DE102005001929A1

DE102005001929A1 - Verfahren und Anordnung zum Steuern/Regeln der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs, mit dem ein langsameres Fahrzeug überholt werden soll

Info

Publication number: DE102005001929A1
Application number: DE200510001929
Authority: DE
Inventors: Magnus Staaf; Peter Engelke
Original assignee: Scania CV AB
Current assignee: Scania CV AB
Priority date: 2004-01-14
Filing date: 2005-01-14
Publication date: 2005-08-04
Also published as: SE0400052D0; SE527404C2; SE0400052L

Abstract

Zum Steuern der Geschwindigkeit eines ersten Fahrzeugs (1), mit dem ein langsameres zweites Fahrzeug überholt werden soll, weist das erste Fahrzeug (1) auf: einen Geschwindigkeitsbegrenzer (2), in dem ein erster Geschwindigkeitsgrenzwert festgelegt wird, eine Anzeigeeinrichtung (5) zum Anzeigen des ersten Geschwindigkeitsgrenzwerts, einen Abstandssensor (3) zum Berechnen des Abstands zu dem zweiten Fahrzeug und einen Lenkindikator (3) zum Anzeigen der Absicht, das zweite Fahrzeug zu überholen, wobei der Abstandssensor (3) nach einer Aktivierung des Lenkindikators (4) den Geschwindigkeitsbegrenzer (2) steuert/regelt, um einen höheren zweiten Geschwindigkeitsgrenzwert in Antwort darauf festzulegen, dass der Abstand zu dem zweiten dem ersten Fahrzeug vorausfahrenden Fahrzeug ≦ einem berechneten ersten minimalen Abstand hält. Der höhere zweite Geschwindigkeitsgrenzwert wird durch die Anzeige angezeigt und der Abstandssensor (3) steuert den Geschwindigkeitsbegrenzer (2), um den ersten Geschwindigkeitsgrenzwert wiederum in Antwort darauf festzulegen, dass der Abstand nun hinter dem ersten Fahrzeug herfahrenden zweiten Fahrzeug ≧ einem berechneten zweiten minimalen Abstand ist.

Description

Technisches Fachgebiet
Die Erfindung betrifft im Allgemeinen Fahrzeuge und insbesondere ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern/Regeln der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs, mit dem ein langsameres Fahrzeug überholt werden soll.
Hintergrund der Erfindung
Um das Risiko von Unfallen mit schweren Fahrzeugen, wie beispielsweise mit Lastkraftwägen, zu reduzieren, ist die maximale Geschwindigkeit derartiger Fahrzeuge beschränkt.
Allerdings kann dies aufgrund der Tatsache, dass die festgesetzte Maximalgeschwindigkeit, zwischen den verschiedenen Fahrzeigtypen geringe Unterschiede aufweisen können, zu Verkehrsstörungen führen, wobei einige Fahrzeuge mit wenigen Stundenkilometern schneller als andere Fahrzeuge fahren. Ferner verlieren schwer beladene Fahrzeuge normalerweise bei einer Bergauffahrt an Geschwindigkeit.
Oftmals versuchen schnellere Fahrzeuge langsamerer Fahrzeuge zu überholen. Da deren Maximalgeschwindigkeit beschränkt ist, kann es selbst für schnellere Fahrzeuge einige Zeit in Anspruch nehmen, um die langsameren Fahrzeuge zu überholen. Dies kann natürlich zu Verärgerungen und Zwischenfällen führen.

Es ist beispielsweise von der US 5,400,864 bekannt, dass der Fahrer eines Fahrzeugs die Steuerung einer Fahrzeuggeschwindigkeit auf einen Geschwindigkeits-Sollwert für eine vorbestimmte Zeitperiode unterbrechen kann, um eine Beschleunigung zu ermöglichen. Nach dieser vorbestimmten Zeitperiode wird die Geschwindigkeitssteuerung automatisch wieder aufgenommen.

