DE102004053812A1

DE102004053812A1 - Arbeitsfahrzeug, in dem das Ausmaß gesteuert werden kann, in dem eine Bedienungsperson mit Vibrationen beaufschlagt wird, und Verfahren zum Steuern des Vibrationsbeaufschlagungsausmaßes

Info

Publication number: DE102004053812A1
Application number: DE102004053812A
Authority: DE
Inventors: Takeshi Tsuchiura Higuchi
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2003-11-07
Filing date: 2004-11-08
Publication date: 2005-07-21
Anticipated expiration: 2024-11-09
Also published as: JP2005140688A; JP4050217B2; DE102004053812B4

Abstract

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Arbeitsfahrzeug, das umfasst: einen Vibrationsdetektor (26), der die Vibration, der eine Bedienungsperson unterworfen ist, erfasst; und ein Vibrationen verarbeitendes Mittel (23), das einen Schätzwert der Vibration anhand eines von dem Vibrationsdetektor (26) ausgegebenen Vibrationssignals berechnet und das einen Kumulativwert des Schätzwertes der Vibration berechnet.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
1. Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Technik, die eingesetzt werden kann, um das Ausmaß zu messen, in dem eine Bedienungsperson, die beispielsweise ein Arbeitsfahrzeug wie etwa eine Baumaschine, eine Transportmaschine, eine landwirtschaftliche Maschine oder eine waldwirtschaftliche Maschine bedient, mit Vibrationen beaufschlagt wird.

2. Beschreibung der verwandten Technik

Die Notwendigkeit, das Ausmaß, in dem eine Bedienungsperson, die eine Arbeitsmaschine wie etwa eine der oben angeführten bedient, mit Vibrationen beaufschlagt wird, zu steuern, ist in den letzten Jahren angestiegen. Vorrichtungen, die zum Erfassen des Ausmaßes der Vibration, mit denen die Bedienungsperson beaufschlagt wird, verwendet werden, umfassen die Vibrationsdetektoren, die alle am Sitz installiert sind und in ISO 10326-1, ISO 5008, ISO 7096 und dergleichen offenbart sind, und Vibrationen verarbeitende Vorrichtungen des tragbaren Typs gemäß ISO 2631-1 (1997).

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG

Die Vibrationsdetektoren und die Vibrationen verarbeitende Vorrichtungen der oben erwähnten verwandten Technik sind jeweils als eine Einheit aufgebaut, die von dem Arbeitsfahrzeug selbst getrennt ist und erst dann bereit zur Verwendung sein kann, wenn die Bedienungsperson diese im Fahrerhaus installiert, was der Bedienungsperson eine zusätzliche Verpflichtung auferlegt. Es muss nicht gesagt werden, dass das Ausmaß der Vibrationsbeaufschlagung nicht gesteuert werden kann, falls es die Bedienungsperson unterlässt, einen Vibrationsdetektor oder eine Vibrationen verarbeitende Vorrichtung zu installieren.

Gemäß dem 1. Aspekt der vorliegenden Erfindung kann ein Arbeitsfahrzeug umfassen: einen Vibrationsdetektor, der die Vibration, der eine Bedienungsperson unterworfen ist, erfasst; und/oder ein Vibrationen verarbeitendes Mittel, das einen Schätzwert der Vibration anhand eines von dem Vibrationsdetektor ausgegebenen Vibrationssignals berechnet und das einen Kumulativwert des Schätzwertes der Vibration berechnet.

Gemäß dem 2. Aspekt der vorliegenden Erfindung entspricht der Schätzwert der Vibration vorzugsweise einem von der Bedienungsperson erfahrenen Ausmaß der Vibrationsbeaufschlagung pro Einheitszeit.

Gemäß dem 3. Aspekt der vorliegenden Erfindung ist vorzugsweise ferner ein Meldemittel vorgesehen, das eine Warnung liefert, wenn der Kumulativwert des Schätzwertes der Vibration einen im Voraus bestimmten zulässigen Wert übersteigt.

Gemäß dem 4. Aspekt der vorliegenden Erfindung ist vorzugsweise ferner ein Abschaltmittel vorgesehen, das den Betrieb des Arbeitsfahrzeugs im Wesentlichen sperrt, wenn der Kumulativwert des Schätzwertes der Vibration einen im Voraus bestimmten zulässigen Wert übersteigt.

Gemäß dem 5. Aspekt der vorliegenden Erfindung sperrt das Abschaltmittel vorzugsweise Tätigkeiten, die keiner Tätigkeit, die ausgeführt werden muss, um das Arbeitsfahrzeug in einem sicheren Zustand zu halten, entsprechen.

Gemäß dem 6. Aspekt der vorliegenden Erfindung sind vorzugsweise ferner vorgesehen: ein Rechenoperationsmittel, das eine Differenz zwischen dem Kumulativwert des Schätzwertes der Vibration und einem im Voraus bestimmten zulässigen Wert berechnet und eine geschätzte Zeitspanne, in der Arbeit ermöglicht wird und die verstreichen kann, bevor der Kumulativwert den zulässigen Wert erreicht, berechnet, und/oder ein Meldemittel, das die durch das Rechenoperationsmittel berechnete geschätzte Zeitspanne, in der Arbeit ermöglicht wird, meldet.

Gemäß dem 7. Aspekt der vorliegenden Erfindung ist vorzugsweise ferner ein Abschaltmittel vorgesehen, das den Betrieb des Arbeitsfahrzeugs im Wesentlichen sperrt, wenn die geschätzte Zeitspanne, in der Arbeit ermöglicht wird, gleich oder kleiner als ein zulässiger Wert ist.

Gemäß dem 8. Aspekt der vorliegenden Erfindung sperrt das Abschaltmittel vorzugsweise Tätigkeiten, die keiner Tätigkeit, die aus geführt werden muss, um das Arbeitsfahrzeug in einem sicheren Zustand zu halten, entsprechen.

Gemäß dem 9. Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Vibrationsdetektor vorzugsweise in einen Sitz für eine Bedienungsperson eingebettet.

Gemäß dem 10. Aspekt der vorliegenden Erfindung wandelt das Vibrationen verarbeitende Mittel die Vibration, die durch den an einem von einem Sitz für eine Bedienungsperson verschiedenen Ort installierten Vibrationsdetektor erfasst wird, in eine Vibration am Sitz um.

Gemäß dem 11. Aspekt der vorliegenden Erfindung ist vorzugsweise ferner ein Entscheidungstreffungsmittel vorgesehen, das eine Entscheidung trifft, ob der Kumulativwert des Schätzwertes der Vibration durch das Vibrationen verarbeitende Mittel zu berechnen ist oder nicht, und/oder berechnet vorzugsweise das Vibrationen verarbeitende Mittel den Kumulativwert des Schätzwertes der Vibration anhand der durch den Vibrationsdetektor erfassten Vibration nur dann, wenn das Entscheidungstreffungsmittel bestimmt, dass der Kumulativwert zu berechnen ist.

Gemäß dem 12. Aspekt der vorliegenden Erfindung trifft das Entscheidungstreffungsmittel vorzugsweise eine Entscheidung, ob die Bedienungsperson momentan einen Sitz für eine Bedienungsperson einnimmt oder nicht.

Gemäß dem 13. Aspekt der vorliegenden Erfindung ist vorzugsweise ferner ein Identifizierungsmittel vorgesehen, das die Bedienungsper son identifiziert, und/oder berechnet vorzugsweise das Vibrationen verarbeitende Mittel den Kumulativwert des Schätzwertes der Vibration für jede durch das Identifizierungsmittel identifizierte Bedienungsperson.

Gemäß dem 14. Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Steuern des Vibrationsbeaufschlagungsausmaßes vorgesehen, das die folgenden Schritte umfasst: Berechnen eines Schätzwertes der Vibration anhand eines Vibrationssignals, das von einem Vibrationsdetektor ausgegeben wird, der die Vibration, der eine Bedienungsperson unterworfen ist, erfasst, und/oder Berechnen eines Kumulativwertes des Schätzwertes der Vibration.

Gemäß dem 15. Aspekt der vorliegenden Erfindung ist vorzugsweise ferner ein Schritt vorgesehen, in dem Ergebnisse einer Entscheidung, die angibt, dass der Kumulativwert des Schätzwertes einen vorgegebenen zulässigen Wert übersteigt, ausgeben werden.

Gemäß dem 16. Aspekt der vorliegenden Erfindung sind vorzugsweise ferner folgende Schritte vorgesehen: Berechnen einer geschätzten Zeitspanne, in der Arbeit ermöglicht wird und die verstreichen kann, bevor der Kumulativwert einen vorgegebenen zulässigen Wert erreicht, indem eine Differenz zwischen dem Kumulativwert des Schätzwertes und dem zulässigen Wert berechnet wird, und/oder Ausgeben der berechneten geschätzten Zeitspanne, in der Arbeit ermöglicht wird.

Gemäß dem 17. Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine Vorrichtung zum Steuern des Vibrationsbeaufschlagungsausmaßes: ein Vibrationen verarbeitendes Mittel, das einen Schätzwert der Vibration anhand eines Vibrationssignals, das von einem Vibrationsdetektor ausgegeben wird, der die Vibration, der eine Bedienungsperson unterworfen ist; erfasst, berechnet und einen Kumulativwert des Schätzwertes berechnet.

Eine Vorrichtung, die einen Kumulativwert eines Schätzwertes der Vibration, d. h. eine Vibrationsschätzung, die das Vibrationsbeaufschlagungsausmaß repräsentiert, berechnet, kann an einem Arbeitsfahrzeug angebracht sein, oder ein Mittel das eine geschätzte Zeitspanne, in der Arbeit ermöglicht wird, auf der Grundlage eines Kumulativwertes eines Schätzwertes der Vibration berechnet, ist an einem Arbeitsfahrzeug angebracht. Im Ergebnis kann das Ausmaß, in dem die Bedienungsperson mit Vibrationen beaufschlagt wird, mit einem hohen Grad an Zuverlässigkeit gesteuert werden.

