinander zu verbindenden Rohrenden im Bereich einer in 2 im Bereich der Rundschweißnaht mit „X" gekennzeichneten Einzelheit und 3a a longitudinal section through the pipe ends to be joined together in the region of an in 2 in the area of the round weld with "X" marked detail and

4 in schematischer Darstellung und im Rahmen eines Polarkoordinatensystems die Abfolge der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verfahrensschritte zur Herstellung einer Rundnaht vor, während und nach Unterbrechung des Schweißvorganges. 4 in a schematic representation and in the context of a polar coordinate system, the sequence of proposed inventive method steps for producing a circumferential seam before, during and after interrupting the welding process.

1 und 2

1
erstes Rohrleitungsende
2
zweites Rohrleitungsende
3
Innenspannvorrichtung
3*
erster Spannerkopf
3a*
erster Innenteil
3aa*
erster Außenteil
3**
zweiter Spannerkopf
3a**
zweiter Innenteil
3ab**
Verlängerung
3aa**
zweiter Außenteil
3c
erste Antriebsstange
3c*
erster Antriebskolben
3d
zweite Antriebsstange
3d*
zweiter Antriebskolben
3e
erste Druckmittelbohrung
3f
zweite Druckmittelbohrung
3g
Formiergasbohrung
3g*
Querbohrung
3h
Schaf
3i
Versorgungsrohr
3k
Kupplungsvorrichtung
3l
Verteilungskammer
3m
Verteilungsbohrung
3n
feinporig strukturierte Verteilungshülse (Sintermetall)
3o*
erste Abströmöffnungen
3o**
zweite Abströmöffnungen
4
Schweißwerkzeug
5
Gasleitung
6
Leitung für Flüssiggas
7
Sammlerteil
8.1
erste Steuereinheit (Gaszufuhr)
8.2
zweite Steuereinheit (Schweißwerkzeug)
9
erstes ferngesteuertes Absperrventil
10
zweites ferngesteuertes Absperrventil
11
Einrichtung zur Temperaturmessung
11.1a
erste Temperaturmessstelle
11.2a
zweite Temperaturmessstelle
11.ia
i-te Temperaturmessstelle
11.na
n-te Temperaturmessstelle
12
Anzeige- und Umschalteinrichtung
13
Messleitung der Temperaturmessstelle, allgemein
13a
erste Messleitung der Temperaturmessstellen, allgemein
13.1a
erste Messleitung der ersten Temperaturmessstelle
13.2a
erste Messleitung der zweiten Temperaturmessstelle
13.ia
erste Messleitung der i-ten Temperaturmessstelle
13.na
erste Messleitung der n-ten Temperaturmessstelle
13b
zweite Messleitung
14
Steuerleitung, allgemein
14a
erste Steuerleitung
14b
zweite Steuerleitung
14c
dritte Steuerleitung
14d
Leitung für Signalverarbeitung
A
Antriebszylinder
D
Druckmittel (z.B. Druckluft oder Hydrauliköl)
G
Formiergas
K
Kühl- und Formiergaskammer, ringförmig
LG
tiefkaltes verflüssigtes Gas (kryogene Flüssigkeit)
R1
erste Rohrleitung
R2
zweite Rohrleitung
S
Schweißnaht
Z
Wärmeeinflusszone
ϑgo
obere Grenztemperatur
ϑgu
untere Grenztemperatur
1 and 2
1
first pipe end
2
second pipe end
3
Interior fixture
3 *
first tensioner head
3a *
first inner part
3aa *
first outer part
3 **
second tensioner head
3a **
second inner part
3ab **
renewal
3aa **
second outer part
3c
first drive rod
3c *
first drive piston
3d
second drive rod
3d *
second drive piston
3e
first pressure medium bore
3f
second pressure medium bore
3g
Formiergasbohrung
3g *
cross hole
3h
sheep
3i
supply pipe
3k
coupling device
3l
distribution chamber
3m
distribution bore
3n
fine-pored structured distribution sleeve (sintered metal)
3o *
first outflow openings
3o **
second outflow openings
4
welding tool
5
gas pipe
6
Line for liquefied gas
7
collectors part
8.1
first control unit (gas supply)
8.2
second control unit (welding tool)
9
first remote-controlled shut-off valve
10
second remote-controlled shut-off valve
11
Device for temperature measurement
11.1a
first temperature measuring point
11.2a
second temperature measuring point
11.ia
i-th temperature measuring point
11.na
nth temperature measuring point
12
Display and switching device
13
Measuring line of the temperature measuring point, general
13a
first measuring line of the temperature measuring points, general
13.1a
first measuring line of the first temperature measuring point
13.2a
first measuring line of the second temperature measuring point
13.ia
first measuring line of the i-th temperature measuring point
13.na
first measuring line of the nth temperature measuring point
13b
second measuring line
14
Control line, general
14a
first control line
14b
second control line
14c
third control line
14d
Cable for signal processing
A
drive cylinder
D
Pressure medium (eg compressed air or hydraulic oil)
G
forming gas
K
Cooling and forming gas chamber, ring-shaped
LG
cryogenic liquefied gas (cryogenic liquid)
R1
first pipeline
R2
second pipeline
S
Weld
Z
Heat affected zone
θ go
upper limit temperature
θ gu
lower limit temperature

3, 3a

W
Wurzelbereich
ϑ
Temperatur in der Wärmeeinflusszone Z
ϑa ; ϑa*
Temperatur an der Außenwand des Rohrleitungsendes
3 . 3a
W
root area
θ
Temperature in the heat affected zone Z
θ a ; θ a *
Temperature at the outer wall of the pipe end

4 4

a, b, c,a, b, c,
d, ed, e
Schweißnahtposition der ersten Steignaht N1 Weld seam position of the first stitching seam N 1
f, g, h, if g, h, i
Schweißnahtposition der zweiten Steignaht N2 Weld seam position of the second stitch seam N 2
NN
Vorheizungpreheating
N1 N 1
erste Steignahtfirst Vertical welding
N11 N 11
erster Teil der ersten Steignaht N1 first part of the first stitching seam N 1
N12 N 12
zweiter Teil der ersten Steignaht N1 second part of the first stitching seam N 1
N2 N 2
zweite Steignahtsecond Vertical welding
RR
Rücklaufreturns

