DE102004053154A1

DE102004053154A1 - ABS braking system for vehicle has a separate hydraulic pressure supply to provide an automatic parking brake function

Info

Publication number: DE102004053154A1
Application number: DE200410053154
Authority: DE
Inventors: Norbert Alaze; Martin Kirschner; Peter Zimmermann; Guenter Krenz; Peter Ullmann
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2004-11-03
Filing date: 2004-11-03
Publication date: 2006-05-04
Also published as: FR2877301A1

Abstract

An ABS braking system for a vehicle is improved by fitting a pressure supply module (60) separate from the pumped supply for the ABS operation. The separate supply has an external power supply and pumps fluid from a reservoir to a brake circuit for one or more wheel brakes. The supply module includes a pressure limiting valve. The parking brake is applied by hydraulic pressure followed by a mechanical lock in the braking setting.

Description

Stand der TechnikState of technology

Die Erfindung geht aus von einer elektronisch regelbaren Fahrzeugbremsanlage mit Blockierschutzeinrichtung entsprechend den gattungsbildenden Merkmalen des Anspruchs 1 sowie von einem Verfahren zur Ansteuerung einer Druckerzeugereinheit bei einer elektronisch regelbaren Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 7.The Invention is based on an electronically controllable vehicle brake system with anti-lock device according to the generic Features of claim 1 and of a method for driving a pressure generator unit in an electronically controllable vehicle brake system according to claim 7.

Derartige Fahrzeugbremsanlagen sind beispielsweise aus der technischen Unterrichtung „Konventionelle und elektronische Bremssysteme" der Robert Bosch GmbH, Ausgabe 2002, Seite 87 bekannt. Die dort in Bild 7 schematisch vereinfacht dargestellte Fahrzeugbremsanlage weißt einen Hauptbremszylinder auf der mittels eines Bremspedals vom Fahrer mit Muskelkraft betätigbar ist um einen Bremsdruck in den Radbremsen aufzubauen. Dieser Bremsdruck wird durch eine zwischen Hauptbremszylinder und Radbremsen geschaltete Hydraulikeinheit moduliert im Hinblick auf einen möglichst geringen an den Rädern auftretenden Radschlupf. Dazu weißt die Hydraulikeinheit elektronisch ansteuerbare Magnetventile auf. Diese Magnetventile sind jeweils paarweise einer Radbremse zugeordnet, wobei ein als Druckaufbauventil bezeichnetes Magnetventil eine Druckmittelverbindung vom Hauptbremszylinder zur Radbremse steuert, während ein der Radbremse hydraulisch nachgeschaltetes, als Druckabsenkventil bezeichnetes Magnetventil, eine Druckmittelverbindung von der Radbremse zurück in den Bremskreis steuert. In der letztgenannten Druckmittelverbindung ist ein von einem Motor antreibbarer Druckerzeuger vorhanden, welcher bei geöffnetem Druckabsenkventil Druckmittel aus den Radbremsen wegfördert. Eine Modulation des Bremsdrucks erfolgt durch entsprechende elektronische Ansteuerung der Magnetventile und des Druckerzeugers. Hierzu wertet ein nicht gezeichnetes elektronisches Steuergerät von Sensoren erfasste Messgrößen über den augenblicklichen Fahrzustand des Fahrzeugs bzw. über den Betriebszustand der Fahrzeugbremsanlage zu entsprechenden Ansteuersignalen aus.such Vehicle brake systems are, for example, from the technical information "Conventional and electronic brake systems "the Robert Bosch GmbH, 2002 edition, page 87 known. There in Figure 7 schematic simplified illustrated vehicle brake system knows a master cylinder on the means of a brake pedal by the driver with muscle power is actuated to build up a brake pressure in the wheel brakes. This brake pressure is switched by a between master cylinder and wheel brakes Hydraulic unit modulated with regard to a possible low on the wheels occurring wheel slip. The hydraulic unit knows this electronically controllable solenoid valves on. These solenoid valves are in pairs associated with a wheel brake, wherein a designated pressure build-up valve Solenoid valve a pressure medium connection from the master cylinder to Wheel brake controls while one of the wheel brake hydraulically downstream, called Druckabsenkventil Solenoid valve, a fluid connection from the wheel brake back into the Brake circuit controls. In the latter pressure medium connection is a motor driven by a generator pressure generator available, which when open Pressure lowering valve pressure fluid from the wheel brakes away. A Modulation of the brake pressure is effected by appropriate electronic Control of the solenoid valves and the pressure generator. Evaluates this an electronic control unit not drawn by sensors detected via the instantaneous driving state of the vehicle or on the operating state of Vehicle brake system to corresponding control signals.

