DE102004062536A1 - Method for detecting the forward and backward movement of a vacuum cleaner and vacuum cleaner for this purpose - Google Patents

Method for detecting the forward and backward movement of a vacuum cleaner and vacuum cleaner for this purpose Download PDF

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DE102004062536A1
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Martin Dr. Fieseler
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Abstract

The invention relates to a method for detecting the back-and-forth movement of an attachment (2) of a vacuum cleaner (1), especially a household vacuum cleaner, comprising an electromotive brush (3), and to a vacuum cleaner, especially a household vacuum cleaner. The aim of the invention is to simplify one such method and to improve one such vacuum cleaner. To this end, the motor power (I <SUB>M</SUB>) for driving the brush (3) is measured and compared with a reference motor power (I <SUB>R-M</SUB>) in order to determine the back-and-forth movement, and the vacuum cleaner is provided with a measuring device (10) which measures the motor power (I<SUB>M</SUB>) of the electric motor (7) driving the brush (3). A comparator (13) is used to compare the measured motor power (I<SUB>M</SUB>) with a reference motor power (I<SUB>R-M</SUB>).

Description

Die Erfindung betrifft zunächst ein Verfahren zum Erfassen der Vor- und Rückbewegung eines, eine elektromotorisch angetriebene Bürste aufweisenden Vorsatzes eines Staubsaugers, insbesondere eines Haushaltsstaubsaugers.The Invention relates first a method for detecting the forward and backward movement of an electric motor powered brush having intent of a vacuum cleaner, in particular a household vacuum cleaner.

Es besteht das Bedürfnis, die Bewegungsrichtung des Staubsaugers, insbesondere eines an diesen angeschlossenen Vorsatzgerätes mit einer elektromotorisch angetriebenen Bürste zu erfassen, um aus der ermittelten Schub- oder Zugrichtung Maßnahmen zur Beeinflussung des Staubsaugers bzw. des die Bürste aufweisenden Vorsatzgerätes abzuleiten. Diesbezüglich ist es bekannt, den Staubsauger bzw. das die elektromotorisch angetriebene Bürste aufweisende Vorsatzgerät mit einem Schlepphebel zu versehen, welcher gerätebodenseitig angeordnet ist. Durch Reibung mit dem zu saugenden Boden, insbesondere Teppichboden, wird der Schlepphebel entsprechend ausgelenkt, welche Schwenkstellung von einem Kippschalter oder dergleichen elektrisch erfasst wird.It there is a need the direction of movement of the vacuum cleaner, in particular one of these connected attachment with an electric motor driven brush to capture from the determined pushing or pulling direction measures to influence the Vacuum cleaner or the brush derived header unit. In this regard, it is known, the vacuum cleaner or the electric motor driven brush having header to be provided with a drag lever, which is arranged on the device bottom side. By friction with the soil to be sucked, in particular carpet, the drag lever is deflected accordingly, which pivot position is detected electrically by a toggle switch or the like.

Im Hinblick auf den zuvor beschriebenen Stand der Technik wird eine technische Problematik der Erfindung darin gesehen, ein Verfahren der in Rede stehenden Art zu vereinfachen.in the With regard to the prior art described above, a Technical problem of the invention seen in it, a method simplify the type in question.