DETAILLIERTE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Über eine Schweißnaht S (1) miteinander zu verbindende Rohrleitungsenden 1, 2 zweier Rohrleitungen R1, R2 werden an der Innenseite der Rohrleitungsenden mit Hilfe einer sogenannten Innenspannvorrichtung 3 gegenseitig konzentrisch ausgerichtet und gespannt. Dabei richtet sich die Achse der Innenspannvorrichtung 3 konzentrisch zur Achse der Rohrleitungsenden 1, 2 aus. Die Innenspannvorrichtung 3 besteht unter anderem aus einem ersten Spannerkopf 3* und einem zweiten Spannerkopf 3**. Ersterer besteht aus einem keilförmigen ersten Innenteil 3a*, welches durch axiale Verschiebung in einem ersten Außenteil 3aa* letzteren in radialer Richtung aufweitet. Der erste Außenteil 3aa* ist aus mehreren, über den Umfang verteilten Segmenten aufgebaut, die über zwei nicht näher bezeichnete, die Segmente umschließende sogenannte Wurmfedern in radialer Richtung vorgespannt sind. Der zweite Spannerkopf 3** ist entsprechend aufgebaut und weist einen zweiten Innenteil 3a** und einen zweiten Außenteil 3aa** auf. Das Innenteil 3a** setzt sich in einer im wesentlichen zylindrische Verlängerung 3ab** fort, auf der sich andererseits und endseitig der erste Außenteil 3aa* axial abstützt.Via a weld S ( 1 ) to be connected to each other pipe ends 1 . 2 two pipes R1, R2 are on the inside of the pipe ends by means of a so-called internal clamping device 3 mutually concentric aligned and tense. The axis of the inner clamping device depends 3 concentric with the axis of the pipe ends 1 . 2 out. The inner clamping device 3 consists among other things of a first tensioner head 3 * and a second tensioner head 3 ** , The former consists of a wedge-shaped first inner part 3a * , which by axial displacement in a first outer part 3aa * the latter widens in the radial direction. The first outdoor part 3aa * is made up of several distributed over the circumference segments, which are biased by two unspecified, the segments enclosing so-called worm springs in the radial direction. The second tensioner head 3 ** is constructed accordingly and has a second inner part 3a ** and a second outer part 3aa ** on. The inner part 3a ** is in a substantially cylindrical extension 3ab ** on the other hand, and on the other side, the first outer part 3aa * axially supported.

Der erste Spannerkopf 3* ist mit einer am ersten Innenteil 3a* angreifenden und von einem ersten Antriebskolben 3c* angetriebenen ersten Antriebsstange 3c verbunden. In gleicher Weise wird der zweite Innenteil 3a** des zweiten Spannerkopfes 3** über eine von einem zweiten Antriebskolben 3d* angetriebene zweite Antriebsstange 3d in axialer Richtung verschoben. Der erste und der zweite Antriebskolben 3c* bzw. 3d* sind in einem Antriebszylinder A angeordnet und können jeweils beidseitig mit einem über Druckmittelbohrungen 3e, 3f zugeführten Druckmittel D, beispielsweise Druckluft, unter bestimmten Bedingungen (z.B. bei Reduzierung des Wärmeeinfalls durch die erfindungsgemäße Kühlung) auch mit einem inkompressiblen Druckmittel wie beispielsweise Hydrauliköl, beaufschlagt werden. Somit sind die beiden Spannerköpfe 3*, 3**, jeweils getrennt voneinander, ansteuerbar, sodass das dem jeweiligen Spannerkopf 3*, 3** zugeordnete Rohrleitungsende 1 bzw. 2, getrennt und unabhängig vom jeweils anderen, gespannt und konzentrisch zur Innenspannvorrichtung 3 ausgerichtet werden kann.The first tensioner head 3 * is with one on the first inner part 3a * attacking and from a first drive piston 3c * driven first drive rod 3c connected. In the same way, the second inner part 3a ** of the second tensioner head 3 ** via one of a second drive piston 3d * powered second drive rod 3d moved in the axial direction. The first and second drive pistons 3c * respectively. 3d * are arranged in a drive cylinder A and can each side with a via pressure medium holes 3e . 3f supplied pressure fluid D, for example, compressed air, under certain conditions (eg, when reducing the incidence of heat by the cooling of the invention) with an incompressible pressure medium such as hydraulic oil, are acted upon. Thus, the two clamping heads 3 * . 3 ** , each separated, controllable, so that the respective tensioner head 3 * . 3 ** assigned pipe end 1 respectively. 2 , separated and independent of each other, tensioned and concentric with the inner clamping device 3 can be aligned.

Die vorstehend beschriebene Innenspannvorrichtung 3 erlaubt zunächst ein Spannen und Ausrichten des in Bezug auf die Schweißnaht S linksseitig dargestellten Rohrleitungsendes 1. Danach kann das rechtsseitig dargestellte Rohrleitungsende 2 gespannt werden, wobei das linksseitige an das rechtsseitige zur Bildung der anschließend herzustellenden Schweißnaht S spaltfrei herangezogen wird. In der ersten Antriebsstange 3c ist eine Formiergasbohrung 3g angeordnet, die im Bereich zwischen den Spannerköpfen 3*, 3** in eine dort von den beiden Rohrleitungsenden 1 und 2 gebildete ringförmige Kühl- und Formiergaskammer K auf dem Weg über eine Querbohrung 3g*, eine Verteilungskammer 3l und eine Vielzahl von Verteilungsbohrungen 3m ausmündet. Eine besonders wirksame Verteilung des Gases über den gesamten Umfang und die gesamte Länge (Wärmeeinflusszone Z) der Kühl- und Formiergaskammer K stellt eine feinporig strukturierte Verteilungshülse 3n sicher, die die Verlängerung 3ab** im Bereich der austretenden Verteilungsbohrungen 3m umschließt. Über die Formiergasbohrung 3g und den vorstehend erwähnten weiteren Strömungsweg kann kühlendes Formiergas G, ggf. als tiefkaltes verflüssigtes Gas LG, der Schweißnaht S während des Schweißvorganges zugeführt werden.The inner clamping device described above 3 initially allows a tensioning and alignment of the pipe end shown on the left side with respect to the weld S 1 , Thereafter, the pipe end shown on the right side can 2 be tense, the left side is used to the right side to form the subsequently produced weld S gap-free. In the first drive rod 3c is a forming gas well 3g arranged in the area between the tensioner heads 3 * . 3 ** in there from the two pipe ends 1 and 2 formed annular cooling and Formiergaskammer K on the way through a transverse bore 3g * , a distribution chamber 3l and a variety of distribution holes 3m opens. A particularly effective distribution of the gas over the entire circumference and the entire length (heat-affected zone Z) of the cooling and Formiergaskammer K provides a fine pored structured distribution sleeve 3n sure, the extension 3ab ** in the area of emerging distribution wells 3m encloses. About the forming gas hole 3g and the above-mentioned further flow path cooling forming gas G, possibly as cryogenic liquefied gas LG, the weld S are supplied during the welding process.