Bekanntermaßen umfassen Fahrzeugbremssysteme neben dieser Betriebsbremse eine Parkbremse, mit der Fahrzeuge im abgestellten Zustand gegen unbeabsichtigtes Wegrollen gesichert werden können. Betriebsbremse und Parkbremse sind entsprechend gesetzlicher Vorschriften voneinander unabhängige Bremssysteme, damit bei einem eventuellen Ausfall der Betriebsbremse das Fahrzeug noch über die Parkbremse verzögert werden kann. Hinlänglich bekannte Parkbremssysteme sind mechanisch ausgeführt. Zu ihrer Betätigung ist im Innenraum des Fahrzeugs üblicherweise ein Hebel oder ein Pedal vorhanden. In modernen Kraftfahrzeugen setzen sich nunmehr zunehmend automatische Parkbremsen durch, die durch elektrische Schaltereinrichtungen aktivierbar sind. Sie ermöglichen aufgrund des Entfalls des Betätigungshebels oder -pedals die Einsparung von Bauraum im Innenraum des Fahrzeugs und ermöglichen die Darstellung komfortverbessernder Zusatzfunktionen.As is known, include Vehicle brake systems in addition to this service brake a parking brake, with the vehicles in the parked state against unintentional Rolling can be secured. Service brake and parking brake are in accordance with statutory regulations independent from each other Brake systems, so that in case of failure of the service brake the vehicle is still over the parking brake is delayed can be. adequately known parking brake systems are designed mechanically. To their activity is in the interior of the vehicle usually a lever or a pedal is available. In modern motor vehicles Now increasingly set automatic parking brakes, the can be activated by electrical switch means. they allow due to the elimination of the operating lever or -pedals the saving of space in the interior of the vehicle and enable the representation of comfort-improving additional functions.

Bei automatischen Parkbremssystemen gehören elektromechanische und hydromechanische Lösungen zum Stand der Technik. Eine hydromechanische Parkbremse ist beispielsweise in der EP-Patentanmeldung Nr. 03113405 beschrieben. Bei dieser Parkbremse wird die Parkbremskraft durch hydraulische Betätigung der Radbremse aufgebracht. Die Parkbremse wird nach dem Bremsdruckaufbau in der vorgespannten Position mechanisch verriegelt und anschließend wieder hydraulisch entlastet. Den zunächst notwendigen hydraulischen Druck liefert ein Druckerzeuger.at Automatic parking brake systems include electromechanical and hydromechanical solutions to the state of the art. A hydromechanical parking brake is for example in EP Patent Application No. 03113405. At this parking brake the parking brake force is applied by hydraulic actuation of the wheel brake. The parking brake is after the brake pressure build-up in the preloaded Position locked mechanically and then hydraulically relieved again. The first necessary hydraulic pressure supplies a pressure generator.

Bei Fahrzeugbremssystemen, die mit einer Antriebschlupfregelung und/oder mit einer Fahrstabilitätsregelung ausgestattet sind, sind Druckerzeuger vorhanden, die auch für die Druckbeaufschlagung der Parkbremse verwendet werden können. Gattungsgemäße Fahrzeugbremssysteme, die nur über eine Blockierschutzeinrichtung verfügen, haben jedoch keinen solchen Druckerzeuger, da bei ihnen der Bremsdruck allein durch die Muskelkraft des Fahrers über eine Betätigung des Bremspedals aufgebaut wird. Bekannte Blockierschutzbremssysteme eignen sich daher bislang nicht ohne Weiteres zur Darstellung einer hydromechanischen automatischen Parkbremse.at Vehicle brake systems with a traction control system and / or with a driving stability control are equipped with pressure generators, which are also for the pressurization of the Parking brake can be used. Generic vehicle brake systems, the only one Have anti-lock device, However, they do not have such a pressure generator, since with them the brake pressure solely by the muscle power of the driver via an operation of the Brake pedal is built. Known anti-lock braking systems Therefore, so far are not readily to represent a hydromechanical automatic parking brake.

Ein bloßer Ersatz eines Bremssystems mit Blockierschutzeinrichtung durch eines mit Antriebsschlupf- und/oder Fahrstabilitätsregelung zum einzigen Zweck der Realisierung einer automatischen Parkbremse ist aufwendig und teuer.One mere Replacement of a braking system with anti-lock device by a with traction slip and / or driving stability control for the sole purpose the realization of an automatic parking brake is expensive and expensive.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Die Erfindung kombiniert eine durch Muskelkraft betätigbare Betriebsbremse mit einer fremdkraftbetätigbaren Hilfs- oder Zusatzbremse. Ein Gegenstand mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat damit den Vorteil, dass auch bei relativ einfach aufgebauten Fahrzeugbremssystemen mit Blockierschutzeinrichtung eine automatische Parkbremse darstellbar ist. Die vorgeschlagene Lösung ist wirtschaftlich günstiger umsetzbar als durch Verwendung einer Fahrzeugbremsanlage mit Fahrstabilitäts- oder Antriebsschlupfregelung, dass heißt einer Fahrzeugbremsanlage mit Fremdkraft betätigbarer Betriebsbremse. Weitere Vorteile oder vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen oder der nachfolgenden Beschreibung.The The invention combines a muscle-operated service brake with a power-operated Auxiliary or auxiliary brake. An article having the features of the claim 1 has the advantage that even with relatively simple design Vehicle braking systems with anti-lock device automatic Parking brake is displayed. The proposed solution is economically cheaper feasible than by using a vehicle brake system with driving stability or Traction control, that is, a vehicle brake system operated with external force Service brake. Further advantages or advantageous developments The invention will become apparent from the dependent claims or the following Description.

