DE102004057228A1 - Plates e.g. glass plates, stacking method, involves isolating plates from stacking table by release of back pressure and/or mechanical pressure on plate upper side, and lowering stacking table after stacking each plate around plate diameter - Google Patents

Plates e.g. glass plates, stacking method, involves isolating plates from stacking table by release of back pressure and/or mechanical pressure on plate upper side, and lowering stacking table after stacking each plate around plate diameter Download PDF

Info

Publication number
DE102004057228A1
DE102004057228A1 DE200410057228 DE102004057228A DE102004057228A1 DE 102004057228 A1 DE102004057228 A1 DE 102004057228A1 DE 200410057228 DE200410057228 DE 200410057228 DE 102004057228 A DE102004057228 A DE 102004057228A DE 102004057228 A1 DE102004057228 A1 DE 102004057228A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
plate
stacking
plates
stacking table
stack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200410057228
Other languages
German (de)
Inventor
Rudolf Grenzebach
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Grenzebach Maschinenbau GmbH
Original Assignee
Grenzebach Maschinenbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Grenzebach Maschinenbau GmbH filed Critical Grenzebach Maschinenbau GmbH
Priority to DE200410057228 priority Critical patent/DE102004057228A1/en
Publication of DE102004057228A1 publication Critical patent/DE102004057228A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/068—Stacking or destacking devices; Means for preventing damage to stacked sheets, e.g. spaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • B65G57/035—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above with a stepwise downward movement of the stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • B65G57/04—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above by suction or magnetic devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
    • B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

The method involves detaching plates from a plate conveyor (1) by generating a back pressure at a plate upper side. The plates are moved to a position from the conveyor by a stacking table (3) and isolated from the table by release of the back pressure and/or mechanical pressure on the side against effect of the back pressure on a plate table. The stacking table is lowered after stacking each plate around a plate diameter. An independent claim is also included for a device for stacking of plates that are guided on a plate conveyor.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Stapeln von auf einem Plattenförderer herangeführten Platten, insbesondere Glasplatten, d.h. zum Abnehmen der herangeführten Platten vom Plattenförderer und Umsetzen auf ein daneben befindliches Stapelgestell. Im Falle von Glasplatten erfolgt das Stapeln auf dem Stapelgestell in schwach geneigter stehender Anordnung.The The invention relates to a method and apparatus for stacking from on a plate conveyor brought up Plates, in particular glass plates, i. for removing the brought-up plates from plate conveyor and transfer to an adjacent stacking rack. In the event of Glass plates stack on the stacking rack in slightly inclined standing arrangement.

