DE102004054974B4 - rotary joint - Google Patents
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Abstract
Drehverbindung mit wenigstens einem Wälzlager (2) und mit einer elektromotorischen Antriebseinheit (3), wobei das Wälzlager (2) wenigstens eine Reihe um die Rotationsachse (2a) angeordneter Wälzkörper (4) aufweist, und wobei die Wälzkörper (4) im Kontakt mit mindestens einer durch die Antriebseinheit (3) antreibbaren Laufbahn (5) stehen, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: – zumindest die Oberfläche der Laufbahn (5) ist durch beliebig viele zueinander parallel benachbarte Mantellinien mit in Umfangsrichtung jeweils wellenförmigen, und damit vom gedachten um die Rotationsachse (2a) umlaufenden vollkommen kreislinienförmig ausgebildeten Idealverlauf abweichenden, Verläufen beschrieben, – die Verläufe sind jeweils durch in Umfangsrichtung abwechselnd aufeinander folgende und dabei den jeweiligen Idealverlauf wiederholt schneidende Wellen beschrieben, – der Maximalwert aller Welligkeitsamplituden zwischen Wellenberg und Wellental beliebig vieler Perioden eines Messbereiches an jeweils einer der Mantellinie entspricht maximal einem Quotienten aus der Konstanten 0,33 in mm/min und der Betriebsdrehzahl der angetriebenen Laufbahn in U/min und – der Messbereich ist durch das Nennmaß der Bogenlänge entlang der Laufbahn zwischen den jeweiligen Kontakten mit der Laufbahn (5) von zwei in Umfangsrichtung aufeinander folgenden Wälzkörpern einer Reihe festgelegt und durch eine Körperschallisolierung (10) zumindest – zwischen einer Laufbahn (5) und der Umgebung der Laufbahn (5) – und/oder an Schnittstellen zwischen Bauteilen der Drehverbindung – und/oder an Schnittstellen der Drehverbindung zur Umgebung der Drehverbindung, und durch eine Isolierschicht (11) als Körperschallisolierung (10), wobei die Isolierschicht (11) aus mindestens einem Werkstoff ist, dessen Elastizitätsmodul und/oder Dichte geringer ist als das Elastizitätsmodul und/oder die Dichte des Werkstoffes des Bauteils, in dem die Laufbahn ausgebildet ist, und durch ein Impedanzverhältnis (p), das mindestens den Wert 3 aufweist, wobei das Impedanzverhältnis (p) ein Quotient aus einer Quadratwurzel eines Produktes aus Elastizitätsmodul (E1) und Dichte (ρ1 )) des Werkstoffes der Laufbahn und aus der Quadratwurzel eines Produktes aus Elastizitätsmodul (E2) und Dichte (ρ2) des Werkstoffes der Isolierschicht, also ...Rotary connection with at least one rolling bearing (2) and with an electromotive drive unit (3), wherein the rolling bearing (2) at least one row about the rotation axis (2a) arranged rolling elements (4), and wherein the rolling elements (4) in contact with at least a runway (5) which can be driven by the drive unit (3) are characterized by the following features: - at least the surface of the raceway (5) is defined by any number of generatrices parallel to one another in the circumferential direction, and thus of the imaginary one about the axis of rotation ( 2a) circumferential, perfectly circular-shaped ideal course deviating, described courses, - the courses are described in each case by circumferentially alternately successive and thereby the respective ideal course repeatedly cutting waves, - the maximum value of all ripple amplitudes between wave crest and wave trough arbitrarily many periods of Messbere In each case one of the generatrix corresponds to a maximum of a quotient of the constant 0.33 in mm / min and the operating speed of the driven track in rpm and the measuring range is determined by the nominal length of the arc along the track between the respective contacts with the track (5) of two circumferentially successive rolling elements of a series and by a structure-borne sound insulation (10) at least - between a track (5) and the environment of the track (5) - and / or at interfaces between components of the rotary joint - and / or at interfaces of the rotary joint to the vicinity of the rotary joint, and by an insulating layer (11) as structure-borne sound insulation (10), wherein the insulating layer (11) is made of at least one material whose modulus of elasticity and / or density is less than the modulus of elasticity and / or the density the material of the component in which the raceway is formed, and by an impedance Verhä ratio (p), which has at least the value 3, wherein the impedance ratio (p) is a quotient of a square root of a product of elastic modulus (E1) and density (ρ1)) of the material of the track and the square root of a product of elastic modulus (E2 ) and density (ρ2) of the material of the insulating layer, ie ...
