DE102004055440A1 - Automotive brake system - Google Patents
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Abstract
Ein Brake-by-Wire-Bremssystem eines Kraftfahrzeugs ist angeordnet, um einen Kolben eines Hauptzylinders 3 zu einer Normalposition zurückzuführen, indem ein Sperrventil geöffnet wird, um so einen Hydraulikdruck einer Pumpe 28 zum Hauptzylinder zuzuführen, wenn das Sperrventil geschlossen ist und der Hubsimulator in einem Sperrzustand ist, und das Sperrventil zu schließen, wenn der Hubsimulator in einem Verbindungszustand ist, indem die Kolben des Hauptzylinders zur Normalposition zurückgeführt wird.A brake-by-wire brake system of a motor vehicle is arranged to return a piston of a master cylinder 3 to a normal position by opening a check valve so as to supply a hydraulic pressure of a pump 28 to the master cylinder when the lock valve is closed and the stroke simulator in FIG a lock-up state and close the check valve when the stroke simulator is in a connection state by the piston of the master cylinder is returned to the normal position.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein elektronisches Bremssystem (brake-by-wire) für ein Kraftfahrzeug, wobei das System so ausgelegt ist, dass eine durch eine Bremsbetätigung des Fahrers angeforderte Bremskraft erzeugt wird, unter Verwendung eines Hydraulikdrucks der Einheit, der durch Steuerung eines Hydraulikdrucks einer Hydraulikquelle, die nicht eine durch die Bremsbetätigung des Fahrers direkt betätigte Hydraulikdruckquelle ist, erhalten wird.The The present invention relates to an electronic brake system (brake-by-wire) for a Motor vehicle, wherein the system is designed so that a through a brake operation the driver requested braking force is generated using a Hydraulic pressure of the unit by controlling a hydraulic pressure a hydraulic source that is not one by the brake operation of the Driver directly operated Hydraulic pressure source is obtained.
Verschiedene elektronisch gesteuerte Hydraulikbremssysteme wurden bisher vorgeschlagen und in der Praxis angewendet, um den Bedarf nach einer Ausführung einer dynamischen Fahrzeugverhaltenssteuerung unter Verwendung einer automatischen Bremsung und/oder einer unterschiedlichen Bremskraftsteuerung für rechte und linke Räder und den Bedarf nach einem elektronischen Antischlupf-Steuersystem zu befriedigen. Zum Beispiel offenbart die veröffentlichte japanische Patentanmeldung Nr. 2000-168536 ein elektronisch gesteuertes Bremssystem, bei dem ein elektronisch gesteuertes Sperrventil in einem Brems-Hydraulikdruckkreislauf angeordnet ist, um einen Hydraulikdruck von einem Hauptzylinder, der in Reaktion auf das Herabdrücken eines Bremspedals arbeitet, an Radzylinder zuzuführen. Das elektronisch gesteuerte Bremssystem umfasst ferner eine Hydraulikquelle, die aus einer Pumpe besteht, um Arbeitsfluid von einem Behälter eines Hauptzylinders zu empfangen und das Arbeitsfluid abzugeben, einen Elektromotor zum Antreiben der Pumpe und einen Akkumulator zum Sammeln des von der Pumpe zugeführten Arbeitsfluids. Dieses Bremssystem führt eine elektronische Steuerung eines Hydraulikdrucks einer Bremseinheit unabhängig von der Steuerung eines Hydraulikdrucks eines Hauptzylinders durch, indem der Hydraulikdruck der Bremseinheit im Radzylinder unter Verwendung des Akkumulator-Innendrucks durch ein Druckerhöhungsventil erhöht wird und der Hydraulikdruck der Bremseinheit durch ein Druckverringerungsventil unter einer Bedingung, dass der Brems-Hydraulikdruckkreislauf zum Verbinden des Hauptzylinders und der Radzylinder gesperrt ist, verringert wird.Various electronically controlled hydraulic brake systems have been proposed and applied in practice to the need for an execution of a dynamic vehicle behavior control using an automatic Braking and / or a different brake force control for right and left wheels and the need for an electronic anti-skid control system to satisfy. For example, the published Japanese patent application discloses No. 2000-168536 an electronically controlled braking system in which arranged an electronically controlled shut-off valve in a brake hydraulic pressure circuit is to apply a hydraulic pressure from a master cylinder in response on the depressing of a Brake pedal works to supply to wheel cylinder. The electronically controlled Brake system further includes a hydraulic source, which consists of a pump consists of working fluid from a reservoir of a master cylinder receive and deliver the working fluid, an electric motor for Driving the pump and an accumulator for collecting the of the Pump supplied Working fluid. This braking system performs an electronic control a hydraulic pressure of a brake unit independent of the control of a Hydraulic pressure of a master cylinder by the hydraulic pressure the brake unit in the wheel cylinder using the accumulator internal pressure through a pressure increase valve elevated and the hydraulic pressure of the brake unit through a pressure reducing valve under a condition that the brake hydraulic pressure circuit to Connecting the master cylinder and the wheel cylinder is locked, reduced becomes.
Ein derart angeordnetes elektronisches Bremssystem (vom Typ brake-by-wire) ist erforderlich, um ein Gefühl des Herabdrückens des Bremspedals auch während der elektronischen Steuerung des Hydraulikdrucks der Bremseinheit zu erhalten. Deshalb ist es notwendig, einen Hubsimulator im Brems-Hydraulikdruckkreislauf, der das Sperrventil und den Hauptzylinder verbindet, vorzusehen.One such arranged electronic brake system (type brake-by-wire) is needed to get a feeling of squeezing the brake pedal even while the electronic control of the hydraulic pressure of the brake unit to obtain. Therefore, it is necessary to use a stroke simulator in the brake hydraulic pressure circuit, which connects the check valve and the master cylinder to provide.
