DE102004053614A1

DE102004053614A1 - planetary gear

Info

Publication number: DE102004053614A1
Application number: DE200410053614
Authority: DE
Inventors: Klaus Plath
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-11-03
Filing date: 2004-11-03
Publication date: 2006-05-11
Also published as: WO2006048000A1

Abstract

Planetenradgetriebe, bestehend aus wenigstens einem Sonnenrad oder einem Planetenrad und einem Hohlrad, wobei das Planetenrad eine exzentrische Krafteinleitung an seiner stark vergrößerten Lagerachse aufweist, wobei die exzentrische Krafteinleitung durch ein Trägerelement, das die Lagerachse des Planetenrades umgreift und dieses auf einer Kreisbahn von 360 DEG führt, welches durch ein Verbindungselement am Trägerelement auf die Lagerachse übertragen wird.Planetary gear consisting of at least one sun gear or a planetary gear and a ring gear, wherein the planetary gear has an eccentric force on its greatly enlarged bearing axis, wherein the eccentric force introduction by a support member which surrounds the bearing axis of the planetary gear and this leads on a circular path of 360 ° , which is transmitted by a connecting element on the carrier element to the bearing axis.

Description

Die Erfindung betrifft ein Planetenradgetriebe bestehend aus Sonnenrad und Planetenrad, das sowohl als Kurbeltrieb als auch als Planetengetriebe Anwendung findet und dabei eine Vielzahl von Drehmomentmöglichkeiten am Führungselement des Planetenrades aufweist. Die starre Führung des Planetenrades wird durch eine Gelenkwelle, die sich nicht um ihr eigenes Achszentrum drehen kann, realsiert.The The invention relates to a planetary gear consisting of sun gear and planetary gear, both as a crank mechanism and as a planetary gear application finds and doing a variety of torque options on the guide element of the planet gear has. The rigid leadership of the planetary gear is by a propeller shaft that is not around its own axle center can turn, realizes.

Eine abgewandelte Form dieses neuen Planetengetriebes wird erreicht, indem nicht das Sonnenrad, sondern ein Hohlrad durch ein starres Planetenrad angetrieben wird. Das Sonnenrad wird in diesem Fall nicht benötigt.A modified form of this new planetary gear is achieved by not turning the sun gear, but a ring gear through a rigid Planet wheel is driven. The sun wheel will be in this case not required.

Eine Getriebevorrichtung dieser Art ist bekannt durch die Patentanmeldung von James Watt, der einen Kurbeltrieb aus einem ursprünglichen Planetenradgetriebe entwickelte, bestehend aus nur einem Sonnenrad und, einem Planetenrad, wobei das Planetenrad mit einer Pleuelstange fest verbunden ist und von dieser angetrieben wird. So bilden das Sonnenrad und das Planetenrad einen Kurbeltrieb der zur Umformung von geradlinig verlaufenden Kräften in kreisförmig verlaufende Kräfte dient.A Transmission device of this type is known by the patent application by James Watt, who made a crank from an original one Planetary gear developed, consisting of only one sun gear and, a planetary gear, wherein the planetary gear with a connecting rod is firmly connected and driven by this. So form the sun wheel and the planetary gear a crank drive for forming from straight running forces in a circle running forces serves.

Durch die feste Verbindung des Planetenrades mit dem Pleuel über die Achse des Planetenrades und deren gleichzeitge Kraftzuführung über das Pleuel auf die Achse des Planetenrades ist nur ein Einsatz des Planetenradgetriebes als Kurbeltrieb möglich.By the fixed connection of the planetary gear with the connecting rod on the Axle of the planetary gear and their simultaneous power supply via the connecting rod on the axis of the planetary gear is only one use of the planetary gear as crank mechanism possible.

