DE102004053063B4

DE102004053063B4 - Rudder suspension for easy steering in shallow water

Info

Publication number: DE102004053063B4
Application number: DE200410053063
Authority: DE
Inventors: Christoph Debler
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-11-03
Filing date: 2004-11-03
Publication date: 2008-12-11
Anticipated expiration: 2024-11-04
Also published as: DE102004053063A1

Abstract

Ruderanlage mit niederschwenkbarem Ruderblatt, insbesondere zur Steuerung von Sportbooten in flachem Wasser, bei der sich die Wirkarmlänge der Ruderkraft verändern lässt, um die durch das Schwenken verursachte Verschiebung des Ruderkraft-Angriffspunktes zu kompensieren und so eine Ermüdung des Rudergängers bei nur teilweise niedergeholtem Ruderblatt zu vermeiden, dadurch gekennzeichnet, dass der Ruderkopf als kurzes Glied (1) eines trapezförmigen Viergelenk-Koppelgetriebes ausgeführt ist, dessen Basis der Heckspiegel (2) des Bootes bildet, so dass die Änderung der Wirkarmlänge durch Veränderung der Lage des Ruderdrehpunktes zustande kommt, wenn man die Länge des durch den Ruderkopf gebildeten Koppelgliedes durch einen geeigneten Mechanismus verändert.steering gear with niederschwenkbarem rudder blade, in particular for the control of Pleasure boats in shallow water, at which the effective length of the Change rudder power leaves, around the displacement of the rudder point caused by the swiveling to compensate for such a fatigue of the helmsman in case of only partially fetched rudder blade to avoid, thereby characterized in that the rudder head as a short link (1) of a trapezoidal four-link linkage accomplished whose base is the transom (2) of the boat, so that the change the length of the active arm through change the position of the rudder turning point comes about, if one considers the length of the by the rudder head formed coupling member by a suitable mechanism changed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Ruderanlage mit niederschwenkbarem Ruderblatt, insbesondere zur Steuerung von Sportbooten in flachem Wasser gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. Dies stellt besonders in typischen Flachwasserrevieren wie dem Steinhuder Meer, dem Dümmer oder den Boddengewässern eine spürbare Erleichterung für den Rudergänger dar.The Invention relates to a rudder with niederschwenkbarem rudder blade, in particular for the control of pleasure boats in shallow water according to the preamble of claim 1. This is especially true in typical shallow water areas such as the Steinhuder Meer, the Dümmer or the Bodden waters a noticeable Relief for the helmsman represents.

Stand der TechnikState of the art

Die Aufhängung eines am Heck eines Bootes angebrachten Ruderblattes besteht üblicherweise aus einem Ruderkopf, der in Scharnierzapfen am Spiegel oder Achtersteven gelagert ist und vom Rudergänger mit einer Pinne gedreht wird.The suspension a rudder blade attached to the stern of a boat usually exists from a rudder head, hinged to the mirror or stern is stored and by the helmsman is turned with a tiller.

Der Ruderkopf trägt das Ruderblatt, das auf und nieder geschwenkt werden kann, um es mehr oder weniger tief ins Wasser zu tauchen oder es ganz über die Wasseroberfläche zu heben, wenn das Boot festgemacht ist. Im nachfolgenden Text wird durchgehend von Schwenken für die Auf- und Niederbewegung des Ruderblatts oder auch der Pinne gesprochen, während die normalen Steuerbewegungen als Drehen bezeichnet werden sollen. Kann das Blatt in flachem Wasser nicht ganz niedergeholt werden, so wirkt die Ruderkraft, die etwa im Schwerpunkt der ins Wasser getauchten Fläche angreift, weit hinter dem Drehpunkt des Ruders, so dass über die Pinne ein großes Gegenmoment aufgebracht werden muss. Dies ist ermüdend und bringt eine hohe Belastung für die Verbindung von Pinne und Ruderkopf mit sich.Of the Rowing head carries the rudder blade that can be swung up and down to it to dive more or less deep into the water or all over it water surface to lift when the boat is moored. In the following text becomes throughout by panning for the up and down movement of the rudder blade or the tiller spoken while the normal control movements should be called turning. If the leaf can not be brought down in shallow water, this is how the power of the rudder, which is approximately at the center of gravity, enters the water dipped area attacks, far behind the pivot point of the rudder, so that over the Tiller a big one Counter torque must be applied. This is tiring and puts a heavy burden on the Connection of tiller and rudder head with itself.

