DE2749047C3

DE2749047C3 - Epicyclic gear

Info

Publication number: DE2749047C3
Application number: DE19772749047
Authority: DE
Inventors: Lucien Nantes Bigot (Frankreich); Yves Jean Birmingham Mich. Kemper (V.St.A.)
Original assignee: Vadetec Sa Lausanne (schweiz)
Current assignee: Vadetec Sa Lausanne (schweiz)
Priority date: 1976-11-03
Filing date: 1977-11-02
Publication date: 1979-10-31
Also published as: CA1066091A; NL7712150A; JPS5357355A; DE2749047A1; DE2749047B2; AU3031777A; AU510547B2; GB1594969A; FR2370201A1; SE7711466L; AR213540A1; FR2370201B1; ES463787A1; BR7707331A

Description

RJ -RJ -

6565

aufweisen, wobeihave, where

Rwt der Maximalwert und R_wl der Minimalwert des Bei einem bekannten Getriebe (DE-OS 24 33 685) gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist eine freie Schwenkbarkeit bzw. zumindest ein radiales Spiel des Rwt the maximum value and R _w l the minimum value of the In a known gear (DE-OS 24 33 685) according to the preamble of claim 1 is a free pivoting or at least a radial play of the

Taumelkörpers in der die erste und zweite Achse enthaltenden Ebene vorgesehen, um das sich aus der erzwungenen Präzessionsbewegung des Taumelkörpers ergebende Drehmoment zum gegenseitigen Anpressen des Zentralkörpers und des Taumelkörpers einzusetzen. Dieses radiale Spiel bringt jedoch gewisse Unzulänglichkeiten mit sich. So kann der Taumelkörper radial schwingen, wenn er auf dem Zentralkörper rollt. Diese radialen Schwingungen des Taumelkörpen» können Beschädigungen der Drehrollbahnen und Schwankun- iu gen im Ölfilm im Berührungsbereich der Drehrollbahnen hervorrufen. Darüber hinaus verursachen diese Schwingungen Schwankungen des Berührungsdmcks, die einer ordnungsgemäßen Funktionsweise und dem Wirkungsgrad des Getriebes abträglich sind. Außerdem werden die mechanischen Verbindungen zwischen dem Taumelkörper und anderen Elementen des Getriebes durch das Erfordernis eines radialen Spiels kompliziert.The wobble body is provided in the plane containing the first and second axes, around which the plane emerges Forced precession movement of the wobble body resulting torque for mutual pressing to use the central body and the wobble body. However, this radial play has certain shortcomings with himself. The wobble body can thus vibrate radially when it rolls on the central body. These Radial vibrations of the wobble body »can damage the rotating roller tracks and sway gene in the oil film in the contact area of the rotary roller tracks. They also cause this Vibration Fluctuations in the pressure of the contact, the correct functioning and the Efficiency of the transmission are detrimental. In addition, the mechanical connections between the Swash body and other elements of the transmission complicated by the requirement of a radial play.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, das radiale Spiel zwischen den Drehrollbahnen der Reibkörper und die mit diesem Spiel zusammenhängenden Unzulänglichkeiten des bekannten Getriebes zu beseitigen und ein Getriebe der in Frage stehenden Art zu schaffen, dessen Übersetzungsverhältnis in einfacher Weise verändert werden kann. 2 >The object of the present invention is to eliminate the radial play between the rotational roller tracks of the friction bodies and the inadequacies of the known transmission associated with this play and to create a transmission of the type in question whose transmission ratio can be changed in a simple manner. 2 >

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einem Umlaufreibungsgetriebe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst. Durch den konstanten, fest eingestellten Schnittwinkel zwischen der ersten und jo zweiten Achse können die oben aufgeführten, auf dem Radialspiel zwischen dem Taumelkörper und dem Zentralkörper beruhenden Unzulänglichkeiten vermieden und durchgehend einachsige Lager für die Reibkörper verwendet werden, was eine erhebliche Vereinfachung darstellt. Durch die erfindungsgemäße Einstellbarkeit des Schnittwinkels ist andererseits eine einfache Veränderung des Übersetzungsverhältnisses möglich.This object is achieved according to the invention in an epicyclic friction gear according to the preamble of Claim 1 solved by the features of the characterizing part of claim 1. Through the constant, firm set cutting angle between the first and jo The second axis can be those listed above, on the radial play between the wobble body and the Central body based inadequacies and consistently uniaxial bearings for the Friction bodies are used, which is a considerable simplification. By the invention On the other hand, the ability to adjust the cutting angle is a simple change in the transmission ratio possible.

Es ist bereits zur Beseitigung des radialen Spiels vorgeschlagen worden (DE-PS 26 34 244), daß der im Gehäuse drehbar um die erste Achse gelagerte Träger seinerseits den Taumelkörper mit fest eingestelltem Schnittwinkel für dessen Bewegung mit einer doppelkegelförmigen Bahn in Umfangsrichtung um die erste Achse lagert, wobei der Scheitelpunkt der doppelkegelförmigen Bahn mit dem Achsenschnittpunkt zusammenfällt. Die Änderung des Übersetzungsverhältnisses erfolgt bei diesem vorgeschlagenen Getriebe durch axiale Verschiebung ringförmiger Drehrollbahnen der Reibkörper. Der Anpreßdruck zwischen den Reibkörpern an den Berührungspunkten wird bei diesem vorgeschlagenen Getriebe durch längs einer der Achsen wirkende Einrichtungen erzeugt, die auf entsprechende Drehrollbahnen des Taumelkörpers oder Zentralkörpers dauerhaft wirken. Solche Einrichtungen werden in vorteilhafter Weise auch bei dem Getriebe gemäß der vorliegenden Erfindung zum gegenseitigen Anpressen der Reibkörper verwendetIt has already been proposed to eliminate the radial play (DE-PS 26 34 244) that the im Housing rotatably mounted about the first axis carrier in turn the wobble body with fixed Intersection angle for its movement with a double-conical path in the circumferential direction around the first Axis is supported, the apex of the double-conical path coinciding with the intersection of the axes. The transmission ratio is changed in this proposed transmission axial displacement of ring-shaped rotary roller tracks of the friction bodies. The contact pressure between the friction bodies at the points of contact is in this proposed transmission through along one of the axes Acting devices generated, the corresponding rotary roller tracks of the wobble body or central body work permanently. Such devices are advantageously also used in the transmission according to FIG present invention used for pressing the friction body against each other

Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Getriebes, insbesondere der Drehrollbahnen der Reibkörper, die einfache Radiallager für die Reibkörper ermöglichen (Anspruch 2, an sich bekannt, z. B. DE-OSAdvantageous configurations of the transmission according to the invention, in particular the rotary roller tracks of the friction bodies, allow simple radial bearings for the friction body (claim 2, known per se, z. B. DE-OS

25 33 475; Anspruch 3, vorgeschlagen in DE-PS25 33 475; Claim 3, proposed in DE-PS

26 34 244), des Trägers (Anspruch 4), der Lagereinrich- b5 tungen für den Taumelkörper und ihrer Verstellbarkeit (Ansprüche 5 bis 12) sind in den Unteransprüchen angeführt.26 34 244), the carrier (claim 4), the storage facility b5 lines for the wobble body and its adjustability (claims 5 to 12) are in the subclaims cited.

Zwischen dem Träger und dem Taumelkörper an axial entgegengesetzten Enden des Taumelkörpers angeordnete Lagereinrichtungen in Form von Wälzlagern, wobei die Lagerflächen des Taumelkörpers äußere Flächen sind, sind in der DE-PS 26 34 244 vorgeschlagen (zu den Ansprüchen 5,7,8).Between the carrier and the wobble body at axially opposite ends of the wobble body arranged bearing devices in the form of roller bearings, the bearing surfaces of the wobble body outer Areas are proposed in DE-PS 26 34 244 (to claims 5,7,8).

Aus der DE-OS 24 33 685 ist es bekannt, Kolben/Zylinder- Einheiten zur Verschiebung der Drehrollbahnen des Zentralkörpers und damit zur Veränderung des Übersetzungsverhältnisses, zu verwenden (zu Anspruch 5).From DE-OS 24 33 685 it is known piston / cylinder Units for shifting the rotary roller tracks of the central body and thus for changing the Gear ratio to be used (to claim 5).