Ein wesentlicher Nachteil bei dieser Konstruktion ist der alleinige Antrieb für das Planetenradgetriebe über das Pleuel, das zum einen die Aufgabe der Kraftübertragung auf das Planetenrad übernimmt und zum anderen das Planetenrad starr auf der Achse des Planetenrades hält, sodaß das Planetenrad sich nicht um sein eigenes Achszentrum drehen kann. Durch das Pleuel wird das Planetenrad angetrieben und starr um das Sonnenrad geführt.One major disadvantage of this design is the sole Drive for the planetary gear over the connecting rod, on the one hand takes over the task of power transmission to the planet and on the other hand, the planetary gear rigidly on the axis of the planetary gear holds so that the planetary gear itself can not turn around its own axle center. Through the connecting rod The planetary gear is driven and guided rigidly around the sun gear.

Weitere Nachteile sind, daß jedes Getriebe dieser Bauart nur ein einziges Drehmoment im Achszentrum des Planetenrades besitzt und daß bei gleich großem Durchmesser von Sonnenrad und Planetenrad nur die Hälfte der eingeleiteten Antriebskraft (über das Pleuel und weiter auf das Achszentrum des Planetenrades) auf die Wirkverbindung Planetenrad/Sonnenrad wirkt. D.h. bei einer starr umlaufenden Bewegung des Planetenrades von 360 Grad werden zwei Umdrehungen des Sonnenrades erzeugt, wobei die im Achszentrum eingeleitete Kraft auf die Wirkverbindung Planetenrad/Sonnenrad halbiert wird.Further Disadvantages are that every Transmission of this type only a single torque in the axle center has the planetary gear and that with the same diameter of sun gear and planetary gear only half of the initiated driving force (about the Connecting rod and further on the center of the planetary gear) on the Activation planetary gear / sun gear acts. That at a rigid 360 degree orbital motion of the planetary gear become two Generated revolutions of the sun gear, wherein the initiated in the axle center Force on the active compound planetary gear / sun gear is halved.

So besteht die Aufgabe darin, unterschiedliche Drehmomente für das Planetenrad zu schaffen und diese am Träger- bzw. Führungselement des Planetenrades einzuleiten, um nicht nur auf die alleinige Kraftzuführung im Achszentrum an der Lagerachse des Planetenrades angewiesen zu sein.So the task is to different torques for the planet and to create this on the carrier or guide element of the planetary gear, not only to the sole power supply in the Center to be dependent on the bearing axis of the planetary gear.

Das Trägerelement (Führungselement) für das Planetenrad ist sowohl an der Lagerachse des Planetenrades als auch auf der Achse des Sonnenrades drehbar gelagert.The support element (Guide member) for the Planetary gear is both on the bearing axis of the planetary gear as well rotatably mounted on the axis of the sun gear.

Durch diese drehbaren Lagerungen können am Träger kreisförmig verlaufende Kräfte (rotierende Kräfte) eingeleitet werden. Somit bildet das Trägerelement auf seiner gesamten Länge die Möglichkeit, das Planetenrad anzutreiben.By These rotatable bearings can on carrier circular running forces (rotating forces) be initiated. Thus, the carrier element forms on its entire Length the Possibility that Drive planetary gear.

Die starre Führung der Lagerachse wird benötigt und den gesamten Umfang des Planetenrades auf das Sonnenrad übertragen zu können. Die starre Führung der Lagerachse wird durch eine Mehrfachgelenkwelle, die sich nicht um ihr eigenes Achszentrum drehen kann, realsiert. So kann auf eine Peuelstange an der Lagerachse verzichtet werden.The rigid leadership the bearing axis is needed and transmit the entire circumference of the planet gear to the sun gear to be able to. The rigid leadership The bearing axis is replaced by a multi-jointed shaft, which is not can turn around their own axle center, realized. So can on one Peuelstange be dispensed to the bearing axis.

Desweiteren soll der Abtrieb nicht nur wie bisher über das Sonnenrad realsiert werden sondern auch oder nur über ein Hohlrad.Furthermore the downforce should not only be realized via the sun gear as before but also or only about a ring gear.

Eine weitere Aufgabe besteht in der Schaffung eines Antriebes mit Hilfe eines Pleuels mit Kurbelzapfen am Trägerelement (Führungselement) des Planetenrades ist.A Another task is to create a drive with the help a connecting rod with crank pin on the support element (guide element) of the planetary gear is.

Die Aufgabe wird durch Anspruch 1 gelöst.The Task is solved by claim 1.

