CH695087A5

CH695087A5 - Marking e.g. label, attachment method for advertisement, involves controlling mobile device movement and marking head function based on device current position determined by positioning device and model displayed by control device

Info

Publication number: CH695087A5
Application number: CH11172001A
Authority: CH
Inventors: Franz Ulrich
Original assignee: Ulrich Wiesmann & Rolle Ag
Priority date: 2001-06-18
Filing date: 2001-06-18
Publication date: 2005-12-15

Abstract

The method involves determining mobile device current position and/or marking head position using a positioning device (7) based on a surface (F) that is to be marked. The positioning device is attached to a guiding device, and includes an electronic control device for visually displaying a model to an operator. The operator controls the mobile device movement and the marking head function based on the current position and the model.

Description

       

  



   Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anbringen von Markierungen  auf eine stationäre Fläche gemäss dem Oberbegriff des Anspruches  1 sowie eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens. 



   Es ist bekannt, mittels eines durch eine Bedienungsperson von Hand  zu führenden, mit einem Markierungskopf versehenen mobilen Gerätes  beispielsweise gerade Linien eines Spielfeldes zu markieren. Dabei  müssen    zuvor zumindest die Endpunkte dieser Linien festgelegt  und bezeichnet werden. 



   Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren  der eingangs genannten Art vorzuschlagen und eine Vorrichtung zum  Durchführen des Verfahrens zu schaffen, mit denen Markierungen beliebiger  Form auch von grossen Flächen nach einer entsprechenden Vorlage zuverlässig  durchgeführt werden können, ohne dass zuvor ein Ausmessen notwendig  ist. 



   Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch ein Verfahren nach Anspruch  1 sowie durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 3  gelöst. 



   Bevorzugte Weitergestaltungen der Erfindung bilden den Gegenstand  abhängiger Ansprüche. 



   Das erfindungsgemässe Verfahren sowie die erfindungsgemässe Vorrichtung  zum Durchführen des Verfahrens ermöglichen schnelle und kostengünstige  Markierung beliebiger Form auf Flächen verschiedener und komplexer  Art, mit der sich beispielsweise Reklamen, Aufschriften, Begrenzungslinien,  Bilder etc. ohne grossen Aufwand aufbringen lassen. 



   Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert.  Es zeigt: 



   



   Fig. 1 schematisch ein Ausführungsbeispiel eines mobilen Gerätes  zum Anbringen von Markierungslinien in Seitenansicht. 



   



   In Fig. 1 ist ein mobiles Gerät 1 zum Anbringen von Markierungen  auf eine Fläche F dargestellt, welches ein mit mindestens einem Rad  4 versehenes und mit diesem auf der Fläche F bewegbares Fahrgestell  2 auf   weist. Für die Handhabung ist das Fahrgestell 2 im oberen  Bereich mit einem Handgriff 5 ausgestattet. Im unteren Bereich ist  ein Markierungskopf 6 am Fahrgestell 2 angebracht. Der Markierungskopf  6 ist als eine durch die Bedienungsperson vom Handgriff 5 bzw. seinem  Betätigungsteil 5a her in nicht näher dargestellten Weise betätigbare  Spraydose ausgebildet. 



   Koaxial zur Längsachse A des Markierungskopfes 6 bzw. der Spraydose  ist eine Positionierungsvorrichtung 7 am Fahrgestell 2 angebracht,  die zur Bestimmung der aktuellen Geräte- bzw. Markierungskopfposition  bezüglich der zu markierenden Fläche F vorgesehen ist. Es handelt  sich dabei vorzugsweise um eine Antenne, die einen Teil eines an  sich bekannten Navigationssystems zu einer Satellitenpositionierung,  wie beispielsweise GPS oder Glonass, bildet. In einer der Fig. 1  entsprechenden Arbeitsstellung des mobilen Gerätes 1 ist die Längsachse  A senkrecht zu der zu markierenden Fläche 3 gerichtet, damit die  Positionsbestimmung möglichst genau ist. Zur Kontrolle dieser Arbeitsstellung  ist das Fahrgestell 2 mit einer Wasserwaage 8 ausgestattet. 