Das Ausmaß, in dem die Bedienungsperson mit Vibrationen beaufschlagt wird, kann in einfacher Weise gesteuert werden, indem ein Vibrationsdetektor in dem Arbeitsfahrzeug installiert wird und ein Erfassungssignal an eine Vorrichtung zum Steuern des Vibrationsbeaufschlagungsausmaßes gesendet wird. Außerdem kann auch bei Vorrichtungen, die kein Arbeitsfahrzeug sind, das Ausmaß, in dem die Bedienungsperson mit Vibrationen beaufschlagt wird, gesteuert werden.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
1 zeigt einen Hydraulikbagger, in dem das System zum Steuern des Vibrationsbeaufschlagungsausmaßes eingesetzt ist;
2 zeigt einen Bereich um den Sitz, der in einer ersten Ausfüh rungsform der vorliegenden Erfindung ausgeführt ist;
3 zeigt die Sitzfläche und den Beschleunigungsmesser, die in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ausgeführt sind;
4 zeigt den Beschleunigungsmesser im Detail, wobei 4(a) eine Draufsicht zeigt, während 4(b) eine Schnittansicht zeigt;
5 ist ein System-Blockschaltplan der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
6 ist ein Blockschaltplan der Haupteinheit, die in der ersten Ausführungsform ausgeführt ist;
7 zeigt die Frontplatte an der Haupteinheit, die in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ausgeführt ist;
8 zeigt einen Ablaufplan der Verarbeitung der Messung und der Steuerung des Vibrationsbeaufschlagungsausmaßes, der in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird;
9 ist ein Blockschaltplan der der Haupteinheit, die in einer zweiten Ausführungsform ausgeführt ist;
10 zeigt die Frontplatte an der Haupteinheit, die in der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ausgeführt ist;
11 zeigt einen Ablaufplan der Verarbeitung der Messung und der Steuerung des Vibrationsbeaufschlagungsausmaßes, der in der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird;
12 ist ein Blockschaltplan der der Haupteinheit, die in einer dritten Ausführungsform ausgeführt ist;
13 zeigt die Frontplatte an der Haupteinheit, die in der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ausgeführt ist;
14 zeigt einen Ablaufplan der Verarbeitung der Messung und der Steuerung des Vibrationsbeaufschlagungsausmaßes, der in der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird;
15 ist ein Blockschaltplan der der Haupteinheit, die in einer vierten Ausführungsform ausgeführt ist;
16 zeigt die Frontplatte an der Haupteinheit, die in der vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ausgeführt ist;
17 zeigt einen Ablaufplan der Verarbeitung der Messung und der Steuerung des Vibrationsbeaufschlagungsausmaßes, der in der vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird;
18 zeigt einen Ablaufplan der Verarbeitung der Messung und der Steuerung des Vibrationsbeaufschlagungsausmaßes, der in der fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird.
BESCHREIBUNG BVORZUGTER AUSFÜHRUNGSFORMEN
Die erste Ausführungsform, die durch Installieren der Vorrichtung zum Messen des Vibrationsbeaufschlagungsausmaßes gemäß der vorliegenden Erfindung in einem Hydraulikbagger verwirklicht ist, wird nun mit Bezug auf die 1 bis 8 erläutert.
1 zeigt eine Gesamtansicht eines Hydraulikbaggers 10. Der Hydraulikbagger 10 umfasst in erster Linie ein fahrbares Untergestell (einen unteren fahrbaren Körper) 11, einen oberen drehbaren Aufbau 12 und eine Arbeitsvorrichtung 13. Das fahrbares Untergestell 11 dient dazu, den Hydraulikbagger 10 durch Eingriff eines an einem Ende eines Führungsrahmens 11a angebrachten hydraulischen Fahrmotors 11b, der einen um einen Kettenradzahn 11c – an einer Leitrolle 11d gewundenen Raupenriemen 11e antreibt, zu verfahren.
Die Arbeitsvorrichtung 13 hebt mit einer Schaufel 13c durch Antreiben eines Auslegers 13a, eines Arms 13b bzw. der Schaufel 13c mit einem Auslegerzylinder 13e, einem Armzylinder 13f und einem Schaufelzylinder 13g Erdreich und dergleichen aus.
Ein Fahrerhaus 14, eine Motor-Hydraulikpumpeneinheit 15, ein Regulierventil 16, ein hydraulischer Schwenkmotor (nicht gezeigt) und dergleichen sind an dem oberen drehbaren Aufbau 12 angebracht. Ein von der Motor-Hydraulikpumpeneinheit 15 zugeführter Hydraulikdruck wird über das Regulierventil 16 an die einzelnen Hydraulikzylinder und den Hydromotor verteilt. Es sei angemerkt, dass eine zentrale Verbindungsstelle (nicht gezeigt), die in dem Bereich, in dem das fahrbare Untergestell 11 und der obere drehbare Aufbau 12 miteinander verbunden sind, vorgesehen ist, eine Abgabe des Hydraulikdrucks von dem oberen drehbaren Aufbau 12 an das fahrbare Untergestell 11 ermöglicht.
Um den Hydraulikbagger ebenso mit Bezug auf 2 weiter zu erläutern, sind innerhalb des Fahrerhauses 14 eine Steuereinheit 17, Arbeitsfahrzeug-Bedienungshebel 18a und 18b, ein Fahr-Bedienungshebel 21, Konsolen 19a und 19b, ein Sitz 20 und dergleichen vorgesehen, während eine Antenne 28 am Dach des Fahrerhauses 14 angebracht ist. Der Sitz 20, der mit einer Sitzfläche 20a, in der, wie später näher erläutert wird, ein Beschleunigungsmesser 28 installiert ist, einer Rückenstütze 20b, einer Kopfstütze 20c und Armstützen 20d und 20e ausgestaltet ist, ist auf einem Sitzgestell 25 angeordnet.
Wie in 3 gezeigt ist, ist der Beschleunigungsmesser 26 in einem Schlitz 20f installiert, der in der aus Urethan gebildeten Sitzfläche 20a durch Schneiden von der Rückseite nach vorn in der horizontalen Richtung ausgebildet ist. Der Beschleunigungsmesser 26, der einen Aufnehmer 26a, eine Metallscheibe 26b mit einem Durchmesser von etwa 75 mm, an der der Aufnehmer 26a befestigt ist, und ein Drahtseil 26c enthält, wie in 4 gezeigt ist, erfasst Vibrationen des Sitzes 20 in einer x-Richtung, einer y-Richtung und einer z-Richtung. Es ist anzumerken, dass sich die z-Richtung im Wesentlichen senkrecht zur Anbringungsebene, an der der Beschleunigungsmesser 26 installiert ist, erstreckt, während die x-Richtung bzw. die z-Richtung nach hinten/nach vorn und nach links/nach rechts in Bezug auf das Arbeitsfahrzeug in einer zur z-Richtung senkrechten Ebene verlaufen.
Um mit Bezug auf die 2 und 5 mit der Erläuterung fortzufahren, führt die Steuereinheit 17 als Reaktion auf Betätigungen der Arbeitsfahrzeug-Bedienungshebel 18a und 18b und des Fahr-Bedienungshebels 21 eine elektronische Steuerung an dem Regulierventil 16 und der Motor-Hydraulikpumpeneinheit 15 aus. Die Arbeitsfahrzeug-Bedienungshebel 18a und 18b sind jeweils an den Konsolen 19a und 19b angeordnet. Ein Funk-Bedienfeld 21 ist an der linken Kon sole 19a angeordnet, während ein Klimagerät-Bedienfeld 22, ein Motor-Schlüsselschalter 24 und eine Haupteinheit 23 an der rechten Konsole 19b abgeordnet sind. Der in dem Sitz 20 installierte Beschleunigungsmesser 26, die Antenne 28 und die Steuereinheit 17 sind mit der Haupteinheit 23 verbunden.
Mit Bezug auf 6 wird nun die Haupteinheit 23 erläutert.
Die Haupteinheit 23 umfasst eine Beschleunigungsmesser-Ansteuerungsschaltung 23a, ein Antialiasing- oder Glättungsfilter 23b, einen A/D-Umsetzer 23c, einen DSP (digitalen Signalprozessor) 23d, eine CPU (Zentraleinheit) 23e, einen ID-Kartenschlitz 23f, eine Funksprechanlage 23g und einen Monitor 23h.
7 ist eine Draufsicht der Haupteinheit 23. Der Monitor 23h umfasst eine Anzeigevorrichtung 231 für die geschätzte Zeit, in der Arbeit ermöglich wird, und Warnleuchten 23i (grün), 23j (gelb) und 23k (rot), wovon eine in Entsprechung mit der spezifischen Dauer der geschätzten Zeit, in der Arbeit ermöglicht wird, angeschaltet wird.