Das Antriebsgehäuse A ist auf seiner den Spannerköpfen 3*, 3** abgewandten Stirnseite mit einem Schaft 3h verbunden, über den die Druckmittelbohrungen 3e und 3f sowie die Formiergasbohrung 3g in die Innenspannvorrichtung 3 eingeführt werden. Der Schaft 3h setzt sich in einem Versorgungsrohr 3i fort.The drive housing A is on his the clamping heads 3 * . 3 ** opposite end face with a shaft 3h connected via the pressure medium holes 3e and 3f and the Formiergasbohrung 3g in the inner clamping device 3 be introduced. The shaft 3h sits down in a supply pipe 3i continued.

Das erste und das zweite Rohrleitungsende 1, 2 der ersten und der zweiten Rohrleitung R1, R2 (2) sind über die Innenspannvorrichtung 3, die, in Richtung der Rohrachse gesehen, aus den beiden Spannerköpfen 3*, 3** mit zwei im axialen Abstand voneinander angeordneten Reihen von im einzelnen nicht näher bezeichneten Spannbacken und dem Antriebszylinder A besteht, derart gespannt und koaxial zueinander ausgerichtet, dass im Bereich der zu erzeugenden Schweißnaht S die in 3a beispielhaft dargestellte Anordnung der Rohrleitungsenden 1, 2 gegeben ist. In der gezeigten Darstellung (2) ist davon auszugehen, dass an die erste Rohrleitung R1, von der lediglich das erste Rohrende 1 dargestellt ist, die zweite Rohrleitung R2 in Form eines Rohrstückes einer bestimmten Länge angeschweißt wird und dass über diese zweite Rohrleitung R2 die Innenspannvorrichtung 3 an die miteinander zu verbindenden Rohrleitungsenden 1, 2 von innen herangeführt wird.The first and the second pipe end 1 . 2 the first and the second pipe R1, R2 ( 2 ) are over the inner clamping device 3 , which, seen in the direction of the tube axis, from the two clamping heads 3 * . 3 ** with two axially spaced rows of individual unspecified jaws and the drive cylinder A is so tight and aligned coaxially with each other, that in the region of the weld S to be produced in the 3a exemplified arrangement of the pipe ends 1 . 2 given is. In the illustration shown ( 2 ) it can be assumed that the first pipe R1, of which only the first pipe end 1 is shown, the second pipe R2 is welded in the form of a piece of pipe of a certain length and that on this second pipe R2, the inner clamping device 3 to the pipe ends to be joined together 1 . 2 is brought in from the inside.

Der Antriebszylinder A endet in dem Versorgungsrohr 3i, durch das Leitungseinrichtungen zur Energie- und Gaszufuhr hindurchgeführt sind, wobei über eine Kupplungsvorrichtung 3k ein Sammlerteil 7, über das das tiefkalte verflüssigte Gas LG oder dessen dampf- bzw. gasförmige Phase G herangeführt wird, mit dem Versorgungsrohr 3i verbunden ist. Das Sammlerteil 7 vereinigt eine Gasleitung 5 und eine Leitung für Flüssiggas 6. Die Gasleitung 5 führt schließlich zu einem ersten ferngesteuerten Absperrventil 9 und die Leitung für Flüssiggas 6 führt schließlich zu einem zweiten ferngesteuerten Absperrventil 10.The drive cylinder A terminates in the supply pipe 3i , are passed through the conduit means for energy and gas supply, wherein via a coupling device 3k a collector's item 7 , via which the cryogenic liquefied gas LG or its vapor or gaseous phase G is brought in, with the supply pipe 3i connected is. The collector part 7 combines a gas line 5 and a line for liquefied gas 6 , The gas line 5 finally leads to a first remote-controlled shut-off valve 9 and the line for liquefied gas 6 finally leads to a second remote-controlled shut-off valve 10 ,

Bei einer Entnahme über einen nicht dargestellten Verdampfer der Formiergasversorgung strömt das tiefkalte Gas entweder als Sattdampf oder, bei hinreichender Wärmezufuhr, als kaltes Gas G über die Gasleitung 5, den Sammlerteil 7 und das Versorgungsrohr 3i in die Kühl- und Formiergaskammer K zwischen die beiden Spannerköpfe 3*, 3** im Bereich der Wärmeeinflusszone Z (s. 1) der miteinander zu verbindenden Rohrleitungsenden 1, 2. Eine Abströmung aus diesem Bereich in die benachbarten Innenräume der Rohrleitungen R1, R2 ist über erste und zweite Abströmöffnungen 3o* bzw. 3o** innerhalb der zugeordneten Spannerköpfe 3*, 3** sichergestellt.When removed via an evaporator, not shown, the Formiergasversorgung the cryogenic gas flows either as saturated steam or, with sufficient heat, as a cold gas G via the gas line 5 , the collector's part 7 and the supply pipe 3i into the cooling and forming gas chamber K between the two tensioning heads 3 * . 3 ** in the area of the heat-affected zone Z (see FIG. 1 ) of the pipe ends to be joined together 1 . 2 , An outflow from this area into the adjacent interior spaces of the pipes R1, R2 is via first and second outflow openings 3o * respectively. 3o ** within the associated tensioner heads 3 * . 3 ** ensured.

Der erfindungsgemäßen Anordnung ist eine erste Steuereinheit 8.1 zugeordnet, die die Zufuhr des tiefkalten verflüssigten Gases LG bzw. des tiefkalten Gases G in die Kühl- und Formiergaskammer K steuert. Die Steuereinheit 8.1 ist mit dem ersten und dem zweiten ferngesteuerten Absperrventil 9, 10 jeweils über eine zweite bzw. erste Steuerleitung 14b, 14a verbunden. Des weiteren ist sie über eine erste Messleitung 13a mit einer Einrichtung zur Temperaturmessung 11 sowie über eine zweite Messleitung 13b mit einer Anzeige- und Umschalteinrichtung 12 (PISL: Druck-Anzeige und Umschaltung bei Unterschreitung eines unteren Druckgrenzwertes) verbunden, die in der Gasleitung 5 angeordnet ist und bei Unterschreiten eines vorgegebenen Druckes oder eines vorgegebenen, direkt gemessenen Durchflusses die Kühlung auf Flüssiggasentnahme und damit die Zufuhr des Kühlmittels auf die Leitung für Flüssiggas 6 umschaltet. Die Überwachung des Vordruckes an einer bestimmten Stelle in der Gasleitung 5 gibt, da die Druckverlustbeiwerte in der nachgeordneten Leitungsanordnung feststehen, eine hinreichend sichere Information über den tatsächlichen Durchfluss in dieser Gasleitung 5.The arrangement according to the invention is a first control unit 8.1 associated with the supply of the cryogenic liquefied gas LG and the cryogenic gas G in the cooling and Formiergaskammer K controls. The control unit 8.1 is with the first and the second remote shut-off valve 9 . 10 in each case via a second or first control line 14b . 14a connected. Furthermore, it is over a first measuring line 13a with a device for temperature measurement 11 as well as a second measuring line 13b with a display and switching device 12 (PISL: pressure display and switching below a lower pressure limit) connected in the gas line 5 is arranged and falls below a predetermined pressure or a predetermined, directly measured flow the cooling on LPG removal and thus the supply of the coolant to the line for liquefied gas 6 switches. The monitoring of the pre-pressure at a specific point in the gas line 5 Since the pressure loss coefficients in the downstream line arrangement are fixed, there is sufficiently reliable information about the actual flow in this gas line 5 ,