Ein bei Topcat-Katamaranen beschrittener Weg, dieses Problem zu umgehen, besteht in einem Ruderblatt, das in einer Schiebemuffe senkrecht ins Wasser hinuntergeschoben wird. Hierbei taucht aber in flachem Wasser nur ein geringer Teil der Ruderfläche ein, was die Wirksamkeit der Steuerung verringert, und wenn das Ruder auf ein Hindernis läuft, kann es nicht nach oben schwenken, so dass diese Anordnung stark bruchgefährdet ist.One How to get around this problem with Topcat catamarans consists in a rudder blade, which is vertical in a sliding sleeve is pushed down into the water. This dives but in shallow Water only a small part of the rudder surface, which is the effectiveness reduces the steering, and when the rudder is running on an obstacle, can do not tilt it upwards, so this arrangement is very vulnerable to breakage.

Auch für die Arretierung und Bedieneinrichtung von schwenkbaren Ruderblättern besteht Bruchgefahr. Üblicherweise sind zum Auf- und Niederholen zwei Leinen vorgesehen, die man mit einer Klampe oder Klemme festlegen kann, um das Blatt in einer bestimmten Schwenkstellung zu fixieren. Die Firma Clamcleats Ltd. bietet eine spezielle Bauform einer V-Klemme an, aus der die Leinen bei Überlastung herausspringen, um einen Bruch zu verhindern, wobei die Auslösekraft allerdings nur sehr grob eingestellt werden kann. Bei manchen Katamaranen (z. B. Dart-18, Tornado) wird ein federbelasteter Schnappmechanismus verwendet, der bei Überlast ausklinkt und die Schwenkbewegung nach oben freigibt. Hier wird eine bessere Justierung der Auslösekraft erreicht, allerdings wirkt der Mechanismus nur in der ganz niedergeschwenkten Sollposition des Ruderblattes. In mehreren Stellungen kann das Blatt hingegen mit der Konstruktion nach der Offenlegungsschrift DE 26 42 456 A1 eingerastet werden.There is also a risk of breakage when locking and operating swivel rudder blades. Usually two lines are provided for mounting and undoing, which can be fixed with a cleat or clamp to fix the sheet in a specific pivot position. The company Clamcleats Ltd. offers a special design of a V-clamp, from which the lines jump out when overloaded to prevent breakage, but the release force can only be set very roughly. Some catamarans (eg Dart-18, Tornado) use a spring-loaded snap-action mechanism that disengages when overloaded and releases the pivoting movement upwards. Here, a better adjustment of the release force is achieved, however, the mechanism acts only in the very down-swung target position of the rudder blade. In several positions, however, the sheet with the construction according to the published patent DE 26 42 456 A1 be locked.