Allgemein ist das Brake-by-Wire-Bremssystem mit einem Sicherungssystem ausgestattet, das so angeordnet ist, dass es das Sperrventil öffnet, um den Hydraulikdruck des Hauptzylinders an Stelle des Hydraulikdruck der Bremseinheit zu nutzen, wenn ein elektronisches Steuersystem für den Brems-Hydraulikdruck nicht funktioniert, um zu verhindern, dass das Bremssystem in einen nicht-betätigbaren Zustand fällt, auch wenn die elektronische Steuerung des Hydraulikdrucks der Bremseinheit aufgrund eines Problems des elektronischen Steuersystems nicht mehr funktioniert. Wenn jedoch der Hydraulikdruck des Hauptzylinders an Stelle des Hydraulikdrucks der Bremseinheit verwendet wird, ist es nicht nötig, den Hubsimulator zu verwenden, da der Brems-Hydraulikdruck während der Hübe des Hauptzylinders erzeugt wird. Dementsprechend ist es notwendig, die Verbindung zwischen dem Brems-Hydraulikdruckkreislauf und dem Hubsimulator während des anormalen Zustands abzusperren, wobei der Hydraulikdruck des Hauptzylinders an Stelle des Hydraulikdrucks der Bremseinheit durch Öffnen des Sperrventils genutzt wird.Generally the brake-by-wire brake system is equipped with a safety system which is arranged to open the check valve to the hydraulic pressure of the master cylinder instead of the hydraulic pressure of the brake unit to use if an electronic control system for the brake hydraulic pressure is not works to prevent the brake system from turning into a non-actuatable State falls, even if the electronic control of the hydraulic pressure of the brake unit because of a problem of the electronic tax system anymore works. However, if the hydraulic pressure of the master cylinder is used in place of the hydraulic pressure of the brake unit is it does not need to use the stroke simulator because the brake hydraulic pressure is generated during the strokes of the master cylinder becomes. Accordingly, it is necessary to connect between the brake hydraulic pressure circuit and the stroke simulator during the shut off abnormal state, the hydraulic pressure of the master cylinder in place of the hydraulic pressure of the brake unit by opening the check valve is being used.
Im Stand der Technik wird normalerweise ein Magnetventil zum Sperren und Verbinden des Hubsimulators mit dem Brems-Hydraulikdruckkreislauf verwendet. Der Einsatz eines solchen Magnetventils erhöht jedoch die Kosten des Brake-by-Wire-Bremssystems. Deshalb ist dieses Bremssystem im Allgemeinen so angeordnet, dass, wenn das Bremssystem als Brake-by-Wire-System unter der Bedingung eines geschlossenen Sperrventils arbeitet, der Hauptzylinder in der Theorie einen Hydraulikdruck ohne Hub des Hauptzylinders erzeugt. Deshalb gibt es die Idee, dass ein Hubsimulator so in dem Bremssystem eingebaut ist, dass er mechanisch mit dem Kolbenhub des Hauptzylinders verbunden ist, um mit dem Hauptzylinder zu kommunizieren, wenn ein Kolben des Hauptzylinders an einer normalen Position liegt, in welcher keine Bremsbetätigungskraft auf den Hauptzylinder wirkt, um so die ursprüngliche Funktion zu erreichen, und die Verbindung zwischen dem Hubsimulator und dem Hauptzylinder abzusperren, wenn der Kolben des Hauptzylinders sich gemäß der Bremsbetätigung des Fahrers hebt.in the The state of the art is usually a solenoid valve for locking and connecting the stroke simulator to the brake hydraulic pressure circuit used. Of the However, use of such a solenoid valve increases the cost of the brake-by-wire braking system. Therefore this braking system is generally arranged so that, if the brake system as a brake-by-wire system under the condition of a closed Barrier valve works, the master cylinder in theory a hydraulic pressure without Stroke of the master cylinder generated. That's why there is the idea that one Hub simulator so built into the braking system is that he mechanically connected to the piston stroke of the master cylinder to the master cylinder to communicate when a piston of the master cylinder at a normal Position is in which no brake actuation force on the master cylinder works to the original To achieve function, and the connection between the stroke simulator and the master cylinder when the piston of the master cylinder according to the brake operation of Driver lifts.
Eine solche Anordnung eines Hubsimulators kann jedoch das folgende Problem verursachen: Wenn ein Zündschalter eines Fahrzeugs auf AUS gedreht wird, werden alle Ventile und ein Steuersystem eines Bremssystems vom Typ Brake-by-Wire in einen AUS-Zustand versetzt. Ein Sperrventil ist normalerweise in einem offenen Zustand, um es zu ermöglichen, dass die Bremssteuerung den Hydraulikdruck des Hauptzylinders nutzt, auch wenn das Steuersignal aufgrund eines Problems des Steuersystems nicht erzeugt wird. Zum Beispiel in einem Fall, wenn der Fahrer ein Bremspedal herunterdrückt, bevor der Zündschalter auf EIN gedreht wurde, hebt sich ein Hauptzylinder gemäß dem Herabdrücken des Bremspedals, dann wird ein Hubsimulator in einen abgesperrten Zustand in Bezug auf einen Brems-Hydraulikkreislauf gemäß dem Hub des Hauptzylinders versetzt. Darauf folgend wird das Sperrventil in Reaktion auf das Drehen des Zündschalters auf EIN geschlossen. In diesem Fall bleibt ein Kolben des Hauptzylinders in einer herabgedrückten Position und der Hubsimulator wird im abgesperrten Zustand gehalten, auch wenn sich der Fuß des Fahrers vom Bremspedal löst, da der Hauptzylinder hydraulisch geschlossen ist. Obwohl dieser Sperrzustand des Hubsimulators nicht verhindert, dass das Brake-by-Wire-Bremssystem funktioniert, befindet sich der Hubsimulator in einem nicht-funktionsfähigen Zustand. Deshalb muss der Fahrer eine Bremsbetätigung ohne einen Hub des Bremspedals durchführen, und dadurch hat der Fahrer ein merkwürdiges Gefühl beim Betätigen der Bremse.However, such an arrangement of a stroke simulator may cause the following problem: When an ignition switch of a vehicle is turned OFF, all valves and a control system of a brake system of the brake-by-wire type are set in an OFF state. A check valve is normally in an open state to allow the brake control to utilize the hydraulic pressure of the master cylinder even if the control signal is not generated due to a problem of the control system. For example, in a case where the driver depresses a brake pedal before the ignition switch is turned ON, a master cylinder rises in accordance with the depression of the brake pedal, then a stroke simulator is in a abge locked state with respect to a brake hydraulic circuit according to the stroke of the master cylinder offset. Subsequently, the check valve is closed in response to turning of the ignition switch ON. In this case, a piston of the master cylinder remains in a depressed position and the stroke simulator is kept in the locked state, even if the driver's foot is released from the brake pedal, since the master cylinder is hydraulically closed. Although this lock state of the stroke simulator does not prevent the brake-by-wire braking system from functioning, the stroke simulator is in a non-functional state. Therefore, the driver has to perform a brake operation without a stroke of the brake pedal, and thereby the driver has a strange feeling when operating the brake.
