DE102004056363A1

DE102004056363A1 - Automation device for e.g. controlling technical process, has printed circuit boards accommodated in guidance formed in housing lower part that is detachably connected with upper part, where lower part includes impression for product coding

Info

Publication number: DE102004056363A1
Application number: DE102004056363A
Authority: DE
Inventors: Stefan Dipl.-Ing. Gutermuth; Gernot Dipl.-Ing. Gaub; Egon Dipl.-Ing.(FH) Harter
Original assignee: ABB Patent GmbH
Current assignee: ABB AG Germany
Priority date: 2004-11-22
Filing date: 2004-11-22
Publication date: 2006-06-01
Anticipated expiration: 2024-11-23
Also published as: DE102004056363B4

Abstract

The device has a central unit (51), upgradeable device (52, 58, 59), communication coupler (53), each with a printed circuit board, which is arranged in a housing. The boards are accommodated in a guidance formed in a housing lower part that is detachably connected with a housing upper part. Another guidance for connecting contacts is formed at the rear of the lower part. The lower part includes an impression for product coding.

Description

Die Erfindung betrifft ein erweiterbares Automatisierungsgerät, welche insbesondere zur Steuerung und/oder Überwachung eines technischen Prozesses eingesetzt wird, gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The The invention relates to an expandable automation device, which in particular for the control and / or monitoring of a technical Process is used, according to the preamble of claim 1.

Bekannte Automatisierungssysteme oder -Geräte sind üblicherweise modular aus einer Zentraleinheit, Kommunikationskoppler und Erweiterungsmodulen aufgebaut, welche auf einer hutförmigen Tragschiene aneinandergereiht und mittels Kontaktstecker oder zusätzlichen externen Anschlussleisten elektrisch verbunden werden. Die Kontaktstecker sorgen auch für die interne Busverbindung zwischen den Modulen und Einheiten des Automatisierungssystems. Durch das Aufrasten der Einheiten und Module, nachfolgend auch Geräte genannt, auf der Tragschiene wird die Verbindung der Schutzerde automatisch hergestellt.Known Automation systems or devices are usually modular in one Central unit, communication coupler and extension modules, which on a hat-shaped DIN rail strung together and by means of contact plug or additional external terminal blocks are electrically connected. The contact plug take care of it too the internal bus connection between the modules and units of the Automation system. By snapping the units and modules, below also devices called, on the mounting rail, the connection of the protective earth is automatic produced.

Bedingt durch die unterschiedlichen Ausführungen der Gerategehause der Zentraleinheit, der Kommunikationskoppler und der Erweiterungsmodule ist die Herstellung der Geräte aufwendig und teuer. Außerdem sind die Gerätegehäuse der Module und Einheiten sind so ausgeführt, dass ihre Befestigung nur auf einer standardisierten Profilschiene möglich ist.conditioned through the different designs the Gerategehause the central unit, the communication coupler and the expansion modules, the preparation of the equipment is complex and expensive. Furthermore are the device housing the Modules and units are designed so that their attachment only on a standardized rail is possible.

Auch für die Verriegelung der Module und Einheiten untereinander werden teuere und komplizierte Verriegelungsmechanismen verwendet, welche beispielsweise als komplizierte Hakensysteme ausgeführt sind.Also for the Locking the modules and units with each other will be expensive and uses complicated locking mechanisms, which for example are designed as complicated hook systems.

Die oft seitlich am Gehäuse angeordneten Anschlussklemmen ermöglichen beim Zusammenrasten der Einheiten und Module nur einen ungenügenden Schutz gegen ein Verkeilen der Kontakte.The often on the side of the case arranged terminals allow for snapping together the units and modules only insufficient protection against wedging the contacts.

Ein Entfernen der Geräte bei einem Modulwechsel ist nur mit zusätzlichen Werkzeugen möglich, wobei die Geräte beispielsweise mit einem Schraubenzieher von der Profilschiene gelöst werden. Da üblicherweise auch die Verdrahtung der Module und Einheiten nicht von den Geräten getrennt geführt ist, muss bei einem Modulwechsel die Verdrahtung mit entfernt werden und nach dem Austausch des jeweiligen Gerätes neu ausgeführt und geprüft werden.One Remove the devices at a module change is possible only with additional tools, where the devices be solved for example with a screwdriver from the rail. As usual also the wiring of the modules and units is not kept separate from the equipment, If a module is changed, the wiring must also be removed and after the replacement of the respective device re-executed and tested.

Für die Produktkodierung, welche verhindert, dass versehendlich falsche Module und Einheiten zusammengesteckt werden und dabei die empfindliche Elektronik der Geräte beschädigt wird, ist die Montage zusätzlicher Gehäuseteile erforderlich.For product coding, which prevents wrong modules and units be plugged together and the sensitive electronics of the equipment damaged is, the assembly is additional housing parts required.

Der Erfindung liegt demgemäss die Aufgabe zugrunde, ein flexibles, einfach erweiterbares, modifizierbares und kostengünstiges Automatisierungsgerät zur Verfügung zu stellen, bei dem die vorgenannten Nachteile überwunden werden und welches insbesondere in einfacher Weise an unterschiedliche Automatisierungsaufgaben anpassbar ist.Of the Invention is accordingly The task is based on a flexible, easily extendable, modifiable and inexpensive automation equipment to disposal to provide, in which the aforementioned disadvantages are overcome and which in particular in a simple way to different automation tasks is customizable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen des erfindungsgemäßen Automatisierungsgerätes oder -Systems sind in weiteren Ansprüchen und in der Beschreibung angegeben.These Task is according to the invention with the solved in claim 1 features. Advantageous embodiments and improvements of the automation device according to the invention or -Systems are in further claims and stated in the description.

Die Module und Einheiten, nachfolgend Geräte genannt, sind im erfindungsgemäßen modular aufgebauten Automatisierungssystem oder -Gerät zur Steuerung und/oder Ü berwachung technischer Prozesse nebeneinander platzierbar und mittels Anschlusselementen, welche vorzugsweise als Klemmenblöcke ausgeführt sind, und, vorzugsweise standardisierten, Steckern über einen Bus elektrisch miteinander verbindbar. Die Feldgeräte, beispielsweise Sensoren, Aktoren aus dem technischen Prozess sind mittels Anschlussklemmen, vorzugsweise ins Federzug- oder Schraubanschlusstechnik, über die Klemmenfläche des Klemmblockes an das Automatisierungsgerät anschließbar.The Modules and units, hereinafter referred to as devices, are modular in the invention Automation system or device for Control and / or monitoring technical processes can be placed side by side and by means of connecting elements, which are preferably designed as terminal blocks, and, preferably standardized, plugs over a bus electrically connected to each other. The field devices, for example sensors, Actuators from the technical process are connected by connecting terminals, preferably in spring-loaded or screw connection technology, via the terminal surface of Terminal block can be connected to the automation device.

Die Geräte, welche beispielsweise als Zentraleinheit, Kommunikationskoppler, Feldbussteckermodul und zentrale und/oder dezentralen Erweiterungsmodule ausgeführt sind, umfassen mindestens eine mit elektrischen Bauelementen und Anschlusskontaktelementen, nachfolgend Anschlusskontakte genannt, bestückte Leiterplatte, deren die Anschlusskontakte vorzugsweise als Steckerleisten ausgeführt sind.The Equipment, which, for example, as central unit, communication coupler, Fieldbus plug-in module and central and / or decentralized expansion modules accomplished include at least one with electrical components and Terminal contact elements, hereinafter referred to as terminal contacts, stocked Printed circuit board whose terminal contacts preferably as power strips are executed.