Um die Lebensdauer der vorgeschlagenen Druckerzeugereinheit zu erhöhen und um durch überhöhten Hydraulikdruck bedingte Beschädigungen im angeschlossenen Hydraulikkreis und den darin vorhandenen Komponenten zu vermeiden, wird gemäß Anspruch 2 vorgeschlagen, den Maximaldruck auf der Druckseite der Druckerzeugereinheit durch ein Druckbegrenzungsventil zu begrenzen. Ein in Richtung einer Radbremse öffnendes Rückschlagventil verhindert, dass unter Druck stehendes Druckmittel aus der Radbremse zurück zur Druckerzeugereinheit strömen kann. Gemäß Anspruch 3 können an die Druckerzeugereinheit lediglich ausgewählte Radbremsen des Fahrzeugs angeschlossen sein. Alle angeschlossenen Radbremsen dürfen jedoch kein in Richtung des Hauptbremszylinders öffnendes Rückschlagventil aufweisen, da ansonsten im Falle eines nicht betätigten Bremspedals ein Druckaufbau in der betreffenden Radbremse gar nicht möglich wäre. Besonders kompakt baut eine erfindungsgemäße Fahrzeugbremsanlage, wenn gemäß Anspruch 4 die Druckerzeugereinheit an die Hydraulikeinheit zur Blockierschutzregelung angebaut ist. Diese Bauweise begünstigt auch die Ansteuerung der Komponenten der Hydraulikeinheit und der Druckerzeugereinheit mittels eines gemeinsamen elektronischen Steuergeräts. Bevorzugt ist die Druckerzeugereinheit Bestandteil einer automatischen Parkbremse, vorstellbar ist es aber auch, die vorgeschlagene Druckerzeugereinheit zur Realisierung von mit dem Bremssystem zusammenhängenden, den Fahrkomfort steigernden Zusatzfunktionen einzusetzen, wie beispielsweise einer Berganfahrhilfe oder als Bremshilfe bei Passfahrten oder im Anhängerbetrieb.Around to increase the life of the proposed pressure generator unit and by excessive hydraulic pressure conditional damage in the connected hydraulic circuit and the components contained therein to avoid is in accordance with claim 2 proposed, the maximum pressure on the pressure side of the pressure generator unit to limit a pressure relief valve. An opening towards a wheel brake check valve prevents pressurized fluid from the wheel brake back flow to the pressure generator unit can. According to claim 3 can the pressure generating unit only selected wheel brakes of the vehicle be connected. However, all connected wheel brakes must not Have in the direction of the master cylinder opening check valve since otherwise in the case of an unactivated brake pedal pressure build-up in the wheel brake in question would not be possible. Compact construction a vehicle brake system according to the invention, if according to claim 4 the pressure generator unit to the hydraulic unit for anti-lock control is grown. This construction favors also the control of the components of the hydraulic unit and the Pressure generator unit by means of a common electronic control unit. Prefers is the pressure generator unit part of an automatic parking brake, but it is also conceivable, the proposed pressure generator unit for the realization of brake system related, to use driving comfort enhancing additional functions, such as a hill start help or as a braking aid for pass rides or in the Towing a trailer.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Die einzige Figur zeigt die Erfindung anhand eines schematischen Hydraulikplans einer Fahrzeugbremsanlage mit Blockierschutzeinrichtung und zusätzlicher, getrennt ansteuerbarer Druckerzeugereinheit.One embodiment The invention is illustrated in the drawing and in the following description explained in more detail. The single figure shows the invention with reference to a schematic hydraulic plan a vehicle brake system with anti-lock device and additional, separately controllable pressure generator unit.