1 ist eine schematische Darstellung eines Planetenradgetriebes mit Sonnenrad und Planetenrad, das als Kurbeltrieb bei James Watts Dampfmaschine Anwendung findet. 1 is a schematic representation of a planetary gear with sun gear and planetary gear, which is used as a crank mechanism in James Watts steam engine application.

2 ist eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Planetenradgetriebes bestehend aus Sonnenrad und Planetenrad, wobei das Planetenrad über das Führungselement durch ein erstes Antriebszahnrad angetrieben wird. 2 is a schematic representation of the planetary gear according to the invention consisting of sun and planet gear, wherein the planetary gear is driven via the guide member by a first drive gear.

3 ist eine schematische Darstellung der Seitenansicht von 1. 3 is a schematic representation of the side view of 1 ,

4 ist eine schematische Darstellung der Seitenansicht von 2. 4 is a schematic representation of the side view of 2 ,

5 ist eine schematische Darstellung von zwei zusammengesetzten erfindungsgemäßen Planetenradgetriebe. 5 is a schematic representation of two composite Pla invention netenradgetriebe.

6 ist eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Planetengetriebes mit stark vergrößerter Lagerachse und einer starren Führung durch eine Mehrfachgelenkwelle. 6 is a schematic representation of the planetary gear according to the invention with greatly enlarged bearing axis and a rigid guide by a multi-jointed shaft.

Zu 1 To 1

1 zeigt ein Planetenradgetriebe von James Watt ohne Hohlrad und mit einem starr umlaufenden Planetenrad 2, das das Sonnenrad 1 antreibt. Die Achse 4 des Planetenrades 2 ist fest mit einer Pleuelstange 5 und das Planetenrad 2 fest (starr) mit der Achse 4 des Planetenrades 2 verbunden, sodaß das Sonnenrad 1 durch die geradlinige Hin- und Herbewegung des Pleuel 5 nur das Sonnenrad 1 umwandern kann und dieses antreibt aber nicht in der Lage ist, sich um sein eigenes Achszentrum zu drehen. 1 shows a planetary gear by James Watt without ring gear and with a rigid planetary gear 2 that the sun wheel 1 drives. The axis 4 of the planet wheel 2 is fixed with a connecting rod 5 and the planetary gear 2 fixed (rigid) with the axle 4 of the planet wheel 2 connected so that the sun gear 1 through the linear reciprocating motion of the connecting rod 5 only the sun wheel 1 but this is not able to turn around its own axis center.

Für diese starre Führung des Planetenrades 2 um das Sonnnenrad 1 benötigt dieses Planetenradgetriebe zwischen der Welle 11 des Sonnenrades 1 und der Achse 4 des Planetenrades 2 ein Träger- 3 oder Führungselement 3, das auf der Wele 11 von Sonnenrad 1 und auf der Achse 4 des Planetenrades 2 drehbar gelagert ist.For this rigid guide of the planetary gear 2 around the sun wheel 1 requires this planetary gear between the shaft 11 of the sun wheel 1 and the axis 4 of the planet wheel 2 A carrier- 3 or guide element 3 that on the Wele 11 from sun gear 1 and on the axis 4 of the planet wheel 2 is rotatably mounted.

Der Antrieb erfolgt somit an der Achse 4 des Planetenrades 2 über die Hin- und Herbewegung des Pleuels 5, das mit der Achse 4 des Planetenrades 2 verbunden ist, und der Abtrieb erfolgt über die Welle 11 des Sonnenrades 1 mit Unterstützung des Schwungrades 6, das auf der Welle 11 des Sonnenrades 1 fest angeordnet ist.The drive thus takes place on the axis 4 of the planet wheel 2 about the reciprocation of the connecting rod 5 that with the axle 4 of the planet wheel 2 connected, and the output is via the shaft 11 of the sun wheel 1 with support of the flywheel 6 that on the shaft 11 of the sun wheel 1 is fixed.