Wenn die vorbestimmte Zeitperiode zu lang ist, kann der Fahrer dies missbrauchen, um schneller zu fahren. Wenn die vorbestimmte Zeitperiode zu kurz ist, kann der Fahrer letztendlich nicht mehr dazu in der Lage sein, einen Überholvorgang gegen über einem langsameren Fahrzeug durchzuführen. Stattdessen muss er wieder abbremsen, was natürlich ein Sicherheitsrisiko darstellen kann.

Es beseht daher ein Bedarf dafür, eine Möglichkeit für einen Überholvorgang eines langsameren Fahrzeugs durch ein schnelleres Fahrzeug zu schaffen.

Abriss der Erfindung

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, die Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu steuern/regeln, das ein langsameres Fahrzeug überholen soll, so dass der Überholprozess so sicher wie möglich ist.

Dies wird durch das Verfahren gemäß der Erfindung zum Steuern/Regeln der Geschwindigkeit eines ersten Fahrzeugs erreicht, mit dem ein langsameres zweites Fahrzeug überholt werden soll, wobei das erste Fahrzeug aufweist: einen Geschwindigkeitsbegrenzer, in dem ein erster Geschwindigkeitsgrenzwert festgelegt ist, eine Anzeige zum Anzeigen des ersten Geschwindigkeitsgrenzwerts, einen Abstandssensor zum Berechnen des Abstands zu dem zweiten Fahrzeug und einen Lenkindikator zum Anzeigen der Absicht, das zweite Fahrzeug zu überholen, wobei ein höherer zweiter Geschwindigkeitsgrenzwert in Antwort darauf festgelegt wird, ob der Abstand zu dem vor dem ersten Fahrzeug fahrenden zweiten Fahrzeug ≤ einem berechneten ersten minimalen Abstand nach einer Aktivierung des Lenkindikators ist, wobei in dem ersten Fahrzeug angezeigt wird, dass der zweite höhere Geschwindigkeitsgrenzwert festgelegt wurde, und wobei der erste Geschwindigkeitsgrenzwert wieder in Antwort darauf festgesetzt wird, dass der Abstand zu dem nun hinter dem ersten Fahrzeug fahrenden zweiten Fahrzeug ≥ einem berechneten zweiten minimalen Abstand ist.

Dies wird auch durch eine Anordnung gemäß der Erfindung zum Steuern/Regeln der Geschwindigkeit eines ersten Fahrzeugs erreicht, mit dem ein langsameres zweites Fahrzeug überholt werden soll. Das erste Fahrzeug weist einen Geschwindigkeitsbegrenzer auf, in dem ein erster Geschwindigkeitsgrenzwert festgelegt ist, eine Anzeige zum Anzeigen des ersten Geschwindigkeitsgrenzwerts, einen Abstandssensor zum Berechnen des Abstands zu dem zweiten Fahrzeug, und einen Lenkindikator zum Anzeigen der Absicht, das zweite Fahrzeug zu überholen. Gemäß der Erfindung ist der Abstandssensor nach Aktivierung des Lenkindikators dazu ausgelegt, den Geschwindigkeitsbegrenzer derart zu steuern/regeln, dass ein höherer zweiter Geschwindigkeitsgrenzwert in Antwort auf eine Berechnung dahingehend festgelegt wird, dass der Abstand zu dem vor dem ersten Fahrzeug fahrenden zweiten Fahr zeug ≤ einem berechneten minimalen Abstand ist, wobei die Anzeige so ausgelegt ist, dass sie den höheren zweiten Geschwindigkeitsgrenzwert anzeigt, und wobei der Abstandssensor dazu ausgelegt ist, den Geschwindigkeitsbegrenzer derart zu steuern/regeln, dass der erste Geschwindigkeitsgrenzwert wiederum in Antwort auf eine Berechnung dahingehend festgelegt wird, dass der Abstand zu dem zweiten Fahrzeug, das nun hinter dem ersten Fahrzeug fährt, ≥ einem berechneten zweiten Minimalabstand ist.

