DE102004062220A1 - Method and device for automatic inspection of a weld or solder joint of an assembly of parts - Google Patents

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DE102004062220A1
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Kontrolle einer Schweißnaht oder Lötstelle 12 nach dem Schweißen oder Löten einer Anordnung von Teilen 14 einer Kraftfahrzeugkarosserie von dem Typ, welcher umfasst: DOLLAR A - einen ersten Schritt (E1) des Positionierens auf einer Auflage (16) der Anordnung (14), welche die zu kontrollierende Schweißnaht oder Lötstelle (12) umfasst; DOLLAR A - einen zweiten Schritt (E2) des Kontrollierens der Qualität der Schweißnaht oder Lötstelle (12), in dessen Verlauf eine Vorrichtung zur Aufnahme von Bildern (20) der Schweißnaht oder Lötstelle (12) die Bilder der Lötstelle (12) an eine Bildanalyseeinrichtung (26) überträgt; DOLLAR A - einen dritten Schritt (E3) der Analyse der Bilder durch die Analyseeinrichtung (26), die diagnostiziert, ob die Schweißnaht oder Lötstelle (12) der Anordnung (14) einen Defekt aufweist oder ob die Schweißnaht oder Lötstelle (12) akzeptabel ist, DOLLAR A dadurch gekennzeichnet, dass es einen vierten Schritt (E4) der Markierung der Anordnung (14) durch Markierungsmittel (32) umfasst, der ausgelöst wird, wenn die Analyseeinrichtung (26) diagnostiziert, dass die Schweißnaht oder Lötstelle (12) einen Defekt aufweist.The invention relates to a method for automatically controlling a weld or solder joint 12 after welding or soldering an assembly of parts 14 of a motor vehicle body of the type comprising: DOLLAR A - a first step (E1) of positioning on a support (16) of Arrangement (14) comprising the weld or solder joint (12) to be controlled; DOLLAR A - a second step (E2) of controlling the quality of the weld or solder joint (12), in the course of which a device for receiving images (20) of the weld or solder joint (12) the images of the solder joint (12) to an image analysis device (26) transfers; DOLLAR A - a third step (E3) of the analysis of the images by the analysis device (26), which diagnoses whether the weld or solder joint (12) of the assembly (14) has a defect or if the weld or solder joint (12) is acceptable A DOLLAR A characterized in that it comprises a fourth step (E4) of marking the assembly (14) by marking means (32) which is triggered when the analyzing means (26) diagnoses that the weld or solder joint (12) is defective having.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Kontrolle einer Schweißnaht oder Lötstelle nach dem Schweißen oder Löten einer Anordnung von Teilen einer Kraftfahrzeugkarosserie.The The invention relates to a method for automatic control of a Weld or solder joint after welding or soldering an arrangement of parts of a motor vehicle body.

Die Erfindung betrifft genauer ein Verfahren zur automatischen Kontrolle einer Schweißnaht oder Lötstelle nach dem Schweißen oder Löten einer Anordnung von Teilen einer Kraftfahrzeugkarosserie von dem Typ, welcher umfasst:

  • – einen ersten Schritt des Positionierens auf einer Auflage der Anordnung, welche die zu kontrollierende Schweißnaht oder Lötstelle umfasst;
  • – einen zweiten Schritt der Kontrolle der Qualität der Schweißnaht oder Lötstelle, in dessen Verlauf eine Aufnahmevorrichtung eine Aufnahmevorrichtung für Bilder der Schweißnaht oder Lötstelle Bilder der Schweißnaht oder Lötstelle an eine Bildanalyseeinrichtung überträgt;
  • – einen dritten Schritt der Analyse der Bilder durch die Analyseeinrichtung, welche diagnostiziert, ob die Schweißnaht oder Lötstelle des Teils einen Defekt aufweist, oder ob die Schweißnaht oder Lötstelle akzeptabel ist.
More specifically, the invention relates to a method for automatically controlling a weld or solder joint after welding or soldering an assembly of parts of a motor vehicle body of the type comprising:
  • A first step of positioning on a support of the assembly comprising the weld or solder to be inspected;
  • - A second step of checking the quality of the weld or solder joint, in the course of which a recording device transmits a receiving device for images of the weld or soldering images of the weld or solder joint to an image analysis device;
  • A third step of analyzing the images by the analyzer, which diagnoses whether the weld or solder joint of the part has a defect, or whether the weld or solder is acceptable.