Des weiteren ist eine zweite Steuereinheit 8.2 vorgesehen, die zum einen über eine dritte Steuerleitung 14c mit einem Schweißwerkzeug 4 und zum andern über eine Leitung für Signalverarbeitung 14d mit der ersten Steuereinheit 8.1 verbunden ist.Furthermore, a second control unit 8.2 provided, on the one hand via a third control line 14c with a welding tool 4 and on the other hand via a line for signal processing 14d with the first control unit 8.1 connected is.

In 3a sind die Rohrenden 1, 2 eines dünnwandigen Rohres dargestellt. Die Verbindung der Rohrenden 1, 2 bildet innenseits einen Wurzelbereich W der Rundschweißnaht S aus, wobei sich die Verbindung der miteinander zu verbindenden Rohrleitungsenden 1, 2 durch Einlagenschweißung oder durch Zweila genschweißung und jeweils mit einem Lichtbogen und nicht abschmelzender Elektrode und ohne Verwendung von Zusatzwerkstoff herstellen lässt. Im schweißnahtnahen Bereich der Schweißnaht S ist über den Umfang wenigstens eines Rohrleitungsendes 1, 2 mehr als eine Temperaturmessstelle 11.1a bis 11.na der Einrichtung zur Temperaturmessung 11 verteilt angeordnet (siehe hierzu auch 3). Dies kann, wie dies 3a verdeutlicht, wahlweise entweder auf der Seite des ersten Rohrendes 1 (Temperaturwert ϑa*) oder auf der Seite des zweiten Rohrendes 2 (Temperaturwert ϑa) erfolgen.In 3a are the pipe ends 1 . 2 a thin-walled tube shown. The connection of the pipe ends 1 . 2 forms on the inside a root region W of the circumferential weld S, wherein the connection of the pipe ends to be joined together 1 . 2 can be produced by deposit welding or by two-pass welding and in each case with an arc and non-consumable electrode and without the use of additional material. In the weld region near the weld seam S is over the circumference of at least one pipe end 1 . 2 more than one temperature measuring point 11.1a to 11.na the device for temperature measurement 11 arranged distributed (see also 3 ). This may, like this 3a clarified, either on the side of the first pipe end 1 (Temperature value θ a *) or on the side of the second pipe end 2 (Temperature value θ a ) take place.

Die über den Umfang der Rohrleitungsenden 1, 2 verteilt angeordneten Temperaturmessstellen 11.1a bis 11.na (3) übermitteln ihre Messwerte, die die Verteilung der Temperatur ϑ über den Rohrumfang darstellen, über zugeordnete Messleitungen 13.1a bis 13.na an die erste Steuereinheit 8.1, die wiederum über die Leitung für Signalverarbeitung 14d diese Temperaturverteilung an die zweite Steuereinheit 8.2 übermittelt, sodass letztere das Schweißwerkzeug 4 gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren auf dem Weg über die dritte Steuerleitung 14c steuern kann (2).The over the circumference of the pipe ends 1 . 2 distributed arranged temperature measuring points 11.1a to 11.na ( 3 ) transmit their measured values, which represent the distribution of the temperature θ over the pipe circumference, via assigned measuring lines 13.1a to 13.na to the first control unit 8.1 , in turn, over the wire for signal processing 14d this temperature distribution to the second control unit 8.2 transmitted, so that the latter the welding tool 4 according to the inventive method on the way over the third control line 14c can control ( 2 ).

Verfahrensvariante 1Process variant 1

In der ersten Steuereinheit 8.1 sind eine obere Grenztemperatur ϑgo und eine untere Grenztemperatur ϑgu des zulässigen Temperaturbereichs ϑ hinterlegt (2). Beim Schweißen der Rohrleitungsenden 1, 2 ist dafür Sorge zu tragen, dass diese Grenztemperaturen ϑgo und ϑgu nicht über- bzw. unterschritten werden. Hierzu wird, abhängig von der erforderlichen Kühlleistung, entweder Gas G über die Gasleitung 5 oder tiefkaltes verflüssigtes Gas LG über die Leitung für Flüssiggas 6 in die Kühl- und Formiergaskammer K eingeleitet, um dort die miteinander zu verbindenden Rohrleitungsenden 1, 2 zu kühlen und anschließend über die Abströmöffnungen 3o*, 3o** in den beiden Reihen der Spannbacken der Spannerköpfe 3o*, 3** in die benachbarten Rohrinnenräume abzuströmen. Für den Fall einer zu starken Kühlung (Unterschreiten der Grenztemperatur ϑgu) wird die erste Steuereinheit 8.1 das erste ferngesteuerte Absperrventil 9 oder das zweite fern gesteuerte Absperrventil 10 schließen, sodass dadurch die Temperatur im in Frage kommenden schweißnahtnahen Bereich des Rohrwerkstoffes ansteigt. Im andern Falle, bei Überschreiten der oberen Grenztemperatur ϑgo aufgrund einer maximalen Temperatur ϑ der aktuellen Temperaturverteilung, die durch die Temperaturmessstellen 11.1a bis 11.na fortlaufend ermittelt wird, wird der Schweißvorgang unterbrochen. Im Vorfeld dieser Unterbrechung wird zunächst bei einem Anstieg der Temperatur ϑ auf die Grenztemperatur ϑgo die Kühlleistung dadurch erhöht, dass das erste ferngesteuerte Absperrventil 9 bzw. das zweite ferngesteuerte Absperrventil 10 weiter geöffnet wird. Erst wenn durch die vorstehend dargestellte Forcierung der Kühlung ein Überschreiten der oberen Grenztemperatur ϑgo nicht verhindert werden kann, wird der Schweißvorgang unterbrochen.In the first control unit 8.1 are an upper limit temperature θ go and a lower limit temperature θ gu of the allowable temperature range θ deposited ( 2 ). When welding the pipe ends 1 . 2 Care must be taken to ensure that these limit temperatures θ go and θ gu are not exceeded or fallen short of. For this purpose, depending on the required cooling capacity, either gas G via the gas line 5 or cryogenic liquefied gas LG via the line for liquefied gas 6 introduced into the cooling and Formiergaskammer K, there to the interconnected pipe ends 1 . 2 to cool and then over the outflow openings 3o * . 3o ** in the two rows of clamping jaws of the clamping heads 3o * . 3 ** to flow into the adjacent pipe interiors. In the case of excessive cooling (falling below the limit temperature θ gu ) is the first control unit 8.1 the first remote-controlled shut-off valve 9 or the second remotely controlled shut-off valve 10 close, so that thereby the temperature increases in the area of the pipe material near the weld seam. In the other case, when the upper limit temperature θ go is exceeded due to a maximum temperature θ of the current temperature distribution passing through the temperature measuring points 11.1a to 11.na is determined continuously, the welding process is interrupted. In the forefront of this interruption, the cooling capacity is first increased with an increase in the temperature θ to the limit temperature θ go that the first remote-controlled shut-off valve 9 or the second remote-controlled shut-off valve 10 continues to open. Only when it is not possible to prevent the upper limit temperature θ go from being exceeded by the forcing shown above, the welding process is interrupted.