Nach dem Stand der Technik erfolgt das Stapeln von Glasplatten in der Weise, daß die auf dem Plattenförderer heranbeförderten Glasplatten an einer Stapelstation am Ende oder im Verlauf des Plattenförderers zum Stillstand gebracht, sodann mittels eines an einem Roboterarm angeordneten Plattengreiferer in Gestalt eines Saugerrahmens mit einer Anzahl daran angeordneter unterdruckbeaufschlagter Saugnäpfe ergriffen und durch Schwenken des Roboterarms und des Plattengreifers vom Plattenförderer abgenommen und zum Stapelgestell hinbewegt und dort abgesetzt werden. Weil dieser Vorgang relativ langsam abläuft, sind am Ende einer Glasfertigungslinie Maßnahmen zur Vereinzelung der zunächst mit der Produktionsgeschwindigkeit herangeförderten Glasplatten und die Anordnung einer Mehrzahl von Stapelstationen zur Abnahme und Stapelung der Glasplatten erforderlich.To the prior art, the stacking of glass plates in the Way, that the on the plate conveyor approach promoted Glass plates at a stacking station at the end or in the course of the plate conveyor brought to a standstill, then by means of a robot arm arranged plate gripper in the form of a suction frame with a number of vacuum-loaded suction cups arranged thereon and by pivoting the robot arm and the plate gripper from plate conveyor removed and moved to the stacking rack and dropped there. Because this process is relatively slow, they are at the end of a glass production line activities for separating the first with the production speed advancing glass plates and the Arrangement of a plurality of stacking stations for acceptance and stacking the glass plates required.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Möglichkeit zur schnelleren Stapelung der auf dem Plattenförderer herangeführten Platten, insbesondere Glasplatten, zu ermöglichen.task The invention is a possibility for faster stacking of the plates brought up on the plate conveyor, especially glass plates to allow.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch das im Anspruch 1 angegebene Verfahren und durch die im Anspruch 2 angegebene Anordnung gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.These Task is carried out according to the invention the method specified in claim 1 and by in the claim 2 specified arrangement solved. Advantageous embodiments and further developments of the invention are Subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß werden die Platten nicht mehr, wie beim Stand der Technik, mittels eines an einem Roboterarm angeordneten Plattengreifers einzeln an der Stapelstation vom Plattenförderer abgenommen und auf das Stapelgestell umgesetzt, sondern es findet eine Überkopf-Vakuum-Transfervorrichtung Anwendung, welche die auf dem Plattenförderer herangeführten Platten jeweils an ihrer Oberseite aufnehmen und auf einen indexierbaren Stapeltisch absetzen. Diese Transfervorrichtung weist eine großflächige Saugkammer auf, in der ein Bandförderer integriert ist. An der Stapelstation werden die auf dem Plattenförderer herangeführten Platten durch den in der Saugkammer herrschenden Unterdruck angesaugt und dadurch vom Plattenförderer leicht abgehoben und in Anlage an den Bandförderer innerhalb der Saugkammer gebracht, der die Platten in eine Position über den Stapeltisch transferiert, wo sie dann abgesetzt werden. Nach dem Absetzen der jeweiligen Platte wird der Stapeltisch jeweils um eine Plattendicke abgesenkt. Nach dem Aufbau eines Stapels auf einer vorgebbaren Anzahl von Platten wird der Stapel insgesamt vom Stapeltisch abgenommen oder wegbefördert. Bei Glasplatten erfolgt dies durch Überführen des gesamten Stapels mit eines Roboters auf ein Stapelgestell auf dem der Stapel dann stehend abgesetzt wird, z.B. als Teilstapel eines auf dem Stapelgestell zu bildenden, aus mehreren solcher Teilstapel zusammengesetzten größeren Stapelpakets.According to the invention the plates no longer, as in the prior art, by means of a arranged on a robot arm plate gripper individually to the Stacking station from the plate conveyor removed and implemented on the stacking rack, but it finds an overhead vacuum transfer device Application, which brought up on the plate conveyor plates each record at its top and an indexable Put down the stacking table. This transfer device has a large suction chamber on, in which a belt conveyor is integrated. At the stacking station are brought up on the plate conveyor plates sucked by the pressure prevailing in the suction chamber vacuum and by the plate conveyor slightly lifted and in abutment with the belt conveyor within the suction chamber which transfers the plates to a position above the stacking table, where they will be dropped off. After discontinuing the respective plate the stacking table is lowered in each case by one plate thickness. To the construction of a stack on a predetermined number of plates the stack is removed in total from the stacking table or transported away. at Glass plates, this is done by transferring the whole stack with a robot on a stacking rack on the the stack is then set down, e.g. as a partial stack of one the stacking rack to be formed, from several such partial stack assembled larger stack package.

Eine Vorrichtung zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in der anliegenden schematischen Zeichnung dargestellt und wird nachstehend mehr im einzelnen beschrieben. In den Zeichnungen zeigt:A Device for execution the method according to the invention is shown in the accompanying schematic drawing and will described in more detail below. In the drawings shows:

1 eine Stapelstation am Ende eines Rollenförderers, 1 a stacking station at the end of a roller conveyor,

2 eine schematische Seitenansicht einer abgewandelten Ausführungsform einer Stapelstation am Ende eines Rollenförderers mit einem Plattenpaket-Um setzroboter und einem Stapelgestell während der Stapelübernahme, 2 1 is a schematic side view of a modified embodiment of a stacking station at the end of a roller conveyor with a plate pack transfer robot and a stacking rack during stack takeover;

3 die Anordnung nach 2 beim Ergreifen des Plattenstapels durch den Umsetzroboter, und 3 the arrangement after 2 when gripping the plate stack by the Umsetzroboter, and

4 eine Draufsicht der in den 2 und 3 gezeigten Anordnung im Betriebszustand nach 3. 4 a top view of the in the 2 and 3 shown arrangement in the operating state after 3 ,

1 zeigt in Seitenansicht einen Plattenförderer 1 mit einem Gestell 11 und Förderorganen, beispielsweise einer Rollenmatrix 12, zum Heranfördern von Platten von einer Fertigungsstation. Bei den Platten kann es sich um Glasplatten handeln, und bei dem Plattenförderer kann es sich um den Endabschnitt oder einen Abförderzweig einer Floatglas-Fertigungsanlage handeln, bei der Flachglas als Floatglasband gefertigt, sodann durch Schneiden formatiert und schließlich in Gestalt geschnittener Glasplatten herangefördert wird. 1 shows in side view a plate conveyor 1 with a frame 11 and conveying members, for example a roll matrix 12 for conveying plates from a production station. The plates may be glass plates, and the plate conveyor may be the end section or a discharge line of a float glass manufacturing plant, in which flat glass is manufactured as a float glass ribbon, then formatted by cutting and finally conveyed in the form of cut glass plates.