Man kennt bereits zahlreiche Verfahren dieses Typs. So beschreibt das Dokument JP-A-0.325.280 ein Verfahren zur Kontrolle der Qualität einer Schweißnaht, welches einen ersten Schritt umfasst, in dessen Verlauf eine Videokamera ein Bild der Schweißnaht aufzeichnet und dies an eine Bildanalyseeinrichtung überträgt. Danach bewirkt im folgenden Schritt die Analyseeinrichtung eine Diagnose der Qualität der Schweißnaht.you already knows numerous processes of this type. That's how it describes Document JP-A-0.325.280 a method for controlling the quality of a Weld, which includes a first step, in the course of which a video camera an image of the weld records and transmits this to an image analysis device. After that causes in the following step, the analyzer a diagnosis of quality the weld.

Wenn das Verfahren angewandt wird, ist die Analyseeinrichtung so geeignet, defekte Schweißnähte zu erkennen. Jedoch lehrt dieses Dokument kein Verfahren zum Entnehmen der Anordnungen, welche eine defekte Schweißnaht aufweisen, aus dem Fluss von Anordnungen auf einer Produktionslinie.If the method is used, the analyzer is to recognize defective welds. However, this document does not teach a method for taking out the arrangements which a broken weld exhibit, from the flow of arrangements on a production line.

Um diesem Problem abzuhelfen schlägt die Erfindung ein Verfahren vom zuvor beschriebenen Typ vor, dadurch gekennzeichnet, dass es einen vierten Schritt des Markierens der Verbindung durch Markierungsmittel umfasst, der ausgelöst wird, wenn die Analyseeinrichtung diagnostiziert, dass die Schweißnaht oder Lötstelle einen Defekt aufweist.Around to remedy this problem suggests the invention thus provides a method of the type described above characterized in that it comprises a fourth step of marking the Compound by marking means which is triggered if the analyzer diagnoses that the weld or soldered point has a defect.

Gemäß anderen Eigenschaften der Erfindung:

  • – umfassen die Markierungsmittel Mittel zum Anwenden einer Markierungsfarbe auf einem Teil der Oberfläche der geschweißten Verbindung;
  • – umfassen die Markierungsmittel eine Düse, welche geeignet ist, einen Markierungsfarbstrahl auf einen Teil der Oberfläche der Anordnung zu spritzen;
  • – die Markierungsfarbe kann durch Entfettungsmittel aufgelöst werden.
According to other characteristics of the invention:
  • The marking means comprise means for applying a marking ink on a part of the surface of the welded joint;
  • The marking means comprise a nozzle which is suitable for spraying a marking ink jet onto a part of the surface of the arrangement;
  • - The marking color can be dissolved by degreasing agent.

Die Erfindung schlägt auch eine Einrichtung zur Umsetzung des Verfahrens zur Kontrolle gemäß der Erfindung vor, welche eine an die geschweißte Anordnung angepasste Auflage umfasst, eine Bildaufnahmevorrichtung, eine Bildanalyseeinrichtung und Markierungsmittel.The Invention proposes also a body for implementing the control procedure according to the invention before, which adapted to the welded arrangement pad comprises, an image pickup device, an image analysis device and Marker.

Andere Eigenschaften und Vorteile werden im Verlauf der Lektüre der detaillierten Beschreibung, die folgen wird, ersichtlicher werden, für deren Verständnis man sich auf die beigefügte Zeichnung bezieht, in welcher:Other Features and benefits will be in the course of reading the detailed Description that will follow, become more apparent, for whose understanding you look at the attached Drawing relates, in which:

1 eine seitliche Ansicht ist, welche schematisch eine Einrichtung zur Kontrolle der Qualität einer Schweißnaht oder Lötstelle einer Anordnung von geschweißten oder gelöteten Teilen darstellt, die gemäß der Lehre der Erfindung verwirklicht ist; 1 Figure 4 is a side view schematically illustrating a quality control device of a weld or solder joint of an assembly of welded or brazed parts realized in accordance with the teachings of the invention;

2 ein Blockschema ist, welches die vier Schritte des Verfahrens gemäß der Erfindung der Verwirklichung der Kontrolleinrichtung der 1 darstellt. 2 is a block diagram illustrating the four steps of the method according to the invention of the realization of the control device of 1 represents.