Der vorstehend kurz dargestellte Schweißvorgang ist in 4 zwischen Schweißnahtpositionen a und b (ein erster Teil N11 einer ersten Steignaht N1) dargestellt. Sobald die obere Grenztemperatur ϑgo aufgrund einer maximalen Temperatur der nunmehr aktuellen Temperaturverteilung unterschritten wird, wird der Schweißvorgang dergestalt fortgesetzt, dass zunächst das Schweißwerkzeug 4, über den Umfang der Rohrleitungsenden 1, 2 gesehen, einen sektoralen Rücklauf R erfährt (Schweißpositionen b bis c) und dass anschließend auf der dem Rücklauf R zuzuordnenden Umfangsstrecke (zwischen den Schweißnahtpositionen c, b) bis zum Ende der bislang fertiggestellten Schweißnaht S (Schweißnahtposition b des ersten Teils N11 der ersten Steignaht N1) eine Vorheizung H erfolgt. Am Ende der bislang fertiggestellten Schweißnaht S (neue Schweißnahtposition d = Schweißnahtposition b) schließt sich nun ein zweiter Teil N12 der ersten Steignaht N1 an, der beispielsweise in einer Schweißnahtposition e endet. Eine verbleibende Rundnaht, eine zweite Steignaht N2, der miteinander zu verbindenden Rohrleitungsenden 1, 2 wird gemäß dem aus der EP 0 884 126 A1 bekannten Verfahren dergestalt fertig gestellt, dass die Steignähte N1, N2 im Bereich des tiefsten Punktes beginnen (Schweißposition g), wobei der zweiten Steignaht N2 eine Vorheizstrecke vorgeordnet ist (Schweißpositionen f bis g) und sich im Bereich des höchsten Punktes überlappen (Schweißpositionen e, h bis i).The welding process briefly described above is in 4 between weld positions a and b (a first part N 11 of a first stitch seam N 1 ). As soon as the upper limit temperature θ go is undershot due to a maximum temperature of the now current temperature distribution, the welding process is continued in such a way that initially the welding tool 4 , about the circumference of the pipe ends 1 . 2 seen, a sectoral return R undergoes (Welding positions b to c) and that subsequently on the return R attributable circumferential path (between the weld positions c, b) to the end of the previously completed weld S (weld position b of the first part N 11 of the first Steignaht N 1 ) a preheating H takes place. At the end of the previously completed weld S (new weld position d = weld position b) now joins a second part N 12 of the first stitching seam N 1 , which ends, for example, in a weld position e. A remaining round seam, a second stitch seam N 2 , of the pipe ends to be connected to each other 1 . 2 is in accordance with the from the EP 0 884 126 A1 known processes in such a way that the stitching seams N 1 , N 2 begin in the region of the lowest point (welding position g), wherein the second stitching seam N 2 is preceded by a preheating line (welding positions f to g) and overlap in the area of the highest point ( Welding positions e, h to i).

Die vorstehend beschriebene Abfolge der beschriebenen Schweißnahtabschnitte gilt bei der Verfahrensvariante „Zweilagenschweißung" sowohl für die Einbringung der ersten Schweißlage als auch der zweiten Schweißlage. Bei der Einbringung der zweiten Schweißlage kann nach den vorstehend beschriebenen vier verfahrenstechnischen Ausgestaltungen vorgegangen werden.The above-described sequence of the described weld sections applies in the Method variant "two-layer welding" for the introduction of the first welding layer as well as the second welding layer In the introduction of the second welding layer, it is possible to proceed according to the above-described four procedural embodiments.

Bei der ersten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen zweilagigen Verfahrens schließt sich die zweite Schweißlage, zeitlich und örtlich gesehen, unmittelbar an das Ende der ersten Schweißlage an die Schweißposition e an (4).In the first embodiment of the two-layer method according to the invention, the second welding position, seen in terms of time and location, adjoins the welding position e immediately at the end of the first welding position ( 4 ).

Bei der zweiten Ausgestaltung schließt sich die zweite Schweißlage mit zeitlicher Unterbrechung gleichfalls unmittelbar an das Ende der ersten Schweißlage an die Schweißposition e an (4), wobei die Zeitspanne der zeitlichen Unterbrechung frei wählbar ist.In the second embodiment, the second welding position with a time interruption also connects directly to the end of the first welding position to the welding position e ( 4 ), wherein the period of time interruption is arbitrary.

Die dritte Ausgestaltung sieht vor, dass die zweite Schweißlage, zeitlich gesehen, unverzüglich an anderer Stelle als dem Ende der ersten Schweißlage (Schweißposition e; 4) ihren Anfang nimmt, wobei hier jede mögliche Umfangsposition in Frage kommt und die Zeitspanne zwischen der Fertigstellung der ersten Schweißlage und dem Beginn der zweiten Schweißlage allein durch das Verfahren der Schweißelektrode in die gewünschte neue Umfangsposition bedingt ist.The third embodiment provides that the second welding position, in terms of time, immediately at another point than the end of the first welding position (welding position e; 4 ), where every possible circumferential position comes into question and the time span between the completion of the first welding position and the beginning of the second welding position is determined solely by the method of the welding electrode in the desired new circumferential position.