Description
Gebiet der ErfindungField of the invention
Drehverbindung mit wenigstens einem Wälzlager und mit einer elektromotorischen Antriebseinheit, wobei das Wälzlager mit wenigstens einer um die Rotationsachse des Wälzlagers angeordneten Reihe Wälzkörper im Kontakt mit mindestens einer durch die Antriebseinheit antreibbaren Laufbahn versehen ist.Rotary connection with at least one rolling bearing and with an electromotive drive unit, wherein the rolling bearing is provided with at least one arranged around the axis of rotation of the rolling bearing rolling elements in contact with at least one drivable by the drive unit raceway.
Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
Eine derartige Drehverbindung ist in
Katalogisierte Wälzlager-Drehverbindungen werden heute in vielen industriellen Anwendungen eingesetzt. Dabei handelt es sich in den meisten Fällen um Wälzlager mit Außenring und Innenring, die wahlweise mit axialen Befestigungsbohrungen und/oder -Gewinden zum Anbau und zur Befestigung an dem statischen Bauteil und der drehenden Masse versehen sind.Cataloged rolling bearing slewing rings are used today in many industrial applications. These are in most cases rolling bearings with outer ring and inner ring, which are optionally provided with axial mounting holes and / or threads for mounting and attachment to the static component and the rotating mass.
Im Bereich der Medizintechnik werden Wälzlager-Drehverbindungen in Computertomographen eingesetzt. Weiterhin findet man die Wälzlager-Drehverbindung in ähnlichen röntgonographischen Geräten zur Untersuchung von Gepäckstücken im Sicherheitsbereich z. B. an Flughäfen. Mit dem stetigen Anstieg der Drehzahlen dieser Anwendungen bei gleichzeitiger Anforderung an reduziertes Geräusch, geringes Anlaufdrehmoment, kleinem Bauraum, geringes Gewicht und hoher Laufgenauigkeit sind bekannte Wälzlager-Drehverbindungen ungeeignet und genügen nicht mehr den Ansprüchen dieser Anwendung.In the field of medical technology, rolling bearing slewing rings are used in computer tomographs. Furthermore, you will find the rolling bearing slewing in similar radiographic equipment for the examination of luggage in the security area z. At airports. With the steady increase in the speeds of these applications with simultaneous demand for reduced noise, low starting torque, small installation space, low weight and high running accuracy known roller bearing slewing compounds are unsuitable and no longer meet the requirements of this application.
Zur Bildaufnahme- und Bildrekonstruktion der Computertomographen ist es notwendig die genaue Winkellage und Position der rotierenden Komponenten zu kennen. Hier gibt es verschiedene Messeinrichtungen die nach den verschiedenen Messprinzipen (induktiv, optisch, kapazitiv, etc.) arbeiten.For image acquisition and image reconstruction of computer tomographs, it is necessary to know the exact angular position and position of the rotating components. There are different measuring devices that work according to the different measuring principles (inductive, optical, capacitive, etc.).
Die
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Die Aufgabe ist es, eine Drehverbindung zu schaffen, die den zuvor genannten Anforderungen genügt.The object is to provide a rotary joint, which meets the aforementioned requirements.
Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruches 1 gelöst, wonach ein messbares Laufgeräusch an der elektromotorisch angetriebenen Drehverbindung, das als Luftschall gemessen, Summenschalldruckpegel mit Werten von höchstens 70 dB(A), vorzugsweise 67 dB(A) aufweist. Die Geräuschmessung wird in 1 m horizontalen Abstand von der Lagerebene auf der theoretisch fortgeführten Linie der Rotationsachse vorgenommen.This object is achieved by the subject matter of claim 1, according to which a measurable running noise on the electric motor driven rotary joint, measured as airborne sound, has a total sound pressure level with values of at most 70 dB (A), preferably 67 dB (A). The noise measurement is made at 1 m horizontal distance from the bearing plane on the theoretically continued line of the rotation axis.