Man hat in der 1 eine Einrichtung 10 dargestellt, die dazu bestimmt ist, automatisch die Qualität einer Schweißnaht oder Lötstelle 12 nach dem Schweißen oder Löten einer Anordnung von Teilen 14 zu kontrollieren. Die Anordnung von Teilen 14 ist hier ein Element einer Kraftfahrzeugkarosserie. Diese Kontrolleinrichtung 10 ist dazu bestimmt, in eine Produktionslinie, die wenigstens teilweise automatisiert ist, integriert zu werden.One has in the 1 An institution 10 which is intended to automatically determine the quality of a weld or solder joint 12 after welding or soldering an assembly of parts 14 to control. The arrangement of parts 14 Here is an element of a motor vehicle body. This control device 10 is intended to be integrated into a production line that is at least partially automated.

Die Kontrolleinrichtung 10 umfasst eine horizontale Platte 16, welche eine Auflage bildet, die dazu angepasst ist, die geschweißte Anordnung 14 während des Verfahrens der Kontrolle der Schweißnaht oder Lötstelle 12 zu halten. Die Platte 16 ist auf vertikale Füße 18 montiert. Nach der Schweißoperation wird die geschweißte Anordnung 14 z.B. durch ein automatisiertes Hubportal (nicht dargestellt) gebracht und dann auf die Platte 16 abgelegt.The control device 10 includes a horizontal plate 16 which forms a support adapted to the welded arrangement 14 during the process of control of the weld or solder joint 12 to keep. The plate 16 is on vertical feet 18 assembled. After the welding operation, the welded assembly becomes 14 eg by an automated lifting portal (not shown) and then placed on the plate 16 stored.

Eine Bildaufnahmevorrichtung 20 ist auf der Kontrolleinrichtung 10 angeordnet, um Bilder der zu kontrollierenden Schweißnaht 12 aufzunehmen. Die Bildaufnahmevorrichtung 20 ist z.B. eine Digitalkamera.An image capture device 20 is on the control device 10 arranged to take pictures of the weld to be inspected 12 take. The image pickup device 20 is eg a digital camera.

Gemäß dem in der 1 dargestellten Beispiel ist die Bildaufnahmevorrichtung 20 durch eine Struktur getragen, die einen Vertikalständer 22 umfasst, der hier einen Fuß 18 nach oben verlängert. Das obere Ende des Ständers 22 trägt einen horizontalen Arm 24, der sich über der Platte 16 erstreckt und an dessen freiem Ende die Bildaufnahmevorrichtung 20 angeordnet ist. Die Bildaufnahmevorrichtung 20 ist hier fixiert, d.h. dass die zu kontrollierende Schweißnaht 12 im Verhältnis zur Platte 16 immer am gleichen Ort gelegen sein muss, um im Blickfeld der Bildaufnahmevorrichtung 20 zu sein.According to the in the 1 illustrated example is the image pickup device 20 supported by a structure that has a vertical stand 22 includes, one foot here 18 extended to the top. The upper end of the stand 22 carries a horizontal arm 24 that is above the plate 16 extends and at the free end of the image pickup device 20 is arranged. The image pickup device 20 is fixed here, ie that the weld to be controlled 12 in relation to the plate 16 must always be located in the same place to the field of view of the image capture device 20 to be.