Vorzugsweise wird der erste minimale Abstand durch den Abstandssensor in Antwort auf Geschwindigkeitsunterschiede zwischen dem ersten und dem zweiten Fahrzeug berechnet.

Durch das Verfahren und die Anordnung gemäß der vorliegenden Erfindung wird das Überholen eines langsameren Fahrzeugs ein sicherer Vorgang.

Die Aufgabe wird ferner durch ein Computerprogramm zum Steuern/Regeln der Geschwindigkeit eines ersten Fahrzeugs erreicht, mit dem ein langsameres zweites Fahrzeug überholt werden soll, wobei das erste Fahrzeug einen Geschwindigkeitsbegrenzer aufweist, in dem ein erster Geschwindigkeitsgrenzwert festgelegt wird, eine Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen des ersten Geschwindigkeitsgrenzwerts, einen Abstandssensor zum Berechnen des Abstands zu dem zweiten Fahrzeug und einen Lenkindikator zum Anzeigen der Absicht, das zweite Fahrzeug zu überholen, wobei von einem Computer nutzbare Mittel bewirken, dass ein Computer in dem ersten Fahrzeug einen höheren zweiten Grenzwert in Antwort darauf festsetzt, dass der Abstand zu dem voraus fahrenden zweiten Fahrzeug ≤ einem berechneten ersten minimalen Abstand nach einer Aktivierung des Lenkindikators ist, diese anzeigen, dass der zweite größere Geschwindigkeitsgrenzwert festgelegt wurde, und den ersten Geschwindigkeitsgrenzwert wiederum in Antwort darauf festlegen, dass der Abstand zu dem zweiten nun zurück liegenden Fahrzeug ≥ einem berechneten zweiten minimalen Abstand ist.