Es folgt die Beschreibung von Ausführungsbeispielen an Hand der Zeichnungen. Es zeigtThe following is a description of exemplary embodiments with reference to the drawings. It shows

F i g. 1 einen Längsschnitt durch ein Getriebe gemäß der vorliegenden Erfindung,F i g. 1 shows a longitudinal section through a transmission according to the present invention,

Fig.2 einen Schnitt, der ein Drehbauteil, das im Getriebe der F i g. 1 eingebaut ist, illustriert,Fig. 2 is a section through a rotary member that is in Transmission of FIG. 1 is incorporated, illustrated,

F i g. 3 einen Teilschnitt längs der Linie 3-3 der F i g. 2, F i g. 4 einen Teilschnitt längs der Linie 4-4 der F i g. 2,F i g. 3 shows a partial section along the line 3-3 of FIG. 2, fig. 4 shows a partial section along the line 4-4 of FIG. 2,

Fi g. 5 eine Draufsicht, die ein Halbteil des in F i g. 2 dargestellten Bauteils darstellt,Fi g. 5 is a plan view showing a half part of the FIG. 2 represented component,

F i g. 6 eine perspektivische Teilansicht des in F i g. 5 gezeigten Teiles,F i g. 6 is a partial perspective view of the FIG. 5 part shown,

Fig.7 einen Teilschnitt einer anderen Ausführungsform der Lageranordnung, die bei dem Getriebe gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet wird,7 shows a partial section of another embodiment of the bearing arrangement which is used in the transmission according to FIG the present invention is used,

F i g. 8 eine Seitenansicht eines der Bauteile der Lageranordnung gemäß F i g. 7,F i g. 8 is a side view of one of the components of the bearing arrangement according to FIG. 7,

F i g. 9 einen vergrößerten Teilschnitt längs der Linie 12-12der Fig. 3F i g. 9 is an enlarged partial section taken along line 12-12 of FIG

Fig. 10 einen Teilschnitt längs der Linie 13-13 der Fig. 1,Fig. 10 is a partial section along the line 13-13 of Fig. 1,

Fig. 11 einen Schnitt längs der Linie 14-14 der Fig. 13,11 shows a section along the line 14-14 of FIG. 13,

Fig. 12 einen Längsschnitt durch eine abgewandelte Ausführungsform des Getriebes gemäß der vorliegenden Erfindung,12 shows a longitudinal section through a modified embodiment of the transmission according to the present invention Invention,

Fig. 13 einen Teilquerschnitt durch das Getriebe gemäß F i g. 15 und13 shows a partial cross section through the transmission according to FIG. 15 and

Fig. 14 eine vergrößerte weggebrochene perspektivische Ansicht des exzentrischen Steuerzylinders des in F i g. 15 gezeigten Getriebes.Figure 14 is an enlarged broken away perspective View of the eccentric control cylinder of the in F i g. 15 shown transmission.

Eine bevorzugte Ausführungsform des gesamten Getriebes ist in F i g. 1 gezeigt. Dieses Getriebe weist ein geschlossenes Gehäuse 10 auf, das an einem Ende mit einem peripheren Befestigungsflansch 12 versehen ist, der direkt mit dem Gehäuse oder Block eines Motors oder einer anderen geeigneten Quelle eines Antriebsdrehmomentes, die durch die strichpunktierten Linien links in F i g. 1 angedeutet ist, verbunden werden kann. An seinem entgegengesetzten Ende ist das Gehäuse 10 mit einem nach innen gerichteten Flansch 14 versehen, welcher ein Ende eines Getriebes 16 begrenzt. Ein im mittleren Bereich angeordneter, nach innen gerichteter Flansch 18 am Gehäuse 10 trennt das entgegengesetzte Ende des Getriebegehäuses 16 vom dem Drehmomentwandler 20. Wie im folgenden im einzelnen beschrieben wird, ist der Drehmomentwandler teilweise mit dem Gehäuse 10 mit Hilfe eines weiteren nach innen gerichteten Flansches 22 verbunden.A preferred embodiment of the entire transmission is shown in FIG. 1 shown. This gear has a closed housing 10 which is provided with a peripheral mounting flange 12 at one end that is directly connected to the housing or block of a motor or other suitable source of drive torque indicated by the dash-dotted lines left in Fig. 1 is indicated, can be connected. At its opposite end is the housing 10 provided with an inwardly directed flange 14 which delimits one end of a gear 16. An im The inwardly directed flange 18 on the housing 10, arranged in the middle area, separates the opposite one End of transmission housing 16 from torque converter 20. As described in detail below is, the torque converter is partially with the housing 10 by means of another inward directed flange 22 connected.

Der Drehmomenteingang zum Getriebe erfolgt über eine herkömmliche Zentrifugalkupplung 24, welche in der Nähe des peripheren Befestigungsflansches 12 am Gehäuse angeordnet ist und die eine Antriebsscheibe 26 aufweist mit einer zentralen Ausnehmung 28, durch welche sich Drehmomentübertragungsbolzen 30 erstrecken zum Eingriff mit und Lagerung durch eine Eingangswelle (nicht gezeigt), die in geeigneter Weise inThe torque input to the transmission takes place via a conventional centrifugal clutch 24, which in is arranged in the vicinity of the peripheral fastening flange 12 on the housing and the one drive pulley 26 has with a central recess 28 through which torque transmission bolts 30 extend for engagement with and bearing by an input shaft (not shown) suitably adapted in

der Energiequelle gelagert ist, mit welcher das Getriebe in der Praxis verbunden ist. Die Antriebsscheibe 26 trägt einen festen ringförmigen Reibbelag 32 auf einer Seite einer angetriebenen Scheibe 34. Die Scheibe 34 kann erfaßt werden zwischen dem festen Reibbelag 32 und einem ringförmigen Belag 36 durch einen ringförmigen Kolben 38, der mittels eines hydraulischen Strömungsmittels oder Öls bewegbar ist, daß von einer ringförmigen Kammer 40 nach außen durch einen Kanal 42 und unter Steuerung eines Meßfühlers 44 zugeführt wird. Wenn sich die Antriebsscheibe 26 nicht dreht, wird öl an dem Meßfühler 44 vorbeigefördert und die Scheibe 34 der Kupplung ist in einem entkoppelten Zustand. Wenn die Antriebsscheibe 26 einer Rotation unterworfen wird, wird das in dem Kanal 42 befindliche Öl durch Zentrifugalkräfte nach außen bewegt und gegen den ringförmigen Kolben 38 bewegt, bis die Ausgangsscheibe 34 mit den Reibbelägen 32 und 36 in Eingriff steht.the energy source is stored with which the transmission is connected in practice. The drive pulley 26 carries a fixed annular friction lining 32 on one side of a driven disk 34. The disk 34 can are detected between the fixed friction lining 32 and an annular lining 36 by an annular Piston 38 which is movable by means of a hydraulic fluid or oil that of a annular chamber 40 supplied to the outside through a channel 42 and under the control of a probe 44 will. When the drive pulley 26 does not rotate, oil is pumped past the sensor 44 and the Disk 34 of the clutch is in a decoupled state. When the drive pulley 26 rotates is subjected, the oil located in the channel 42 is moved outwardly by centrifugal forces and moves against the annular piston 38 until the output disk 34 with the friction linings 32 and 36 in Engagement is.