Die Beschleunigungsmesser-Ansteuerungsschaltung 23a steuert den Beschleunigungsmesser 26 mit einem konstanten Strom an und erfasst die Vibrationsbeschleunigung anhand einer in der Steuerspannung eintretenden Änderung. Das Glättungsfilter 23b ist ein Analogfilter, das jede überflüssige Hochfrequenzkomponente aus einem von der Beschleunigungsmesser-Ansteuerungsschaltung 23a ausgegebenen Beschleunigungssignal (Spannungssignal) beseitigt. Eine Ausgabe von dem Glättungsfilter 23b wird in dem A/D-Umsetzer 23c digitalisiert. Das digitalisierte Signal unterliegt danach in dem DSP (Digitalfilter) 23d in Übereinstimmung mit der ISO 2631-1 (1997) einer Frequenzgewichtung und wird daher in Werte Ax, Ay und Az (m/s²) umgesetzt, die die Ausmaße der sich in den einzelnen Richtungen offenbarenden Vibration angeben. Es ist anzumerken, dass die an den einzelnen Vibrationswerten A angefügten letzten Buchstaben die spezifischen Richtungen (x: nach hinten/nach vorn, y: nach links/nach rechts, z: nach oben/nach unten, wobei sich die Bedienungsperson in sitzendem Zustand befindet) angeben.
Wie in 5 gezeigt ist, sendet die Funksprechanlage 23g in der Haupteinheit 23 verschiedenartige Daten über die Antenne 28 an einen Leitserver 31 in einer Leitstelle 30. In dem Leitserver 31 sind eine Funkkommunikationseinrichtung (nicht gezeigt) und einen Antenne 32 installiert, um eine Funkverbindung mit den einzelnen Arbeitsfahrzeugen zu ermöglichen. Wie später näher erläutert wird, ist in dem Leitserver 31 für jede Bedienungsperson jeweils ein Bereich festgelegt, in dem im Speicher das Ausmaß (oder der Grad) der Vibrationsbeaufschlagung gespeichert ist. Der Leitserver 31 kann an jedem Arbeitsplatz, in einer Leitzentrale des Hydraulikbaggerherstellers oder in einer Leitzentrale des Unternehmers installiert sein.
Als Nächstes wird mit Bezug auf den in 8 gezeigten Ablaufplan die Verarbeitung der Steuerung des Vibrationsbeaufschlagungsausmaßes erläutert. Diese Verarbeitung wird durch die CPU 23e unter Verwendung des in einem Speicher (nicht gezeigt) in der Haupteinheit 23 gespeicherten Programms ausgeführt. In dieser Ausführungsform werden sämtliche Bedienungspersonen, die Hydraulikbagger 10 bedienen, identifiziert, wobei der Leitserver 31 das Ausmaß, in dem jede Bedienungsperson mit Vibrationen beaufschlagt wird, steuert. Jede Bedienungsperson wird mit ihrer eigenen ID-Karte 29 (Magnetkarte), die sie vor Beginn der Arbeit in den ID-Kartenschlitz 23f einführt, identifiziert.
Wenn die Bedienungsperson den Motor des Hydraulikbaggers anlässt, wird das. Verarbeitungsprogramm zur Steuerung des Vibrationsbeaufschlagungsausmaßes gestartet und im Schritt S1 ein Betriebssperrungs-Statusbit gelöscht. Im Schritt S2 führt die Haupteinheit 23 eine Betriebsblockierungsverarbeitung aus, indem sie einen Befehl für die Steuereinheit 17, die Tätigkeiten der Arbeitsvorrichtung 13 und des fahrbaren Untergestells 11 zu stoppen, ausgibt, und schaltet die Warnleuchte 23k (rot) an.
Die Betriebsblockierungsverarbeitung bezieht sich auf eine Verarbeitung, durch die die Ansteuerung des Hydraulikstellorgans auch dann, wenn die Bedienungshebel betätigt werden, gesperrt wird.
Im Schritt S3 wird eine Entscheidung getroffen, ob die die ID-Karte 29 in den ID-Kartenschlitz 23f eingeführt ist oder nicht. Der Ablauf geht zum Schritt S4 über, wenn im Schritt S3 eine bejahende Entscheidung getroffen wird, um eine Entscheidung hinsichtlich eines Zustandes des Betriebssperrungs-Statusbit zu treffen. Das Betriebssperrungs-Statusbit wird im Schritt S21 gesetzt, wenn im Schritt S9 entschieden worden ist, was später näher erläutert wird, dass die Zeit geschätzte R, in der eine Arbeit ermöglicht wird, nicht größer als 0 ist.
Der Ablauf geht zum Schritt S5 über, wenn ermittelt wird, dass das Betriebssperrungs-Statusbit gelöscht ist, wohingegen der Ablauf zum Schritt S23 übergeht, wenn ermittelt wird, dass das Betriebssperrungs-Statusbit gesetzt ist. Im Schritt S23 wird eine Entscheidung getroffen, ob die ID-Karte, von der im Schritt S3 ermittelt worden ist, dass sie in den ID-Kartenschlitz eingeführt ist, mit der ID-Karte, die als jene betrachtet wird, die im vorhergehenden Fall im Schlitz war, identisch ist oder nicht. Der Ablauf kehrt zum Schritt S2 zurück, wenn dieselbe Karte eingeführt ist, wohingegen dann, wenn eine andere Karte eingeführt ist, d. h. momentan eine ID-Karte eingeführt ist, die einer anderen Bedienungsperson gehört, im Schritt S23 eine verneinende Entscheidung getroffen wird und der Ablauf zum Schritt S24 übergeht. Im Schritt S24 wird das Betriebssperrungs-Statusbit gelöscht, worauf der Ablauf zum Schritt S5 übergeht.
Im Schritt S5 wird die von der eingeführten ID-Karte 29 gelesene Identifikationsnummer der Bedienungsperson verifiziert oder beglaubigt. Es wird nämlich eine Entscheidung getroffen, ob die die Identifikationsnummer, die gelesen worden ist, mit einer Identifikationsnummer in einem in der Haupteinheit 23 installierten Bedienungspersonenidentifizierungsspeicher übereinstimmt. Wenn die Identifikationsnummer geprüft ist, gibt die Haupteinheit 23 im Schritt S6 eine Anforderung an den Leitserver 31 nach den Daten über das Vibrationsbeaufschlagungsausmaß für die entsprechende Bedienungsperson aus. Der Leitserver 31 liest die kumulierte Arbeitszeitdauer T und die kumulierten Ausmaße Px, Py und Pz der Beaufschlagung für den bestimmten Tag hinsichtlich der Bedienungsperson und sendet diese Daten an den Hydraulikbagger 10. Sobald im Schritt S7 der Empfang der Daten abgeschlossen ist, fährt die Haupteinheit 23 im Schritt S8 mit der Ausführung der Verarbeitung fort.
Im Schritt S8 berechnet die Haupteinheit 23 die geschätzte Zeit R, in der eine Arbeit ermöglicht wird, unter Verwendung des folgenden Ausdrucks (1) auf der Grundlage der kumulierten Arbeitszeitdauer T, der kumulierten Ausmaße Px, Py und Pz der Vibrationsbeaufschlagung und eines spezifizierten Kumulativwertes L (m²/s³) der Vibrationsbeaufschlagung. R(h) = (T(L – Pmax)/Pmax)/3600 (1)
Die kumulierte Arbeitszeitdauer T ist die Zeitspanne, die gemessen wird, während dieselbe Bedienungsperson den Motor des Hydraulikbaggers laufen lässt. Der spezifizierte Kumulativwert L der Vibrationsbeaufschlagung repräsentiert das zulässige Ausmaß, in dem eine Bedienungsperson an einem gegebenen Tag mit Vibrationen beaufschlagt werden darf, und entspricht einem zulässigen Wert, der im Voraus so festgelegt wird, dass er mit den spezifischen Standards wie etwa der ISO konform ist. Pmax ist der größte Wert unter den kumulierte Ausmaßen Px, Py und Pz der Vibrationsbeaufschlagung, was später näher erläutert wird.
Die geschätzte Zeit R, in der Arbeit ermöglicht wird, repräsentiert nämlich die Zeitspanne, die verstreichen kann, bevor der größte Wert unter den kumulierten Werten Px, Py und Pz der Ausmaße, in denen die Bedienungsperson bereits mit Vibrationen beaufschlagt war, den spezifischen Wert L erreicht. Die geschätzte Zeit R, in der Arbeit ermöglicht wird, wird am Monitor 23h angezeigt.
Wenn im Schritt S9 entschieden worden ist, dass die geschätzte Zeit R, in der Arbeit ermöglicht wird, gleich oder kleiner als 0 ist, geht der Ablauf zum Schritt S20 über. Im Schritt S20 wird eine Nachricht "Die geschätzte Zeit R, in der Arbeit ermöglicht wird, ist gleich oder kleiner als 0" oder "Das kumulierte Ausmaß der Vibrationsbeaufschlagung hat den zulässigen Wert überschritten" am Monitor 23h angezeigt, worauf das Betriebssperrungs-Statusbit im Schritt S21 gesetzt wird, bevor der Ablauf zum Schritt S2 zurückkehrt. Mit anderen Worten, es wird wieder ein Befehl für die Steuereinheit 17, die Tätigkeiten des Hydraulikbaggers 10 zu unterbrechen, ausgegeben.
Wenn im Schritt S9 entschieden wird, dass die geschätzte Zeit R, in der Arbeit ermöglicht wird, 0 übersteigt, wird die im Schritt S2 eingerichtete Betriebssperre im Schritt S10 gelöst, worauf der Ablauf zum Schritt S11 übergeht. Wenn im Schritt S11 entschieden wird, dass die geschätzte Zeit R, in der Arbeit ermöglicht wird, gleich oder größer als 0,5 Stunden ist, wird die Warnleuchte 23i (grün) anschaltet (Schritt S12), wohingegen dann, wenn die geschätzte Zeit R, in der Arbeit ermöglicht wird, als kleiner als 0,5 Stunden bewertet wird, die Warnleuchte 23j (gelb) angeschaltet wird (Schritt S13).