Die vierte Ausgestaltung sieht vor, dass die zweite Schweißlage mit zeitlicher Unterbrechung an anderer Stelle als dem Ende der ersten Schweißlage (Schweißposition e; 4) ihren Anfang nimmt, wobei hier wiederum jede mögliche Umfangsposition in Frage kommt und die Zeitspanne der zeitlichen Unterbrechung frei wählbar ist, sich jedoch wenigstens nach den zeitlichen Prämissen der dritten Ausgestaltung bemisst.The fourth embodiment provides that the second welding position with temporal interruption at another point than the end of the first welding position (welding position e; 4 ), where again every possible circumferential position comes into question and the time span of the temporal interruption is freely selectable, but at least according to the temporal premises of the third embodiment.

Verfahrensvariante IIProcess variant II

Stellt sich im Zuge der Durchführung der Verfahrensvariante 1 heraus, dass eine höhere Kühlleistung erforderlich oder von Anfang an eine höhere Kühlleistung notwendig ist, dann wird einem nicht dargestellten Vorratsbehälter und Kaltverdampfer tiefkaltes verflüssigtes Gas LG entnommen und über die Leitung für Flüssiggas 6 und den Sammlerteil 7 auf dem Weg über das Versorgungsrohr 3i der vorstehend beschriebenen Kühl- und Formiergaskammer K zugeführt. Bei entsprechender Bemessung der Durchflussleistung wird der auf dem Weg in die Kühl- und Formiergaskammer K unabdingbare Wärmeeinfall in das tiefkalte verflüssigte Gas LG dazu führen, dass dieses verdampft, sodass die Rohrleitungsenden 1,2 im Wurzelbereich W der Schweißnaht S von Dampf bzw. Gas G und nicht von der wesentlich intensiver kühlenden kryogenen Flüssigkeit LG beaufschlagt werden. Abhängig von der über die Einrichtung zur Temperaturmessung 11 gemessenen Temperaturen ϑ und ihrer jeweiligen Relation zu den Grenztemperaturen ϑgo und ϑgu wird die Zufuhr von Flüssiggas LG über das zweite ferngesteuerte Absperrventil 10 gesteuert.Represents in the course of carrying out the process variant 1 out that a higher cooling capacity required or from the beginning a higher cooling capacity is necessary, then a non-illustrated reservoir and cold evaporator cryogenic liquefied gas LG is removed and the line for liquefied gas 6 and the collector part 7 on the way over the supply pipe 3i supplied to the cooling and Formiergaskammer K described above. With appropriate dimensioning of the flow rate, the incurable heat on the way into the cooling and forming gas chamber K into the cryogenic liquefied gas LG will cause it to evaporate, so that the pipe ends 1 . 2 in the root area W of the weld S of steam or gas G and not by the much more intense cooling cryogenic liquid LG are acted upon. Depending on the temperature measuring device 11 measured temperatures θ and their respective relation to the limit temperatures θ go and θ gu , the supply of LP gas LG via the second remote-controlled shut-off valve 10 controlled.

Bei beiden Verfahrensvarianten ist sichergestellt, dass beim Ausbleiben des Formiergases G und damit auch der Kühlung die der Steuerung des Schweißwerkzeuges 4 dienende zweite Steuereinheit 8.2 von der ersten Steuereinheit 8.1 die entsprechende Information erhält und den zur Schweißung notwendigen Schweißstrom abschaltet.In both variants of the method it is ensured that in the absence of the forming gas G and thus the cooling of the control of the welding tool 4 serving second control unit 8.2 from the first control unit 8.1 receives the appropriate information and turns off the welding current necessary for welding.

Claims (11)