In Längsrichtung des Getriebes befindet sich auf einer ersten Getriebeachse 46 ein Paar von konzentrischen, Drehmomente übertragenden Wellen 48 und 50. Die Zentralwelle 50 ist direkt mit der Kupplungsantriebsscheibe 26 verzahnt und kann an ihrem der Kupplung entgegengesetzten Ende mit Hilfsmotorkomponenten (nicht gezeigt) oder anderen Einrichtungen gekoppelt werden, die in einer direkten Antriebsbeziehung mit dem Eingangsdrehmoment zum Getriebe mittels der Antriebsscheibe 26 verbunden werden sollen. Die Hohlwelle 48 ist rotationsmäßig von der Zentralwelle 50 unabhängig und in dem Gehäuse 10 auf der Achse 46 durch Lager 52, 54 und 56 gelagert. Wie aus der nachfolgenden Beschreibung hervorgeht, stellt die Hohlwelle 48 bei dem offenbarten Ausführungsbeispiel den Ausgang des Drehmomentwandlers 20 und den Eingang des Getriebes 16 dar. Der Drehmomentausgang vom Gesamtgetriebe erfolgt über eine Vorgelegewelle 58, die mit der Hohlwelle 48 über das Getriebe 16 verbunden ist.In the longitudinal direction of the transmission, there is a pair of concentric, Torque transmitting shafts 48 and 50. The central shaft 50 is directly connected to the clutch drive disc 26 and can be connected to auxiliary motor components at its end opposite the coupling (not shown) or other devices that are in a direct drive relationship with to be connected to the input torque to the transmission by means of the drive pulley 26. the Hollow shaft 48 is rotationally independent of central shaft 50 and in housing 10 on axis 46 supported by bearings 52, 54 and 56. As can be seen from the following description, the Hollow shaft 48 in the disclosed embodiment, the output of the torque converter 20 and the Input of the transmission 16 is. The torque output from the overall transmission takes place via a countershaft 58, which is connected to the hollow shaft 48 via the gear 16.

Wie in F i g. 1 gezeigt ist, weist das Getriebe 16 in Form eines üblichen Zahnradvorgeleges ein Paar von Zahnrädern 59 und 60 auf, die rotationsmäßig mit der Hohlwelle 48 verzahnt sind und zu jeder Zeit mit den Zahnrädern 62 und 64 im Eingriff stehen, welche auf der Ausgangsvorgelegewelle 58 frei drehbar sind. Es wird angemerkt, daß, obwohl die Zähne der jeweiligen Zahnradsätze 59, 62 und 60, 64 außer Eingriff gezeigt sind, diese Zahnräder durch Umkehr-Zwischenzahnräder (nicht gezeigt) in Eingriff gebracht werden, so daß beide Zahnräder eines jeden Satzes in der gleichen Richtung rotieren. Ein Einrückzahnrad 66 ist zwecks gemeinsamer Rotation mit der Vorgelegewelle 58 kerbverzahnt und axial auf dieser Welle verschiebbar. Die Zahnräder 62, 66 und 64 sind mit miteinander in Eingriff bringbaren axialen Zahnradsätzen 68 und 70 versehen, so daß das Zahnrad 66 in einer Zwischenposition, wie in F i g. 1 gezeigt ist. oder in Positionen gehalten werden kann, in denen es mit einem der Zahnräder 62 und 64 in Eingriff steht Da die Zahnräder 62 und 64 durch die Zahnräder 59 und 60 in der gleichen Richtung wie die Hohlwelle 48 angetrieben werden, kann ein erstes Vorwärtsübersetzungsverhältnis durch Eingriff des Kopplungszahnrades 66 mit dem Zahnrad 62 bewirkt werden. Bei diesem Obersetzungsverhältnis erfolgt die Drehmomentübertragung von der Welle 48 vom Zahnrad 59 über ein Zwischenzahnrad (nicht gezeigt) zu dem Zahnrad 62 und dem Kopplungszahnrad 66 zu der Ausgangsvorgelegewelle 58. Ein zweites Vorwärtsübersetzungsverhältnis wird erreicht, indem lediglich das Kopplungszahnrad 66 in Eingriff mit dem Zahnrad 64 gebracht wird, so daß das Vorgelege über das Zahnrad 60 und ein anderes Zwischenzahnrad (nicht gezeigt) zu dem Zahnrad 64 und über das Kopplungszahnrad 66 zu der Welle 58 erfolgt. Eine Bewegungsumkehr der Vorgelegewelle 58 im Verhältnis zur Hohlwelle 48 wird durch die gezeigte Zwischenposition bewirkt. In diesem Zustand wird das KopplungszahnradAs in Fig. 1, the transmission 16 has in FIG Form of a conventional gear reduction, a pair of gears 59 and 60, the rotationally with the Hollow shaft 48 are toothed and are at any time with the gears 62 and 64 in engagement, which on the Output countershaft 58 are freely rotatable. It is noted that although the teeth of the respective Gear sets 59, 62 and 60, 64 are shown disengaged, these gears through reverse idler gears (not shown) are brought into mesh so that both gears of each set are in the same Rotate direction. An engagement gear 66 is for rotation in unison with the countershaft 58 splined and axially displaceable on this shaft. The gears 62, 66 and 64 are in with each other Engageable axial gear sets 68 and 70 provided so that the gear 66 is in an intermediate position, as in Fig. 1 is shown. or can be held in positions in which it is with one of the Gears 62 and 64 are in mesh because gears 62 and 64 through gears 59 and 60 in the same Direction as the hollow shaft 48 can be driven, a first forward gear ratio by Engagement of the coupling gear 66 with the gear 62 can be effected. At this gear ratio the torque is transmitted from the shaft 48 to the gear 59 via an intermediate gear (not shown) to gear 62 and coupling gear 66 to output countershaft 58. A second Forward speed ratio is achieved by only engaging the coupling gear 66 with the Gear 64 is brought so that the countershaft via gear 60 and another intermediate gear (not shown) to the gear 64 and via the coupling gear 66 to the shaft 58 takes place. A reversal of movement the countershaft 58 in relation to the hollow shaft 48 is through the intermediate position shown causes. In this state, the coupling gear becomes

ίο 66 direkt von einem Zahnrad 72 angetrieben, das normalerweise frei drehbar auf der Welle 48 angeordnet ist, jedoch durch Eingriff der axialen Zähne 74 mit dem Zahnrad 59 angetrieben wird.ίο 66 driven directly by a gear 72 that is normally freely rotatably mounted on the shaft 48, but by engaging the axial teeth 74 with the Gear 59 is driven.

F.in Eingangsdrehmoment, das die Kupplung 24 mit einer Winkelgeschwindigkeit « antreibt, wird zu dem Getriebe 16 durch Rotation der Hohlwelle 48 mit einer Winkelgeschwindigkeit ω übertragen als ein Ergebnis der Wirkungsweise des Drehmomentwandlers 20 durch eine stufenlose Veränderung des Drehzahlverhältnisses ώ/«. Obwohl die verschiedenen Bauelemente des Drehmomentwandlers, der zu diesem Betrieb beiträgt, weiter unten im einzelnen beschrieben werden, kann ein Verständnis der grundsätzlichen Funktionsweise dadurch erzielt werden, indem angemerkt wird, daß der Drehmomentwandler 20 aus drei Baugruppen besteht, welche als Einheit oder Element bewegbar sind; nämlich ein erster Drehkörper bzw. Zentralkörper 78, der konzentrisch um die erste Achse 46 ist, ein zweiter Taumelkörper 80, der symmetrisch um eine zweite Achse 82 angeordnet ist, die im Verhältnis zur ersten Achse 46 um einen Winkel λ geneigt ist und die erste Achse in einem Achsenschnittpunkt 5 schneidet, und ein dritter zur ersten Achse konzentrischer Körper bzw. Träger 84, der um die erste Achse 46 drehbar ist. Der dritte Körper 84 wirkt als Träger, mit welchem die Winkelposition der zweiten Achse 82 relativ zur ersten Achse 46 aufrechterhalten wird.F.in input torque driving clutch 24 at an angular velocity «becomes that Gear 16 is transmitted by rotating the hollow shaft 48 at an angular velocity ω as a result the mode of operation of the torque converter 20 by continuously changing the speed ratio ώ / «. Although the various components of the Torque converter that contributes to this operation, described in detail below, may be a Understanding of the basic operation can be achieved by noting that the Torque converter 20 consists of three assemblies which can be moved as a unit or element; namely a first rotating body or central body 78 which is concentric about the first axis 46, a second Swash body 80, which is arranged symmetrically about a second axis 82 relative to the first Axis 46 is inclined by an angle λ and the first axis intersects at an axis intersection point 5, and a third body or carrier 84 which is concentric to the first axis and which is rotatable about the first axis 46. Of the third body 84 acts as a carrier with which the angular position of the second axis 82 relative to the first Axis 46 is maintained.

