DE102004054974A1 - Rotary assembly for use in industrial application, has rolling unit staying in contact with track driven by drive unit, where running nose at rotary assembly is measured as airborne noise and has sound pressure level - Google Patents
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Abstract
Description
Gebiet der ErfindungTerritory of invention
Drehverbindung mit wenigstens einem Wälzlager und mit einer elektromotorischen Antriebseinheit, wobei das Wälzlager mit wenigstens einer um die Rotationsachse des Wälzlagers angeordneten Reihe Wälzkörper im Kontakt mit mindestens einer durch die Antriebseinheit antreibbaren Laufbahn versehen ist.rotary joint with at least one rolling bearing and with an electric motor drive unit, wherein the rolling bearing with at least one arranged around the rotational axis of the rolling bearing row Rolling elements in the Contact with at least one drivable by the drive unit Running track is provided.
Hintergrund der Erfindungbackground the invention
Eine
derartige Drehverbindung ist in
Katalogisierte Wälzlager-Drehverbindungen werden heute in vielen indus triellen Anwendungen eingesetzt. Dabei handelt es sich in den meisten Fällen um Wälzlager mit Außenring und Innenring, die wahlweise mit axialen Befestigungsbohrungen und/oder -Gewinden zum Anbau und zur Befestigung an dem statischen Bauteil und der drehenden Masse versehen sind.cataloged Rolling bearing slewing rings are used today in many industrial applications. It acts it is in most cases around rolling bearings with outer ring and inner ring, optionally with axial mounting holes and / or -Threads for mounting and attachment to the static component and the rotating mass are provided.
Im Bereich der Medizintechnik werden Wälzlager-Drehverbindungen in Computertomographen eingesetzt. Weiterhin findet man die Wälzlager-Drehverbindung in ähnlichen röntgonographischen Geräten zur Untersuchung von Gepäckstücken im Sicherheitsbereich z.B. an Flughäfen. Mit dem stetigen Anstieg der Drehzahlen dieser Anwendungen bei gleichzeitiger Anforderung an reduziertes Geräusch, geringes Anlaufdrehmoment, kleinem Bauraum, geringes Gewicht und hoher Laufgenauigkeit sind bekannte Wälzlager-Drehverbindungen ungeeignet und genügen nicht mehr den Ansprüchen dieser Anwendung.in the In medical technology, rolling bearing slewing rings are used in Computer tomographs used. Furthermore, you will find the rolling bearing slewing in similar röntgonographischen devices for the examination of luggage in the Security area e.g. at airports. With the steady increase in the speeds of these applications at the same time Requirement for reduced noise, low Starting torque, small installation space, low weight and high running accuracy are known rolling bearing slewing rings unsuitable and sufficient no longer the claims this application.
Zur Bildaufnahme- und Bildrekonstruktion der Computertomographen ist es notwendig die genaue Winkellage und Position der rotierenden Komponenten zu kennen. Hier gibt es verschiedene Messeinrichtungen die nach den verschiedenen Messprinzipen (induktiv, optisch, kapazitiv, etc.) arbeiten.to Image acquisition and image reconstruction of computed tomography is it necessary the exact angular position and position of the rotating To know components. There are various measuring devices here according to the different measuring principles (inductive, optical, capacitive, etc.) work.
Zusammenfassung der ErfindungSummary the invention
Die Aufgabe ist es, eine Drehverbindung zu schaffen, die den zuvor genannten Anforderungen genügt.The Task is to create a rotary joint, the above-mentioned Requirements are sufficient.
Diese Aufgabe ist nach dem Gegenstand des Anspruches 1 durch ein messbares Laufgeräusch an der elektromotorisch angetriebenen Drehverbindung gelöst, das als Luftschall gemessen, Summenschalldruckpegel mit Werten von höchstens 70 dB(A), vorzugsweise 67 dB(A) aufweist. Die Geräuschmessung wird in 1 m horizontalen Abstand von der Lagerebene auf der theoretisch fortgeführten Linie der Rotationsachse vorgenommen.These The object is according to the subject of claim 1 by a measurable running noise solved at the electric motor driven rotary joint, the measured as airborne sound, total sound pressure level with values not exceeding 70 dB (A), preferably 67 dB (A). The noise measurement is horizontal in 1 m Distance from the storage level on the theoretically continued line the axis of rotation made.