Als Nächstes werden die Vibrationswerte Ax, Ay und Az, die sich aus der gleichzeitig während des oben beschriebenen Operationsablaufs ausgeführten Verarbeitung ergeben, erlangt und die kumulierte Arbeitszeitdauer T und die kumulierten Ausmaße Px, Py und Pz der Vibrationsbeaufschlagung aktualisiert, wie nachstehend in (2) bis (5) ausgedrückt ist (Schritt S15). Der 2. Term der rechten Seite jedes der Ausdrücke (3) bis (5) repräsentieren einen Schätzwert der Vibration und entspricht einem von der Bedienungsperson erfahrenen Ausmaß der Vibrationsbeaufschlagung pro Einheitszeit. Akkumulierte Arbeitszeitdauer T = T + ΔT, (2)wobei ΔT die Zeitdauer des Zyklus, in dem der Schritt S15 in 8 wiederholt wird, repräsentiert.
Akkumuliertes Ausmaß der Vibrationsbeaufschlagung Px = Px + ΔT(kxAx)2 (3)Akkumuliertes Ausmaß der Vibrationsbeaufschlagung Py = Py + ΔT(kyAy)2 (4)Akkumuliertes Ausmaß der Vibrationsbeaufschlagung Pz = Pz + ΔT(kzAz)2, (5)wobei kx, ky und kz Koeffizienten in der x-Richtung, der y-Richtung bzw. der z-Richtung repräsentieren und wobei kx, ky = 1,4 und kz = 1,0.
Danach werden, wenn entschieden wird, dass die ID-Karte 29 eingeführt ist (wenn im Schritt S16 eine bejahende Entscheidung getroffen wird), die Daten (die kumulierte Arbeitszeitdauer T und die kumulierten Ausmaße Px, Py und Pz der Vibrationsbeaufschlagung) an den Leitserver 31 gesendet (Schritt S18). Es ist anzumerken, dass auf Grund dessen, dass diese Daten in 10-Minuten-Intervallen gesendet werden, der Ablauf zum Schritt S18 übergeht, wenn im Schritt S17 entschieden wird, dass 10 Minuten seit der vorhergehenden Datensendung verstrichen sind, der Ablauf jedoch zum Schritt S8 zurückkehrt, wenn entschieden wird, dass keine 10 Minuten seit der vorhergehenden Datensendung verstrichen sind. Jedoch können die Daten in anderen als 10-Minuten-Zeitintervallen gesendet werden.
Im Schritt S16 wird eine verneinende Entscheidung getroffen, wenn die ID-Karte 29 herausgenommen worden ist, wobei die Daten (die kumulierte Arbeitszeitdauer T und die kumulierten Ausmaße Px, Py und Pz der Vibrationsbeaufschlagung), die in der Haupteinheit 23 bisher gesammelt worden sind, in diesem Fall im Schritt S22 an den Leitserver 31 gesendet werden, bevor der Ablauf zum Schritt S2 zurückkehrt, um einen Befehl für die Steuereinheit 17, die Tätigkeiten des Hydraulikbaggers zu unterbrechen, auszugeben.
Die kumulierte Arbeitszeitdauer T und die kumulierten Ausmaße Px, Py und Pz der Vibrationsbeaufschlagung, die durch den Leitserver 31 gesteuert werden, werden gesammelt und als tägliche Daten in Entsprechung mit der spezifischen ID-Nummer tabelliert, wenn der Arbeitsplan für diesen Tag erfüllt ist, und die Datenwerte werden auf 0 zurückgesetzt. Dementsprechend geben die Datenwerte von T, Px, Py und Pz bei Beginn der Arbeit am folgenden Tag alle 0 an.
Die Beendigung der Arbeit an diesem Tag kann von der Bedienungsperson durch Senden einer Abschlussnachricht von dem Hydraulikbagger an den Leitserver 31 angegeben werden. Alternativ kann die Bedienungsperson die Leitstelle über die Beendigung der Arbeit für diesen Tag benachrichtigen und kann das Leitstellenpersonal Daten, die die Beendigung der Arbeit angeben, in den Leitserver 31 eingeben.
Das Ausmaß der Vibrationsbeaufschlagung wird, wie weiter unten beschrieben wird, in dem Hydraulikbagger gesteuert, der mit der Vorrichtung zum Steuern des Ausmaßes der Vibrationsbeaufschlagung, die in der ersten Ausführungsform, die die oben beschriebene Verarbeitung durchführt, ausgeführt ist, ausgerüstet ist.
Nach dem Anlassen des Motors des Hydraulikbaggers führt die Bedienungsperson ihre ID-Karte 29 in den ID-Kartenschlitz 23f ein. Wenn die Bedienungsperson überprüft ist (Schritt S5), werden die Daten, die die kumulierte Arbeitszeitdauer T und die kumulierten Ausmaße Px, Py und Pz der Vibrationsbeaufschlagung für jenen bestimmten Tag hinsichtlich der überprüften Bedienungsperson angeben, von dem Leitserver 31 zu dem Hydraulikbagger gesendet (Schritt S7).
Die Haupteinheit 23 an dem Hydraulikbagger 10 berechnet die geschätzte Zeit R, in der eine Arbeit ermöglicht wird, auf der Grundlage der kumulierten Arbeitszeitdauer T und der kumulierten Ausmaße Px, Py und Pz der Vibrationsbeaufschlagung und gibt die berechnete geschätzte Zeit, in der eine Arbeit ermöglicht wird, auf dem Monitor 23h an (Schritt S8). Wenn die geschätzte Zeit R, in der eine Arbeit ermöglicht wird, gleich oder kleiner als 0 ist, werden die Tätigkeiten des Hydraulikbaggers gesperrt (wenn im Schritt S9 eine verneinende Entscheidung getroffen wird und der Ablauf zum Schritt S2 zurückkehrt). Wenn die geschätzte Zeit R, in der eine Arbeit ermöglicht wird, größer als 0,5 Stunden ist, wird die grüne Leuchte 23i angeschaltet und werden die Tätigkeiten des Hydraulikbaggers zugelassen (wenn im Schritt S11 eine bejahende Entscheidung getroffen wird). Wenn die geschätzte Zeit R, in der eine Arbeit ermöglicht wird, größer als 0, jedoch kleiner als 0,5 Stunden ist, wird die gelbe Leuchte 23j angeschaltet und werden die Tätigkeiten des Hydraulikbaggers zugelassen (wenn im Schritt S11 eine verneinende Entscheidung getroffen wird). In der Zwischenzeit werden die kumulierte Arbeitszeitdauer T und die kumulierten Ausmaße Px, Py und Pz der Vibrationsbeaufschlagung einzeln aufsummiert (Schritt S15) und die Daten in dem Leitserver 31 alle 10 Minuten aktualisiert (Schritte S17 und S18).
Wenn die einer gegebenen Bedienungsperson entsprechende geschätzte Zeit R, in der eine Arbeit ermöglicht wird, als gleich oder kleiner als 0 bewertet wird, wird der Bedienungsperson nicht erlaubt, den Hydraulikbagger 10 zu bedienen. Unter solchen Umständen kann die Arbeit anstelle durch die ursprüngliche Bedienungsperson durch eine andere Bedienungsperson, die den Hydraulikbagger bedient, fortgesetzt werden. Wenn die andere Bedienungsperson ihre ID-Karte 29 in den ID-Kartenschlitz 23f einführt, wird die ID-Nummer im Schritt S21 als sich unterscheidend bewertet, wobei das Betriebssperrungs-Statusbit gesetzt ist, und geht der Ablauf nach dem Löschen des Betriebssperrungs-Statusbits im Schritt S24 zum Schritt S5 über. Dementsprechend wird der zweiten, alternativen Bedienungsperson das Bedienen des Hydraulikbaggers ermöglicht, sofern die ID-Nummer dieser Bedienungsperson verifiziert ist und die geschätzte Zeit R, in der eine Arbeit ermöglicht wird, durch eine Verarbeitung, die zu der früher erläuterten Verarbeitung ähnlich ist, als gleich oder größer als 0 bewertet wird. In einem solchen Fall wird das Ausmaß, in dem diese Bedienungsperson mit Vibrationen beaufschlagt wird, in einer ähnlichen Weise gesteuert.
Die folgenden Vorteile werden in der ersten Ausführungsform unter Annahme des oben beschriebenen Aufbaus erzielt. Die Bedienungspersonen werden jeweils mit der durch die Bedienungsperson in den ID-Kartenschlitz eingeführte ID-Karte 29 identifiziert, wobei dann, wenn der größte Wert Pmax unter den kumulierten Ausmaßen der Vibrationsbeaufschlagung entsprechend jeder Bedienungsperson den spezifizierten Wert L übersteigt, die Tätigkeiten des Hydraulikbaggers 10 blockiert werden. Im Ergebnis wird die Fortsetzung der Arbeit durch die Bedienungsperson nicht zugelassen, um so ein zuverlässiges Steuern der Bedingungen, unter denen jede Bedienungsperson mit Vibrationen beaufschlagt werden darf, zu erreichen.
Die Bedienungsperson, die abschätzen kann, wie lange sie die Arbeit unter den momentanen Arbeitsbedingungen noch fortsetzen darf, wird in die Lage versetzt, die verlangte Arbeitslast geeignet einzuteilen.
Da die Maschine nicht ohne eine ID-Karte 29 oder, ohne mit dem Leitserver 31 in Verbindung zu treten, bedient werden kann, wird ein Diebstahl der Arbeitsmaschine verhindert.
- Zweite Ausführungsform -
Als Nächstes wird mit Bezug auf die 9 bis 11 die zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erläutert. Es ist anzumerken, dass sie sich von der ersten Ausführungsform in den folgenden Punkten unterscheidet.