Um eine kostengünstige Anpassung an die jeweils geforderten Automatisierungsaufgaben zu erreichen, ist die Zentraleinheit dahingehend anpassbar, dass die Speicher des Prozessors austauschbar sind und somit die Speicherkapazität der Zentraleinheit an die geforderte Aufgabe anpassbar ist.Around a cost-effective Adaptation to the required automation tasks reach, the central unit is adaptable to the fact that the Memory of the processor are interchangeable and thus the storage capacity of the central unit is adaptable to the required task.

Die Leiterplatten der Geräte sind in einem ein Gehäuseunterteil und einem Gehäuseoberteil aufweisenden Gehäuse, vorzugsweise aus Kunststoff gefertigt, angeordnet. Das Gehäuseunterteil ist lösbar mit dem Gehäuseoberteil verbunden und für alle Geräte gleichartig aufgebaut ist. Somit gestaltet sich einerseits die Herstellung der Geräte kostengünstig und andererseits ist bei einem Modulwechsel nur ein Austausch der jeweiligen Leiterplatten erforderlich.The Printed circuit boards of the devices are in one a housing base and an upper housing part having housing, preferably made of plastic, arranged. The lower housing part is solvable with the upper housing part connected and for all devices is constructed similar. Thus, on the one hand, the production designed the devices inexpensive and On the other hand, with a module change only an exchange of the respective Printed circuit boards required.

Erfindungsgemäß sind im Inneren des gleichartig aufgebauten Gehäuseunterteils angeformten Führungen für die Aufnahme der Leiterplatten des jeweiligen Gerätes vorhanden. Die gleichartigen Führungen für die Aufnahme der Leiterplatten im Gehäuseunterteil ermöglichen einen beliebigen Austausch der Leiterplatten untereinander. Durch die se interne Modularität ist die Funktionalität der jeweiligen Geräte in vorteilhafter und einfacher Weise veränderbar.According to the invention are inside the identically constructed housing lower part integrally formed guides for receiving the circuit boards of the respective device available. The similar guides for receiving the circuit boards in the housing base allow any replacement of the circuit boards with each other. By se internal modularity, the functionality of the respective devices in an advantageous and simple manner is changeable.

Am rückwärtigen Teil des Gehäuseunterteils sind weitere Führungen für die aus dem Gehäuse herausgeführten Anschlusskontakte der Leiterplatten angeformt. Die Befestigung der Anschlusskontakte mit den Anschlusselementen wird durch in der Leiterplatte befindliche Einkerbungen erleichtert, die eine sichere Führung und Halterung der Anschlusskontakte in den Anschlusselementen bei Erschütterungen bzw. Vibrationen sowie einen Schutz der Anschlusskontakte vor einer Berührung und vor mechanischer Beanspruchung gewährleisten.At the rearward part of the housing base are more tours for the out of the case led out Connection contacts of the printed circuit boards formed. The attachment of the Connection contacts with the connection elements is through in the circuit board located notches that facilitate safe guidance and Mounting the connection contacts in the connection elements in case of vibrations or vibration as well as a protection of the connection contacts in front of a contact and ensure against mechanical stress.

Das Gehäuseunterteil ist mittels einer Rastverbindung, welche vorzugsweise als verformbare Nase ausgeführt ist, mit dem Gehäuseoberteil verbunden, wobei das Gehäuseoberteil entsprechend der jeweiligen Gerätefunktion beispielsweise Anzeigeelemente, Kennzeichnungsflächen und/oder Anzeigemodule umfasst.The Housing bottom is by means of a locking connection, which preferably as a deformable nose accomplished is, with the upper housing part connected, wherein the upper housing part according to the respective device function For example, display elements, marking surfaces and / or display modules includes.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind auf dem Gehäuseunterteil Anformungen zur Produktkodierung vorhanden, die ein falsches Aufstecken der Geräte auf dem Modulträger verhindern.In a further advantageous embodiment of the invention on the housing lower part moldings for product coding present, the wrong putting on the equipment on the module carrier prevent.

Die Gehäuse der Geräte sind auf dem Modulträger, vorzugsweise mittels einer weiteren Rast- und Steckverbindung, lösbar befestigt, wodurch die Geräte in einfacher Weise von einer die Modulträger aufnehmenden Basisplatine, auch Baugruppenträger genannt, entfernbar bzw. austauschbar sind.The casing the devices are on the module carrier, preferably by means of a further latching and plug connection, releasably attached, causing the devices in a simple manner by a base board receiving the module carriers, also called subrack, removable or exchangeable.

Basisplatine und Modulträger sind jeweils einstückig, vorzugsweise aus Kunststoff, ohne zusätzliche elektrischen Bauelemente ausgeführt.Development board and module carrier are each in one piece, preferably made of plastic, without additional electrical components executed.

Auf dem Modulträger sind eine Vielzahl von Öffnungen und Aussparungen für die Aufnahme des Gehäuseunterteils, der Anschlusselemente mit den Anschlusskontakten, der Stromversorgung, der Feldbusstecker, der für verschiedene Feldbusse oder Netz werke verwendbaren Koppler, der FBS- Schnittstellen und/oder der RS232/485 Schnittstellen angeordnet.On the module carrier are a variety of openings and recesses for the housing of the housing lower part, the connection elements with the connection contacts, the power supply, the fieldbus plug used for various fieldbuses or networks usable coupler, the FBS interfaces and / or the RS232 / 485 interfaces arranged.

Der Baugruppenträger mit dem Modulträger und den zugehörigen Anschlusselementen, auch als Klemmenblock bezeichnet, bilden einen Montage- und Kontaktträger, welche zusätzlich zur Montage auf einer standardisierten hutförmigen Profilschiene auch für eine Wandmantage geeignet ist.Of the rack with the module carrier and the associated Connection elements, also referred to as terminal block, form a Mounting and contact carrier, which in addition For mounting on a standardized hat-shaped profile rail also for a wall mantage suitable is.

Durch eine weitere im Modulträger und entsprechend in der Basisplatine befindliche Öffnung ist die Erdung der jeweiligen Geräte auf die hutförmige Profilschiene, beispielsweise mittels zwei Federverbindungen, ausführbar.By another in the module carrier and accordingly located in the base board opening is the Grounding of the respective devices on the hat-shaped profile rail, for example by means of two spring connections, executable.

Die Basisplatine mit den darauf befindlichen Modulträgern und Geräten ist in vorteilhafter Weise zu einem Automatisierungssystem zusammenfügbar, vorzugsweise zusammenschiebbar und auf der hutförmigen Profilschiene anordbar. Auch dezentrale aus weiteren Erweiterungsmodulen aufgebaute Erweiterungsgeräte sind auf der Profilschiene über ihre Basisplatine und den darauf befindlichen Modulträger zu befestigen. Für die elektrische Verbindung zwischen den Modulen und Einheiten sind standardisierte Steckverbinder vorgesehen, die jeweils über eine in der Basisplatine befindliche Aussparung und entsprechende Anformung geführt werden. Somit werden keine zusätzlichen externen Anschlussleisten zur Verbindung der Zentraleinheit, der Kommunikationskoppler und der Erweiterungsmodule untereinander benötigt.The Base board with the module carriers and devices on it advantageously combined to form an automation system, preferably collapsible and can be arranged on the hat-shaped profile rail. Also decentralized extension devices built from other expansion modules are on the rail above to attach their base board and the module carrier thereon. For the electrical connection between the modules and units are standardized Connectors are provided, each one above the one in the base board located recess and corresponding Anformung be performed. Thus, no additional external terminal blocks for connecting the central unit, the Communication coupler and the expansion modules needed with each other.