Beschreibung des Ausführungsbeispielsdescription of the embodiment

Die Fahrzeugbremsanlage umfasste einen Hauptbremszylinder 10, der vom Fahrer durch Muskelkraft betätigbar ist. Dem Fahrer steht dazu ein mit einem Bremspedal 12 gekoppelter Bremskraftverstärkter 14 zur Verfügung. Der Hauptbremszylinder 10, der über einen Vorratsbehälter 16 mit Druckmittel versorgt ist, ist an eine Hydraulikeinheit 20 angeschlossen und beaufschlagt zwei voneinander getrennte Bremskreise 22, 24 mit Bremsdruck. Beide Bremskreise 22, 24 sind innerhalb der Hydraulikeinheit 20 ausgebildet und symmetrisch aufgebaut. Jeder Bremskreis 22, 24 umfasst zwei Radbremsen 26 des Fahrzeugs, welche mittels Bremsleitungen 28 mit der Hydraulikeinheit 20 verbunden sind. Ein Bremskreis 22, 24 verzweigt sich innerhalb der Hydraulikeinheit 20 in einen ersten und einen zweiten Bremsleitungszweig 30, 32, die jeweils zu einer Radbremse 26 eines Fahrzeugs hinführen. Dabei sind die Bremsleitungszweige 30 mit den Radbremsen 26 verbunden, die den Hinterrädern RF und RR zugeordnet sind, während die Bremsleitungszweige 32 zu den Radbremsen der Vorderräder FR und FL führen. Jeder dieser Bremsleitungszweige 30, 32 ist von einem Druckaufbauventil 34 gesteuert. Dabei handelt es sich um ein 2/2-Wege-Elektromagnetventil, das von einem Rückstellelement in Durchlassstellung gehalten ist und das durch elektrische Ansteuerung entgegen der Kraft des Rückstellelements in eine Sperrstellung umschaltbar ist. In der Sperrstellung ist die Druckmittelverbindung vom Hauptbremszylinder 10 zur betreffenden Radbremse 26 unterbrochen, sodass ein weiterer Druckaufbau an der Radbremse 26 nicht mehr möglich ist. Der Öffnungsquerschnitt des Druckaufbauventils 34 ist als Drosselquerschnitt ausgebildet, damit ein Druckaufbau in der angeschlossenen Radbremse 26 stetig und nicht schlagartig erfolgt.The vehicle brake system included a master cylinder 10 which is operated by the driver by muscle power. The driver is one with a brake pedal 12 coupled brake booster 14 to disposal. The master cylinder 10 holding a storage container 16 is supplied with pressure medium, is connected to a hydraulic unit 20 connected and applied to two separate brake circuits 22 . 24 with brake pressure. Both brake circuits 22 . 24 are inside the hydraulic unit 20 formed and symmetrical. Every brake circuit 22 . 24 includes two wheel brakes 26 of the vehicle, which by means of brake lines 28 with the hydraulic unit 20 are connected. A brake circuit 22 . 24 Branches within the hydraulic unit 20 in a first and a second brake pipe branch 30 . 32 , each to a wheel brake 26 lead a vehicle. Here are the brake pipe branches 30 with the wheel brakes 26 connected to the rear wheels RF and RR, while the brake pipe branches 32 lead to the wheel brakes of the front wheels FR and FL. Each of these brake pipe branches 30 . 32 is from a pressure build-up valve 34 controlled. It is a 2/2-way solenoid valve, which is held by a return element in the forward position and which can be switched by electrical control against the force of the return element in a blocking position. In the blocking position, the pressure medium connection from the master cylinder 10 to the relevant wheel brake 26 interrupted, so that further pressure build-up at the wheel brake 26 is no longer possible. The opening cross-section of the pressure build-up valve 34 is designed as a throttle cross section, thus a pressure build-up in the connected wheel brake 26 continuous and not abrupt.

In einem hydraulischen Bypass zum Druckaufbauventil 34 befindet sich ein Rückschlagventil 36, das in Richtung des Hauptbremszylinders 10 öffnet. Über dieses Rückschlagventil 36 kann Druckmittel zurück zum Hauptbremszylinder 10 fließen, sobald der Fahrer eine Betätigung des Hauptbremszylinder 10 zurücknimmt und ein Bremsvorgang reduziert bzw. beendet werden soll. In diesem Fall herrscht zunächst ein in Richtung des Hauptbremszylinder 10 wirkendes Druckgefälle, welches das Rückschlagventil 36 öffnet.In a hydraulic bypass to the pressure build-up valve 34 there is a check valve 36 that is in the direction of the master cylinder 10 opens. About this check valve 36 can pressure medium back to the master cylinder 10 flow as soon as the driver actuates the master cylinder 10 withdraws and a braking operation is reduced or terminated. In this case, initially prevails in the direction of the master cylinder 10 acting pressure gradient, which is the check valve 36 opens.