(1) Anstatt die einzelnen Bedienungspersonen mit ihren ID-Karten zu identifizieren, wird jede Bedienungsperson mittels einer Speicherkarte identifiziert. In einer Speicherkarte ist nämlich eine jeder Bedienungsperson zugeteilte ID-Nummer gespeichert, damit die Haupteinheit die bestimmte Bedienungsperson anhand der ID-Nummer in ihrer Speicherkarte identifizieren kann.
(2) Anstatt die Daten "kumulierte Arbeitszeitdauer T" und "kumulierte Ausmaße Px, Py und Pz der Vibrationsbeaufschlagung" an den Leitserver zu senden, damit sie dort gesteuert werden, werden die Daten in der Speicherkarte gespeichert und gesteuert.

Das Folgende ist eine Erläuterung, die sich auf jene Unterschiede konzentriert.
9 zeigt den Aufbau, der in einer in der zweiten Ausführungsform verwendeten Haupteinheit 23A angenommen wird, während 10 die Anordnung der an der oberen Oberfläche der Haupteinheit 23A angeordneten Instrumente zeigt. Die Haupteinheit 23A enthält einen Speicherkartenschlitz 23fA anstelle des ID-Kartenschlitzes 23f, hat jedoch keine Funksprechanlage 23g.
11 zeigt einen Ablaufplan der Verarbeitungsprozedur des durch die Haupteinheit 23A in der zweiten Ausführungsform ausgeführten Programms, der dem Ablaufplan, der bei der Verarbeitung, die in der in 8 gezeigten ersten Ausführungsform ausgeführt wird, entspricht. Die folgende Erläuterung konzentriert sich auf die Unterschiede zur ersten Ausführungsform.
Im Schritt S3A wird eine Entscheidung getroffen, ob die Bedienungsperson eine Speicherkarte 29A in die Haupteinheit 23A eingeführt hat oder nicht, während im Schritt S23A eine Entscheidung getroffen wird, ob die eingeführte Speicherkarte 29A mit jener, die für den vorangegangenen Betrieb eingeführt worden ist, identisch ist oder nicht. Im Schritt S5 liest die Haupteinheit 23A die ID-Nummer in der Speicherkarte 29A, um so wie in der ersten Ausführungsform die Bedienungsperson zu überprüfen. Sobald die Überprüfung in einer normalen Weise abgeschlossen ist, werden die kumulierte Arbeitszeitdauer T und die kumulierten Ausmaße Px, Py und Pz der Vibrationsbeaufschlagung für diesen Tag entsprechend der Bedienungsperson, die in der Speicherkarte 29A gespeichert sind, gelesen (Schritt S7A).
Die Haupteinheit 23A berechnet die geschätzte Zeit R, in der eine Arbeit ermöglicht wird, wie in der ersten Ausführungsform anhand der kumulierten Arbeitszeitdauer T und der kumulierten Ausmaße Px, Py und Pz der Vibrationsbeaufschlagung (Schritt S8) und sperrt die Tätigkeiten oder löst die Betriebssperre in Entsprechung mit der wie in der ersten Ausführungsform berechneten geschätzten Zeit R, in der eine Arbeit ermöglicht wird.
Die gemessenen Vibrationswerte Ax, Ay und Az (m/s²) werden im Schritt S14 erhalten, und im Schritt S15 werden die Daten aktualisiert. Wenn im Schritt S16A ermittelt worden ist, dass die Speicherkarte 29A eingeführt ist, werden im Schritt S18A die Daten in der Speicherkarte 29A in 10-Minuten-Intervallen aktualisiert. Wenn andererseits im Schritt S16A entschieden wird, dass die Speicherkarte 29A herausgenommen worden ist, kehrt der Ablauf zum Schritt S2 zurück, um eine Operation zum Blockieren des Hydraulikbaggers auszuführen.
Wenn der Arbeitsplan für diesen Tag erfüllt ist, setzt die Bedienungsperson die Speicherkarte 29A in den Leitserver 31, um die Daten der Arbeitszeit T und der kumulierten Ausmaße Px, Py und Pz der Vibrationsbeaufschlagung, die in der Speicherkarte aufgezeichnet sind, an den Leitserver 31 zu übertragen. Der Leitserver 31 sammelt und tabelliert diese Daten als tägliche Daten und setzt dann die Datenwerte in der Speicherkarte 29A auf 0 zurück. Dementsprechend geben die Datenwerte T, Px, Py und Pz in der Speicherkarte 29A bei Beginn der Arbeit am folgenden Tag alle 0 an.
Bei dem System zum Steuern des Ausmaßes der Vibrationsbeaufschlagung in der zweiten Ausführungsform werden unter Annahme des oben beschriebenen Aufbaus ebenfalls Vorteile erzielt, die jenen, die in der ersten Ausführungsform verwirklicht werden, ähnlich sind.
Da die Funksprechanlage 23g bei dem Steuerungssystem in dieser Ausführungsform nicht erforderlich ist, können die Fertigungskosten des Hydraulikbaggers im Vergleich zu jenen des Hydraulikbaggers in der ersten Ausführungsform gesenkt werden.
- Dritte Ausführungsform -
Mit Bezug auf die 12 bis 14 wird nun die dritte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erläutert. Es ist anzumerken, dass sie sich von der ersten Ausführungsform in den folgenden Punkten unterscheidet.

