DE102005001230A1

DE102005001230A1 - Driver`s state detecting method for vehicle, involves determining temperature of e.g. finger, comparing temperature with given threshold value and determining drowsiness or sleepiness of driver when temperature exceeds threshold value

Info

Publication number: DE102005001230A1
Application number: DE200510001230
Authority: DE
Inventors: Ulrich Ladstaetter
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2005-01-11
Filing date: 2005-01-11
Publication date: 2006-07-20

Abstract

The method involves determining a temperature of an external unit e.g. finger and/or toe, of a driver using a sensor. The determined temperature is sent to an evaluation unit and is compared with a given threshold value. Drowsiness or sleepiness of the driver is determined when the determined temperature exceeds the threshold value. A warning is issued when the drowsiness of the driver is determined. An independent claim is also included for a device for detecting a state of a driver.

Description

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren und einer Vorrichtung zur Fahrerzustandserkennung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Aus der DE 195 45 848 A1 ist es bereits bekannt, das Lenkrad eines Fahrzeugs mit Elektroden zu belegen oder einen Handschuh mit Elektroden auszustatten. Mit diesen Elektroden werden die Herzfrequenz, die Herzratenänderung und/oder die Körpertemperatur eines Fahrers an der Handfläche gemessen. In Abhängigkeit von den gemessenen Werten wird ein Fahrer z.B. vor einem Einschlafen gewarnt. Die Temperaturmessung erfolgt dabei an der Innenseite des Handschuhs. Ferner sind auch Verfahren zur Fahrerzustandserkennung bekannt, bei denen die Schläfrigkeit des Fahrers über die Auswertung fahrspezifischer Parameter, wie z.B. das Lenkverhalten des Fahrers, die Spurtreue des Fahrzeugs oder das Beschleunigungsverhalten des Fahrers ausgewertet wird.The invention relates to a method and a device for driver condition detection according to the preamble of the main claim. From the DE 195 45 848 A1 It is already known to cover the steering wheel of a vehicle with electrodes or equip a glove with electrodes. These electrodes measure the heart rate, heart rate change and / or body temperature of a rider on the palm of the hand. Depending on the measured values, for example, a driver is warned of falling asleep. The temperature measurement takes place on the inside of the glove. Furthermore, methods for detecting driver states are known in which the drowsiness of the driver on the evaluation of driving-specific parameters, such as the driver's steering behavior, the directional stability of the vehicle or the driver's acceleration behavior is evaluated.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, dass die Genauigkeit der Fahrerzustandserkennung wesentlich verbessert wird. The inventive method with the features of the main claim has the opposite Advantage that the accuracy of the driver condition detection essential is improved.

Hierbei wird der Effekt genutzt, dass die Körpertemperatur an besonders peripheren Stellen des Körpers gut mit der tatsächlichen Schläfrigkeit des Fahrers korreliert. Während Temperaturmessungen an beliebigen Körperstellen oder auch beliebigen Stellen der Hand keine sichere Aussage zulassen, ob der Fahrer wach ist, hat sich gezeigt, dass insbesondere Messungen an den vordersten Fingergliedern, also an den Fingergliedern, die die Fingerspitze beinhalten, insbesondere am kleinen Finger, einen sehr guten Rückschluss auf die tatsächliche Schläfrigkeit des Fahrers geben. Gleiches gilt auch für die vordersten Zehglieder.in this connection the effect is used that the body temperature at particularly peripheral parts of the body good with the actual drowsiness correlated by the driver. While Temperature measurements at arbitrary body parts or anywhere the hand can not say for sure whether the driver is awake, It has been shown that especially measurements at the foremost Phalanges, ie on the phalanges, the fingertip Include, especially on the little finger, a very good inference on the actual Drowsiness of Give driver. The same applies to the foremost toe links.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Verfahrens und der im nebengeordneten Anspruch angegebenen Vorrichtung möglich. Besonders vorteilhaft ist es, zur Körpertemperaturmessung einen Ring vorzusehen, der von einem Fahrer an einem Finger oder einem Zeh getragen wird und diesen kontaktiert. Insbesondere ist ein Anbringen des Rings an dem kleinen Finger oder an dem kleinen Zeh vorteilhaft, da hier die besten Messergebnisse zu erwarten sind.By in the subclaims listed activities are advantageous developments and improvements of the main claim specified method and specified in the independent claim Device possible. It is particularly advantageous for body temperature measurement Ring provided by a driver on a finger or a Toe is worn and contacted. In particular, an attachment of the ring on the little finger or on the little toe, because the best results can be expected here.