Die Radbremsen 26 sind über Rücklaufleitungen 38, die von den Bremsleitungszweigen 30, 32 abzweigen, mit der Saugseite eines Druckerzeugers 40 verbunden. Dieser saugt bei Bedarf Druckmittel aus den Radbremsen 26 ab und fördert es zurück in einen der Bremsleitungszweige 30, 32. Die Rücklaufleitungen 38 sind von Druckabsenkventilen 42 gesteuert, welche stromaufwärts des Druckerzeugers 40 in die Rücklaufleitung 38 eingebaut sind. Die Druckabsenkventile 42 sind ebenfalls 2/2-Wege-Elektromagnetventile, die im Unterschied zu den erwähnten Druckaufbauventilen von einem Rückstellelement jedoch in einer Sperrstellung gehalten sind. Durch Bestromung der Druckabsenkventile 42 erfolgt die Umschaltung in eine Durchlassstellung. In dieser Durchlassstellung besteht eine Druckmittelverbindung zwischen einer Radbremse 26 und dem Druckerzeuger 40, die ebenfalls gedrosselt ist.The wheel brakes 26 are via return lines 38 coming from the brake pipe branches 30 . 32 branch off, with the suction side of a pressure generator 40 connected. If necessary, this sucks pressure fluid from the wheel brakes 26 and feed it back into one of the brake pipe branches 30 . 32 , The return lines 38 are of pressure reducing valves 42 controlled, which upstream of the pressure generator 40 in the return line 38 are installed. The pressure lowering valves 42 are also 2/2-way solenoid valves, which are held in contrast to the mentioned pressure build-up valves by a return element, however, in a blocking position. By energizing the pressure lowering valves 42 the switchover takes place in a passage position. In this passage position there is a pressure medium connection between a wheel brake 26 and the pressure generator 40 which is also throttled.

Zwischen den Druckabsenkventilen 42 und dem Druckerzeuger 40 befindet sich ein Niederdruckspeicher 44, welcher dem Druckerzeuger 40 Druckmittel zur Verfügung stellt, um im Falle von einer elektronischen Ansteuerung des Druckerzeugers 40 dessen Anlauf zu gewährleisten. Auf der Druckseite des Druckerzeugers 40 ist ein Dämpfer 46 vorhanden. Dabei handelt es sich um ein Druckmittelvolumen, dessen Aufgabe es ist Druckpulsationen zu dämpfen, die aufgrund der getakteten Betriebsweise des Druckerzeugers 40 hervorgerufen werden. Dem Dämpfer 46 ist eine Drossel 48 nachgeordnet. Im Anschluss an diese Drossel 48 mündet die Rücklaufleitung 38 wieder in den Bremsleitungszweig 30 ein.Between the pressure lowering valves 42 and the pressure generator 40 there is a low pressure accumulator 44 which is the pressure generator 40 Pressure medium provides to in the case of egg ner electronic control of the pressure generator 40 to ensure its start-up. On the pressure side of the pressure generator 40 is a damper 46 available. This is a pressure fluid volume, whose task is to dampen pressure pulsations due to the clocked operation of the pressure generator 40 be caused. The damper 46 is a throttle 48 downstream. Following this throttle 48 opens the return line 38 back into the brake pipe branch 30 one.

Zum Antrieb des Druckerzeugers 40 ist ein ansteuerbarer Elektromotor 50 vorhanden. Dessen Ansteuerung sowie die Ansteuerung der erläuterten Elektromagnetventile 34, 42 wird von einem elektronischen Steuergerät 52 bestimmt. Dieses Steuergerät 52 wertet dazu Messsignale 54 von Sensoren der Fahrzeugbremsanlage zu Ansteuersignalen 56 aus. Die Sensoren erfassen beispielsweise die Drehzahl der Räder des Fahrzeugs, um einen unerwünschten Radschlupf zu erkennen, und/oder Drücke innerhalb der Bremskreise, um über die Druckverhältnisse den Betriebszustand der Fahrzeugbremsanlage zu erfassen und/oder Wege, um eine Betätigung sowie die Geschwindigkeit der Betätigung des Bremspedals 12 auszuwerten.To drive the pressure generator 40 is a controllable electric motor 50 available. Its control and the control of the described solenoid valves 34 . 42 is from an electronic control unit 52 certainly. This controller 52 evaluates measuring signals 54 from sensors of the vehicle brake system to control signals 56 out. The sensors detect, for example, the rotational speed of the wheels of the vehicle to detect an unwanted wheel slip, and / or pressures within the brake circuits to detect the operating condition of the vehicle brake system via the pressure conditions and / or ways to actuation and the speed of actuation of the brake pedal 12 evaluate.

Mit einer Betätigung des Bremspedals 12 durch den Fahrer wird ein Bremsdruck in den beiden Bremskreisen 22, 24 aufgebaut, welcher bei geöffneten Druckaufbauventilen 34 die angeschlossenen Radbremsen 26 beaufschlagt und einen Bremsvorgang auslöst. Sobald einer der Raddrehzahlsensoren einen unerwünschten Radschlupf feststellt steuert das Steuergerät 52 die Druckaufbauventile 34 elektronisch an. Diese schalten dadurch in ihre Sperrstellung um und unterbrechen die Druckmittelverbindung vom Hauptbremszylinder 10 zur betreffenden Radbremse 26. Ein weiterer Druckaufbau kann somit nicht erfolgen.By pressing the brake pedal 12 by the driver is a brake pressure in the two brake circuits 22 . 24 constructed, which with open pressure build-up valves 34 the connected wheel brakes 26 applied and a braking operation triggers. As soon as one of the wheel speed sensors detects an unwanted wheel slip, the control unit controls 52 the pressure build-up valves 34 electronically. These switch thereby in their blocking position and interrupt the pressure medium connection from the master cylinder 10 to the relevant wheel brake 26 , A further pressure build-up can not take place.