Die elektrische Verbindung mit einem weiteren Erweiterungsmodul ist über seitlich an den Modulträgern die befindliche ineinandergreifende Aussparungen und Anformungen für die Aufnahme des standardisierten Steckers geführt, womit Vorteilhafterweise das Lösen der elektrischen und mechanischen Verbindung bei Erschütterungen/Vibrationen vermieden wird.The electrical connection with another extension module is on the side on the module carriers the interlocking recesses and formations for the Recording the standardized plug out, which advantageously the release the electrical and mechanical connection in case of shock / vibration avoided becomes.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, die auf der Basisplatine angeordnete Geräte mit den zusätzlichen aus Erweiterungsmodulen aufgebau ten Erweiterungsgeräten mittels wenigstens einer lösbaren mechanischen Verriegelung, vorzugsweise mit einem steckbaren Verriegelungseiement oder einer Rastverbindung zusammenzufügen, wobei die Rastverbindung beispielsweise als verformbarer Verriegelungshaken und zugeordneten Ösen ausgeführt ist. Dabei ist das als Haken ausgeführte Verriegelungselement am Modulträger angeformt und wird in einer zugehörige Aufnahme des anzufügenden Modulträgers befestigt, vorzugsweise eingerastet.In an advantageous embodiment the invention is provided which is arranged on the base board equipment with the extra expansion units built using expansion modules at least one detachable mechanical locking, preferably with a plug-in locking element or put together a locking connection, wherein the locking connection for example, is designed as a deformable locking hook and associated eyelets. This is done as a hook Locking element on the module carrier molded and is mounted in an associated receptacle of the module carrier to be attached, preferably engaged.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Basisplatine weiterhin dafür vorgesehen, bis zu sieben Erweiterungsmodule aufzunehmen, welche mit einem Feldbusstecker über Schnittstellenmodule an einen Feldbus anschließbar sind. Weiterhin ist die Basisplatine in einer vorteilhaften Ausgestaltung so ausgeführt, dass jeweils zwei oder vier Kommunikationskoppler aufsteckbar sind.In An advantageous development of the invention is the base board continue for it provided to accommodate up to seven expansion modules, which with a fieldbus plug over Interface modules can be connected to a fieldbus. Furthermore, the Base board in an advantageous embodiment designed so that in each case two or four communication couplers can be plugged.

Auf den Leiterplatten der Erweiterungsmodule sind optischen Anzeigeelemente, vorzugsweise lichtemittierende Dioden, angeordnet, welche das Licht mittels eines im Gehäuseoberteil angeordneten Lichtleiters kontaktlos auf die Frontseite des Gerätes übertragen, wobei der Lichtleiter vorzugsweise aus zwei Teilen für bis zu 40 Anzeigeelemente aufgebaut ist.On the boards of the expansion modules are optical display elements, preferably light-emitting diodes arranged, which light by means of one in the upper housing part arranged optical fiber contactless transferred to the front of the device, wherein the optical fiber is preferably made of two parts for up to 40 display elements is constructed.

Die elektrischen Verbindungen der im Gerät angeordneten Leiterplatten untereinander werden mittels einer lösbaren Steckverbindung über ihre Steckerleisten und Anschlusselemente hergestellt, so dass ein Austausch der Leiterplatten in einfacher und schneller Weise ohne eine Entfernung der Verdrahtung ausführbar ist.The electrical connections of the circuit boards arranged in the device each other by means of a detachable plug connection via their Power strips and connecting elements made, allowing an exchange the circuit boards in a simple and fast way without a distance the wiring executable is.

Um ein falsches Aufstecken der Leiterplatten auf die im Modulträger befindlichen Anschlusselemente zu verhindern, weisen die Leiterplatten an der mit den Steckerleisten bestückten Seite Aussparungen auf, welche so ausgeführt sind, dass sie mit einer entsprechenden Anformung am Anschlusselement ineinander greifen.Around Incorrect attachment of the printed circuit boards to those in the module carrier To prevent connection elements, have the circuit boards to the with populated the power strips Side recesses, which are designed so that they with a corresponding Anformung on the connection element interlock.

Anhand der in den folgenden Figuren dargestellten Ausführungsformen sollen die Erfindung sowie vorteilhafte Ausgestaltungen, Verbesserungen und weitere Vorteile der Erfindung näher erläutert und beschrieben werden.Based The embodiments illustrated in the following figures are intended to illustrate the invention as well as advantageous embodiments, improvements and other advantages closer to the invention explained and to be discribed.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine beispielhafte Anordnung des erfindungsgemäßen modular aufgebauten Automatisierungsgerätes, 1 an exemplary arrangement of the modular automation device according to the invention,

2 ein Erweiterungsgerät, welches auf einen auf der Basisplatine befindlichen Modulträger aufsteckbar ist, 2 an expansion device which can be plugged onto a module carrier located on the base board,

3 ein beispielhaftes Ein- und Ausgabemodul, 3 an exemplary input and output module,

4 eine beispielhafte Ausführung des Gehäuseunterteils, 4 an exemplary embodiment of the housing base,

5 eine Ausführungsform der weiteren Führungen zur Aufnahme der aus dem Gehäuse herausgeführten Anschlusskontakte der Leiterplatten, 5 an embodiment of the further guides for receiving the led out of the housing terminal contacts of the circuit boards,

6 Klemmblöcke für Einausgabegeräte und Erweiterungsgeräte, 6 Terminal blocks for input devices and expansion devices,

7 eine beispielhafte Ausführung der Befestigung des Gerätegehäuses auf einer Basisplatine, und 7 an exemplary embodiment of the attachment of the device housing on a base board, and

8 beispielhafte mögliche Positionen für eine richtige Zuordnung der Anschlusskontakte der Geräte zu den Anschlussklemmen der Klemmenblöcke. 8th exemplary possible positions for a correct assignment of the terminals of the devices to the terminals of the terminal blocks.

1 zeigt eine beispielhafte Anordnung des erfindungsgemäßen modular aufgebauten Automatisierungsgerätes 1 zur Steuerung und/oder Überwachung eines technischen Prozesses, wobei die Module und Einheiten, nachfolgend Geräte genannt, eine Zentraleinheit 51, zwei Kommunikationskoppler 53, ein Feldbussteckermodul 54, eine neutrale Feldbussteckerschnittstelle mit Feldbusstecker aufweisend, einem 9-poligen seriellen Anschluss und einem Ethernet Anschluss 55, sowie zwei zentrale Ein-/Ausgabegeräte 52 sind. 1 shows an exemplary arrangement of the modular design automation device according to the invention 1 for controlling and / or monitoring a technical process, the modules and units, referred to below as devices, a central processing unit 51 , two communication couplers 53 , a fieldbus connector module 54 , having a neutral fieldbus connector interface with fieldbus connector, a 9-pin serial port and an Ethernet port 55 , as well as two central input / output devices 52 are.