Weiter besitzt 1 einen Balancierbalken 8, der mit einer Pleuelstange 5 durch einen Bolzen 9 verbunden ist. Dieser Balancierbalken 8 ist drehbar auf einer Säule 7 angeordnet und wird durch das Auf und Ab der Kolbenbewegung im Zylinder der Dampfmaschine bewegt. Die Säule 7 wiederum erhält ihre Stabilität durch einen Fuß 10.Next owns 1 a balance bar 8th that with a connecting rod 5 through a bolt 9 connected is. This balance bar 8th is rotatable on a column 7 arranged and moved by the up and down of the piston movement in the cylinder of the steam engine. The pillar 7 in turn, gets its stability through a foot 10 ,

Der Durchmesser von Sonnenrad 1 und Planetenrad 2 ist in 1 gleichgroß. Bei einer Umlaufbewegung des Planetenrades 2 um das Sonnenrad 1 dreht sich das Sonnenrad 1 genau zwei Umdrehungen. An der Wirkverbindung Planetenrad/Sonnenrad werden von 100 Prozent der an der Achse eingeleiteten Kraft nur 50 Prozent weiter übertragen bezogen auf einen Winkel von 90 Grad, d.h. Halbierung der Kraft bei doppeltem Weg.The diameter of sun gear 1 and planetary gear 2 is in 1 same size. During a revolution of the planetary gear 2 around the sun wheel 1 the sun wheel turns 1 exactly two turns. At the planetary gear / sun gear engagement, only 50 percent of 100 percent of the force applied to the axle is transmitted, based on an angle of 90 degrees, ie halving the force twice as much.

Zu 2 To 2

2 entspricht im wesentlichen Aufbau 1 bis auf folgende Punkte. Die Achse 14 des Planetenrades 13 ist fest mit einem Führungspleuel 15 verbunden, am anderen Ende ist das Führungspleuel 15 mit einem Gelenk 16 und einer Führungsbuchse 17 verbunden. Führungsbuchse 17 und Gelenk 16 laufen an einer Führungsstange 18 hin und her (auf und nieder). Das neue Führungspleuel 15 als auch die daran befestigte Führungshülse 17 an der Führungsstange 18 übernehmen nicht mehr die Funktion des Antriebes des Planetenrades 13 sondern nur noch die Funktion der starren Führung des Planetenrades 13 um das Sonnenrad 12. 2 essentially corresponds to construction 1 except for the following points. The axis 14 of the planet wheel 13 is fixed with a guide rod 15 connected, at the other end is the Führungspleuel 15 with a joint 16 and a guide bush 17 connected. guide bush 17 and joint 16 run on a guide rod 18 back and forth (up and down). The new guide connecting rod 15 as well as the attached guide sleeve 17 on the guide rod 18 no longer take over the function of the drive of the planetary gear 13 but only the function of the rigid guide of the planetary gear 13 around the sun wheel 12 ,

Pleuel 15, Buchse 17 und Stange 18 haben damit nur die Aufgabe, daß Planetenrad 13 an der Achse 14 starr zu halten, und das Umwandern des Planetenrades 13 um das Sonnenrad 12 zu gewährleisten.pleuel 15 , Rifle 17 and rod 18 have thus only the task that planetary gear 13 on the axis 14 keep rigid, and the wandering of the planetary gear 13 around the sun wheel 12 to ensure.

Das Schwungrad 6 aus 1 wurde ersetzt durch ein erstes Antriebszahnrad 20, das von einem zweiten Antriebszahnrad 21 angetrieben wird, wobei die Wirkverbindung der beiden Antriebszahnräder 20 und 21 vorzugsweise auf dem Radius der Mittelachse der Achse 14 des Planetenrades 13 liegt.The flywheel 6 out 1 has been replaced by a first drive gear 20 that of a second drive gear 21 is driven, wherein the operative connection of the two drive gears 20 and 21 preferably on the radius of the central axis of the axis 14 of the planet wheel 13 lies.