Bevorzugt ist der Ring mit einem Temperatursensor ausgestattet, der bevorzugt das Messergebnis drahtlos an einen Empfänger im Fahrzeug zur weiteren Auswertung überträgt. Hierdurch ist eine besonders komfortable Erfassung der Schläfrigkeit des Fahrers möglich, da auf Leitungen für eine Datenübertragung verzichtet werden kann.Prefers the ring is equipped with a temperature sensor, which is preferred the measurement result wirelessly to a receiver in the vehicle for further Evaluation transfers. hereby is a particularly comfortable recording of the drowsiness of the Driver possible, there on lines for a data transfer can be waived.

Bevorzugt wird die auf diese Weise gewonnene Erkenntnis über die mögliche Schläfrigkeit des Fahrers mit Bewertungen anderer Fahrzeugsystemen kombiniert, so dass über die Schläfrigkeit des Fahrers mit hoher Sicherheit einer Aussage getroffen werden kann.Prefers is the knowledge gained in this way about the possible drowsiness of the driver with ratings other vehicle systems combined, so that over drowsiness of the driver with high certainty of a statement can.

Bevorzugt ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Erfassung der Schläfrigkeit des Fahrers mit einer Warneinheit verbunden, über die an den Fahrer eine Warnung dann ausgegeben wird, wenn er von der Auswerteeinheit als schläfrig eingestuft wird.Prefers is a device according to the invention to detect drowsiness the driver is connected to a warning unit, via which to the driver a Warning is issued when it is received by the evaluation unit as sleepy is classified.

Die Erhöhung der Fingertemperatur, wenn der Fahrer ermüdet, ist bedingt durch eine Vasodilatation oberflächennaher Gefäße. Weitere Versuche haben gezeigt, dass eine provozierte Vasokonstriktion dieser Gefäße, wie sie z.B. durch eine Kühlung der Extremitäten erreicht werden kann, die Schläfrigkeit des Fahrers beeinflussen kann. Vorteilhaft werden somit die Temperaturverhältnisse im Fahrzeuginneren derart geregelt, dass eine Schläfrigkeit des Fahrers unterdrückt oder zumindest vermindert werden kann.The increase the finger temperature when the driver tires is due to a Vasodilation near the surface Vessels. Further Experiments have shown that a provoked vasoconstriction of this Vessels, like they e.g. by cooling the extremities can be achieved, the drowsiness of the driver. Thus, the temperature conditions become advantageous in the vehicle interior so regulated that a drowsiness of the driver suppressed or at least can be reduced.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung können daher für den Fall, dass eine Erhöhung der Temperatur an den äußeren Extremitäten festgestellt wird, Kühlmittel aktiviert werden, die die Gliedmaßen kühlen, also die Arme und/oder die Beine. Insbesondere ist es hierbei vorteilhaft, z.B. eine Klimaanlage zu aktivieren und kühlere Luft in den Fußraum des Fahrzeugs einzuleiten. In einer weiteren Ausgestaltung kann auch das Lenkrad gekühlt werden. Die Abkühlung der Gliedmaßen, also z.B. der Fingerspitzen, hat einen unmittelbaren Einfluss auf die Schläfrigkeit des Fahrers, so dass durch eine entsprechende Kühlung der Ermüdung des Fahrers zumindest kurzfristig entgegengewirkt werden kann.In Another preferred embodiment of the invention can therefore for the Case, that an increase the temperature on the outer extremities is, coolant activated, which cool the limbs, so the arms and / or the legs. In particular, it is advantageous here, e.g. an air conditioner to activate and cooler Air in the footwell of the vehicle. In a further embodiment can also the steering wheel cooled become. The cooling the limbs, ie e.g. the fingertips, has an immediate impact drowsiness of the driver, so that by appropriate cooling the fatigue of the Driver can be counteracted, at least in the short term.

Zeichnungdrawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung darstellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigenembodiments The invention are illustrated in the drawings and in the following Description closer explained. Show it

1 ein Messergebnis der Fingerspitzentemperatur des kleinen Fingers gemittelt aus 28 Probanden auf einer vorgegebenen Fahrstrecke, 1 a fingertip temperature reading of the little finger averaged out 28 Pro tied on a given route,

2 ein Ausführungsbeispiel für eine Messvorrichtung zur Erfassung der Finger- oder Zehtemperatur des Fahrers, 2 an embodiment of a measuring device for detecting the finger or toe temperature of the driver,

3 einen schematischen Aufbau einer Fahrerwarnung und Einrichtung zum Beeinflussen der Schläfrigkeit des Fahrers. 3 a schematic structure of a driver warning and means for influencing the drowsiness of the driver.

Beschreibung des Ausführungsbeispielsdescription of the embodiment

In der 1 ist ein Verlauf 10 der Temperatur an der Fingerspitze in Grad Celsius über einer zurückgelegten, an einem Computer simulierten Teststrecke dargestellt. Der Verlauf wurde aus den Messergebnissen von insgesamt 28 Probanden gemittelt. In einem ersten Bereich 11 der Teststrecke werden an den Fahrer hohe Anforderungen gestellt, indem er eine Vielzahl von Kurven fahren muss. Gleiches gilt auch für einen dritten Bereich 13 der Teststrecke. In einem mittleren, längeren zweiten Bereich der Teststrecke 12 wird der Fahrer wenig gefordert, wobei zusätzlich Nebel den Umfang der ihm gegebenen Reize verringert. Mittels zusätzlicher Beobachtungen, wie z.B. der Lidschlussfrequenz bzw. einer Beobachtung des Fahrers selber wurde ermittelt, dass in diesem Bereich tatsächlich eine Schläfrigkeit des Fahrers zu verzeichnen ist. Relativ scharf kann aus den Grenzen zu den Bereichen, in denen der Fahrer wacher ist, da er stärker gefordert wird, ermittelt werden, dass sich die Temperatur an der Fingerspitze in den Bereichen mit niedriger Anforderung signifikant gegenüber den Bereichen verringert, in denen der Fahrer nicht gefordert und damit schläfrig wird. Wird er dagegen wieder gefordert, so dass der Fahrer wacher wird, verringert sich die Temperatur an der Fingerspitze erneut.In the 1 is a course 10 the temperature at the fingertip in degrees Celsius over a traversed, simulated on a computer test track. The course was averaged from the measurement results of a total of 28 subjects. In a first area 11 The test track is made high demands on the driver by having to drive a variety of curves. The same applies to a third area 13 the test track. In a middle, longer second area of the test track 12 the driver is required little, with additional fog reduces the extent of the stimuli given to him. By means of additional observations, such as the lid closing frequency or an observation of the driver himself, it was determined that in this area actually a drowsiness of the driver is recorded. Relatively sharply, it can be determined from the boundaries to the areas where the driver is more alert as he is more demanding that the fingertip temperature in the low demand areas decreases significantly over the areas where the driver is not demanded and thus sleepy. If, on the other hand, it is demanded again so that the driver becomes more alert, the temperature at the fingertip decreases again.