(1) Anstatt die einzelnen Bedienungspersonen mit ihren ID-Karten zu identifizieren, wird jede Bedienungsperson anhand eines über eine Tastatur eingegebenen Identifikationscodes identifiziert. Jeder Bedienungsperson ist nämlich ihr eigener Identifikationscode zugeordnet, damit die Haupteinheit die Bedienungsperson durch den Identifikationscode identifizieren kann.
(2) Die Daten, die die kumulierte Arbeitszeitdauer T und die kumulierten Ausmaße Px, Py und Pz der Vibrationsbeaufschlagung angeben, werden zu Zeitpunkten an den Leitserver übertragen und in diesem gesteuert, die sich von den Zeitpunkten, zu denen sie in der ersten Ausführungsform übertragen und gesteuert werden, unterscheiden. In der dritten Ausführungsform werden die Daten in Antwort auf die Betätigung eines Arbeitsunterbrechungsknopfes übertragen, wobei die Daten, wenn der Arbeitsunterbrechungsknopf nicht betätigt wird, in 10-Minutenintervallen übertragen werden.

Das Folgende ist eine Erläuterung, die sich auf jene Unterschiede konzentriert.
12 zeigt den Aufbau, der in einer in der dritten Ausführungsform verwendeten Haupteinheit 23B angenommen wird, während 13 die Anordnung der an der oberen Oberfläche der Haupteinheit 23B angeordneten Instrumente zeigt. An der Haupteinheit 23B sind numerische Tasten (zehn Tasten) 23fB anstelle des ID-Kartenschlitzes 23f vorgesehen. Zusätzlich sind an der Haupteinheit 23B auch ein Arbeitsbeginnknopf 23p und ein Arbeitsunterbrechungsknopf 23q vorgesehen.
14 zeigt einen Ablaufplan der Verarbeitungsprozedur des durch die Haupteinheit 23B in der dritten Ausführungsform ausgeführten Programms, der dem Ablaufplan, der bei der Verarbeitung, die in der in 8 gezeigten ersten Ausführungsform ausgeführt wird, entspricht. Die folgende Erläuterung konzentriert sich auf die Unterschiede zur ersten Ausführungsform.
Im Schritt S3B wird eine Entscheidung getroffen, ob die Bedienungsperson durch Betätigung numerischer Tasten ihre Identifikationsnummer eingegeben hat oder nicht, während im Schritt S23B eine Entscheidung getroffen, ob die über die numerischen Tasten eingegebene Identifikationsnummer mit jener, die für den vorangegangenen Betrieb eingegeben worden ist, identisch ist (Schritt S23B). Im Schritt S5 liest die Haupteinheit 23B die Identifikationsnummer, die eingegeben worden ist, und überprüft wie in der ersten Ausführungsform die Bedienungsperson. Sobald die Überprüfung in einer normalen Weise abgeschlossen ist, wird der Identifikationscode an den Leitserver 31 übertragen, der dann die kumulierte Arbeitszeitdauer T und die kumulierten Ausmaße Px, Py und Pz der Vibrationsbeaufschla gung für diesen Tag entsprechend der Bedienungsperson durch Bezugnahme auf den übertragenen Identifikationscode aus dem Speicher ausliest und die aus dem Speicher ausgelesenen Daten an den Hydraulikbagger 10 sendet. Die gesendeten Daten werden in der Haupteinheit 23B empfangen (Schritt S7).
Die Haupteinheit 23B berechnet die geschätzte Zeit R, in der eine Arbeit ermöglicht wird, wie in der ersten Ausführungsform anhand der kumulierten Arbeitszeitdauer T und der kumulierten Ausmaße Px, Py und Pz der Vibrationsbeaufschlagung (Schritt S8) und sperrt die Tätigkeiten oder löst eine Betriebssperre in Entsprechung mit der wie in der ersten Ausführungsform berechneten geschätzten Zeit R, in der eine Arbeit ermöglicht wird.
Die gemessenen Vibrationswerte Ax, Ay und Az (m/s2) werden im Schritt S14 erhalten, und im Schritt S15 werden die Daten aktualisiert. Bis im Schritt S16B entschieden wird, dass der Arbeitsunterbrechungsknopf 23q betätigt worden ist, werden im Schritt S18 die aktualisierten Daten in 10-Minuten-Intervallen an den Leitserver 31 gesendet, damit dieser die Daten wie in der ersten Ausführungsform aktualisiert. Sobald im Schritt S16B entschieden wird, dass der Arbeitsunterbrechungsknopf 23q betätigt worden ist, werden die Daten, die beim letzten Ausführen des Schrittes S15 aktualisiert worden sind, an den Leitserver 31 gesendet, bevor der Ablauf zum Schritt S2 zurückkehrt.
Das System zum Steuern des Ausmaßes der Vibrationsbeaufschlagung in der dritten Ausführungsform, das den oben beschriebenen Aufbau annimmt, erzielt ebenfalls Vorteile, die jenen des Systems in der ersten Ausführungsform ähnlich sind. Da die Identifikations nummer über die numerischen Tasten eingegeben wird, ist kein ID-Kartenleser erforderlich, weshalb durch Annahme dieser Ausführungsform eine Kostensenkung erreicht werden kann.
- Vierte Ausführungsform -
In der ersten bis dritten Ausführungsform, die oben erläutert worden sind, werden die Bedienungspersonen durch ihnen zugewiesene Identifikationsnummern identifiziert. Die vierte Ausführungsform ist andererseits unter der Annahme, dass jedes Arbeitsfahrzeug ausschließlich durch eine einzige Bedienungsperson bedient wird, verwirklicht. Kurz, in der vierten Ausführungsform wird das Ausmaß der Vibrationsbeaufschlagung nicht durch Verwendung der Identifikationsnummer, sondern stattdessen für das bestimmte Arbeitsfahrzeug gesteuert.
Das Folgende ist eine Erläuterung, die sich auf die Unterschiede konzentriert.
15 zeigt den Aufbau, der in einer in der vierten Ausführungsform verwendeten Haupteinheit 23C angenommen wird, während 16 die Anordnung der an der oberen Oberfläche der Haupteinheit 23C angeordneten Instrumente zeigt. In der Haupteinheit 23C ist kein ID-Kartenschlitz 23f vorgesehen, jedoch enthält sie stattdessen einen RAM 29C zum Aufzeichnen verschiedenartiger Daten. In der Haupteinheit 23C ist keine Funksprechanlage 23g enthalten.
17 zeigt einen Ablaufplan der Verarbeitungsprozedur des durch die Haupteinheit 23C in der vierten Ausführungsform ausgeführten Programms, der dem Ablaufplan, der bei der Verarbeitung, die in der in 8 gezeigten ersten Ausführungsform ausgeführt wird, entspricht. Die folgende Erläuterung konzentriert sich auf die Unterschiede zur ersten Ausführungsform.
Wenn die Bedienungsperson den Motor anlässt, beginnt die Verarbeitung. Im Schritt S2 wird die Betriebsblockierungsverarbeitung ausgeführt und wird die rote Warnleuchte 23k angeschaltet. Im Schritt S7C werden die Daten, die die kumulierte Arbeitszeitdauer T und die kumulierten Ausmaße Px, Py und Pz der Vibrationsbeaufschlagung für diesen Tag entsprechend der Bedienungsperson angeben, aus dem RAM 29C ausgelesen.
Die Haupteinheit 23C berechnet die geschätzte Zeit R, in der eine Arbeit ermöglicht wird, wie in der ersten Ausführungsform anhand der kumulierten Arbeitszeitdauer T und der kumulierten Ausmaße Px, Py und Pz der Vibrationsbeaufschlagung (Schritt S8) und sperrt die Tätigkeiten oder löst eine Betriebssperre in Entsprechung mit der geschätzte Zeit R, in der eine Arbeit ermöglicht wird. Wenn im Schritt S9 entschieden wird, dass die geschätzte Zeit R, in der eine Arbeit ermöglicht wird, gleich oder kleiner als 0 ist, wird im Schritt S20 eine Nachricht "Die geschätzte Zeit R, in der Arbeit ermöglicht wird, ist gleich oder kleiner als 0" oder "Das Ausmaß der Vibrationsbeaufschlagung hat den zulässigen Wert überschritten" am Monitor 23h angezeigt, bevor der Ablauf zum Schritt S2 zurückkehrt. Wenn die geschätzte Zeit R, in der eine Arbeit ermöglicht wird, gleich oder kleiner als 0 ist, werden nämlich die Tätigkeiten des Hydraulikbaggers gesperrt. Wenn andererseits die geschätzte Zeit R, in der eine Arbeit ermöglicht wird, gleich oder größer als 0,5 Stunden ist, wird die grüne Warnleuchte 23i angeschaltet, wohingegen dann, wenn die geschätzte Zeit R, in der eine Arbeit ermöglicht wird, kleiner als 0,5 Stunden ist, die gelbe Warnleuchte 23j angeschaltet wird.
Die gemessenen Vibrationswerte Ax, Ay und Az (m/s²) werden im Schritt S14 erhalten, und im Schritt S15 werden die Daten aktualisiert. Im Schritt S18C werden die im RAM 29C aufgezeichneten Daten unter Verwendung der Daten, die alle 10 Minuten aktualisiert worden sind, aktualisiert. Zu dem in Entsprechung mit dem Arbeitsplan für diesen Tag voreingestellten Arbeitsunterbrechungszeitpunkt werden die im RAM 29C gespeicherten Daten automatisch zurückgesetzt. Es ist anzumerken, dass ein Kommunikationsanschluss wie etwa ein RS232C vorgesehen ist, um einem Personalcomputer das Herunterladen von Daten zu ermöglichen, wobei der Arbeitsunterbrechungszeitpunkt in dem RAM 29C voreingestellt ist.
Wie in dem in der ersten Ausführungsform ausgeführten System misst und meldet das System zum Steuern des Ausmaßes der Vibrationsbeaufschlagung in der vierten Ausführungsform, die den oben beschriebenen Aufbau annimmt, das Ausmaß der Vibration, der die Bedienungsperson an diesem Tag unterworfen worden ist, und sperrt ebenfalls die Tätigkeiten des Hydraulikbaggers, um so der Gesundheit der Bedienungsperson wirksam Rechnung zu tragen. Da das Ausmaß der Vibrationsbeaufschlagung für den bestimmten Hydraulikbagger gesteuert werden kann, sind die Instrumente und die Verarbeitung zum Identifizieren der Bedienungsperson nicht erforderlich, wodurch eine Kostensenkung erzielt werden kann.
- Fünfte Ausführungsform -
In der ersten bis vierten Ausführungsformen, die oben beschrieben worden sind, werden die kumulierten Vibrationswerte berechnet, nachdem der Motor gestartet worden ist und vorgegebene Bedingungen erfüllt sind. Das heißt, dass auch dann, wenn die Bedienungsperson den Sitz für die Bedienungsperson verlässt, sich die Vibrationswerte weiterhin akkumulieren, während der Motor läuft. Dementsprechend berechnet das in der fünften Ausführungsform verwirklichte System die kumulierten Vibrationswerte nur dann, wenn die Bedienungsperson den Sitz für die Bedienungsperson einnimmt, d. h. nur dann, wenn die Bedienungsperson wirklich Vibrationen unterworfen ist.
18 zeigt einen Ablaufplan der Verarbeitung, die zu jener, die in der ersten Ausführungsform ausgeführt wird, ähnlich ist und ferner eine Prozedur zum Berechnen der kumulierten Vibrationswerte unter Erfassen, dass die Bedienungsperson gegenwärtig den Sitz für die Bedienungsperson einnimmt, umfasst. Sie unterscheidet sich von der Verarbeitung in der ersten Ausführungsform darin, dass nach dem Schritt S14 der Schritt S51 ausgeführt wird. Im Schritt S51 wird eine Entscheidung getroffen, ob die Bedienungsperson den Sitz für die Bedienungsperson einnimmt oder nicht. Wenn ermittelt wird, dass sich die Bedienungsperson auf dem Sitz befindet, geht der Ablauf zum Schritt S15 über, um die kumulierte Arbeitszeitdauer T und die kumulierten Ausmaße Px, Py und Pz der Vibrationsbeaufschlagung zu aktualisieren. Wenn ermittelt wird, dass sich die Bedienungsperson nicht auf dem Sitz befindet, kehrt der Ablauf zum Schritt S8 zurück.
Die Gegenwart/Abwesenheit der Bedienungsperson auf dem Sitz für die Bedienungsperson kann, wie nachstehend beschrieben wird, erfasst werden. Beispielsweise kann ein Bild des Sitzes für die Bedienungsperson mit einer Kamera aufgenommen werden und die Ge genwart/Abwesenheit der Bedienungsperson auf dem Sitz für die Bedienungsperson durch Verarbeiten des aufgenommenen Bildes erfasst werden. Alternativ kann die Gegenwart der Bedienungsperson auf dem Sitz für die Bedienungsperson mit einem Infrarotsensor erfasst werden. Als weitere Alternative kann die Gegenwart der Bedienungsperson auf dem Sitz für die Bedienungsperson durch Erfassen des Ein/Aus-Zustandes eines an der Sitzfläche des Sitzes für die Bedienungsperson angeordneten Sitzschalters erfasst werden.
Anstatt die Bedienungsperson direkt zu erfassen, können die kumulierten Vibrationswerte über das Verriegeltsein eines Türschlosshebels, mit dem der Hydraulikbagger normalerweise als Standardmerkmal ausgestattet ist, berechnet werden. Der Türschlosshebel, der in der Tür zum Fahrerhaus eingebaut ist, wird in eine Verriegelungs- oder eine Entriegelungsstellung betätigt. Wenn sich die Bedienungsperson auf dem Sitz für die Bedienungsperson niederlässt und den Hebel in die entriegelte Stellung betätigt, wird ein Türschlossventil geöffnet und fließt das Drucköl von der Hydraulikpumpe zu dem Stellorgan. Wenn der Hebel in die verriegelte Stellung versetzt wird, wird das Türschlossventil geschlossen, weshalb kein Drucköl von der Hydraulikpumpe zu dem Stellorgan fließt. In der Entriegelungsstellung blockiert der Hebel die Tür, weshalb die Bedienungsperson das Fahrerhaus weder betreten noch verlassen kann. Ein in die Verriegelungsstellung gebrachter Hebel blockiert die Tür nicht, weshalb die Bedienungsperson das Fahrerhaus betreten oder verlassen kann.
Es ist anzumerken, dass im Schritt S2 anstelle der Verarbeitung durch Betätigen des Schlosses eine Verarbeitung zum Schließen des Türschlossventils ausgeführt werden kann.
Die in der fünften Ausführungsform verwirklichten Vorrichtung zum Steuern des Ausmaßes der Vibrationsbeaufschlagung, die wie oben beschrieben wurde, die kumulierten Werte der Vibrationsschätzung nur dann berechnet, wenn sich die Bedienungsperson auf dem Sitz für eine Bedienungsperson befindet, ermöglicht eine genaue Messung des Ausmaßes der Vibration, der die Bedienungsperson tatsächlich unterworfen ist.
Die oben erläuterten Ausführungsformen repräsentieren lediglich Beispiele, wobei die vorliegende Erfindung mit den folgenden Abwandlungen eingesetzt werden kann.