Das Wälzlager weist wenigstens eine Innenlaufbahn und eine Außenlaufbahn auf. Denkbar sind auch mehrere der Laufbahnen im Wälzlager. Die Wälzkörper stehen im Kontakt, bei Betrieb des Wälzlagers im Wälzkontakt, mit zumindest einer Innenlaufbahn und einer Außenlaufbahn, alternativ auch mit axial ausgerichteten Laufbahnen.The roller bearing has at least an inner raceway and an outer raceway. Are also conceivable several of the raceways in the rolling bearing. The rolling elements are stationary in contact, during operation of the rolling bearing in rolling contact, with at least one inner race and an outer race, alternatively with axially aligned raceways.
Die im Wälzlager umlaufenden Wälzkörper verursachen Geräusche in Form von Körperschall. Je höher die Betriebsdrehzahl, desto höher wird in der Regel das erzeugte Geräusch. Eine Körperschallisolierung des Wälzlagers behindert die Ausbreitung des Körperschalls in die Umbauteile und reduziert damit die Geräuschentwicklung. Dabei ist mindestens einer der Wälzlagerringe an seiner Mantel- und/oder Seitenfläche gegenüber den Umgebungsteilen körperschallisoliert. Das dabei verwendete Material zur Körperschallisolierung hat dabei im Vergleich zum Werkstoff des Wälzlagerringes ein Impedanzverhältnis p von mindestens 3. Das Impedanzverhältnis p ist wie folgt definiert:
- p
- Impedanzverhältnis
- E1
- Elastizitätsmodul des Wälzlagerringes
- p1
- Dichte des Wälzlagerringes
- E2
- Elastizitätsmodul des Isolationsmaterials
- p2
- Dichte des Isolationsmaterials
- p
- impedance ratio
- E1
- Young's modulus of the rolling bearing ring
- p1
- Density of the rolling bearing ring
- E2
- Young's modulus of the insulating material
- p2
- Density of the insulation material
Ein weiteres Merkmal des geräuscharmen Wälzlagers ist die Oberflächentopographie der Laufbahnen, die durch eine definierte Welligkeit und/oder Oberflächenrauheit bestimmt ist. Die Rauhigkeit der Laufbahn ist auf einen Wert nicht größer als Ra 0,25. Die Angabe Ra ist ein bekannter und interna tional normierter Wert, der als arithmetischer Mittelwert nach DIN EN 4287 definiert ist.: Dem an sich auch bekannten Begriff der Welligkeit sind folgende Merkmale zugrunde gelegt:
- – zumindest die Oberfläche der Laufbahn ist durch beliebig viele zueinander parallel benachbarte Mantellinien mit in Umfangsrichtung jeweils wellenförmigen, und damit vom gedachten um die Rotationsachse umlaufenden vollkommen kreislinienförmig ausgebildeten Idealverlauf abweichenden, Verläufen beschrieben,
- – die Verläufe sind jeweils durch in Umfangsrichtung (um die Rotationsachse) abwechselnd aufeinander folgende und dabei den jeweiligen Idealverlauf wiederholt schneidende Wellen beschrieben,
- – Mittelwerte aus Summen aller Welligkeitsamplituden zwischen Wellenbergspitze und Wellentalsole beliebig vieler Perioden der Wellen eines Messbereiches an jeweils einer Mantellinie entsprechen maximal einem Quotienten aus der Konstanten 0,33 in mm/min und der Drehzahl in U/min und
- – der Messbereich ist durch die Bogenlänge entlang der jeweiligen Laufbahn zwischen den jeweiligen Kontakten mit der Laufbahn von zwei in Umfangsrichtung aufeinander folgenden Wälzkörpern einer Reihe festgelegt.
- - At least the surface of the track is described by any number of parallel mutually parallel generatrices with each circumferentially wavy, and thus deviating from the imaginary about the axis of rotation circulating perfectly circular shaped ideal course deviating, gradients,
- - The courses are each by in the circumferential direction tion (around the axis of rotation) alternately successive and thereby the respective ideal course repeatedly intersecting waves,
- - Mean values of sums of all ripple amplitudes between wave peak and wave troughs of any number of periods of the waves of a measuring range at each generating line correspond maximally to a quotient of the constant 0.33 in mm / min and the speed in rpm and
- - The measuring range is determined by the arc length along the respective track between the respective contacts with the track of two circumferentially successive rolling elements of a series.