Zur Messung der Temperatur an der Fingerspitze ist in einem Ausführungsbeispiel ein Ring 20 vorgesehen, der einen Sensor 21 aufweist, der in den Ring 20 integriert ist. Der Ring 20 wird bevorzugt so angelegt, dass der Fahrer ihn an einen kleinen Finger oder auch an einem kleinen Zeh tragen kann. Jedoch ist auch eine Messung an einem der anderen Finger möglicht. Insgesamt ist bei der Messung wichtig, unabhängig von einem gewählten Finger, dass die Messung jeweils an einem äußersten Glied eines Fingers, der so genannten dritten Phalanx, durchgeführt wird. Hierdurch kann gegenüber Messungen an anderen Fingergliedern eine bessere Aussage über die Schläfrigkeit des Fahrers getroffen werden. Entsprechend könnte ein geeignet ausgeführter Sensor in einer nicht gezeigten Ausführungsform auch in einen Handschuh oder in eine Socke so eingebracht sein, dass er die Temperatur in einem Bereich der Spitze des kleinen Fingers bzw. des kleinen Zehs misst, d.h. im Bereich des vordersten Finger- bzw. Zehgliedes. Anstelle einer Ausführung als ein Ring kann der Temperatursensor auch in Form eines Pflasters oder in ähnlicher Art und Weise mit Haftmitteln an einem Finger befestigt werden.For measuring the temperature at the fingertip is in one embodiment, a ring 20 provided a sensor 21 that is in the ring 20 is integrated. The ring 20 is preferably designed so that the driver can wear it on a small finger or on a small toe. However, a measurement on one of the other fingers is also possible. Overall, it is important in the measurement, regardless of a selected finger, that the measurement is carried out in each case on an outermost limb of a finger, the so-called third phalanx. As a result, a better statement about the drowsiness of the driver can be made compared to measurements on other phalanges. Correspondingly, in an embodiment not shown, a suitably embodied sensor could also be incorporated into a glove or sock so that it measures the temperature in a region of the tip of the little finger or toe, ie in the region of the foremost finger or toe Toe member. Instead of a design as a ring, the temperature sensor may also be attached to a finger in the form of a patch or in a similar manner with adhesives.

Der Sensor 21 ist dabei bevorzugt als ein resistiver Temperatursensor ausgeführt, z.B. ein so genanntes PT 100 Element. Eine Abtastung der Temperatur erfolgt z.B. mit einer Abtastfrequenz von 1 Hz. Eine Übertragung der Messergebnisse zu einer Auswerteeinheit 25 kann über einen Kabelanschluss, bevorzugt aber über einen Sender 22 drahtlos erfolgen. Der Sender 22 kann das Messergebnis, z.B. unter Ausnutzung des so genannten Blue-Tooth-Protokolls, an eine Empfangseinheit 24 übertragen. Der Sender 22 ist hierzu bevorzugt in den von dem Benutzer getragenen Ring 20 integriert. Die Empfangseinheit 24 ist mit der Auswerteeinheit 25 verbunden, die bevorzugt neben den empfangenen Temperaturdaten noch andere Messergebnisse, z.B. die Lidschlussfrequenz, die von einer Kamera festgestellt wird, oder das Fahrverhalten selbst auswertet. Die Auswerteeinheit 25 weist hierzu einen Dateneingang 28 auf, über den die zugehörigen Informationen an die Auswerteeinheit 25 übertragen werden können. Die übermittelten Informationen können zur Plausibilisierung der gemessenen Daten verwendet werden. Ferner kann auch eine Zeitschaltung derart vorgesehen sein, dass bei einem Fahrtbeginn für z.B. zunächst zehn Minuten keine Überwachung der Temperatur der Fingerspitzen erfolgt, um dem Körper des Fahrers die Gelegenheit zu geben, sich an die während der Fahrt im Fahrzeug herrschende Temperatur anzupassen bzw. um durch Kühlung oder Heizung erst eine normale Fahrzeuginnentemperatur einzuregeln. Erst nach Ablauf dieser Zeitspanne wird in dieser Ausführungsform eine Warnung ausgegeben, um Einflüsse z.B. durch die Außentemperatur bzw. die Innentemperatur des Fahrzeugs bei Fahrtbeginn zu vermeiden.The sensor 21 is preferably designed as a resistive temperature sensor, for example a so-called PT 100 element. A sampling of the temperature takes place, for example, with a sampling frequency of 1 Hz. A transmission of the measurement results to an evaluation unit 25 Can via a cable connection, but preferably via a transmitter 22 done wirelessly. The transmitter 22 can the measurement result, for example, taking advantage of the so-called Blue-Tooth Protocol, to a receiving unit 24 transfer. The transmitter 22 For this purpose, it is preferred in the ring worn by the user 20 integrated. The receiving unit 24 is with the evaluation unit 25 connected, which preferably in addition to the received temperature data other measurement results, such as the eyelid frequency, which is detected by a camera, or evaluates the driving behavior itself. The evaluation unit 25 has a data input for this purpose 28 via which the associated information to the evaluation unit 25 can be transmitted. The transmitted information can be used to check the plausibility of the measured data. Furthermore, a timer can be provided in such a way that at a journey start for example initially no monitoring of the temperature of the fingertips takes place to give the body of the driver the opportunity to adapt to the prevailing during driving in the vehicle temperature or order by cooling or heating first regulate a normal vehicle interior temperature. Only after the expiration of this period of time is a warning issued in this embodiment in order to avoid influences, for example due to the outside temperature or the internal temperature of the vehicle at the start of the journey.