An der Stapelstation ist mit geringem Abstand über dem Plattenförderer 1 eine Saugkammer-Transfervorrichtung 2 angeordnet. Diese weist eine großflächige Saugkammer 21 auf, die mittels eines vorzugsweise als Zentrifugalgebläse ausgebildeten Sauggebläses 22 mit Unterdruck beaufschlagt wird, und innerhalb welcher ein Bandförderer 23 angeordnet ist. Der Bandförderer 23 besteht beispielsweise aus einer Mehrzahl beabstandeter Förderbänder, die jeweils schmal sein können oder die auch als zur Bildung von Saugöffnungen perforierte breitere Bänder ausgebildet sein können.At the stacking station is at a small distance above the plate conveyor 1 a suction chamber transfer device 2 arranged. This has a large suction chamber 21 on, by means of a preferably designed as a centrifugal blower suction fan 22 subjected to negative pressure and within which a belt conveyor 23 is arranged. The belt conveyor 23 For example, it consists of a plurality of spaced conveyor belts, each of which may be narrow, or which may also be formed as wider bands perforated to form suction openings.

Diese Saugkammer-Transfervorrichtung 2 dient zum Aufnehmen von auf dem Plattenförderer 1 herangeführten Platten und zum Überführen derselben auf einen indexierbaren Stapeltisch 3 neben dem Plattenförderer 1. Die auf dem Plattenförderer 1 herangeführten Platten werden, wenn sie sich unter der Saugkammer 21 befinden, von der mit engem Abstand über der Rollenmatrix 12 angeordneten, unterdruckbeaufschlagten Saugkammer 21 angesaugt und dadurch vom Plattenförderer 1 angehoben. Die abgehobene Platte liegt dann mit ihrer Oberseite am Bandförderer 23 an und wird von dessen Förderbändern reibschlüssig mitgenommen und seitwärts über den Stapeltisch 3 bewegt, wo die Platte auf den Stapeltisch abgesetzt wird. Auf dem Stapeltisch 3 bildet sich so ein Plattenstapel 4. Das Ablegen der Platte auf dem Stapeltisch 3 kann durch Wegnehmen des Unterdrucks durch zeitweises Verbinden der Saugkammer bzw. des über dem Stapeltisch befindlichen, von der übrigen Saugkammer durch eine Trennwand im wesentlichen getrennten Saugkammerteils mit der Umgebungsatmosphäre und/oder durch Abstoßen der Platte mittels mechanischer Abstoßorgane wie beispielsweise betätigbarer Abstoßfinger (nicht dargestellt) erfolgen. Diese können gegen die Saugwirkung der Saugkammer arbeiten, deren Saugwirkung zum Halten der Platte nicht mehr ausreicht, sobald die Platte um eine gewisse geringe Distanz von der Saugkammer weggedrückt ist. Der indexierbare Stapeltisch 3 wird nach dem Ablegen jeder Platte um eine Plattendicke abgesenkt.This suction chamber transfer device 2 serves for picking up on the plate conveyor 1 brought up plates and for transferring them to an indexable stacking table 3 next to the plate conveyor 1 , The on the plate conveyor 1 brought up plates, if they are under the suction chamber 21 from the closely spaced above the roll matrix 12 arranged, vacuum-loaded suction chamber 21 sucked and thereby from the plate conveyor 1 raised. The lifted plate is then with its top on the belt conveyor 23 and is frictionally entrained by its conveyor belts and sideways on the stacking table 3 moves where the plate is deposited on the stacking table. On the stacking table 3 it forms a stack of plates 4 , Placing the plate on the stacking table 3 can by removing the negative pressure by temporarily connecting the suction chamber or located above the stacking, from the rest of the suction through a partition substantially separated Saugkammerteils with the surrounding atmosphere and / or by repelling the plate by means of mechanical Abstoßorgane such as actuated Abstoßfinger (not shown) respectively. These can work against the suction of the suction chamber, the suction effect for holding the plate is no longer sufficient when the plate is pushed away by a certain small distance from the suction chamber. The indexable stacking table 3 is lowered after laying each plate by one plate thickness.