Nach dieser Definition ergibt sich zum Beispiel für eine Betriebsdrehzahl n = 120 min–1 und einen Wälzkörperabstand = 30 mm (Nennmaß, ohne Berücksichtigung etwaiger Maßabweichungen innerhalb zulässiger Toleranzgrenzen) eine max. zulässige Welligkeitsamplitude der Laufbahnen von 0,0028 mm.According to this definition results, for example, for an operating speed n = 120 min -1 and a Wälzkörperabstand = 30 mm (nominal size, without taking into account any deviations within permissible tolerance limits) a max. permissible undulation amplitude of the raceways of 0.0028 mm.
Ein gemäß Erfindung geräuscharm ausgebildetes Drehverbindungssystem aus Wälzlager und Antriebseinheit ist kompakt und beansprucht wenig Bauraum. Es nimmt hohe radiale, axiale und Momentbelastungen sicher auf. Der Direktantrieb ist vorzugsweise integraler Bestandteil des Drehverbindungssystems und beansprucht daher keinen zusätzlichen Bauraum. Das rotierende Drehverbindungssystem verursacht in allen Drehzahlbereichen insbesondere jedoch bei Drehzahlen ab 100 U/min (1/min), vorzugsweise ab 160 U/min durch die Integration eines besonders geräuscharm ausgeführten Wälzlagers, wahlweise kombiniert mit der Körperschallisolierung, einen besonders geringen Geräuschpegel. Die Drehverbindung ist aufgrund der geringen Anzahl verwendeter Bauteile und seiner Kompaktheit kostengünstig herzustellen.One according to the invention noise trained rotary joint system of roller bearings and drive unit is compact and takes up little space. It takes high radial, axial and torque loads safely. The direct drive is preferred integral part of the rotary joint system and claimed therefore no additional Space. The rotating rotary joint system caused in all Speed ranges but especially at speeds above 100 rev / min (1 / min), preferably from 160 rpm through the integration of a special noise executed rolling bearing, optionally combined with structure-borne sound insulation, a particularly low noise level. The slewing connection is used because of the small number Manufacture components and its compactness cost-effective.
Der Direktantrieb sorgt dafür, dass die Antriebskräfte des Direktantriebs ohne Zwischenschaltung von weiteren Antriebskomponenten (wie beispielsweise Riemen oder Zahnräder, etc.), Bremsgenerator Umlenk- und Spannrollen, auf die Wälzlager-Drehverbindung übertragen werden.Of the Direct drive ensures that the driving forces the direct drive without the interposition of other drive components (such as belts or gears, etc.), brake generator Deflection and tension rollers, transferred to the rolling bearing slewing ring become.
Die vorzugsweise als Direktantrieb in die Drehverbindung integrierte elektromotorische Antriebseinheit ist als Drehmomentmotor in Ring- oder Segmentbauweise ausgebildet, wobei ein statisches Bauteil der Drehverbindung mit wenigstens einem aus Eisenkernen und elektrischen Wicklungen bestehenden Stator verbunden ist. Eines der rotierenden Bauteile der Drehverbindung ist mit Permanentmagneten bestückt.The preferably integrated as a direct drive in the rotary joint Electromotive drive unit is a torque motor in ring or segmental design, wherein a static component of the Rotary connection with at least one of iron cores and electric Windings existing stator is connected. One of the rotating components The rotary joint is equipped with permanent magnets.
Es ist weiter von Vorteil, dass mit Hilfe des Drehmomentmotors in Segmentbauweise oder als Ringmotor ausgebildet unterschiedliche Motorleistungen durch Zusammenstellen eines oder mehrerer Einzelsegmente bis hin zu einem komplett geschlossenen Ring zum Antrieb bereitgestellt werden können. Deren Gesamtantriebsleistung ist abhängig von der Anzahl und Größe der verwendeten Statorsegmente. Werden nur geringe Drehzahlen und kleine Drehmomente benötigt, so können zwischen den einzelnen Statorsegmenten breite Lücken belassen werden. Der Drehmomentmotor ist auch dann noch betriebsfähig, wenn im Falle einer geringeren benötigten Antriebsleistung nur ein Statorsegment angeordnet ist. Bei hohem Leistungsbedarf zur aktiven Drehung, Beschleunigung oder Abbremsung des Drehverbindungssystems ist dann die Ringmotorbauweise zu wählen.It is further advantageous that with the help of the segmented torque motor or designed as a ring motor different engine performance by putting together one or more individual segments up to provided to a completely closed ring to the drive can be. Their total drive power depends on the number and size of the used Stator segments. Are only low speeds and small torques needed so can leave wide gaps between the individual stator segments. The torque motor is still operational, if in the case of lower required drive power only a stator segment is arranged. At high power consumption for active rotation, acceleration or deceleration of the rotary joint system then choose the ring motor design.