Die Geräte 51, 52, 53, 54 des Automatisierungsgerätes 1 sind auf einer standardisierten hutförmigen Profilschiene 90 aufgeschnappt. Es ist eine Basisplatine 2 verwendet, die mit der Zentraleinheit 51 sowie zwei Kommunikationskopplern 53 bestückt ist. Außerdem sind an die Basisplatine 2 über einen Modulgeber 10 zwei Klemmenblöcke 60 angesteckt, auf denen wiederum zwei Ein-/Ausgabegeräte 52 aufgesteckt sind. Diese Steckmöglichkeiten sind weiter unten anhand der Darstellungen in den 2 und 6 erläutert. Die beiden Kommunikationskoppler 53 sind bezüglich ihrer Anschlüsse unterschiedlich ausgeführt, nämlich mit Ethernet-Anschlüssen 55 bzw. einem 9-poligen seriellen Anschluss 56.The devices 51 . 52 . 53 . 54 of the automation device 1 are on a standardized hat-shaped rail 90 snapped. It is a baseboard 2 used with the central unit 51 as well as two communication couplers 53 is equipped. Also, connect to the motherboard 2 via a module encoder 10 two terminal blocks 60 infected, on which in turn two input / output devices 52 are plugged. These plug-in options are below based on the representations in the 2 and 6 explained. The two communication couplers 53 are different in terms of their connections, namely with Ethernet ports 55 or a 9-pin serial port 56 ,

Mittels jeweils einem Feldbusstecker 54 und einer Feldbusverbindung 57 ist eine dezentrale Ein-/Ausgabeeinheit mit einem aufsteckbaren Interfacemodul 58 und einem aufsteckbares Ein-/Ausgabemodul 59 mit dem Automatisierungsgerät 1 verbindbar. Die Ein-/Ausgabeeinheit enthält jeweils einen Klemmenblock 60 für das aufgesteckte Interfacemodul 58 sowie einen Klemmenblock 60 für dem aufgesteckte Ein-/Ausgabemodul 59, wobei die Klemmenblöcke 60 mit dem auf der Basisplatine 2 befindlichen Modulträger 10 gesteckt sind, wie in 6 gezeigt ist. Das Aufstecken eines Moduls 58, 59 auf einen Klemmenblock 60 ist anhand der 2 verdeutlicht. Die dezentralen Erweiterungsmodule 58, 59 weisen jeweils einen auf dem Klemmblock 60 befindlichen Klemmenbereich und einen Anzeigebereich 82 auf. Der Klemmenbereich enthält sowohl Schraub- als auch Federzugklemmen für den Anschluss der externen Feldgeräte. An die Erweiterungsmodule 58, 59 sind weitere Erweiterungsgeräte ansteckbar. Die zentralen Erweiterungsgeräte 52 des Automatisierungsgeräts 1 und die aus den Erweiterungsmodulen 57, 58 aufgebauten dezentralen Erweiterungsgeräte, auch Ein-/Ausgabeeinheit genannt, sind einheitlich ausgeführt, wodurch ein flexibler Einsatz und eine Verringerung der Typenvielfalt gegeben sind. Der Aufbau der Erweiterungsgeräte 52, 57, 58 mittels einer Kombination von Klemmenblock 60 und aufgestecktem Erweiterungsmodul 52, 57, 58 hat den Vorteil, dass ein Austausch von Erweiterungsmodulen durchführbar ist, ohne dazu die Verdrahtung am Klemmenblock 60 lösen zu müssen.By means of one fieldbus plug each 54 and a fieldbus connection 57 is a decentralized input / output unit with an attachable interface module 58 and a plug-in input / output module 59 with the automation device 1 connectable. The input / output unit contains one terminal block each 60 for the plugged-in interface module 58 and a terminal block 60 for the plugged input / output module 59 , where the terminal blocks 60 with the on the base board 2 located module carrier 10 are stuck, as in 6 is shown. The plugging of a module 58 . 59 on a terminal block 60 is based on the 2 clarified. The decentralized extension modules 58 . 59 each have one on the terminal block 60 located terminal area and a display area 82 on. The terminal area contains both screw and spring terminals for connecting the external field devices. To the expansion modules 58 . 59 Further extension devices are attachable. The central extension devices 52 of the automation device 1 and those from the expansion modules 57 . 58 Established decentralized expansion devices, also called input / output unit, are designed uniformly, whereby a flexible use and a reduction in the variety of types are given. The structure of the expansion devices 52 . 57 . 58 by means of a combination of clamps block 60 and attached expansion module 52 . 57 . 58 has the advantage that an exchange of expansion modules is feasible, without the wiring to the terminal block 60 to have to solve.

Auf das Geräteoberteil 40 der Erweiterungsmodule 52, 58, 59 ist eine Kennzeichnungsfläche 33 aufgebracht. Die Anzeige der in den Geräten 50 befindlichen Anzeigemittel 81, die vorzugsweise als lichtemittierende Dioden ausgebildet sind, wird mittels eines im Gehäuseoberteil 40 angeordneten Lichtleiters in vorteilhafter Weise kontaktlos auf die Frontseite des Gerätes übertragen.On the top of the device 40 the extension modules 52 . 58 . 59 is a label area 33 applied. The display of the devices 50 located display means 81 , which are preferably formed as light-emitting diodes, by means of a housing in the upper part 40 arranged light guide advantageously transmitted contactlessly on the front of the device.

2 zeigt ein Erweiterungsgerät 52, welches auf einen auf der Basisplatine 2 befindlichen Modulträger 10 aufsteckbar ist. Für die Verbindung des Modulträgers 10 mit der Basisplatine 2 sind an der Basisplatine 2 flexible angeformte Verriegelungsteile 3 vorhanden, die vorzugsweise als Rastnasen ausgeführt sind, wobei diese Rastnasen 3 in jeweils eine seitlich am Modulträger befindliche Bohrung 4 eingeführt und verrastet werden. 2 shows an expansion unit 52 which points to one on the base board 2 located module carrier 10 is pluggable. For the connection of the module carrier 10 with the base board 2 are on the motherboard 2 flexible molded locking parts 3 present, which are preferably designed as locking lugs, said locking lugs 3 in each case a laterally located on the module carrier bore 4 be inserted and locked.

Das Erweiterungsgerät 52, einen Klemmenblock 60 mit aufgestecktem Interfacemodul 58 umfassend, ist auf den links in Seitenansicht dargestellten Modulträger 10 aufsteckbar. Beim Aufstecken des Erweiterungsgerätes 52 in Pfeilrichtung auf den Modulträger 10 rastet dieses mittels Rastelementen 28, die am Gehäuseunterteil 30 des Erweiterungsgerätes 52 angeformt sind, in eine im Modulträger 10 befindliche nicht dargestellte Öffnung ein. Außerdem wird dabei eine elektrische Verbindung durch Anschlusskontakte 84, die als Steckerleisten ausgeführt sind, und mehrpolige DIN-Stecker am Interfacemodul 58 hergestellt. Mit 11 ist eine Aussparung für die Aufnahme des Steckers zur elektrischen Verbindung der Erweiterungsmodule 52 untereinander bezeichnet.The expansion unit 52 , a terminal block 60 with plugged-in interface module 58 is comprehensive, on the module carrier shown on the left in side view 10 attachable. When plugging in the expansion unit 52 in the direction of the arrow on the module carrier 10 this locks by means of locking elements 28 on the bottom of the housing 30 of the expansion unit 52 are molded in one in the module carrier 10 located not shown opening. In addition, an electrical connection through connection contacts 84 , which are designed as power strips, and multi-pin DIN connector on the interface module 58 produced. With 11 is a recess for receiving the plug for electrical connection of the expansion modules 52 referred to each other.