Das Wälzlager weist wenigstens eine Innenlaufbahn und eine Außenlaufbahn auf. Denkbar sind auch mehrere der Laufbahnen im Wälzlager. Die Wälzkörper stehen im Kontakt, bei Betrieb des Wälzlagers im Wälzkontakt, mit zumindest einer Innenlaufbahn und einer Außenlaufbahn, alternativ auch mit axial ausgerichteten Laufbahnen.The rolling bearing has at least an inner raceway and an outer raceway. Also conceivable are several of the raceways in the rolling bearing. The rolling elements are in contact, during operation of the rolling bearing in the rolling contact, with at least one inner race and an outer race, alternatively with axially aligned raceways.
Die im Wälzlager umlaufenden Wälzkörper verursachen Geräusche in Form von Körperschall. Je höher die Betriebsdrehzahl, desto höher wird in der Regel das erzeugte Geräusch. Eine Körperschallisolierung des Wälzlagers behindert die Ausbreitung des Körperschalls in die Umbauteile und reduziert damit die Geräuschentwicklung. Dabei ist mindestens einer der Wälzlagerringe an seiner Mantel- und/oder Seitenfläche gegenüber den Umgebungsteilen körperschallisoliert. Das dabei verwendete Material zur Körperschallisolierung hat dabei im Vergleich zum Werkstoff des Wälzlagerringes ein Impedanzverhältnis p von mindestens 3. Das Impedanzverhältnis p ist wie folgt definiert:
- p
- Impedanzverhältnis
- E1
- Elastizitätsmodul des Wälzlagerringes
- ρ1
- Dichte des Wälzlagerringes
- E2
- Elastizitätsmodul des Isolationsmaterials
- ρ2
- Dichte des Isolationsmaterials
- p
- impedance ratio
- E1
- Young's modulus of the rolling bearing ring
- ρ1
- Density of the rolling bearing ring
- E2
- Young's modulus of the insulating material
- ρ2
- Density of the insulation material
Ein weiteres Merkmal des geräuscharmen Wälzlagers ist die Oberflächentopographie der Laufbahnen, die durch eine definierte Welligkeit und/oder Oberflächenrauheit bestimmt ist. Die Rauhigkeit der Laufbahn ist auf einen Wert nicht größer als Ra 0,25. Die Angabe Ra ist ein bekannter und international normierter Wert, der als arithmetischer Mittelwert nach DIN EN 4287 definiert ist.: Dem an sich auch bekannten Begriff der Welligkeit sind folgende Merkmale zugrunde gelegt:
- – zumindest die Oberfläche der Laufbahn ist durch beliebig viele zueinander parallel benachbarte Mantellinien mit in Umfangsrichtung jeweils wellenförmigen, und damit vom gedachten um die Rotationsachse umlaufenden vollkommen kreislinienförmig ausgebildeten Idealverlauf abweichenden, Verläufen beschrieben,
- – die Verläufe sind jeweils durch in Umfangsrichtung (um die Rotationsachse) abwechselnd aufeinander folgende und dabei den jeweiligen Idealverlauf wiederholt schneidende Wellen beschrieben,
- – Mittelwerte aus Summen aller Welligkeitsamplituden zwischen Wellenbergspitze und Wellentalsole beliebig vieler Perioden der Wellen eines Messbereiches an jeweils einer Mantellinie entsprechen maximal einem Quotienten aus der Konstanten 0,33 in mm/min und der Drehzahl in U/min und
- – der Messbereich ist durch die Bogenlänge entlang der jeweiligen Laufbahn zwischen den jeweiligen Kontakten mit der Laufbahn von zwei in Umfangsrichtung aufeinander folgenden Wälzkörpern einer Reihe festgelegt.
- - At least the surface of the track is described by any number of parallel mutually parallel generatrices with each circumferentially wavy, and thus deviating from the imaginary about the axis of rotation circulating perfectly circular shaped ideal course deviating, gradients,
- The progressions are described in each case by waves which alternate successively in the circumferential direction (around the axis of rotation) and thereby repeatedly cut the respective ideal course,
- - Mean values of sums of all ripple amplitudes between wave peak and wave troughs of any number of periods of the waves of a measuring range at each generating line correspond maximally to a quotient of the constant 0.33 in mm / min and the speed in rpm and
- - The measuring range is determined by the arc length along the respective track between the respective contacts with the track of two circumferentially successive rolling elements of a series.