Wie aus F i g. 1 hervorgeht, wird der Zentralkörper 78 des Drehmomentwandlers 20 von einem Paar von kegelförmigen Teilen 86 und 88 gebildet, die für eine unmittelbare Drehung mit der Hohlwelle 48 kerbverzahnt und axial auf dieser symmetrisch zu und von dem Punkt 5 weg verschiebbar sind. Die Teile 86 und 88 sind bei der dargestellten Ausführungsform voneinander weg mit Hilfe von Druckfedern 90 vorgespannt, wobei auch andere geeignete Einrichtungen wie ein hydraulisches System oder ein System von entgegengesetzten schraubenförmigen Keilnuten zu diesem Zweck verwendet werden können. Die beiden kegelförmigen Teile 86 und 88 sind identisch geformt, um eine äußere Rollfläche bzw. Drehrollbahn 92 zu definieren mit einem veränderlichen Radius R» im Verhältnis zur ersten Achse 46. Es wird angemerkt, daß die Erzeugende jeder Fläche 92 eine Kurve mit einem großen Radius R_c ist, welcher zu dem Minimalwert (J) und dem Maximalwert (t) des Radius R_K und dem Winkel λ entsprechend folgender Gleichung in Beziehung steht:As shown in FIG. 1, the central body 78 of the torque converter 20 is formed by a pair of conical members 86 and 88 which are splined for immediate rotation with the hollow shaft 48 and axially slidable thereon symmetrically to and from point 5. The parts 86 and 88 in the illustrated embodiment are biased away from each other by means of compression springs 90, although other suitable means such as a hydraulic system or a system of opposing helical keyways can be used for this purpose. The two tapered portions 86 and 88 are identically shaped to define an outer rolling surface or rotational rolling path 92 having a variable radius R » with respect to the first axis 46. It should be noted that the generatrix of each surface 92 is a curve having a large radius R _c is, which is related to the minimum value (J) and the maximum value (t) of the radius R _K and the angle λ according to the following equation:

R₁ =R ₁ =

Cos 4 - Cos *TCos 4 - Cos * T

Der Taumelkörper 80 des Drehmomentwandlers weist im wesentlichen einen rohrförmigen Aufbau auf mit konzentrischen Lager- und Rolldrehflächen 94 und 95 um die zweite Achse 82, wie aus Fi g. 1 hervorgeht Diese Flächen sind auf entgegengesetzten Seiten des Achsenschnittpunktes S verdoppelt Außerdem wird angemerkt daß die Rolldrehflächen bzw. Drehrollbah-The wobble body 80 of the torque converter has a substantially tubular structure with concentric bearing and rolling surfaces of rotation 94 and 95 about the second axis 82, as shown in FIG. 1 emerges These areas are doubled on opposite sides of the intersection point S.

nen 95 den gleichen Radius Rb in bezug auf die Achse 82 aufweisen und daß die Flächen 95 mit den Flächen 92 der kegelförmigen Teile 86 und 88 an zwei im gleichen Abstand entgegengesetzt vom Punkt S angeordneten Berührungspunkten P1 und P2 in Eingriff stehen.nen 95 have the same radius Rb with respect to the axis 82 and that the surfaces 95 are in engagement with the surfaces 92 of the conical parts 86 and 88 at two contact points P 1 and P2 arranged at the same distance from the point S opposite.

Die Lagerflächen 94 auf dem Taumelkörper 80 werden rotationsmäßig erfaßt durch Lagereinrichtungen 96 und 98, die als Einheit vom dritten Körper 84 in einer Weise getragen werden, die weiter unten beschrieben wird. Zwischen dem Flansch 22 am Gehäuse 10 und dem Taumelkörper 80 erstreckt sich darüber hinaus ein Universalgelenksystem 100, um den Taumelkörper an einer Rotation um die zweite Achse 82 zu hindern, ohne in irgendeiner Weise die Nutation oder Taumelbewegung des Körpers 80 zu beeinträchtigen, so daß sich die zweite Achse 82 auf einer doppelkegelförmigen Bahn um die erste Achse 46 symmetrisch zum Achsenschnittpunkt Sbewegen kann.The bearing surfaces 94 on the wobble body 80 are rotationally engaged by bearing means 96 and 98 which are carried as a unit by the third body 84 in a manner which will be described below. A universal joint system 100 also extends between the flange 22 on the housing 10 and the wobble body 80 to prevent the wobble body from rotating about the second axis 82 without in any way affecting the nutation or wobbling movement of the body 80, so that the second axis 82 can move on a double-conical path about the first axis 46 symmetrically to the axis intersection S.

Bei der dargestellten Ausführungsform treibt der dritte Körper 84 den Drehmomentwandler 20 an und ist daher rotationsmäßig mit der Ausgangsscheibe 34 der Kupplung 24 durch Keilzähne 102 verbunden. Darüber hinaus geht aus F i g. 1 hervor, daß der Körper 84 an seinem einen Ende in der Nachbarschaft der Keilzähne 102 unabhängig von der Welle 48 durch das vorher erwähnte Lager 56 und auch unabhängig von der Antriebsscheibe 26 der Kupplung durch das Lager 104 drehbar gelagert ist. An seinem entgegengesetzten Ende ist der Körper 84 durch ein Lager 106 drehbar auf der Welle 48 gelagert. Darüber hinaus ist zwischen der Welle 48 und einem Verbindungsring oder Kragen 110, der Teil des Körpers 84 ist, eine zentrale Lagerbuchse 108 vorgesehen. Ein Verständnis der Art und Weise, in der das Drehmoment von dem dritten Körper 84 auf den Taumelkörper 80 übertragen wird, kann unter Bezugnahme auf die F i g. 2 bis 6 gewonnen werden, in welchen der Aufbau des Körpers 84 vollständig dargestellt ist.In the illustrated embodiment, the third body 84 drives the torque converter 20 and is therefore rotationally connected to the output disk 34 of the clutch 24 by spline teeth 102. In addition, FIG. 1 shows that the body 84 is rotatably supported at its one end in the vicinity of the spline teeth 102 independently of the shaft 48 by the aforementioned bearing 56 and also independently of the drive pulley 26 of the clutch by the bearing 104. At its opposite end, the body 84 is rotatably supported on the shaft 48 by a bearing 106. In addition, a central bearing bushing 108 is provided between the shaft 48 and a connecting ring or collar 110 which is part of the body 84. An understanding of the manner in which the torque is transmitted from the third body 84 to the wobble body 80 can be obtained with reference to FIGS. 2 to 6 can be obtained, in which the structure of the body 84 is shown in full.

Wie aus F i g. 2 hervorgeht, besteht der Körper 84 aus einem Paar von im allgemeinen ähnlichen längsgestreckten Halbteilen 112 und 114, die Stirnseite an Stirnseite an entgegengesetzten Seiten des Verbindungsringes 110 durch eine Reihe von Axialschraubenbolzen 116 oder andere äquivalente Einrichtungen befestigt sind. Jedes Halbteil erstreckt sich vom Ring 110 aus als zylinderförmige Anordnung zu Lagernaben 118. Ein mittlerer Abschnitt der Halbteile 112 und 114 ist weggebrochen, um diametral entgegengesetzte Öffnungen 120 und 122 in den zusammengebauten Körper zu schaffen. Es wird angemerkt, daß die öffnungen 120 und 122 die kegelförmigen Teile 86 und 88 offenlegen, so daß die Rollflächen 92 auf diesen Teilen durch den Körper 84 dargeboten werden.As shown in FIG. 2, the body 84 consists of a pair of generally similar elongated half-members 112 and 114 secured end-to-end to opposite sides of the connecting ring 110 by a series of axial bolts 116 or other equivalent means. Each half piece extends from ring 110 in a cylindrical configuration to bearing hubs 118. A central portion of half pieces 112 and 114 are broken away to create diametrically opposed openings 120 and 122 in the assembled body. It is noted that the openings 120 and 122 expose the tapered portions 86 and 88 so that the rolling surfaces 92 on these portions are presented by the body 84.