Diese Problematik ist zunächst und im Wesentlichen durch den Gegenstand des Anspruches 1 gelöst, wobei darauf abgestellt ist, dass der zum Antrieb der Bürste fließende Motorstrom gemessen wird und zur Erkennung der Vor- bzw. Rückbewegung mit einem Referenzmotorstrom verglichen wird. Zufolge dieser erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist ein Verfahren der in Rede stehenden Art angegeben, welches im Wesentlichen vereinfacht ist. Es bedarf keines Sensors oder dergleichen, welcher ein weiteres, gegebenenfalls störanfälliges Bauteil darstellen würde. Vielmehr wird zur Erkennung der Bewegung die Stromaufnahme der ohnehin über den Elektromotor stetig angetriebenen Bürste zur Ermittlung der Bewegungsrichtung herangezogen. In üblicher Weise ist die Bürste des Staubsaugers bzw. des an dem Staubsauger angeschlossenen Vorsatzgerätes um eine quer zur Bewegungsrichtung verlaufende Rotationsachse angetrieben. Die Antriebsrichtung der Bürste ist in der Regel in Vorschubrichtung des Staubsaugers gewählt, so dass der mechanisch gelöste Schmutz mit Bezug auf eine übliche Vorschubbewegung des Gerätes nach hinten in Richtung auf den dort angeordneten, unterdruckbelasteten Saugmund abgeworfen wird. Hieraus ergibt sich die Tatsache, dass die Stromaufnahme der Bürste in der Vorbewegung des Gerätes geringer ist als bei einer Rückbewegung des Gerätes, bei welcher die Rotationsbewegung der Bürste entgegen der Bewegungsrichtung des Gerätes wirkt. Die rotierende Bürste wirkt hier in Verbindung mit der Rückbewegung des Gerätes als Widerstand, was sich in einer erhöhten Stromaufnahme widerspiegelt. Die ermittelte Stromhöhe wird mit einem Referenz-Motorstrom verglichen. Ist der ermittelte Motorstrom geringer als der Referenz-Motorstrom, so handelt es sich bei der vorbeschriebenen Rotationsbewegung der elektromotorisch angetriebenen Bürste um eine Vorbewegung des Gerätes. Ist der ermittelte Motorstrom größer als der Referenz-Motorstrom, handelt es sich um eine Rückbewegung. Auch der Stillstand des Staubsaugers bzw. des an diesem angeschlossenen, die elektromotorisch angetriebene Bürste aufweisenden Vorsatzgerätes ist mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens erfassbar. In diesem Zustand ist der ermittelte Motorstrom annähernd gleich dem Referenz-Motorstrom.These Problematic is first and substantially solved by the subject-matter of claim 1, wherein It is based on the fact that the current flowing to drive the brush motor current is measured and to detect the forward or backward movement with a reference motor current is compared. According to this embodiment of the invention is a method stated the type in question, which essentially simplifies is. There is no need for a sensor or the like, which another, if necessary represent fault-prone component would. Rather, to detect the movement, the power consumption of the anyway on the Electric motor steadily driven brush to determine the direction of movement used. In usual Way is the brush of the vacuum cleaner or attached to the vacuum cleaner attachment to a Driven transverse to the direction of rotation axis. The drive direction of the brush is usually selected in the feed direction of the vacuum cleaner, so that the mechanically dissolved Dirt with respect to a usual Feed movement of the device towards the rear in the direction of the arranged there, under pressure loaded Suction mouth is dropped. Hence the fact that the current consumption of the brush in the forward movement of the device is lower than during a return movement of the device, in which the rotational movement of the brush counter to the direction of movement of the device acts. The rotating brush works here in connection with the return movement of the device as resistance, which is reflected in an increased power consumption. The determined current level comes with a reference motor current compared. If the determined motor current is lower than the reference motor current, so it is in the above-described rotation of the electric motor driven brush to a forward movement of the device. Is the determined motor current greater than that Reference motor current, it is a return movement. Also the standstill of the vacuum cleaner or the connected to this, the electric motor powered brush having header attachment is by means of the method according to the invention detectable. In this state, the determined motor current is approximately equal the reference motor current.

Die Gegenstände der weiteren Ansprüche sind nachstehend in Bezug zu dem Gegenstand des Anspruches 1 erläutert, können aber auch in ihrer unabhängigen Formulierung von Bedeutung sein.The objects the further claims are but explained below with reference to the subject-matter of claim 1 even in their independent Be meaningful.