Das auf der Basisplatine 2 zu befestigende Gerät 52 ist mit zusätzlichen aus weiteren Erweiterungsmodulen 58, 59 aufgebauten Erweiterungsgeräten mittels wenigstens einer lösbaren mechanischen Verriegelung, vorzugsweise mit einem steckbaren Verriegelungselement oder einer Rastverbindung, zusammenfügbar, wobei die Rastverbindung beispielsweise über auf dem Modulträger 10 angeformte Verriegelungshaken 14 ausgeführt ist und die Haken 14 in einer im anzufügenden weiteren Modulträger befindlichen weiteren Öse befestigt werden.That on the base board 2 device to be fastened 52 is with additional from additional expansion modules 58 . 59 built extension devices by means of at least one releasable mechanical lock, preferably with a plug-in locking element or a locking connection, together, wherein the locking connection, for example, on the module carrier 10 molded locking hooks 14 is executed and the hooks 14 be fastened in a further eyelet to be attached in the additional module carrier to be attached.

Am Geräteunterteil 30 sind Verriegelungsvorrichtungen 32 zur Verbindung des Gerätes 51, 52, 53 mit dem Modulträger 10 vorgesehen, die in 7 näher beschrieben sind. Zur Verbindung des Gerätes 51, 52, 53 mit dem Modulträger 10 und somit auch mit den Anschlusselementen 60 wird das Gerät 51, 52, 53 auf den Modulträger 10 gesteckt und rastet dabei mittels der zwei mechanischen Verriegelungsvorrichtungen 32 auf dem Modulträger 10 ein.At the bottom of the device 30 are locking devices 32 to connect the device 51 . 52 . 53 with the module carrier 10 provided in 7 are described in more detail. To connect the device 51 . 52 . 53 with the module carrier 10 and thus also with the connection elements 60 becomes the device 51 . 52 . 53 on the module carrier 10 inserted and locked in place by means of the two mechanical locking devices 32 on the module carrier 10 one.

Um das auf dem Modulträger 10 befestigte Gerät 52 wieder zu entfernen, ist ein gleichzeitigen Druck auf eine als Entriegelungsmittel wirkende Verriegelungsvorrichtungen 32 zur Verriegelung des Gehäuseunterteils 30 mit dem Modulträger 10 auszuüben, wodurch das Gerät 52 aus seiner Befestigung ohne den Einsatz von zusätzlichen Werkzeugen wieder entfernt werden kann.To that on the module carrier 10 attached device 52 again, is a simultaneous pressure on acting as an unlocking locking devices 32 for locking the lower housing part 30 with the module carrier 10 exercise, causing the device 52 can be removed from its attachment without the use of additional tools.

3 zeigt ein beispielhaftes auf der Profilschiene 90 befestigtes Erweiterungsgerät 50 des Automatisierungsgerätes 1 mit einem teilbaren Gehäuse 20 mit wenigstens einer als Frontabdeckung ausgeführten Gehäuseabdeckung 40, mit einem Klemmenblock 60, mit jeweils einer jeder Anschlussklemme des Klemmenblocks 60 zugeordneten Kennzeichnungsfläche 20 zur Identifizierung der betreffenden Anschlussklemme sowie mit Anzeigemitteln 81 zur Anzeige des aktuellen Betriebszustandes eines der jeweiligen Anschlussklemme zugeordneten Feldgerätes, wobei das Erweiterungsgerät 50 den mittels einer Anformung 12 zur Aufnahme des Steckers zur Verbindung des Gerätes 50 über einen internen Bus an ein weiteres Gerät anschließbar ist. 3 shows an example on the rail 90 attached expansion unit 50 of the automation device 1 with a divisible housing 20 with at least one housing cover designed as a front cover 40 , with a terminal block 60 , with one each terminal of the terminal block 60 associated identification area 20 to identify the terminal concerned and with display means 81 for displaying the current operating state of one of the respective terminal associated field device, wherein the expansion device 50 by means of an Anformung 12 for receiving the plug for connecting the device 50 can be connected to another device via an internal bus.

Die Anschlussklemmen des Klemmenblockes 60 sind für einen Anschluss von Signalen und Prozessspannungen externer Feldgeräte, wie beispielsweise Sensoren und Aktoren, mittels Federzug- oder Schraubanschlusstechnik ausgeführt.The terminals of the terminal block 60 are designed for connection of signals and process voltages of external field devices, such as sensors and actuators, by means of spring-loaded or screw connection technology.

Die auf der Frontabdeckung 10 mittels eines Laser aufgebrachten unveränderbaren Kennzeichnungsflächen 20 zeigen jeweils die Zuordnung einer Klemmennummer zu den Signalbezeichnungen oder Spannungen aus dem Prozess, insbesondere die Zuordnung der Anzeigemittel 81 der Kanäle und Anschlussklemmen.The on the front cover 10 by means of a laser applied unchangeable marking surfaces 20 each show the assignment of a terminal number to the signal designations or voltages from the process, in particular the assignment of the display means 81 the channels and terminals.

4 zeigt eine beispielhafte Ausführung des Gehäuseunterteils 30, in welchen drei Leiterplatten 80 mit den daran befestigten Anschlusskontakten 84 eines Erweiterungs gerätes 52 in drei Führungen 31 innerhalb des Gehäuseunterteils 30 angeordnet sind. Im Inneren des für alle Geräte 50 gleichartig aufgebauten Gehäuseunterteils 30 sind die angeformte Führungen 31 für die Aufnahme der Leiterplatten 80 des Gerätes 52 als Führungsschienen ausgeführt. Die gleichartigen Führungsschienen 31 für die Aufnahme der Leiterplatten im Gehäuseunterteil 30 ermöglichen somit einen beliebigen Austausch der Leiterplatten untereinander. 4 shows an exemplary embodiment of the housing base 30 in which three circuit boards 80 with the attached connection contacts 84 an extension device 52 in three guides 31 within the housing base 30 are arranged. Inside the for all devices 50 similarly constructed housing lower part 30 are the molded guides 31 for receiving the printed circuit boards 80 of the device 52 designed as guide rails. The similar guide rails 31 for mounting the printed circuit boards in the lower housing part 30 thus allow any exchange of printed circuit boards with each other.

Die Führungsschienen 31 sind aus drei miteinander verbundenen schmalen quaderförmigen Teilen senkrecht an der Unterseite des Gehäuseunterteils 30 herausgeführt und einstückig mit dem Gehäuseunterteil 30 verbunden.The guide rails 31 are made of three interconnected narrow cuboid parts perpendicular to the bottom of the housing base 30 led out and integral with the housing base 30 connected.

Auf den Leiterplatten des Erweiterungsgerätes 52 sind optischen Anzeigeelemente 81, vorzugsweise lichtemittierende Dioden, angeordnet, welche das Licht mittels eines im Gehäuseoberteil angeordneten Lichtleiters kontaktlos auf die Frontseite des Gerätes übertragen.On the circuit boards of the expansion unit 52 are optical display elements 81 , Preferably light-emitting diodes, arranged, which transmit the light by means of a arranged in the upper housing part optical fiber contactlessly on the front side of the device.