Es versteht sich, daß der Bandförderer 23 durch äquivalente Mittel ersetzt werden kann. Die Funktion dieses Bandförderers 23 besteht darin, die Abhebebewegung der Platten durch die Saugwirkung der Saugkammer 21 zu begrenzen, also als Anschlag zu dienen, und gleichzeitig als Förderorgan zur Weitbeförderung der Platten zu dienen, wobei dann, wenn die Förderrichtung der angehobenen Platten in der Saugkammer 21 mit der Förderrichtung des die Platten heranführenden Plattenförderers 1 zusammenfällt, die Förderfunktion des Bandförderers 23 eine untergeordnete Rolle spielt.It is understood that the belt conveyor 23 can be replaced by equivalent means. The function of this belt conveyor 23 is the lift-off movement of the plates by the suction of the suction chamber 21 to limit, so as to serve as a stop, and at the same time to serve as a conveying member for Weitbeförderung the plates, wherein when the conveying direction of the raised plates in the suction chamber 21 with the conveying direction of the plate leading in plate conveyor 1 coincides, the conveying function of the belt conveyor 23 plays a minor role.

Nach Erreichen einer bestimmten Stapelhöhe abgelegter Platten auf dem Stapeltisch wird der Plattenstapel vom Stapeltisch 3 abgeführt. Dies erfolgt über einen Mechanismus, den Plattenstapel aufnimmt und auf ein Stapelgestell überführt. Dieser Mechanismus ist in 1 nicht dargestellt.After reaching a certain stack height discarded plates on the stacking table, the plate stack from the stacking table 3 dissipated. This is done via a mechanism that receives the stack of plates and transferred to a stacking rack. This mechanism is in 1 not shown.

Die 2, 3 und 4 zeigen eine etwas abgewandelte Ausführungsform einer Stapelstation am Ende eines Plattenförderers, wo allerdings auch ein Überführungsroboter und ein Stapelgestell zum Abstellen der vom Stapeltisch abgenommenen Plattenstapel dargestellt sind. Im Hinblick auf die schon mit Bezug auf 1 erfolgte Beschreibung der Saugkammer-Transfervorrichtung 2 sind deren Einzelheiten in den 2, 3 und 4 nicht mehr dargestellt, und diese ist nur in ihrer Gesamtheit mit dem Sauggebläse 22 schematisch dargestellt, ebenfalls ist der zur Stapelstation führende Endabschnitt des Plattenförderers 1 in den 2 und 3 nur schematisch dargestellt, in 4 jedoch in der Draufsicht im einzelnen sichtbar.The 2 . 3 and 4 show a somewhat modified embodiment of a stacking station at the end of a plate conveyor, where, however, a transfer robot and a stacking rack for parking the removed from the stacking plate stacks are shown. With regard to already having regard to 1 Description of the suction chamber transfer device 2 are their details in the 2 . 3 and 4 no longer shown, and this is only in its entirety with the suction fan 22 schematically shown, also leading to the stacking station end portion of the plate conveyor 1 in the 2 and 3 shown only schematically, in 4 however, visible in the plan view in detail.

Den Stapeltisch 3 sieht man bei der in den 2 bis 4 dargestellten Anordnung in 3 in seiner obersten Stellung am Beginn eines Abstapelvorgangs. Dort ist auch ein Anschlag 31 erkennbar, gegen den die herangeführten Platten beim Abstapeln mit ihrer in Bewegungsrichtung vorderen Kante stoßen. Wie schon gesagt, wird dieser Stapeltisch 3 nach jedem Ablegen einer Platte um eine Plattendicke abgesenkt. Hat der Stapeltisch 3 nach Erreichen der vorgegebenen Stapelhöhe seine unterste Stellung erreicht, fährt eine Übernahmevorrichtung 5 auf einer Führung 6 über den den Plattenstapel tragenden Stapeltisch. Diese Stellung ist in 2 dargestellt. Die Übernahmevorrichtung weist dabei zinkenartige untere Stützelemente, die in entsprechenden Aussparungen des Stapeltischs unter den Plattenstapel greifen, sowie obere Stützelemente 52, die über die Oberseite des Plattenstapels greifen, auf. Diese Übernahmevorrichtung 5 nimmt den Plattenstapel vom Stapeltisch 3 ab, wird sodann auf der Führung 6 in Richtung von der Stapelstation wegverfahren und sodann nach oben geschwenkt in die in 3 dargestellte Position. Dort ist der Plattenstapel 4 wiederum gut sichtbar.The stacking table 3 you see at the in the 2 to 4 shown arrangement in 3 in its highest position at the beginning of a stacking process. There is also a stop there 31 recognizable, against which the brought-up plates when destacking with their front edge in the direction of movement. As I said, this stacking table 3 lowered after each discard by one plate thickness. Has the stacking table 3 reaches its lowest position after reaching the predetermined stack height, drives a takeover device 5 on a tour 6 over the stack of piles bearing stack. This position is in 2 shown. The transfer device has tine-like lower support elements which engage in corresponding recesses of the stacking table under the plate stack, as well as upper support elements 52 , which reach over the top of the plate stack. This transfer device 5 takes the plate stack from the stacking table 3 will be on the guide 6 in the direction away from the stacking station and then pivoted upwards in the in 3 shown position. There is the plate stack 4 again clearly visible.