Nach dieser Definition ergibt sich zum Beispiel für eine Betriebsdrehzahl n = 120 min–1 und einen Wälzkörperabstand = 30 mm (Nennmaß, ohne Berücksichtigung etwaiger Maßabweichungen innerhalb zulässiger Toleranzgrenzen) eine max. zulässige Welligkeitsamplitude der Laufbahnen von 0,0028 mm.According to this definition results, for example, for an operating speed n = 120 min -1 and a Wälzkörperabstand = 30 mm (nominal size, without taking into account any deviations within permissible tolerance limits) a max. permissible undulation amplitude of the raceways of 0.0028 mm.
Ein gemäß Erfindung geräuscharm ausgebildetes Drehverbindungssystem aus Wälzlager und Antriebseinheit ist kompakt und beansprucht wenig Bauraum. Es nimmt hohe radiale, axiale und Momentbelastungen sicher auf. Der Direktantrieb ist vorzugsweise integraler Bestandteil des Drehverbindungssystems und beansprucht daher keinen zusätzlichen Bauraum. Das rotierende Drehverbindungssystem verursacht in allen Drehzahlbereichen insbesondere jedoch bei Drehzahlen ab 100 U/min (1/min), vorzugsweise ab 160 U/min durch die Integration eines besonders geräuscharm ausgeführten Wälzlagers, wahlweise kombiniert mit der Körperschallisolierung, einen besonders geringen Geräuschpegel. Die Drehverbindung ist aufgrund der geringen Anzahl verwendeter Bauteile und seiner Kompaktheit kostengünstig herzustellen.A trained according to invention silent connection system of rolling bearing and drive unit is compact and takes up little space. It safely absorbs high radial, axial and moment loads. The direct drive is preferably an integral part of the rotary connection system and therefore requires no additional space. The rotating rotary connection system causes in all speed ranges in particular, however, at speeds from 100 rev / min (1 / min), preferably from 160 rev / min by integrating a particularly quiet executed rolling bearing, optionally combined with the structure-borne noise, a particularly low noise level. The rotary joint is inexpensive to manufacture due to the small number of components used and its compactness.
Der Direktantrieb sorgt dafür, dass die Antriebskräfte des Direktantriebs ohne Zwischenschaltung von weiteren Antriebskomponenten (wie beispielsweise Riemen oder Zahnräder, etc.), Bremsgenerator Umlenk- und Spannrollen, auf die Wälzlager-Drehverbindung übertragen werden.The direct drive ensures that the drive forces of the direct drive without the interposition of other drive components (such as belts or gears, etc.), brake generator deflecting and tensioning rollers are transmitted to the rolling bearing slewing ring.
Die vorzugsweise als Direktantrieb in die Drehverbindung integrierte elektromotorische Antriebseinheit ist als Drehmomentmotor in Ring- oder Segmentbauweise ausgebildet, wobei ein statisches Bauteil der Drehverbindung mit wenigstens einem aus Eisenkernen und elektrischen Wicklungen bestehenden Stator verbunden ist. Eines der rotierenden Bauteile der Drehverbindung ist mit Permanentmagneten bestückt.The electromotive drive unit, which is preferably integrated as a direct drive into the rotary connection, is designed as a torque motor in ring or segmental design, wherein a static component of the rotary connection is connected to at least one stator consisting of iron cores and electrical windings. One of the rotating components of the rotary joint is equipped with permanent magnets.
Es ist weiter von Vorteil, dass mit Hilfe des Drehmomentmotors in Segmentbauweise oder als Ringmotor ausgebildet unterschiedliche Motorleistungen durch Zusammenstellen eines oder mehrerer Einzelsegmente bis hin zu einem komplett geschlossenen Ring zum Antrieb bereitgestellt werden können. Deren Gesamtantriebsleistung ist abhängig von der Anzahl und Größe der verwendeten Statorsegmente. Werden nur geringe Drehzahlen und kleine Drehmomente benötigt, so können zwischen den einzelnen Statorsegmenten breite Lücken belassen werden. Der Drehmomentmotor ist auch dann noch betriebsfähig, wenn im Falle einer geringeren benötigten Antriebsleistung nur ein Statorsegment angeordnet ist. Bei hohem Leistungsbedarf zur aktiven Drehung, Beschleunigung oder Abbremsung des Drehverbindungssystems ist dann die Ringmotorbauweise zu wählen.It is also advantageous that with the help of the torque motor in segmental design or designed as a ring motor different engine performance can be provided by assembling one or more individual segments up to a completely closed ring to the drive. Their total drive power depends on the number and size of the stator segments used. If only low speeds and small torques are required, wide gaps can be left between the individual stator segments. The torque motor is still operable even if only one stator segment is arranged in the case of a lower required drive power. For high power requirements for active rotation, acceleration or deceleration of the rotary joint system then the ring motor design is to be selected.