Die Lagernaben 118 sind ähnlich geformt, um einen einstückigen Gabelabschmtt 124 festzulegen, der deutlieh in den F i g. 5 und 6 gezeigt ist und ein Paar von nach außen im Abstand angeordneten, in Längsrichtung sich erstreckenden Schenkelplatten 126 aufweist, die jeweils eine geneigte Verschraubungsfläche 128 aufweisen. An den beiden Schenkelplatten 126 eines jeden Gabelab- eo schnittes 124 ist ein Zylinderkopfbügel 130 mit Hilfe von Schrauben 132 befestigt Jeder Bügel 130 begrenzt einen nach innen gerichteten Zylinder 134, dem öl oder ein anderes geeignetes hydraulisches Strömungsmittel über einen Durchgangskanal 136 zugeführt wird, der in dem Bügel 130 ausgebildet ist und mit Durchgangskanälen 138 und 140 in jedem Gabelabschnitt 124 in Verbindung steht (F ig. 3).The bearing hubs 118 are similarly shaped to define an integral fork portion 124 which is clearly shown in FIGS. 5 and 6 and includes a pair of outwardly spaced apart, longitudinally extending leg plates 126 each having an inclined screw surface 128. At the two leg plates 126 of each Gabelab- eo section 124 is a cylinder head bracket 130 by means of screws 132 attached to each strap 130 defines an inwardly facing cylinder 134, which is supplied with oil or other suitable hydraulic fluid via a passage channel 136, which in The bracket 130 is formed and is connected to through channels 138 and 140 in each fork section 124 (Fig. 3).

Bei dem Ausführungsbeispiel der F i g. 1 bis 6 enthalten die Lagereinrichtungen 96 und 98 jeweils eine Reihe von Rollen, die mit den Lagerflächen 94 auf dem Taumelkörper 80 im Eingriff stehen und welche von einem äußeren Laufring 142 getragen werden. Der äußere Laufring 142 ist mit einem Kolben 144 geformt, der in dem Zylinder 134 aufgenommen werden kann. Der Laufring 142 ist darüber hinaus mit äußeren Abflachungen 146 versehen, die auf den inneren Flächen der Schenkelplatten 126 eines jeden Gabelabschnittes 124 verschiebbar sind. Es wird angemerkt, daß die Kolben 144 der äußeren Laufringe in den jeweiligen Lagereinrichtungen 96 und 98 sich an entgegengesetzten Enden des Körpers 84 diametral gegenüberliegen. Angesichts dieser Anordnung kann der rohförmige Taumelkörper 80 durch Kippen um den Achsenschnittpunkt S eingestellt werden, indem gleichzeitig Öl in die Zylinder 134 einer jeden Lagereinrichtung 96 und 98 eingeführt oder aus diesen entleert wird. Solch eine Kippeinstellung ergibt natürlich eine Einstellung der zweiten Achse 82, wobei sich der Winkel λ zwischen einem Minimalwert 0i\ und einem Maximalwert os.\ verändert. Durch eine solche Veränderung des Winkels α ergibt sich eine gleichzeitige Verschiebung der Berührungspunkte PX und P2 in Richtung des Achsenschnittpunktes Soder von diesem weg. Als Folge dieser Bewegung der Berührungspunkte verändert sich der Radius R_w der Flächen 92 auf den kegelförmigen Teilen 86 und 88 zwischen einem Minimalwert für <x| und einem Maximalwert für <x\. Da der Radius Rb der Rollflächen 95 auf dem Taumelkörper 80 konstant bleibt, verändert sich das Verhältnis RtJRw oder ρ direkt mit dem Winkel λ.In the embodiment of FIG. 1-6, the bearing assemblies 96 and 98 each include a series of rollers which engage the bearing surfaces 94 on the swash body 80 and which are carried by an outer race 142. The outer race 142 is formed with a piston 144 that can be received in the cylinder 134. The race 142 is also provided with outer flats 146 which are slidable on the inner surfaces of the leg plates 126 of each fork section 124. It is noted that the pistons 144 of the outer races in the respective bearing assemblies 96 and 98 are diametrically opposed to one another at opposite ends of the body 84. In view of this arrangement, the tubular swash body 80 can be adjusted by tilting it about the axis intersection S by simultaneously introducing or emptying oil into the cylinders 134 of each of the bearing devices 96 and 98. Such a tilt setting naturally results in a setting of the second axis 82, the angle λ changing between a minimum value 0i \ and a maximum value os. \ . Such a change in the angle α results in a simultaneous displacement of the points of contact PX and P2 in the direction of the axis intersection Soder away from this. As a result of this movement of the points of contact, the radius R _{w of} the surfaces 92 on the conical parts 86 and 88 changes between a minimum value for <x | and a maximum value for <x \. Since the radius Rb of the rolling surfaces 95 on the wobble body 80 remains constant, the ratio RtJRw or ρ changes directly with the angle λ.

Es wird nunmehr die Funktionsweise des Drehmomentwandlers 20 zur Übertragung eines Drehmomentes, das den dritten Körper 84 mit einer Geschwindigkeit λ antreibt, zu einem Ausgangsdrehmoment bei unendlich sich verändernden Drehzahlverhältnissen in der Hohlwelle 48 mit Geschwindigkeiten ώ erläutert. Die Drehung des Körpers 84 und demzufolge die koordinierte Umlaufbahnbewegung der äußeren Laufringe 142 der beiden Lagereinrichtungen 96 und 98 verursachen eine Taumel- bzw. Nutationsbewegung des Körpers 80, so daß die Achse 82 auf einer doppelkegelförmigen Bahn um die erste Achse 46 geführt wird, wobei die Flächen 95 und 92 an den beiden Punkten P1 und P 2 im Reibeingriff miteinander stehen. Da der Taumelkörper 80 durch das Universalgelenksystem 100 an einer Drehung um die Achse 82 gehindert wird, werden die kegelförmigen Teile 86 und 88 sowie die Welle 48, mit welcher sie kerbverzahnt sind, mit einer Geschwindigkeit ώ entsprechend der Gleichung ώ = ά (1 —) angetrieben. Da der Radium Rb immer größer ist als der Radium J?».hat die Funktion ρ immer einen Wert größer als 1. Demzufolge ist ώ eine direkte Umkehr vonThe mode of operation of the torque converter 20 for transmitting a torque, which drives the third body 84 at a speed λ, to an output torque at infinitely changing speed ratios in the hollow shaft 48 at speeds ώ will now be explained. The rotation of the body 84 and consequently the coordinated orbital movement of the outer races 142 of the two bearing devices 96 and 98 cause a tumbling or nutation movement of the body 80, so that the axis 82 is guided on a double-conical path about the first axis 46, the Surfaces 95 and 92 are in frictional engagement with one another at the two points P 1 and P 2. Since the wobble body 80 is prevented from rotating about the axis 82 by the universal joint system 100, the conical parts 86 and 88 as well as the shaft 48 with which they are splined at a speed ώ according to the equation ώ = ά (1 -) driven. Since the radium Rb is always greater than the radium J? ». The function ρ always has a value greater than 1. Accordingly, ώ is a direct inversion of

Unter Bezugnahme auf die Fig.2 bis 6 wird angemerkt, daß die Verschraubungsflächen 128 auf den Schenkelplatten 126 der Gabelabschnitte 124 geneigt sind, so daß die Achse eines jeden Zylinders 134 einen Winkel mit der Achse 46 des Körpers 84 bildet Dieser Winkel wird derart ausgewählt daß er ungefähr dem halben Wert der Veränderung des Winkels « oder einem Mittelwert zwischen af und «J entspricht Auch die Kolben 144 sind so ausgebildet, um einen Grad axialer Fehlausrichtung mit der Achse der Zylinder 134 zu erleichtern, um sich Veränderungen im Winkel « anzupassen.With reference to Figures 2 to 6, it is noted that the screwing surfaces 128 on the leg plates 126 of the fork sections 124 are inclined so that the axis of each cylinder 134 forms an angle with the axis 46 of the body 84. This angle is selected such that it is approximately half the value of the change in angle or an average value between af and J. Pistons 144 are also designed to facilitate a degree of axial misalignment with the axis of cylinders 134 to accommodate changes in angle.