Das erste Antriebszahnrad 20 besitzt eine feste Verbindung 19a zum Führungsteil (Steg) 19 des Planetenrades 13 und treibt es über diese Verbindung 19a an. Die Verbindung 19a zwischen erstem Antriebszahnrad 20 und Führungsteil bzw. Trägerelement 19 des Planetenrades 13 liegt auf der Höhe der Wirkverbindung Planetenrad/Sonnenrad.The first drive gear 20 has a strong connection 19a to the management part (jetty) 19 of the planet wheel 13 and drive it through this connection 19a at. The connection 19a between the first drive gear 20 and guide member or carrier element 19 of the planet wheel 13 is at the height of the compound planetary gear / sun gear.

Es besteht die Möglichkeit, den Antrieb des ersten Zahnrades 20 nicht über das zweite Antriebszahnrad 21 zu realisieren sondern aus dem Achszentrum 20a des ersten Antriebszahnrades 20 heraus.There is the possibility of driving the first gear 20 not over the second drive gear 21 but to be realized from the axle center 20a of the first drive gear 20 out.

Das erste Antriebszahnrad 20 ist auf der Welle 22 des Sonnenrades 12 drehbar angeordnet. Der Abtrieb erfolgt wie in 1 über die Welle 22 des Sonnenrades 12. Wird bei diesem Getriebe auf das Sonnenrad 12 verzichtet und der Abtrieb erfolgt in diesem Falle über ein Hohlrad, das in Wirkverbindung mit dem starr geführten Planetenrad 13 steht, so wird das Antriebsverbindungselement 19a am Trägerelement 19 für diese Art des Getriebes vorzugsweise in Richtung der Wirkverbindung Planetenrad/Hohlrad gelegt. Das Trägerelement 19 wird dazu über die Mittelachse der Achse 14 des Planetenrades 13 in Richtung Wirkverbindung Planetenrad/Hohlrad verlängert: Es kann das Planetenrad 13 am Trägerelement 19 auf dem Radius der Wirkverbindung Planetenrad/Hohlrad angetrieben werden.The first drive gear 20 is on the wave 22 of the sun wheel 12 rotatably arranged. The downforce takes place as in 1 over the wave 22 of the sun wheel 12 , Is in this gear on the sun 12 omitted and the output takes place in this case via a ring gear, which is in operative connection with the rigidly guided planetary gear 13 is, then the drive connection element 19a on the carrier element 19 for this type of transmission preferably placed in the direction of the compound planetary gear / ring gear. The carrier element 19 becomes about the center axis of the axis 14 of the planet wheel 13 extended in the direction of engagement planetary gear / ring gear: it can be the planetary gear 13 on the carrier element 19 be driven on the radius of the active compound planetary gear / ring gear.

Zu 3 To 3

3 entspricht 1 und stellt die Seitenansicht von 1 dar. Das Planetenrad 2 wurde dabei auf eine Stellung von 90 Grad gegenüber von 1 gedreht. 3 corresponds to 1 and represents the side view of 1 dar. The planetary gear 2 was set to a position of 90 degrees compared to 1 turned.

Bei einer Kraft F1=1 im Achszentrum des Planetenrades 2, ausgelöst durch das Pleuel 5, ergibt sich in der Mitte des Führungsteiles 19 für ein statisches Gleichgewicht eine Gegenkraft von F2=0,5 auf dem Radius der Wirkverbindung Planetenrad/Sonnenrad.For a force F1 = 1 in the center of the planetary gear 2 , triggered by the connecting rod 5 , results in the middle of the guide part 19 for a static equilibrium, a counterforce of F2 = 0.5 on the radius of the compound planetary gear / sun gear.

Zu 4 To 4

4 stellt die Seitenansicht von 2 dar. Weiterhin ist in 4 deutlich zu erkennen, daß die Führungsstange 18 durch ein Gelenk 26 am Fuß 24 der Führungsstange 18 nach links und rechts gekippt werden kann. 4 represents the side view of 2 Furthermore, in 4 clearly recognize that the guide rod 18 through a joint 26 at the foot 24 the guide rod 18 can be tilted left and right.