Im Gegensatz zum Ringmotor muss ein Drehmomentmotor in Segmentbauweise geregelt betrieben werden, damit die Magnetkräfte jedes einzelnen Segmentes miteinander synchronisiert werden und somit der bestmögliche Wirkungsgrad sowie das niedrigste Geräuschniveau erreicht wird. Das dafür benötigte Eingangssignal des Frequenzumrichters zur Ansteuerung der Segmente ist nach einer Ausgestaltung der Erfindung durch die integrierte Sensorik für die Positionserfassung bereitgestellt. Werden sehr hohe Drehmomente abverlangt (z. B. bei kurzer Hochlaufphase der rotierenden Bauteile), so ist ein effizienter Betrieb des Ringmotors ebenfalls durch den geregelten Betrieb möglich. Durch den geregelten Betrieb der Antriebseinheit sind hohe Drehmomente bei gleichzeitig geringerer Leistungsstufe des Frequenzumrichters realisierbar.In contrast to the ring motor, a torque motor must be operated in a segmented manner in order to synchronize the magnetic forces of each individual segment, thus achieving the best possible efficiency and the lowest noise level. The required input signal of the frequency converter for controlling the segments is provided according to an embodiment of the invention by the integrated sensors for position detection. If very high torques are demanded (eg with a short start-up phase of the rotating components), then an efficient operation of the ring motor is also possible due to the controlled operation. Due to the controlled operation of the drive unit high torques at the same time lower power level of the frequency converter can be realized.
Zur Positionserfassung der rotierenden Teile, z. B beim Computertomographen, solche zur Bildaufnahme- und Bildrekonstruktion, kann in das Drehverbindungssystem mit der Sensorik zusätzlich ein Positionsmesssystem integriert werden. Die Sensorik weist mindestens einen Sensor und einen Signalgeber auf. Der Sensor dient zum erfassen von Signalen des Signalgebers (Codierung) oder aber mehrere der zuvor genannten Bauteile beliebiger Ausführung auf. So ist zu Beispiel die Codierung durch einen Elastomergürtel gebildet, der mit wechselnd polarisiert magnetisierten Partikeln (abwechselnd Nord und Südpol) versetzt ist. Die Sensorik kann auch weitere elektronische Bauteile zum Beispiel Wandler aufweisen.For position detection of the rotating parts, eg. B in computer tomographs, those for image acquisition and image reconstruction, can be integrated into the rotary connection system with the sensor additionally a position measuring system. The sensor system has at least one sensor and a signal generator. The sensor is used to detect signals from the signal generator (coding) or several of the aforementioned components of any design. For example, the coding is formed by an elastomer belt, which is offset with alternating polarized magnetized particles (alternately north and south pole). The sensor system can also have other electronic components, for example converters.
In die Drehverbindung sind Wälzlager beliebiger Anzahl und beliebiger Bauform eingesetzt. Die Wälzlager sind einreihig oder mehrreihig ausgeführt. Die Wälzkörper sind Kugeln oder Rollen, die in Käfigen gehalten sein können. Der Werkstoff der Wälzkörper und der Laufbahnen ist vorzugsweise Stahl oder auch alle anderen denkbaren Werkstoffe, wie die Werkstoffe mit einer Dichte, die geringer als 5 Gramm pro Kubikmillimeter ist. Derartige Werkstoffe sind zum Beispiel keramische Werkstoffe. In the rotary joint rolling bearings of any number and any design are used. The rolling bearings are single-row or multi-row. The rolling elements are balls or rollers that can be held in cages. The material of the rolling elements and the raceways is preferably steel or any other conceivable materials, such as the materials with a density that is less than 5 grams per cubic millimeter. Such materials are, for example, ceramic materials.