Kurze Beschreibung der Zeichnung
Die Erfindung wird nun im Detail nachfolgend mit Bezug auf die beigefügte Zeichnung beschrieben, in der
1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Anordnung gemäß der Erfindung ist, und
2 ein schematisches Flussdiagramm ist, das ein Ausführungsbeispiel des Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung darstellt.
Beschreibung der Erfindung
1 ist eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Anordnung gemäß der Erfindung in einem Fahrzeug 1.
In 1 werden lediglich diejenigen Komponenten gezeigt, die ermöglichen, dass das Fahrzeug 1 ein langsameres Fahrzeug (nicht gezeigt) nach Maßgabe des Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung überholt, die mit Bezug auf 2 detaillierter beschrieben werden wird.
Wie in 1 gezeigt, umfasst das Fahrzeug 1 einen Geschwindigkeitsbegrenzer 2, in dem Geschwindigkeitsgrenzwerte festgelegt werden können, einen Abstandssensor 3, beispielsweise eine Radarvorrichtung, zum Berechnen des Abstands zu dem langsameren Fahrzeug, einen Lenkindikator 4 zum Anzeigen der Absicht, das langsamere Fahrzeug zu überholen, und eine Anzeigeeinrichtung 5 zum Anzeigen der Geschwindigkeitswerte sowie der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1.
Abstände werden beispielsweise in einem Computer in dem Abstandssensor 3 unter der Steuerung/Regelung eines Computerprogramms 31 gemäß der vorliegenden Erfindung berechnet, das in einer Speichereinheit 32 gespeichert ist. Die Speichereinheit 32 kann beispielsweise ein Flash Memory, ein Nur-Lese-Speicher, eine Festplatte, ein löschbarer programmierbarer Nur-Lese-Speicher (EPROM) oder ein elektrisch löschbarer programmierbarer Nur-Lese-Speicher (EEPROM) sein.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein erster Geschwindigkeitsgrenzwert in dem Geschwindkeitsbegrenzer 2 festgelegt und durch die Anzeige 5 angezeigt, wie durch Schritt 21 in dem Flussdiagram in 2 dargestellt. Dieser erste Geschwindigkeitsgrenzwert gibt den gültigen Geschwindigkeitsgrenzwert für das Fahrzeug 1 wieder.
Mittels des Abstandssensors 3 wird der Abstand zu einem der vorausfahrenden Fahrzeuge berechnet, wie durch Schritt 22 in 2 wiedergegeben.
In einem sogenannten ACC (adaptives Geschwindigkeitsregelungs)-System, wird der Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug normalerweise berechnet, um einen konstanten Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug zu halten, falls die Fahrzeuge sich etwa mit derselben Geschwindigkeit bewegen.
Gemäß der Erfindung wird der Abstandssensor 3 im Fahrzeug 1 in Schritt 23 in 2 dahingehend abgefragt, ob der Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug ≤ einem berechneten ersten minimalen Abstand ist oder nicht. Der minimale Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug ist der Abstand, der einem aktuellen Sicherheitsabstand entspricht, und wird durch den Computer in dem Abstandssensor 3 in Antwort auf Geschwindigkeitsdifferenzen zwischen dem Fahrzeug 1 und dem vorausfahrenden Fahrzeug berechnet. Beispielsweise nähert sich das Fahrzeug 1 dem vorausfahrenden Fahrzeug, das aus irgendeinem Grund mit einer geringeren Geschwindigkeit fährt, als das Fahrzeug 1.
Wenn die Antwort auf die Abfrage in Schritt 23"Nein" lautet, was anzeigt, dass sich das Fahrzeug 1 weiter in hinreichendem Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug befindet, das heißt sich nicht innerhalb des Sicherheitsabstands befindet, setzt der Abstandssensor 3 die Berechnung des Abstandes zu dem vorausfahrenden Fahrzeug fort.