Diese Vorrichtung ermöglicht ein besseres Umwandern des starren Planetenrades 13 um das Sonnenrad 12. Desweiteren ist das Trägerelement 19 des Planetenrades 13 so verändert worden, daß durch Schlitz 27 oder Führungsschiene 27 (die das Verbindungselement 28 zwischen Trägerelement 19 und erstem Antriebszahnrad 20 führt) das Verbindungselement 28 variabel verschiebbar ist.This device allows a better turning of the rigid planetary gear 13 around the sun wheel 12 , Furthermore, the carrier element 19 of the planet wheel 13 so changed that by slit 27 or guide rail 27 (which is the connecting element 28 between carrier element 19 and first drive gear 20 leads) the connecting element 28 is variably displaceable.

Bei einer Antriebskraft F1=1 an der Wirkverbindung vom ersten zum zweiten Antriebszahnrad wird für ein statisches Gleichgewicht am Trägerelement eine Gegenkraft F3=2 benötigt. Das Verbindungsteil 19a ist vorzugsweise zwischen Trägerelement 19 und erstem Antriebszahnrad 20 auf dem Radius der Wirkverbindung Sonnenrad/Planetenrad angeordnet.With a drive force F1 = 1 at the operative connection from the first to the second drive gear, a counterforce F3 = 2 is required for a static equilibrium on the carrier element. The connecting part 19a is preferably between carrier element 19 and first drive gear 20 arranged on the radius of the active connection sun gear / planetary gear.

Durch die Veränderung der Position des Verbindungselementes 19a zwischen Träger (Führungselement) 19 und erstem Antriebszahnrad 20 verändert sich das Drehmoment als auch die jeweilig benötigte Gegenkraft F3 für ein statisches Gleichgewicht am Getriebe.By changing the position of the connecting element 19a between carrier (guide element) 19 and first drive gear 20 changes the torque and the respective required counterforce F3 for a static balance on the transmission.

Zu 5 To 5

5 stellt 2 dar mit dem Unterschied, daß hier zwei Planetenradgetriebe zusammengelegt und zusammengekoppelt wurden. So wurden z. B. zwei Antriebszahnräder durch eine Welle miteinander verbunden, sodaß ein gleichmäßiger Antrieb für beide zusammengesetzte Planetenradgetriebe gewährleistet wird. Der Abtrieb der beiden Getriebeformen erfolgt wie in 2 über die Welle 22a des Sonnenrades 12 und 12a. Es wurde ein zusätzliches Abtriebszahnrad 30 zwischen den beiden Antriebszahnrädern 21 und 21a auf der Welle 22a des Sonnenrades 12 fest angeordnet. Dieses Abtriebszahnrad 30 wurde mit einem zweiten Abtriebszahnrad 31 gekoppelt, um die Kraft aus dem Achszentrum des Getriebes dann weiter über die Welle 32 des zweiten Abtriebszahnrades zu leiten. 5 provides 2 dar with the difference that here two planetary gear were merged and coupled together. So z. B. two drive gears connected by a shaft, so that a uniform drive for both composite planetary gear is guaranteed. The output of the two forms of transmission takes place as in 2 over the wave 22a of the sun wheel 12 and 12a , It became an additional output gear 30 between the two drive gears 21 and 21a on the wave 22a of the sun wheel 12 firmly arranged. This output gear 30 was with a second output gear 31 coupled to the power from the axle center of the transmission then continue over the shaft 32 to guide the second output gear.

Zu 6 To 6

6 entspricht im wesentlichen 2. Verändert wurde hier die Art der starren Führung des Planetenrades 13. So wurden Pleuel 15, Buchse 17 und Führungsstange 18 durch eine feststehende Mehrfachgelenkwelle mit den Gelenken 34/35/36/37 ersetzt. 6 corresponds essentially 2 , The type of rigid guide of the planetary gear has been changed here 13 , So were connecting rods 15 , Rifle 17 and guide rod 18 by a fixed multi-joint shaft with the joints 34 / 35 / 36 / 37 replaced.

Die Achse 14 des Planetenrades 13 wurde stark vergrößert, sodaß das Planetenrad 13 nur noch als Zahnring 13a ausgebildet ist.The axis 14 of the planet wheel 13 was greatly enlarged, so that the planetary gear 13 only as a toothed ring 13a is trained.