Das Gehäuseunterteil 30 wird mittels einer lösbaren Rastverbindung, welche vorzugsweise als verformbare Nase ausgeführt ist, mit dem Gehäuseoberteil 40 verbunden.The lower housing part 30 is by means of a releasable latching connection, which is preferably designed as a deformable nose, with the upper housing part 40 connected.

Am rückwärtigen Teil des Gehäuseunterteils 30, welcher auf den Modulträger 10 aufgesetzt und mit diesem befestigt wird, sind weitere Führungen 34 für die aus dem Gehäuse 20 herausgeführten Anschlusskontakte der Leiterplatten 80 angeformt, die mit dem entsprechenden Klemmenblock 60 im Modulträger 10 verbunden werden.At the rear part of the housing base 30 , which on the module carrier 10 attached and fastened with this are other guides 34 for the out of the case 20 lead out terminals of the circuit boards 80 molded with the appropriate terminal block 60 in the module carrier 10 get connected.

Für die Verbindung des Gerätegehäuses mit dem Modulträger 10 ist am Gehäuseunterteil 30 wenigstens eine als verformbare und flexible Steckvorrichtung ausgeführte Verriegelungsvorrichtung 32 angeformt, welche in eine am Modulträger 10 befindliche Aufnahme einsteckbar ist.For connecting the device housing to the module carrier 10 is on the lower part of the housing 30 at least one designed as a deformable and flexible connector locking device 32 molded, which in one on the module carrier 10 located recording is inserted.

5 zeigt eine Ausführungsform der weiteren Führungen 34 zur Aufnahme der aus dem Gehäuse 20 herausgeführten Anschlusskontakte 84 der Leiterplatten 80. 5 shows an embodiment of the other guides 34 to pick up the out of the case 20 led out terminal contacts 84 the circuit boards 80 ,

Die Leiterplatten 80 sind so in den in 4 dargestellten Führungsschienen 31 des Gehäuseunterteils 30 eingeschoben, dass ihre Anschlusskontakte 84 aus den am Boden des Gehäuseunterteils 30 befindlichen kreisförmigen Öffnungen herausgeführt sind und mit den Führungen 34 einen rechteckförmigen Vorsprung an der Unterseite des Gehäuseunterteils bilden.The circuit boards 80 are so in the in 4 illustrated guide rails 31 of the housing base 30 pushed in that their connection contacts 84 from the bottom of the housing base 30 located circular openings are led out and with the guides 34 form a rectangular projection on the underside of the housing base.

Die Abmessungen der Führungen 34 sind so gewählt, dass die entsprechenden Steckerleisten 84 der Leiterplatten 80 passgenau in die jeweiligen Führungen 34 einsteckbar sind.The dimensions of the guides 34 are chosen so that the corresponding power strips 84 the circuit boards 80 fit into the respective guides 34 are pluggable.

Die Befestigung und sichere Führung der Anschlusskontakte 84 im Gehäuseunterteil 30 wird durch in der Leiterplatte 80 befindliche Einkerbungen 83 erleichtert, welche mit im Modulträger 10 befindlichen Anformungen, die an den Öffnungen 13 für die Anschlusselemente 60 angeformt sind, ineinander greifen.The attachment and secure guidance of the connection contacts 84 in the housing lower part 30 gets through in the circuit board 80 notches located 83 relieved, which with in the module carrier 10 located formations, which at the openings 13 for the connection elements 60 are molded, interlock.

Der Modulträger 10 und somit auch die daran angeformten Leisten 19 sind aus Kunststoff gefertigt.The module carrier 10 and thus also the molded-on strips 19 are made of plastic.

6 zeigt die Anordnung der Klemmenblöcke 60 für ein aufsteckbares Interfacemodul und für drei aufsteckbare Ein-/Ausgabemodule auf der Profilschiene 90. Aus der Darstellung ist ersichtlich, dass die Klemmenblöcke 60 durch Verschieben auf der Profilschiene 90 in Pfeilrichtung zusammensteckbar sind, und diese mittels der als Rastelemente ausgeführten Verriegelungselemente 14 verrasten. Außerdem wird über die Anformung für den Steckanschluss 12 des Klemmenblocks 60 und die Aussparung 11 für die Aufnahme des Steckers 90, auch als Erweiterungsbus-Steckbuchse bezeichnet, eine elektrische Steckverbindung für einen Erweiterungsbus hergestellt, der eine Erweiterung des Feldbusses darstellt, dessen Feldbusstecker am Feldbusanschluss 54 anschließbar ist. Die Klemmenblöcke 60 enthalten für den Erweiterungsbus erforderliche elektronische Einrichtungen, womit eine Weiterführung des Erweiterungsbusses zu weiteren Einausgabe-Erweiterungsgeräten ermöglicht ist. Im Modulträger 10 befindliche Aussparungen 13 und eine in der Basisplatine 2 zugeordnete Öffnung 4 eine Schraubmontage des Automatisierungsgerätes 1 auf eine Wand, falls keine Profilschiene 90 verwendet wird. 6 shows the arrangement of the terminal blocks 60 for a clip-on interface module and for three plug-in input / output modules on the mounting rail 90 , From the illustration it can be seen that the terminal blocks 60 by moving on the rail 90 can be plugged together in the arrow direction, and this by means of locking elements designed as locking elements 14 lock. In addition, about the Anformung for the plug connection 12 of the terminal block 60 and the recess 11 for receiving the plug 90 , also referred to as expansion bus socket, an electrical connector for an expansion bus made, which represents an extension of the fieldbus, the fieldbus plug on the fieldbus connection 54 is connectable. The terminal blocks 60 include electronic devices required for the expansion bus, allowing the extension bus to be extended to other input expansion devices. In the module carrier 10 located recesses 13 and one in the base board 2 associated opening 4 a screw mounting the automation device 1 on a wall, if no rail 90 is used.

Für eine richtige Zuordnung der Geräte 50, 51, 52, 53, 58, 59 zu den Anschlusselementen 60 auf dem Modulträger 10 werden am Gehäuseunterteil 30 befindliche weitere Anformungen in die am Modulträger 10 zugeordneten weiteren Aussparungen 16 einführt. Durch die festgefegte Anordnung der weiteren Anformungen und Aussparungen 16 wird erreicht, dass die Geräte 50, 51, 52, 53, 58, 59 nicht mehr falsch gesteckt und somit zerstört werden.For a correct assignment of the devices 50 . 51 . 52 . 53 . 58 . 59 to the connection elements 60 on the module carrier 10 be on the bottom of the housing 30 located further projections in the on the module carrier 10 associated further recesses 16 introduces. By festgefegte arrangement of other projections and recesses 16 is achieved that the devices 50 . 51 . 52 . 53 . 58 . 59 no longer be set wrong and thus destroyed.

Mittels einer seitlich am Modulträger 10 vorhandenen Ausnehmung 15 für die Einführung eines Schraubenziehers sind die aneinandergefügten Erweiterungsgeräte 52 in einfacher Weise wieder vom Automatisierungsgerät 1 zu lösen.By means of a side of the module carrier 10 existing recess 15 for the introduction of a screwdriver are the joined expansion devices 52 in a simple way again from the automation device 1 to solve.

Die Basisplatine 2 ist dafür vorgesehen bis zu sieben Erweiterungsmodule 52 aufzunehmen, welche mit dem einem Feldbusstecker 54 über die Schnittstellenmodule an einen Feldbus anschließbar sind.The motherboard 2 is intended for up to seven expansion modules 52 which is connected to the one fieldbus connector 54 can be connected to a fieldbus via the interface modules.