Wenn die Antwort auf die Anfrage in Schritt 23 "Ja" lautet, was anzeigt, dass sich das Fahrzeug 1 dem vorausfahrenden Fahrzeug mit einer derartig höheren Geschwindigkeit angenähert hat, dass die Geschwindigkeit zu dem vorausfahrenden Fahrzeug ≤ dem berechneten ersten minimalen Abstand ist, das heißt dem Sicherheitsabstand, dann ist erfindungsgemäß der Computer in dem Abstandssensor 3 dazu ausgelegt, den Geschwindigkeitsbegrenzer 2 derart zu steuern/regeln, dass er einen vorrübergehend höheren zweiten Geschwindigkeitsgrenzwert festlegt, um zu ermöglichen, dass der Fahrer des Fahrzeugs 1 das vorausfahrende Fahrzeug überholt, falls der Fahrer des Fahrzeug 1 den Lenkindikator 4 aktiviert.
Somit muss der Lenkindikator 4 in dem Fahrzeug 1 durch den Fahrer aktiviert werden, wie durch Schritt 24 in 2 wiedergegeben, um zu veranlassen, dass der vorübergehend höhere zweite Geschwindigkeitsgrenzwert in dem Geschwindigkeitsbegrenzer 2 festgelegt wird, wie durch Schritt 25 in 2 wiedergegeben.
Der höhere zweite Geschwindigkeitsgrenzwert wird dem Fahrer des Fahrzeugs 1 auf der Anzeigeeinrichtung 5 angezeigt, wie ferner durch Schritt 25 in 2 dargestellt, woraufhin der Fahrer dazu in der Lage ist, auf den höheren Geschwindigkeitsgrenzwert zu beschleunigen, um das langsamere Fahrzeug zu überholen.
Gemäß der Erfindung wird es möglich sein, dass das Fahrzeug 1 sich mit der höheren Geschwindigkeit fortbewegt, bis der Geschwindigkeitssensor 3 bestimmt, dass hinreichend Raum vorhanden ist, damit sich das Fahrzeug 1 vor dem langsameren Fahrzeug wiederum einordnen kann.
Beispielsweise aufgrund der Geschwindigkeit und der Länge des Fahrzeug 1, der Geschwindigkeit und der Länge des langsameren Fahrzeugs, wie mittels des Abstandssensors 3 gemessen, wenn das Fahrzeug 1 an einem langsameren Fahrzeug innerhalb des Sichtfeldes des Abstandssensors 3 vorbeifährt, und dem Zeitpunkt, wenn das langsamere Fahrzeug aus dem Sichtfeld des Abstandssensors 3 verschwindet, wird ein zweiter minimaler Abstand durch den Computer in dem Abstandssensor 3 berechnet, der es möglich macht, dass sich das Fahrzeug 1 sicher vor dem langsameren Fahrzeug einordnet.
Wie durch Schritt 26 in 2 wiedergegeben, berechnet auf Grundlage der vorstehenden Parameter der Computer in dem Abstandssensor 3 im Fahrzeug 1 den Abstand zu dem langsameren Fahrzeug, das nun mehr und mehr hinter das Fahrzeug 1 gelangt. In Schritt 27 in 2 wird der Abstandssensor 3 dahingehend abgefragt, ob der Abstand zu dem langsameren nun hinterher fahrenden Fahrzeug ≥ dem berechneten zweiten minimalen Abstand ist oder nicht.
Wenn die Antwort bei der Abfrage in Schritt 27 "Nein" lautet, was anzeigt, dass noch nicht genug Raum dafür vorhanden ist, dass sich das Fahrzeug 1 vor dem langsameren Fahrzeug einordnet, beginnt der Abstandssensor 3 seine Berechnung des Abstandes zu dem langsameren Fahrzeug, das nun mehr oder weniger hinter dem Fahrzeug 1 liegt.
Wenn die Antwort auf die Anfrage in Schritt 27 "Ja" lautet, was anzeigt, dass nun ausreichend Raum dafür vorhanden ist, dass sich das Fahrzeug 1 vor dem langsameren Fahrzeug einordnet, ist der Computer in dem Abstandssensor 3 dazu ausgelegt, den Geschwindigkeitsbegrenzer 2 zu steuern/regeln, um den ersten Geschwindigkeitsgrenzwert wiederum festzulegen und ihn auf der Anzeige 5 anzuzeigen.
Somit wird durch die Erfindung der Vorgang zum Überholen eines langsameren Fahrzeugs sicherer gemacht.