Im Gegensatz zum Ringmotor muss ein Drehmomentmotor in Segmentbauweise geregelt betrieben werden, damit die Magnetkräfte jedes einzelnen Segmentes miteinander synchronisiert werden und somit der bestmögliche Wirkungsgrad sowie das niedrigste Geräuschniveau erreicht wird. Das dafür benötigte Eingangssignal des Frequenzumrichters zur Ansteuerung der Segmente ist nach einer Ausgestaltung der Erfindung durch die integrierte Sensorik für die Positionserfassung bereitgestellt. Werden sehr hohe Drehmomente abverlangt (z.B. bei kurzer Hochlaufphase der rotierenden Bauteile), so ist ein effizienter Betrieb des Ringmotors ebenfalls durch den geregelten Betrieb möglich. Durch den geregelten Betrieb der Antriebseinheit sind hohe Drehmomente bei gleichzeitig geringerer Leistungsstufe des Frequenzumrichters realisierbar.in the Unlike the ring motor, a segmented torque motor must be used operated in a controlled manner, so that the magnetic forces of each individual segment synchronized with each other and thus the best possible efficiency as well as the lowest noise level is reached. The required input signal the frequency converter to drive the segments is after a Embodiment of the invention by the integrated sensors for position detection provided. When very high torques are required (e.g. short start-up phase of the rotating components), so is more efficient Operation of the ring motor also possible by the regulated operation. By The controlled operation of the drive unit are high torques at the same time lower power level of the frequency converter realizable.
Zur Positionserfassung der rotierenden Teile, z.B beim Computertomographen, solche zur Bildaufnahme- und Bildrekonstruktion, kann in das Drehverbindungssystem mit der Sensorik zusätzlich ein Positionsmesssystem integriert werden. Die Sensorik weist mindestens einen Sensor und einen Signalgeber auf. Der Sensor dient zum erfassen von Signalen des Signalgebers (Codierung) oder aber mehrere der zuvor genannten Bauteile beliebiger Ausführung auf. So ist zu Beispiel die Codierung durch einen Elastomergürtel gebildet, der mit wechselnd polarisiert magnetisierten Partikeln (abwechselnd Nord und Südpol) versetzt ist. Die Sensorik kann auch weitere elektronische Bauteile zum Beispiel Wandler aufweisen.to Position detection of the rotating parts, for example in the computer tomograph, such image capture and image reconstruction, can be in the rotary joint system with the sensors in addition a position measuring system can be integrated. The sensor has at least a sensor and a signal generator. The sensor is used to detect of signals from the signal generator (coding) or several of the previously mentioned components of any design. This is an example the coding is formed by an elastomeric belt that alternates with polarized magnetized particles (alternately north and south pole) offset is. The sensor system can also include other electronic components, for example Have transducer.
In die Drehverbindung sind Wälzlager beliebiger Anzahl und beliebiger Bauform eingesetzt. Die Wälzlager sind einreihig oder mehrreihig ausgeführt. Die Wälzkörper sind Kugeln oder Rollen, die in Käfigen gehalten sein können.In the rotary joint are rolling bearings used any number and any design. The rolling bearings are single-row or multi-row executed. The rolling elements are balls or rollers, in cages can be held.
Der Werkstoff der Wälzkörper und der Laufbahnen ist vorzugsweise Stahl oder auch alle anderen denkbaren Werkstoffe, wie die Werkstoffe mit einer Dichte, die geringer als 5 Gramm pro Kubikmillimeter ist. Derartige Werkstoffe sind zum Beispiel keramische Werkstoffe.The material of the rolling elements and the raceways is preferably steel or all others all conceivable materials, such as those with a density of less than 5 grams per cubic millimeter. Such materials are, for example, ceramic materials.