In den Fig. 7 und 8 ist eine abgewandelte Ausführungsform der Lagereinrichtungen 96 und 98 gezeigt, wobei entsprechende Elemente gleiche Bezugszeichen mit einem ' aufweisen. Bei der abgewandelten Ausführungsform der F i g. 7 und 8 ist der Kolben 144' ■-, daher auf einem Lagerkörper 142' mit äußeren Abflachungen 146' für eine Gleitbewegung in bezug auf die Gabel 124 in der gleichen Weise angeordnet wie der äußere Laufring 142 der vorher beschriebenen Lagereinrichtungen 96 und 98. Bei dieser Ausführungsform ist die Innenfläche des Körpers 142' jedoch mit einer halbzylindrischen Lagerfläche 148 versehen, die direkt mit der Lagerfläche 94 auf dem rohrförmigen Taumelkörper 80 in Eingriff gebracht werden kann. Die Fläche 48 ist mit Ölnuten 150 versehen, um ein π hydrostatisches Lager zwischen dem Körper 142' und den Lagerflächen 94 auf dem Taumelkörper auszubilden. Der Kolben 144' ist abgewandelt, und weist einen gleitenden Dichtnippel 152 auf, der in einer zentralen Kammer 154 aufgenommen wird, welcher öl in der gleichen Weise zugeführt wird wie dem Zylinder 134' zur Betätigung des Kolbens 144'. Die ölnuten 150 stehen über Durchgangsöffnungen 156 mit dem Nippel 152 in Verbindung.7 and 8 show a modified embodiment of the bearing devices 96 and 98, corresponding elements having the same reference numerals with a '. In the modified embodiment of FIG. 7 and 8, the piston 144 '■ -, therefore, is arranged on a bearing body 142' with outer flats 146 'for sliding movement with respect to the fork 124 in the same way as the outer race 142 of the previously described bearing devices 96 and 98 In this embodiment, however, the inner surface of the body 142 'is provided with a semi-cylindrical bearing surface 148 which can be brought into direct engagement with the bearing surface 94 on the tubular wobble body 80. The surface 48 is provided with oil grooves 150 to form a π hydrostatic bearing between the body 142 'and the bearing surfaces 94 on the wobble body. The piston 144 'is modified and has a sliding sealing nipple 152 which is received in a central chamber 154 to which oil is supplied in the same way as the cylinder 134' for actuating the piston 144 '. The oil grooves 150 are connected to the nipple 152 via through openings 156.

Obwohl die abgewandelte Ausführungsform der in den F i g. 7 und 8 dargestellten Lagereinrichtungen in jeder Beziehung wie die Lagereinrichtungen 96 und 98 der Ausführungsform gemäß F i g. 1 bis 6 funktioniert, weist die abgewandelte Ausführungsform zumindest in einigen Anwendungen des Gesamtgetriebes eine jo verbesserte Funktionsweise auf, indem die Reibung zwischen den Lagern und dem rohrförmigen Taumelkörper 80 vermindert wird. Unter der Annahme, daß die Reibungsverluste eines hydrostatischen Lagers mit denjenigen eines Wälzlagers vergleichbar sind, wird die Reibung dadurch vermindert, daß die Flächenberührung in dem Lager möglichst klein gehalten wird.Although the modified embodiment of the FIGS. 7 and 8 shown storage facilities in any relationship such as the storage facilities 96 and 98 of the embodiment of FIG. 1 to 6 works, has the modified embodiment at least in some applications of the overall transmission a jo improved functionality by reducing the friction between the bearings and the tubular wobble body 80 is decreased. Assuming that the friction losses of a hydrostatic bearing with are comparable to those of a roller bearing, the friction is reduced by the fact that the surface contact is kept as small as possible in the warehouse.

In den F i g. 1 bis 4 und 9' bis 11 ist ein Strömungsmittelsystem sowohl zur Schmierung des Getriebes als auch zur Steuerung der Betätigung der Kolben 144 zur Veränderung des Schnittwinkels « der Achsen 46 und 82 dargestellt. Wie in F i g. 1 gezeigt ist, unterstützt der nach innen gerichtete Flansch 18 des Gehäuses 10 eine Nabe 189, welche das Lager 54 trägt und zusätzlich eine Ringkammer 190 begrenzt, welcher öl über einen Durchgangskanal 192 zugeführt wird, der mit einer äußeren ölzufuhr, dargestellt durch ein Schlauchverbindungsstück 194, in Verbindung steht Die Kammer 190 verlängert sich durch die Hohlwelle 48 mit Hilfe der Durchgangsöffnungen 196, so daß öl von der Kammer 190 durch den Ringraum, der sich entlang der gesamten Länge d^.r konzentrischen Wellen 48 und 50 erstreckt, strömen kann. Die Welle 48 ist außerdem mit radialen Durchgangsöffnungen, wie z. B. einer Durchgangsöffnung 198, versehen, durch welche öl, das sich zwischen den Wellen 50 und 48 befindet, aufgrund der Zentrifugalkraft allein oder kombiniert mit Systemdruck, unter welchem das öl in die Ringkammer 190 gepreßt wird, nach außen geworfen wird. Obwohl verschiedene zusätzliche Schmierkanäle in F i g. 1 dargestellt sind, dürfte sich eine weitere Beschreibung dieser Kanäle für das Verständnis des vorliegenden Getriebes erübrigen.In the F i g. 1 to 4 and 9 'to 11, a fluid system is shown both for lubricating the transmission and for controlling the actuation of the pistons 144 to change the intersection angle of the axes 46 and 82. As in Fig. 1, the inwardly directed flange 18 of the housing 10 supports a hub 189 which carries the bearing 54 and additionally delimits an annular chamber 190 to which oil is supplied via a through-channel 192 which is connected to an external oil supply, represented by a hose connector 194 in combination, the chamber 190 is extended through the hollow shaft 48 by means of the through holes 196 so that oil extends from the chamber 190 through the annular space, the d along the entire length ^ .r concentric shafts 48 and 50 can flow. The shaft 48 is also provided with radial through openings, such as. B. a through opening 198, through which oil that is located between the shafts 50 and 48 , due to the centrifugal force alone or combined with system pressure, under which the oil is pressed into the annular chamber 190 , is thrown to the outside. Although various additional lubrication channels are shown in FIG. 1, a further description of these channels should be superfluous for an understanding of the present transmission.

Die Lagernabe 118 an dem Halbteil 112 ist mit einer inneren Olsammelnut 200 versehen, welche als Reservoir für die ölzufuhr zu einer ölpumpe 202 dient, welche direkt vom Körper 84 getragen wird Obwohl die Einzelheiten dieser Pumpe weiter unten in bezug auf die F i g. 9 bis 11 beschrieben werden, kann aus den F i g. 1 bis 4 entnommen werden, daß sich ein Durchgangskanal 204 von der Pumpe 202 aus erstreckt, und mit einem ringförmigen Durchgangskanal 206 in dem Verbindungsring UO in Verbindung steht. Der ringförmige Durchgangskanal 206 steht außerdem mit einem axialen Durchgangskanal 208 in Verbindung, der sich zu der Lagernabe 118 und der Gabel 124 des anderen Halbteils 114 erstreckt. Die Verbindung mit den Zylindern 134 an entgegengesetzten Enden des Körpers 84 erfolgt wie oben in Verbindung mit den Fig.3 und 4 beschrieben worden ist und schließt die Durchgangskanäle 136, 138 und 140 ein.The bearing hub 118 on the half part 112 is provided with an internal oil collecting groove 200 which serves as a reservoir for the oil supply to an oil pump 202 which is carried directly by the body 84 . 9 to 11 can be described from FIGS. 1 to 4 that a through channel 204 extends from the pump 202 and communicates with an annular through channel 206 in the connecting ring UO. The annular through-channel 206 also communicates with an axial through-channel 208 which extends to the bearing hub 118 and the fork 124 of the other half-part 114. The connection to the cylinders 134 at opposite ends of the body 84 is as described above in connection with FIGS. 3 and 4 and includes the through channels 136, 138 and 140.