Claims

Verfahren zum Steuern/Regeln der Geschwindigkeit eines ersten Fahrzeugs, mit dem ein langsameres zweites Fahrzeug überholt werden soll, wobei das erste Fahrzeug aufweist: einen Geschwindigkeitsbegrenzer, in dem ein erster Geschwindigkeitsgrenzwert festgelegt ist, eine Anzeige zum Anzeigen des ersten Geschwindigkeitsgrenzwerts, einen Abstandssensor zum Berechnen des Abstands zu dem zweiten Fahrzeug und einen Lenkindikator zum Anzeigen der Absicht, das zweite Fahrzeug zu überholen, gekennzeichnet durch – Festlegen eines höheren zweiten Geschwindigkeitsgrenzwerts in Antwort darauf, dass der Abstand zu dem zweiten vor dem ersten Fahrzeug vorausfahrenden Fahrzeug ≤ einem berechneten ersten minimalen Abstand nach einer Aktivierung des Lenkindikators ist, – Anzeigen, dass der zweite höhere Geschwindigkeitsgrenzwert festgelegt wurde, und – erneutes Festsetzen des ersten Geschwindigkeitsgrenzwerts in Antwort darauf, dass der Abstand zu dem zweiten nun hinter dem ersten Fahrzeug fahrenden Fahrzeug > einem berechneten zweiten minimalen Abstand ist.
Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch das Berechnen des ersten minimalen Abstands in Antwort auf eine Geschwindigkeitsdifferenz zwischen dem ersten und dem zweiten Fahrzeug.
Anordnung zum Steuern/Regeln der Geschwindigkeit eines ersten Fahrzeugs (1), mit dem ein langsameres zweites Fahrzeug überholt werden soll, wobei das erste Fahrzeug (1) aufweist: einen Geschwindigkeitsbegrenzer (2), in dem ein erster Geschwindigkeitsgrenzwert festgelegt wird, eine Anzeigeeinrichtung (S) zum Anzeigen des ersten Geschwindigkeitsgrenzwerts, einen Abstandssensor (3) zum Berechnen des Abstands zu dem zweiten Fahrzeug, und einen Lenkindikator (4) zum Anzeigen der Absicht, das zweite Fahrzeug zu überholen, dadurch gekennzeichnet, – dass der Abstandssensor (3) dazu ausgelegt ist, nach einer Aktivierung des Lenkindikators (4) den Geschwindigkeitsbegrenzer (2) derart zu steuern/regeln, dass er einen höheren zweiten Geschwindigkeitsgrenzwert in Antwort auf eine Berechnung dahingehend festlegt, dass der Abstand zu dem zweiten vor dem ersten Fahrzeug vorausfahrenden Fahrzeug ≤ einem berechneten ersten minimalen Abstand ist, – dass die Anzeigeeinrichtung (5) dazu ausgelegt ist, den höheren zweiten Grenzwert anzuzeigen, und – dass der Abstandssensor (3) dazu ausgelegt ist, den Geschwindigkeitsbegrenzer (2) derart zu steuern/regeln, dass wiederum der erste Geschwindigkeitsgrenzwert in Antwort auf eine Berechnung dahingehend festgelegt wird, dass der Abstand zu dem zweiten nun hinter dem ersten Fahrzeug fahrenden Fahrzeug ≥ einem berechneten zweiten minimalen Abstand ist.
Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstandssensor (3) dazu ausgelegt ist, den ersten minimalen Abstand in Antwort auf eine Geschwindigkeitsdifferenz zwischen dem ersten und dem zweiten Fahrzeug zu berechnen.
Computerprogramm (31) zum Steuern/Regeln der Geschwindigkeit eines ersten Fahrzeugs, mit dem ein langsameres zweites Fahrzeug überholt werden soll, wobei das erste Fahrzeug aufweist: einen Geschwindigkeitsbegrenzer, in dem ein erster Geschwindigkeitsgrenzwert festgelegt ist, eine Anzeige zum Anzeigen des ersten Geschwindigkeitsgrenzwerts, einen Abstandssensor zum Berechnen des Abstands zu dem zweiten Fahrzeug, und einen Lenkindikator zum Anzeigen der Absicht, das zweite Fahrzeug zu überholen, gekennzeichnet durch von einem Computer nutzbare Mittel, um zu Veranlassen, dass ein Computer in dem ersten Fahrzeug – einen höheren zweiten Geschwindigkeitsgrenzwert in Antwort darauf festlegt, dass der Abstand zu dem zweiten vorausfahrenden Fahrzeug ≤ einem berechneten ersten minimalen Abstand nach einer Aktivierung des Lenkindikators ist, – anzeigt, dass der zweite höhere Geschwindigkeitsgrenzwert festgelegt wurde, und – den ersten Geschwindigkeitsgrenzwert wieder in Antwort darauf festlegt, dass der Abstand zu dem zweiten nun hinterherfahrenden Fahrzeug ≥ einem berechneten zweiten minimalen Abstand ist.
Computerprogramm (31) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der erste minimale Abstand in Antwort auf eine Geschwindigkeitsdifferenz zwischen dem ersten und dem zweiten Fahrzeug berechnet wird.
Computerprogrammprodukt, umfassend eine Speichereinheit (32) und ein Computerprogramm (31) gemäß Anspruch 5, wobei das Computerprogramm in der Speichereinheit (32) gespeichert ist.