Sollte die Radblockiergefahr weiterhin bestehen bleiben, erfolgt eine elektronische Ansteuerung des Druckabsenkventils 38 und gleichzeitig eine Ansteuerung des Elektromotors 50 des Druckerzeugers 40. Über das nunmehr geöffnete Druckabsenkventil 38 saugt der Druckerzeuger 40 Druckmittel aus den Radbremsen 26 ab und bewirkt einen Bremsdruckabbau. Das abgesaugte Druckmittel wird über den erläuterten Dämpfer 46 und die nachgeordnete Drossel 48 zurück in den Bremsleitungszweig 30 gefördert, von wo aus es im Falle eines geschlossenen Druckaufbauventils 34 zurück zum Hauptbremszylinder 10 oder bei geöffnetem Druckaufbauventil 34 zurück zur Radbremse 26 strömt.If the risk of wheel lock remains, an electronic control of the pressure reduction valve takes place 38 and at the same time a control of the electric motor 50 of the pressure generator 40 , About the now open pressure reduction valve 38 sucks the pressure generator 40 Pressure medium from the wheel brakes 26 and causes a brake pressure reduction. The extracted pressure medium is on the described damper 46 and the downstream throttle 48 back into the brake pipe branch 30 from where it is in the case of a closed pressure build-up valve 34 back to master cylinder 10 or with pressure build-up valve open 34 back to the wheel brake 26 flows.

Mit einer Rücknahme der Betätigungskraft auf das Bremspedal 12 erfolgt ein Druckabbau in der Radbremse 26 durch den Druckerzeuger 40 und der Bremsvorgang wird beendet. Bei nach wie vor geschlossenem Druckaufbauventil 34 kann in diesem Fall auch Druckmittel über das Rückschlagventil 36 im Bypass zum Druckaufbauventil 34 zurück zum Hauptbremszylinder 10 strömen. Das Rückschlagventil 36 verbessert damit also die Dynamik der Fahrzeugbremsanlage.With a withdrawal of the actuating force on the brake pedal 12 there is a pressure reduction in the wheel brake 26 through the pressure generator 40 and the braking is stopped. With still closed pressure build-up valve 34 can in this case also pressure medium via the check valve 36 in the bypass to the pressure build-up valve 34 back to master cylinder 10 stream. The check valve 36 thus improves the dynamics of the vehicle brake system.

Die Erfindung sieht eine zusätzliche, getrennt ansteuerbare fremdkraftbetätigbare Druckerzeugereinheit 60 vor. Diese umfasst unter anderem einen von einem eigenen Antriebsmotor 62 bei Bedarf antreibbaren Druckerzeuger 64, dessen Saugleitung direkt an den Vorratsbehälter 16 angeschlossen ist. Seine Druckleitung ist an einen Anschluss 66 der Hydraulikeinheit 20 angeschlossen, welcher in hydraulischer Verbindung mit denjenigen Bremsleitungszweigen 30 steht, die zu den, den Hinterrädern RL und RF des Fahrzeugs zugeordneten Radbremsen 26 führen. Ein Rückschlagventil 68 verhindert einen Druckmittelfluss aus dem angeschlossenen Bremsleitungszweig 30 zurück zum Druckerzeuger 64. Die Druckseite dieses Druckerzeugers 64 ist mittels eines Druckbegrenzungsventils 70 gegen unerwünscht hohe Drücke abgesichert. Das Druckbegrenzungsventil 70 befindet sich in einem Bypass zum Druckerzeuger 64 und ist entgegen der Federkraft eines Rückstellelements vom Druck auf der Druckseite des Druckerzeugers 64 beaufschlagt.The invention provides an additional, separately controllable power-operated pressure generating unit 60 in front. This includes, inter alia, one of its own drive motor 62 If necessary, drivable pressure generator 64 , the suction line directly to the reservoir 16 connected. Its pressure line is to a connection 66 the hydraulic unit 20 connected, which in hydraulic communication with those brake line branches 30 standing to the wheel brakes associated with the rear wheels RL and RF of the vehicle 26 to lead. A check valve 68 prevents pressure fluid flow from the connected brake pipe branch 30 back to the pressure generator 64 , The pressure side of this pressure generator 64 is by means of a pressure relief valve 70 secured against undesirably high pressures. The pressure relief valve 70 is located in a bypass to the pressure generator 64 and is against the spring force of a return element from the pressure on the pressure side of the pressure generator 64 applied.