(1) Das Arbeitsfahrzeug muss kein Hydraulikbagger sein. Die vorliegende Erfindung kann bei allen Typen von Arbeitsfahrzeugen eingesetzt werden, bei denen die Bedienungspersonen mit Vibrationen beaufschlagt werden. Beispielweise kann die vorliegende Erfindung in einem Arbeitsfahrzeugtyp eingesetzt werden, der verlangt, dass die Bedienungsperson während des Fahrens des Fahrzeugs stehen bleibt. Bei einer solchen Anwendung sollte das kumulierte Ausmaß der Vibrationsbeaufschlagung in dem Arbeitsfahrzeug, das über die Fußsohlen (die Kontaktflächen zwischen dem Körper der Bedienungsperson und der vibrierenden Fläche) auf die Bedienungsperson übertragen wird, erfasst werden. Die vorliegende Erfindung kann auch in Vorrichtungen, in denen die Bedienungspersonen mit Vibrationen beaufschlagt werden, die keine Arbeitsfahrzeuge sind, eingesetzt werden.
(2) Obwohl der Vibrationsdetektor mit einem in dem Sitz installierten Beschleunigungsmesser ausgebildet ist, können die Vibrationen stattdessen mit Hilfe eines anderen Detektortyps gemessen werden. Außerdem kann das Ausmaß der Vibrationsbeaufschlagung berechnet werden, indem ein Beschleunigungsmesser an einem anderen Ort als dem Sitz installiert wird und die Messdaten in einen Wert, der das Ausmaß der Vibrationsbeaufschlagung am Sitz repräsentiert, umgewandelt werden. Der Beschleunigungsmesser kann beispielsweise an der Bodenfläche, auf der der Sitz für die Bedienungsperson angebracht ist, installiert sein. In einem solchen Fall können die Vibrationswerte Ax, Ay und Az, die das Ausmaß der Vibration an der Sitzfläche angeben, durch Anwendung einer Vibrationsübertragungsfunktion, die in Entsprechung mit der Sitzaufhängung und dem Körpergewicht der Bedienungsperson bestimmt wird, und Umwandlung der Messwerte durch eine durch den DSP ausgeführte Filterverarbeitung berechnet werden. Der Ausdruck "Sitzaufhängung", wie er in diesem Zusammenhang verwendet wird, bezieht sich auf eine Unterstützung, die für den Sitz für die Bedienungsperson vorgesehen ist, um das Komfortniveau der auf dem Fahrzeug fahrenden Bedienungsperson zu erhöhen.
(3) Die Beschleunigung an der Sitzfläche 20a kann anhand der an dem Sitzgestell 25 gemessenen Beschleunigung geschätzt werden. Obwohl die Drehvibration berücksichtigt werden sollte, um eine exakte Steuerung auszuführen, wäre es in einer praktischen Anwendung ein kostenaufwändiger Plan, die Winkeldrehgeschwindigkeit zu messen, weshalb aus diesem Grund lediglich die translatorische Vibration für die Steuerung erfasst wird. Dementsprechend sollte die Entfernung zwischen dem Referenzpunkt (dem Sitzgestell 25 in diesem Fall) und dem Schätzpunkt (der Sitzfläche 20a) so nahe wie möglich festgelegt sein, um den Einfluss der Drehvibration zu minimieren. Das Sitzgestell 25 (der Rahmen, an dem der Urethan-Sitz befestigt ist, oder eine Grundfläche, an der der Rahmen verriegelt ist) wird als Referenzpunkt verwendet, da die Genauigkeit beeinträchtigt wäre, wenn der Referenzpunkt am Boden festgelegt würde.

Die Kennlinie der Vibrationsübertragung von dem Sitzgestell 25 auf die Sitzfläche 20a kann durch die folgende Prozedur ermittelt werden.

(a) An jeder der zwei Stellen wird ein Beschleunigungsmesser installiert, wobei die Pegel der Impulsantwort, die sich in der X-Richtung, der Y-Richtung und der Z-Richtung ergeben, erfasst werden.
(b) Die so gemessene Impulsantwort erfährt danach eine FET-Verarbeitung, wobei ein Bode-Diagramm in Entsprechung mit jeder Datengruppe gezeichnet wird.
(c) Mit Hilfe der Bode-Diagramme wird das Verhältnis der Amplituden an dem Sitzgestell 25 und an der Sitzfläche 20a und die Phasendifferenz zwischen dem Sitzgestell 25 und der Sitzfläche 20a in der X-Richtung, der Y-Richtung und der Z-Richtung ermittelt. Anhand der Bode-Diagramme, die die Vibrationsübertragungskennlinie repräsentieren, wird nämlich das Amplitudenverhältnis und die Phasendifferenz in jeder Richtung berechnet als: Amplitudenverhältnis (f) = Sitzflächen-Amplitude (f)/Sitzgestell-Amplitude (f) Phasendifferenz (f) = Sitzflächen-Phase (f) – Sitzgestell-Phase (f),wobei f die Frequenz repräsentiert.
(d) Durch Ausführen einer umgekehrten FET-Verarbeitung der bestimmten Vibrationsübertragungskennlinie wird ein KorrekturFilterkoeffizient (Digitalfilter) erzeugt.
(e) Der DSP führt unter Verwendung des erzeugten Korrektur-Filterkoeffizienten eine Faltungsoperation aus. Mit anderen Worten, es wird eine FIR-Filterverarbeitung ausgeführt.
(f) Die sich aus der FIR-Filterverarbeitung ergebenden zeitseriellen Daten repräsentieren die geschätzte Sitzflächenvibration.

Es ist anzumerken, dass auf Grund dessen, dass die Vibrationsübertragungskennlinie, mit der die Vibration von dem Sitzgestell auf die Sitzfläche übertragen wird, in Wirklichkeit durch den Körperbau, die Haltung der Bedienungsperson und dergleichen beeinflusst wird, bei einer praktischen Anwendung mehrere Korrektur-Filterkoeffizienten erstellt werden sollten, damit dann, wenn die Bedienungsperson ihre Körpergewichtsdaten eingibt, derjenige Korrektur-Filterkoeffizient aus den mehreren Korrektur-Filterkoeffizienten ausgewählt werden kann, der mit dem Körpergewicht der Bedienungsperson übereinstimmt.