In dieser in 3 dargestellten Stellung ergreift nun ein Übergaberoboter 7 mit einem Roboterarm 71 und einem Greifermechanismus 72 das oben liegende Ende des nach oben geschwenkten Plattenstapels 4, um sodann den Plattenstapel zu übernehmen und auf einem Stapelgestell 8 abzustellen. Während dieses in 3 dargestellten Vorgangs der Überführung des Plattenstapels von der Übernahmevorrichtung 5 mittels des Überführungsroboters 7 auf das Stapelgestell 8 kann der Stapelvorgang von herangeführten Platten auf dem wieder in seine oberste Stellung zurückgefahrenen Stapeltisch 3 fortgesetzt werden.In this in 3 position shown now takes a transfer robot 7 with a robot arm 71 and a gripper mechanism 72 the overhead end of the upwardly pivoted plate stack 4 to then take over the plate stack and on a stacking rack 8th remedy. While this in 3 illustrated process of transfer of the disk stack from the transfer device 5 by means of the transfer robot 7 on the stacking rack 8th can the stacking process of zoomed plates on the returned to its uppermost position stacking table 3 to be continued.

Es versteht sich, daß die Anordnung nach den 2 und 3 nur beispielhaft ist, weshalb sie auch nur schematisch dargestellt ist, und durch jede andere geeignete Anordnung zum Abnehmen des Plattenstapels vom Stapeltisch und zum Überführen auf ein Stapelgestell zur stehenden paketweisen Abstapelung (bei Glasplatten) oder zur weiteren Handhabung, sei es durch Weiterbeförderung, Verpackung, Lagerung oder Versand bei sonstigen Platten, ersetzt werden kann.It is understood that the arrangement according to the 2 and 3 only by way of example, which is why it is also shown only schematically, and by any other suitable arrangement for removing the plate stack from the stacking table and for transferring to a stacking rack for standing packetwise Ab stacking (with glass plates) or for further handling, whether by further transport, packaging, storage or shipping on other plates, can be replaced.

In Abwandlung der dargestellten Ausführungsformen bzw. in Weiterbildung der Anordnung nach 1 ist es auch möglich, den Stapeltisch 3 seinerseits als Horizontalförderer auszubilden, um nach Erreichen der vorgegebenen Plattendicke den Plattenstapel vom Stapeltisch herunterzubefördern, beispielsweise auf ein weiteres benachbartes Förderorgan oder eine sonstige Übernahmevorrichtung. Genauso ist es möglich, den Stapeltisch austauschbar bzw. mit einer austauschbaren Stapeltischplatte auszubilden, die jeweils samt dem Plattenstapel nach Erreichen der gewünschten Stapeldicke weggenommen wird. Diese eben beschriebenen Ausführungsformen eignen sich allerdings bei der Verwendung der Anlage für Glasplatten weniger, weil dort die Tendenz besteht, daß zwischen den abgestapelten Platten sich eine hauchdünne Luftschicht befindet, die ein fast reibungsloses Verrutschen der Platte innerhalb des Stapels ermöglichen würde.In a modification of the illustrated embodiments and in the further development of the arrangement according to 1 it is also possible to use the stacking table 3 in turn form as a horizontal conveyor to convey down the plate stack from the stacking table after reaching the predetermined plate thickness, for example, to another adjacent conveyor member or other transfer device. Likewise, it is possible to make the stacking table interchangeable or with a replaceable stacking table top, which is removed together with the stack of plates after reaching the desired stack thickness. However, these embodiments just described are less useful in the use of the system for glass plates, because there tends to be between the stacked plates, a wafer-thin layer of air that would allow an almost smooth slipping of the plate within the stack.

Claims (12)