Die Druckerzeugereinheit 60 kann modular aufgebaut sein, das heißt ein eigenes Gehäuse aufweisen, das aus Bauraumgründen an das der Hydraulikeinheit 20 angebaut sein kann. Des weiteren kann die elektronische Ansteuerung der Druckerzeugereinheit 60 in das Steuergerät 52 der Hydraulikeinheit 20 integriert sein, um den Bauaufwand für die Steuerelektronik zu reduzieren. Die Druckerzeugereinheit 60 kann eine oder mehrere Radbremsen 26 des Fahrzeugs mit unter Druck stehendem Druckmittel versorgen. Wesentlich ist, dass die Druckaufbauventile 34 dieser an die Druckerzeugereinheit 60 angeschlossenen Radbremsen 26 kein zum Druckaufbauventil 34 parallel geschaltetes Rückschlagventil 36 aufweisen dürfen, da ansonsten bei gar nicht oder nicht ausreichend betätigtem Bremspedal 12 kein Druckaufbau in der notwendigen Höhe in der jeweiligen Radbremse 26 durch die Druckerzeugereinheit 60 möglich ist. Eine damit verbundene Änderung der Dynamik der Fahrzeugbremsanlage kann durch eine angepasste konstruktive Auslegung der Drosselquerschnitte der Druckaufbauventile 34 kompensiert werden.The pressure generator unit 60 can be modular, that is, have a separate housing, the space reasons of the hydraulic unit 20 can be grown. Furthermore, the electronic control of the pressure generator unit 60 in the control unit 52 the hydraulic unit 20 be integrated to reduce the construction costs for the control electronics. The pressure generator unit 60 can have one or more wheel brakes 26 supply the vehicle with pressurized pressure medium. It is essential that the pressure build-up valves 34 this to the pressure generator unit 60 connected wheel brakes 26 no to pressure build-up valve 34 parallel check valve 36 may have, otherwise with not at all or not sufficiently operated brake pedal 12 no pressure build-up in the required height in the respective wheel brake 26 through the pressure generator unit 60 is possible. An associated change in the dynamics of the vehicle brake system can be achieved by an adapted structural design of the throttle cross-sections of the pressure build-up valves 34 be compensated.

Die Druckerzeugereinheit 60 kann, wie eingangs erwähnt, dafür vorgesehen sein eine automatische Parkbremsfunktion bei einer elektronisch regelbaren Fahrzeugbremsanlage mit Blockierschutzeinrichtung zu realisieren, ohne hierfür eine aufwendige Fahrzeugbremsanlage mit Antriebsschlupf- oder Fahrstabilitätsregelung, welche aufgrund ihres Funktionsumfangs bereits mit einem fremdkraftgetriebenen Druckerzeuger ausgestattet sind, einsetzen zu müssen.The pressure generator unit 60 can, as mentioned above, be provided to realize an automatic parking brake function in an electronically controllable vehicle brake system with anti-lock device, without this a complex vehicle brake system with traction or driving stability control, which due to their radio already equipped with a power-driven pressure generator.

Die erfindungsgemäße Druckerzeugereinheit 60 saugt im Falle ihrer elektronischen Ansteuerung durch das Steuergerät 52 Druckmittel aus dem Vorratsbehälter 16 an, bewirkt einen Druckaufbau im Druckmittel und beaufschlagt damit die angeschlossenen Radbremsen 26. Damit in den Radbremsen 26 ein Druckaufbau erfolgen kann, müssen gleichzeitig mit dem Motor 62 der Druckerzeugereinheit 60 auch die Druckaufbauventile 34 vom Steuergerät 52 angesteuert werden, um diese in ihre Sperrstellung zu verbringen. Aufgrund des Bremsdrucksaufbaus schließen die Radbremsen 26. Anschließend erfolgt durch eine nicht gezeichnete Verriegelungseinheit (beschrieben in der EP-Patentanmeldung Nr. 03/13405) eine mechanische Verriegelung der Radbremsen 26. Nunmehr kann der hydraulische Druck wieder zurückgenommen werden, ohne dass die Radbremse 26 öffnet. Das Fahrzeug ist gegen unbeabsichtigtes Wegrollen gesichert.The pressure generator unit according to the invention 60 sucks in the event of their electronic control by the control unit 52 Pressure fluid from the reservoir 16 on, causes a pressure build-up in the pressure medium and thus acts on the connected wheel brakes 26 , So in the wheel brakes 26 A pressure build-up can be done simultaneously with the engine 62 the pressure generator unit 60 also the pressure build-up valves 34 from the control unit 52 be driven to spend this in their locked position. Due to the brake pressure build up close the wheel brakes 26 , Subsequently, by a not shown locking unit (described in EP patent application no. 03/13405), a mechanical locking of the wheel brakes 26 , Now, the hydraulic pressure can be taken back without the wheel brake 26 opens. The vehicle is secured against unintentional rolling away.