Wie besonders deutlich aus F i g. 9 hervorgeht, ist die Pumpe 202 mit einem hin- und herbewegbaren Pumpkolben 210 versehen, der in einer zylindrischen Bohrung 212 geführt wird, die ein Einlaßrückschlagventil 214 und ein Einweg-Auslaßrückschlagventil 216 aufweist. Das Ventil 214 steht mit der ringförmigen Nut 200 über eine Durchgangsöffnung 218 und einen Schlitz 220 in Verbindung, der als kleines ölspeicherreservoir für die Pumpe dient. Das Auslaßrückschlagventil 216 steht mit dem Durchgangskanal 204 in Verbindung, derart, daß nach Hin- und Herbewegung des Kolbens 210 Drucköl zu dem Durchgangskanal 204 gefördert wird und schließlich zu den Kolbenzylindern 134 in einer Weise, daß die Neigung des Taumelkörpers 80 in bezug auf die Achse 46 oder der Winkel λ erhöht wird.As is particularly clear from FIG. 9, the pump 202 is provided with a reciprocating Pump piston 210 is provided which is guided in a cylindrical bore 212 which is an inlet check valve 214 and a one-way outlet check valve 216. The valve 214 stands with the annular groove 200 via a through opening 218 and a slot 220 in connection, which acts as a small oil storage reservoir is used for the pump. The outlet check valve 216 is in communication with the passage 204, such that after the piston 210 reciprocates, pressurized oil is conveyed to the passage 204 and finally to the piston cylinders 134 in a manner that the inclination of the wobble body 80 in relation on the axis 46 or the angle λ is increased.

In der Nähe der Pumpe ist eine Ablaßventiianordnung angeordnet. Wie in F i g. 9 gezeigt ist, weist diese Anordnung einen Kolben 222 auf, der gegen die Rückschlagkugel 224 bewegt werden kann, um die Verbindung des Durchgangskanals 204 zu einem Ablaßventil 226 zu öffnen. Es wird angemerkt, daß, wenn die Rückschlagkugel 224 in eine geöffnete Position bewegt wird, öl sowohl von der Bohrung 212 als auch von dem Durchgangskanal 204 direkt zum Ablaßventil 226 geführt werden kann.A drain valve assembly is located near the pump. As in Fig. 9 shows this Arrangement a piston 222, which can be moved against the check ball 224 to the Connection of the passage 204 to a drain valve 226 to open. It is noted that, when the check ball 224 is moved to an open position, oil from both the bore 212 as well as from the through-channel 204 directly to the drain valve 226.

Die Art und Weise, in welcher die in Fig.9 dargestellte Pumpen- und Ablaßventilanordnung betätigt und gesteuert wird, geht aus den Fig. 1, 10 und 11 hervor. Sowohl der Ablaßventilkolben 222 als auch der Kolben 210 tragen Rollen 228, in einer Position, in welcher sie mit einer Ringbahn 230 im Eingriff stehen, die schwenkbar in der Nabe 189 durch Zapfen 232 gelagert ist Auf der den Zapfen 232 gegenüberliegenden Seite des die Bahn 230 begrenzenden Ringes erstreckt sich ein Arm 234, der mit einem Bedienungsgestänge 236 für eine Schwenkbewegung zwischen drei in F i g. 11 dargestellten Positionen im Eingriff steht Wenn die Bahn 230 daher in einer genau senkrecht zur Achse 46 verlaufenden Ebene gehalten wird, erfolgt weder eine Pumpwirkung noch wird das Ablaßventil 224 geöffnet Der Zustand der Kolben 144 wird daher in dieser Position der Bahn 230 stabil sein. Eine Schwenkbewegung der Bahn 230 zu der durch die Linie A in Fig. 11 dargestellten Position bewirkt eine Bewegung des Kolbens, um öl in die Zylinder 134 zu pumpen. Der Ablaßventilkolben 222 wird in dieser Position der Bahn 230 von der Rückschlagkugel 224 zurückgezogen. Wenn die Bahn in die Position B geschwenkt wird, wird der Kolben 222 die Rückschlagkugel 224 von ihrem Sitz entfernen, wodurch Strömungsmittel aus den Zylindern 134 entfernt wird und dementsprechend eine Bewegung der Kolben in die andere Richtung bewirkt wird.The manner in which the pump and drain valve arrangement shown in FIG. 9 is actuated and controlled is shown in FIGS. 1, 10 and 11. Both the drain valve piston 222 and the piston 210 carry rollers 228 in a position in which they engage an annular track 230 which is pivotally supported in the hub 189 by pins 232 on the side of the track 230 opposite the pins 232 limiting ring extends an arm 234, which is connected to an operating linkage 236 for a pivoting movement between three in FIG. 11 is engaged. When the track 230 is therefore held in a plane exactly perpendicular to the axis 46, there is no pumping action and the drain valve 224 is not opened. The state of the pistons 144 will therefore be stable in this position of the track 230. Pivoting movement of track 230 to the position shown by line A in FIG. 11 causes the piston to move to pump oil into cylinders 134. The drain valve piston 222 is withdrawn from the check ball 224 in this position of the path 230. When the track is pivoted to position B , the piston 222 will remove the check ball 224 from its seat, thereby removing fluid from the cylinders 134 and accordingly causing the pistons to move in the other direction.

In den Fig. 12 und 13 ist eine abgewandelte Ausführungsform des vorliegenden Getriebes gezeigt12 and 13 show a modified embodiment of the present transmission

Das Getriebe enthält ein Gehäuse 310, in dem ein Zentralkörper 312 drehbar um eine Längsachse 314 gelagert ist. Ein zur Längsachse 318 symmetrischer Taumelkörper 316 wird in dem Gehäuse 310 mit Hilfe eines Trägers 320 unterstützt, welcher mit Hilfe der Lager 322 und der 324 drehbar um die Achse 314 gelagert ist. Wie gezeigt ist, enthält der Träger eine äußere zylindrische Hülle. Ein Ende des Trägers erstreckt sich einstückig als Muffenabschnitt 328, der von den Lagern 324 getragen wird und sich über das ι ο Gehäuse 310 hinauserstreckt. Es wird angemerkt, daß, obwohl die Lager 324 nicht direkt vom Getriebegehäuse 310 unterstützt werden, das Gehäuse 310 im Betrieb starr mit einem Motorgehäuse 311 verbunden wird, durch welches die entsprechende Lagerung für die Lager 324 erfolgt.The transmission contains a housing 310 in which a central body 312 is rotatable about a longitudinal axis 314 is stored. A wobble body 316 symmetrical to the longitudinal axis 318 is in the housing 310 with the aid a carrier 320 which, with the aid of the bearings 322 and 324, can be rotated about the axis 314 is stored. As shown, the carrier includes an outer cylindrical shell. One end of the carrier extends in one piece as a sleeve section 328, which is carried by the bearings 324 and extends over the ι ο Housing 310 extends out. It should be noted that although the bearings 324 are not directly removed from the gear case 310 are supported, the housing 310 is rigidly connected to a motor housing 311 during operation, by means of which the corresponding storage for the bearings 324 takes place.

Der Zentralkörper 312 weist eine Hohlwelle 332 auf, die im Gehäuse 310 durch Lager 334 und 336 rotationsmäßig um die erste Achse 314 gelagert ist. Die Welle 332 trägt ihrerseits ein Paar von kegelförmigen Teilen 338 und 340, welche drehfest mit der Welle 332 durch Keilzähne 341 verbunden sind, aber axial auf dieser Welle symmetrisch zu dem Punkt 5 und von diesem Punkt weg aufgrund einer von einer schraubenförmigen Druckfeder 342 gelieferten Axialkraft bewegbar sind. Während die Größe der mechanischen Kraft, die von der Schraubenfeder 342 geliefert wird, im wesentlichen konstant ist, können andere Einrichtungen zur Erzeugung einer variablen Axialkraft in Betracht gezogen werden, wie z. B. ein Strömungsmittelsystem jo oder ein System von schraubenförmigen Rampen oder dergleichen.The central body 312 has a hollow shaft 332, which is secured in the housing 310 by bearings 334 and 336 is rotatably mounted about the first axis 314. The shaft 332 in turn carries a pair of tapered ones Parts 338 and 340, which are rotatably connected to the shaft 332 by spline teeth 341, but axially this shaft symmetrical about point 5 and away from that point due to one of a helical shape Compression spring 342 delivered axial force are movable. While the magnitude of the mechanical force, that is provided by the coil spring 342 is substantially constant, other means may be used for generating a variable axial force can be considered, such. B. a fluid system jo or a system of helical ramps or the like.