Ein grundsätzlicher Wunsch an die Konstruktion der Steueranlage besteht darin, dass die Auf- und Niederholbewegung durch eine Bewegung der Pinne bewerkstelligt werden sollte, da der Rudergänger sie zum Steuern ohnehin in der Hand hat und nicht erst auf eine Leine umzugreifen braucht, um die Steuerfähigkeit wieder voll herzustellen, wenn das Blatt durch ein Hindernis hochgeworfen wird. Neben der schon angeführten Schrift DE 26 42 456 A1 stellen auch die Dart- und Tornadosteuerung, die Konstruktionen nach DE 197 50 682 A1 , DE 39 13 078 A1 , nach der auf eine italienische Anmeldung zurückgehenden Druckschrift GB 1 544 345 A und nach US 3 575 124 A sowie US 3 921 561 A sämtlich Lösungen mit diesem Merkmal dar.A fundamental desire for the construction of the control system is that the up and Niederholbewegung should be accomplished by a movement of the tiller, since the helmsman has them anyway to control in the hand and does not need to first on a leash to control ability again fully produced when the sheet is thrown up by an obstacle. In addition to the already mentioned font DE 26 42 456 A1 The dart and tornado controls, the constructions, are also replicating DE 197 50 682 A1 . DE 39 13 078 A1 , after the reference to an Italian application GB 1 544 345 A and after US Pat. No. 3,575,124 such as US 3,921,561 A all solutions with this feature.

Bei allen genannten Ausführungen ist das Ruderblatt auf einer horizontalen Achse im Ruderkopf gelagert. Im übrigen zerfallen sie in zwei Gruppen. Bei den beiden amerikanischen Patenten, der Dart- und Tornadosteuerung und nach DE 39 13 078 A1 sowie DE 26 42 456 A1 steuert eine vorwärts-rückwärts-Bewegung des Pinnenstabes die Niederholbewegung. Das Ruderblatt wird an einem mal über, mal unter seiner Lagerachse liegenden Punkt angelenkt. Ein großer Hebelarm steht dabei nicht zur Verfügung. Infolgedessen muss der Rudergänger beträchtliche Kraft aufbringen, um das Ruderblatt entgegen seinem Auftrieb und dem Strömungswiderstand ins Wasser zu schwenken. Beim Tornado geht das nur bei Schwachwind während der Fahrt, sonst muss erst in den Wind geschossen werden, und das dürfte auch für die übrigen Ausführungen gelten.In all the above embodiments, the rudder blade is mounted on a horizontal axis in the rudder head. Otherwise they fall into two groups. For the two American patents, the dart and tornado control and after DE 39 13 078 A1 such as DE 26 42 456 A1 a forward-backward movement of the tiller bar controls the lowering movement. The rudder blade is hinged at one point over, sometimes under its bearing axis point. A large lever arm is not available. As a result, the helmsman must apply considerable force to pivot the rudder blade against its buoyancy and drag into the water. With the Tornado, this only works when there is a light breeze during the journey, otherwise you only have to go into the wind, and that should also apply to the other versions.

Demgegenüber wird bei der Konstruktion nach GB 1 544 345 A und der kinematisch sehr ähnlichen nach DE 197 50 682 A1 eine Aufwärtsbewegung des Pinnengriffes zum Niederholen des Blatts verwendet, so dass der lange Hebelarm der Pinne den Kraftbedarf wesentlich verringert. Dies ist entschieden vorzuziehen.In contrast, in the construction after GB 1 544 345 A and the kinematically very similar after DE 197 50 682 A1 used an upward movement of the tiller handle for downsetting the sheet, so that the long lever arm of the tiller substantially reduces the power requirement. This is definitely preferable.

Von den sechs räumlichen Freiheitsgraden der Pinne, auf die der Rudergänger grundsätzlich Zugriff hat, verbleiben nach Abzug der Drehbewegung, der Längsbewegung und des Auf- und Niederschwenkens noch Parallelverschiebungen querschiffs oder senkrecht sowie die Drehung der Pinne um ihre eigene Längsachse – letztere für die Schwenkbewegung des Blattes zu benutzen ist möglich, aber für die Krafteinleitung bei Bedienung von Hand ungünstig.From the six spatial Degrees of freedom of the tiller, to which the helmsman basically has access, remain After deduction of the rotational movement, the longitudinal movement and the up and Low pivoting still parallel shifts transverse or vertical and the rotation of the tiller about its own longitudinal axis - the latter for the pivoting movement to use the leaf is possible but for the introduction of force when operated by hand unfavorable.