So ist weiter vorgesehen, dass der Referenz-Motorstrom ein aus einer fortlaufenden Messung gemittelter Motorstrom ist. Entsprechend ist der Referenz-Motorstrom angepasst an die vorherrschenden Bedingungen, wie bspw. die auf den Widerstand an der Bürste Einfluss nehmende Teppichflorhöhe. Alternativ kann auch ein festgelegter Referenz-Motorstromwert hinterlegt sein. In einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass der ermittelte Motorstrom mit Hilfe eines Tiefpasses gemittelt wird, wobei die Zeitkonstante des Tiefpasses gegenüber einer typischen Vor- und Rücklaufzeit des Vorsatzes groß ist, so bspw. 1 bis 5 Sek., bevorzugt etwa 3 Sek.. Der Motorstrom wird weiter bevorzugt mit Hilfe eines Shunt-Widerstandes ermittelt. An diesem Shunt-Widerstand fällt eine Spannung ab, die proportional zum Motorstrom ist.So is further provided that the reference motor current from a continuous measurement is averaged motor current. Corresponding is the reference motor current adapted to the prevailing conditions, such as the on the resistance on the brush Influential carpet pile height. Alternatively, a defined reference motor current value can also be stored be. In a preferred embodiment it is provided that the determined motor current is averaged using a low-pass filter, the time constant of the low-pass compared to a typical fore and aft Return time the intent is great, for example, 1 to 5 seconds, preferably about 3 seconds. The motor current is more preferably determined by means of a shunt resistor. At this shunt resistor one falls Voltage that is proportional to the motor current.

Die Erfindung betrifft des Weiteren einen Staubsauger, insbesondere Haushaltsstaubsauger, mit einer elektromotorisch angetriebenen Bürste.The The invention further relates to a vacuum cleaner, in particular Household vacuum cleaner, with an electric motor driven brush.

Bei Staubsaugern der in Rede stehenden Art besteht das Bedürfnis zwischen einer Vor- und einer Rückbewegung des Staubsaugers bzw. eines an diesem angeschlossenen Vorsatzgerätes mit elektromotorisch angetriebener Bürste zu unterscheiden, um gegebenenfalls aus der ermittelten Bewegungsrichtung heraus Maßnahmen bspw. zur Regelung des Bürstenmotors oder des Gebläsemotors abzuleiten. Diesbezüglich sind mechanische Lösungen bekannt, bei welchen bspw. gerätebodenunterseitig ein Schlepphebel angeordnet ist, welcher unter Mitnahme durch den überfahrenen Teppichboden in die eine oder andere Stellung verschwenkt wird. Die Schwenkstellung wird bspw. über einen Kippschalter elektrisch erfasst.In vacuum cleaners of the type in question, there is a need to differentiate between a forward and a return movement of the vacuum cleaner or a connected thereto attachment with electric motor driven brush, if necessary from the determined direction of movement measures, for example. For controlling the brush motor or the fan motor derive. In this regard, mechanical solutions are known in which, for example, device bottom underside a drag lever is arranged, which under Mitnah me by the run over carpet in one or the other position is pivoted. The pivot position is detected electrically, for example, via a toggle switch.

Im Hinblick auf den zuvor beschriebenen Stand der Technik stellt sich der Erfindung die Aufgabe, einen Staubsauger der in Rede stehenden Art weiter zu verbessern.in the With regard to the prior art described above arises the invention, the task of a vacuum cleaner in question Kind of improving further.