Gemäß einer nicht dargestellten Variante ist die Bildaufnahmevorrichtung 20 auf einer beweglichen und/oder gelenkig befestigten Struktur befestigt. Wenn die Schweißnaht 12 zu lang ist, um auf einem einzigen Bild zu erscheinen, oder wenn die Anordnung 14 mehrere zu kontrollierende Schweißnähte 12 umfasst, kann so die Bildaufnahmevorrichtung 20 entlang der Schweißnaht 12 vermittels der beweglichen Struktur verschoben werden, um mehrere Bilder der Schweißnaht 12 aufzunehmen.According to a variant, not shown, the image pickup device 20 attached to a movable and / or hinged structure. If the weld 12 is too long to appear on a single picture, or if the arrangement 14 several welds to be controlled 12 so can the image pickup device 20 along the weld 12 be moved by means of the movable structure to multiple images of the weld 12 take.

Gemäß einer nochmals weiteren, nicht dargestellten Variante umfasst die Einrichtung 10 mehrere Bildaufnahmevorrichtungen 20, um Bilder einer oder mehrerer Schweißnaht 12 aufzunehmen.According to yet another variant, not shown, the device comprises 10 several image capture devices 20 to get pictures of one or more welds 12 take.

Die Kontrolleinrichtung 10 umfasst auch eine Bildanalyseeinrichtung 26. Die Bildaufnahmevorrichtung 20 und die Bildanalyseeinrichtung 26 sind jeweils mit Mitteln zur Übertragung und zum Empfangen eines Signals ausgestattet, das repräsentativ für das durch die Bildaufnahmevorrichtung 20 aufgenommene Bild ist. Die Bildaufnahmevorrichtung 20 überträgt hier in elektrischer Form das Signal, das repräsentativ für das Bild ist bis zur Analyseeinrichtung 26 vermittels eines Kabels 28.The control device 10 also includes an image analysis device 26 , The image pickup device 20 and the image analysis device 26 are each provided with means for transmitting and receiving a signal representative of that by the image pickup device 20 taken picture is. The image pickup device 20 here transmits in electrical form the signal representative of the image to the analyzer 26 by means of a cable 28 ,

Gemäß einer nicht dargestellten Variante der Kontrolleinrichtung 10 fernüberträgt die Bildaufnahmevorrichtung 20 das für das Bild repräsentative Signal in Form eines elektromagnetischen Signals, welches von der Analyseeinrichtung 26 vermittels einer Empfangsantenne empfangen wird.According to a variant of the control device, not shown 10 remote transmits the image pickup device 20 the representative of the image signal in the form of an electromagnetic signal, which from the analyzer 26 is received by means of a receiving antenna.

Gemäß der Lehre der Erfindung umfasst die Kontrolleinrichtung 10 Markierungsmittel 30, die dazu bestimmt sind, die Anordnungen von Teilen 14, deren Schweißnaht 12 einen Defekt vorweist, mit einer Markierungsfarbe zu markieren.According to the teaching of the invention, the control device comprises 10 marker 30 which are meant to be the arrangements of parts 14 whose weld 12 indicates a defect to mark with a marker color.

Die Markierungsmittel umfassen hier eine Düse oder Pistole 32 zum Sprühen der Markierungsfarbe. Die Sprühpistole 32 ist hier durch eine Struktur getragen, die ähnlich zu der ist, welche die Bildaufnahmevorrichtung 20 trägt. So ist die Pistole 32 durch einen horizontalen Arm 124 getragen, der sich über der Platte 16 erstreckt, ausgehend vom oberen Ende eines Ständers 122, der einen Fuß 118 nach oben verlängert.The marking means here include a nozzle or gun 32 for spraying the marking color. The spray gun 32 is here supported by a structure similar to that which the image capture device 20 wearing. That's the gun 32 through a horizontal arm 124 worn, which is above the plate 16 extends, starting from the upper end of a stand 122 that one foot 118 extended to the top.

Die Sprühpistole 32 wird durch ein Reservoir 34, das mit der Pistole 32 über eine Rohrleitung 36 verbunden ist, mit Markierungsfarbe versorgt.The spray gun 32 is through a reservoir 34 that with the pistol 32 over a pipeline 36 connected, provided with marking color.

Die Sprühpistole 32 ist hier derart angeordnet, dass, bei ihrem Auslösen, ein Markierungsmittelstrahl 38 auf einen Teil der Oberfläche der Anordnung von Teilen 14 gesprüht wird, um eine Markierung M zu bilden, die nach der Kontrolloperation für einen Bediener erkennbar ist.The spray gun 32 is here arranged such that, when triggered, a marker agent beam 38 on a part of the surface of the arrangement of parts 14 is sprayed to form a mark M, which is recognizable to the operator after the control operation.