Interessant ist die Forderung des erwähnten britischen Patentes, dass eine Aufwärtsbewegung des Pinnengriffs mit einer Aufwärtsbewegung des Ruderblatts einhergehen sollte, um den Bediener nicht zu verwirren. Die gegenwärtig vorgeschlagene Lösung arbeitet umgekehrt und macht in der gleichen Absicht für sich geltend, dass die Schwenkrichtung der Pinne mit der des Blattes übereinstimmt.Interesting is the requirement of the mentioned British Patentes that an upward movement of the Tiller handle with an upward movement should accompany the rudder blade so as not to confuse the operator. The present suggested solution works the other way around and claims for the same purpose that the pivoting direction of the tiller coincides with that of the blade.

Neben der Aufhängung des Ruderblattes auf einer horizontalen Achse im Ruderkopf haben alle genannten Konstruktionen auch die Lagerung des Ruderkopfes in einer senkrechten Drehachse am Bootsspiegel gemeinsam. Somit verschiebt sich der Schwerpunkt der ins Wasser eintauchenden Ruderfläche beim Niederschwenken allmählich nach vorn. Da die seitlichen Steuerkräfte, die das Ruder erzeugen soll, auch bei stark profilierten Blättern annähernd im Flächenschwerpunkt angreifen, ist das am Ruderkopf angreifende Moment um so geringer, je näher der Schwerpunkt der Drehachse kommt. Diesem Moment muss die Pinne entgegenwirken. Die Kraft am Pinnengriff verhält sich zur Querkraft so wie die Länge Ruderschwerpunkt-Drehachse (Wirkarmlänge der Ruderkraft) zur Länge Drehachse-Pinnengriff (Wirkarmlänge der Pinnenkraft). Schwenkt man das Blatt bei geringer Wassertiefe nach hinten, so wird die kleine Wirkarmlänge der Ruderkraft bei vielen Konstruktionen um ein Mehrfaches größer. zum Ausgleich muss entweder die Kraft am Griff größer werden oder die Wirkarmlänge der Pinnenkraft. Die Pinne ist aber ohnehin so lang, wie es die Platzverhältnisse zulassen. Es ist höchstens eine geringfügige Verlängerung nach vorn möglich, wie sie sich unvermeidlich bei der Konstruktion nach US 3 921 561 A durch die kleine Verlagerung der Pinne beim Hochklappen ergibt. Die erforderliche Kraft am Griff wird also größer, manchmal unerträglich groß.In addition to the suspension of the rudder blade on a horizontal axis in the rudder head all the above constructions also have the storage of the rudder head in a vertical axis of rotation on the boat mirror together. Thus, the center of gravity of the plunging into the water oar moves gradually when swinging forward. Since the lateral control forces which the rudder is intended to generate attack even at heavily profiled blades approximately in the centroid, the torque acting on the rudder head is the smaller, the closer the center of gravity of the rotation axis comes. The tiller must counteract this moment. The force on the tiller handle is related to the lateral force as well as the length of the center of gravity of the rudder axis (effective arm length of the rudder force) to the length of the pivot axis tiller handle (effective arm length of the tiller force). If you swivel the blade backwards when the depth of the water is low, the small effective arm length of the rudder force is many times greater in many constructions. To compensate, either the force on the handle must be greater or the Wirkarmlänge the Pinnenkraft. The tiller is anyway as long as space permits. It is possible at most a slight extension forward, as they are inevitable in the construction after US 3,921,561 A resulting from the small displacement of the tiller when folding up. The required force on the handle is therefore larger, sometimes unbearably large.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Aufhängemöglichkeit zu finden, die dem Rudergänger bei längerer Fahrt in seichtem Wasser den hohen Kraftaufwand erspart, den der lange Wirkhebelarm des unter flachem Winkel ins Wasser ragenden Ruderblattes zum Ausgleich an der Pinne verlangt. Dabei muss wie bei den bekannten Konstruktionen vermieden werden, dass es beim Auflaufen auf ein Hindernis zu einer Beschädigung kommt. Wünschenswert ist außerdem, dass die Einrichtung direkt durch den Schwenkwinkel des Ruderblattes gesteuert wird, so dass der Rudergänger sich nicht extra darum zu kümmern braucht und weitgehend unabhängig von der Eintauchtiefe des Blattes ein angenehm ausbalanciertes Ruder erhält.task The invention is a suspension option to find the helmsman at longer Ride in shallow water saves the high effort that the long lever arm of the projecting into the water at a shallow angle Rudder blade to compensate for the tiller required. It must like be avoided in the known constructions that it Emerging on an obstacle to damage comes. Desirable is also that the device directly by the tilt angle of the rudder blade is controlled so that the helmsman is not extra about it take care of needs and largely independent from the immersion depth of the blade a pleasantly balanced rudder receives.