Diese Problematik ist zunächst und im Wesentlichen durch den Gegenstand des Anspruches 5 gelöst, wobei auf eine Messeinrichtung abgestellt ist, die den Motorstrom des die Bürste antreibenden Elektromotors misst, wobei ein Vergleicher vorgesehen ist, der den gemessenen Motorstrom mit einem Referenz-Motorstrom vergleicht. Zufolge dieser Ausgestaltung ist ein Staubsauger angegeben, welcher Mittel aufweist, zur einfachen Erfassung der Vor- und Rückbewegung des Gerätes. Die Messeinrichtung erfasst den ohnehin anfallenden Motorstrom während des Betriebs des Gerätes und vergleicht diesen mit einem Referenz-Motorstrom. Bei einer üblichen Rotationsbewegung der angetriebenen Bürste in Vorschubrichtung des Gerätes entspricht ein gegenüber dem Referenz-Motorstrom geringerer erfasster Motorstrom der Vorbewegung des Staubsaugers bzw. des Vorsatzgerätes, da die rotierende Bürste weniger als Widerstand, sondern vielmehr sogar bewegungsunterstützend in diese Richtung wirkt. Ist hingegen der erfasste Motorstrom größer als der Referenz-Motorstrom, so kann hieraus die Rückbewegung des Gerätes resümiert werden. Die hierbei entgegen der Gerätebewegungsrichtung rotierende Bürste wirkt entsprechend als Widerstand, was zu einer erhöhten Stromaufnahme führt. Darüber hinaus kann mittels der vorgeschlagenen Messeinrichtung sogar ein Stillstand des Gerätes bzw. des Staubsaugers erkannt werden. Dies ist dann der Fall, wenn der erfasste Motorstrom annähernd gleich dem Referenz-Motorstrom ist.These Problematic is first and substantially solved by the subject matter of claim 5, wherein is turned off on a measuring device, the motor current of the brush driving electric motor measures, with a comparator provided is that compares the measured motor current with a reference motor current. According to this embodiment, a vacuum cleaner is specified, which means has, for easy detection of the forward and backward movement of the device. The Measuring device detects the already occurring motor current during the Operation of the device and compares this with a reference motor current. In a usual rotational movement the powered brush in the feed direction of the device corresponds to one opposite the Reference motor current lower detected motor current of the forward movement of the vacuum cleaner or the attachment, since the rotating brush less than Resistance, but rather even motion supportive in this direction works. If, however, the detected motor current is greater than the reference motor current, this is how the return movement can turn out of the device sums up become. The case here against the device movement direction rotating brush acts accordingly as resistance, resulting in increased power consumption leads. About that In addition, by means of the proposed measuring device even a Standstill of the device or the vacuum cleaner can be detected. This is the case when the detected motor current approximately equal to the reference motor current is.

Die Gegenstände der weiteren Ansprüche sind nachstehend in Bezug zu dem Gegenstand des Anspruchs 5 erläutert, können aber auch in ihrer unabhängigen Formulierung von Bedeutung sein.The objects the further claims are but explained below with reference to the subject-matter of claim 5 even in their independent Be meaningful.

In der Motorstrom-Messeinrichtung ist bevorzugt ein Shunt-Widerstand vorgesehen, an welchem eine Spannung abfällt, die proportional zum Motorstrom ist. Der Referenz-Motorstrom kann als Vergleichswert in der Messeinrichtung hinterlegt sein. Bevorzugt wird jedoch eine Ausgestaltung, bei welcher zur Bereitstellung des Referenz-Motorstroms eine Mittlungsschaltung vorgesehen ist, die einen Tiefpass aufweist. Entsprechend ist der mit dem erfassten Motorstrom zu vergleichende Referenzmotorstrom angepasst an die während der Saugbearbeitung vorherrschenden Gegebenheiten, wie bspw. Teppichflorhöhe usw. Die Zeitkonstante des Tiefpasses ist gegenüber einer typischen Vor- und Rücklaufzeit des Staubsaugers bzw. des Vorsatzgerätes groß eingestellt, so insbesondere zwischen 1 bis 5 Sek., bevorzugt 3 Sek.In the motor current measuring device is preferably a shunt resistor provided at which a voltage drops, which is proportional to the motor current is. The reference motor current can be stored as comparison value in the measuring device be. However, preferred is an embodiment in which the Providing the reference motor current an averaging circuit is provided, which has a low pass. Accordingly, the reference motor current to be compared with the detected motor current adapted to the during the suction processing conditions prevailing, such as carpet pile height, etc. The time constant of the low pass is opposite to a typical fore and aftertap Return time set the vacuum cleaner or the attachment large, so in particular between 1 to 5 seconds, preferably 3 seconds