Es ist deshalb eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Brake-by-Wire-Bremssystem für ein Fahrzeug vorzusehen, welches die Entdeckung widerspiegelt, dass es möglich ist, einen Hubsimulator unter Zwang in einen Verbindungszustand zurückzustellen, unter Verwendung eines Hydraulikdrucks einer Hydraulikquelle, die nicht eine erste Bewegungseinrichtung wie z. B. ein Hauptzylinder ist, oder dass im Falle eines doppelten Brake-by-Wire-Systems unter Verwendung eines Tandem-Hauptzylinders als eine erste Bewegungseinrichtung ein merkwürdiges Gefühl bei der Betätigung der Bremse vermieden werden kann, indem eine der zwei Leitungen als Brake-by-Wire-System funktioniert und die andere der zwei Leitungen funktioniert, indem der Hydraulikdruck des Hauptzylinders direkt genutzt wird.It It is therefore an object of the present invention to provide a brake-by-wire braking system for a Provide a vehicle reflecting the discovery that it possible is a forced stroke simulator in a connection state reset, using a hydraulic pressure of a hydraulic source, the not a first moving means such. B. a master cylinder is, or that in the case of a double brake-by-wire system under Using a tandem master cylinder as a first moving means a strange feeling in the operation of the Brake can be avoided by using one of the two wires as Brake-by-wire system works and the other of the two wires works by the hydraulic pressure of the master cylinder is used directly.
Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmalskombination der unabhängigen Ansprüche. Die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.These Task is solved by the combination of features of the independent claims. The dependent claims relate advantageous developments of the invention.
Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug-Bremssystem, das umfasst: eine erste Bewegungseinrichtung mit einem ersten Bewegungselement, das sich gemäß einer Bremsbetätigung des Fahrers bewegt, wobei die erste Bewegungseinrichtung einen Brems-Hydraulikdruck gemäß einer Kraft des Herabdrückens des ersten Bewegungselements ausgibt; eine Radbremseinheit, durch welche eine Bremskraft an den Rädern erzeugt wird; einen Brems-Hydraulikdruck-Ausgabekreislauf, der die erste Bewegungseinrichtung und die Radbremseinheit verbindet; ein Sperrventil, das in dem Brems-Hydraulikkreislauf angeordnet ist, wobei das Sperrventil eine Fluidverbindung zwischen der ersten Bewegungseinrichtung und der Radbremseinheit sperrt; eine Hydraulikquelle, die nicht die erste Bewegungseinrichtung ist, wobei die Hydraulikquelle mit dem Brems-Hydraulikdruck-Ausgabekreislauf zwischen dem Sperrventil und der Radbremseinheit verbunden ist; eine Hydraulikdruck-Steuereinrichtung zum Erzeugen eines Hydraulikdrucks der Einheit in dem Brems-Hydraulikdruck-Ausgabekreislauf zwischen dem Sperrventil und der Radbremseinheit durch Regeln des Hydraulikdrucks der Hydraulikquelle, die nicht die erste Bewegungseinrichtung ist, gemäß dem Brems-Hydraulikdruck der ersten Bewegungseinrichtung, wenn das Sperrventil geschlossen ist; einen Hubsimulator, der von der ersten Bewegungseinrichtung getrennt ist, wenn das erste Bewegungselement sich von einer Normalposition bewegt, wobei der Hubsimulator mit der ersten Bewegungseinrichtung verbunden ist, um einen Hub der Bremsbetätigung des Fahrers zu erzeugen, wenn das Sperrventil geschlossen ist und das erste Bewegungselement an der Normalposition liegt; eine Hubsimulator-Trenn/Verbindungs-Erfassungseinrichtung, die erfasst, ob sich der Hubsimulator in einem Sperrzustand bzw. getrennten Zustand oder einem Verbindungszustand befindet, wenn das Sperrventil geschlossen ist; und eine Hubsimulator-Zustandsteuereinrichtung, die das erste Bewegungselement zur Normalposition zurückstellt, unter Verwendung des Hydraulikdrucks der Hydraulikquelle durch zeitweiliges Öffnen des Sperrventils, wenn das Sperrventil geschlossen ist und der Hubsimulator in einem Sperrzustand ist, wobei die Hubsimulator-Zustandsteuereinrichtung das Sperrventil schließt, wenn der Hubsimulator aufgrund der Rückstellung des ersten Bewegungselements in die Normalposition in einen Verbindungszustand versetzt wird.One Aspect of the present invention relates to a motor vehicle brake system, comprising: a first movement device with a first movement element, that according to a brake the driver moves, wherein the first movement means a brake hydraulic pressure according to a Power of squeezing the first motion element outputs; a wheel brake, through which a braking force on the wheels is produced; a brake hydraulic pressure output circuit including the first movement means and the wheel brake unit connects; a check valve operating in the brake hydraulic circuit is arranged, wherein the check valve has a fluid connection between the first moving means and the wheel brake unit locks; a hydraulic source that is not the first moving means, the hydraulic source having the brake hydraulic pressure output circuit connected between the check valve and the wheel brake unit; a hydraulic pressure control device for generating a hydraulic pressure the unit in the brake hydraulic pressure output circuit between the check valve and the wheel brake unit by regulating the hydraulic pressure of the hydraulic source, which is not the first moving means, according to the brake hydraulic pressure the first moving means when the check valve is closed; a stroke simulator separated from the first mover is when the first moving element is from a normal position moved, wherein the stroke simulator with the first movement means connected to produce a stroke of the driver's brake operation, when the check valve is closed and the first movement element is at the normal position; a stroke simulator separation / connection detection device, detects whether the stroke simulator in a locked state or disconnected state or a connection state when the check valve is closed; and a stroke simulator state controller, which resets the first movement element to the normal position, using the hydraulic pressure of the hydraulic source by temporarily opening the hydraulic source Check valve when the check valve is closed and the stroke simulator is in a locked state, wherein the stroke simulator state controller the check valve closes, when the stroke simulator due to the provision of the first movement element is placed in the normal position in a connection state.
Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug-Bremssystem, das umfasst: einen Tandem-Hauptzylinder mit einem Hauptkolben, der sich gemäß einer Bremsbetätigung des Fahrers hebt, und einem Nebenkolben, der sich gemäß der Bremsbetätigung des Fahrers durch den Hauptkolben hebt; eine erste und eine zweite Radbremseinheit, durch welche eine Bremskraft an den Rädern erzeugt wird; einen ersten und einen zweiten Brems-Hydraulikdruck-Ausgabekreislauf, durch welche ein Hydraulikdruck, der vom Tandem-Hauptzylinder erzeugt wurde, der ersten bzw. der zweiten Radbremseinheit zugeführt wird; ein erstes und ein zweites Sperrventil, das im ersten bzw. zweiten Brems-Hydraulikdruck-Ausgabekreislauf angeordnet ist, wobei das erste und das zweite Sperrventil in der Lage ist, die Verbindung zwischen dem Tandem-Hauptzylinder und der ersten bzw. der zweiten Radbremseinheit zu unterbrechen; eine Hydraulikquelle, die nicht der Tandem-Hauptzylinder ist, wobei die Hydraulikquelle mit dem ersten Brems-Hydraulikdruck-Ausgabekreislauf zwischen dem ersten Sperrventil und der ersten Radbremseinheit und dem zweiten Brems-Hydraulikdruck-Ausgabekreislauf zwischen dem zweiten Sperrventil und der zweiten Radbremseinheit verbunden ist; eine Hydraulikdruck-Steuereinrichtung zum Erzeugen eines Hydraulikdrucks der ersten Einheit am ersten Brems-Hydraulikdruck-Ausgabekreislauf zwischen dem ersten Sperrventil und der ersten Radbremseinheit und eines Hydraulikdrucks der zweiten Einheit am zweiten Brems-Hydraulikdruck-Ausgabekreislauf zwischen dem zweiten Sperrventil und der zweiten Radbremseinheit durch Regeln eines Hydraulikdrucks der Hydraulikquelle, die nicht der Tandem- Hauptzylinder ist, auf der Grundlage eines Hydraulikdruck-Erfassungswerts des Tandem-Hauptzylinders, wenn sowohl das erste als auch das zweite Sperrventil geschlossen ist; einen Hubsimulator, der vom Tandem-Hauptzylinder getrennt ist, wenn der Nebenkolben sich von einer Normalposition bewegt, wobei der Hubsimulator mit der ersten Bewegungseinrichtung verbunden ist, um einen Hub einer Bremsbetätigung des Fahrers zu erzeugen, wenn das Sperrventil geschlossen ist und der Nebenkolben an der Normalposition liegt; eine Hubsimulator-Trenn/Verbindungs-Erfassungseinrichtung zum Erfassen, ob der Hubsimulator sich in einem Sperrzustand bzw. getrennten Zustand oder einem Verbindungszustand in Bezug auf den Tandem-Hauptzylinder befindet, wenn sowohl das erste als auch das zweite Sperrventil geschlossen ist; eine erste Hydraulikdruck-Zufuhreinrichtung zum Zuführen des Hydraulikdrucks des Tandem-Hauptzylinders zum ersten Brems-Hydraulikdruck-Ausgabekreislauf durch Öffnen des ersten Sperrventils, wenn sowohl das erste als auch das zweite Sperrventil geschlossen ist und der Hubsimulator in einem abgesperrten Zustand ist; und eine zweite Hydraulikdruck-Zufuhreinrichtung zum Zuführen des Hydraulikdrucks der Hydraulikquelle, die nicht der Tandem-Hauptzylinder ist, zum zweiten Brems-Hydraulikdruck-Ausgabekreislauf durch Schließen des zweiten Sperrventils, wenn sowohl das erste als auch das zweite Sperrventil geschlossen ist und der Hubsimulator in einen abgesperrten Zustand versetzt ist.Another aspect of the present invention relates to an automotive brake system comprising: a tandem master cylinder having a main piston that rises in accordance with a driver's brake operation and a slave piston that rises in accordance with the driver's brake operation by the master piston; a first and a second wheel brake unit, by which a braking force is generated at the wheels; a first and a second brake hydraulic pressure output circuit by which a hydraulic pressure generated by the tandem master cylinder is supplied to the first and second wheel brake units, respectively; first and second check valves disposed in the first and second brake hydraulic pressure output circuits, respectively, wherein the first and second check valves are capable of breaking the communication between the tandem master cylinder and the first and second wheel brake units ; a hydraulic source which is not the tandem master cylinder, the hydraulic source being connected to the first brake hydraulic pressure output circuit between the first shut-off valve and the first wheel brake unit and the second brake hydraulic pressure output circuit between the second shut-off valve and the second wheel brake unit; a hydraulics pressure control means for generating a hydraulic pressure of the first unit at the first brake hydraulic pressure output circuit between the first check valve and the first wheel brake unit and a hydraulic pressure of the second unit at the second brake hydraulic pressure output circuit between the second check valve and the second wheel brake by controlling a hydraulic pressure the hydraulic source, which is not the tandem master cylinder, based on a hydraulic pressure detection value of the tandem master cylinder when both the first and second shut-off valves are closed; a stroke simulator that is separate from the tandem master cylinder when the slave piston moves from a normal position, the stroke simulator being connected to the first mover to generate a stroke of a driver's brake application when the lock-up valve is closed and the slave piston at the master cylinder Normal position is; a stroke simulator disconnection detecting means for detecting whether the stroke simulator is in a disengaged state or a connected state with respect to the tandem master cylinder when both the first and second shut-off valves are closed; a first hydraulic pressure supply means for supplying the hydraulic pressure of the tandem master cylinder to the first brake hydraulic pressure output circuit by opening the first shutoff valve when both the first and second shutoff valves are closed and the stroke simulator is in a shut off state; and a second hydraulic pressure supply means for supplying the hydraulic pressure of the hydraulic source other than the tandem master cylinder to the second brake hydraulic pressure output circuit by closing the second shutoff valve when both the first and second shutoff valves are closed and the stroke simulator is closed locked state is offset.
Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Brake-by-Wire-Bremssystems, welches umfasst: einen Hauptzylinder mit einem Kolben, der gemäß einer Bremsbetätigung des Fahrers herabgedrückt wird; eine Radbremseinheit, durch welche eine Bremskraft an den Rädern gemäß dem Brems-Hydraulikdruck erzeugt wird; einen Brems-Hydraulikdruck-Ausgabekreislauf, der den Tandem-Hauptzylinder und die Radbremseinheit verbindet; ein Sperrventil, das in dem Brems-Hydraulikdruck-Ausgabekreislauf angeordnet ist und eine Fluidverbindung zwischen dem Hauptzylinder und der Radbremseinheit unterbricht; eine Pumpe, die mit dem Brems-Hydraulikdruck-Ausgabekreislauf zwischen dem Sperrventil und der Radbremseinheit verbunden ist; und einen Hubsimulator, der mit dem Hauptzylinder verbunden ist, um einen Hub der Bremsbetätigung des Fahrers zu erzeugen, wenn das Sperrventil geschlossen ist und der Kolben des Hauptzylinders an einer Normalposition liegt. Das Verfahren umfasst eine Funktion des Erfassens, ob der Hubsimulator in einen Verbindungszustand bzw. getrennten Zustand oder einen Sperrzustand in Bezug auf den Hauptzylinder versetzt ist, wenn das Sperrventil geschlossen ist, eine Funktion des Zurückführens des Kolbens des Hauptzylinders zu einer Normalposition durch Öffnen des Sperrventils, um so den Hydraulikdruck der Hydraulikquelle, die nicht der Hauptzylinder ist, zum Hauptzylinder zuzuführen, wenn das Sperrventil geschlossen ist und der Hubsimulator in einem Sperrzustand ist, und eine Funktion des Schließens des Sperrventils, wenn der Hubsimulator in einen Verbindungszustand versetzt ist, durch Zurückführen des Kolbens des Hauptzylinders zur Normalposition.One Another aspect of the present invention relates to a method for controlling a brake-by-wire brake system, comprising: a master cylinder with a piston which, according to a brake operation of Driver pressed down becomes; a wheel brake unit, by which a braking force to the wheels generated in accordance with the brake hydraulic pressure becomes; a brake hydraulic pressure output circuit comprising the tandem master cylinder and connects the wheel brake unit; a check valve operating in the brake hydraulic pressure output circuit is arranged and a fluid connection between the master cylinder and the wheel brake unit interrupts; a pump connected to the brake hydraulic pressure output circuit connected between the check valve and the wheel brake unit; and a stroke simulator connected to the master cylinder, about a stroke of the brake control the driver to produce when the check valve is closed and the piston of the master cylinder is at a normal position. The Method includes a function of detecting whether the stroke simulator in a connection state or disconnected state or a lock state is offset with respect to the master cylinder when the check valve is closed, a function of returning the piston of the master cylinder a normal position by opening the check valve, so as to the hydraulic pressure of the hydraulic source, the not the master cylinder is to feed to the master cylinder when the shut-off valve is closed and the stroke simulator is in a locked state is, and a function of closing the check valve when the stroke simulator is in a connection state through Returning the Piston of the master cylinder to the normal position.
Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft ebenfalls ein Verfahren zum Steuern eines Brake-by-Wire-Bremssystems, welches umfasst: einen Hauptzylinder mit einem Kolben, der gemäß einer Bremsbetätigung des Fahrers herabgedrückt wird; eine Radbremseinheit, durch welche eine Bremskraft an den Rädern gemäß dem Brems-Hydraulikdruck erzeugt wird; einen Brems-Hydraulikdruck-Ausgabekreislauf, der den Tandem-Hauptzylinder und die Radbremseinheit verbindet; ein Sperrventil, das in dem Brems-Hydraulikdruck-Ausgabekreislauf angeordnet ist und eine Fluidverbindung zwischen dem Hauptzylinder und der Radbremseinheit unterbricht; eine Pumpe, die mit dem Brems-Hydraulikdruck- Ausgabekreislauf zwischen dem Sperrventil und der Radbremseinheit verbunden ist; und einen Hubsimulator, der mit dem Hauptzylinder verbunden ist, um einen Hub der Bremsbetätigung des Fahrers zu erzeugen, wenn das Sperrventil geschlossen ist und der Kolben des Hauptzylinders an einer Normalposition liegt. Das Verfahren umfasst eine Funktion des Erzeugens eines Hydraulikdrucks der ersten Einheit am ersten Brems-Hydraulikdruck-Ausgabekreislauf zwischen dem ersten Sperrventil und der ersten Radbremseinheit und eines Hydraulikdrucks der zweiten Einheit am zweiten Brems-Hydraulikdruck-Ausgabekreislauf zwischen dem zweiten Sperrventil und der zweiten Radbremseinheit durch Regeln eines Hydraulikdrucks der Pumpe auf der Grundlage eines Hydraulikdruck-Erfassungswertes des Tandem-Hauptzylinders, wenn das Sperrventil geschlossen ist; eine Funktion des Erfassens, ob der Hubsimulator in einen Sperrzustand bzw. getrennten Zustand oder einen Verbindungszustand versetzt ist, wenn sowohl das erste als auch das zweite Sperrventil geschlossen ist; eine Funktion des Zuführens des Hydraulikdrucks des Tandem-Hauptzylinders an den ersten Brems-Hydraulikdruck-Ausgabekreislauf durch Öffnen des ersten Sperrventils, wenn sowohl das erste als auch das zweite Sperrventil geschlossen ist und der Hubsimulator in einem Sperrzustand ist; und eine Funktion des Zuführens des Hydraulikdrucks der Pumpe zum zweiten Brems-Hydraulikdruck-Ausgabekreislauf durch Schließen des zweiten Sperrventils, wenn der Hubsimulator in einem Sperrzustand ist.Another aspect of the present invention also relates to a method of controlling a brake-by-wire brake system, comprising: a master cylinder having a piston that is depressed in accordance with a driver's brake operation; a wheel brake unit, by which a braking force is generated at the wheels according to the brake hydraulic pressure; a brake hydraulic pressure output circuit that connects the tandem master cylinder and the wheel brake unit; a check valve disposed in the brake hydraulic pressure output circuit and interrupting fluid communication between the master cylinder and the wheel brake unit; a pump connected to the brake hydraulic pressure output circuit between the lock valve and the wheel brake unit; and a stroke simulator connected to the master cylinder to generate a stroke of the driver's brake operation when the lock valve is closed and the piston of the master cylinder is at a normal position. The method includes a function of generating a hydraulic pressure of the first unit at the first brake hydraulic pressure output circuit between the first shut-off valve and the first wheel brake unit and a hydraulic pressure of the second unit at the second brake hydraulic pressure output circuit between the second shut-off valve and the second wheel brake unit by controlling a hydraulic pressure of the pump based on a hydraulic pressure detection value of the tandem master cylinder when the lock valve is closed; a function of detecting whether the stroke simulator is set in a lock-up state or a connection state when both the first and second shut-off valves are closed; a function of supplying the hydraulic pressure of the tandem master cylinder to the first brake hydraulic pressure output circuit by opening the first shutoff valve when both the first and second shutoff valves are closed and the stroke simulator is in a lock state; and a function of supplying the hydraulic pressure of the pump to second brake hydraulic pressure output circuit by closing the second shut-off valve when the stroke simulator is in a locked state.