Verfahren zur Begrenzung der Temperatur beim Schweißen der Enden eines Rohrpaares im schweißnahtnahen Bereich eines dünnwandigen Rohrwerkstoffes, bei dem die miteinander zu verbindenden Rohrleitungsenden (1, 2) zweier Rohrleitungen (R1, R2) durch eine jeweils an der Innenseite der Rohrleitungsenden angreifende Innenspannvorrichtung (3) gegenseitig konzentrisch ausgerichtet und gespannt sind und sich die Achse der Innenspannvorrichtung konzentrisch zur Achse der Rohrleitungsenden ausrichtet, bei dem die Innnenspannvorrichtung (3) zusammen mit den Rohrleitungsenden (1, 2) eine ringförmige Formiergaskammer (K) zur Beaufschlagung der Schweißnaht (S) mit einem Formiergas (G) bildet und begrenzt, bei dem der schweißnahtnahe Bereich des Rohrwerkstoffes im Bereich einer vom Schweißen bestimmten Wärmeeinflusszone (Z) mit dem Formiergas (G) im gasförmigen Zustand beaufschlagt und damit gleichzeitig gekühlt wird, bei dem sich im Rohrwerkstoff der Wärmeeinflusszone (Z) eine Temperatur (ϑ) innerhalb eines durch eine obere und eine untere Grenztemperatur (ϑgo; ϑgu) vorgegebenen Temperaturbereichs einstellt und die Kühlung der Wärmeeinflusszone (Z) in Abhängigkeit von der Temperatur (ϑ) geregelt erfolgt und bei dem ein auf der Außenseite der Rohrleitungen positioniertes Schweißwerkzeug (4) und die Rohrleitungen (R1, R2) eine auf die Achse der Rohrleitungen bezogene Rotationsbewegung relativ zueinander ausführen, dadurch gekennzeichnet, • dass das Schweißen als Einlagenschweißung mit einem Lichtbogen und nicht abschmelzender Elektrode und ohne Verwendung von Zusatzwerkstoff durchgeführt wird, • dass in der Wärmeeinflusszone (Z) die Verteilung der Temperatur (θ) über den Umfang der Rohrleitungsenden (1, 2) fortlaufend ermittelt wird, • dass das Schweißen bei Überschreiten der oberen Grenztemperatur (ϑgo) aufgrund einer maximalen Temperatur der aktuellen Temperaturverteilung unterbrochen wird und • dass das Schweißen nach Unterschreiten der oberen Grenztemperatur (ϑgo) aufgrund einer maximalen Temperatur der nunmehr aktuellen Temperaturverteilung dergestalt fortgesetzt wird, • dass zunächst das Schweißwerkzeug (4), über den Umfang der Rohrleitungsenden (1, 2) gesehen, einen sektoralen Rücklauf (R) erfährt und • dass anschließend auf der dem Rücklauf (R) zuzuordnenden Umfangsstrecke bis zum Ende der bislang fertiggestellten Schweißnaht (S) eine Vorheizung (N) erfolgt.Method for limiting the temperature during welding of the ends of a pipe pair in the weld region near a thin-walled pipe material, wherein the pipe ends to be joined together ( 1 . 2 ) of two pipes (R1, R2) by an inner clamping device acting on the inside of the pipe ends ( 3 ) are mutually concentrically aligned and tensioned and the axis of the inner clamping device is aligned concentrically to the axis of the pipe ends, wherein the Innnenspannvorrichtung ( 3 ) together with the pipe ends ( 1 . 2 ) an annular Formiergaskammer (K) for acting on the weld (S) with a forming gas (G) forms and limited, wherein the weld near the region of the pipe material in the region of a certain determined by welding heat affected zone (Z) with the forming gas (G) in the gaseous state is acted upon and thereby simultaneously cooled, wherein in the pipe material of the heat affected zone (Z) a temperature (θ) within a predetermined by an upper and a lower limit temperature (θ go ; θ gu ) temperature range and the cooling of the heat affected zone (Z) in Depending on the temperature (θ) is controlled and in which a positioned on the outside of the pipes welding tool ( 4 ) and the pipelines (R1, R2) perform a rotational movement relative to one another relative to the axis of the pipelines, characterized in that the welding is carried out as an insert welding with an arc and non-consumable electrode and without the use of additional material, that in the heat-affected zone (Z) the distribution of the temperature (θ) over the circumference of the pipe ends ( 1 . 2 ) is continuously determined, • that the welding is interrupted when the upper limit temperature (θ go ) is exceeded due to a maximum temperature of the current temperature distribution and • that the welding after falling below the upper limit temperature (θ go ) due to a maximum Temperature of the now actual temperature distribution is continued in such a way, that first the welding tool ( 4 ), over the circumference of the pipe ends ( 1 . 2 ), undergoes a sectoral return (R) and • that subsequently on the return path (R) to be assigned circumferential distance to the end of the previously completed weld (S), a preheating (N). Verfahren zur Begrenzung der Temperatur beim Schweißen der Enden eines Rohrpaares im schweißnahtnahen Bereich eines dünnwandigen Rohrwerkstoffes, bei dem die miteinander zu verbindenden Rohrleitungsenden (1, 2) zweier Rohrleitungen (R1, R2) durch eine jeweils an der Innenseite der Rohrleitungsenden angreifende Innenspannvorrichtung (3) gegenseitig konzentrisch ausgerichtet und gespannt sind und sich die Achse der Innenspannvorrichtung konzentrisch zur Achse der Rohrleitungsenden ausrichtet, bei dem die Innnenspannvorrichtung (3) zusammen mit den Rohrleitungsenden (1, 2) eine ringförmige Formiergaskammer (K) zur Beaufschlagung der Schweißnaht (S) mit einem Formiergas (G) bildet und begrenzt, bei dem der schweißnahtnahe Bereich des Rohrwerkstoffes im Bereich einer vom Schweißen bestimmten Wärmeeinflusszone (Z) mit dem Formiergas (G) im gasförmigen Zustand beaufschlagt und damit gleichzeitig gekühlt wird, bei dem sich im Rohrwerkstoff der Wärmeeinflusszone (Z) eine Temperatur (ϑ) innerhalb eines durch eine obere und eine untere Grenztemperatur (ϑgo; ϑgu) vorgegebenen Temperaturbereichs einstellt und die Kühlung der Wärmeeinflusszone (Z) in Abhängigkeit von der Temperatur (ϑ) geregelt erfolgt und bei dem ein auf der Außenseite der Rohrleitungen positioniertes Schweißwerkzeug (4) und die Rohrleitungen (R1, R2) eine auf die Achse der Rohrleitungen bezogene Rotationsbewegung relativ zueinander ausführen, dadurch gekennzeichnet, • dass das Schweißen als Zweilagenschweißung mit einem Lichtbogen und nicht abschmelzender Elektrode und ohne Verwendung von Zusatzwerkstoff durchgeführt wird, • dass in der Wärmeeinflusszone (Z) die Verteilung der Temperatur (ϑ) über den Umfang der Rohrleitungsenden (1, 2) fortlaufend ermittelt wird, dass das Schweißen bei Überschreiten der oberen Grenztemperatur (ϑgo) aufgrund einer maximalen Temperatur der aktuellen Temperaturverteilung unterbrochen wird und • dass das Schweißen nach Unterschreiten der oberen Grenztemperatur (ϑgo) aufgrund einer maximalen Temperatur der nunmehr aktuellen Temperaturverteilung dergestalt fortgesetzt wird, • dass zunächst das Schweißwerkzeug (4), über den Umfang der Rohrleitungsenden (1, 2) gesehen, einen sektoralen Rücklauf (R) erfährt und • dass anschließend auf der dem Rücklauf (R) zuzuordnenden Umfangsstrecke bis zum Ende der bislang fertiggestellten Schweißnaht (S) eine Vorheizung (H) erfolgt.Method for limiting the temperature during welding of the ends of a pipe pair in the weld region near a thin-walled pipe material, wherein the pipe ends to be joined together ( 1 . 2 ) of two pipes (R1, R2) by an inner clamping device acting on the inside of the pipe ends ( 3 ) are mutually concentrically aligned and tensioned and the axis of the inner clamping device is aligned concentrically to the axis of the pipe ends, wherein the Innnenspannvorrichtung ( 3 ) together with the pipe ends ( 1 . 2 ) an annular Formiergaskammer (K) for acting on the weld (S) with a forming gas (G) forms and limited, wherein the welding seam near the region of the pipe material in the region of a welding determined heat affected zone (Z) with the forming gas (G) in the gaseous state is acted upon and thereby simultaneously cooled, wherein in the pipe material of the heat affected zone (Z) a temperature (θ) within a predetermined by an upper and a lower limit temperature (θ go ; θ gu ) temperature range and the cooling of the heat affected zone (Z) in Depending on the temperature (θ) is controlled and in which a positioned on the outside of the pipes welding tool ( 4 ) and the pipes (R1, R2) perform a rotational movement relative to each other relative to the axis of the pipes, characterized in that the welding is carried out as a two-layer welding with an arc and non-consumable electrode and without the use of additional material, that in the heat-affected zone (Z) the distribution of the temperature (θ) over the circumference of the pipe ends ( 1 . 