Verfahren zum Stapeln von auf einem Plattenförderer herangeführten Platten, wobei an einer Stapelstation die jeweilige Platte durch Erzeugen eines Saugdrucks an der Plattenoberseite etwas vom Plattenförderer abgehoben, sodann unter Beibehaltung des auf die Plattenoberseite wirkenden Saugdrucks ebenfalls an der Plattenoberseite reibschlüssig oder anderweitig erfasst und vom Plattenförderer weg an eine Position über einem Stapeltisch bewegt und dort durch Lösen des Saugdrucks und/oder durch mechanischen Druck auf die Plattenoberseite entgegen der Wirkung der Saugkraft auf dem Plattentisch abgelegt wird, und wobei der Stapeltisch nach Ablegen jeder Platte um eine Plattendicke abgesenkt wird.Method for stacking plates brought to a plate conveyor, wherein at a stacking station, the respective plate by generating a suction pressure on the top of the plate lifted slightly off the plate conveyor, then while maintaining the acting on the top of the plate Suction pressure also friction on the top of the plate or otherwise captured and from the plate conveyor off to a position above moved to a stacking table and there by releasing the suction pressure and / or by mechanical pressure on the top of the plate against the effect the suction force is deposited on the plate table, and wherein the Stacking table lowered after depositing each plate by one plate thickness becomes. Vorrichtung zum Stapeln von auf einem Plattenförderer herangeführten Platten, mit einer an einer Stapelstation mit geringem Abstand über dem Plattenförderer angeordneten unterdruckbeaufschlagten großflächigen Saugkammer (21) mit einem darin angeordneten, mit der Plattenoberseite zusammenwirkenden Förder- und/oder Anschlagorgan (23) zum Bewegen und/oder Führen des durch den Unterdruck in der Saugkammer (21) angesaugten und dadurch vom Plattenförderer (1) abgehobenen Platte vom Plattenförderer weg über einen Stapeltisch (3), und mit Mitteln zum Ablegen der jeweiligen Platte auf dem Stapeltisch (3).Device for stacking plates brought up on a plate conveyor, having a vacuum-loaded large-area suction chamber arranged at a stacking station at a small distance above the plate conveyor ( 21 ) arranged therein, with the plate top cooperating conveying and / or stop member ( 23 ) for moving and / or guiding the by the negative pressure in the suction chamber ( 21 ) sucked and thereby from the plate conveyor ( 1 ) lifted plate away from the plate conveyor via a stacking table ( 3 ), and means for depositing the respective plate on the stacking table ( 3 ). Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei der Stapeltisch (3) in seiner Höhenposition indexierbar, nämlich nach Ablegen jeder Platte um einen Plattendicke absenkbar ist.Apparatus according to claim 2, wherein the stacking table ( 3 ) is indexable in its height position, namely after dropping each plate is lowered by a plate thickness. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, wobei das in der Saugkammer (21) angeordnete Förderorgan (23) ein vorzugsweise aus einer Anzahl einzelner Förderbänder bestehender Bandförderer ist, der reibschlüssig mit der Plattenoberseite zusammenwirkt.Apparatus according to claim 2 or 3, wherein in the suction chamber ( 21 ) arranged conveying member ( 23 ) is a preferably consisting of a number of individual conveyor belts belt conveyor, which cooperates frictionally with the top plate. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei die Saugkammer (21) einen über dem Stapeltisch (3) befindlichen, von der übrigen Saugkammer durch eine Trennwand im wesentlichen abgetrennten Saugkammerteil aufweist, der zum Ablegen der jeweiligen Platte auf dem Stapeltisch zur Unterdruckentlastung mit der Außenatmosphäre verbindbar ist.Device according to one of claims 2 to 4, wherein the suction chamber ( 21 ) one above the stacking table ( 3 ), substantially separated from the rest of the suction chamber by a partition wall suction chamber part, which is connectable for depositing the respective plate on the stacking table for vacuum relief with the outside atmosphere. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei in dem über dem Stapeltisch (3) befindlichen Teil der Saugkammer (21) mechanische Organe zum Niederdrücken der jeweiligen Platte entgegen dem Saugdruck der Saugkammer vorgesehen sind.Device according to one of claims 2 to 5, wherein in the above the stacking table ( 3 ) located part of the suction chamber ( 21 ) Mechanical organs are provided for depressing the respective plate against the suction pressure of the suction chamber. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der Stapeltisch (3) seinerseits als Horizontalförderer ausgebildet ist, um den aufgestapelten Plattenstapel wegzubefördern.Device according to one of claims 1 to 6, wherein the stacking table ( 3 ) is in turn designed as a horizontal conveyor to wegzubefördern the stacked plate stack. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, mit einer dem Stapeltisch (3) nachgeordneten Übernahmevorrichtung, die den jeweils aufgestapelten Plattenstapel vom Stapeltisch (3) abnimmt, und mit einem Übergaberoboter (7), der den Plattenstapel von der Übernahmevorrichtung (5) abnimmt und in stehender Position auf ein Stapelgestell (8) überführt.Device according to one of claims 2 to 6, with a stacking table ( 3 ) downstream transfer device, the stacked each stack of plates from the stacking table ( 3 ) and with a transfer robot ( 7 ), which removes the disk stack from the transfer device ( 5 ) and in a standing position on a stacking rack ( 8th ). Vorrichtung nach Anspruch 8, wobei die Übernahmevorrichtung (5) eine seitlich verfahrbare Gabel mit Zinken (51) aufweist, die zur Übernahme des Plattenstapels unter diesen einfahrbar sind und durch Zwischenräume des Stapeltischs (3) den Stapel aufnehmen und sodann von der Stapeltischposition weg verfahrbar ist.Apparatus according to claim 8, wherein the transfer device ( 5 ) a laterally movable fork with tines ( 51 ), which are retractable for taking over the stack of plates under them and through spaces of the stacking table ( 3 ) pick up the stack and then move away from the stacking table position. Vorrichtung nach Anspruch 9, wobei die Übernahmevorrichtung auch Organe (52) zum Erfassen des Plattenstapels an dessen Oberseite aufweist.Apparatus according to claim 9, wherein the transfer device also includes organs ( 52 ) for detecting the plate stack at the top thereof. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei die Übernahmevorrichtung (5) mit dem darauf aufgenommenen Plattenstapel (4) um eine horizontale Achse in eine etwa stehende Position schwenkbar ist, in welcher der Übergaberoboter (7) den Plat tenstapel übernimmt.Device according to one of claims 8 to 10, wherein the transfer device ( 5 ) with the stack of plates ( 4 ) is pivotable about a horizontal axis in an approximately stationary position, in which the transfer robot ( 7 ) takes over the disk stack. Vorrichtung nach Anspruch 11, wobei der Übergaberoboter (7) an einem Roboterarm (71) einen Greifermechanismus (72) aufweist, der den Plattenstapel im Bereich von dessem oberen Rand klemmend ergreift.Apparatus according to claim 11, wherein the transfer robot ( 7 ) on a robot arm ( 71 ) a gripper mechanism ( 72 ), which grips the plate stack in the region of its upper edge by clamping.
DE200410057228 2004-11-26 2004-11-26 Plates e.g. glass plates, stacking method, involves isolating plates from stacking table by release of back pressure and/or mechanical pressure on plate upper side, and lowering stacking table after stacking each plate around plate diameter Withdrawn DE102004057228A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200410057228 DE102004057228A1 (en) 2004-11-26 2004-11-26 Plates e.g. glass plates, stacking method, involves isolating plates from stacking table by release of back pressure and/or mechanical pressure on plate upper side, and lowering stacking table after stacking each plate around plate diameter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200410057228 DE102004057228A1 (en) 2004-11-26 2004-11-26 Plates e.g. glass plates, stacking method, involves isolating plates from stacking table by release of back pressure and/or mechanical pressure on plate upper side, and lowering stacking table after stacking each plate around plate diameter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102004057228A1 true DE102004057228A1 (en) 2006-06-01