Die Aufgabe wird gelöst, indem der Abstand des Ruderkraftangriffspunktes vom Ruderdrehpunkt mit einer geeigneten Vorrichtung verändert werden kann. Ein exakt gleich bleibendes Verhältnis von Ruderarmlänge zu Pinnenarmlänge ist dafür nicht einmal erforderlich.The Task is solved by the distance of the rudder force application point from the rudder pivot with a suitable device changed can be. An exactly constant ratio of rudder arm length to tiller arm length is not for this once required.

Ein Lösungsweg besteht darin, die Lagerung des Ruderblattes in einem mit Scharnierzapfen aufgehängten Ruderkopf beizubehalten und seine Lage in Längsschiffsrichtung beispielsweise durch ein Koppelgetriebe oder eine Paarung aufeinander abwälzender Kurven relativ zum Ruderkopf beim Niederholen zu verändern. Ein anderes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird an Hand der 1–3 beschrieben. 1 zeigt das Wirkprinzip in der Draufsicht und stellt darunter die Seitenansicht dar: Der Ruderkopf (1) wird als kurzes Glied eines trapezförmigen, zur Mittschiffsebene symmetrischen Viergelenks ausgebildet, dessen größere Grundseite der Heckspiegel (2) des Bootes bildet. Der Drehpunkt (Momentanpol) des Ruderkopfes befindet sich im Schnittpunkt der beiden Lenkstangen (3) und wandert bei Auslenkung entlang der auf einer Seite eingezeichneten Rastpolbahn (4) aus der Mittschiffsebene heraus und nach vorne. Die Gangpolbahn (5) auf dem Ruderkopf ist ebenfalls eingezeichnet. Durch eine geeignete Einrichtung (z. B. ein Schraubgelenk, das durch die Niederholbewegung des Ruderblatts gedreht wird) wird die Gliedlänge des Ruderkopfes im Viergelenk verändert. Dadurch verändern sich die kinematischen Verhältnisse, der Momentanpol wandert bei Verkürzung des Ruderkopfgliedes nach vorn und bei Verlängerung achteraus, und die aufeinander abwälzenden Polbahnen nehmen eine entsprechend veränderte Gestalt an (6, 7). Der Ruderkopf verschiebt sich dabei viel weniger. Die Seitenansicht zeigt die wirksamen Ruderkrafthebelarme am Beispiel des senkrechtstehenden und eines um 60° nach hinten geschwenkten Blattes (8, 9).One approach is to maintain the bearing of the rudder blade in a rudder head suspended by hinge pin and to change its position in the longitudinal direction of the ship, for example, by a linkage or a pair of curves passing towards each other relative to the rudder head during lowering. Another embodiment of the invention will be described with reference to 1 - 3 described. 1 shows the principle of action in plan view and shows below the side view: The rudder head ( 1 ) is formed as a short member of a trapezoidal, symmetrical to the midships plane four-bar linkage whose larger base side of the transom ( 2 ) of the boat. The fulcrum (Momentanpol) of the rudder head is located at the intersection of the two handlebars ( 3 ) and migrates during deflection along the Rastpolbahn drawn on one side ( 4 ) from the midship level and forward. The Gangpolbahn ( 5 ) on the rudder head is also marked. By a suitable device (eg a screw joint, which is rotated by the Niederholbewegung of the rudder blade), the member length of the rudder head is changed in the four-bar linkage. As a result, the kinematic conditions change, the instantaneous pole moves forwards as the rudder head member is shortened and astern when it is extended, and the mutually rolling pile tracks assume a correspondingly altered shape ( 6 . 7 ). The rudderhead shifts much less. The side view shows the effective rudder force lever arms on the example of the vertical and a 60 ° to the rear tilted sheet ( 8th . 9 ).