Nachstehend ist die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung, welche lediglich zwei Ausführungsbeispiele darstellt, näher erläutert. Es zeigt:below the invention with reference to the accompanying drawings, which only two embodiments represents, closer explained. It shows:

1 in perspektivischer Darstellung einen stielgeführten Haushaltsstaubsauger mit einem, eine nicht näher dargestellte elektromotorisch angetriebene Bürste aufweisenden Vorsatzgerätes; 1 in perspective view a stalk guided household vacuum cleaner with a, an unspecified electric motor-driven brush attachment having;

2 in einer partiell geschnittenen Schema-Seitenansicht das Vorsatzgerät während des Saugbetriebs, bei Vorverlagerung desselben; 2 in a partially sectioned schematic side view of the attachment during the suction operation, when advancing the same;

3 eine der 2 entsprechende Darstellung, jedoch bei Rückverlagerung des Vorsatzgerätes; 3 one of the 2 corresponding representation, but with back displacement of the attachment;

4 eine idealisierte Darstellung eines Motorstromaufnahme-Diagrammes; 4 an idealized representation of a motor current consumption diagram;

5 die in analoger Schaltung aufgebaute Messeinrichtung; 5 the built in analog circuit measuring device;

6 die Messeinrichtung in einer zweiten Ausführungsform, digital aufgebaut. 6 the measuring device in a second embodiment, digitally constructed.

In 1 ist ein Staubsauger 1 in Form eines stielgeführten Haushaltsstaubsaugers dargestellt, an welchem ein Vorsatzgerät 2 sowohl elektrisch als auch strömungsmäßig angeschlossen ist. Letzteres weist eine walzenförmige Bürste 3 auf, deren Rotationsachse x parallel ausgerichtet ist zur stirnseitigen Randkante des Vorsatzgerätes 2 und somit quer zu einer üblichen Verfahrrichtung r, welcher einer Vorbewegung des Gerätes 2 entspricht.In 1 is a vacuum cleaner 1 shown in the form of a stalk guided household vacuum cleaner, on which a header 2 is connected both electrically and fluidly. The latter has a roller-shaped brush 3 on whose axis of rotation x is aligned parallel to the front edge edge of the attachment 2 and thus transverse to a usual direction of travel r, which is a forward movement of the device 2 equivalent.

Die walzenförmige Bürste 3 weist radial abstehende Borstenbüschel 4 auf, die unterseitig über den Geräteboden 5 hinausragen, zur mechanischen Bürstbearbeitung des zu reinigenden Teppichbodens 6.The cylindrical brush 3 has radially protruding bristle tufts 4 on, the underside over the bottom of the device 5 protrude, for mechanical brushing of the carpet to be cleaned 6 ,

Die Bürste 3 ist elektromotorisch angetrieben. Der diesbezügliche Elektromotor 7 ist in den 2 und 3 lediglich schematisch dargestellt. Die Kraftübertragung erfolgt über einen nicht näher dargestellten Riementrieb 8.The brush 3 is driven by an electric motor. The related electric motor 7 is in the 2 and 3 only shown schematically. The power transmission takes place via a belt drive, not shown 8th ,