Family

ID=36371316

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200410057228 Withdrawn DE102004057228A1 (en) 2004-11-26 2004-11-26 Plates e.g. glass plates, stacking method, involves isolating plates from stacking table by release of back pressure and/or mechanical pressure on plate upper side, and lowering stacking table after stacking each plate around plate diameter

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102004057228A1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007012814B3 (en) * 2007-03-16 2008-08-28 Grenzebach Maschinenbau Gmbh Glass plate arranging and stacking device, has robot grip arm to determine plates aligned on adjuster, and transportation arm tiltable over drive such that broken glass is automatically removed
WO2008135032A1 (en) * 2007-05-08 2008-11-13 Grenzebach Maschinenbau Gmbh Device and method for seizing and setting down impact-sensitive sheets
ITMI20111150A1 (en) * 2011-06-24 2012-12-25 Macotec S R L EQUIPMENT FOR THE MANIPULATION OF GLASS PANELS
CN104310068A (en) * 2014-08-22 2015-01-28 上海起岩机电设备有限公司 High-speed batch-out, paper laying and stacking equipment for solar photovoltaic glass
CN110466965A (en) * 2019-08-01 2019-11-19 广东华工佳源环保科技有限公司 A kind of moulded paper pulp product discharging device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3178041A (en) * 1961-10-23 1965-04-13 Libbey Owens Ford Glass Co Sheet handling apparatus
DE19935665A1 (en) * 1999-07-29 2001-03-01 Ltg Mailaender Gmbh Device for stacking flat goods
EP1155983A1 (en) * 2000-05-16 2001-11-21 Albin Spitzke KG (GmbH & Co.) Stacking device for plates
DE10062843A1 (en) * 2000-12-15 2002-09-19 Martin Kloeber Device and procedure for de-stacking and separating has base with loading side with tipping angle brackets, feed units, movable and pivotable withdrawal grippers on delivery side and clamping devices on grippers to hold components

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3178041A (en) * 1961-10-23 1965-04-13 Libbey Owens Ford Glass Co Sheet handling apparatus
DE19935665A1 (en) * 1999-07-29 2001-03-01 Ltg Mailaender Gmbh Device for stacking flat goods
EP1155983A1 (en) * 2000-05-16 2001-11-21 Albin Spitzke KG (GmbH & Co.) Stacking device for plates
DE10062843A1 (en) * 2000-12-15 2002-09-19 Martin Kloeber Device and procedure for de-stacking and separating has base with loading side with tipping angle brackets, feed units, movable and pivotable withdrawal grippers on delivery side and clamping devices on grippers to hold components