Ein Schraubgelenk zur Verstellung der Ruderkopflänge hat allerdings den Nachteil, dass das Gewinde eine hohe Steigung besitzen muss, um bei dem Schwenkwinkel von wenig mehr als 90° eine ausreichende Längenänderung zu erreichen. Dies führt entweder zu hohen Steigungswinkeln mit entsprechend großen Betätigungskräften oder aber zu großen Gewindedurchmessern und entsprechend schweren Bauteilen. Man kann diesen Schwierigkeiten nur durch konstruktiv oder in der Fertigung aufwendige Maßnahmen (Übersetzung der Schwenkbewegung, hohle Gewindestangen) begegnen. Daher wird vorgeschlagen, statt des Schraubgelenks ein räumliches Koppelgetriebe gemäß dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel zu benutzen: Das Ruderblatt (10) ist fest mit der Führungsstange (11) verbunden, die im Ruderkopf (12) gelagert ist. Auf der Führungsstange sind die Seitenplatten (13) parallel zum Ruderblatt und unverdrehbar gegenüber dem Ruderkopf geführt, und gleichzeitig hindert die Aufhängung über Verbindungsplatten sie am Herunterschwenken gegenüber dem Bootskörper. Das Schwenken des Ruderblattes verändert den Winkel der beidseitig mit Kugelgelenken befestigten Verbindungsstangen (14) gegenüber der Ruderblattebene und damit den Abstand zu den Seitenplatten. Die Verbindungsstangen werden so angeordnet, dass der Abstand bei ganz niedergeschwenktem Ruderblatt am geringsten ist. In dieser Stellung entspricht ein geringer Schwenkwinkel einer großen Änderung des Abstandes, was auch erwünscht ist, da sich der Flächenschwerpunkt des Ruderblatts gleichzeitig stark in Schifflängsrichtung verschiebt.However, a screw joint for adjusting the rudder head length has the disadvantage that the thread must have a high pitch in order to achieve a sufficient change in length at the pivot angle of a little more than 90 °. This leads either to high pitch angles with correspondingly large actuation forces or to large thread diameters and correspondingly heavy components. You can meet these difficulties only by constructive or in the production consuming measures (translation of the pivoting movement, hollow threaded rods). Therefore, it is proposed instead of the screw joint, a spatial coupling mechanism according to the in 2 illustrated embodiment: the rudder blade ( 10 ) is fixed to the guide rod ( 11 ) connected in the rudder head ( 12 ) is stored. On the guide bar are the side plates ( 13 ) run parallel to the rudder blade and non-rotatable relative to the rudder head, and at the same time prevents the suspension via connecting plates on the swinging down with respect to the hull. The pivoting of the rudder blade changes the angle of the verbin fixed on both sides with ball joints rods ( 14 ) relative to the rudder blade plane and thus the distance to the side plates. The connecting rods are arranged so that the distance is lowest when the rudder blade is fully lowered. In this position corresponds to a small swing angle of a large change in the distance, which is also desirable because the centroid of the rudder blade simultaneously shifts strong in the longitudinal direction of the ship.