2 ) is continuously determined that the welding is interrupted when the upper limit temperature (θ go ) is exceeded due to a maximum temperature of the current temperature distribution and • that the welding continues after falling below the upper limit temperature (θ go ) due to a maximum temperature of the now current temperature distribution in such a way • that first the welding tool ( 4 ), over the circumference of the pipe ends ( 1 . 2 ), undergoes a sectoral return (R) and • that then follows on the return path (R) attributable circumferential path to the end of the previously completed weld (S), a preheating (H). Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich die zweite Schweißlage, zeitlich und örtlich gesehen, unmittelbar an das Ende der ersten Schweißlage anschließt.Method according to claim 2, characterized in that that the second welding position, temporally and locally seen immediately adjacent to the end of the first weld. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich die zweite Schweißlage mit zeitlicher Unterbrechung unmittelbar an das Ende der ersten Schweißlage anschließt.Method according to claim 2, characterized in that that is the second welding position with a time interruption directly to the end of the first weld pass followed. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Schweißlage, zeitlich gesehen, unverzüglich an anderer Stelle als dem Ende der ersten Schweißlage ihren Anfang nimmt.Method according to claim 2, characterized in that that the second welding position, timely, immediately begins elsewhere than the end of the first welding position. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Schweißlage mit zeitlicher Unterbrechung an anderer Stelle als dem Ende der ersten Schweißlage ihren Anfang nimmt.Method according to claim 2, characterized in that that the second welding position with a time interruption elsewhere than the end of the first weld pass it starts. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Formiergas (G) als kryogene Flüssigkeit (LG) bereitgestellt wird.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the forming gas (G) is provided as a cryogenic liquid (LG) becomes. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kühlung der Wärmeeinflusszone (Z) mit dem Sattdampf (G) der kryogenen Flüssigkeit (LG) erfolgt.Method according to claim 7, characterized in that that cooling the heat affected zone (Z) with the saturated steam (G) of the cryogenic liquid (LG) takes place. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Kühlung der Wärmeeinflusszone (Z) die Verdampfungsenthalpie der kryogenen Flüssigkeit (LG) teilweise bis vollständig ausgenutzt wird (Verdampfungskühlung).Method according to claim 7 or 8, characterized that in cooling the heat affected zone (Z) the evaporation enthalpy of the cryogenic liquid (LG) partially up Completely is exploited (evaporative cooling). Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9, mit einer Innenspannvorrichtung (3), die die miteinander zu verbindenden Rohrleitungsenden (1, 2) zweier Rohrleitungen (R1, R2) jeweils an der Innenseite der Rohrleitungsenden gegenseitig konzentrisch ausrichtet und spannt und die sich konzentrisch zur Achse der Rohrleitungsenden ausrichtet, mit einer zwischen einem ersten und einem zweiten Spannerkopf (3*, 3**) der Innenspannvorrichtung (3) gebildeten ringförmigen Formiergaskammer (K), die der Bereitstellung der notwendigen Kühlleistung dient, außenseits von einer vom Schweißen bestimmten, beiderseits einer Schweißnaht (S) in den Rohrleitungsenden (1, 2) sich ausbreitenden Wärmeeinflusszone (Z) begrenzt wird und sich jeweils beiderseits der Schweißnaht (S) in Richtung der Achse der Rohrleitung (R1, R2) erstreckt, mit einem auf der Außenseite der Rohrleitung positionierten Schweißwerkzeug (4), wobei letzteres und die Rohrleitungen (R1, R2) eine auf die Achse der Rohrleitungen bezogene Rotationsbewegung relativ zueinander ausführen, mit einer im Bereich der Wärmeeinflusszone (Z) vorgesehenen Einrichtung zur Temperaturmessung (11), mit der die Temperatur (ϑ) der Außen- oder Innenwand des Rohrleitungsendes (R1, R2) erfasst wird, und mit einer ersten Steuereinheit (8.1), die über Messleitungen (13) mit der Einrichtung zur Temperaturmessung (11) und über Steuerleitungen (14) mit Absperrventilen (9, 10) der Formiergasversorgung verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, • dass über den Umfang wenigstens eines Rohrleitungsendes (1, 2) mehr als eine Temperaturmessstelle (11.1a, 11.2a, ..., 11.ia, ..., 11.na) der Einrichtung zur Temperaturmessung (11) verteilt angeordnet ist und • dass eine zweite Steuereinheit (8.2) vorgesehen ist, • die über eine dritte Steuerleitung (14c) mit dem Schweißwerkzeug (4) verbunden ist und dieses steuert und • die über eine Leitung für Signalverarbeitung (14d) mit der ersten Steuereinheit (8.1) in Verbindung steht, um die Daten zur Steuerung des Schweißwerkzeuges (4) zu empfangen.Arrangement for carrying out the method according to one of Claims 1 to 9, having an inner clamping device ( 3 ), which connect the pipe ends ( 1 . 2 ) of two pipes (R1, R2) are each aligned concentrically on the inside of the pipe ends and clamped and concentrically aligned with the axis of the pipe ends, with a between a first and a second tensioner head ( 3 * . 3 ** ) of the inner clamping device ( 3 ) formed annular forming gas chamber (K), which serves to provide the necessary cooling power, on the outside of a particular welding, on both sides of a weld (S) in the pipe ends ( 1 . 2 ) propagating heat-affected zone (Z) is limited and extends on either side of the weld (S) in the direction of the axis of the pipe (R1, R2), with a positioned on the outside of the pipe welding tool ( 4 ), the latter and the pipelines (R1, R2) carrying out a rotation movement relative to each other relative to the axis of the pipelines, with one in the region of Heat affected zone (Z) provided device for temperature measurement ( 11 ), with which the temperature (θ) of the outer or inner wall of the pipe end (R1, R2) is detected, and with a first control unit ( 8.1 ), which are connected via test leads ( 13 ) with the device for temperature measurement ( 11 ) and via control lines ( 14 ) with shut-off valves ( 9 . 10 ) is connected to the Formiergasversorgung, characterized in that • over the circumference of at least one pipe end ( 1 . 2 ) more than one temperature measuring point ( 11.1a . 11.2a , ..., 11.ia , ..., 11.na ) of the device for temperature measurement ( 11 ) and that • a second control unit ( 8.2 ), which is connected via a third control line ( 14c ) with the welding tool ( 4 ) and controls it and • which via a signal processing line ( 14d ) with the first control unit ( 8.1 ) is connected to the data for controlling the welding tool ( 4 ) to recieve. Anordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperaturmessstellen (11.1a, 11.2a, ..., 11.ia, ..., 11.na) berührungsfrei arbeitend realisiert sind.Arrangement according to claim 10, characterized in that the temperature measuring points ( 11.1a . 11.2a . ..., 11.ia . ... , 11.na ) are realized without contact.
DE102005002618A 2004-05-14 2005-01-20 Process for limiting the temperature during welding of the ends of a pipe pair comprises carrying out welding as one layer welding with an electric arc and non-consumable electrode without using an additive and further processing Withdrawn DE102005002618A1 (en)

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