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007012814B3 (en) * 2007-03-16 2008-08-28 Grenzebach Maschinenbau Gmbh Glass plate arranging and stacking device, has robot grip arm to determine plates aligned on adjuster, and transportation arm tiltable over drive such that broken glass is automatically removed
WO2008113324A1 (en) 2007-03-16 2008-09-25 Grenzebach Maschinenbau Gmbh Device for automatically sorting glass plates
US8210339B2 (en) 2007-03-16 2012-07-03 Grenzebach Mashinenbau GmbH Device for automatically sorting glass plates
WO2008135032A1 (en) * 2007-05-08 2008-11-13 Grenzebach Maschinenbau Gmbh Device and method for seizing and setting down impact-sensitive sheets
DE102007021494A1 (en) 2007-05-08 2008-11-20 Grenzebach Maschinenbau Gmbh Apparatus and method for detecting and storing impact sensitive panels
DE102007021494B4 (en) * 2007-05-08 2010-06-10 Grenzebach Maschinenbau Gmbh Apparatus and method for detecting and storing impact sensitive panels
US8276960B2 (en) 2007-05-08 2012-10-02 Grenzebach Maschinenbau Gmbh Device and method for seizing and setting down impact-sensitive sheets
ITMI20111150A1 (en) * 2011-06-24 2012-12-25 Macotec S R L EQUIPMENT FOR THE MANIPULATION OF GLASS PANELS
EP2537784A1 (en) * 2011-06-24 2012-12-26 Macotec S.R.L. Apparatus for handling glass panels
CN104310068A (en) * 2014-08-22 2015-01-28 上海起岩机电设备有限公司 High-speed batch-out, paper laying and stacking equipment for solar photovoltaic glass
CN104310068B (en) * 2014-08-22 2016-06-01 上海起岩机电设备有限公司 A kind of solar energy photovoltaic glass high speed bottom sheet paving paper stacking apparatus
CN110466965A (en) * 2019-08-01 2019-11-19 广东华工佳源环保科技有限公司 A kind of moulded paper pulp product discharging device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1765703B1 (en) Device for separating plate-shaped objects, particularly battery plates
EP1321397A1 (en) Method and device for depalletising stacks of blanks
DE3601297A1 (en) DEVICE FOR LOADING A MACHINE WITH MATERIALS FROM A MULTIPLE NUMBER OF STOCK ROLLS
DE3937995A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR BOW ARMORIZATION AND GIANT STORAGE
EP0706946A1 (en) Method and device for handling stacks of blanks with strapping band
EP0445496B1 (en) Separating device for platelike articles, in particular accumulator plates
EP1604923A1 (en) Device and method for stacking and transferring plates
DE3414996C1 (en) Device for pushing away stacks or packages deposited on a carrying device
EP3889079A1 (en) Method and system for forming rod-shaped articles
WO2008080179A1 (en) Apparatus for separating plate-shaped objects
DE102012021268B4 (en) Method and device for forming an auxiliary stack
DE102006030152A1 (en) Device for separating, in particular conveying off a partial stack with at least one large-format plate from a residual stack with a plurality of large-format plates
DE102005002532A1 (en) Device and method for automated and simultaneous provision and change of at least two rolls of paper webs or the like for a downstream format cutter
DE102004057228A1 (en) Plates e.g. glass plates, stacking method, involves isolating plates from stacking table by release of back pressure and/or mechanical pressure on plate upper side, and lowering stacking table after stacking each plate around plate diameter
EP1389597B1 (en) Method and apparatus for destacking a stack of articles arranged in a plurality of horizontal layers
DE3514487C2 (en)
EP3983236B1 (en) Substrate handling system having a robot cell and method of operating
DE102005016431A1 (en) Device for unstacking top opening, especially filled stacking containers on a palette has movable gripper(s) and holding fork(s) connected to gripper(s) for receiving, removing stacking container(s) from topmost stacking position
DE3135549C2 (en)
EP2374742B1 (en) Device and method for stacking profile sections
DE10007333C2 (en) Device for stacking thermoplastic containers
DE2434060A1 (en) Profilated brick blanks handling and stacking machine - has grabs for blanks and supports forming combined mechanism
DE10141964B4 (en) Method and apparatus for stacking giants
DE2938688A1 (en) STACKER
DE10057690C2 (en) Method and device for automatically stacking, separating and allocating square timber

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8139 Disposal/non-payment of the annual fee