Schwenkt man das Ruder höher, so kommen die Verbindungsstangen in eine immer steilere Lage zur Ruderblattebene, und der Abstand zur Seitenplatte ändert sich nur noch geringfügig. Dies passt auch zu der in dieser Stellung schwachen Verschiebung des Schwerpunkts der ins Wasser tauchenden Ruderfläche in Schiffslängsrichtung.swings to get the helm higher, so the connecting rods come in an ever steeper position Rudder plane, and the distance to the side plate changes only slightly. This also fits in with the weak shift in this position the center of gravity of the rudder surface diving in the water in the ship's longitudinal direction.

Noch einen Vorzug bringt die Trapezkinematik mit sich: bei einer Grundberührung spreizt das hochgeschwenkte Ruder das Trapez, wobei sich der Ruderkopf um ein kurzes Stück nach achtern bewegt. Selbst bei langsamer Fahrt und Auflaufen auf ein weiches Hindernis wie Wasserpflanzen, wenn also kein Ruck zu spüren ist, wird die Grundberührung dadurch für den Rudergänger fühlbar.Yet the trapezoid kinematics bring with them a preference: spreads with a basic touch the upturned rudder the trapeze, with the rudder head around a short piece moved aft. Even at slower speeds and runes up a soft obstacle like aquatic plants, so if not a jerk too feel is, is the grounding by for the helmsman palpable.

Um das Ruderblatt nach einer Grundberührung rasch und bequem wieder ins Wasser tauchen zu können, schwenkt der Steuermann mehrfach die Pinne auf und nieder. Die Pinne treibt das Ruder oder, wie in 2 dargestellt, einen Anlenkhebel (15), der durch eine Koppelstange (16) mit ihm verbunden ist, über eine Freilaufmechanik (17) an. Der Anlenkhebel ist reibschlüssig mit einer Klemmschraube (18) auf dem Freilaufkörper befestigt. Mit der Schraube lässt sich das Durchrutschmoment einstellen, so dass das Ruderblatt bei Kollision mit einem Hindernis hochschwenken, sofort danach aber auch wieder herunterbewegt werden kann.To be able to dive the rudder blade into the water quickly and comfortably after a ground contact, the helmsman swings the tiller up and down several times. The tiller drives the oar or, as in 2 shown, an articulation lever ( 15 ), which by a coupling rod ( 16 ) is connected to it, via a freewheel mechanism ( 17 ) at. The lever is frictionally engaged with a clamping screw ( 18 ) attached to the freewheel body. With the screw, the Durchrutschmoment can be adjusted so that the rudder blade in collision with an obstacle swing up, but immediately afterwards can be moved down again.