Das Auslösen der Pistole 32 wird durch die Bildanalyseeinrichtung 26 gesteuert. Dazu ist die Analyseeinrichtung 26 elektrisch mit der Pistole 32 über ein Kabel 40 derart verbunden, um ein elektrisches Auslösesignal zu übertragen.The triggering of the pistol 32 is through the image analysis device 26 controlled. This is the analysis device 26 electrically with the gun 32 over a cable 40 so connected to transmit an electrical trip signal.

Die verwendete Markierungsfarbe ist vorteilhafterweise eine Farbe, die durch Entfettungsmittel, die üblicherweise auf Kraftfahrzeugmontage-Fertigungsketten verwendet werden, aufgelöst werden kann. Es ist somit möglich, die defekte Anordnung nach Reinigung der Markierung M wieder zu verwenden.The used marking color is advantageously a color that by degreasing agents, usually used on automotive assembly manufacturing chains can be resolved. It is thus possible the defective arrangement after cleaning the mark M again use.

Gemäß einem anderen Aspekt der Erfindung ist die zuvor beschriebene Kontrolleinrichtung 10 dazu bestimmt, gemäß dem in der 2 dargestellten Verfahren angewandt zu werden, welches aufeinander folgend die vier Schritte E1, E2, E3 und E4 umfasst.According to another aspect of the invention, the control device described above 10 destined, according to that in 2 to be applied, comprising successively the four steps E1, E2, E3 and E4.

Der erste Schritt E1 ist ein Schritt des Positionierens auf der Auflage 16 der Anordnung von Teilen 14, welche die zu kontrollierende Schweißnaht 12 umfasst. Die Anordnung von Teilen 14 muss an einer bestimmten Stelle im Verhältnis zur Platte 16 positioniert werden, so dass die Schweißnaht 12 im Blickfeld der Bildaufnahmevorrichtung 20 platziert ist.The first step E1 is a step of positioning on the support 16 the arrangement of parts 14 which the weld to be inspected 12 includes. The arrangement of parts 14 must be at a certain point relative to the plate 16 be positioned so that the weld 12 in the field of vision of the image capture device 20 is placed.

Die Anordnung von Teilen 14 wird z.B. vermittels eines automatisierten Portals (nicht dargestellt) von der vorhergehenden Stelle, z.B. der Schweißstelle, bis zur Auflage 16 der Kontrolleinrichtung 10 gebracht.The arrangement of parts 14 is eg by means of an automated portal (not shown) from the previous point, eg the weld, to the edition 16 the control device 10 brought.

Wenn die Anordnung 14 auf der Auflage 16 im Platz (am Ort?) ist, wird der zweite Schritt E2 ausgelöst, z.B. durch ein automatisches Erkennungssystem für das Vorhandensein der Anordnung 14. Es handelt sich um einen Schritt der Kontrolle der Qualität der Schweißnaht 12.If the arrangement 14 on the pad 16 is in place (location?), the second step E2 is triggered, for example by an automatic detection system for the presence of the arrangement 14 , It is a step of quality control of the weld 12 ,

In Verlauf dieses Schrittes E2 nimmt die Bildaufnahmevorrichtung 20 eines oder mehrere Bilder der Schweißnaht 12 auf. Sie überträgt danach diese Bilder der Schweißnaht 12 an die Bildanalyseeinrichtung 26, hier in Form eines elektrischen Signals, das repräsentativ für die Bilder ist, über ein Kabel 28.In the course of this step E2, the image pickup device takes 20 one or more images of the weld 12 on. She then transmits these images of the weld 12 to the Bildanalyseeinrich tung 26 , here in the form of an electrical signal that is representative of the images, via a cable 28 ,