Der Taumelkörper 316 der Ausführungsform gemäß den Fig. 12 bis 14 ist ein im wesentlichen zylindrischer Körper 344 mit einer zylindrischen inneren Fläche 346 mit einem über ihre gesamte Länge konstanten Radius um die Achse 318. Der Körper 344 ist im Verhältnis zu einem exzentrischen Zylinder 352 drehbar in Lagern 348 und 350 gelagert, wobei der Zylinder seinerseits im Verhältnis zum Träger 320 drehbar in Lagern 354 und 356 gelagert ist. Obwohl Ausführungsformen des vorliegenden Getriebes in Betracht gezogen werden, bei welchen der zylindrische Körper 344, welcher den Taumelkörper 316 bildet, frei um die Achse 318 und relativ zum Gehäuse 310 rotieren kann, wird der zylindrische Körper 344 bei dem offenbarten Ausführungsbeispiel an einer Drehung um die Achse 318 im Verhältnis zum Gehäuse 310 durch einen Arm 358 gehindert Ein Ende des Armes 358 ist nicht drehbar mit dem zylindrischen Körper 344 verbunden und das andere Ende ist gegen Drehung in bezug auf das Gehäuse 310 durch ein Oldham-Gelenk 364 gesichert.The wobble body 316 of the embodiment according to FIGS. 12 to 14 is a substantially cylindrical one Body 344 having a cylindrical inner surface 346 with a constant radius over its entire length about axis 318. Body 344 is rotatable in bearings 348 relative to an eccentric cylinder 352 and 350, the cylinder in turn being rotatable in relation to the carrier 320 in bearings 354 and 356 is stored. Although embodiments of the present transmission are contemplated, in which the cylindrical body 344, which forms the wobble body 316, is free about the axis 318 and can rotate relative to housing 310, cylindrical body 344 in the disclosed embodiment on rotation about axis 318 relative to housing 310 by arm 358 one end of the arm 358 is non-rotatably connected to the cylindrical body 344 and the the other end is secured against rotation with respect to the housing 310 by an Oldham joint 364.

Die Funktionsweise der Pumpen 379 ist die gleiche wie die in bezug auf die Ausführungsform gemäß den F i g. 1 bis 11 beschriebene. Das heißt, es wird Strömungsmittel in den Durchgangskanal 376 gepumpt und von diesem abgezogen, um eine Dreheinstellung des Zylinders 352 und eine Einstellung des Winkels <x zu bewirken. In anderer Hinsicht ist die in den F i g. 12 bis 14 gezeigte Ausführungsform ähnlich mit dem zuerst beschriebenen Ausführungsbeispiel.The operation of the pumps 379 is the same as that with respect to the embodiment according to FIG F i g. 1 to 11 described. That is, fluid is pumped into the passageway 376 and subtracted therefrom to adjust the rotation of the cylinder 352 and adjust the angle <x cause. In other respects, the one shown in FIGS. The embodiment shown in FIGS. 12-14 is similar to the first described embodiment.

Hierzu 7 Blatt ZeichnungenIn addition 7 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Epicyclic friction gear with a housing, a central body on a first axis fixed to the housing with rotary roller tracks around the first axis, which are arranged axially displaceably on both sides of a first plane perpendicular to the first axis through an axis intersection, with a wobble body held by a carrier on a second axis, which intersects the first axis at the axis intersection, with rotating roller tracks around the second axis arranged on a single component, which are arranged on both sides of a second plane running perpendicular to the second axis through the axis intersection, the respective rotating roller tracks of the central body and the wobble body in a third plane containing the first and second axes by means of a device for pressing the central body and the wobble body against one another in rolling frictional engagement at two points of contact which are arranged on both sides of the intersection of the axes, and wherein the Dre Rollways of at least one of the two bodies are determined by generators that are inclined in the opposite>■> relationship to their axis and are arranged symmetrically in relation to the axis intersection and the generators of the rotary roller paths of the two bodies are shaped in such a way that the ratio of the radii of the rotary roller paths changes symmetrically of jo swash body and the central body at the two contact points with respect to their respective axis for changes in the angle of intersection between these axes and upon axial displacement of the rotational rolling paths of Zentralkör- j ^r> pers to axis intersection point, characterized in that in the housing (10 ; 310) rotatably around the first axis (46; 314) mounted carrier (84; 320) in turn supports the wobble body (80; 316) with a fixed 4 "cutting angle (") for its movement with a double-cone-shaped path in the circumferential direction around the first axis , wherein the apex of the double-conical path coincides with the axis intersection (S) , and that the bearing devices (96, 98, 144, 134; 348, 350, 352) arranged between the carrier and the wobble body for the wobble body (80; 316) for Change in the angle of intersection between the first and second axis (46, 82; 314, 318) are adjustable.

2. Transmission according to claim 1, characterized in that the rotating roller tracks (95; 346) of the wobble body (80; 316) are closed inner rotating surfaces and the rotating roller tracks (92; -) of the central body (78; 312) are continuous outer rotating surfaces.

3. Transmission according to claim 2, characterized in that the rotary roller tracks (95; 346) of the wobble body (80; 316) are inner cylindrical surfaces and the rotary roller tracks (92; -) of the central body (78; 312) by oppositely inclined, convex generatrices are determined which have a radius of curvature ^ according to the equation

Radius /? » the rotary roll path of the central body and Oi] is the maximum value and a. [is the minimum value of the intersection angle λ between the first and second axes

4. Transmission according to one of claims 1 to 3, characterized in that the carrier (84) has a cylindrical part (112, 114) which extends between the rotary roller tracks (92, 95) of the central body (78) and the wobble body (80 ) extends and has openings (120, 122) for a rolling friction engagement of the respective rotary roller tracks at the two contact points (P 1, P2) in the plane containing the first and second axes (46, 82).

5. A transmission according to claim 4, characterized in that the between the carrier (84) and the wobble body (88) arranged at axially opposite ends of the wobble body bearing means (96, 93) are movable in diametrically opposite directions relative to the carrier and a pair of have radially acting piston / cylinder units (144, 134) which can be acted upon by fluid, in order to position the bearing devices symmetrically about the axis intersection (S).

6. Transmission according to claim 5, characterized in that the cylinders (134) of the Kelben / cylinder units (144, 134) with the cylindrical part (1 12, 1 14) of the carrier (84) and the pistons (144 ) are firmly connected to the storage facilities (96, 98).

7. Transmission according to one of claims 2 to 6, characterized in that the bearing surfaces (94) of the swash body (80) are outer surfaces.

8. A transmission according to claim 7, characterized in that the bearing devices (96,98) for the wobble body (80) consist of roller bearings (142) which each surround the bearing surfaces (94) of the wobble body (80).

9. Transmission according to claim 7, characterized in that the bearing devices for the wobble body (80) consist of hydrostatic bearings (142 ') with semi-cylindrical bearing surfaces (148) which are in engagement with the bearing surfaces (94) of the wobble body on diametrically opposite sides .

10. Transmission according to one of claims 1 to 3, characterized in that the bearing devices arranged between the carrier (320) and the wobble body (316) have a rotatable cylinder (352) with mutually inclined inner and outer cylindrical bearing surfaces, the inner bearing surfaces determine the axis of the storage facilities.

11. Transmission according to claim 10, characterized in that that fluid-actuated devices for adjusting the rotation of the cylinder (352) are provided.

12. Transmission according to claim 5, 6 or 11, characterized by an actuating device (236) on the outside of the housing for controlling a pump (202; 379) delivering the fluid.