   Die Positionierungsvorrichtung 7 ist mit einer in der Zeichnung nicht  dargestellten, von der Bedienungsperson mitgetragenen elektronischen  Steuervorrichtung wirkverbunden, die mit Mitteln zur visuellen Anzeige  in Verbindung steht, wobei hierzu die Antenne über ein nicht näher  gezeigtes Kabel mit der Steuervorrichtung verbunden ist. Als Steuervorrichtung  kann beispielsweise ein Computer, als Mittel zur visuellen Anzeige  ein Bildschirm eingesetzt werden. Die mittels der Positionierungsvorrichtung  7 ermittelte aktuelle Geräte- bzw. Markierungskopfposition wird durch  die Steuervorrichtung erfasst und auf dem Bildschirm beispielsweise  als ein Cursor angezeigt. Gleichzeitig wird durch die Steuervorrichtung  eine Vorlage der gewünschten Markierung in einem Reproduktionsmassstab  vermittelt und auf dem Bildschirm angezeigt.

   Anhand der visuellen  Anzeige wird dann in Abhängigkeit von der aktuellen Gerä   te- bzw.  Markierungskopfposition und in Koordination mit der Soll-Vorlage  durch die Bedienungsperson das mobile Gerät 1 entsprechend geführt  und dabei der Markierungskopf 6 betätigt. 



   Das Fahrgestell des mobilen Gerätes kann durchaus eine vom Ausführungsbeispiel  nach Fig. 1 abweichende Form aufweisen. Mit Vorteil können beispielsweise  der Markierungskopf 6 und die Positioniervorrichtung 7 miteinander  verbunden und am Fahrgestell quer zur Fahrrichtung zusammen verstellbar  angeordnet werden. Durch eine von der Bedienungsperson durchgeführte  Querverstellung des Markierungskopfes können kleinere Linienabweichungen  in der Querrichtung durchgeführt werden, ohne dass dabei das mobile  Gerät mit seinem Radwerk in die Querrichtung gedreht werden muss.                                                              



   Statt von der Bedienungsperson mitgetragen zu werden, könnte die  Steuervorrichtung sowie die visuelle Anzeige auch am mobilen Gerät  selber positioniert werden. 



   Das mobile Gerät könnte selbstverständlich auch mit zwei oder mehreren  Rädern ausgerüstet sein. Der Markierungskopf könnte mehr als eine  Spraydose umfassen. Statt einer eine Farbe versprühenden Spraydose  könnte auch ein anderes Markierungselement verwendet werden, z.B.  eine Düse, ein Samenstreuer, ein Werkzeug für eine Oberflächenbehandlung  wie Aufrauen, Umstechen, Mähen etc. 



   Das mobile Gerät könnte auch derart konstruiert sein, dass es ein  die Positionierungsvorrichtung 7 und den Markierungskopf 6 haltendes  Gestell aufweist, welches während der Steuerbewegung vom Benutzer  getragen wird, was nicht näher dargestellt ist. Das Gestell weist  keine Räder auf, sondern es wird durch eine entsprechende Handbewegung  in die verlangte Position gebracht. 



     Die Erfindung ist mit den oben erläuterten Ausführungsbeispielen  ausreichend dargetan. Sie könnte selbstverständlich noch in anderen  Ausführungsbeispielen erläutert werden. 



   So könnte zum Beispiel anstelle der Wasserwaage auch ein elektronisches  Mittel für die Messung der lotrechten Haltung der Vorrichtung vorgesehen  sein, damit die Achse A stets in lotrechter gehalten werden kann.



  



   The invention relates to a method for applying markings to a stationary surface according to the preamble of claim 1 and to an apparatus for carrying out the method.



   It is known, for example, to mark straight lines of a playing field by means of a mobile device to be led by an operator by hand, provided with a marking head. In doing so, at least the end points of these lines must first be defined and designated.



   The present invention has for its object to provide a method of the type mentioned above and to provide a device for carrying out the method by which marks of any shape can be reliably performed even from large areas for a corresponding template without a prior measurement is necessary ,



   This object is achieved according to the invention by a method according to claim 1 and by a device having the features of claim 3.



   Preferred embodiments of the invention form the subject of the dependent claims.



   The method according to the invention and the device according to the invention for carrying out the method enable rapid and cost-effective marking of any shape on surfaces of various and complex types, with which, for example, advertisements, inscriptions, boundary lines, images etc. can be applied without much effort.



   The invention will be explained in more detail with reference to the drawing. It shows:



   



   Fig. 1 shows schematically an embodiment of a mobile device for attaching marking lines in side view.



   



   In Fig. 1, a mobile device 1 is shown for attaching marks on a surface F, which has a provided with at least one wheel 4 and movable with this on the surface F chassis 2. For handling the chassis 2 is equipped in the upper part with a handle 5. In the lower part of a marker head 6 is mounted on the chassis 2. The marking head 6 is designed as a spray can actuated by the operator from the handle 5 or its actuating part 5a in a manner not shown in detail.