(4) Obwohl die kumulierten Ausmaße der Vibrationsbeaufschlagung bei der ersten bis dritten Ausführungsform und der fünften Ausführungsform in der Haupteinheit des Arbeitsfahrzeugs durch Verarbeitung der an dem Arbeitsfahrzeug erfassten Vibrationswerte berechnet werden, können die durch Messung erhaltenen Vibrationsdaten an den Leitserver übertragen werden, um diesem das Berechnen der kumulierten Ausmaße der Vibrationsbeaufschlagung zu berechnen. Im letzten Fall kann die geschätzte Zeit, in der eine Arbeit ermöglicht wird, ebenfalls im Leitserver berechnet werden oder können die kumulierten Ausmaße der Vibrationsbeaufschlagung, die berechnet worden sind, zu dem Arbeitsfahrzeug gesendet werden, wobei die geschätzte Zeit, in der eine Arbeit ermöglicht wird, dann an dem Arbeitsfahrzeug berechnet wird.
(5) In der ersten bis fünften Ausführungsform wird die Betriebssperre gelöst, um das Verfahren des Hydraulikbaggers, das Übernehmen einer Aushubarbeit oder dergleichen zu ermöglichen, falls die geschätzte Zeit R, in der eine Arbeit ermöglicht wird, 0 überschreitet, wohingegen die Betriebssperre beibehalten wird, wenn die geschätzte Zeit R, in der eine Arbeit ermöglicht wird, gleich oder kleiner als 0 ist. Stattdessen kann die Betriebssperre eingrastet werden, wenn der größte Wert unter den kumulierten Ausmaßen Px, Py und Pz der Vibrationsbeaufschlagung einen zulässigen Wert überschreitet. Sofern eine genaue Ermittlung hinsichtlich des Ausmaßes, in dem die Bedienungsperson mit Vibrationen beaufschlagt wird, durchgeführt werden kann, kann die Berechnung unter Verwendung von Werten durchgeführt werden, die von den oben erwähnten verschieden sind.
(6) Obwohl die Betriebsblockierungsverarbeitung sofort ausgeführt wird, wenn ermittelt wird, dass die geschätzte Zeit R, in der eine Arbeit ermöglicht wird, gleich oder kleiner als 0 ist, kann die Betriebssperre stattdessen eingerastet werden, nachdem eine vorgegebene Zeitspanne verstrichen ist. Es ist besser, die Tätigkeiten zu unterbrechen, nachdem der Zustand des Fahrzeugs in einen sicheren Zustand stabilisiert worden ist, anstatt die Tätigkeiten zu einem Zeitpunkt, zu dem das Fahrzeug in einem prekären Zustand arbeitet, abrupt zu unterbrechen. Es wäre beispielsweise gefährlich, die mit Erdreich gefüllte Schaufel auf halbem Weg zu stoppen, wobei in einer solchen Situation der Betrieb zum Absenken der Schaufel zugelassen sein kann, während alle anderen Tätigkeiten gesperrt sind.
(7) Obwohl das Mittel zur Verarbeitung der Vibration in der Haupteinheit 23, 23A, 23B oder 23C verwirklicht ist, ist die vorliegende Erfindung nicht auf diese Beispiele begrenzt. Demgemäß können Vibrationswerte, die sich von den durch Verarbeitung des Ausgangssignals von dem Vibration-Beschleunigungsmesser 26 berechneten Vibrationswerten Ax, Ay und Az unterscheiden, als Schätzwert der Vibration verwendet werden, sofern alternative Vibrationswerte das Ausmaß der Vibration, der die Bedienungsperson unterworfen ist, angeben.
(8) Obwohl ein Türschlossventil als Beispiel für das Sperrmittel verwendet worden ist, kann ein Mittel, das sich von einem Türschlossventil unterscheidet, verwendet werden, sofern es geeignet ist, Tätigkeiten des Arbeitsfahrzeug wie etwa eines Hydraulikbaggers zu sperren. Die Tätigkeiten können beispielsweise durch Abschalten des Motors gesperrt werden, oder die Tätigkeiten des Hydraulikbaggers können im Wesentlichen durch Setzen der von der Hydraulikpumpe abgegebenen Durchflussmenge auf 0 oder Herabsetzen der abgegebenen Durchflussmenge auf einen sehr niedrigen Pegel gesperrt werden. Die Tätigkeiten eines elektrisch angetriebenen Arbeitsfahrzeugs können durch Öffnen des Hauptrelais an der Leitung, die die Leistungsquelle und das elektrische Stellorgan verbindet, und somit durch Sperren der Ansteuerung des elektrischen Stellorgans gesperrt werden.
(9) Obwohl der Anzeigemonitor 23h ein Meldemittel verkörpert, das die geschätzte Zeit, in der eine Arbeit ermöglicht wird, meldet, kann die geschätzte Zeit, in der eine Arbeit ermöglicht wird, stattdessen über einen Audioausgang gemeldet werden. Obwohl die Warnanzeige, die angibt, dass ein kumulierter Wert, der das ermittelte Ausmaß der Vibration repräsentiert, den zulässigen Wert übersteigt, durch die Leuchte 23j vorgesehen ist, kann eine solche Warnung an dem Anzeigemonitor 23h angezeigt werden oder durch einen Audioausgang geliefert werden.
(10) Obwohl das Identifizierungsmittel, das jede Bedienungsperson identifiziert, durch die ID-Karte 29, die Speicherkarte 29A oder die Eingabe über numerische Tasten verkörpert ist, ist das Identifizierungsmittel nicht auf diese Beispiele begrenzt.
(11) Obwohl die Haupteinheit die Vibrationsverarbeitung durch digitale Signalverarbeitung ausführt, kann sie mit einer Analogschaltung ausgebildet sein.
(12) Das Vibrationen verarbeitende Mittel, das Rechenoperationsmittel und das Entscheidungstreffungsmittel sind in Form des durch die CPU 23e Programms verkörpert, d. h. als Software ausgeführt, jedoch können sie stattdessen mit Hilfe von verdrahteten Logikschaltungen oder dergleichen verwirklicht sein.

Die oben beschriebenen Ausführungsformen sind Beispiele, wobei verschiedene Modifikationen vorgenommen werden können, ohne vom Leitgedanken und vom Umfang der Erfindung abzuweichen.
Die Offenbarung der folgenden Prioritätsanmeldung ist hier durch Verweis aufgenommen:
Japanische Patentanmeldung Nr. 2003-378726, eingereicht am 7. November 2003.

Claims

Arbeitsfahrzeug, das umfasst: einen Vibrationsdetektor (26), der die Vibration, der eine Bedienungsperson unterworfen ist, erfasst; und ein Vibrationen verarbeitendes Mittel (23), das einen Schätzwert der Vibration anhand eines von dem Vibrationsdetektor (26) ausgegebenen Vibrationssignals berechnet und das einen Kumulativwert des Schätzwertes der Vibration berechnet.
Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 1, wobei: der Schätzwert der Vibration einem von der Bedienungsperson erfahrenen Ausmaß der Vibrationsbeaufschlagung pro Einheitszeit entspricht.
Arbeitsfahrzeug nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 2, das ferner umfasst: ein Meldemittel, das eine Warnung liefert, wenn der Kumulativwert des Schätzwertes der Vibration einen im Voraus bestimmten zulässigen Wert übersteigt.
Arbeitsfahrzeug nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 3, ferner umfassend: ein Abschaltmittel, das den Betrieb des Arbeitsfahrzeugs im Wesentlichen sperrt, wenn der Kumulativwert des Schätzwertes der Vibration einen im Voraus bestimmten zulässigen Wert übersteigt.
Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 4, wobei: das Abschaltmittel Tätigkeiten sperrt, die keiner Tätigkeit, die ausgeführt werden muss, um das Arbeitsfahrzeug in einem sicheren Zustand zu halten, entsprechen.
Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 1, das ferner umfasst: ein Rechenoperationsmittel, das eine Differenz zwischen dem Kumulativwert des Schätzwertes der Vibration und einem im Voraus bestimmten zulässigen Wert berechnet und eine geschätzte Zeitspanne, in der Arbeit ermöglicht wird und die verstreichen kann, bevor der Kumulativwert den zulässigen Wert erreicht, berechnet; und ein Meldemittel, das die durch das Rechenoperationsmittel berechnete geschätzte Zeitspanne, in der Arbeit ermöglicht wird, meldet.
Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 6, das ferner umfasst: ein Abschaltmittel, das den Betrieb des Arbeitsfahrzeugs im Wesentlichen sperrt, wenn die geschätzte Zeitspanne, in der Arbeit ermöglicht wird, gleich oder kleiner als ein zulässiger Wert ist.
Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 7, wobei: das Abschaltmittel vorzugsweise Tätigkeiten sperrt, die keiner Tätigkeit, die ausgeführt werden muss, um das Arbeitsfahrzeug in einem sicheren Zustand zu halten, entsprechen.
Arbeitsfahrzeug nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei: der Vibrationsdetektor (26) in einen Sitz für eine Bedienungsperson eingebettet ist.
Arbeitsfahrzeug nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei: das Vibrationen verarbeitende Mittel (23) die Vibration, die durch den an einem von einem Sitz (20) für eine Bedienungsperson verschiedenen Ort installierten Vibrationsdetektor (26) erfasst wird, in eine Vibration am Sitz (20) umwandelt.
Arbeitsfahrzeug nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 10, ferner umfassend: ein Entscheidungstreffungsmittel, das eine Entscheidung trifft, ob der Kumulativwert des Schätzwertes der Vibration durch das Vibrationen verarbeitende Mittel (23) zu berechnen ist oder nicht, wobei: das Vibrationen verarbeitende Mittel (23) den Kumulativwert des Schätzwertes der Vibration anhand der durch den Vibrationsdetektor (26) erfassten Vibration nur dann berechnet, wenn das Entscheidungstreffungsmittel bestimmt, dass der Kumulativwert zu berechnen ist.
Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 11, wobei: das Entscheidungstreffungsmittel eine Entscheidung trifft, ob die Bedienungsperson momentan einen Sitz (20) für eine Bedienungsperson einnimmt oder nicht.
Arbeitsfahrzeug nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 12, das ferner umfasst: ein Identifizierungsmittel, das die Bedienungsperson identifiziert, wobei: das Vibrationen verarbeitende Mittel (23) den Kumulativwert des Schätzwertes der Vibration für jede durch das Identifizierungsmittel identifizierte Bedienungsperson berechnet.
Verfahren zum Steuern des Vibrationsbeaufschlagungsausmaßes, das die folgenden Schritte umfasst: Berechnen eines Schätzwertes der Vibration anhand eines Vibrationssignals, das von einem Vibrationsdetektor (26) ausgegeben wird, der die Vibration, der eine Bedienungsperson unterworfen ist, erfasst; und Berechnen eines Kumulativwertes des Schätzwertes der Vibration.
Verfahren zum Steuern des Vibrationsbeaufschlagungsausmaßes nach Anspruch 14, das ferner den folgenden Schritt umfasst: Ausgeben der Ergebnisse einer Entscheidung, die angibt, dass der Kumulativwert des Schätzwertes einen vorgegebenen zulässigen Wert übersteigt.
Verfahren zum Steuern des Vibrationsbeaufschlagungsausmaßes nach Anspruch 14 oder 15, das ferner die folgenden Schritte umfasst: Berechnen einer geschätzten Zeitspanne, in der Arbeit ermöglicht wird und die verstreichen kann, bevor der Kumulativwert einen vorgegebenen zulässigen Wert erreicht, indem eine Differenz zwischen dem Kumulativwert des Schätzwertes und dem zulässigen Wert berechnet wird; und Ausgeben der berechneten geschätzten Zeitspanne, in der Arbeit ermöglicht wird.
Vorrichtung zum Steuern des Vibrationsbeaufschlagungsausmaßes, die umfasst: ein Vibrationen verarbeitendes Mittel (23), das einen Schätzwert der Vibration anhand eines Vibrationssignals, das von einem Vibra tionsdetektor (26) ausgegeben wird, der die Vibration, der eine Bedienungsperson unterworfen ist, erfasst, berechnet und einen Kumulativwert des Schätzwertes berechnet.