Der Elektromotor 7 versetzt über den Riementrieb 8 die Bürste 3 in eine Rotationsbewegung um die Achse x mit einer Drehrichtung d, die so gewählt ist, dass bei üblicher Vorbewegung des Vorsatzgerätes 2 in Verfahrrichtung r eine unterstützende Schubwirkung erreicht ist. Wie insbesondere aus der Darstellung in 2 zu erkennen, ist die Drehrichtung der Bürste 3 so gewählt, dass durch Reibung mit dem Teppichboden 6 eine Bewegungskomponente in Verfahrrichtung r erreicht ist. Mit Bezug zu den Darstellungen ist eine Drehrichtung der Bürste 3 entgegen dem Uhrzeigersinn gewählt.The electric motor 7 offset over the belt drive 8th the brush 3 in a rotational movement about the axis x with a direction of rotation d, which is chosen so that during conventional advancement of the attachment 2 in the direction of travel r support one de thrust effect is reached. As in particular from the illustration in 2 to recognize, is the direction of rotation of the brush 3 chosen so that by friction with the carpet 6 a movement component in the direction of travel r is reached. With reference to the illustrations, one direction of rotation of the brush 3 chosen counterclockwise.

Der durch die rotierende Bürste 3 aus dem Teppichboden 6 gelöste Staub bzw. Schmutz wird in üblicher Weise durch den von der Bürste 3 durchtretenen Saugmund 9 und über eine nicht näher dargestellte Saugkanalleitung abtransportiert.The through the rotating brush 3 from the carpet 6 dissolved dust or dirt is in the usual way by the brush 3 penetrated suction mouth 9 and transported away via a Saugkanalleitung not shown.

Bei einer Rückbewegung – wie in 3 dargestellt – wird das Vorsatzgerät 2 bzw. der Staubsauger 1 entgegen der üblichen Verfahrrichtung r in Rückfahrrichtung r' bewegt, dies bei weiterhin in Rotationsrichtung d laufender Bürste 3. Letztere wirkt in Zusammenwirkung mit dem Teppichboden 6 entsprechend entgegen dieser Rückbewegungsrichtung r', womit ein erhöhter Widerstand an der Bürste 3 erreicht wird. Eine Erhöhung des Widerstandes geht einher mit einer Erhöhung des entsprechenden Motorstroms.In a return movement - as in 3 shown - is the attachment 2 or the vacuum cleaner 1 contrary to the usual direction of travel r in the return direction r 'moves, this continues in the direction of rotation d running brush 3 , The latter interacts with the carpet 6 corresponding to this return direction r ', whereby an increased resistance to the brush 3 is reached. Increasing the resistance is accompanied by an increase in the corresponding motor current.

Dieser Motorstrom wird zur Erfassung der Vor- und Rückbewegung des Vorsatzgerätes 2 genutzt. Hierzu ist eine Messeinrichtung wie bspw. anhand einer ersten Ausführungsform in 5 dargestellt vorgesehen, die den Motorstrom des die Bürste 3 antreibenden Elektromotors 7 misst und diesen ermittelten Motorstromwert mit einem Referenz-Motorstromwert vergleicht.This motor current is used to detect the forward and backward movement of the attachment 2 used. For this purpose, a measuring device such as, for example, based on a first embodiment in 5 shown provided the motor current of the brush 3 driving electric motor 7 measures and compares this detected motor current value with a reference motor current value.

Der Referenz-Motorstrom I R-M ist ein aus einer fortlaufenden Messung gemittelter Motorstrom, wobei zur Bereitstellung des Referenz-Motorstroms I R-M eine Mittlungsschaltung vorgesehen ist, die einen Tiefpass 11 aufweist. Die Zeitkonstante des Tiefpasses 11 ist gegenüber einer typischen Vor- und Rücklaufzeit des Vorsatzgerätes 2 groß bemessen, so bspw. mit drei Sekunden. Innerhalb dieser Zeit ist in der Regel das Vorsatzgerät 2 zumindest einmal in Vorlaufrichtung r und einmal in Rücklaufrichtung r' bewegt worden. Der hieraus gemittelte Wert I R-M ist aktuell angepasst an die Gegebenheiten, so bspw. an den zwischen den Borsten 4 der Bürste 3 und dem Teppichboden 6 aufgebauten Reibwiderstand, welcher wiederum unter anderem abhängig ist von der Teppichflorhöhe.The reference motor current I RM is a motor current averaged from a continuous measurement, wherein an averaging circuit is provided for providing the reference motor current I RM , which is a low-pass filter 11 having. The time constant of the low pass 11 is opposite to a typical forward and return time of the attachment 2 sized, so for example, with three seconds. Within this time is usually the attachment 2 at least once in the forward direction r and once in the return direction r 'has been moved. The value I RM averaged out of this is currently adapted to the conditions, for example to the one between the bristles 4 the brush 3 and the carpet 6 constructed frictional resistance, which in turn depends on the carpet pile height, among other things.