Vorzugsweise kommen geräuscharme Dünnring-Vierpunktkugellager zum Einsatz. Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist für derartige Lager das Verhältnis von Durchmesser Teilkreis zu dem Durchmesser jedes einzelnen der Wälzkörper einer Reihe größer ist als 30:1, vorzugsweise 40:1, wobei der Teilkreis der gedachte Kreis ist, der konzentrisch zur Rotationsachse angeordnet ist und der, unbeachtlich eventueller Lageänderungen der Wälzkörper aufgrund von Spielen im Wälzlager, die parallel zur Rotationsachse ausgerichteten Mittenachsen der Wälzkörper schneidet Die Mittenachsen sind bei Rollen die Rotations- bzw. Symmetrieachsen und bei Kugeln gedachte, durch das Kugelzentrum und parallel zur Rotationsachse der Drehverbindung verlaufende Achsen.Preferably come low-noise thin-ring four-point ball bearings for use. According to one embodiment of the invention is for such Stock the ratio from diameter pitch circle to the diameter of each one of the Rolling elements of a series is larger as 30: 1, preferably 40: 1, where the circle of the imaginary circle is, which is arranged concentrically to the axis of rotation and the, irrespective of possible changes in position the rolling elements due of games in rolling bearings, the aligned parallel to the axis of rotation center axes of the rolling elements The middle axes are the roles of rotation or symmetry axes and thought of bullets, through the sphere center and parallel to the Rotation axis of the rotary joint extending axes.
Das Dünnring-Vierpunktkugellager ist die einfachste und robusteste Lagerbauform. Es ist so ausgelegt, dass mittlere Axial-, Radial- und Momentbelastungen sicher aufgenommen werden können. Das Dünnringlager mit dessen geringen Eigen- und Formstabilität wird unterstützt durch den Einbau in die Umgebungsteile.The Thin section four-point contact ball bearings is the simplest and most robust bearing design. It is designed that mean axial, radial and moment loads are safely absorbed can be. The Thin section bearings with its low intrinsic and dimensional stability is supported by the installation in the environment parts.
Weiterhin werden Drahtbahnlager, Schrägkugellager sowie Rollenlager verwendet.Farther become wire rail bearings, angular contact ball bearings and roller bearings used.
Das integrierte und geräuscharme Drehverbindungssystem bietet weiterhin die Möglichkeit der Integration der Wälzlagerlaufbahnen in die Umbauteile, wobei die Wälzlagerlaufbahnen dann direkt in das entsprechende Umbauteil eingearbeitet sind. Ein Umbauteil ist zum Beispiel ein Gehäuse, in das das Wälzlager, oder mindestens einer der Lagerringe oder zumindest eine der Laufbahnen integriert ist und/oder ein Rotor oder eine Welle auf dem/der das Wälzlager, oder mindestens einer der Lagerringe oder zumindest eine der Laufbahnen angeordnet ist.The integrated and low-noise Rotary joint system further offers the possibility of integrating the Rolling tracks in the conversion parts, wherein the rolling bearing raceways then incorporated directly into the corresponding conversion part. A conversion part is a case, for example, in that the rolling bearing, or at least one of the bearing rings or at least one of the raceways is integrated and / or a rotor or a shaft on the / of the rolling bearing, or at least one of the bearing rings or at least one of the raceways is arranged.
Beschreibung der Zeichnungendescription the drawings
Zwischen
dem Außenring
Ein
Drehmotor der Antriebseinheit
Das
Verhältnis
von Durchmesser D Teilkreis zu dem Durchmesser K jedes einzelnen
der Wälzkörper
In
der Drehverbindung ist eine Sensorik
- 11
- Drehverbindungrotary joint
- 22
- Wälzlagerroller bearing
- 2a2a
- Rotationsachseaxis of rotation
- 33
- Antriebseinheitdrive unit
- 44
- Wälzkörperrolling elements
- 55
- Laufbahncareer
- 66
- Innenringinner ring
- 77
- Laufbahncareer
- 88th
- Außenringouter ring
- 99
- Gehäusecasing
- 1010
- Körperschallisolierungborne noise
- 1111
- Isolierschichtinsulating
- 1212
- Permanentmagnetpermanent magnet
- 1313
- Rotorrotor
- 1414
- Luftspaltair gap
- 1515
- Statorstator
- 1616
- Mittenachsemid-axis
- 1717
- Sensorsensor
- 1818
- Sensoriksensors
- 1919
- Verbindungskabelconnection cable
- 2020
- Codierungencoding
- 2121
- Verbindungskabelconnection cable
- 2222
- Regeleinheitcontrol unit
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