Vorzugsweise kommen geräuscharme Dünnring-Vierpunktkugellager zum Einsatz. Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist für derartige Lager das Verhältnis von Durchmesser Teilkreis zu dem Durchmesser jedes einzelnen der Wälzkörper einer Reihe größer ist als 30:1, vorzugsweise 40:1, wobei der Teilkreis der gedachte Kreis ist, der konzentrisch zur Rotationsachse angeordnet ist und der, unbeachtlich eventueller Lageänderungen der Wälzkörper aufgrund von Spielen im Wälzlager, die parallel zur Rotationsachse ausgerichteten Mittenachsen der Wälzkörper schneidet Die Mittenachsen sind bei Rollen die Rotations- bzw. Symmetrieachsen und bei Kugeln gedachte, durch das Kugelzentrum und parallel zur Rotationsachse der Drehverbindung verlaufende Achsen.Preferably, low-noise thin-ring four-point ball bearings are used. According to one embodiment of the invention, the ratio of diameter pitch circle to the diameter of each of the rolling elements of a row is greater than 30: 1, preferably 40: 1 for such bearings, wherein the pitch circle is the imaginary circle, which is arranged concentrically to the axis of rotation and which, regardless of possible changes in position of the rolling elements due to games in the rolling bearing, which intersects parallel to the axis of rotation aligned center axes of the rolling elements The center axes are in roles the axes of rotation and symmetry and imaginary spheres, passing through the ball center and parallel to the axis of rotation of the rotary joint axes.
Das Dünnring-Vierpunktkugellager ist die einfachste und robusteste Lagerbauform. Es ist so ausgelegt, dass mittlere Axial-, Radial- und Momentbelastungen sicher aufgenommen werden können. Das Dünnringlager mit dessen geringen Eigen- und Formstabilität wird unterstützt durch den Einbau in die Umgebungsteile.The thin-ring four-point ball bearing is the simplest and most robust bearing design. It is designed so that mean axial, radial and moment loads can be safely absorbed. The thin ring bearing with its low intrinsic and dimensional stability is supported by the installation in the surrounding parts.
Weiterhin werden Drahtbahnlager, Schrägkugellager sowie Rollenlager verwendet.Furthermore, wire web bearings, angular contact ball bearings and roller bearings are used.
Das integrierte und geräuscharme Drehverbindungssystem bietet weiterhin die Möglichkeit der Integration der Wälzlagerlaufbahnen in die Umbauteile, wobei die Wälzlagerlaufbahnen dann direkt in das entsprechende Umbauteil eingearbeitet sind. Ein Umbauteil ist zum Beispiel ein Gehäuse, in das das Wälzlager, oder mindestens einer der Lagerringe oder zumindest eine der Laufbahnen integriert ist und/oder ein Rotor oder eine Welle auf dem/der das Wälzlager, oder mindestens einer der Lagerringe oder zumindest eine der Laufbahnen angeordnet ist.The integrated and low-noise rotary joint system also offers the possibility of integrating the rolling bearing raceways in the conversion parts, the rolling bearing raceways are then incorporated directly into the corresponding conversion part. A conversion part is for example a housing, in which the rolling bearing, or at least one of the bearing rings or at least one of the raceways is integrated and / or a rotor or a shaft on the / the rolling bearing, or at least one of the bearing rings or at least one of the raceways is arranged.
Beschreibung der ZeichnungenDescription of the drawings
Zwischen dem Außenring
Ein Drehmotor der Antriebseinheit
Das Verhältnis von Durchmesser D Teilkreis zu dem Durchmesser K jedes einzelnen der Wälzkörper
In der Drehverbindung ist eine Sensorik
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Drehverbindungrotary joint
- 22
- Wälzlagerroller bearing
- 2a2a
- Rotationsachseaxis of rotation
- 33
- Antriebseinheitdrive unit
- 44
- Wälzkörperrolling elements
- 55
- Laufbahncareer
- 66
- Innenringinner ring
- 77
- Laufbahncareer
- 88th
- Außenringouter ring
- 99
- Gehäusecasing
- 1010
- Körperschallisolierungborne noise
- 1111
- Isolierschichtinsulating
- 1212
- Permanentmagnetpermanent magnet
- 1313
- Rotorrotor
- 1414
- Luftspaltair gap
- 1515
- Statorstator
- 1616
- Mittenachsemid-axis
- 1717
- Sensorsensor
- 1818
- Sensoriksensors
- 1919
- Verbindungskabelconnection cable
- 2020
- Codierungencoding
- 2121
- Verbindungskabelconnection cable
- 2222
- Regeleinheitcontrol unit
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