Die Auswerteeinheit 25 weist einen Komparator auf, der in einem ersten Ausführungsbeispiel die gemessene Temperatur mit einem festgelegten Schwellwert vergleicht. Liegt die Temperatur unterhalb des Schwellwertes, so ist davon auszugehen, dass der Fahrer höchstwahrscheinlich wach ist. Wird die Schwellwerttemperatur jedoch überschritten, so besteht die Gefahr, dass der Fahrer schläfrig wird. Experimentell hat sich gezeigt, dass ein Schwellwert, der eine gute Aussage über die Schläfrigkeit des Fahrers zulässt, bei einer Temperatur von etwa 33°C liegt. Bei diesem Schwellwert ist im Allgemeinen eine Aussage möglich, ohne dass eine weitere Anpassung an die Person eines Fahrers erforderlich ist.The evaluation unit 25 comprises a comparator, which compares the measured temperature with a predetermined threshold in a first embodiment. If the temperature is below the threshold, it can be assumed that the driver is most likely awake. However, if the threshold temperature is exceeded, there is a risk that the driver is drowsy. It has been found experimentally that a threshold value which allows a good statement about the drowsiness of the driver is at a temperature of about 33 ° C. At this threshold, in general, a statement is possible without further adaptation to the person of a driver is required.

In einer weiteren Ausführungsform wird von jedem Benutzer, gegebenenfalls auch für jede Fahrt, eine Basistemperatur für die Fingerspitze ermittelt. Temperaturdaten, die einem entsprechenden Vergleich dienen, können hierzu in einen mit der Auswerteeinheit 25 verbundenen Speicher 26 abgelegt werden. Steigt die gemessene Temperatur um mehr als 1,5 K über den Normalwert an, so liegt möglicherweise eine Ermüdung des Fahrers vor. Wenn eine Ermüdung vorliegt, so wird dies über eine Schnittstelle 27 von der Auswerteeinheit 25 ausgegeben.In a further embodiment, a base temperature for the fingertip is determined by each user, possibly also for each trip. Temperature data, which serve a corresponding comparison, can this in one with the evaluation 25 connected memory 26 filed who the. If the measured temperature rises more than 1.5 K above normal, the driver may experience fatigue. If there is fatigue, this will be via an interface 27 from the evaluation unit 25 output.

Über eine Ausgabeeinrichtung 30, die mit der Auswerteeinheit 25 verbunden wird, wird in einer ersten Ausführungsform eine Warnung an den Fahrer ausgegeben. Z.B. wird ihm in einer Anzeige 31 ein Texthinweis „Ermüdungserscheinungen!" und/oder ein Warnsymbol 34 dargestellt. Ferner kann über einen Lautsprecher 32 auch ein Signalton ausgegeben werden, der die Aufmerksamkeit des Fahrers erhöht. Der Fahrer erhält somit eine Rückmeldung über seine Schläfrigkeit, die ihm möglicherweise selber so noch nicht bewusst geworden ist. Er kann damit frühzeitig auf eine Ermüdung reagieren und z.B. eine Pause einlegen.About an output device 30 that with the evaluation unit 25 is connected, a warning is issued to the driver in a first embodiment. For example, it will appear in an ad 31 a text hint "signs of fatigue!" and / or a warning symbol 34 shown. Furthermore, via a speaker 32 Also be emitted a beep, which increases the driver's attention. The driver thus receives feedback about his drowsiness, which he may not have realized himself yet. He can react early to fatigue and, for example, take a break.