Das Trägerelement (Führungsteil) 19 umfaßt auch hier wie in 2 die stark vergrößerte Achse 14a des Planetenrades 13 und führt die Lagerachse um das Sonnenrad.The carrier element (guide part) 19 also includes here as in 2 the greatly enlarged axis 14a of the planet wheel 13 and guides the bearing axis around the sun gear.

Die Lagerachse des Planetenrades ist im Trägerelement 19 drehbar gelagert. Die Verbindung 19a zwischen Trägerelement und erstem Antriebszahnrad erfolgt vorzugsweise auf Höhe (Radius) der Wirkverbindung Planetenrad/Sonnenrad.The bearing axis of the planet gear is in the carrier element 19 rotatably mounted. The connection 19a between carrier element and first drive gear is preferably carried out at height (radius) of the active compound planetary gear / sun gear.

Wie in 2 ist ein Antrieb 20a im Achszentrum des ersten Antriebszahnrades 20 möglich. Der Abtrieb 23 erfolgt wie in 2 über die Achse 22 des Sonnenrades 12.As in 2 is a drive 20a in the axis center of the first drive gear 20 possible. The downforce 23 takes place as in 2 over the axis 22 of the sun wheel 12 ,

Claims

Planetary gear consisting of at least one sun gear 12 and at least one around the sun wheel 12 rigid planetary gear 13 that the sun wheel 12 drives and on its axis 22 by a carrier element 19 that on the axis 22 of the sun wheel 12 is rotatably mounted, and solar 12 and planetary gear 13 connects and the Panetenrad 13 around the sun wheel 12 leads, being on the support element 19 a connecting element (connecting part) 19a for the introduction of force is the with a first drive gear 20 is coupled and driven by this, characterized in that the connecting element 19a for the introduction of force over the entire length of the support element 19 can be arranged so that there are a variety of different torques and thus of different power transmissions on the operative connection planetary gear / sun gear.

Planetary gear according to claim 1, characterized in that the connecting element 28 on the carrier element 19 of the planet wheel 13 through a guide rail or slot 27 is displaceable.

Planetary gear according to claim 1 and 2, characterized in that the planet gear 13 not just a sun wheel 12 drives, but at the same time also a ring gear.

Planetary gear according to one of the preceding claims, characterized in that the planetary gear 13 drives at least one ring gear.

Planetary gear according to one of the preceding claims, characterized in that the axis 14a of the planet wheel 13 Sark is enlarged, so that the planetary gear 13 only as a toothed ring 13a is trained.

Planetary gear according to one of the preceding claims, characterized in that the rigid guide of the planetary gear 13 about the sun gear 12 through a fixed connecting rod 15 on the axis 14 on the one hand and through a joint 16 with a guide bush 17 on the other hand is reached, with the guide bush 17 on a guide rod 18 is slidably mounted.

Planetary gear according to one of the preceding claims, characterized gekennzeichent that the rigid guide of the axis 14 of the planet wheel 13 through a multi-jointed shaft 34 - 37 which does not turn around its own axis, is realized.

Planetary gear according to one of the preceding claims, characterized in that the guide rod 18 through a joint 26 at the foot 24 is held pendelbar.

Planetary gear according to one of the preceding claims, characterized in that at least two planetary gear via a shaft 22a of the sun wheel 12 and 12a are coupled together and that on the shaft 22a of the sun wheel 12 and 12a another output gear 30 is arranged.

Planetary gear according to one of the preceding claims, characterized in that the drive gear 20 freely rotatable on the sun gear shaft 22 is arranged.

Planetary gear according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting element 19a for introducing force to the carrier element 19 of the planet wheel 13 can be located both on the side of the compound planetary gear / ring gear and on the side of the compound planetary gear / sun gear.

Planetary gear according to one of the preceding claims, characterized in that the sun gear 12 or ring gear is driven and the output via the carrier element 19 of the planet wheel 13 he follows.

Planetary gear according to one of the preceding claims, characterized in that the planet carrier element 19 over a crankpin 19a is driven by a connecting rod.

Planetary gear according to one of the preceding claims, characterized in that the output via the carrier element 19 on the connecting rod with piston.