7 zeigt eine beispielhafte Ausführung einer lösbaren Befestigung des Gerätegehäuses 20 am Modulträger 10 mittels einer Rast- und Steckverbindung, wodurch das Gerät auf einer Basisplatine 2 lösbar befestigt ist. 7 shows an exemplary embodiment of a releasable attachment of the device housing 20 on the module carrier 10 by means of a snap-in and plug-in connection, making the device on a base board 2 is releasably attached.

Für die Verbindung des Gerätegehäuses 20 mit dem Modulträger 10 ist am Gehäuseunterteil 30 eine wenigstens ein als verformbare und flexible Steckvorrichtung ausgeführtes Verriegelungsvorrichtung 32a angeformt, welche in eine am Modulträger 10 vorzugsweise rechteckige Öffnung 18 zur Aufnahme der Verriegelungsvorrichtung 32a einsteckbar ist. Mittels einer weiteren verformbaren und flexible Verbindungsvorrichtung 32b, die an der der Steckvorrichtung gegenüberliegenden Seite am Gehäuseunterteil 30 angeformt ist, wird das Gehäuseunterteil 30 mit dem Modulträger so verbunden, dass in einfacher Weise durch eine geringe Krafteinwirkung auf die Verriegelungsvorrichtung 32a, 32b, welche nun als Entriegelungsvorrichtung wirkt, das Gehäuseunterteil 30 und damit das gesamte Gerät vom Modulträger 10 ohne Werkzeuge mit nur einer Hand lösbar ist. Die Verbindung zwischen dem Modulträger 10 und der Basisplatine 2 ist mittels wenigstens einem an der Basisplatine 2 angeformten Verriegelungsteils 3 ausgeführt.For the connection of the device housing 20 with the module carrier 10 is on the lower part of the housing 30 an at least one designed as a deformable and flexible connector locking device 32a molded, which in one on the module carrier 10 preferably rectangular opening 18 for receiving the locking device 32a is pluggable. By means of another deformable and flexible connection device 32b , on the opposite side of the plug-in device on the housing terteil 30 is formed, the lower housing part 30 connected to the module carrier so that in a simple manner by a small force on the locking device 32a . 32b which now acts as an unlocking device, the lower housing part 30 and thus the entire device from the module carrier 10 can be removed without tools with just one hand. The connection between the module carrier 10 and the motherboard 2 is by means of at least one on the base board 2 molded locking part 3 executed.

8 zeigt eine beispielhafte mögliche Positionen der weiteren Anformungen 19 für eine die richtige Zuordnung der Anschlusskontakte 84 der Geräte 20 zu den Anschlussklemmen der Klemmenblöcke 60 mittels der Anformungen 19 zum Ineinandergreifen mit den zugehörigen Aussparungen 83 in der Leiterplatte 80. 8th shows an exemplary possible positions of the further projections 19 for a correct assignment of the connection contacts 84 the devices 20 to the terminals of the terminal blocks 60 by means of the formations 19 for engagement with the associated recesses 83 in the circuit board 80 ,

3 zeigt beispielhafte mögliche Positionen für die Codierungen mittels der mechanischen Codiermittel 19, 83, insbesondere die Anordnung der Anformungen 19 für die unterschiedlichen Einheiten und Module des Automatisierungsgerätes. 3 shows exemplary possible positions for the codings by means of the mechanical coding means 19 . 83 , in particular the arrangement of the projections 19 for the different units and modules of the programmable controller.

Eine Ausführungsform der im Modulträger 10 befindlichen Anschlusselemente 60 ist in der 3a dargestellt, wobei die entsprechenden Anformungen 19 neben den entsprechenden Anschlusselementen 60 am Modulträger 10 angeformt sind und die Anschlusskontakte 84 der Leiterplatten 80 in die entsprechenden Anschlusselemente 60 einsteckbar sind.An embodiment of the module carrier 10 located connection elements 60 is in the 3a shown, with the corresponding projections 19 next to the corresponding connection elements 60 on the module carrier 10 are molded and the connection contacts 84 the circuit boards 80 in the corresponding connection elements 60 are pluggable.

In 3b sind Codierungen mittels einer jeweils unterschiedlichen Anordnung für verschiedene Modulträger 10 und darin befindliche unterschiedliche Klemmenblöcke 60 für die für eine Zentraleinheit ZE, die mit einem Ethernet-Anschluss verbindbar ist, für eine weitere Zentraleinheit ZA, die mit einem ARCNET- Anschluss verbindbar ist, für ein Schnittstellenmodul IM sowie für ein Ein-/Ausgabemodul EAG, welches für den Anschluss von Gleichspannungsgeräten vorgesehen ist und für ein Ein-/Ausgabemodul EAW, welches den Anschluss von Wechselspannungsgeräten vorgesehen ist.In 3b are codings by means of a different arrangement for different module carrier 10 and there are different terminal blocks 60 for a central unit ZE, which can be connected to an Ethernet connection, for a further central unit ZA, which can be connected to an ARCNET connection, for an interface module IM and for an input / output module EAG, which is used to connect DC voltage devices is provided and for an input / output module EAW, which is provided the connection of AC voltage devices.

Durch die in 3b dargestellte unterschiedliche Anordnung der weiteren Anformungen 19 ist somit in vorteilhafter Weise ein Aufstecken eines Moduls, welches für den An schluss von 24V-Gleichspannungsgeräten vorgesehen ist, auf eine Steckstelle mit Anschlusselementen für ein 230V-Ein-/Ausgabegerät nicht durchführbar, da die Aussparungen 83 und zuordenbare Anformungen 19 für jeden Gerätetyp an verschiedenen Stellen an der Leiterplatte 80 und am Modulträger 10 angeordnet sind.By the in 3b illustrated different arrangement of the other projections 19 is thus advantageously plugging a module, which is provided for the connection to 24V DC devices, on a socket with connection elements for a 230V input / output device not feasible because the recesses 83 and assignable formations 19 for each device type at different locations on the circuit board 80 and on the module carrier 10 are arranged.