Die weiteren Ziele und Merkmale dieser Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen verständlich.The Further objects and features of this invention will become apparent from the following Description with reference to the accompanying drawings understandable.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele des Kraftfahrzeug-Bremssystems gemäß der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert.following Be exemplary embodiments of Motor vehicle brake system according to the present Invention explained with reference to the drawings.
Das
Bremssystem umfasst einen Tandem-Hauptzylinder
Wenn
keine Bremsbetätigungskraft
auf das Bremspedal
Der
Tandem-Hauptzylinder
Der
Brems-Hydraulikdruck-Ausgabekreislauf
Ein
Vorratskreislauf
Ein
Hubsimulator
Ein Öffnungs-/Schließventil
Das
Bremssystem gemäß der vorliegenden Erfindung
umfasst ferner eine Steuereinheit
Nachfolgend
wird die Funktionsweise des in
Wenn
ein Zündschalter
des Kraftfahrzeugs auf EIN gedreht wird, werden die Sperrventile
Da
die Sperrventile
Ein
kleiner oder geringer Hub zum Schließen des Eingangsdurchgangs
Dementsprechend
wird der Hubsimulator
Eine
weitere Hydraulikquelle mit einer Pumpe
Nachfolgend wird eine Sicherungsfunktion beschrieben, die durchgeführt wird, wenn der Hinterrad-Bremseinheit-Hydraulikdruck Pwr und der Vorderrad-Bremseinheit-Hydraulikdruck Pwf nicht mehr gesteuert werden können, weil die Betätigung des Brake-by-Wire-Bremssystems aufgrund einer Fehlfunktion nicht mehr steuerbar ist.following describes a backup function that is performed when the rear wheel brake unit hydraulic pressure Pwr and the front wheel brake unit hydraulic pressure Pwf are no longer controlled can be because the actuation of the brake-by-wire braking system due to a malfunction not is more controllable.
Bei
diesem problematischen Zustand werden alle Magnetventile
Durch
diese Einstellungen der Ventile
Da
das oben erläuterte
Brake-by-Wire-Bremssystem so angeordnet ist, dass der Hubsimulator
Zum
Beispiel in einem Fall, wie in
Auch
wenn die Bremsbetätigung
beendet wird, indem der Fahrer seinen Fuß vom Bremspedal
Obwohl
dieser Sperrzustand die oben erwähnte
Funktion des Brake-by-Wire-Bremssystems nicht verhindert, wird der
Hubsimulator
Das
Brake-by-Wire-Bremssystem gemäß der vorliegenden
Erfindung ist deshalb so ausgelegt, dass die in
In
Schritt S1 wird geprüft,
ob beide Sperrventile
Wenn
in Schritt S1 festgestellt wird, dass beide Sperrventile
Wenn die Feststellung in Schritt S2 negativ ist, das heißt wenn das Hubsimulator-Sperrflag SSF auf 0 gesetzt ist (SSF=0), dann wird bestimmt, dass kein Problem auftritt. Deshalb geht das Programm weiter zu Schritt S4, in dem das Hauptzylinder-Druckerhöhungs-Steuerflag auf 0 zurückgesetzt wird und kein Befehl zur Druckerhöhung des Hauptzylinders ausgegeben wird.If the determination in step S2 is negative, that is if the stroke simulator disable flag SSF is set to 0 (SSF = 0) then becomes determines that no problem occurs. That's why the program continues to step S4 in which the master cylinder pressure increase control flag is reset to 0 is issued and no command to increase the pressure of the master cylinder becomes.
Wenn
die Feststellung in Schritt S1 negativ ist, das heißt, wenn
in Schritt S1 festgestellt wird, dass zumindest eines der Sperrventile
Wenn
die Feststellung in Schritt S5 negativ ist, das heißt, wenn
das Hubsimulator-Sperrflag SSF nicht auf 0 gesetzt ist (Verbindungszustand
des Hubsimulators
In
Schritt S11 wird festgestellt, ob der Hauptzylinder-Druckerhöhungs-Befehl,
mit dem der Hubsimulator
Dementsprechend
wird die Pumpe
Zu
einem Zeitpunkt t1 in
Der
Hydraulikdruck Pp, der zur Nebenkolbenkammer
Wenn
der Hubsimulator
Beim
ersten Ausführungsbeispiel
des Bremssystems der vorliegenden Erfindung wird in einem Fall,
wenn der Hubsimulator
Auch
wenn der Hubsimulator
Das
Bremssystem gemäß der vorliegenden Erfindung
kann verhindern, dass der Hubsimulator
Nachfolgend
wird ein Hubsimulator-Sperrflag-Feststellungsvorgang
unter Bezugnahme auf
Es
wird ein Hubsimulator-Sperrzustand-Feststellungsprogramm beschrieben,
das in
In
Schritt S21 wird festgestellt, ob beide Sperrventile
In
Schritt S23, der nach der Ausführung
des Schritts S22 folgt, wird festgestellt, ob der Hubgrößen-Erfassungswert
St größer oder
gleich einem festgelegten Wert (wie z. B. 5 mm) zum Feststellen eines
Sperrzustands des Hubsimulators
Wenn
die Feststellung in Schritt S21 negativ ist, das heißt, wenn
in Schritt S21 festgestellt wird, dass zumindest eines der Sperrventile
geschlossen ist, geht das Programm weiter zu Schritt S25, in dem festgestellt
wird, ob beide Sperrventile
Wenn
die Bestimmung in Schritt S25 positiv ist, das heißt, wenn
beide Sperrventile
In
Schritt S27, welcher der Ausführung
des Schritts S26 folgt, wird festgestellt, ob beide Sperrventile
In Schritt S29 wird eine Differenz ΔSt (ΔSt=St-Sti) des Hubgrößen-Erfassungswerts der Bremsbetätigung St in Bezug auf den Anfangswert Sti und eine Differenz ΔPm (ΔPm=Pm-Pmi) des Brems-Hydraulikdruck-Erfassungswerts Pm in Bezug auf den Anfangswert Pmi berechnet.In Step S29 becomes a difference ΔSt (ΔSt = St-Sti) the lift size detection value the brake operation St with respect to the initial value Sti and a difference ΔPm (ΔPm = Pm-Pmi) the brake hydraulic pressure detection value Pm with respect to the initial value Pmi calculated.