   Coaxial with the longitudinal axis A of the marking head 6 and the spray can, a positioning device 7 is mounted on the chassis 2, which is provided for determining the current device or marking head position with respect to the surface F to be marked. It is preferably an antenna which forms part of a navigation system known per se for satellite positioning, such as GPS or Glonass. In one of the Fig. 1 corresponding working position of the mobile device 1, the longitudinal axis A is directed perpendicular to the surface to be marked 3, so that the position determination is as accurate as possible. To control this working position, the chassis 2 is equipped with a spirit level 8.



   The positioning device 7 is operatively connected to a not shown in the drawing, carried by the operator electronic control device, which communicates with means for visual display in connection, for which purpose the antenna is connected via a not-shown wire to the control device. As a control device, for example, a computer can be used as a means for visual display a screen. The current device or marker head position determined by the positioning device 7 is detected by the control device and displayed on the screen as, for example, a cursor. At the same time, a template of the desired marking in a reproduction scale is displayed by the control device and displayed on the screen.

   Based on the visual display, the mobile device 1 is then guided in accordance with the current device te- or marker head position and in coordination with the target template by the operator, while the marker head 6 is actuated.



   The chassis of the mobile device may well have a different from the embodiment of FIG. 1 shape. Advantageously, for example, the marking head 6 and the positioning device 7 are interconnected and arranged on the chassis transversely to the direction of travel together adjustable. By means of a transverse adjustment of the marking head carried out by the operator, smaller line deviations in the transverse direction can be carried out without the mobile device having its wheel unit having to be rotated in the transverse direction.



   Instead of being carried by the operator, the control device and the visual display could also be positioned on the mobile device itself.



   Of course, the mobile device could also be equipped with two or more wheels. The marking head could include more than one spray can. Instead of a spraying spray of a paint, another marking element could also be used, e.g. a nozzle, a seed spreader, a tool for a surface treatment such as roughening, piercing, mowing, etc.



   The mobile device could also be constructed to include a rack holding the positioning device 7 and the marking head 6, which is carried by the user during the control movement, which is not shown in detail. The frame has no wheels, but it is brought by a corresponding hand movement in the required position.



     The invention is sufficiently demonstrated with the embodiments explained above. It could of course be explained in other embodiments.



   Thus, for example, instead of the spirit level, an electronic means for measuring the vertical attitude of the device could be provided so that the axis A can always be kept more vertical.

Claims

1. A method for applying markings on a stationary surface (F) by means of a by a user to be led by hand, with a marking head (6) provided with the mobile device (1), characterized in that by means of a mobile device (1) attached Positioning device (7) the current device or marker head position with respect to the area to be marked (F) is determined, detected by an electronic control device and the operator is visually displayed along with a template, the operator depending on the current position and in coordination with the model conveyed by the control device controls the device (1) in its movement and the marking head (6) in its function.

Second

Method according to claim 1, characterized in that the determination of the current position of the mobile device (1) by a navigation system results in satellite positioning, e.g. GPS or Glonass, done.

3. A device for carrying out the method according to claim 1 or 2, characterized by a by hand to be led by an operator, mobile device (1) having a at least one wheel (4) provided with chassis (2) on which a marking head (6) and a positioning device (7) for determining the device or

Marking head position with respect to the area to be marked (F) is mounted, as well as by an operatively connected to the positioning device (7), on the mobile device (1) attached or by the operator to be carried along equipped with means for visual display electronic control device.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the control device is formed by a computer.

5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the means for visual display comprise a screen.

6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the positioning device (7) is formed by an antenna.

7th

Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the marking head (6) comprises an actuatable by the operator spray can.

8. Device according to one of claims 3 to 7, characterized in that the positioning device (7) and the marking head (6) on the chassis (2) mounted coaxially to each other and in a working position of the device (1) are arranged vertically.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that for controlling the working position, a spirit level (8) on the chassis (2) or an electronic means for vertical positioning is attached.

10. The device according to claim 8 or 9, characterized in that the positioning device (7) and the marking head (6) in the chassis (2) transversely to the direction of travel are arranged together adjustable.

11th

Device for carrying out the method according to claim 1 or 2, characterized in that the mobile device comprises a frame holding the positioning device (7) and the marking head (6), which is designed such that it is carried by the user during the control movement.