Der relevante Motorstrom I M wird mit Hilfe eines Shunt-Widerstandes 12 ermittelt, an welchem eine Spannung abfällt, die proportional zum Motorstrom ist.The relevant motor current I M is using a shunt resistor 12 determines at which a voltage drops, which is proportional to the motor current.

Der momentane Motorstrom I M wird mit Hilfe eines Komperators 13 mit dem gemittelten Motorstrom I R-M verglichen. Ist der momentane Motorstrom I Mgeringer als der gemittelte Motorstrom I R, so ist hieraus auf eine Bewegung des Vorsatzgerätes 2 in üblicher Vorwärtsrichtung r zu schließen. Ist hingegen der momentane Motorstrom I M größer als der gemittelte Motorstrom I R-M lässt dies auf eine Verlagerung des Vorsatzgerätes 2 in Rückbewegungsrichtung r' schließen. Selbst der Stillstand des Vorsatzgerätes 2 ist mittels dieser Messeinrichtung 10 erfassbar, da hierbei der momentane Motorstrom I M annähernd dem gemittelten Motorstrom I R-M entspricht.The instantaneous motor current I M is determined by means of a comparator 13 compared with the averaged motor current I RM . If the instantaneous motor current I Mgeringer than the average motor current I R , this is a movement of the attachment 2 to close in the usual forward direction r. If, however, the instantaneous motor current I M is greater than the average motor current I RM , this can be attributed to a displacement of the attachment 2 in the return direction r 'close. Even the stoppage of the attachment 2 is by means of this measuring device 10 detectable, since in this case the instantaneous motor current I M corresponds approximately to the averaged motor current I RM .

In 6 ist eine alternative Schaltungsanordnung dargestellt. Hierbei erfolgt die Signalverarbeitung digital mittels eines Mikroprozessors 14, nachdem das Stromsignal mit Hilfe eines Analog-Digital-Umsetzers 15 digitalisiert wurde.In 6 an alternative circuit arrangement is shown. Here, the signal processing is done digitally by means of a microprocessor 14 After the current signal using an analog-to-digital converter 15 was digitized.

Das gewonnene Bewegungsrichtungssignal kann zur Regelung des Bürstenmotors 7 und/oder des Gebläsemotors im Staubsauger und/oder zur Steuerung von Nebenluftöffnungen in dem den Saugmund 9 des Vorsatzgerätes 2 begrenzenden Bereich benutzt werden. Die Bewegungserfassung erfolgt auf elektrisch/elektronischem Wege ohne Inanspruchnahme von insbesondere verschleißanfälligen mechanischen oder optischen/akustischen Sensorelementen oder dergleichen.The obtained movement direction signal can be used to control the brush motor 7 and / or the fan motor in the vacuum cleaner and / or for controlling secondary air openings in the suction mouth 9 of the attachment 2 limiting area are used. The motion is detected electrically / electronically without the use of particular wear-prone mechanical or optical / acoustic sensor elements or the like.

Alle offenbarten Merkmale sind (für sich) erfindungswesentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten Prioritätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) vollinhaltlich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieser Unterlagen in Ansprüche vorliegender Anmeldung mit aufzunehmen.All disclosed features are (for itself) essential to the invention. In the disclosure of the application will hereby also the disclosure content of the associated / attached priority documents (Copy of the advance notice) fully included, too for the purpose, features of these documents in claims present Registration with.