Der dritte Schritt E3 der Analyse der Bilder durch die Analyseeinrichtung 26 wird ausgelöst, wenn die letztere das Signal, das repräsentativ für die Bilder ist, empfängt. Die Analyseeinrichtung 26 diagnostiziert dann, ob die Schweißnaht 12 der Anordnung 14 einen Defekt aufweist, oder ob die Schweißnaht 12 akzeptabel ist. Die Einrichtung 26 ist z.B. ein Rechner, den man mit einer Reihe von Befehlen versorgt, die dazu geeignet sind, die empfangenen Bilder zu behandeln.The third step E3 of the analysis of the images by the analysis device 26 is triggered when the latter receives the signal representative of the images. The analysis device 26 then diagnose if the weld 12 the arrangement 14 has a defect, or whether the weld 12 is acceptable. The device 26 is, for example, a calculator, which is supplied with a series of commands that are suitable to treat the received images.

Der vierte Schritt E4 wird ausgelöst, wenn die Analyseeinrichtung 26 diagnostiziert, dass die Schweißnaht 12 einen Defekt aufweist. Es handelt sich um einen Schritt des Markierens der defekten Anordnung 14 durch die Markierungsmittel 32. Die Analyseeinrichtung 26 überträgt nun ein Auslösesignal über ein Kabel 40 an die Sprühpistole 32. Die Pistole 32 sprüht nun die Markierungsfarbe auf einen Teil der Oberfläche der geschweißten Anordnung 14.The fourth step E4 is triggered when the analyzer 26 diagnosed that the weld 12 has a defect. It is a step of marking the defective assembly 14 through the marking agents 32 , The analysis device 26 now transmits a trigger signal via a cable 40 to the spray gun 32 , The gun 32 Now spray the marking paint on a part of the surface of the welded assembly 14 ,

Daher ist, wenn die geschweißte Anordnung 14 am Ende der Montagekette anlangt, nachfolgend dem vierten Schritt E4, wenn die Schweißnaht 12 einen Defekt aufweist, oder nachfolgend dem dritten Schritt E3, wenn die Schweißnaht 12 von guter Qualität ist, ein Bediener in der Lage, die Anordnungen 14, welche eine defekte Schweißnaht 12 aufweisen, von Anordnungen 14, die eine gute Schweißnaht 12 aufweisen, zu unterscheiden.Therefore, if the welded arrangement 14 arrives at the end of the assembly chain, following the fourth step E4, when the weld 12 has a defect, or subsequent to the third step E3, when the weld 12 good quality, an operator is able to make the arrangements 14 which is a broken weld 12 have, of arrangements 14 that a good weld 12 have to be distinguished.

Dazu ist die Markierung M vorteilhafterweise auf einem Teil der Anordnung gelegen, die dem Blick des Bedieners zugänglich ist.To the mark M is advantageously on a part of the arrangement located, which is accessible to the operator's view.

Gemäß einer anderen nicht dargestellten Variante umfassen die Markierungsmittel mehrere Sprühpistolen 32, so kann eine feste Pistole 32 die Anordnung mit der für den Bediener sichtbaren Markierung M markieren, sowie wenigstens eine weitere bewegliche Pistole 32 zusätzliche Markierungen auf den Teilen der Schweißnaht aufbringen kann, die als defekt bewertet sind.According to another variant, not shown, the marking means comprise several spray guns 32 so can a solid pistol 32 mark the assembly with the marking M visible to the operator, as well as at least one more movable gun 32 can apply additional markings on the parts of the weld that are rated as defective.

Vorteilhafterweise erlaubt dieses Verfahren die Anordnungen 14 abhängig von der Qualität der Schweißnaht 12 auf einfache und wenig kostspielige Art zu sortieren. Man vermeidet insbesondere die Anordnungen sofort bei ihrer Kontrolle sortieren zu müssen. Es ist z.B. möglich, alle die Anordnungen 14 an einem gleichen Ort zu lagern und die Operation des Sortierens eines ganzen Lagers dank der Markierung von defekten Anordnungen 14 auf schnelle Art zu bewirken.Advantageously, this method allows the arrangements 14 depending on the quality of the weld 12 to sort in a simple and inexpensive way. In particular, one avoids having to sort the arrangements immediately at their inspection. It is possible, for example, all the arrangements 14 to store in the same place and the operation of sorting an entire warehouse thanks to the marking of defective arrangements 14 to effect in a quick way.