In 3 ist ein Ausführungsbeispiel für die Freilaufmechanik von Steuerbord betrachtet dargestellt. Im Ruderkopf (19) ist die Welle (20) gelagert, die fest mit dem nicht dargestellten Anlenkhebel (2, (15)) sowie mit dem Sperrklinkenzahnrad (21) verbunden ist. Die Pinne (22) ist über den Pinnenkörper (23) auf der Welle gelagert und treibt das Zahnrad mit der Sperrklinke (24) an. Die dargestellte Schaltstellung (Niederholstellung) schwenkt das Ruder nach unten, wenn die Pinne hochgeschwenkt wird, und hindert es mit der im Ruderkopf befestigten Sperrklinke (25) am Aufschwimmen, während man die Pinne wieder nach unten drückt. Die Sperrklinken tragen Abhebezapfen (26), an denen sie vom Abhebeschieber (27) vom Sperrklinkenrad abgehoben werden können, während gleichzeitig die hinteren Sperrklinken (28, 29) mit dem Rad zum Eingriff kommen und dann das Anheben des Ruderblattes besorgen. Die Schubstange (30) des Abhebeschiebers ist zum Pinnengriff geführt und kann bequem von dort bedient werden. Es ist zweckmäßig, dort Rasten für die Schaltstellungen vorzusehen. Aus dem Wasser herausgehobene Ruderblätter fallen leicht durch ihr Eigengewicht herunter, im Wasser schwimmen sie dagegen auf, und daher sind je nach Baugröße und Gestaltung unter Umständen weitere hemmende Einrichtungen zweckmäßig, um das Blatt im Augenblick des Umschaltens an einer unbeabsichtigten Bewegung zu hindern.In 3 is an embodiment of the freewheel mechanism considered from starboard. In the rudder head ( 19 ) is the wave ( 20 ), which are fixed to the articulation lever (not shown) ( 2 , ( 15 )) and with the ratchet gear ( 21 ) connected is. The tiller ( 22 ) is above the Pinnenkörper ( 23 ) mounted on the shaft and drives the gear with the pawl ( 24 ) at. The switching position shown (Niederholstellung) pivots the rudder down when the tiller is swung up, and prevents it with the ratchet mounted in the rudder head ( 25 ) while floating the tiller down again. The pawls carry Abhebezapfen ( 26 ), from which they 27 ) can be lifted off the ratchet wheel while at the same time the rear pawls ( 28 . 29 ) with the wheel to engage and then get the lifting of the rudder blade. The push rod ( 30 ) of the lift-off slider is guided to the tiller handle and can be conveniently operated from there. It is expedient to provide there detents for the switching positions. Oar blades lifted out of the water easily fall down by their own weight, but in the water they float up, and therefore, depending on the size and design, additional restraining devices may be appropriate to prevent the blade from accidentally moving at the moment of switching.

In normaler Fahrt ruht die Pinne auf einem Anschlag (31), der sie nicht zu weit absinken lässt, und der Sperrklinkenmechanismus steht in der Niederholstellung, so dass der Rudergänger das von einem Hindernis hochgeworfene Blatt nach dem Durchrutschen des Hebels unverzüglich wieder ins Wasser schwenken und die Steuerfähigkeit sofort wieder herstellen kann.In normal driving, the tiller rests on a stop ( 31 ), which does not let them sink too far, and the pawl mechanism is in the Niederholstellung, so that the helmsman swivel the thrown up by an obstacle sheet after slipping the lever immediately back into the water and restore the control ability immediately.

Eine Alternative zur Bedienung des Schwenkmechanismus über die Auf- und Niederbewegung der Pinne stellt die Anlenkung des Ruderblattes über eine mit einer Wälzmutter (Fa. Uhing) angetriebene Stange dar. Auch diese Lösung kann unter überlast durchrutschen und wie die Rutschkupplung sofort danach wieder angetrieben werden, führt jedoch zu relativ schweren konstruktiven Ausführungen.A Alternative to the operation of the swivel mechanism over the Up and down movement of the tiller provides the articulation of the rudder blade over a with a gear nut (Uhing company) powered rod. This solution can also be overloaded slip through and how the friction clutch immediately afterwards driven again be leads however, to relatively heavy structural designs.

Claims

Steering system with niederschwenkbarem rudder blade, in particular for controlling sports boats in shallow water, in which the Wirkarmlänge the rudder force can be changed to compensate for the caused by the pivoting displacement of the rudder load point and so avoid fatigue of the helmsman with only partially fetched rudder blade , characterized in that the rudder head as a short link ( 1 ) of a trapezoidal four-joint linkage, the basis of which is the transom ( 2 ) of the boat, so that the change in the Wirkarmlänge by changing the position of the rudder turning point comes about when changing the length of the coupling element formed by the rudder head by a suitable mechanism.

Arrangement according to claim 1, characterized in that the change in length is accomplished by a spatial coupling gear, which from the rudder blade ( 1 ) and two via connecting rods ( 14 ) hinged side plates ( 13 ), so that the connecting rods change the distance to the side plates during pivoting of the sheet, wherein the side plates axially displaceable on the pivot axis ( 11 ) of the rudder and by their connection with the handlebars ( 3 ) of the trapezoidal coupling are prevented from the Join the pivoting movement of the rudder blade.