Claims (8)

Verfahren zum Erfassen der Vor- und Rückbewegung eines, eine elektromotorisch angetriebene Bürste (3) aufweisenden Vorsatzes (2) eines Staubsaugers (1), insbesondere eines Haushaltsstaubsaugers, dadurch gekennzeichnet, dass der zum Antrieb der Bürste (3) fließende Motorstrom (I M) gemessen wird und zur Erkennung der Vor- bzw. Rückbewegung mit einem Referenz-Motorstrom (I R-M) verglichen wird.Method for detecting the forward and backward movement of an electric motor driven brush ( 3 ) intent ( 2 ) of a vacuum cleaner ( 1 ), in particular a household vacuum cleaner , characterized in that for driving the brush ( 3 ) flowing motor current (I M ) is measured and for detecting the forward or backward movement with a reference motor current (I RM ) is compared. Verfahren nach Anspruch 1 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass der Referenz-Motorstrom (I R-M) ein aus einer fortlaufenden Messung gemittelter Motorstrom ist.Method according to Claim 1 or in particular according thereto, characterized in that the reference motor current (I RM ) is a motor current averaged from a continuous measurement. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass der ermittelte Motorstrom mit Hilfe eines Tiefpasses (11) gemittelt wird, wobei die Zeitkonstante des Tiefpasses (11) gegenüber eine typischen Vor- und Rücklaufzeit des Vorsatzes (2) groß ist.Method according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the determined motor current with the aid of a low-pass filter ( 11 ), the time constant of the low pass ( 11 ) compared to a typical lead time and return time of the Vorsat zes ( 2 ) is big. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass der Motorstrom (I M) mit Hilfe eines Shunt-Widerstandes (12) ermittelt wird.Method according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the motor current (I M ) by means of a shunt resistor ( 12 ) is determined. Staubsauger (1), insbesondere Haushaltsstaubsauger, mit einer elektromotorisch angetriebenen Bürste (3), gekennzeichnet durch eine Messeinrichtung (10), die den Motorstrom (I M) des die Bürste (3) antreibenden Elektromotors (7) misst, wobei ein Vergleicher (13) vorgesehen ist, der den gemessenen Motorstrom (I M) mit einem Referenz-Motorstron (I R-M) vergleicht.Vacuum cleaner ( 1 ), in particular household vacuum cleaner, with an electric motor driven brush ( 3 ), characterized by a measuring device ( 10 ), which measures the motor current (I M ) of the brush ( 3 ) driving electric motor ( 7 ), whereby a comparator ( 13 ) is provided, which compares the measured motor current (I M ) with a reference Motorstron (I RM ). Staubsauger nach Anspruch 5 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass in der Motorstrom-Messeinrichtung (10) ein Shunt-Widerstand (12) vorgesehen ist.Vacuum cleaner according to claim 5 or in particular according thereto, characterized in that in the motor current measuring device ( 10 ) a shunt resistor ( 12 ) is provided. Staubsauger nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 6 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bereitstellung des Referenz-Motorstroms (I R-M) eine Mittlungsschaltung vorgesehen ist, die einen Tiefpass (11) aufweist.Vacuum cleaner according to one or more of claims 5 to 6 or in particular according thereto, characterized in that for the provision of the reference motor current (I RM ) an averaging circuit is provided, which is a low pass ( 11 ) having. Staubsauger nach einem oder meheren der Ansprüche 5 bis 7 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeitkonstante des Tiefpasses (11) gegenüber einer typischen Vor- und Rücklaufzeit des Staubsaugers (1) groß eingestellt ist.Vacuum cleaner according to one or more of claims 5 to 7 or in particular according thereto, characterized in that the time constant of the low pass ( 11 ) compared to a typical flow and return time of the vacuum cleaner ( 1 ) is set large.
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