Claims (5)

Verfahren zur automatischen Kontrolle einer Schweißnaht oder Lötstelle (12) nach dem Schweißen oder Löten einer Anordnung von Teilen (14) einer Kraftfahrzeugkarosserie von dem Typ, welcher umfasst: – einen ersten Schritt (E1) des Positionierens auf einer Auflage (16) der Anordnung (14), welche die zu kontrollierende Schweißnaht oder Lötstelle (12) umfasst; – einen zweiten Schritt (E2) der Kontrolle der Qualität der Schweißnaht oder Lötstelle (12), in dessen Verlauf eine Vorrichtung zur Aufnahme von Bildern (20) der Schweißnaht oder Lötstelle (12) die Bilder der Schweißnaht oder Lötstelle (12) an eine Bildanalyseeinrichtung (26) überträgt; – einen dritten Schritt (E3) der Analyse der Bilder durch die Analyseeinrichtung (26), welche diagnostiziert, ob die Schweißnaht oder Lötstelle (12) der Anordnung (14) einen Defekt aufweist, oder ob die Schweißnaht oder Lötstelle (12) akzeptabel ist, dadurch gekennzeichnet, dass es einen vierten Schritt (E4) des Markierens der Anordnung (14) vermittels Markierungsmitteln (32) umfasst, der ausgelöst wird, wenn die Analyseeinrichtung (26) diagnostiziert, dass die Schweißnaht oder Lötstelle (12) einen Defekt aufweist.Method for automatic control of a weld or solder joint ( 12 ) after welding or soldering an assembly of parts ( 14 ) of a vehicle body of the type comprising: - a first step (E1) of positioning on a support ( 16 ) of the arrangement ( 14 ), which the weld or solder joint to be controlled ( 12 ); A second step (E2) of checking the quality of the weld or solder joint ( 12 ), in the course of which a device for taking pictures ( 20 ) the weld or solder joint ( 12 ) the images of the weld or solder joint ( 12 ) to an image analysis device ( 26 ) transmits; A third step (E3) of the analysis of the images by the analysis device ( 26 ), which diagnoses whether the weld or solder joint ( 12 ) of the arrangement ( 14 ) has a defect or whether the weld or solder joint ( 12 ) is acceptable, characterized in that it comprises a fourth step (E4) of marking the device ( 14 ) by means of marking agents ( 32 ) which is triggered when the analysis device ( 26 ) diagnoses that the weld or solder joint ( 12 ) has a defect. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Markierungsmittel Mittel (32) zum Anwenden einer Markierungsfarbe auf einem Abschnitt (M) der Oberfläche der geschweißten Anordnung (14) umfassen.Method according to the preceding claim, characterized in that the marking means ( 32 ) for applying a marking paint on a portion (M) of the surface of the welded assembly ( 14 ). Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Markierungsmittel eine Düse (32) umfassen, die dazu geeignet ist, einen Markierungsfarbstrahl (38) auf einen Abschnitt der Oberfläche (M) der Anordnung (14) zu sprühen.Method according to the preceding claim, characterized in that the marking means comprise a nozzle ( 32 ) suitable for forming a marking ink jet ( 38 ) on a portion of the surface (M) of the assembly ( 14 ) to spray. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Markierungsfarbe durch Entfettungsmittel aufgelöst werden kann.Method according to the preceding claim, characterized characterized in that the marking color by degreasing agent disbanded can be. Einrichtung (10) für die Verwirklichung des Verfahrens gemäß den Ansprüchen 1 bis 4, welche eine an die geschweißte Anordnung (14) angepasste Auflage (16), eine Bildaufnahmevorrichtung (20), eine Bildanalyseeinrichtung (26) und Markierungsmittel (32) umfasst.Facility ( 10 ) for the realization of the method according to claims 1 to 4, which corresponds to the welded arrangement ( 14 ) customized edition ( 16 ), an image pickup device ( 20 ), an image analysis device ( 26 ) and marking agents ( 32 ).
DE200410062220 2003-12-26 2004-12-23 Method and device for automatic inspection of a weld or solder joint of an assembly of parts Withdrawn DE102004062220A1 (en)

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