In Schritt S30 wird eine Änderungsrate (ΔPm/ΔSt) des Drucks berechnet, welche eine Änderungsrate der Brems-Hydraulikdruck-Differenz ΔPm in Bezug auf eine Hubgrößen-Differenz ΔSt erkennen lässt.In Step S30 becomes a rate of change (ΔPm / ΔSt) of pressure calculates what a rate of change the brake hydraulic pressure difference ΔPm with respect to recognize a stroke size difference .DELTA.St leaves.
In
Schritt S31 wird festgestellt, ob die Rate ΔPm/ΔSt größer als ein voreingestellter
Wert (z. B. 20 Mpa/mm) der Bestimmung eines Sperrzustands des Hubsimulators
Die
Hubsimulator-Sperrzustand-Erfassungssteuerung der
Nachfolgend
wird ein Verbindungszustand-Feststellungsprogramm des Hubsimulators
In
Schritt S41 wird festgestellt, ob die beiden Sperrventile
In
Schritt S43, welcher der Ausführung
von Schritt S42 folgt, wird festgestellt, ob der Hubgrößen-Erfassungswert
St kleiner als ein zweiter voreingestellter Wert (z. B. 1 mm) für die Bestimmung
des Verbindungszustands des Hubsimulators
In
Schritt S45 wird der Brems-Hydraulikdruck-Erfassungswert Pm gelesen.
In Schritt S46, welcher der Ausführung
des Schritts S45 folgt, wird ein Hubgrößen-Kennlinienwert Str während des
Verbindungszustandes des Hubsimulators
In Schritt S47 wird ein absoluter Wert A einer Hubgrößendifferenz zwischen dem Hubgrößen-Erfassungswert St und dem Hubgrößen-Kennlinienwert Str berechnet (A=|St-Str|).In Step S47 becomes an absolute value A of a lift amount difference between the stroke size detection value St and the stroke size characteristic value Str calculated (A = | St-Str |).
In
Schritt S48, welcher der Ausführung
des Schritts S47 folgt, wird festgestellt, ob der absolute Wert
A der Hubgrößendifferenz
kleiner als ein erster voreingestellter Wert (z. B. 5 mm) zur Bestimmung des
Verbindungszustandes ist. Wenn die Feststellung in Schritt S48 positiv
ist (A<5 mm), das
heißt, wenn
sich der Hubsimulator
Wenn
die Feststellung in Schritt S41 negativ ist, das heißt, wenn
in Schritt S41 festgestellt wird, dass zumindest eines der Sperrventile
Wenn die Feststellung in Schritt S50 positiv ist, das heißt, wenn die Hauptzylinder-Druckerhöhungs-Steuerung durchgeführt wird, geht das Programm weiter zu Schritt S51, in dem festgestellt wird, ob der Brems-Hydraulikdruck-Erfassungswert Pm größer als ein Maximalwert Pmmax ist, um festzustellen, ob der Brems-Hydraulikdruck-Erfassungswert Pm ansteigt.If the determination in step S50 is positive, that is, if the master cylinder pressure increase control is carried out, the program proceeds to step S51, where it is determined whether the brake hydraulic pressure detection value Pm is greater than a maximum value Pmmax is to determine whether the brake hydraulic pressure detection value Pm increases.
Wenn
die Feststellung in Schritt S51 positiv ist (Pm>Pmmax), das heißt, wenn der Brems-Hydraulikdruck-Erfassungswert
Pm ansteigt, geht das Programm weiter zu Schritt S52, in dem der Brems-Hydraulikdruck-Erfassungswert
Pm auf Pmmax aktualisiert wird (Pmmax←Pm) . Wenn die Feststellung
in Schritt S51 negativ ist, geht das Programm weiter zu Schritt
S53. Der Anstieg des Brems-Hydraulikdruck-Erfassungswerts Pm bedeutet,
dass der Nebenkolben
In
Schritt S53, welcher der Ausführung
des Schritts S52 folgt, wird festgestellt, ob der Brems-Hydraulikdruck-Erfassungswert
Pm kleiner als der Maximalwert Pmmax ist. Die positive Feststellung
in Schritt S53 (Pm>Pmmax)
bedeutet, dass der Brems-Hydrauilkdruck Pm aufgrund der Öffnung des Eingangsdurchgangs
In
Schritt S54 wird festgestellt, ob der Brems-Hydraulikdruck-Erfassungswert Pm
kleiner als ein Wert (Pmmax-5 Mpa) ist, der durch Subtrahieren eines
vorbestimmten Drucks, wie z. B. 5 Mpa, vom Maximalwert Pmmax erhalten
wird. Wenn die Feststellung in Schritt S54 positiv wird (Pm<Pmmax-5Mpa) und
wenn festgestellt wird, dass der Nebenkolben
Mit
dem oben erläuterten
Hubsimulator-Sperr/Verbindungs-Feststellungsverfahren
ist es möglich,
die Sperr-/Verbindungsfeststellung
des Hubsimulators
Unter
Bezugnahme auf
In
Schritt S1 in
Wenn die Feststellung in Schritt S2 negativ ist, das heißt, wenn das Hubsimulator-Sperrflag SSF auf 0 gesetzt ist (SSF=0), tritt kein Problem bezüglich des eigenartigen Bremsbetätigungsgefühls auf und deshalb geht das Programm weiter zu Schritt S7, in dem ein Einleitungs-Brake-by-Wire-Steuerflag auf 0 zurückgesetzt wird, damit kein Einleitungs-Brake-by-Wire-Steuerbefehl ausgegeben wird.If the determination in step S2 is negative, that is, if the stroke simulator disable flag SSF is set to 0 (SSF = 0) no problem regarding the peculiar brake actuation sensation and therefore, the program proceeds to step S7 in which an initiation brake-by-wire control flag is reset to zero becomes, thus no initiation brake-by-wire control command is issued.