11: Automatisierungsgerätautomation equipment
22: Basisplatine, BaugruppenträgerDevelopment Board, rack
33: Verriegelungsteil zur Verbindung der Basisplatine mit dem Modulträgerlocking member for connecting the base board to the module carrier
44: in der Basisplatine befindliche Bohrungin the base board located hole
1010: Modulträgermodule carrier
1111: Aussparung für die Aufnahme des Steckers zur elektrischen Verbindungrecess for the Recording the plug for electrical connection
: der Erweiterungsmodule untereinanderof the Expansion modules with each other
1212: Anformung für den Stecker zur elektrischen Verbindung der Erweiteconformation for the Plug for electrical connection of the extensions
: rungsmodule untereinanderexpansion modules among themselves
1313: im Modulträger befindliche Aussparung und Öffnungenin the module carrier located recess and openings
1414: Verriegelungselement, VerriegelungshakenLocking element locking hook
1515: Ausnehmung für ein Werkzeugrecess for a Tool
1616: weitere AussparungFurther recess
1818: Öffnung zur Aufnahme des VerriegelungselementsOpening to Receiving the locking element
2020: Gehäusecasing
2828: Rastelementlocking element
3030: GehäuseunterteilHousing bottom
3131: Führung zur Aufnahme einer LeiterplatteLeadership to Recording a circuit board
32a32a: Verriegelungsvorrichtung zur Verriegelung des Gehäuseunterteils mit demlocking device for locking the lower housing part with the
: Modulträgermodule carrier
32b32b: an der der Steckvorrichtung gegenüberliegenden Seite am Gehäuseunterat the opposite of the plug-in device Side of the housing
: teil angeformte weitere Verbindungsvorrichtungpart molded further connection device
3333: Kennzeichnungsflächeidentification surface
3434: weitere FührungFurther guide
4040: Gehäuseoberteil, GehäuseabdeckungUpper housing part, housing cover
5050: Gerät, Modul, EinheitDevice, module, unit
5151: Zentraleinheitcentral processing unit
5252: Erweiterungsgerätexpansion unit
5353: Kommunikationskopplercommunication coupler
5454: Feldbusstecker mit neutraler FeldbussteckerschnittstelleField Bus with neutral fieldbus connector interface
5555: Ethernet AnschlussEthernet connection
5656: serieller Anschlussserial connection
5757: Feldbusverbindungfieldbus connection
5858: Erweiterungsmodul als aufsteckbares Interfacemodul für Ein-expansion module as an attachable interface module for
: /Ausgabemodul/ Output module
5959: Erweiterungsmodul als aufsteckbares Ein-/Ausgabemodulexpansion module as plug-in input / output module
6060: Anschlusselement, Klemmenblock mit KlemmenbereichConnecting element, Terminal block with terminal area
8080: Leiterplattecircuit board
8181: Anzeigemitteldisplay means
8282: Anzeigenbereichdisplay area
8383: Einkerbungen in der Leiterplattenotches in the circuit board
8484: Anschlusskontaktelemente, Anschlusskontakte der LeiterplattenConnection contact elements, Connection contacts of the printed circuit boards
9090: Profilschienerail
ZEZE: Zentraleinheit für Ethernet- Anschlusscentral processing unit for Ethernet connection
ZAZA: Zentraleinheit für ARCNET- Anschluss central processing unit for ARCNET connection
IMIN THE: SchnittstellenmodulInterface Module
EAGEAG: Ein-/Ausgabemodul für den Anschluss von Gleichspannungsgeräten EAWInput / Output Module for the Connection of DC voltage devices EAW
: Ein-/Ausgabemodul für den Anschluss von WechselspannungsgerätenInput / Output Module for the Connection of alternating voltage devices

Claims

Modular expandable automation device ( 1 ) for the control and / or monitoring of technical processes, their modules and units, hereinafter referred to as devices ( 50 ) 51 ) 52 ) 53 ) 58 ) 59 ), juxtaposed and by means of connecting elements ( 60 ) and a plug are electrically connectable via a bus, the devices ( 50 ) 51 ) 52 ) 53 ) 58 ) 59 ) each of at least one with electrical components and terminal contacts ( 84 ) equipped printed circuit board ( 80 ) are constructed and in a from a housing base ( 30 ) and an upper housing part ( 40 ) housing ( 20 ) are arranged, characterized in that - in a similarly constructed housing lower part ( 30 ) integrally formed guides the printed circuit boards ( 80 ) of the respective device ( 50 ) 51 ) 52 ) 53 ) 58 ) 59 ), - at the rear part of the lower housing part ( 30 ) further guided tours ( 34 ) for the out of the housing ( 20 ) lead out terminal contacts of the circuit boards ( 80 ) are formed and - the housing ( 20 ) by means of a module carrier ( 10 ) on a base board ( 2 ) is releasably attached.

Automation device according to claim 1, characterized in that the modules and units ( 50 ) 51 ) 52 ) 53 ) 58 ) 59 ) are designed as a central unit, communication coupler, fieldbus plug-in modules, centralized and / or decentralized extension modules.

Automation device according to claim 1 or 2, characterized in that the base board ( 2 ) with the module carriers ( 10 ) and devices ( 50 ) 51 ) 52 ) 53 ) 58 ) 59 ) Can be arranged to form an automation system or remotely on hat-shaped rail can be arranged, the e lektrische connection between the modules and units is realized by means of standardized connectors.

Automation device according to one of the preceding claims, characterized in that the base board ( 2 ) is intended to accommodate up to seven expansion modules ( 58 ) 59 ), which are connected to a fieldbus plug ( 54 ) can be connected to a fieldbus via interface modules.

Automation device according to one of the preceding claims, characterized in that additional expansion modules ( 58 ) 59 ) by means of at least one releasable mechanical lock, preferably with a plug-in locking element ( 14 ) and a receptacle for the locking element are interconnected.

Automation device according to claim 5, characterized in that the locking element ( 14 ) on the module carrier ( 10 ) is formed.

Automation device according to one of the preceding claims, characterized in that for a correct assignment of the devices to the connection elements ( 60 ) on the module carrier ( 10 ) on the lower housing part ( 30 ) further formations ( 15 ) into the module carrier ( 10 ) associated further recesses ( 16 ) are insertable.

Automation device according to one of the preceding claims, characterized in that the housing upper part ( 40 ) by means of a releasable latching connection, with the lower housing part ( 30 ) connected is.

Automation device according to one of the preceding claims, characterized in that on the housing lower part ( 30 ) at least one further releasable detent and plug connection for connection to the module carrier ( 10 ) is provided.

Automation device according to one of the preceding claims, characterized in that the electrical connection with a further expansion module ( 58 ) 59 ) on the side of the module carrier located interlocking recesses ( 11 ) and moldings ( 12 ) is guided.

Automation device according to one of the preceding claims, characterized in that on the respective printed circuit boards ( 80 ) of the expansion modules ( 58 ) 59 ) visual display means ( 81 ) are arranged, which the light by means of a housing in the upper part ( 40 ) light guide contactless on the front of the device ( 50 ) 51 ) 52 ) 53 ) 58 ) 59 ) transfer.

Automation device according to one of the preceding claims, characterized in that the electrical connections in a device ( 50 ) 51 ) 52 ) 53 ) 58 ) 59 ) arranged printed circuit boards by means of a plug-in connection via the connection contacts ( 84 ) of the printed circuit board ( 8th ) and in the module carrier ( 10 ) is formed connecting elements.

Automation device according to one of herigen claims, characterized in that the printed circuit boards ( 80 ), which in the housing lower part ( 30 ) molded guides ( 31 ) are arranged, are interchangeable with each other.

Automation device according to one of the preceding claims, characterized in that the housing lower part ( 30 ) Has moldings for product coding.

Automation device according to one of the preceding claims, characterized in that the module carrier ( 10 ) is made in one piece from plastic.

Automation device according to one of the preceding claims, characterized in that the module carrier ( 10 ) Openings and / or recesses for receiving the housing lower part ( 30 ), the connection elements ( 60 ) with the connection contacts ( 84 ) of the printed circuit boards ( 80 ), the power supply, the field bus connector, which may be used for various fieldbuses or networks couplers, and / or the interfaces.

Automation device according to one of the preceding claims, characterized in that the connection elements ( 60 ) comprise a terminal area for connecting external field devices by means of spring-loaded or Schraubanschlusstechnik.

Automation device according to one of the preceding claims, characterized in that on the base board ( 2 ) one, two or four communication couplers ( 53 ) are attachable.

Automation device according to one of the preceding claims, characterized in that the grounding of the devices ( 50 ) 51 ) 52 , ( 53 ) 58 ) 59 ) via another in the module carrier ( 10 ) and accordingly in the base board ( 2 ) located opening on the hat-shaped profile rail ( 90 ) is guided.