Alternativ oder ergänzend hierzu ist die Auswerteeinheit 25 über die Schnittstelle 27 mit wenigstens einer Einheit zur Kühlung von Fingern und/oder Zehen verbunden. Wird der vorgegebene Schwellwert, ab dem eine Schläfrigkeit des Fahrers vermutet wird, überschritten oder steigt die gemessene Temperatur über einen festgelegten Normalwert an, so wird eine Kühlung der Extremitäten veranlasst. In einer ersten Ausführungsform greift die Schnittstelle hierzu auf eine Klimasteuerung 35 im Fahrzeug zu. Die Klimasteuerung 35 wird dabei so eingestellt, dass die Luft im Fußraum des Fahrzeugs gekühlt wird. Möglicherweise wird hierzu eine Klimaanlage durch die Klimasteuerung 35 aktiviert. Konnte die Temperatur der Zehen oder Finger entsprechend abgesenkt werden, wird die ursprüngliche Temperatur der Klimasteuerung wieder eingestellt. Alternativ oder ergänzend hierzu wird bei einer detektierten Schläfrigkeit des Fahrers eine Lenkradkühlung 36 aktiviert. Bei der Lenkradkühlung wird z.B. durch ein in das Lenkrad integriertes Peltier-Element oder durch eine geeignet geführte Kühlflüssigkeit die Temperatur an der Lenkradoberfläche gesenkt. Die Abkühlung überträgt sich auf die Finger des Fahrers, so dass auch diese gekühlt werden. Auch hier wird die Kühlung so lange fortgesetzt, bis die Temperatur der Finger unter den Schwellwert gefallen ist.Alternatively or additionally, the evaluation unit 25 over the interface 27 connected to at least one unit for cooling fingers and / or toes. If the predetermined threshold, from which a driver's drowsiness is suspected, is exceeded or the measured temperature rises above a defined normal value, cooling of the extremities is initiated. In a first embodiment, the interface accesses this to a climate control 35 in the vehicle too. The climate control 35 is adjusted so that the air in the footwell of the vehicle is cooled. Maybe this will be an air conditioner through the climate control 35 activated. If the temperature of the toes or fingers could be lowered accordingly, the original temperature of the climate control is reset. Alternatively or additionally, when the driver detects drowsiness, a steering wheel cooling system is used 36 activated. In steering wheel cooling, the temperature at the steering wheel surface is lowered, for example, by a Peltier element integrated into the steering wheel or by a suitably guided coolant. The cooling is transferred to the driver's fingers, so that they are cooled as well. Again, the cooling is continued until the temperature of the finger has fallen below the threshold.

Claims

Method for driver condition detection, wherein a temperature on an outer member at least one finger and / or toe of a driver is measured, wherein the temperature compared with a predetermined threshold is and where at an excess the threshold a drowsiness the driver is detected.

Method according to claim 1, characterized in that that the temperature with a sensor on the at least one finger and / or toe and preferably transmitted wirelessly to an evaluation unit becomes.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that at a noted drowsiness the driver is issued a warning.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that at a drowsiness of the driver means for cooling especially the limbs activated by the driver.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that to assess the drowsiness of the driver the result the evaluation of the temperature of the fingers and / or toes with at least one further system for driver monitoring is combined.

Device for monitoring driver condition with a measuring unit ( 21 ) for measuring the temperature on at least one outer toe member and / or phalange of the driver, with an evaluation unit ( 25 ) for comparing the measured temperature with a predetermined threshold value and with an interface ( 27 ) for transmitting the result of the evaluation to at least one other system ( 30 . 35 . 36 ) for driver warning and / or for influencing the drowsiness of the driver.

Apparatus according to claim 6, characterized in that the measuring unit ( 20 . 21 ) a transmitter ( 22 ) for the wireless transmission of the measurement result to a receiving unit ( 24 ), via which the data to the evaluation unit ( 25 ) to get redirected.

Device according to one of claims 6 to 7, characterized in that the evaluation unit ( 25 ) an interface ( 28 ) via which data from other driver monitoring systems to the evaluation unit is provided for correlating the results of the other driver monitoring systems with the temperature of the fingers and / or toes.

Device according to one of claims 6 to 8, characterized by a memory ( 26 ) for storing at least one threshold value.

Device according to one of claims 6 to 9, characterized by an output device ( 30 ) for the particular optical and / or acoustic output of a warning to a driver when a drowsiness of the driver has been detected.