Wenn
in Schritt S1 festgestellt wird, dass zumindest eines der Sperrventile
In
Schritt S14 in
Wenn
die Feststellung in Schritt S14 positiv ist, das heißt, wenn
in Schritt S14 festgestellt wird, dass der Einleitungs-Brake-by-Wire-Steuerbefehl ausgegeben
wurde, geht das Programm weiter zu Schritt S15, in dem die folgende
Steuerung in Antwort auf den oben erläuterten Zustand zu dem Zeitpunkt, wenn
der Zündschalter
auf EIN gedreht wird, ausgeführt
wird. Das heißt,
das Sperrventil
Wenn
der Zündschalter
auf EIN gedreht wird, wird das Sperrventil
Genauer
gesagt, wenn die Bremsbetätigung über das
Bremspedal
Andererseits
erzeugt das andere Bremsleitungssystem für die Vorderräder
Genauer
gesagt, da das Druck erhöhende Ventil
Mit
dieser Einleitungs-Brake-by-Wire-Steuerung wird, wenn die Sperrventile
Außerdem kann
das Arbeitsfluid in den Kammern
Um
dieses Problem zu lösen
wird in Schritt S16 in
Wenn
sich der Hubsimulator
Mit dieser Anordnung wird das Bremssystem gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung vollständig in einen Zustand zurückversetzt, in dem es als ein Zweileitungs-Brake-by-Wire-System arbeitet.With This arrangement is the brake system according to the second embodiment completely restored to the state of the present invention, in which it is considered a two-wire brake-by-wire system is working.
Obwohl
das zweite Ausführungsbeispiel
des Bremssystems gemäß der vorliegenden
Erfindung so gezeigt und beschrieben wurde, dass das in
Zum
Beispiel ist eine Hydraulikquelle ähnlich zur Pumpe
Außerdem ist
die vorliegende Erfindung nicht auf das in
Zusammengefasst offenbart die Erfindung ein Brake-by-Wire-Bremssystem eines Kraftfahrzeugs, das angeordnet ist, um einen Kolben eines Hauptzylinders zu einer Normalposition zurückzuführen, indem ein Sperrventil geöffnet wird, um so einen Hydraulikdruck einer Pumpe zum Hauptzylinder zuzuführen, wenn das Sperrventil geschlossen ist und der Hubsimulator in einem Sperrzustand ist, und das Sperrventil zu schließen, wenn der Hubsimulator in einem Verbindungszustand ist, indem der Kolben des Hauptzylinders zur Normalposition zurückgeführt wird.Summarized discloses the invention, a brake-by-wire braking system of a motor vehicle, the is arranged to a piston of a master cylinder to a normal position attributed by a check valve opened is so as to supply a hydraulic pressure of a pump to the master cylinder when the shut-off valve is closed and the stroke simulator is in a locked state is, and close the check valve when the stroke simulator in a connected state, by the piston of the master cylinder is returned to the normal position.
Diese Anmeldung basiert auf der japanischen Patentanmeldung Nr. 2003-390899, eingereicht am 20. November 2003 in Japan. Der gesamte Inhalt dieser japanischen Patentanmeldung wird hiermit durch diesen Verweis in die vorliegende Patentanmeldung aufgenommen.These Application is based on Japanese Patent Application No. 2003-390899, filed November 20, 2003 in Japan. The entire content of this Japanese Patent Application is hereby incorporated by reference in the present patent application was included.
Obwohl die Erfindung unter Bezugnahme auf ein bestimmtes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben wurde, ist diese Erfindung nicht auf das oben beschriebene Ausführungsbeispiel begrenzt. Abänderungen und Variationen des oben beschriebenen Ausführungsbeispiels werden den Fachleuten im Lichte der obigen Lehre in den Sinn kommen. Der Umfang der Erfindung ist durch die nachfolgenden Ansprüche definiert.Even though the invention with reference to a particular embodiment of the invention, this invention is not on the above described embodiment limited. amendments and variations of the embodiment described above will Professionals come to mind in the light of the above teaching. The scope The invention is defined by the following claims.
- 11
- Vorderradfront
- 22
- Hinterradrear wheel
- 33
- Hauptzylindermaster cylinder
- 44
- Bremspedalbrake pedal
- 55
- Hauptkolbenmain piston
- 66
- Nebenkolbenslave piston
- 77
- HauptkolbenkammerMain piston chamber
- 88th
- NebenkolbenkammerIn addition to piston chamber
- 99
- RückstellfederReturn spring
- 1010
- RückstellfederReturn spring
- 1111
- Vorratsbehälterreservoir
- 1212
- EingangsdurchgangEntrance passage
- 1313
- EingangsdurchgangEntrance passage
- 1414
- AusgangsdurchgangExit passage
- 1515
- AusgangsdurchgangExit passage
- 1616
- Bremseinheitbrake unit
- 1717
- Brems-Hydraulikdruck-AusgabekreislaufBrake hydraulic pressure output circuit
- 1818
- Bremseinheitbrake unit
- 1919
- Brems-Hydraulikdruck-AusgabekreislaufBrake hydraulic pressure output circuit
- 2020
- Sperrventilcheck valve
- 2121
- Sperrventilcheck valve
- 2222
- Druck erhöhendes Ventilprint enhancing Valve
- 2323
- Druck erhöhendes Ventilprint enhancing Valve
- 2424
- Druck verringerndes Ventilprint reducing valve
- 2525
- Druck verringerndes Ventilprint reducing valve
- 2626
- VorratskreislaufStock cycle
- 2727
- Verbindungsventilconnecting valve
- 2828
- Pumpepump
- 2929
- Rückschlagventilcheck valve
- 3030
- Rückschlagventilcheck valve
- 3131
- Hubsimulatorstroke simulator
- 31a31a
- Kolbenpiston
- 31b31b
- Federfeather
- 31c31c
- Kammerchamber
- 31d31d
- Zylindercylinder
- 3232
- Öffnungs-/SchließventilOpen / close valve
- 100100
- Steuereinheitcontrol unit
Claims (17)
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