Ein Entriegeln der Radbremsen 26 erfolgt durch erneute Ansteuerung der Druckerzeugereinheit 60 und der Druckaufbauventile 34. Mit ansteigendem Druck in den verriegelten Radbremsen 26 ist der Verriegelungsmechanismus wieder in seine Grundstellung verbringbar. Mit dem Abbau des Radbremsdrucks ist das Fahrzeug nunmehr wieder beweglich.Unlocking the wheel brakes 26 takes place by renewed activation of the pressure generator unit 60 and the pressure build-up valves 34 , With increasing pressure in the locked wheel brakes 26 the locking mechanism can be returned to its normal position. With the reduction of the wheel brake pressure, the vehicle is now movable again.

Selbstverständlich sind Änderungen und Ergänzungen am beschriebenen Ausführungsbeispiel möglich, ohne vom Grundgedanken der Erfindung abzuweichen. Bei der Parkbremsfunktion handelt es sich lediglich um eine besonders vorteilhafte Anwendungsmöglichkeit für eine Druckerzeugereinheit bei einer Fahrzeugbremsanlage mit Blockierschutzeinrichtung. Ergänzend oder alternativ zur Parkbremsfunktion wären durch die Druckerzeugereinheit 60 weitere komfortsteigernde Zusatzfunktonen für eine Fahrzeugbremsanlage denkbar, beispielsweise ein automatisches Halten des stehenden Fahrzeugs am Berg, ein Abbremsen des Fahrzeugs auf Passstrecken oder im Anhängerbetrieb. Diese Zusatzfunktionen sind automatisch, ohne Bremsdruckaufbau durch den Fahrer darstellbar.Of course, changes and additions to the described embodiment are possible without departing from the spirit of the invention. The parking brake function is merely a particularly advantageous application possibility for a pressure generator unit in a vehicle brake system with an anti-lock device. Complementary or alternative to the parking brake function would be by the pressure generator unit 60 Further comfort-enhancing additional functions for a vehicle brake system conceivable, for example, an automatic holding the stationary vehicle on the mountain, a slowing down of the vehicle on pass distances or in trailer operation. These additional functions are automatic, without brake pressure build-up by the driver.

Claims

Electronically controllable vehicle brake system with an anti-lock device, with a master brake cylinder 10 which produces a brake pressure in a wheel brake 26 from the driver via an actuator 12 with muscle power can be acted upon and with a hydraulic unit 20 that is between the master cylinder 10 and the wheel brake 26 is switched and the one device 34 . 38 . 40 . 52 for modulating the brake pressure as a function of the slip conditions at the wheels of the vehicle, wherein the device 34 . 38 . 40 . 52 electronically controllable solenoid valves 34 . 38 and one from a motor 50 drivable pressure generator 40 has, the pressure medium from the wheel brakes 26 back into a brake circuit 30 promotes, characterized in that a separate from the pressure generator 40 controllable, power-operated pressure generator unit 60 to demand pressure medium delivery from a pressure medium reservoir 16 to a wheel brake 26 is provided.

Electronically controllable vehicle brake system according to claim 1, characterized in that the pressure generator unit 60 one from a motor 62 drivable pressure generator 64 and one in a bypass to the pressure generator 64 arranged pressure relief valve 70 includes.

Electronically controllable vehicle brake system according to claim 1 or 2, characterized in that the pressure medium circuits 30 . 32 those wheel brakes 26 the vehicle brake system connected to the pressure generator unit 60 are connected, in the direction of the master cylinder 10 are lockable.

Electronically controllable vehicle brake system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pressure generator unit 60 has its own housing, which is attached to a housing of the hydraulic unit 20 is attachable and that an electronic control system for controlling the pressure generator unit 60 in an electronic control unit 52 the hydraulic unit 20 is integrated.

Electronically controllable vehicle brake system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pressure generator unit 60 hydraulically to the hydraulic unit 20 connected is that its pressure side downstream of those solenoid valves 34 that builds up pressure in a wheel brake 26 cause in a brake circuit 30 opens.

Electronically controllable vehicle brake system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the pressure generator unit 60 Part of a parking brake system which is hydraulically actuated and mechanically lockable.

Method for controlling a pressure generator unit 60 in an electronically controllable vehicle brake system according to claim 1, wherein the device 34 . 38 . 40 . 52 Solenoid valves that can be controlled to modulate the brake pressure 34 having a pressure medium connection from the master cylinder 10 to a wheel brake 26 taxes, characterized in that with the control of the pressure generator 64 with the pressure generator unit 60 hydraulically connected solenoid valves 34 be switched from its passage position to its blocking position.